BGF Anul I – Lucrare 2 (2 saptamani)

Transformări de coordonate

Aspecte teoretice ce trebuie cunoscute:

 Elipsoidul de rotație ca suprafață de referință

 Excentricitate, turtire geometrică, raza de curbură a primului vertical

 Sistem de coordonate cartezian geocentric (X,Y,Z)

 Sistem de coordonate geodezic (B,L, H)

Lucrare practica:

Fie punctul S pentru care se cunosc coordonatele geodezice pe elipsoid Krassovski:

B= 44 o (55 + N_ST) ’ N_ST ”

L = (25+N_GR) o 30 ’ (N_GR*2+N_ST) ”

H = 125.35 m + N_GR[m] + N_ST[dm]

N_ST = Numar student

N_GR = Numar grupa (1..5)

Se cer:

 Sa se calculeze poziția punctului în sistem de coordonate cartezian geocentric

 Pe baza valorilor obținute la subpunctul anterior calculați coordonatele geodezice (B,L,H)

o Prin metoda iterativă considerând o toleranță de 0.1” pentru B și de 1 mm

pentru H

o Prin metoda directă

 Relații de calcul:
 Calculul coordonatelor carteziene geocentrice
X =( N + H ) cos B cos L
Y = ( N + H ) cos B sin L
b2
( )
Z= 2 N + H sinB
a
Unde:
a, b – semiaxele elipsoidului considerat
a
N= (raza de curbură a primului vertical)
√ 1−e 2 sin2 B
, cu:
2 a2−b2
e= (prima excentricitate)
a2
'2 a2−b 2
e = 2 (a doua excentricitate)
b

 Calculul coordonatelor geodezice prin metoda iterativă (algoritm)

a) Calculul razei de paralel
p= √ (X 2 +Y 2 )
b) Calculul unei valori aproximative pentru latitudine
Z −1
tan B0 = ( 1−e2 )
p
c) Calculul unei valori aproximative pentru raza de curbură a primului vertical
a2
N 0= 2 2
√ a cos B0 +b2 sin2 B0
d) Calculul înălțimii elipsoidale aferente
p
H 0= −N 0
cos B0
e) Calculul unei valori îmbunătățite pentru latitudine
−1
Z N i−1
(
tan Bi= 1−e 2
p )
N i−1 + H i−1
f) Calculul unei valori Îmbunătățite pentru raza de curbură a primului vertical
a2
N i=
√¿¿ ¿
g) Calculul unei noi valori pentru înălțime
p
H i= −N i
cos Bi
h) Calculul longitudinii
Y
tan L=
X
OBS: Punctele e)-g) se aplică iterativ până când diferența la nivel de latitudine și înățime
elipsoidală între două iterații successive se încadrează în toleranță

 Calculul coordoantelor geodezice prim metoda directă

Z+ e' 2 b sin3 θ
B=arctan ( p−e2 a cos3 θ)
Y
L=arctan
X
 p
H= −N
cos B
, cu:
θ=arctan ( Zapb )