SEMINAR 2 - Sisteme de ecuatii diferentiale liniare cu coe…cienti

constanti

In cele ce urmeaza vom considera n 2 N, n 2 si I R interval.

De…nitia 1 Se numeste S.E.D. liniar, cu coe…cienti constanti, omogen, sis-

temul 8 0
>
> y = a11 y1 + a12 y2 + ::: + a1n yn
< 10
y2 = a21 y1 + a22 y2 + ::: + a2n yn
>
> :::
: 0
yn = an1 y1 + an2 y2 + ::: + ann yn
unde aij 2 R, i; j 2 1; n, iar yi = yi (t) ; yi 2 C 1 (I), i 2 1; n sunt necunos-
cutele sistemului.

Notand A = (aij ) si Y = [y1 ; y2 ; :::yn ]T , sistemul este echivalent cu forma

matriceala
Y 0 = AY:

In cele ce urmeaza, vom reaminti cateva notiuni de algebra liniara nece-

sare rezolvarii unor astfel de sisteme:

1) det (A In ) = 0 are solutiile 1 ; 2; :::; n ce se numesc valori pro-

prii. Se noteaza (A) = f 1 ; 2 ; :::; p g spectrul lui A si pentru ca aici sunt
doar valorile proprii distincte doua cate doua, se stabileste multiplicitatea
algebrica a …ecareia, ma ( 1 ), ma ( 2 ),....,ma ( p ).

2) Pentru valoare proprie se determina spatiul vectorilor proprii core-

spunzatori lui din relatia (A In ) v = 0. Dimensiunea acestui spatiu se
numeste multiplicitatea geometrica si se noteaza mg ( ).
Orice vector al acestui spatiu se numeste vector propriu corespunzator
valorii proprii si veri…ca relatia Av = v.

3) Vectorii principali pot … creati doar de un vector propriu v dupa ur-

matoarea regula:

1
 Din (A In ) vp1 = v se determina vp1 numit primul vector principal.
Din (A In ) vp2 = vp1 se determina vp2 numit al doilea vector principal.
...
Din (A In ) vpk = vpk 1
se determina vpk numit al k-ulea vector princi-
pal.

Algoritm:

Pasul 1: Determinati (A) si pentru toate valorile proprii din (A)

determinati multiplicitatea lor algebrica.

Pasul 2: Pentru …ecare 2 (A) determinati multiplicitatea geometrica,

notata cu mg ( ).

Pasul 3: Pentru …ecare 2 (A) putem … in una din urmatoarele

situatii:

a) Daca ma ( ) = mg ( ) atunci alegeti v un vector propriu corespunzator

valorii proprii si construiti solutia fundamentala Y (t) = e t v.

b) Daca ma ( ) = mg ( ) = k, cu k 2 N, k 2 alegeti fv1 ; v2 ; :::; vk g

vectori proprii liniar independenti corespunzatori valorii proprii : Construiti
solutiile fundamentale Y1 (t) = e t v1 , Y2 (t) = e t v2 , :::, Yk (t) = e t vk .

c) Daca ma ( ) = m, m 2 N, m 2, iar mg ( ) = 1, alegeti v un

vector propriu corespunzator valorii proprii si construiti fvp1 ; vp2 ; :::; vpm 1 g
vectori principali cu ajutorul lui v. Scrieti solutiile fundamentale

t tm 1 tm 2
Y1 (t) = e t v; Y2 (t) = e t
v + vp1 ; :::; Ym (t) = e t
v+ vp1 + ::: + vpm 1
1! (m 1)! (m 2)!

Am obtinut asadar un sistem fundamental de solutii fY1 ; Y2 ; :::; Yn g.

Pasul 4: Scrieti solutia generala Y (t) = C1 Y1 (t)+C2 Y2 (t)+:::+Cn Yn (t)

unde C1 ; C2 ; :::; Cn 2 R.

2
 Aplicatii:
Problema
2 1. Determinati
3 solutia generala a sistemului Y 0 = AY , unde
4 1 1
4
A= 1 4 1 5.
1 1 2

Solutie:

Pasul 1: Determinam valorile proprii ale matricii A.

4 1 1
Avem det (A I3 ) = 0 , 1 4 1 = 0 , ( +
1 1 2
1) ( + 4) ( + 5) = 0. Se obtin solutiile 1 = 5, 2 = 4 si 3 = 1
cu multiplicitatile algebrice ma ( 1 ) = ma ( 2 ) = ma ( 3 ) = 1.

Pasul 2: Pentru …ecare valoare proprie determinam multiplicitatea

geometrica.
Vectorii proprii corespunzatori valorii proprii se determina din conditia
(A I3 ) v = 03 .

IPentru 1 =2 5: 32 3 2 3 8
1 1 1 a 0 < a+b+c=0
(A 4
I3 ) v = 03 , 1 1 1 5 4 5 4
b = 0 , 5 a+b+c=0 :
:
1 1 3 c 0 a + b + 3c = 0
Avem
a+b+c=0
:
a + b + 3c = 0
Scazand cele doua ecuatii obtinem c = 0 si b = 2 a: 3Asadar, inlocuind
a
solutia sistemului in forma vectorului v obtinem v = 4 a5 cu a 2 R. Avem
2 3 2 3 0
1 1
v = a 4 15, a 2 R si notam v1 = 4 15. Vectorul v1 este vector propriu
0 0
pentru valoarea proprie 1 si mg ( 1 ) = 1.

IPentru 2 = 4:

3
 2 32 3 2 3 8
0 1 1 a 0 < b+c=0
(A 4
I3 ) v = 03 , 1 0 15 4 5 4
b = 0 , 5 a+c=0 :
:
1 1 2 c 0 a + b + 2c = 0
Avem
b+c=0
:
a+c=0
Deducem ca a = b = c.2 Asadar,
3 inlocuind solutia sistemului
2 3 in forma
c 1
vectorului v obtinem v = 4 c5 cu c 2 R. Avem v = c 4 15 cu c 2 R si
2 3 c 1
1
notam v2 = 4 15. Vectorul v2 este vector propriu pentru valoarea proprie
1
2 si m g ( 2 ) = 1.

IPentru 3 = 21 : 32 3 2 3 8
3 1 1 a 0 < 3a + b + c = 0
(A 4
I3 ) v = 03 , 1 3 1 5 4 5 4
b = 0 , 5 a 3b + c = 0 .
:
1 1 1 c 0 a+b c=0
Avem
3a + b + c = 0
:
a 3b + c = 0
Scazand ecuatiile obtinem a = b si inlocuind in prima ecuatie conditia gasita
avem a = b =22c .3Asadar, inlocuind solutia2 sistemului
3 in forma vectorului
2 3v
c
2
1 1
4 c5 c 4 5
obtinem v = 2 cu c 2 R. Avem v = 2 1 cu c 2 R si notam v3 = 15. 4
c 2 2
Vectorul v3 este vector propriu pentru valoarea proprie 3 si mg ( 3 ) = 1.
Pasul 3. Analizam …ecare in parte:
Pentru avem ma ( 1 ) = mg ( 12) deci
1 3 suntem in cazul a) si avem deja
1
vectorul propriu corespunzator v1 = 4 15.
0
Pentru 2 avem ma ( 2 ) = mg ( 22) deci3 suntem in cazul a) si avem deja
1
vectorul propriu corespunzator v2 = 4 15 :
1

4
 Pentru avem ma ( 3 ) = mg ( 32) deci
3 3 suntem in cazul a) si avem deja
1
vectorul propriu corespunzator v3 = 415.
2

Construim sistemul fundamental de solutii:

Solutiile fundamentale corespunzatoare lui v1 ; v2 si v3 sunt
2 3 2 3
e 5t e 4t
Y1 (t) = e 1 t v1 = 4 e 5t 5 ; Y2 (t) = e 2 t v2 = 4 e 4t 5
0 e 4t
si 2 3
t
e
Y3 (t) = e 3t
v3 = 4 e t 5:
t
2e
Deci sistemul fundamental de solutii este fY1 ; Y2 ; Y3 g.

Pasul 4. Solutia generala a sistemului este

2 3
C1 e 5t C2 e 4t + C3 e t
Y (t) = C1 Y1 (t) + C2 Y2 (t) + C3 Y3 (t) = 4 C1 e 5t C2 e 4t + C3 e t 5
C2 e 4t + 2C3 e t
cu C1 ; C2 ; C3 2 R.

0
32. Determinati solutia generala a sistemului Y = AY , unde
Problema
2
3 2 2
A = 3 4 35.
4
4 4 5
Solutie:

Pasul 1: Determinam valorile proprii ale matricii A.

3 2 2
det (A 3
I3 ) = 0 , 4 =0,(3 1)2 ( 10) = 0.
4 4 5
Se obtin solutiile 1 = 1 cu multiplicitatea algebrica ma ( 1 ) = 2 si 2 = 10
cu multiplicitatea algebrica ma ( 2 ) = 1.

5
 Pasul 2: Pentru …ecare valoare proprie determinam multiplicitatea
geometrica
Vectorii proprii corespunzatori valorii proprii se determina din conditia
(A I3 ) v = 03 .
IPentru 1 =21 : 32 3 2 3 8
2 2 2 a 0 < 2a + 2b + 2c = 0
(A I
i 3 ) v = 03 , 4 3 3 35 4 b 5 = 4 0 5 , 3a + 3b + 3c = 0 .
:
4 4 4 c 0 4a + 4b + 4c = 0
Obtinem conditia a + b + c = 0. Deducem ca a =
2 b c si inlocuind
3
b c
solutia sistemului in forma vectorului v obtinem v = 4 b 5 cu b; c 2 R.
2 3 2 3 2 3 2 3 c
b c 1 1
Avem v = 4 5
b + 0 4 5 = b 1 + c 0 5 cu b; c 2 R. Notam cu
4 5 4
2 3 0 2 c3 0 1
1 1
v1 = 4 1 5 si v2 = 4 0 5. Vectorii v1 si v2 formeaza o baza a subspatiului
0 1
vectorilor proprii corespunzatori valorii proprii 1 . Cum baza este formata
din 2 vectori, dimensiunea acestui subspatiu va … egala cu 2, prin urmare
mg ( 1 ) = 2.
IPentru 2 =2 10 : 32 3 2 3 8
7 2 2 a 0 < 7a + 2b + 2c = 0
(A i I3 ) v = 03 ,
4 3 6 3 5 4 5 4
b = 0 , 5 3a 6b + 3c = 0 :
:
4 4 5 c 0 4a + 4b 5c = 0
Obtinem
a 2b + c = 0
:
4a + 4b 5c = 0
3c
Rezolvand sistemul deducem ca a = 2
si b =2 4c3
: Asadar, inlocuind solutia
3c
2
sistemului in forma vectorului v obtinem v = 4 4
c5
cu c 2 R. Rescriem v sub
2 3 2 c3
6 6
forma v = 4c 4 15 cu c 2 R. Notam v3 = 4 15 iar v3 este vector propriu
4 4
pentru valoarea proprie 2 . Prin urmare mg ( 2 ) = 1.

6
 Pasul 3. Analizam …ecare in parte:

Pentru 1avem ma ( 1 ) = mg ( 1 ) =22 deci

3 suntem2 in 3 cazul b) si avem
1 1
deja vectorii proprii corespunzatori v1 = 4 1 5 si v2 = 4 0 5.
0 1
Pentru 2 avem ma ( 2 ) = mg ( 22) deci 3 suntem in cazul a) si avem deja
6
vectorul propriu corespunzator v3 = 4 15.
4
Construim sistemul fundamental de solutii:
Solutiile fundamentale corespunzatoare lui v1 ; v2 si v3 sunt
2 3 2 3 2 3
et et 6e10t
Y1 (t) = e 1 t v1 = 4 et 5 ; Y2 (t) = e 1 t v2 = 4 0 5 ; Y3 (t) = e 2t
v3 = 4 e10t 5
0 et 4e10t

deci sistemul fundamental de solutii este fY1 ; Y2 ; Y3 g.

Pasul 4. Scriem solutia generala a sistemului:

2 3
C1 et C2 et + 6C3 e10t
Y (t) = C1 Y1 (t)+C2 Y2 (t)+C3 Y3 (t) = 4 C1 et C3 e10t 5 cu C1 ; C2 ; C3 2 R:
t 10t
C2 e + 4C3 e

0
Problema
2 3 Determinati solutia generala a sistemului Y = AY , unde
3.
0 1 1
A = 2 3 15.
4
8 2 4
Solutie:

Pasul 1: Determinam valorile proprii ale matricii A.

1 1
det (A 2 3
I3 ) = 0 , 1=0,( 2)2 ( 3) = 0. Se
8 2 4
obtin solutiile 1 = 2 cu multiplicitatea algebrica ma ( 1 ) = 2 si 2 = 3 cu
multiplicitatea algebrica ma ( 2 ) = 1.

7
 Pasul 2: Pentru …ecare valoare proprie determinam multiplicitatea
geometrica.
Vectorii proprii corespunzatori valorii proprii se determina din conditia
(A I3 ) v = 03 .

IPentru 1 =2:
2 32 3 2 3 8
2 1 1 a 0 < 2a + b + c = 0
(A i I3 ) v = 03 ,
4 2 1 15 4 b 5 = 4 0 5 , 2a + b + c = 0 :
:
8 2 2 c 0 8a + 2b + 2c = 0
Obtinem
2a + b + c = 0
:
2a + b + c = 0
Scazand cele doua ecuatii avem a = 0 si inlocuind in prima ecuatie deducem
2 3
0
b = c. Inlocuind solutia sistemului in forma vectorului v obtinem v = 4 c5
c
cu c 2 R. 2 3 2 3
0 0
Avem v = c 4 5
1 , c 2 R. Notam v1 = 4 15. Vectorul v1 este vector
1 1
propriu pentru valoarea proprie 1 si deducem ca mg ( 1 ) = 1.

IPentru 2 =2 3 : 32 3 2 3 8
3 1 1 a 0 < 3a + b + c = 0
(A I
i 3 ) v = 03 , 4 2 0 15 4 b 5 = 4 0 5 , 2a + c = 0 :
:
8 2 1 c 0 8a + 2b + c = 0
Avem
3a + b + c = 0
:
2a + c = 0
2 c
3
2
Obtinem a = c
2
si b = 5c
2
. Deducem ca v = 4 5c 5
2
cu c 2 R; deci
2 3 2 3 c
1 1
v = 2 5 cu c 2 R. Notam v2 = 5 5. Vectorul v2 este vector propriu
c 4 5 4
2 2
corespunzator valorii proprii 2 si mg ( 2 ) = 1.

Pasul 3. Analizam …ecare in parte:

8
 Pentru 1 avem mg ( 1 ) = 1 < 2 = ma ( 1 ) deci suntem in cazul c) si prin
urmare trebuie sa determinam ma ( 1 ) mg ( 1 ) = 2 1 = 1 vector principal
(pe care il notam cu vp1 ). 2 3
0
Avem deja un vector propriu v1 = 4 15 : Vectorul principal vp1 se de-
1
termina
2 din3 2conditia
3 2 (A p1 = v1 . Avem (A
31 I3 ) v8 1 I3 ) vp1 = v1 ,
2 1 1 a 0 < 2a + b + c = 0
4 2 1 15 4 b 5 = 4 1 5 , 2a + b + c = 1 :
:
8 2 2 c 1 8a + 2b + 2c = 1
Obtinem:
2a + b + c = 0
:
2a + b + c = 1
Scazand cele doua ecuatii se obtine
2 a = 3 41 . Avem b + c = 1
2
de unde
1
4
b = 1
2
c. Rezulta ca vp1 = 4 1
2
c 5, a 2 R. Putem rescrie vp1 =
2 3 2 3 c 2 1 3
1
4
0 4
4 5 + c 4 1 5 iar pentru c = 0 obtinem vp1 = 4 1 5.
1
2 2
0 1 0
Pentru 2 avem ma ( 2 ) = mg ( 22) deci
3 suntem in cazul a) si avem deja
6
vectorul propriu corespunzator v2 = 4 15.
4

Construim sistemul fundamental de solutii:

Pentru valoarea proprie 1 construim doua solutii fundamentale deoarece

ne a‡am in cazul c): Avem
2 3
0
Y1 (t) = e 1 t v1 = 4 e2t 5
e2t

si
2 1
3 2 1 2t
3
e
t 4 4
Y2 (t) = e 1t
v1 + vp1 = e2t 4 t 1
2
5=4 (t + 12 )e2t 5:
1! 2t
t te

9
 Solutia fundamentala corespunzatoare lui v2 este
2 3t 3
e
Y3 (t) = e 2t
v2 = 5e3t 5 :
4
2e3t

Sistemul fundamental de solutii este fY1 ; Y2 ; Y3 g.

Pasul 4. Solutia generala a sistemului este

2 C2 2t
3
4
e+ C3 e3t
Y (t) = C1 Y1 (t) + C2 Y2 (t) + C3 Y3 (t) = 4 C1 e2t C2 t + 12 e2t + 5C3 e3t 5
C1 e2t + C2 te2t 2C3 e3t

unde C1 ; C2 ; C3 2 R:

Problema
2 4.3Determinati solutia generala a sistemului Y 0 = AY , unde
2 2 0
4
A= 1 4 25.
1 1 0

Solutie:

Pasul 1: Determinam valorile proprii ale matricii A.

2 2 0
det (A I3 ) = 0 , 1 4 2 = 0 , ( 2)3 = 0. Se
1 1 0
obtine solutia 1 = 2 cu multiplicitatea algebrica ma ( 1 ) = 3.

Pasul 2: Determinam vectorii proprii corespunzatori, multiplicitatea

geometrica si solutiile fundamentale.
Vectorii proprii corespunzatori valorii proprii se determina din conditia
(A I3 ) v = 03 .

IPentru 1 = 2:

10
 2 32 3 2 3 8
0 2 0 a0 < 2b = 0
(A 4
I3 ) v = 03 , 1 2 25 4 b 5=4
0 ,5 a + 2b 2c = 0 .
:
1 1 2 c02 3 a + b 2c = 0
2c
Deducem ca b = 0 iar a = 2c. Obtinem v = 4 0 5 cu c 2 R, de unde
2 3 2 3 c
2 2
v = c 405 , c 2 R. Notam v1 = 405 si avem ca mg ( 1 ) = 1.
1 1

Pasul 3. Analizam …ecare in parte

Pentru 1 avem mg ( 1 ) = 1 < 3 = ma ( 1 ) deci suntem in cazul c) si
prin urmare trebuie sa determinam ma ( 1 ) mg ( 1 ) = 3 1 = 2 vectori
principali. 2 3
2
4
Avem deja un vector propriu v1 = 05 :
1

Vectorul principal vp1 se determina din conditia (A 1 I3 ) vp1 = v1 .

Avem
2 32 3 2 3 8
0 2 0 a 2 < 2b = 2
(A I
1 3 ) v p1 = v 1 , 41 2 25 4 b 5 = 4 0 5 , a + 2b 2c = 0 :
:
1 1 2 c 1 2 a +3b 2c = 1
2c + 2
Obtinem b = 1 si a 2c = 2. Deducem ca vp1 = 4 1 5, c 2 R.
2 3 2 3 c 2 3
2c 2 2
Putem rescrie v = 4 0 5 + 4 1 5 iar pentru c = 0 obtinem vp1 = 4 1 5.
c 0 0

Cel de-al doilea vector principal se determina din conditia

(A 1 I3 ) vp2 = vp1 .

Avem 2 32 3 2 3 8
0 2 0 a 2 < 2b = 2
(A 1 I3 ) vp2 = vp1 4
, 1 2 25 4 5
b = 4 5
1 , a + 2b 2c = 1 :
:
1 1 2 c 0 a + b 2c = 0

11
 2 3
2c + 1
Obtinem b = 1 si a 2c = 1, de unde vp2 = 4 1 5, c 2 R. Putem
2 3 2 3 c 2 3
2c 1 1
rescrie v = 4 0 5 + 4 1 5 iar pentru c = 0 obtinem vp2 = 4 1 5.
c 0 0

Construim sistemul fundamental de solutii:

Pentru valoarea proprie 1 construim trei solutii fundamentale deoarece

ne a‡am in cazul c): Avem
2 3
2e2t
Y1 (t) = e 1 t v1 = 4 0 5 ;
e2t
02 3 2 31 2 3
2t 2 (2t + 2)e2t
t
Y2 (t) = e 1t
v1 + vp1 = e2t @4 0 5 + 4 1 5A = 4 e2t 5;
1! 2t
t 0 te
si
1t
t2 t
Y3 (t) = e v1 + vp1 + vp2
2! 1!
adica
02 3 2 3 2 31 2 3
2t2 2t 1 (2t2 + 2t + 1) e2t
Y3 (t) = e2t @4 0 5 + 4 t 5 + 4 1 5A = 4 ( t 1) e2t 5:
2 2 2t
t 0 0 te

Pasul 4. Scriem solutia generala a sistemului.

Solutia generala a sistemului este

2 3
e2t [2C1 + C2 (2t + 2) + C3 (2t2 + 2t + 1)]
Y (t) = C1 Y1 (t)+C2 Y2 (t)+C3 Y3 (t) = 4 e2t [ C2 C3 (t + 1)] 5
2t 2
e [C1 + C2 t + C3 t ]

unde C1 ; C2 ; C3 2 R:

12
Exercitii pentru aprofundare:
2 3
1 3 3
1. Determinati solutia generala a sistemului Y 0 = AY 4
unde A = 0 1 05.
20 1 33
2 0 0
2. Determinati solutia generala a sistemului Y 0 = AY 4
unde A = 0 2 0 5:
21 1 13
2 1 1
3. Determinati solutia generala a sistemului Y 0 = AY 4
unde A = 0 2 15.
20 0 43
3 0 1
4. Determinati solutia generala a sistemului Y 0 = AY unde A = 4 1 3 25.
0 0 3

13