Cutia de Viteze

CALCULUL CUTIEI DE VITEZE
Alegerea schemei cinematice
13
3 5 7 9
II
MI
V IV III I
1
11
14
4 6 8 10
12
Proiectarea angrenajelor când se impune distanţa intre axe

1) Date de proiectare:
Puterea nominalã de transmis : P 130 ( kW )

0
rot
n 1 3400
Turatia pinionului angrenajului : min
Raportul de angrenare : u dat 3.756
Durata minimã de functionare a angrenajului : L h 8000 ( ore )
Numãrul de roti cu care angreneazã pinionul ,respectiv roata dinţatã :  1 1 2 1
Profilul cremalierei generatoare :  n 20 deg, h an 1 , c n 0.25
2) Alegerea materialelor
Se alege otel de cementare 18MoCrNi13.
Tratamentul termic : cementare+cãlire+revenire joasã.
 Hlim1.2 1650 ( MPa )
 Flim 900 ( MPa )
3) Calculul de predimensionare
3.1 Distanta dintre axe

M M 44.2 ( daN m)
aw 40 
3
MM a w 140
( mm)
a w 140 ( mm)
În urma calculelor se adoptã conform STAS 6055-88 :
3.2 Numerele de dinti pentru pinion si pentru roatã

aw 2
z 1max  cos (  )
m n u dat 1
Pentru roţi cementate si calite se adoptă
aw
42.666
mn
 14 deg
2
z 1max 42.666  cos (  ) z
u dat 1 1max  17
Astfel pentru roti cementate şi călite superficial :
z 1 z 1max
z 2 z 1 u dat z 2  65
3.3 Raportul de angrenare real :

z2
u u4
z1
u
Verificare : v 1 v0
u dat
v 0  0.03 u
3.4 Tensiunile admisibile necesare , din conditia de rezistentã la solicitarea de contactrespectiv de

incovoiere , pentru predimensionare:
Factorul de elasticitate al materialelor rotilor : Z E 189.9
Factorul inclinãrii dintilor pentru solicitarea de contact : Z  cos (  ) , Z   1
Factorul zonei de contactpentru solicitarea de incovoiere : Z H 2.49  cos (  ) , Z H  2

Factorul de formã al dintelui pentru solicitarea de incovoiere : Y Fa1 2.3 , Y Fa2 2.05
Factorul de corectie a tensiunilor de incovoiere la baza dintelui : Y Sa1 1.52 , Y Sa2 1.75
Factorul regimului de functionare : K A 1.25
9.55 10
6  P T  557083 N mm
Momentul de torsiune la arborele pinionului: T 1 , 1
n1
Coeficientul de lãtime :  a 0.14
T 1 ( u
3
1)
 HP 0.7 Z EZ HZ   K  HP  2 103 ( MPa )
A
 a a w u
3
T 1 z 1 ( u 1 )
2
 FP1 0.5  K  
A Y Fa1 Y Sa1  FP1  861 ( MPa )
 a a w cos (  )
3
Y Sa2 Y Fa2
 FP2  FP1    FP2  884 ( MPa )
Y Sa1 Y Fa1
3.5) Tensiunile limitã necesare pt. solicitarea de contact , respectiv de încovoiere pentru
predimensionare :
Z N12 1.3 , Y N12 1.3 , Y  0.985 , S Hmin 1.15 , S Fmin 1.25
S Hmin HP
 Hlimpr1.2  Hlimpr1.2  2 103 ( MPa )
Z N12
S Fmin FP1
 Flimpr1  Flimpr1  841 ( MPa )
Y N12 Y 
S Fmin FP2
 Flimpr2  Flimpr2  863 ( MPa )
Y N12 Y 
4) Calculul de dimensionare si de verificare
4.1 Elemente geometrice , cinematice , parametri de calcul

Modulul danturii
2 a w
mn cos (  ) m n  3.75 conform STAS 822-82
z2 z1
Distanta dintre axele de referinta
mn
a
1  z a  140 ( mm)
2 cos (  ) 2 z1
Unghiul real de angrenare,unghiul real de angrenare in plan frontal respectiv in plan normal
tan  n
 t atan  t  21 deg
cos (  )
 wt  t  wt  21 deg
 wn  n  wn  20 deg
Coeficientul normal,respectiv frontal al deplasarii de profil pentru angrenajul zero deplasat :
x n1 0.45 , x n2 0.45
x t1 x n1cos (  ) x t1  0
x t2 x n2cos (  ) x t2  0
4.2 Elementele rotior dintate
Diametrele cercurilor de divizare
mn
d1 z d 1  67 ( mm)
cos (  ) 1
mn
d2 z d 2  253 ( mm)
2
cos (  )
Diametrele cercurilor de bazã
d b1 d 1 cos  t d b1  63 ( mm)
d b2 d 2 cos  t d b2  237 ( mm)
Diametrele cercurilor de rostogolire
d b1
d w1 d w1  67 ( mm)
cos  wt
d b2
d w2 d w2  253 ( mm)
cos  wt
Diametrele cercurilor de picior
z1
d f1 m n 2  h an c n x n1 d f1 60 ( mm)
cos (  )
z2
d f2 m n 2 h an cn x n2 d f2  240 ( mm)
cos (  )
Diametrele cercurilor de cap
z2
d a1 2 a m n 2 h an 2 x n2 d a1  71 ( mm)
w cos (  )
z1
d a2 2 a m n 2 h an 2 x n1 d a2  257 ( mm)
w cos (  )
Unghiul de inclinare al danturii pe un cerc oarecare
d b1
 b atan tan(  )  b  13 deg
d1
Gradul de acoperire al angrenajului in plan frontal,gradul de acoprire suplimentar,respectiv total
2 a w sin
2 2 2 2
d a1 d b1 d a2 d b2  wt
 cos (  )
2  m ncos t
  2   2.03  1.1...1.3  min
Latimea rotii este :
b  a a w b  22 mm
sin(  )
 b   0
 m n
     2
4.3 Elementele angrenajului echivalent
Numerele de dinti ale rotilor echivalente pentru predimensionare:
z1
z n1
3
cos (  )
z n1  19
z2
z n2
3
cos (  )
z n2  72
Pentru dimensionare :
z1
z n1
cos  b cos (  )
2
z n1  18.92
z2
z n2
cos  b cos (  )
2
z n2  71.06
Diametrele cercurilor de divizare ale rotilor echivalente
d n1 m nz n1
d n1  71
( mm)
d n2 m nz n2
d n2  266
( mm)
Diametrele cercurilor de bazã ale rotilor echivalente
d bn1 d n1cos  n
d bn1  67
( mm)
d bn2 d n2cos  n
d bn2  250
( mm)
Diametrele cercurilor de cap ale rotilor echivalente
d an1 d n1 d a1 d 1
d an1  75
( mm)
d an2 d n2 d a2 d2
d an2  271
( mm)
Distanta dintre axele angrenajului echivalent
a cos  n
a wn 
cos  b
2
cos  wn
a wn  169
( mm)
Gradul de acoperire al angrenajului echivalent
2 a 
2 2 2 2
d an1 d bn1 d an2 d bn2 wn sin  wn
 n
2  m ncos n
 n  2
Viteza periferica pe cercul de divizare
 d 1 n 1
v 
60 1000
v8
m
s
Alegerea treptei de precizie si a procedeului de executie a rotilor angrenajului
Se alege treapta de precizie 7 iar procedeul de prelucare este mortezare urmata de rabotare si frezare.
Alegerea rugozitatii flancului si a zonei de racordare
R a12 0.4
m
Alegerea lubrifiantului
In corelatie cu viteza periferica se alege ulei de tipul T 140 cu vascozitatea cinematica
n=120(mm2/s)(cst)
Factori :
Factorul de elasticitate :
Z E  190
Factorii inclinarii dintilor pentru solicitarea de contact,respectiv de incovoiere
Z 1
 deg
Y  1  
120
Y 1
Factorul zonei de contact si factorul de forma al dintelui pentru solicitarea de incovoiere
ZH 2
Y Fa1  2
Y Fa2  2
Factorul de coretie al tensiunilor de incovoiere la baza dintelui
Y Sa1  2
Y Sa2  2
Factorul gradului de acoperire pentru solicitarea de contact respectiv incovoiere
1
Z

Z 1
0.75
Y 0.25

Y 1
Factorul dinamic :
K V 1.15
Factorii de repartizare a sarcinii pe latimea danturii pentru solicitarea de contact,respectiv de
incovoiere :
K H 1.22
K F 1.35
Factorii de repartizare a sarcinii in plan frontal,pe perechile de dinti aflate simultan in
angrenare,pentru solicitarea de contact,respectiv de incovoiere:
K H 1.26
K F 1.37
Tensiuni admisibile necesare,din conditia de rezistenta la solicitara de contact,respectiv de
incovoiere,pentru dimensionare :
T 1 ( u 1 )
3
cos  t
 HP Z EZ HZ  Z    K K K K
cos  wt 2  a 3 u A V H H
a w
 HP  1786
( MPa )
T 1 z 1 ( u
2 2
1) cos  t
 FP1 K K K K Y Y Y Y 
A V F F   Fa1 Sa1
2  a a w cos (  )
3 2
cos  wt
 FP1  1136
( MPa )
Y Fa2 Y Sa2
 FP2  FP1  
Y Fa1 Y Sa1
 FP2  1165
( MPa )
Tensiunile limitã necesare,pentru solicitarea de contact,respactiv de incovoiere,pentru dimensionare:
Factorii durabilitatii pentru solicitarea de contact,respectiv de incovoiere
Z N12  1
Y N12  1
Factorul de ungere
Z L 1.07
Factorul relativ de sensibilitate al materialului la concentratorul de tensiuni de la baza
dintelui(factorul de reazem),la durabilitate nelimitata,respectiv la solicitare statica:
Y 12 0.985
Factorii rugozitatii flancurilor pentru solicitarea de contact,respectiv de incovoiere:
Z R 1.1
Y R1.2 1.053
Factorul de viteza pentru solicitarea de contact

Z v 0.98
Factorul raportului duritatilor flancurilor dintilor
Zw 1
Factorii de marime
Zx 1
Y x12 1
S Hmin HP
 Hlimdim1.2
Z N12 Z LZ RZ vZ wZ x
 Hlimdim1.2 1370
( MPa )
S Fmin FP1
 Flimdim1
Y N12 Y 12 Y R1.2Y x12
 Flimdim1 1053
( MPa )
S Fmin FP2
 Flimdim2
Y N12 Y 12 Y R1.2Y x12
 Flimdim2 1080
( MPa )
Recalcularea coeficientului de latime
 limdim 1370
( MPa )
 lim 1300
( MPa )
2
 limdim
 arec  a
 lim
 arec  0
Determinarea lãtimilor rotilor :
b 2  arec a w
b 2  25
( mm)
b1 b2 1
b 1  26
( mm)
4.4 Verificare conditiilor de functionare corectã a angrenajului
4.4.1 Conditia de evitare a interferentei
17 z n1
x n1min
17
x n1min  0
x n1  0
17 z2
x n2min
17
x n2min  3
x n2  0
x n1 x n1min
x n2 x n2min
4.4.2Conditia de evitare a ascutirii dintelui
Unghiul de presiune al profilului pe cercul de varf
inv t 0.017174
0.5  2 x n1tan  n
inv vt1 inv t
z1
inv vt1  0
 vt1 39 deg
0.5  2 x n2tan  n
inv vt2 inv t
z2
inv vt2  0
 vt2 28 deg
Diametrele de varf ale rotilor
cos  t
d v1 d 1 
cos  vt1
d v1  81
( mm)
cos  t
d v2 d 2
cos  vt2
d v2  268
( mm)
Conditia de evitare a ascutirii dintelui
d v1 d a1  10
d v1 d a1 9.65  0.334 m n 1.19
d v2 d a2  11
d v2 d a2 11.14  0.334 m n 1.19
Determinarea numãrului de dinti pentru celelalte roti în
functie de rapoartele de transmitere
C aw
mn 4
 14 deg
z1
r
z2
z1 17
z2 65
Treapta a IV-a
ik 4 1.53
C
2 2
mn
z4
1 ik 4 r
z 4  59
z3 ik 4 r z 4
z 3  24
Se adoptã :
z 4 59
z3 24
m n z 3 z 4
1 acos
2 C
 1  13 deg
Treapta a III-a
ik 3 2.35
C
2 5
mn
z6
1 ik 3 r
z 6  49
z5 ik 3 r z 6
z 5  31
Se adoptã :
z 5 31
z6 49
m n z 5 z 6
2 acos
2 C
 2  20 deg
Treapta a II-a
ik 2 3.61
C
2 6
mn
z8
1 ik 2 r
z 8  40
z7 ik 2 r z 8
z 7  39
Se adoptã :
z 7 39
z8 40
m n z 7 z 8
3 acos
2 C
 3  22 deg
Treapta I
ik 1 5.53
C
2 8
mn
z 10
1 ik 1 r
z 10  31
z9 ik 1 r z 10
z 9  46
Se adoptã :
z 9 46
z 10 31
m n z 9 z 10
4 acos
2 C
 4  26 deg
Numerele de dinti ale rotilor
z 1  17
z 3  24
z 5  31
z 7  39
z 9  46
z 2  65
z 4  59
z 6  49
z 8  40
z 10  31
Elementele rotilor dintate
Verificarea modulului si a distantei dintre axe în cazul rotilor z3 si z4:
2 a w
mn cos 
1
z3 z4
mn 4
1
mn
a  z z4
3
2 cos  1
a  160
( mm)
a w  160
( mm)
mn
d3 z
cos  1 3
d 3  93
( mm)
mn
d4 z
4
cos  1
d 4  227
( mm)
d b3 d 3 cos  t
d b3  87
( mm)
d b4  213
( mm)
d b3
d w3
cos  wt
d w3  93
( mm)
d b4
d w4
cos  wt
d w4  227
( mm)
z3
d f3 m n 2  h an c n x n1
cos (  )
d f3  80
( mm)
z4
d f4 mn  2 h an cn x n2
cos (  )
d f4 220
( mm)
z4
d a3 2 a w m n 2 h an 2 x n2
cos (  )
d a3  96
( mm)
z3
d a4 2 a w mn  2 h an 2 x n1
cos (  )
d a4  231
( mm)
2 a w
mn cos 
2
z5 z6
mn 4
1
mn
a  z z6
5
2 cos  2
a  160
( mm)
a w  160
( mm)
mn
d5 z
5
cos  2
d 5  124
( mm)
mn
d6 z
6
cos  2
d 6  196
( mm)
d b5  1 102
( mm)
d b6  184
( mm)
d b5
d w5
cos  wt
d w5  124
( mm)
d b6
d w6
cos  wt
d w6  196
( mm)
z5
d f5 m n 2  h an cn x n1
cos  1
d f5 118
( mm)
z6
d f6 m n 2 h an cn x n2
cos  1
d f6 190
( mm)
z6
d a5 2 a w m n 2 h an 2 x n2
cos  1
d a5  135
( mm)
z5
d a6 2 a w m n 2 h an 2 x n1
cos  1
d a6 200
( mm)
2 a w
mn cos 
3
z7 z8
mn 4
1
mn
a  z z8
7
2 cos  3
a  160
( mm)
a w  160
( mm)
mn
d7 z
cos  3 7
d 7  158
( mm)
mn
d8 z
8
cos  3
d 8  162
( mm)
d b7  1 102
( mm)
d b8  152
( mm)
d b7
d w7
cos  wt
d w7  158
( mm)
d b8
d w8
cos  wt
d w8  162
( mm)
z7
cos  3
d f7  145
( mm)
z8
cos  3
d f8  149
( mm)
z8
d a7 2 a w m n 2 h an 2 x n2
cos  3
d a7  162
( mm)
z7
d a8 2 a w m n 2 h an 2 x n1
cos  3
d a8 152
( mm)
2 a w
mn cos 
4
z9 z 10
mn 4
1
mn
a  z z 10
9
2 cos  4
a  160
( mm)
a w  160
( mm)
mn
d9 z
cos  4 9
d 9  191
( mm)
mn
d 10 z
10
cos  4
d 10  129
( mm)
d b9  2 102
( mm)
d b10 d 10 cos  t
d b10  121
( mm)
d b9
d w9
cos  wt
d w9  191
( mm)
d b10
d w10
cos  wt
d w10  129
( mm)
z9
cos  4
d f9 182
( mm)
z 10
cos  4
d f10 118
( mm)
z 10
d a9 2 a w m n 2 h an 2 x n2
cos  4
d a9  195
( mm)
z9
d a10 2 a w m n 2 h an 2 x n1
cos  4
d a10  133
( mm)
Calculul sistemului de cuplare a pompei hidraulice
Calculul angrenajului
Distanta dintre axe
M a 6.231
( daN m)
 20 deg
40 
3
aw Ma
a w  74
( mm)
În urma calculelor se adoptã :
a w 80
( mm)
rot
min
Arborele intermediar se roteste cu o turatie
z1
n 2 n 1
z2
n 2  628
Arborele de antrenare a pompei se roteste cu turatia
n 4 1450
rot
min
Se alege din grafic:
mn 3
r 0.269
Raportul de transmitere
n2
u dat
n4
u dat  0.43
Se adopta raportul de transmitere
u dat 0.43
Numerele de dinti pentru pinion si pentru roatã
aw 2
z 11max  cos (  )
m n u dat 1
Pentru roti cementate si calite se adopta
aw
26.666
mn
 14 deg
2
z 11max 26.666  cos (  )
u dat 1
z 11max  36
Astfel pentru roti cementate si calite superficial :
z 11 z 11max
z 12 z 11 u dat
z 12  16
Raportul de angrenare real :
z 12
u
z 11
u  0.43
Verificare :
u
v 1
u dat
v0
v 0  0.03 u
m n z 11 z 12
 acos
2 a w
  14 deg
Se alege
-inaltimea angrenajului
h an 1
cn 0.25
-inclinarea danturii
 n 20 deg
tan  n
t atan
cos (  )
 t  21 deg
 wn  n
 wt  t
x n1 0.45
x n2 0.45

2 a w
mn cos (  )
z 11 z 12
mn 3
1
mn
a  z z 12
11
2 cos (  )
a  80
( mm)
a w  80
mn
d 11 z
cos (  ) 11
d 11  112
( mm)
mn
d 12 z
12
cos (  )
d 12  48
( mm)
d b11 d 11 cos  t
d b11  1 102
( mm)
d b12 d 12 cos  t
d b12  45
( mm)
d b11
d w11
cos  wt
d w11  112
( mm)
d b12
d w12
cos  wt
d w12  48
( mm)
z 11
d f11 m n 2  h an c n x n1
cos (  )
d f11  102
( mm)
z 12
d f12 mn  2 h an cn x n2
cos (  )
d f12 40
( mm)
z 11
d a11 2 a w m n 2 h an 2 x n2
cos (  )
d a11  51
( mm)
z 12
d a12 2 a w mn  2 h an 2 x n1
cos (  )
d a12  115
( mm)
6. Stabilirea fortelor din angrenaje
Mt M M 104
M t  663000
( N mm)
Treapta I
d w9  191
( mm)
d w10  129
( mm)
z 2 z 9
Mm M t
z 1 z 10
M m  3761613
( Nmm)
Mm
F t9 2
d w9
F t9  39354
(N)
F t9
F r9 tan 
wn
cos (  )
F r9  14762
(N)
F a9 F t9 tan(  )
F a9  9816
(N)
Treapta II
d w7  158
( mm)
d w8  162
( mm)
z 2 z 7
Mm Mt 
z 1 z 8
M m  2471625
( Nmm)
Mm
F t7 2
d w7
F t7  31291
(N)
F t7
F r7 tan 
wn
cos (  )
F r7  11738
(N)
F a7 F t7 tan(  )
F a7  7805
(N)
Treapta III
d w5  124
( mm)
d w6  196
( mm)
z 2 z 5
Mm M t
z 1 z 6
M m  1603776
( Nmm)
Mm
F t5 2
d w5
F t5  25867
(N)
F t5
F r5 tan 
wn
cos (  )
F r5  9703
(N)
F a5 F t5 tan(  )
F a5  6452
(N)
Treapta IV
d w3  93
( mm)
d w4  227
( mm)
z 2 z 3
Mm Mt 
z 1 z 4
M m  1031186
( Nmm)
Mm
F t3 2
d w3
F t3  22289
(N)
F t3
F r3 tan 
wn
cos (  )
F r3  8361
(N)
F a3 F t3 tan(  )
F a3  5560
(N)
Treapta V
Mm Mt
M m  663000
( Nmm)
Angrenajul permanent
d w1  67
( mm)
d w2  253
( mm)
z2
Mm M t
z1
M m  2535000
( Nmm)
Mm
F t1 2
d w1
F t1  75353
(N)
F t1
F r1 tan 
wn
cos (  )
F r1  28267
(N)
F a1 F t1 tan(  )
F a1  18796
(N)
Angrenajul pompei
d w11  112
( mm)
d w12  48
( mm)
z 2 z 12
M mp M t
z 1 z 11
M mp  1090050
( Nmm)
M mp
F t11 2
d w11
F t11  19485
(N)
F t11
F r11 tan 
wn
cos (  )
F r11  7309
(N)
F a11 F t11 tan(  )
F a11  4860
(N)
Calculul reactiunilor arborilor din cutia de viteze
pentru fiecare treaptã
Calculul reactiunilor din arborele secundar al cutiei de viteze
Schema de încãrcare a arborelui este prezentatã în figura 3.2
L2
l4 l5
RCH RDH RDV

C RDA
D
RCV
rdi
Fri
Fti
Fai
Figura 3.2
l 4 212
( mm)
l 5 111
( mm)
L2 l4 l5
L 2  323
( mm)
d w9
r d9
2
r d9  96
( mm)
Lagãrul C
F t9 l 4
R CH
L2
R CH  25830
(N)
F r9 l 5 F a9 r d9
R CV
L2
R CV  2168
(N)
2 2
RC R CH R CV
R C  25921
(N)
Lagãrul D
F t9 l 5
R DH
L2
R DH  13524
(N)
F r9 l 4 F a9 r d9
R DV
L2
R DV  12594
(N)
R DA F a9
R DA  9816
(N)
2 2 2
RD R DH R DV R DA
R D  20925
(N)
Calculul reactiunilor din arborele primar al cutiei de viteze
l1 l2 l3
RAH RBH RBV

RAV RCV
RBA RCH
A B C
Frp
Fap Ftp
L1
Figura 3.3
l 1 31
( mm)
l 2 28
( mm)
l 3 12
( mm)
d w1
r d1
2
r d1  34
( mm)
L1 l1 l2
L 1  59
( mm)
Lagãrul A
R CHL 1 F t1 l 2
R AH
l1
R AH  18901
(N)
F r1 l 2 F a1 r d1 R CVL 1
R AV
l1
R AV  9261
(N)
2 2
RA R AV R AH
R A  21048
(N)
Lagãrul B
R CH L 1 l1 F t1  l 1 l2
R BH
l1
R BH  68424
(N)
R BH 68424
(N)
F r1  l 1 l2 F a1 r d1 R CV L 1 l1
R BV
l1
R BV  39695
(N)
R BA F a1
R BA  18796
(N)
2 2 2
RB R BH R BV R BA
R B  81307
(N)
Calculul reactiunilor din arborele intermediar al cutiei de viteze
F'ap
F'tp
F'rp
F'ai
r'dp
F'ti
F'ri
RFH RFV
r'di
REV
RAF
E
REH F F"ti
r"di
F"ri
F"ai
l6 l7 l8 l9
L3
Figura 3.3
l 6 14
( mm)
l 7 224
( mm)
l 8 122
( mm)
l 9 45
mm
d w2
r d2
2
r d2  126
( mm)
d w10
r d10
2
r d10  64
( mm)
L3 l6 l7 l8
L 3  360
( mm)
d w11
r d11
2
r d11  56
( mm)
Lagãrul E
F t1  l 7 l8 F t9 l 8
R EH
L3
R EH  59086
F r1  l 7 l8 F a1 r d2 F r9 l 8 F a9 r d10
R EV
L3
R EV  27329
( mm)
2 2
RE R EH R EV
R E  65100
( mm)
Lagãrul F
F t1 l 6 F t9  l 6 l7
R FH
L3
R FH  23087
(N)
R FH 23087
(N)
F r9  l 6 l7 F a9 r d10 F a1 r d2 F r1 l 6
R FV
L3
R FV  15700
(N)
R FA F a9 F a1 F a11
R FA  13840
(N)
2 2 2
RF R FH R FV R FA
R F  31161
(N)
Dimensionarea arborilor la rezistenta
Arborele secundar
Cunoscand fortele care solicita arborii si punctele lor de aplicatie se determina pentru treapta de
viteza a-I-a valorile momentului de incovoiere si de torsiune.
M i M iV M iH
M iV R DVl 5
M iV  1397955
( Nmm)
M iH R DHl 5
M iH  1501172
( Nmm)
2 2
Mi M iV M iH
M i  2051291
( Nmm)
M t F t9 r d9
M t  3761613
( Nmm)
2 2
M ech Mi Mt
M ech  4284569
( Nmm)
Materialul ales din STAS 880-60 pentru arborii cutiei de viteze este OLC 35 care are valoarea
efortului unitar de :
 aech 520
N
2
mm
32 M ech
3
d3
  aech
d 3  44
( mm)
Arborele primar
Cunoscand fortele care solicita arborii si punctele lor de aplicatie se determina pentru angrenajul
permanent valorile momentului de incovoiere si de torsiune.
M i M iV M iH
M iV R BVl 2
M iV  1111469
( Nmm)
M iH R BHl 2
M iH  1915872
( Nmm)
2 2
Mi M iV M iH
M i  2214933
( Nmm)
M t F t1 r d1
M t  2535000
( Nmm)
2 2
M ech Mi Mt
M ech  3366327
( Nmm)
 aech 520
N
2
mm
32 M ech
3
d1
  aech
d 1  40
( mm)
Arborele intermediar
Cunoscand fortele care solicita arborii si punctele lor de aplicatie se determina pentru treapta de
viteza a-I-a valorile momentului de incovoiere si de torsiune.
M i M iV M iH
M iV R FVl 8
M iV  1915355
( Nmm)
M iH R FHl 8
M iH  2816614
( Nmm)
2 2
Mi M iV M iH
M i  3406156
( Nmm)
M t F t9 r d10
M t  2535000
( Nmm)
2 2
M ech Mi Mt
M ech  4245954
( Nmm)
 aech 340
N
2
mm
32 M ech
3
d2
  aech
d 2  50
( mm)
Verificarea rigiditatii arborilor
Arborele secundar
F t9  39354
(N)
l 4  212
( mm)
l 5  111
( mm)
L 2  323
( mm)
F r9  14762
(N)
Modulul de elasticitate:
E 2.1 105
N
2
mm
Diametrul arborelui
d 3  44
mm
Momentul de inertie
 d 3
4
Iy
64
I y  180374
4
mm
Sageata in plan orizontal
F t9 l 4 l 5
2 2
fy
3 L 2 EI y
f y 0.18
( mm)
Sageata in plan vertical
F r9 l 4 l 5
2 2
fz
3 L 2 EI y
f z 0.16
( mm)
Sageata rezulatanta:
2 2
f max fy fz
f max  0.24
( mm)
f amx 0.24 ( mm)  0.25 ( mm) f amax
Arborele primar
F t1  75353
(N)
l 2  28
( mm)
l 3  12
( mm)
L 1 40
( mm)
F r1  28267
(N)
E 2.1 105
N
2
mm
Diametrul arborelui
d 1  40
mm
Momentul de inertie
 d 1
4
Iy
64
I y  130770
4
mm
F t1 l 2 l 3
2 2
fy
3 L 1 EI y
f y 0.1
( mm)
F r1 l 2 l 3
2 2
fz
3 L 1 EI y
f z 0.11
( mm)
2 2
f max fy fz
f max  0.15
( mm)
f amx 0.15 ( mm)  0.25 ( mm) f amax
F t9  39354
(N)
l 6 l 7  238
( mm)
l 8  122
( mm)
L 3  360
( mm)
F r9  14762
(N)
E 2.1 105
N
2
mm
Diametrul arborelui
d 2  50
mm
Momentul de inertie
 d 2
4
Iy
64
I y  314026
4
mm
F t9  l 6 l 7 l 8
2 2
fy
3 L 3 EI y
f y 0.19
( mm)
F r9  l 6 l 7 l 8
2 2
fz
3 L 3 EI y
f z 0.11
( mm)
2 2
f max fy fz
f max  0.22
( mm)
f amx 0.22 ( mm)  0.25 ( mm) f amax
Calculul rulmentilor
Arborele secundar
Capacitatea de incarcare dinamica necesara a rulmentului
C F e
3.33
D
3.33  k  k
3.33
Fe F k
 ech
Forta echivalenta corespunzatoare treptei I
F a9
 0.66
F r9
F a9
0.66  0.83 e
F r9
Atunci
F k F r9
F k  14762
(N)
Viteza unghiulara a arborelui in treapta I
z 1 z 10
 2400  
z2 z9
k
30
 k  44
rad
s
Viteza unghiulara echivalenta a motorului
v amedi 0 i cvmed
 ech
rr
Viteza de deplasare medie a autovehiculului
v amed 0.6 32.18
v amed  19
m
s
Raportul de transmitere al reductorului central
i 0 3.9
Raportul de transmitere mediu al cutiei de viteze
k 5
numarul treptelor de viteza
Timpul de utilizare a treptelor de viteza(%):
1 1
2 3
3 20
4 30
5 30.
 1 ik 1  2 ik 2  3 ik 3  4 ik 4  5 1

i cvmed
1 2 3 4 5
i cvmed  1.66
Raza de rulare
r r 0.5
( m)
 ech
rr
 ech  250
rad
s
1
 k  1
3.33
Fe Fk
3.33

 ech
Fe 5412
(N)
Durabilitatea necesara rulmentului
D h 2000
( ore de functionare)
Durabilitatea rulmentului
5 1  D
D 
 102 ech h
D  7947
( milioanede rotatii)
1
F e D
3.33
C
C  80278
N
Arborele primar
C F e
3.33
D
3.33  k  k
3.33
Fe Fk 
 ech
F a1
 0.66
F r1
F a1
0.66  0.83 e
F r1
F k F r1
F k  28267
(N)
(  2400 )
k
30
 k  251
rad
s
 ech
rr
v amed 0.6 32.18
v amed  19
m
s
i 0 5.4
k 3
1 1
2 3
3 20
4 30
5 30.
 1 ik 1  2 ik 2  3 ik 3  4 ik 4  5 1
i cvmed
1 2 3 4 5
i cvmed  1.66
Raza de rulare
r r 0.5
( m)
 ech
rr
 ech  250
rad
s
1
 k  1
3.33
Fe Fk
3.33

 ech
Fe 4106
(N)
D h 2000
5 1  D
D 
 102 ech h
D  7947
1
F e D
3.33
C
C  60906
N
C F e
3.33
D
3.33  k  k
3.33
Fe F k
 ech
F k 0.4 1 F r9 0.7 F a9
F k  12776
(N)
z1
 2400 
z2
k
30
 k  66
rad
s
 ech
rr
v amed 0.6 32.18
v amed  19
m
s
i 0 3.9
k 5
1 1
2 3
3 20
4 30
5 30.
 1 ik 1  2 ik 2  3 ik 3  4 ik 4  5 1

i cvmed
1 2 3 4 5
i cvmed  1.66
Raza de rulare
r r 0.5
( m)
 ech
rr
 ech  250
rad
s
1
 k  1
3.33
Fe Fk
3.33

 ech
F e  8558
(N)
D h 2000
5 1 
D  echD h
 10 2
D  7947
1
F e D
3.33
C
C  126938
N

Cutia de Viteze

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Cutia de Viteze

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

CALCULUL CUTIEI DE VITEZE

Alegerea schemei cinematice

Proiectarea angrenajelor când se impune distanţa intre axe

Puterea nominalã de transmis : P 130 ( kW )

Durata minimã de functionare a angrenajului : L h 8000 ( ore )

Numãrul de roti cu care angreneazã pinionul ,respectiv roata dinţatã :  1 1 2 1

Profilul cremalierei generatoare :  n 20 deg, h an 1 , c n 0.25

3.1 Distanta dintre axe

3.2 Numerele de dinti pentru pinion si pentru roatã

3.3 Raportul de angrenare real :

3.4 Tensiunile admisibile necesare , din conditia de rezistentã la solicitarea de contactrespectiv de

Factorul zonei de contactpentru solicitarea de incovoiere : Z H 2.49  cos (  ) , Z H  2

4) Calculul de dimensionare si de verificare

4.1 Elemente geometrice , cinematice , parametri de calcul

Factorul de viteza pentru solicitarea de contact

Verificarea modulului si a distantei dintre axe în cazul rotilor z11 si z12:

RCH RDH RDV

RAH RBH RBV

 1 ik 1  2 ik 2  3 ik 3  4 ik 4  5 1

 1 ik 1  2 ik 2  3 ik 3  4 ik 4  5 1

S-ar putea să vă placă și