3.

3 ALEGEREA SENZORILOR

MĂRIMI CARACTERISTICE ŞI CRITERII DE ALEGERE

Pentru alegerea unui senzor de proximitate trebuiesc cunoscute principalele caracteristici de

funcţionare şi de alimentare. Cele mai importante dintre acestea sunt prezentate în continuare. Valori
numerice detaliate se regăsesc în cataloagele firmelor producătoare.

a) Distanţe de sesizare, fig. 3.5.1:

- distanţa de comutare nominală, Sn: este o valoare caracteristică senzorului pentru care nu se iau în
considerare abaterile date de temperatura si tensiunea de alimentare. De asemenea nu se iau în
considerare nici abaterile de măsurare ale senzorului;
- distanţa de comutare reală, Sr: se defineşte
pentru temperatura de funcţionare de 20oC şi
pentru o tensiune de alimentare corectă Placă metalică
(nominală). Poate avea o abatere de  10% faţă
de distanţa de comutare nominală, Sn; Sens de mişcare
- distanţa de comutare utilă, Su: este distanţa Su max
pentru care senzorul va comuta garantat dacă Su max
temperatura şi tensiunea au valori în limitele de S r max S r max
Sn
funcţionare normală prescrise de fabricant. Poate Sn Sr min
Sr min
fi diferită cu 10% faţă de distanţă de comutare Su min
Su min
reală;
- distanţa de comutare sigură, Sa: este distanţa Senzor de proximitate
pentru care senzorul va comuta garantat dacă
temperatura şi tensiunea au valori în limitele de
funcţionare permise prescrise de fabricant.

b) Limite permise pentru tensiunea de alimentare:

- pentru senzorii ce funcţionează în curent

continuu intervalul uzual este între 10 V şi 30 V
dacă tensiunea nominală este de 24 V;
- pentru senzorii care funcţionează în curent
alternativ intervalul poate fi între 20 V şi 265 V
dacă tensiunea nominală este de 230 V. În plus,
frecvenţa reţelei poate oscila între 45 şi 65 Hz.
Fig.3.5.1. Distanţe de sesizare ale unui
senzor de proximitate. Pentru mişcările
de sens opus distanţele sunt diferite
datorită fenomenului de histerezis al

c) Curentul de ieşire nominal: este curentul maxim care poate trece prin sarcina conectată la senzor şi pe
care senzorul îl poate suporta pentru un regim continuu de funcţionare. Dacă acest curent este depăşit,
senzorii fără protecţie la scurtcircuit se defectează.

1
 d) Curentul minim de sarcină: este cel mai mic curent necesar pentru ca circuitele electronice ale
senzorului să poată funcţiona. Pentru cazul senzorilor de curent continuu cu 3 fire curentul minim de
sarcină este 0 mA. Pentru senzorii de curent alternativ cu 2 fire este de 5 mA.

e) Căderea de tensiune pe senzor: este diferenţa dintre tensiunea de alimentare a circuitului ce include
comutatorul senzorului şi tensiunea măsurată la bornele sarcinii (de exemplu releu). Pe comutatorul închis
al senzorilor de curent continuu cu 3 fire căderea de tensiune este < 3,2 V. Pentru senzorii de curent
alternativ cu 2 fire este <6V.

f) Curentul rezidual: este curentul care trece prin comutatorul deschis al senzorului. În contrast cu un
comutator ideal pentru care acest curent trebuie să fie nul, pentru senzorii de proximitate aceştia nu sunt
nuli. Prin comutatorul deschis al senzorilor de curent continuu cu 3 fire curentul rezidual este neglijabil.
Pentru senzorii de curent alternativ cu 2 fire este < 1,5 mA.

g) Intervalul de temperatură de funcţionare: este domeniul de temperaturi în care senzorul poate să

funcţioneze fără probleme.

h) Gradul de protecţie: defineşte nivelul de protecţie al senzorului împotriva pătrunderii în el a

impurităţilor şi a apei.

i) Tipul de conexiune al senzorului: defineşte modul de conectare a senzorului la circuitul electric de

comandă. Conexiunea senzorilor de curent continuu cu 3 fire poate fi de două tipuri, fig. 22:

- PNP: conectează la sarcină un potenţial pozitiv;

- NPN: conectează la sarcină un potenţial negativ;
Pentru senzorii de curent alternativ cu 2 fire, sarcina poate fi conectată pe oricare din cele 2 fire.

PNP – normal deschis NPN– normal închis Sarcină (releu)

+

 +

 

Sarcină (releu)
Fig.3.5.2 Conectarea unui senzor de curent continuu cu 3 fire la sarcină (de exemplu un releu)

2
 j) Tipul de comutare: descrie poziţia contactului când în raza de acţiune a senzorului nu este prezent nici
un obiect. Contactul poate fi:

- normal închis: curentul trece prin senzor până când acesta va detecta prezenţa unui obiect;
- normal deschis: curentul va trece prin senzor doar când acesta va detecta prezenţa unui obiect;
- ambivalent: sunt disponibile ambele două tipuri de contacte descrise mai sus, folosirea unuia din ele
fiind stabilită de o funcţie de setare a senzorului.

Criterii de alegere a senzorilor

Pentru alegerea senzorilor necesari unxei aplicaţii industriale se poate folosi diagrama prezentată în figura
23.

Obiectul de detectat

Obiectul este solid? Nu Lichide sau materiale pulverulente

Da
Contactul cu obiectul Nu
detectat este posibil?

Da
Obiectul are o
greutate de minim Nu Obiectul este Nu
metalic?
500 g?

Da Da Distanta obiect/
detector este mai Nu
Distanta obiect/
Viteza obiectului este Nu detector este mai
Nu mare de 15 mm ?
< 1,5 m/s?
mica de 48 mm ?
Da
Da Da
Frecventa de trecere Spatiul de instalare
a obiectelor este Nu Nu
este suficient?
< 1HZ?

Da Da
Intreruptor Senzori de
Senzori de Senzori de
electromecanic de proximitate
proximitate inductivi proximitate capacitivi
pozitie fotoelectrici