CAPITOLUL II

2. INGINERIA TEHNICII SENZORICE / MICROSENZORICE

PENTRU INGINERIA INTELIGENTĂ ŞI INFORMAŢIONALĂ

2.1. INGINERIA TEHNICII SENZORICE / MICROSENZORICE

Tehnica senzorică / microsenzorică utilizează în procesul de

integrare tehnologică pentru informatizarea mediilor industriale sau de
laborator, o gamă largă de senzori / microsenzori compatibili proceselor
de fabricaţie, proceselor de măsurare / evaluare şi monitorizare şi altor
procese cerute de natura activităţilor omului.
Dintre aceşti senzori / microsenzori, se remarcă paleta de senzori /
microsenzori magnetostrictivi (fig.1), de senzori / microsenzori acţionaţi
prin cablu (fig.2), de senzori / microsenzori cu scală magnetică (fig.3).

Fig.1 Fig.2

Fig.3

Aceşti senzori / microsenzori identificaţi, au la bază principiul nou

de funcţionare, „Posichron” şi tehnologia senzorială de poziţionare, ceea
ce le conferă acestora un rol activ în rezolvarea oricărui tip de probleme, în

177
măsurările liniare şi unghiulare utilizate în ingineria stemelor inteligente şi
în ingineria instrumentaţiei inteligente şi informaţionale.
Astfel „posichron” reprezintă principiul magnetostricitv în
funcţionarea senzorilor / microsenzorilor din acest domeniu, al căror domenii
de aplicare sunt: echipamente de injectare – formare (modelare), sisteme de
dozare şi mixare, maşini de turnare sub presiune, testările autovehiculelor,
echipamentele pentru găurire, instalaţiile eoliene, cilindrii hidraulici şi presele,
echipamentele de măsurare a nivelului de umplere, etc.
Dacă ne referim la senzorii / microsenzorii acţionaţi prin cablu,
aceştia asigură operaţii de încredere în numeroase sectoare ale
automatizării, în ingineria de proces, în industrie şi cercetare pentru
utilizarea lor la sistemele de manipulare, la prese, la testarea avioanelor şi
automobilelor, la tehnologia de profunzime, la maşini cu bandă
transportatoare, la tehnologia de depozitare, la vehiculele de transport local, la
maşini de găurit, instalaţii eoliene, tehnologii de reabilitare, în ingineria
medicală, etc.
Dacă ne referim la senzori / microsenzori de tip bandă de măsurare
magnetică cu cap senzor magnetostrictiv, al căror principiu de
funcţionare este „posimag”, aceştia au numeroase aplicaţii industriale din
producţia de utilaje, instalaţii şi echipamente de precizie, ca şi în cercetare,
dintre care selectăm astfel:
• procesarea metalului şi lemnului;
• sarcini manuale în sistemele de manipulare;
• fabricare PBC, inserare şi verificare;
• verificarea poziţională a unităţilor liniare;
• sisteme de control a calităţii pentru foile de metal;
• prese şi ghilotine;
• etc.
Senzori / microsenzori „Posimag” sunt, de altfel, potriviţi pentru
măsurători liniare, unghiulare şi de viteză. Banda magnetică, poate fi aplicată
şi pe suprafeţe neuniforme.
Dacă ne referim la senzori / microsenzori de poziţie tip ASM,
aceştia oferă calitate şi precizie ridicate şi asigură, prin cercetările şi
dezvoltările în curs, din laboratoare, împreună cu managementul calităţii, noi
standarde ridicate.
Senzori / microsenzori ASM, asigură prin utilizarea lor de excepţie,
oricând, măsurarea distanţei, poziţiei sau măsurătorile de lungime, în regim
automat.
În general aceşti senzori / microsenzori ASM, îşi găsesc aplicaţii în
toate sectoarele economiei, industriei şi cercetării.
Principiul de funcţionare – posichron şi senzorul/ microsenzorul
posichron, asigură dezvoltarea domeniului de excelenţă al tehnicii
inteligente de măsurare.
Senzorul posichron este un sistem de măsurare absolută, fără

178
contact şi fără uzură.
Datorită formelor constructive variate – bară / profil pătrat şi ultraplat –
sistemul poate fi adaptat tuturor condiţiilor de instalare.
Sistemul de măsurare liniar POSICHRON, constă dintr-un ghidaj
magnetostrictiv şi un magnet detaşabil pentru determinarea poziţiei.
Principiul de măsurare al senzorilor/ microsenzorilor de poziţie
POSICHRON este bazat pe două efecte fizice: efectul Wiedemann şi efectul
Villary.
Pentru a se crea efectul Wiedemann, un impuls de curent este trimis
prin ghidajul de legătură al senzorului / microsenzorului de poziţie
POSICHRON.
Impulsul de curent generează un câmp magnetic circular propagat
la viteza luminii împrejurul ghidajului.
Dacă acest câmp magnetic circular face contact cu câmpul magnetic al
magnetului de poziţie care este deplasat pe lungime, o undă de densitate
torsională mecano-elastică, este trasă către aria de suprapunere a celor două
câmpuri magnetice, ca rezultat al magnetostrictivităţii.
Unda propagată prin senzor / microsenzor este la viteza utrasonică.
Capul senzor / microsenzor al senzorului de poziţie POSICHRON,
(fig.4), conţine un detector , ce detectează sosirea acestei unde.
Efectul magneto-elastic Villary este folosit ca metodă de detecţie în
diferite medii industriale.
În conformitate, cu efectul Villary, distanţa dintre bobina detectoare şi
magnetul care poate fi deplasat pe toată lungimea senzorului, este
determinată prin măsurarea diferenţei de timp dintre pulsul de curent
indus electric şi pulsul tensiune generat prin efectul Villary în bobina
detectoare.
Această diferenţă de timp poate fi transformată (sau convertită)
utilizând diferite metode, în semnale de ieşire analogice sau digitale.

Fig.4
Semnalele, ca efect al principiului „timp – de - zbor”, pot fi, de
asemenea, evaluate în mod direct prin module interfaţă obişnuite
(universale) sau prin contoare şi dispozitive de măsurare a timpului.

179
 Caracteristicile tehnice ale senzorului / microsenzorului de
poziţie POSICHRON sunt următoarele:
• principiu de măsurare: măsurare absolută;
• fără uzură sau întreţinere;
• rezistent: la murdărie, umiditate şi praf;
• categoria de protecţie: IP68;
• rezistent: la vibraţii şi şocuri;
• rezoluţia este nelimitată virtual;
• liniaritate: ≤ 0.01%;
• magneţi: poziţionali fără consum electric;
• domeniul de măsurare: ≤ 5.75mm;
Pentru implementarea senzorilor /microsenzorilor POSICHRON
în diferite medii industriale, la nivele optime tehnico – parametrice, se
realizează un model de selecţie exprimat în tabelul următor (tabelul 1).
Caracteristicile speciale ale diferitelor module de senzori
/microsenzori (vezi tabelul 1):
(a) model PCQA21
• profil cuadrat pentru montaj cu bandă;
• trei poziţii de montare;
• magnet de poziţionare neghidat.
(b) model PCQA22:
• profil cuadrat pentru montaj cu bandă;
• trei poziţii de montare;
• magnet de poziţionare neghidat;
• magnet de poziţionare magnet.
(c)model PCQA23:
• profil cuadrat pentru montaj cu bandă;
• trei poziţii de montare;
• magnet de poziţionare neghidat;
• magnet de poziţionare magnet;
• rezoluţie 2µ m.
(d)model PCFP21:
• profil plat pentru montaj cu şurubelniţa;
• W x H=50mm x 13mm;
• magnet de poziţionare neghidat;
• aranjamente variate.
(e)model PCFP22:
• profil plat pentru montaj cu bandă;
• W x H=48mm x 12mm;
• magnet de poziţionare neghidat.
(f)model PCFP23:

180
 • profil plat pentru montaj cu bandă;
• W x H=36mm x 12mm;
• magnet de poziţionare neghidat.
(e)model PCST21:
• versiune cu tijă pentru montarea cilindrului;
• diametrul tijei 10mm;
• corespunzător pentru aplicaţiile cu cilindrii hidraulici.
(f)model PCST22:
• versiune cu tijă pentru montarea cilindrului;
• diametrul tijei 10mm;
• unitate electronică pentru un design compact.
(tabel 1)

181
 Senzorii /microsenzorii de poziţie WS, au la bază următorul
principiu de funcţionare: captează măsurătoarea poziţiei , fie absolut, fie
incremental, folosind cabluri de măsurare din oţel inoxidabil.
Pentru realizarea acestor senzori /microsenzori, se folosesc diferite
construcţii, cu lungimi de măsurare de până la 60,000m, cu design-ul ultra
–simplu şi reprezintă soluţia de bază ideală pentru numeroase sarcini de
măsurare a lungimi sau poziţiei.
Structura senzorilor /microsenzorilor WS (fig.5) este următoarea:
• cablu de măsurare precis –calibrat;
• cablu de măsurare tambur;
• ax de măsurare;

182
 • arc motor;
• element senzor unghiular;
• senzor electronic, opţional;

Fig.5
Pentru senzorul /microsenzorul WS, cablul de măsurare este prima
configurare din spirala strânsă de straturi din jurul tamburului.
Pentru determinarea poziţiei, cablul de măsurare este desfăşurat de
pe tambur în sens opus forţei de revenire a arcului motor.
Procesul de desfăşurare de pe tambur transformă deplasarea liniară
a cablului de măsurare într-o deplasare unghiulară.
Această deplasare unghiulară este captată, folosind elemente
senzor unghiulare (traductoare sau potenţiometre) şi transformate în semnal
electric de ieşire.
Ieşirile analogice includ potenţiometre, 0÷ 10V, 4÷ 20mA, SSI
derivat analog sau o versiune programabilă cu deschidere şi ajustaj offset.
Ieşirile digitale includ traductoare incrementale, traductoare
absolute, SSI, CANopen, Profibus, Interbus-S sau RS-232.
Caracteristicile tehnice ale senzorului /microsenzorului WS, sunt
următoarele:
• rapid şi simplu de asamblat;
• necesar, doar ghidare liniară;
• design compact;
• categoria de protecţie: IP68;
• rezistent la vibraţii şi şocuri;
• liniaritate: ≤ 0.01%;
• magneţi poziţionali fără consum electric;
• domeniul de măsurare: ≤ 60,000mm;
• diferite tipuri de ieşiri;
Pentru implementarea senzorilor /microsenzorilor WS, în diferite
medii industriale şi corespunzători tehnico-parametric, este realizat un model
de selecţie al acestora, în conformitate cu tabelul următor (tabelul 2):
(tabel 2)

183
 Caracteristicile speciale ale diferitelor module de senzori
/microsenzori (vezi tabelul 2):
(a) model WS 10
• senzor industrial;
• foarte compact;
• pentru aplicaţii variate.
(b) model WS 17KT:

184
 • senzor analog pentru domenii medii;
• senzor universal industrial.
(c) model WS 19KT:
• senzor industrial robust;
• cu ieşire traductor;
(d)model WS 60:
• senzor compact;
• special pentru aplicaţii de ridicare;
(e)model WS 12:
• foarte robust;
• pentru aplicaţii în medii ostile.
(f)model WS 10EX:
• rezistent la praf;
• foarte compact.
(g)model WS 12EX:
• rezistent la praf;
• foarte robust;
• pentru aplicaţii în medii ostile.
(h)model WS 100:
• etanşare rezistentă la compresiune;
• fabricat din oţel inoxidabil;
• pentru aplicaţii marine.
(i)model WS 31C/42C:
• senzor miniatural;
• pentru aplicaţii OME şi instrumentare
(j)model WS 10SG:
• carcasă de plastic;
• montaj flexibil.

Senzorii /microsenzorii POSIMAG au la bază următorul principiu

de funcţionare: măsoară, fără contact cu rezoluţie înaltă magnetică, lungimi de
până la 30.000mm. Aceşti senzori /microsenzori, datorită rezistenţei la
murdărie, la uzură /rupturi, sunt potriviţi pentru utilizări în condiţii extreme de
mediu.
Structura unui senzor /microsenzor POSIMAG (fig.6), constă dintr-
un cap de scanare magnetostrictiv (MR) şi o bandă magnetică de măsurare.
Banda magnetică de măsurare este formată dintr-o fâşie flexibilă de
oţel care are la suprafaţă un strat purtător laminat magnetizat la intervale
regulate cu poli N şi S.
Banda de măsurare poate fi fixată folosind un adeziv de fixare
special sau folosind şine de asamblare cu bandă de fixare.

185
 Fig.6

Pentru a fi protejată de influenţele extreme mecanice, banda

magnetică este acoperită de un strat laminat realizată dintr-o bandă subţire de
oţel inoxidabil.
Pentru a capta o poziţie, capul senzor magnetorezistiv (MR) prelevă
câmpuri magnetice sinusoidale deasupra benzii magnetice de măsurare în
aşa fel încât procesul este fără contact şi evită uzura şi rupturile. Distanţa
dintre capul senzor MS şi suprafaţa benzii magnetice poate fi de la 2mm în
cazul în care banda are un spaţiu magnetic de 5mm. Semnalele sinus-cosinus
generate de capul senzor, care sunt defazate cu 90o, sunt scoase fără
întârziere ca semnale impuls compatibile cu RS422 via unităţii electronice de
interpolare integrată care lucrează în conjunctură cu marca de referinţă. Sunt
disponibile rezoluţii de 5µ m. Semnalele pot fi apoi procesate de orice unitate
de control industrială cu viteze de procesare a semnalului corespunzătoare
sau afişate direct folosind o unitate de afişare digitală din seriile AASPRODIS.
Caracteristicile tehnice ale senzorului /microsenzorului POSIMAG
sunt următoarele:
• construcţie viguroasă;
• fără contact, fără uzură;
• carcasă de protecţie metalică;
• rezistent la murdărie;
• categoria de protecţie IP67;
• asamblare şi reglare uşoară;
• procesarea semnalului standard cu traductorul;
• distanţa dintre capul senzor MR şi banda magnetică de

186
 2mm;
• semnale de referinţă şi sfârşit de cursă;
• domeniul de măsurare de până la 30.000mm.

Pentru utilizarea senzorilor /microsenzorilor POSIMAG, în diferite

medii industriale, la parametrii optimi, se realizează un model de selecţie, în
conformitate cu tabelul următor (tabelul 3).
(tabel 3)
Bandă de măsurare magnetică şi
cap senzor cu mişcare liberă Cap senzor

pentru întăritură directă cu adeziv – Bandă magnetică

metoda de montare cost efectiv
Fig.7

Bandă de măsurare magnetică în

profil plat şi cap senzor neghidat

Uşor de montat.
Regalare la locul amplasării Fig.8

Bandă se măsurare magnetică

în profil condus şi cap senzor
ghidat

Fig.9

Roţi poli magnetici

Posimag-Rot

Roţi poli cu diferite

diametre
Fig.10

Aplicaţiile industriale ale senzorilor / microsenzorilor de poziţionare

magnetostrictivi, (tip POSICHRON) ale senzorilor /microsenzorilor de
poziţionare cu acţionare prin cablu (tip WS) şi ale senzorilor /microsenzorilor
(de tip POSIMAG) sunt multiple şi diversificate.
O gamă largă de aplicaţii, ale senzorilor /microsenzorilor de tip

187
Posichron, WS şi Posimag, se identifică în mediile industriale ale economiei
româneşti, după cum urmează:
(a) în domeniul autovehiculelor mari, de tip
„basculantă”, (fig.11), spre exemplu, pentru controlul / măsurarea şi /sau
poziţionarea cilindrilor hidraulici de acţionare a deschiderii /închiderii unghiului
necesar încărcării şi /sau descărcării „basculantelor”. Această funcţie a
senzorilor /microsenzorilor nominalizaţi, este foarte importantă, pentru
evaluarea şi monitorizarea procesului aferent şi deservit de autovehiculele de
tip basculantă.

Fig.11
(b) în domeniul depozitelor automate de piese, scule,
dispozitive tehnologice, (fig.12), spre exemplu, pentru poziţionarea în
coordonate carteziene, a manipulatoarelor tehnologice, a cărucioarelor
tehnologice, etc., atât în plan orizontal cât şi în plan vertical. Această
funcţie, caracteristică senzorilor /microsenzorilor nominalizaţi, este
importantă pentru comanda de deschidere /de închidere /de poziţionare în x
şi y, la diferite poziţii, a dispozitivelor şi echipamentelor tehnologice de
deservire, într-o matrice funcţională de asamblare a depozitelor automate,
ceea ce îi conferă, în final o funcţie complexă integrată, necesită deservirii
atelierelor flexibile de fabricaţie.

188
 Fig. 12
(c) în domeniul echipamentelor medicale transportabile
(fig.13) şi destinate serviciilor din unităţile spitaliceşti, spre exemplu, pentru
poziţionarea pe verticală a platformei medicale, în vederea compatibilizării
poziţiei pacientului supus la diferite servicii medicale de investigare şi
diagnosticare.

Fig.13

(d) în domeniul echipamentelor tehnologice (fig.14)

destinate diferitelor medii medicale, camere curate, laboratoare
fotografice şi chiar industriale, pentru poziţionarea unor subansambluri
funcţionale executate a diferitelor procese medicale, tehnologii
/nanotehnologii, procese metrologice, procese industriale, etc.

189
 Fig.14
(e) în domeniul automobilelor (fig.15) pentru atelierele de
service şi întreţinere şi pentru atelierele de încercări a automobilelor,
destinate poziţionării în coordonate carteziene a dispozitivelor de reglare şi
poziţionare, a dispozitivelor de încercări pentru parametrii statici şi dinamici,
etc.

Fig.15

(f) în domeniul automobilelor (fig.16) pentru atelierele de

întreţinere şi /sau pentru atelierele de montaj automobile, destinate
poziţionării pe verticală şi corespunzător unei singure coordonate, precum
nivele de lucru, sub sau peste nivelul corespunzător postului de lucru, fie
montaj, fie pregătire tehnologică, fie întreţinere şi service;

190
 Fig.16
(g) în domeniul platformelor tehnologice (fie 17) fie
mobile, fie imobile, spre exemplu, pentru poziţionarea în coordonată
carteziană a subansamblurilor de transport sau de construcţii necesare
desfăşurării activităţilor de pe platforme.
Această funcţie a senzorilor /microsenzorilor menţionaţi este
necesar a fi integrată cu toate funcţiile de comandă, coordonare şi
monitorizare a platformelor tehnologice, prin transferul informaţiilor funcţiei
de poziţionare, în unităţile electronice informatice şi informaţionale ale
platformelor tehnologice.

Fig.17
(h) în domeniul construcţiilor de maşini, respectiv al
autovehiculelor de transport (fig.18), fie în procesul lor de fabricaţie, fie în
procesul de service şi întreţinere, spre exemplu pentru poziţionarea, pe
verticală, în coordonată carteziană, a autovehiculelor.
Funcţia de poziţionare a senzorilor /microsenzorilor menţionaţi,

191
este integrată în mix-ul funcţiilor sistemului informatic şi informaţional,
de supraveghere, comandă şi coordonare a tuturor activităţilor necesare
proceselor tehnologice industriale aferente productivităţii şi /sau întreţinerii
autovehiculelor.

Fig.18
(i) în domeniul construcţiilor de maşini, respectiv al platformelor
hidraulice industriale (fig.19), pentru poziţionarea pe verticală în coordonată
liniară sau unghiulară a platformei odată cu transportarea sau bazarea
anumitor subansambluri, obiecte, persoane, etc.
Funcţia de poziţionare a senzorilor /microsenzorilor nominalizaţi
este integrată matricei de funcţii corespunzătoare sistemului de comandă şi
conducere informative şi informaţional.

Fig.19
(j) în domeniul construcţiilor aerospaţiale, respectiv al hangarelor
şi al tunelurilor tip burduf, (fig.20) conexe avioanelor şi alte nave
aerospaţiale, pentru poziţionarea în lungime a construcţiilor aerospaţiale, într-
un regim automatizat şi dinamic.
Funcţia de poziţionare a deschiderilor construcţiilor aerospaţiale se

192
integrează în sistemele automate de evaluare şi coordonare, prin transferul
automat al informaţiilor date de senzorii /microsenzorii menţionaţi şi utilizaţi
de aceste construcţii.

Fig.20
(k) în domeniul liniilor tehnologice industriale, (fig.21) respectiv al
tipografiilor, al proceselor de aprovizionare bucată cu bucată din industria
lemnului, din industria prefabricatelor, din industria sticlei, etc., pentru
poziţionarea deplasărilor în coordonate carteziene, necesare desfăşurării
proceselor industriale.
Funcţia de poziţionare, în coordonate carteziene (x,y) şi /sau în
multicoordonate carteziene (xi, yi), se integrează mix-uri de funcţii de
coordonare ale proceselor industriale şi respectiv ale utilajelor tehnologice.

Fig.21
(l) în domeniul construcţiilor aerospaţiale, respectiv al
transportatoarelor mobile ale avioanelor şi /sau altor construcţii
aerospaţiale, (fig.22) pentru poziţionarea pentru deplasarea
transportatoarelor, în coordonate carteziene, pe parcursul propriu-zis de
transport al avioanelor.
Funcţia de poziţionare şi de măsurare deplasărilor, a

193
senzorilor /microsenzorilor menţionaţi, se integrează în sistemul informatic şi
informaţional de conducere şi coordonare a transportatoarelor mobile ale
avioanelor şi altor construcţii aerospaţiale.

Fig.22
(m) în domeniul construcţiilor de maşini, respectiv al
echipamentelor de „tip stivuitor” de magazin automat, (fig.23) pentru
piese, componente, subansambluri, scule şi portscule, etc., pentru
poziţionarea subansamblului mobil de tip telescop, în vederea aşezării
sau extragerii de pe alveolele tehnologice, a piesei, componentei,
subansablului, sculei, portsculei, etc., în cadrul procesului global de
deservire a magazinelor automate.
Funcţia de poziţionare pe verticală a echipamentelor,
componentelor, pieselor, sculelor, etc. Se integrează în mix-ul funcţiilor
sistemului informatic şi informaţional de evaluare şi coordonare a
echipamentelor de „tip stivuitor”.

Fig.23
(n) în domeniul construcţiilor de maşini, respectiv al
echipamentelor de tip „moto - stivuitor” , de preluare, ridicare şi
transport al pieselor, obiectelor, pentru poziţionarea în plan vertical şi
orizontal, în două coordonate, a echipamentului „moto - stivuitor ”,
(fig.24) pentru desfăşurarea procesului propriu zis de transport piese, obiecte,

194
etc.
Funcţia de poziţionare pe verticală şi pe orizontală a
senzorilor /microsenzorilor menţionaţi, pentru moto – stivuitoare, se
integrează cu tot mix-ul de funcţii al unităţilor electronice de coordonare al
moto-stivuitoarelor.

Fig.24
(o) în domeniul construcţiilor de maşini, respectiv al
echipamentelor tehnologice chimice, pentru poziţionare longitudinală a
acestora, în coordonată carteziană (fig.25).
Funcţia de poziţionare longitudinală a senzorilor /microsenzorilor
menţionaţi, se integrează în sistemul central de comandă şi coordonare al
procesului tehnologic aferent echipamentelor tehnologice chimice.

Fig.25
(p) în domeniul echipamentelor geologice de tip sondă, pentru
poziţionarea şi pentru măsurarea longitudinală a sistemului mobil,
(fig.26)într-o coordonată carteziană
Funcţia de poziţionare şi de măsurare longitudinală este
integrată mix-ului de funcţii şi de sisteme inteligente de comandă şi
coordonare ale ansamblului.

195
 Fig.26

(r) în domeniul echipamentelor medicale cu raze x, (fig.27) cu

acţionare în plan vertical, respectiv a sistemelor de ridicare pe verticală a
„capului cu raze x”, de explorare şi investigare şi a platformei de
poziţionare şi susţinere persoană /pacient supus investigării şi explorării
medicale.
Funcţia de poziţionare şi măsurare pe verticală a senzorilor
/microsenzorilor menţionaţi, se integrează mix-urilor de funcţii complexe
ale echipamentelor medicale cu raze x, respectiv sistemelor informatice şi
informaţionale de comandă şi de coordonare a proceselor medicale propriu
zise ale explorării şi investigării pacientului.

Fig.27

(s) în domeniul echipamentelor medicale cu raze x cu acţionare

în plan orizontal, (fig.28) respectiv a sistemelor de ridicare pe verticală „ a
capului cu raze x”, de explorare şi investigare şi a platformei de poziţionare şi
susţinere persoană /pacient supusă investigării şi explorării medicale.

196
 Fig.28
(t) în domeniul autovehiculelor cu platformă tehnologică în
paralelogram, pentru deservirea de servicii de întreţinere şi reparaţii la
înălţime, pentru poziţionarea şi pentru măsurarea în plan vertical a
deplasărilor pe verticală, în funcţie de cerinţele tehnice de la locul intervenţiilor
deservite.
Funcţia de poziţionare şi de măsurare pe verticală a senzorilor
/microsenzorilor menţionaţi, se integrează în ansamblul funcţiilor de
comandă, execuţie şi evaluare din sistemele de comandă şi coordonare ale
autovehiculelor cu platformă tehnologică în paralelogram.

Fig.29
(u) în domeniul echipamentelor medicale cu RMN, (fig.30)
respectiv a sistemelor de ridicare pe verticală a platformei de poziţionare
şi de sprijin a persoanei /pacientului pentru investigare sau explorare şi
respectiv, a sistemelor de deplasare longitudinală şi de poziţionare în
plan orizontal a platformei de poziţionare şi de sprijin a pacientrului, în
vederea introducerii platformei cu persoana de investigat în interiorul
echipamentului medical cu RMN, pentru investigarea şi explorarea

197
persoanei prin fotografierea în diferite secţiuni cu RMN.
Funcţia de poziţionare şi de măsurare a senzorilor
/microsenzorilor menţionaţi este integrată ansamblului de funcţii complexe
ale sistemului central informatic de comandă şi coordonare al
echipamentului medical cu RMN.

Fig.30
(v) în domeniul echipamentelor tehnologice de prelucrare în 3D
cu CNC pentru procese tehnologice de prelucrare din diferite medii
industriale, pentru măsurarea şi poziţionarea axelor de coordonate (x, y, z)
ale echipamentelor tehnologice necesare efectuării operaţiilor tehnologice
specifice fiecărui reper prelucrat.
Funcţia de măsurare şi poziţionare pentru 3D este integrată în
ansamblul funcţiilor CNC aferente echipamentelor tehnologice în 3D cu
CNC şi răspunde condiţiilor metrologice şi de precizie în execuţie, la nivelul
normelor şi standardelor europene /internaţionale.

Fig.31
(x) în domeniul echipamentelor tehnologice de prelucrare a
lemnului, respectiv a sistemelor de acţionare în plan, în coordonate
carteziene x şi y, pentru reglarea şi poziţionarea subansamblurilor
tehnologice de definire a poziţiilor dispozitivelor tehnologice,
corespunzătoare parametrilor tehnici (dimensionali) pentru reperele

198
prelucrate.
Funcţia de reglare, poziţionare şi măsurare a senzorilor
/microsenzorilor menţionaţi se integrează în mix-ul funcţiilor specifice
echipamentelor tehnologice d prelucrare a lemnului, prin implementarea
acesteia în sistemele de comandă şi coordonare ale ansamblului tehnologic
de prelucrare.

Fig.32
(y) în domeniul utilajelor tehnologice de escavare la suprafaţă,
respectiv a sistemelor de acţionare în plan cartezian şi plan polar, pentru
măsurarea şi poziţionarea în coordonate carteziene şi polare a utilajului
tehnologic.
Funcţia de măsurare şi poziţionare în coordonate carteziene şi
polare ale senzorilor /microsenzorilor menţionaţi se integrează în ansamblul
funcţiilor specifice procesului de escavare, de comandă şi coordonare a
cestui proces, prin implementarea în sistemul informatic de comandă şi
coordonare al echipamentului tehnologic de escavare.

Fig.33
(z) în domeniul echipamentelor tehnice de dotare a entităţilor de
tip frizerie, coafor, întreţinere şi înfrumuseţare, etc., respectiv a
sistemelor de acţionare pentru deplasarea şi poziţionarea pe verticală în
vederea poziţionării optime a persoanei pentru desfăşurarea procesului

199
specific entităţilor nominalizate.
Funcţia de deplasare şi poziţionare pe verticală a senzorilor
/microsenzorilor menţionaţi este utilizată pentru comanda poziţionării
echipamentului tehnic în vederea optimizării desfăşurării operaţiilor specifice
entităţilor nominalizate.

Fig.34

Pe lângă toate aceste domenii de aplicaţie identificate şi

prezentate ale senzorilor /microsenzorilor magnetostrictivi – POSICHRON,
senzorilor /microsenzorilor cu acţionare prin cablu – WS şi senzorilor
/microsenzorilor cu scală magnetică – POSIMAG, aparmult mai multe domenii
de utilizare a acestora, contribuind în toate acestea, la automatizarea şi
informatizarea proceselor, tehnologiilor şi serviciilor.

2.2. INTERFEŢE ELECTRONICE PENTRU TRADUCTOARE

FOTOELECTRICE ABSOLUTE

2.2.1. Valori absolute ale poziţiei prin interfaţa „EnDat 2.1”

Ca interfaţă bidirecţională, interfaţa EnDat 2.1 pentru traductoare

absolute este capabilă să producă valori absolute ale poziţiei ca şi cererea
sau updatarea informaţiilor stocate în traductor. Datorită metodei seriale de
transmitere, sunt necesare numai patru linii de semnal. Tipul transmiterii
(parametrii şi valorile poziţiei) este selectat de comenzi caracteristice pe care
unitatea electronică le transmite traductorului. Datele sunt transmise sincron
cu semnalul ceas al unităţii electronice.
Beneficiile aduse de interfaţa „EnDat”

• o singură interfaţă pentru toate traductoarele absolute, prin

care unitatea electronică poate distinge automat între „EnDat”
şi SSI;

200
 • complementar, ieşire pentru semnale incrementale;
• autoconfigurare în timpul instalării traductorului, întrucât toate
informaţiile necesare unităţii electronice sunt stocate în
traductor;
• cost redus; pentru aplicaţiile standard, şase linii sunt
suficiente;
• securitate ridicată datorită alarmelor şi mesajelor de
atenţionare care pot fi evaluate în unitatea electronică cu
scopul monitorizării şi diagnosticării;
• timpi de transmitere minimizaţi prin adaptarea lungimii
cuvântului-dată cu rezoluţia traductorului şi prin frecvenţe înalte
de ceas;
• încredere în transmisii prin inspecţii ciclice redundante;
• date primare printr-o valoare offset în traductor;
• e posibil formarea unui sistem redundant, deoarece valoarea
absolută şi semnalele incrementale au ieşirile independente
una da alta.
În tabelul următor se pot observa caracteristicile interfeţei EnDat
(tabelul 1).

2.2.2. Funcţionarea interfeţei EnDat

Ieşirile interfeţei EnDat scot valori absolute ale poziţiei, opţional face
ca semnalele incrementale să fie disponibile şi permite citirea şi scrierea din/în
memoria traductorului.
(Tabel 1)
Interfaţa EnDat 2.1 bidirecţională serială
Transfer date Parametrii şi valori absolute ale poziţiei
Intrare date Linie receptoare diferenţială în acord cu EIA standardul RS
485 pentru semnalele CLOK, CLOK , DATA ŞI DATA
Ieşire date Linie emiţătoare diferenţială în acord cu EIA standardul
RS 485 pentru semnalele DATA ŞI DATA
Nivel semnal Ieşire tensiune diferenţială <1,7cu z0=120 Ω
Cod Cod binar
Valori poziţie În direcţia de parcurgere arătată de săgeată
Semnale 1Vpp
incrementale
Cablu de Cablu Heidenhain cu izolaţie
conectare PUR [(4x0,14mm2)+4(2x0,14mm2)+(4x0,5mm2)]
Lungime cablu Max. 150m cu 90pF/m capacitate distribuită
Timp de 6ns/m
propagare
Circuitul de intrare al unităţii electronice (fig.1)

201
 Fig. 1

2.2.3. Selectarea tipului de transmisie

Valorile poziţiei şi conţinutul memoriei sunt transmise serial prin liniile

DATA. Tipul informaţiei ce va fi transmisă, este selectat prin comenzi
caracteristice. Aceste comenzi definesc conţinutul informaţiei care urmează.
Fiecare comandă caracteristică constă în 3 biţi. Dacă traductorul sesizează o
eroare în modul transmiterii, va trimite un mesaj de eroare.
Sunt disponibile următoarele comenzi caracteristice:
• traductorul trimite valoarea absolută a poziţiei ;
• selectarea ariei de memorie;
• traductorul transmite /primeşte parametrii ultimei arii de
memorie definită;
• traductorul transmite valori test;
• traductorul primeşte monezi test;
• traductorul primeşte RESET.

2.2.4. Parametrii

Traductorul asigură câteva arii de memorie pentru parametrii. Acestea

pot fi citite de unitatea electronică, iar unele pot fi scrise de producător, de
OEM sau de utilizatorul final. Unele arii de memorie pot fi protejate împotriva
scrierii.

202
 Parametrii, care de cele mai multe ori sunt setaţi de OEM, definesc
funcţiile traductorului şi interfeţei EnDat. Când traductorul este înlocuit, este
esenţial ca setările parametrilor să fie corecte. Încercările de a configura
echipamentul fără datele OEM poate avea efecte negative în funcţionare.

Fig.2

2.2.5. Ariile memoriei

Parametrii producătorului traductorului

Această memorie protejată împotriva scrierii conţine toate informaţiile
specifice traductorului ca: tipul traductorului (liniar /unghiular, etc.), perioada
semnalului, numărul de valori ale poziţiei per revolventă, formatul transmisiei
valorilor absolute, direcţia rotaţiei, viteza maximă permisă, acurateţea în
funcţie de schimbarea vitezei, alarme şi viteze de informare, numere seriale.
Aceste informaţii alcătuiesc baza configurării automate.

2.2.6. Parametrii OEM-ului

În această arie liberă a memoriei, OEM-ul poate stoca informaţiile

proprii. De exemplu, „eticheta electronică ID” a motorului integrat în traductor,
care indică tipul motorului, curentul maxim admis.

2.2.7. Parametrii funcţionării

Această arie este adresată utilizatorului pentru scrierea datelor

proprii. Poate fi protejată împotriva suprascrierii.

203
 2.2.8. Nivelul funcţionării

Această arie de memorie asigură alarme detaliate şi mesaje cu scop

de diagnosticare. Aici se poate activa protecţia suprascriere pentru parametrul
OEM şi parametrul de funcţionare al ariei memoriei, şi de a interoga statutul
său. Odată activată, protecţia suprascriere nu mai poate fi inversată.

2.2.9. Funcţiile de monitorizare şi diagnosticare

Alarme şi mesaje de atenţionare

Interfaţa „EnDat” dă posibilitatea monitorizării traductorului fără a fi
necesară o linie de transmisie adiţională.
O alarmă devine activă dacă există un defect în funcţionare care
poate duce la valori incorecte. În acelaşi timp, un bit al alarmei este fixat în
cuvântul dată. Condiţiile alarmei:
• întreruperea iluminării;
• amplitudinea mică a semnalului;
• erori în calculul valorii poziţiei;
• curentul de alimentare prea mare /mic;
• consum de curent excesiv.
Avertizările indică faptul că anumite toleranţe ale traductorului au
fost atinse sau depăşite – cum ar fi schimbarea vitezei sau limita compensării
intensităţii luminoase prin reglarea tensiunii – fără a implica ca valoarea
măsurată să fie incorectă. Această funcţie face posibilă emiterea de avertizări
în vederea minimizării timpului de repaus. Alarmele şi avertizările suportate de
traductor sunt salvate în aria de memorie „parametrii producătorului
traductorului”.

2.2.10. Transferul datelor

Pentru a creşte încrederea în transferul datelor, este executat un

control ciclic redundant (CRC) prin procesarea logică a valorilor individuale ale
bitilor unui cuvânt dată. CRC-ul este decodat în unitatea electronică
receptoare şi comparat cu cuvântul dată. Acestea elimină în mare parte erorile
cauzate de disturbaţiile din timpul transmiterii datelor.
Cele două tipuri de transfer al datelor „EnDat” sunt transferul
valorilor poziţiei şi transferul parametrilor.

2.2.11. Cicluri de control pentru transferul valorilor poziţiei

Semnalul ceas este transmis de unitatea electronică pentru a

sincroniza ieşirea datelor din traductor. Când nu se transmite, semnalul ceas

204
afişează HIGH. Ciclul transmisiei începe cu prima muchie. Valorile măsurate
sunt salvate, iar valorile poziţiei sunt calculate.
După două pulsuri ceas (2T), unitatea electronică trimite comanda
caracteristică traductorul transmite valoarea poziţiei.
După calculul valorii absolute a poziţiei, bitul de start începe
transmiterea de la traductor la unitatea electronică.
Bitul alarmă următor este un semnal comun tuturor funcţiilor
monitorizate şi serveşte monitorizarea se defectează. Devine activ când
defectarea traductorului are rezultate asupra valorilor poziţiei. Cauza exactă a
problemei este salvată în memoria „starea funcţionării” unde poate fi
interogată in detaliu.
Valoarea absolută a poziţiei este transmisă apoi, începând cu LSB.
Lungimea ei depinde de tipul traductorului utilizat. Este salvată în aria
memoriei producătorului traductorului. Deoarece interfaţa EnDat nu necesită
umplerea bitilor de prisos cu zero ca SSI, timpul transmisiei valorilor către
unitatea electronică este minimizat.
Transmiterea datelor se încheie cu controlul ciclic reduntand (CRC).
Ceas întrerupt (fig.3)
Ceasul întrerupt menit în particular sistemelor timp-măsurat cum ar fi
controlul buclelor închise. La sfârşitul cuvântului dată, semnalul ceas este
setat la nivelul HIGH. După 10...30 µs linia datelor coboară la LOW. Apoi o
nouă transmisie poate începe prin pornirea ceasului.

Fig.3

Ceas continuu (fig.4)

Pentru aplicaţii care cer achiziţia rapidă a valorilor măsurate, la
interfaţa EnDat ceasul poate rula continuu. Imediat ce ultimul bit CRC a fost
trimis, linia datelor este schimbată pe HIGH timp de un ciclu şi apoi pusă pe
LOW. Noua valoare a poziţiei este salvată. Deoarece comanda traductorul
transmite valoarea poziţiei este necesară doar înaintea primei transmisii de

205
date, modul de transmitere ceas continuu reduce lungimea pulsului ceas cu
10 perioade per valoare.

Fig.4

2.2.12. Cicluri control pentru transmiterea parametrilor

(comanda 001110)

Înainte de transferul parametrilor, este specificată aria de memorie cu

comanda caracteristică selectează aria memoriei urmată de un cod selectare
– limită – memorie (MRS). Datorită timpilor de acces interni la ariile memoriei,
timpul tac poate atinge 12ms.

Fig.5

2.2.13. Sincronizarea valorii cod transmisă serial cu

semnalul incremental

Traductoarele absolute cu interfaţă EnDat pot sincroniza exact valorile

absolute ale poziţiei transmise serial cu valorile incrementale. Cu fiecare
semnal zăvor al semnalului CEAS de la unitatea electronică, semnalele de

206
scanare ale căilor individuale din traductor şi din contor sunt îngheţate, cum
sunt, de altfel şi convertorii A/D pentru subdivizarea semnalelor incrementale
sinusoidale în unitatea electronică.

2.2.14. Citirea parametrilor de la traductor

După selectarea ariei memoriei, unitatea electronică transmite un

protocol complet al comunicaţiilor începând cu comanda traductorul transmite
parametrii, urmată de adresa de 8 biţi şi de 16 biţi cu conţinut aleator.
Traductorul răspunde prin repetarea adresei de 16 biţi conţinând parametrul.
Ciclul transmisiei este încheiat cu un control CRC.
Valoarea cod transmisă prin interfaţa serială identifică o perioadă a
semnalului. Valoarea poziţiei este absolută în cadrul unei perioade sinusoidale
a semnalului incremental. Semnalul incremental subdivizat poate fi adăugat,
în unitatea electronică, valorii cod transmisă serial.

2.2.15. Scrierea parametrilor în traductor (fig.6)

După selectarea ariei memoriei, unitatea electronică transmite un

protocol complet al comunicaţiilor începând cu comanda traductorul primeşte
parametrii, urmată de adresa de 8 biţi şi de valoarea parametrului de 16 biţi .
Traductorul răspunde prin repetarea adresei şi conţinutului parametrului.
Ciclul transmisiei este încheiat cu un control CRC.

Fig.6

După pornire sau după transmisia iniţială a valorilor poziţiei, sunt

disponibile două valori redundante ale poziţiei în unitatea electronică. Cum
traductoarele cu interfaţă EnDat garantează o sincronizare precisă a
transmiterii valorii absolute cu semnalele incremental, cele două valori pot fi

207
comparate în unitatea electronică. Această monitorizare este posibilă chiar şi
la viteze mari datorită timpilor mici de transmitere, mai mici de 50 µm ai
interfeţei EnDat. Această capacitate este o condiţie esenţială pentru design-
ul echipamentelor moderne şi conceptelor de siguranţă.

2.3. TEHNICA MĂSURĂRII ÎN INGINERIA INSTRUMENTA-

ŢIEI INTELIGENTE ŞI INFORMAŢIONALE CU
TRADUCTOARE ELECTRONICE DE POZIŢIE ÎN 3D

2.3.1. Tehnica măsurării cu traductorul electronic de poziţie

3D, tip Renishaw

Tehnica măsurării cu traductorul tip Renishaw (fig.1şi fig.2) se

utilizează în schema bloc aplicată în cadrul echipamentelor tehnologice de
prelucrare cu CNC.

208
 Fig.1

Fig.2

2.3.2. Tehnica de măsurare cu traductorul electronic de

poziţie în 3D, tip PH

Tehnica de măsurare cu traductorul electronic tip PH, presupune:

(a) Descrierea constructivă (fig.3) a traductorului:
Palpatorul PH, SUA este construit într-o soluţie brevetată cu principiu
nou de funcţionare.
Astfel, în figura 3, se dă o secţiune prin acest palpator, în care se pot
observa:
• de un suport, se prind tijele palpatoare, cu axele rectangulare,
cea ce permit palparea din fiecare direcţie. Acest suport se termină cu o piesă
triunghiulară, pe braţele căreia se găsesc cele trei contacte, formate din role
cilindrice, dispuse radial, cea ce asigură şi unghiul de prismă;
Deasupra acestei piese suport contacte, menţinută cu un arc de întindere, se
găseşte o altă piesă triunghiulară, pe care se găsesc perechile de contact
formate din bile (din oţel) şi menţinută într-un contact permanent de un arc de
compresiune.
Suportul acestor trei contacte, legat de tija palpatoare, este menţinut
în contact mecanic, cu o piesă mecanică, articulată prin intermediul a trei bare
(dreptunghiulare), cea ce face să permită o deplasare, prin deformaţie; pentru
deplasarea microdeplasărilor sunt montaţi senzori pe cele trei bare de
articulaţie; dacă microdeplasările sunt depăşite, atunci intervine deplasarea
mecanică a subansamblurilor purtătoare a celor 3 contacte electrice, care face
ca aceste contacte să se deschidă, deschidere de ordinul milimetrilor.

209
 Aceste elemente mecanice sunt montate într-un corp al palpatorului,
ce are o prindere cilindrică pentru axa utilajului de măsurare.

Fig.3

(b) Descriere funcţională (fig.4) a traductorului:

Deplasarea tijei de palpare sub formă de bilă, face ca senzorul pe
direcţia torsionării să sesizeze microdeplasările şi semnalul electric astfel
format, este transmis mai departe la blocul electronic ce marchează momentul
„citirii” traductorului fotoelectric de deplasare; aşa se prezintă pentru fiecare
direcţie de deplasare; în cazul când deplasarea continuă, atunci are loc
deschiderea unuia din cele 3 contacte, cea ce determină emiterea unui
semnal electric, care informează partea electronică a traductorului fotoelectric
de deplasare.
Acest principiu are mai multe avantaje, printre care: rezolvă
momentul declanşării timpului de contactare al palpatorului cu suprafaţa piesei
de măsurat.
În figura 4 se poate observa modul de realizare al contactelor
electrice, contacte realizate prin perechile bile-role cilindrice; aceste contacte
realizează şi ghidarea pe poziţiile de contactare, datorită prismelor formate.
Pentru sesizarea microdeplasărilor sunt montate elemente
senzoriale, pe elementele elastice, cu axele de simetrie la un unghi de 25o faţă
de axele verticale; aceste elemente sunt senzori (rezistivi, capacitivi, etc.) care
datorită tensionărilor, ca urmare a microdeplsărilor cauzate de contactul cu
suprafaţa piesei de măsurat, se formează semnale electrice, care sunt
amplificate şi trimise în blocul electronic.

210
 Fig.4

(c) Descrierea caracteristicilor tehnice ale traductorului

Palpatorul PH, SUA este caracterizat astfel:
• forţa de măsurare: 10cN ± 5cN;
• forţa de cuplare: 50cN ± 10cN;
• variaţia forţei statice: 1÷ 3%;
• microdeplasări senzoriale: ± 2µ m ± 0.5µ m;
• microdeplasări pe x, y, z: 5÷ 10mm;
• fidelitate: ± 0.75µ m;
• numărul tijelor de măsurare: 5;
• vârful tijelor de măsurare: bilă, vârf conic, disc, etc;
• diametrul de fixare: φ 14; φ 20; φ 24mm;
• semnalizare contact: semnal optic şi sonor;
(d) Descriere tehnologică:
Palpatorul PH, SUA este caracterizat din punct de vedere tehnologic,
astfel:
• tijele de palpare sunt realizate prin următoarele operaţii
tehnologice: debitare, strunjire, tratament, rectificare şi control calitate;
• vârfurile de palpare (bilele) sunt încastrate în tije prin lipire, în
dispozitive de centrat, cea ce duce la asigurarea coaxialităţii axelor de
simetrie;

211
 • corpul palpatorului se realizează prin operaţii tehnologice de
strunjire, găurire, rectificare, aceste operaţii se realizează pe maşini-unelte
universale sau cu NC;
• arcurile de întindere şi compresiune se realizează din oţel
arc, tratat în cuptoare speciale şi tarate pe dispozitive de etalonat;
• reperele, sub formă de triunghi, purtătoare a contactelor
electrice, sunt realizate din oţel prin frezare şi rectificare, pe maşini –unelte
clasice sau universale;
• partea de prindere de axul maşinii de măsurat, se realizează
prin strunjire, tratament termic şi rectificare, asigurându-se toleranţa de ajustaj
pentru cuplare în axul utilajului de măsurare.
(e) Aplicabilitatea traductorului
Palpatorul PH, SUA are o mare arie de aplicabilitate:
• echiparea maşinilor de măsurat în coordonate, cu acţionare
manuală;
• echiparea maşinilor de măsurat în coordonate, cu acţionare
automată;
• echiparea roboţilor de măsurare automată;
• echiparea maşinilor-unelte cu NC sau CNC.
Palpatorul PH, SUA, permite palparea suprafeţelor la piese de
diferite forme geometrice: plane, curbe, profilate, etc.; datorită formei
contstructive şi datorită principiului de măsurare nou, palpatorul PH, SUA
realizează precizii ridicate în procesul de măsurare.
(f) Date de marketing pentru traductor
Datorită soluţiei tehnice a palpatorului se determină forma
geometrică optimă şi design optim, cea ce face ca produsul să fie căutat pe
piaţă.
Preţul palpatorului, estimat de firmă se întinde între 1500€/buc şi
3500€/buc, în funcţie de precizia şi tipul senzorului montat în palpator.

2.3.3. Tehnica măsurării cu traductorul electronic de

poziţie, tip FTB, Germania

Tehnica de măsurare cu traductorul electronic de poziţie, tip FTB,

presupune:
(g) Descrierea constructivă a traductorului (fig.5):
Palpatorul în coordonate tip FTB, Germania este în conformitate cu
figura 5, realizat din:
• element palpator (1); tijă de palpare (2); suport (3); ferită (4);
bobine inductive (5); arc lamelar (6); arc lamelar (7); carcasă (8); carcasă (9);
Conform acestei construcţii, palpatorul inductiv în coordonate
reprezintă o noutate, cea ce pune accent de promovare în echiparea utilajelor
de măsurare.

212
 Conform principiului de funcţionare, acest palpator se explică astfel:
tija de măsurare (1,2) în contact cu piesa de măsurare se deplasează într-o
direcţie, pentru culegerea punctelor de măsurare, această deplasare fiind
facilitată de arcul lamelar (6), realizat din suportul (3), prin prelucrare
mecanică; această deplasare face ca ferita să se deplaseze în interiorul
bobinei (5) şi deci, să apară curentul electric, ca urmare a variaţiei câmpului
inductiv, curent ce este direct proporţional cu deplasarea; acelaşi lucru, se
produce şi cu, deplasarea palpatorului pe direcţia următoare, în jurul arcului
elastic (7) realizat în acelaşi mod şi care produce curentul electric ca urmare a
variaţiei câmpului inductiv.

Fig.5

Palpatorul transmite parametrii electrici la blocul electronic ce preia

semnalele electrice, le prelucrează, le amplifică şi le afişează.
Palpatorul este fixat de axul utilajului de măsurare, prin intermediul
unei tije cilindrice.
(h) Descrierea funcţională a traductorului (fig.6)
Palpatorul utilizează un principiu de funcţionare cunoscut, adică
variaţia câmpului inductiv, prin deplasarea feritei în bobină, într-un sistem
constructiv în coordonate; principiul nou se referă la combinaţia dintre
fenomenul fizic de variaţie inductivă şi sistemul de coordonate monobloc.
Senzorii inductivi sunt dispuşi în sisteme lamelare de deplasare, aşa
încât, o deplasare a elementului palpator în planul de măsurare, va fi dirijată
de către palpator, în două componente, indicate independent, unul de altul.
O deplasare a miezului în bobină, într-o anumită direcţie, axa feritei
paralelă cu axa bobinei, va produce o variaţie a câmpului inductiv, în timp ce
cealaltă deplasare perpendiculară, nu va produce variaţia câmpului inductiv.

213
 Conform figurii 6, care prezintă o secţiune printr-o coordonată a
palpatorului, se observă: vârful de palpare, sub formă de bilă (1), încastrat în
tija de măsurare (2), ia contact cu suprafaţa piesei de măsurare şi se
deplasează în jurul arcului lamelar (6); această deplasare, face ca miezul de
ferită (4) să se deplaseze axial, în bobina inductivă (5) şi ca urmare să apară
curentul electric ca urmare a variaţiei inductive; bobina (5) este încastrată în
corpul palpatorului (3); carcasa palpatorului este rigidă cea ce determină o
robusteţe ridicată palpatorului. Tija de măsurare are o deplasare orientabilă, în
jurul poziţiei de echilibru al arcului lamelar.

Fig. 6

(i) Descrierea tehnologică traductorului

Din punct de vedere tehnologic, se remarcă următoarele:
• tija de palpare se realizează prin: debitare, strunjire cilindrică
şi conică, tratament termic, verificare, acoperire chimică, control de calitate;
aceste operaţii tehnologice sunt realizate pe maşini –unelte clasice sau
universale;
• bobina inductivă se realizează prin bobinare spiră cu spiră, pe
o maşină de bobinat, pe un suport izolator şi închisă într-o carcasă de
permaloy; această carcasă este realizată prin strunjire cu cuţit widia şi se
tratează;
• arcul lamelar se obţine prin prelucrare, secţiunea rămânând
stabilă şi jucând rolul de lamelă elastică;
• corpul palpatorului este realizat prin strunjire, frezare, găurire,
filetare, tratament, acoperire chimică, control de calitate, operaţii ce se
execută pe maşini-unelte cu NC sau CNC;

214
 • dornul de prindere al palpatorului de axa utilajului de
măsurare, se realizează prin strunjire, găurire şi filetare, pe maşini-unelte
universale.
(j) Descrierea caracteristicilor traductorului
• forţa de măsurare: 15cN ± 2.5cN;
• sensibilitate: ≤ 0,5%;
• nr. coordonate: 2;
• lagăre: lamele elastice;
• vârf de palpare: bilă;
• diametrul de prindere: φ 8; φ 10; φ 12mm;
• curse: x=y=± 1mm;
• curse pasive: x=y=± 2mm;
(k) Aplicabilitatea traductorului
Palpatorul în coordonate, tip FTB, Germania, este aplicat în tehnologii
de măsurare:
• la echiparea dispozitivelor pasive;
• la echiparea maşinilor de măsurat în coordonate;
• la echiparea roboţilor de control;
Palpatorul este utilizat la palparea suprafeţelor plane, curbe, profilate.
Principiul de funcţionare îi dă o largă utilizare la echiparea aparatelor de
control activ şi a maşinilor-unelte.
Un rol important îl are palpatorul inductiv, când este utilizat la centrările
pieselor pe maşini-unelte, indiferent că este o maşină-unealtă de strunjit, de
frezat, de rectificat sau oricare alta.

2.3.4. Tehnica măsurării cu traductorul electronic de poziţie

în 3D cu contacte electrice, tip CEFIN, România

Tehnica de măsurare cu traductorul electronic de poziţie cu contacte

electrice, tip CEFIN, România, presupune:
(l) Descrierea constructivă a traductorului
Traductorul electronic este realizat astfel:
Tija de palpare, cu vârful de palpare sub formă de bilă (sau disc, con,
vârf, etc) este încastrat într-un suport sferic, purtător al celor 3 contacte
superioare; acest subansamblu este menţinut în contact, sub acţiunea unui
arc de compresiune, cu suport fix, încastrat în corpul palpatorului şi purtător al
contactelor inferioare.
Suportul sferic-mobil, la contactul tijei, este rotită în jurul axei de
rotaţie, cea ce face să se deschidă circuitul prin intermediul circuitului
imprimat, pentru cablul electric dar şi pentru lampa electrică ce emite semnalul
luminos.
De corpul traductorului se prinde partea cilindrică de fixare, de axa
utilajului, în continuare, în funcţie de adâncimea punctelor se ataşează

215
prelungitorul scurt sau prelungitorul lung; totodată se utilizează setul de vârfuri
necesare punctelor de măsurare.
Traductorul cu contacte electrice în coordonate, se cuplează electric
cu blocul electronic, aceasta după primirea semnalului, prelucrându-l şi
afişându-l, după ce înainte a dat semnalul de citire pentru traductorul de
deplasare.
Din punct de vedere constructiv avem: palpatorul cu vârf de palpare,
este încastrat în nucleul mobil (21) prin filet, practicat în bucşa filetată (22) şi
menţinut în contact direct prin ştifturile cilindrice (23) pe sferele (24) ale coliviei
(25), fixată prin şuruburi (2) de nucleul fix (26); contactele sunt prinse prin
lamele contactoare (20) de inelul (1) şi cămaşa transparentă (3); lampa
asamblată (14) este fixată de capul conector (9); mufa tată cu 3 contacte (13)
este fixată prin ştiftul special M3 (11).
Prinderea palpatorului se face prin mânerul (8) şi de acesta se pot
fixa prelungitoarele, lung sau scurt.
Din punct de vedere constructiv, pentru palpatorul φ 50, avem:
palpatorul (26) cu vârful de palpare tip sferă, este fixat prin cuplajul (25) de
arcul tip membrană şi reperul contactelor (19) purtător al celor 3 contacte; pe
capacul inferior (23) se găsesc contactele electrice inferioare; circuitul
electronic este purtătorul schemei electronice de formare a semnalului electric
şi alimentare a LED-ului; ieşirea semnalelor electrice se face prin cablul
electric (9); fixarea palpatorului electronic de axa utilajului tehnologic de
măsurare se face prin capacul superior prin intermediul dornului cilindric
φ 14mm.
Din punct de vedere funcţional, schemele cinematice planşele sunt în
două variante, ambele răspunzând funcţiei de măsurare şi de funcţionare a
palpatorului.
Schema cinematică conţine repere electronice: tranzistor (TBC
107)m rezistenţe, diode, condensatoare, LED, etc.
(m) Descrierea funcţională a traductorului
Traductorul cu contacte electrice, în coordonate, funcţionează astfel:
La deplasarea tijei, la palparea piesei, se deschide unul din cele trei
contacte, ceea ce determină transmiterea semnalului la circuitul electronic
pentru prelucrare şi semnalizare. Deplasarea tijei palpatorului, într-una din
direcţiile x, y, z, menţine posibilitatea acesteia de a palpa în orice direcţie orice
punct de măsurare.
Sistemul de contactare este normal închis şi numai la deschiderea
cel puţin a unui contact, acesta funcţionează electric.
Contactele sunt menţinute sub o forţă de măsurare cvasiconstantă şi
numai la înregistrarea ei, contactul se deschide şi transmite semnalul electric.
Trebuie arătat, că datorită contactelor electrice, la închiderea şi
deschiderea lor, se produce o migraţie de material, ceea ce produce
„cascade” pe suprafeţele de contact ale contractelor.

216
 Pentru evitarea acesteia, contactele se realizează din Wolfram,
geometria este bine realizată şi în precizii ridicate; de asemenea suprafeţele
se ung şi astfel migraţia este anulată.
Sistemul de contactare este pe principiul arătat realizat şi
corespunde tehnologiilor româneşti.
(n) Descrierea caracteristicilor tehnice
Traductoarele electronice cu contacte electrice, în coordonate, sunt
caracterizaţe astfel:
(a) pentru traductorul φ 50x127mm:
• vârfuri de palpare: sferă, disc, con;
• încastrare tijă palpatoare: arc membrană;
• tipul legăturii electrice: cu cablu electric;
• diametrul exterior: φ 50;
• semnal luminos: lampă tip LED;
• nr. coordonate: 3(x, y, z);
• diametrul de prindere: φ 14mm;
• semnal sonor: semnal difuzor;
• forţa de măsurare: 50cN ± 5cN;
• fidelitate: ≤ 1,5µ m;
• cursa pasivă pe z: ≤ 5mm;
• cursă pasivă pe x, y: ≤ 8mm;
• tip de contact: normal închis, sferă-plan;
• integrare: pe orice utilaj de măsurare
în coordonate, care are posibilitatea prinderii sau adaptării la
φ 14mm;
(b) pentru traductorul φ 20x120mm:
• vârfuri de palpare: sferă, conic, disc;
• încastrare tijă palpatore: menţinere în contact prin
arc-forţă de compresiune;
• tipul legăturii electrice: cu cablu electric;
• diametrul exterior: φ 20;
• semnal luminos: lampă electrică;
• nr. coordonate: 3(x, y, z);
• diametrul de prindere: φ 20h7mm;
• semnal sonor: semnal difuzor;
• forţa de măsurare 20cN± 2,5cN.
(c) pentru traductorul φ 20mm:
• tija palpatoare se realizează prin: debitare, strunjire,
filetare, tratament termic şi rectificare pe maşini-unelte universale;

217
 • fixarea vârfului de palpare al tijei, se face prin
intermediul unui dispozitiv de centrare şi care asigură coaxilaitatea tijei cu a
vârfului de palpare;
• suportul-sferă al contactelor superioare se
realizează prin: turnare sub presiune, frezare, rectificare, găurire; aceste
operaţii tehnologice se realizează pe maşini-unelte universale sau maşini-
unelte cu NC;
• suportul cilindric cu contactele inferioare se
realizează prin turnare sub presiune, prin frezare, găurire şi lipire a
contactelor; aceste operaţii executându-se pe maşini-unelte universale sau
maşini-unelte cu NC;
• circuitul imprimat şi aurit, se realizează prin
tehnologii de microelectronică şi constituie elementul care transmite legătura
electrică fără fir sau cablu;
• celelalte elemente sunt executate prin tehnologii
universale;
(d) pentru traductorul φ 14mm:
• tija de palpare se realizează prin operaţii
tehnologice: debitare, strunjire, filetare, tratament termic, rectificare şi
centrare;
• fidelitate: ≤ 1,5µ m;
• cursă pasivă pe z: ≤ 8mm;
• cursă pasivă pe x, y: ≤ 10mm;
• tip de contact: normal închis: sferă-
cilindru;
• integrare: pe orice utilaj de măsurare în
coordonate, care are posibilitatea prinderii sau adaptării la φ 20mm;
(e) pentru traductorul φ 14mm x 85mm:
• vârful de palpare: sferă, con, disc, cilindru,
semisferă;
• încastrare tijă palpatoare: menţinere în contact prin
arc forţă de compresiune;
• tipul legăturii electrice: cu cablu electric:
• diametrul exterior: φ 20;
• semnal luminos: lampă electrică;
• nr. coordonate: 3(x, y, z);
• diametrul de prindere: φ 14mm;
• semnal sonor: semnal difuzor;
• forţa de măsurare 20cN± 2,5cN;
• fidelitate: ≤ 1,5µ m;
• cursă pasivă pe z: ≤ 5mm;

218
 • cursă pasivă pe x, y: ≤ 8mm;
• tip de contact: normal închis: sferă-
cilindru;
• integrare: pe orice utilaj de măsurare în
coordonate, care are posibilitatea prinderii sau adaptării la φ 14mm.
Toate traductoarele prezentate formează un sistem de traductoare
ce trebuie să echipeze utilajele de control automat pentru acoperirea tuturor
necesităţilor din tehnologiile de control automat şi care trebuie în acelaşi timp
prevăzut în software-ul tehnologiilor.
(o) Descrierea tehnologică a traductorului
Pentru traductorul φ 50:
• tija palpatoare se realizează după debitare din oţel, prin
strunjire, filetare, tratament termic, rectificare şi control de calitate. Aceste
operaţii se efectuează pe maşini-unelte convenţionale şi pe maşini-unelte cu
NC;
• fixarea vârfului de tijă, se realizează prin intermediul unui
dispozitiv de centrare în care axa tijei este în prelungirea axei bilei, şi prin
lipire (alămire);
• suportul triunghi al contactelor superioare, se realizează prin
frezare, găurire şi rectificare; prinderea contactelor se face prin lipire, cu
asigurarea în acelaşi plan a vârfurilor de contactare; prinderea suportului de
tijă se face prin asamblare cu piuliţă filetată;
• armarea tijei palpatoare se face printr-un arc membrană, cu o
geometrie perfect simetrică. Tehnologia de realizare a arcului membrană se
face prin corodare chimică bidirecţională după un şablon geometric pozitiv;
• corpul palpatorului, se realizează din aliaj de aluminiu, pentru a
avea greutate mică, prin operaţii tehnologice: strunjire, găurire, filetare,
eloxare şi control de calitate. Aceste operaţii se realizează pe maşini-unelte
universale sau clasice;
• circuitul electronic se realizează prin imprimarea circuitului de
legătură pe o placă de textolit cupruită, iar găurile se metalizează;
• suportul-sferă, suportul-cilindric şi corpul traductorului, sunt
realizate prin aceleaşi tehnologii: turnare, frezare, găurire, filetare, rectificare şi
control de calitate, pe maşini-unelte universale sau cu NC.
(p) Aplicabilitatea traductorului
Traductoarele prezentate sunt utilizate pentru :
• echiparea maşinilor de măsurat în coordonate;
• echiparea roboţilor de măsurat automat;
• echiparea echipamentelor de control pentru laborator:
• echiparea centrelor de inspecţie;
• echiparea punctelor de control;
• echiparea maşinilor-unelte cu NC şi CNC;
Traductoarele îşi găsesc aplicabilitate pentru măsurarea:

219
 • suprafeţelor plane, curbe, profilate;
• distanţelor, unghiurilor, cercurilor, sferelor, conurilor,
cilindrilor, alezajelor, etc.;
• abaterilor de formă şi poziţie.
Traductoarele îşi găsesc aplicabilitatea în următoarele domenii:
• industria constructoare de maşini;
• industria bunurilor industriale;
• industria maşinilor-unelte;
• industria siderurgică;
• industria metalurgică;
• industria de mecanică fină şi optică;
• industria construcţiilor civile;
• industria agro-alimentară;
• industria auto.
(q) Calculul traductorului electronic
Pentru modelele prezentate sunt prevăzute două variante ce circuite
electronice:
a) varianta cu tranzistor (fig.7):

220
 Fig.7

Varianta cu tranzistor abordează schema electronică cu:

- contactele: k1; k2; k3;
- rezistenţele: R1, R2, R3, R4, R5, R6;
- condensatorul: C1;
- diodele: D1, D2, D3;
- tranzistor: TBC 107;
- lampă de semnalizare: LED;
- fişe electrice: 1, 2, 3;
- tensiune alimentare: 5V.
Varianta cu circuit integrat (fig.8):

Fig.8
Varianta cu circuit integrat abordează schema electronică cu:
- contactele: k1; k2; k3;
- rezistenţele: R1, R2, R3, R;
- diodele: D1, D2, D3;
- LED;
- fişe electrice: 1, 2, 3;
- circuit integrat: CDB;
- tensiune alimentare: 5V.
Aceste scheme au o structură necomplicată; structura este
determinată de utilizarea reperelor electronice nominalizate.
Dacă există posibilitatea procurării unui LED care să funcţioneze cu
o tensiune de alimentare de +5V, al doilea circuit poate fi simplificat prin
eliminarea bornei 2 şi a rezistenţelor R1, R2, R3, R.

221
 Se observă că circuitul integrat cu 6 inversoare este folosit la
jumătate din capacitatea sa.
Se poate folosi CDB 400 E cu 4 porţi NAND: funcţia pe care o
realizează circuitul electronic este: f(x1, x2, x3)= x1 ∪ x 2 ∪ x3 , unde:

 1p t r L E n D;s a p r  i1p t iri nK c; h i s

f= şi x =

0 p t r L Es; D s t ii n 0 p t ird Ke s ; c h i s
x1 ∪ x 2 ∪ x3 = x1 ⋅ x 2 ∪ x3 = ⋅ ( x1 ⋅ x 2 )x3 = ( x1 ⋅ x 2 ) ⋅ x3
Schema logică a funcţiei f este (fig.9):

Fig.9
CDB 400 E, produs de IPRS – Băneasa, are următoarea structură
(fig.10):

Fig.10
Tabela de adevăr a funcţiei f este următoarea:
x3 x2 x1 x1 x2 (x1 x2) x3 f
0 0 0 0 0 1
0 0 1 0 0 1
0 1 0 0 0 1
0 1 1 1 0 1
1 0 0 0 0 1
1 0 1 0 0 1
1 1 0 0 0 1
1 1 1 1 1 1

222
 Modul de conectare al CDB 400 E (fig.11):

Fig.11

2.4. LOGICA DE MĂSURARE 3D

Logica de măsurare 3D este realizată de firme specializate în

„tehnica măsurării inteligente”, în „ingineria sistemelor inteligente” şi în
„ingineria instrumentaţiei inteligente şi informaţionale”, pentru
evaluarea /certificarea calităţii totale în diferite medii industriale.
Logica de măsurare 3D este destinată pentru „pilotarea
echipamentelor şi instalaţiilor în 3D” şi pentru „explorarea punctelor de
măsurare”.
La baza logicii de măsurare 3D, există:
(a) standardul QUINDOS, ce permite dialogul direct om
– echipament, şi fiind compatibil cu toate versiunile sale, la întreaga gamă de
tipuri de măsurători tehnice.
(b) standardele /normele VDI /VDE 2600 – Germania,
utilizate în tot ansamblul de instrumente, aparate şi echipamente
inteligente de măsurare, verificare şi control metrologic;
(c) programele CAEMMEMS, SIMODE, SOLID, LIMES,
LIDES, etc., utilizate la tehnicile de multirepetare prin reviziune, utilizând
metoda elementului finit;
(d) programele COSMOS-2D şi 3D, utilizate pentru
testarea repetată, în cadrul proceselor de măsurare;
(e) programele SPICE, etc., utilizate pentru tehnica
resimulării, în cadrul proceselor complete de măsurare;
(f) programele FEM, ANSYS, NASTRAN, COSMOS,
ABAQUS, etc., utilizate pentru tehnica resimulării dinamice, în cadrul
proceselor complete de măsurare în liniile de fabricaţie integrată;
(g) programele Leitz SIRIO, utilizate pentru tehnica
măsurării rapide şi de înaltă precizie, cu o cadenţă de măsurare elevată
pentru calitatea producţiei;

223
 (h) programele QUADRA-CHECK 220, utilizate pentru
tehnica măsurării noncontact, cu echipamente inteligente de măsurare de
tip proiector şi microscop digital;
(i) programele Leitz –LSS /MZS /LSP /EID /LSC
/MZC /MCC /MIC, utilizate pentru tehnica măsurării şi evaluării circularităţii
pieselor de revoluţie, prin metoda Least Square Strait Line, prin metoda
Minimum Zone Strait Lines, prin metoda Least Square Parabola, prin metoda
Edge Identification, prin metoda Least Square Circle, prin metoda Minimum
Zone Circle, prin metoda Minimum Circumscribed Circle, prin metoda
Maximum Inscribed Circle, etc.
(j) programele QUICK SCOPE, utilizate pentru tehnica
măsurării mecatronice cu vizionare optică şi măsurare cu CNC, în cadrul
proceselor de măsurare complexe;
(k) programele QSPAK, utilizate pentru tehnica măsurării
mecatronice noncontact, pentru piesele de verificat, explorate noncontact în
coordonate, în cadrul proceselor de măsurare destinate laboratoarelor
metrologice;
(l) programele SURFPAK-DV, SURFPAK-Pro, SURFPAK-SU,
destinate /utilizate pentru tehnica măsurării profilelor geometrice, în cadrul
proceselor de măsurare industrială pe liniile de fabricaţie a profilelor;
(m) programele MAHR –FORM, utilizate pentru tehnica
măsurării abaterilor de formă geometrică, în cadrul proceselor industriale
de fabricaţie a reperelor de revoluţie din diferite medii industriale;
(n) programele STATPAK-Win, utilizate pentru tehnica măsurării
statistice integrate, în cadrul proceselor de măsurare integrate în fabricaţia
pe flux tehnologic;
(o) programele /standardele IGES şi VDAFS, utilizate pentru
tehnica măsurării formelor geometrice speciale, în cadrul proceselor de
măsurări metrologice;
(p) programele GEOPAK, utilizate pentru tehnica măsurării prin
evaluare grafică, în cadrul proceselor de măsurare de laborator;
(q) programele COSMOS, utilizate pentru tehnica măsurării
calităţii producţiei prin identificarea deviaţiilor şi neregularităţilor posibile
din procesele de producţie;
(r) programele PARTMANAGER, utilizate pentru tehnica
măsurării la integrarea datelor de management, datelor pentru
administrare informaţii adiţionale, datelor pentru protocolul de protejare
şi datelor privind impactul programului de control;
(s) programele PRO SYSTEM, utilizate pentru comanda
unităţilor tehnologice şi analiza rezultatelor;
(t) programele /logica INCAS /logica TUTOR /logica MASTER
PLUS, etc., utilizate în tehnica măsurării inteligente cu roboţi de măsurare
de tip DEA – Italia;

224
 (u) standardele EN /ISO /DIN /JJIS /AGMA, utilizate pentru
tehnica de măsurare a roţilor dinţate şi întregii game de materiale utilizate
pentru realizarea acestora;
(v) pachete software TESA UP şi TESA UPT, utilizate pentru
procesele de măsurare /evaluare a mărimilor terminale etalon realizate
prin echipamentele /microechipamentele integronice de măsurare /etalonare;
(w) standardele ISO 9001 /2001, utilizate pentru inspectarea şi
măsurarea mărimilor terminale;
(x) programele PRO – MEASURE, utilizate la tehnica măsurării
inteligente prin inspecţia secţiunii formei reperului de verificat;
(y) programele TESA, utilizate la tehnica măsurării în 3D, pe
maşini de măsurat în 3D cu magazin propriu de palpatoare;
(z) programele TESASTAR, utilizate pentru testarea palpatorilor
în 3D;
(aa) programele ETALON DERBY-CMM, utilizate în tehnica
măsurării complexe în 3 şi 4 coordonate, prin micromaşini integronice în
3D;
(bb) logica SURFER & SOLVE, utilizată pentru monitorizarea
pieselor defecte în cadrul procesului de fabricaţie şi pentru evaluarea
globală prin atributele lanţului de producţie;
(cc) programul TRACEBACK, utilizat pentru monitorizarea
procesului de producţie pe o perioadă lungă şi pentru analiza temporală
a indiciilor Cp şi Cpk;
(dd) logica DIGISCAN & DIGIMIL, utilizată pentru tehnica
digitizării formelor;
(ee) logica ALARM MONITOR, utilizată pentru controlul
strategic al procesului în timp real cu alarmă pentru parametrii critici;
(ff) logica EDM, utilizată pentru tehnica şi tehnologia prin
microelectroziune;
(gg) logica GLACE, utilizată pentru tehnica prezentării grafice a
rezultatelor asociate design-ului piesei /reperului supus verificării;
(hh) logica EXPERT, utilizată pentru tehnica analizei statistice
în timp real, în procesele de măsurare inteligente;
(ii) programele MICRO-MS şi XCEL, utilizate pentru tehnica
evaluării productivităţii proceselor de măsurare, pe trei nivele, de la
utilizare simplă la alte posibilităţi suplimentare altor programe;
(jj) programele SMETAL, utilizate în tehnica controlului
marginilor (limitelor) toleranţelor;
(kk) logica PRO CONTROL, utilizată la tehnica controlului
producţiei în diferite faze, stadii de lucru /fabricaţie;
(ll) standardele ASME B 46.1 şi pr EN, utilizate pentru tehnica
măsurării parametrilor de rugozitate RPc şi HSC, caracteristici rugozităţii şi
profilelor elementare ale rugozităţii;

225
 (mm) standardele MOTIF, utilizate pentru tehnica
măsurării celor 41 parametrii ai rugozităţii;
(nn) standardele NFE 11-010 şi BS 4311, utilizate pentru tehnica
măsurării diferenţiale;
(oo) normele QS 9000 /DGQ, utilizate pentru tehnica de
inspecţie şi administrare proces de măsurare;
(pp) programele MQMD, utilizate pentru tehnica evaluării
parametrilor sub formă de histograme;
(qq) programele OPTON utilizate pentru tehnica măsurării în
3D, pentru procese automate de măsurare;
(rr) programele QSCAD-IMPORT /EXPORT /QV EIOPC /QV
PART MANAGER /PAGPAK /EASYPAG / FORMPAK-QV /QVPAK, utilizate
la tehnica de măsurare /verificare /prelucrare şi reprezentare date, în
procesele de măsurare;
(ss) programele VISUSTAT, utilizate în tehnica măsurării şi
evaluării, deducerii şi monitorizării elementelor şi datelor de rang
economic şi social;

226