S.

Incercarile experimentale ale masinii sincrone

I. Breviar
1.1 Date nominale
Principalele date nominale ale masinii sincrone trifazate, functionand in regim de generator, sunt
urmatoarele:
S n =........(VA) , -puterea aparenta nominala la bornele infasurarii trifazate(U1,V1,W1)
U 1, n =......../......., (V)-tensiunea nominala de linie,corespunzatoare conexiunii C =..../.....
cos 1, n =........,factorul de putere al sarcinii (de tip R-L, inductiv, sau R-C,capacitiv)
f n =.......(Hz), n n =........(r.p.m.), 2 p  2  60  f / n n =.... (nr.de poli)
Pentru masinile cu excitatie electromagnetica,se mai indica urmatoarele marimi:
U e , n =......(V)-tensiunea nominala la bornele infasurarii de excitatie(E1,E2)
I e , n =......(A), curentul nominal de excitatie

1.2 Elemente constructive

- sistemul magnetic stator, rotor (poli inecati-tip turbogenerator,sau poli aparenti-tip hidrogen.)
- sistemul electric (infasurare trifazata -indus, infasurare de c.c.-inductor)

2.Modelul matematic
Schema echivalenta in T si diagrama curentilor (regim generator,supraexcitat)

r1 jx ,1 +1 u1
i1 ie

im

u1 ie i1
rw jx m 1

+j  im

Fig.1
II.Chestiuni de studiat

1. Datele nominale ale masinii sincrone trifazate (regim de generator)

a. De pe placuta indicatoare se vor nota urmatoarele:

S n  ..(VA), U 1, n  ..(V), I 1, n =....(A), C1 = (stea,triunghi) cos 1, n =..., (rezistiv-inductiv)
f 1, n =50(Hz), n n  ..(r.p.m.), ( p  .....-nr.perechi de poli)
U e , n  ..(V), I e , n =....(A), (pentru infasurarea de excitatie) ,respectiv Re  U e ,n / I e ,n =.....(  )

b. Cu datele de mai sus se vor calcula urmatoarele:

U 1n , f  ......=.........V, I 1n , f  ......=.........A, Z 1, n  U 1n , f / I 1n , f =........ 
P1,n  S n  cos 1n =......W, Q1,n  S n  sin 1,n =......VAr, Pe , n  U e , n  I e , n =......W (  0.05  S n )

2. Incercari experimentale (ca generator)

2.1 Determinarea experimentala a rezistentei infasurarii statorului (metoda A,V in c.c.)
R1=........(  ), respectiv r1 =R1/Z1N=......(u.r.),

2.2 Incercarea la functionarea in gol nominal (Uo=Un, I=0)

a. Caracteristica de mers in gol: U o  f ( I e ,o ) , respectiv I eo , n =.....(A), (pentru Uo=Un)
b. pierderile nominale in fier (stator) : Pfe , n  .....(W), respectiv p fe, n  PFe,n / S n =...(u.r.)

2.3 Incercarea la functionarea in scurtcircuit trifazat,nominal (U=0, Ik=In)

a.Caracteristica de scurtcircuit trifazat: I 1,k  f ( I e ) , respectiv I ek , n =....(A),( pentru Ik=In)
b.pierderile Joule nominale in infasurarea statorului: Pj1,n  3  R1  I 1 f , n =.....(W), p j1, n =...u.r.
2

3. Predeterminarea performantelor de exploatare ale masinii sincrone

3.1 Parametri schemei echivalente in T (din datele experimentale),exprimati in u.r.(fig-1)

- reactanta de magnetizare(neliniara): x m  u m / im  f (u m ) ,unde u m  U o / U 1n , i m  I e,o / I e ,b
cu reactanta de magnetizare nominala,la mersul in gol:
x m , n ,o  1 / i m , n ,o =.........u.r.,unde i m , n ,o  I e ,o , n / I e ,b =........u.r.
- reactanta de scapari a indusului(estimata): x ,1  0.1  x m, n ,o =......u.r.
- rezistenta infasurarii indusului: r1  R1 / Z 1,n =.....u.r
- rezistenta echivalenta: rw  1 /( p Fe ,n  p J ,e , n ) =....u.r., p Fe, n  PFe ,n / S n =.. , p je,n  Pe ,n / S n =..u.r
- sursa (nominala) de curent rotoric(de excitatie): ie , n  I e , n / I e ,b =....u.r., unde I e ,b = I e ,k , n ....(A)
3.2 Predeterminarea caracteristicilor in sarcina prin rezolvarea numerica a schemei in T
Se va rezolva,in complex, modelul matematic reprezentat de schema echivalenta in T,utilizand
programul de calcul alaturat,cu predeterminarea(simularea) urmatoarelor caracteristici:
a) caracteristica de reglaj, ie  f (i1 ) , in regim de generator (pentru u1  1 u.r=const.,si 1  1,n )
b) caracteristica externa , u1  f (i1 ) ,in regim de generator (pentru ie  ie ,n =const., si 1  1,n )

III.Mod de lucru

2.1 Determinarea experimentala a rezistentei infasurarii statorului (R1), se realizeaza prin

metoda ampermetrului si voltmetrului,in c.c.,in montaj aval.
-schema electrica de executie ,fig 2:
1 2 3 U1(V1,W1)
A1
+
Rp 5

V1 MS
Ucc

_ 6
4

U2 (V2,W2)
Fig.2

-dimensionarea schemei: I 1  0.5 I 1n , U 1  R1  I 1 (cu R1  0.05  Z 1n ), R p  U cc / I 1

-masuratori: I 1  .....(A), U 1  .....(V), R1  U 1 / I 1  ...(  ), r1  R1 / Z 1n  ...u.r.
2.2 Incercarea,ca generator, la functionarea in gol (I1=0, Ie=0......Ie,n, U10=0......1.25U1n)

-schema generala din fig 3, contactorul K deschis (a)

a) b) c)

R U1 U1
A A
Rs
S V1 V1
V V
MA GS
W
T W
W1 W1
K
F1 F2 +
Rr
Ae -

Fig.3
a)caracteristica de magnetizare(de mers in gol) U 10 =f(I eo), pentru I=0

Ieo (A)
U 10 (V)

Observatie: Pentru U 10 = U 1n ,se obtine Ie0=Ieon=......A.(curentul de excitatie la mersul in gol

nominal,pentru U10=U1n),respectiv,in u.r.(vezi 2.3, unde Ieb =Iek,n):

i m =Ieo/Ieb (u.r.)
u m =Uo/U1n (u.r.)
x m =um /i m (u.r.)

b) Evaluarea(indirecta) a pierderilor in fier(miezul stator):

Pfen=Pm1-Pmo=.... (W), respectiv pfe,n=Pfen/Sn=......(u.r.)
unde: Pm1 – puterea activa(W) absorbita de motorul de antrenare ,pentru Ie =Ieon
Pmo- puterea activa(W) absorbita de motorul de antrenare ,pentru Ie =0

2.3 Incercarea,ca generator,la functionarea in scurtcircuit trifazat(U=0,Ie=0..Ie,o,n ,I1=0..1,2I1,n)

-schema de montaj din fig.3, cu contactorul K pe pozitia b (scurtcircuit trifazat la borne)
-caracteristica de scurtcircuit trifazat I 1k =f(I e) ,pentru U1=0

Iek (A)
I 1k (A)

Observatie: Pentru I 1k = I 1n ,se obtine Iek,n=Ieb=......A.(curentul de scurtcircuit

trifazat,corespunzator curentului nominal,I1k=I1n), respectiv,in u.r.:

i 1k = I 1k /I 1n (u.r.)
i e k =I e k /I e,b (u.r.)

3.Program de calcul,pentru predeterminarea caracteristicilor

%A. calculul caracteristicilor de functionare ca generator
%a)date nominale (gen.sincron trifazat)-exemplu de calcul
Sn=2500 %puterea aparenta nominala,in VA
U1n=208 %tensiunea nominala de linie(V),conexiune stea
U1nf=120 %V
I1n=Sn/(sqrt(3)*U1n) %curentul nominal de linie
I1nf=I1n
cosfi1n=0.8 %inductiv (cadranul 1)
fi1n=acos(cosfi1n) %defazajul nominal
fn=50 %frecventa nominala
nn=1500 %turatia nominala in r.p.m.

%b)marimi nominala infasurarea de excitatie

Uen=70 %tensiunea nominala,in V, de excitatie
Ien=3 %curentul nominal(in A) de excitatie(care asigura datele nominale)
Pen=Uen*Ien %puterea nominala de excitatie(=Pjen,c.c)
Re=Uen/Ien %rezistenta inf. de excitatie

%B)incercari experimentale pt determinarea param.schemei in T

%a)masurarea rezistentei pe faza a inf.stator

R1=1.1 %rezistenta pe faza in ohmi (masurare c.c.)

%b)incercarea de mers in gol(I=0),Uo=f(Ieo),valori numerice tabelate

Ieo=[0 1.2 1.5 1.6 1.8 2 2.3] %A
Uo=[3 178 200 208 216 224 240] %V

plot(Ieo,Uo)
250

200

150

U10=f(Ieo)
100

50

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5
Ieo (A)

Ieon=1.65 %curentul nominal de excitatie la mersul in gol (pt Uo=Un=208V,stea)

Pfen=120 %pierderile nominale in fierul statoric(metoda DPo),in W

%c)incercarea la sc.c trifazat simetric (U=0),Iek=f(Ik),valori numerice tabelate

Iek=[0 0.88 1.25] %A
Ik=[0 7 10] %A
plot(Iek,Ik)
 10

9
I1k=f(Iek)
8

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
Iek (A)

Iekn=0.88 %curentul nominal de exc. la scc (pentru I=In)

%d) parametri schemei echivalente in T (poli inecati)-in u.r.

Z1n=U1nf/I1nf
Ieb=Iekn %curentul de excitatie de baza
ien=Ien/Ieb %curentul de excitatie nominal,in u.r.)
r1=R1/Z1n
%reactanta de magnetizare (neliniara)
im=Ieo./Ieb
imn=Ieon/Ieb
um=Uo./U1n
xm=um./im % reactanta de magnetizare
xm(1)=um(2)/im(2)% valoarea in origine a reactantei de magnetizare
plot(im,um,'-',im,xm,'o')%caracteristica de magnetizare

1.4

1.2
um=f(im)
xm=f(im)
1

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
im=Ieo/Ieb

xmnx=1/imn %reactanta de magnetizare nominala, la umn=1,in u.r.

xs1=0.1*xmnx %estimare reactanta de scapari a statorului,in u.r.
pfen=Pfen/Sn
fi1n=acos(cosfi1n)%>0 pt regimul inductiv
sinfi1n=sin(fi1n)
i1n=exp(-j*fi1n)%defazaj inductiv
z1=r1+j*xs1
umnz=1+z1*i1n %tens. de magnetizare nominala in regim de generator
umn=abs(umnz)
xmn=interp1(um,xm,umn)%reactanta de magnetizare nominala,in regim generator
rwn=umn^2/pfen %rezistenta echivalenta pierderilor in fierul statoric

%PREDETERMINAREA CARACTERISTICILOR DE FUNCTIONARE IN SARCINA

%a)caracteristica de reglaj ca generator sincron pe retea proprie(u1=const)

%ie=f(i1), pt u1, fi1=const

u1=1 %tensiune la borne impusa (constanta)

fi1=fi1n % defazaj pt sarcina nominala
i1=[0.05:0.05:2];%valoarea relativa a curentului la tensiune
nominala(u1=1)impusa
i1z=i1.*exp(-j*fi1);%defazaj constant,rezistiv inductiv
umz=u1+i1z.*z1;
umr=abs(umz);
xmr=interp1(um,xm,umr);%reactanta de magnetizare neliniara
rw=rwn;
zmr=(j*xmr.*rw)./(rw+j*xmr);
imz=-umz./zmr;
iez=imz-i1z;
ie=abs(iez);
fie=angle(iez);
teta=fie-pi/2;
tetag=(teta.*180)./pi;%unghiul intern,de sarcina,in grade
pg=(u1.*i1).*cosfi1n; %puterea activa debitata de generator,in u.r
u1r=(u1.*i1)./i1;
%plot(i1,ie,'-',i1,u1r,'+',i1,xmr,'o')%ok

4.5

3.5

2.5

1.5

0.5

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2

%din grafic se obtine curentul nominal de excitatie pt defazajul impus

( Ex. ienx=3 %u.r. pt i=1 ,u=1, din graficul ie=f(i1))

%caracteristica externa pt ie=ienx,fi1n=const

ienxx=ienx %curent nominal de excitatie,in u.r.
i1=[0.05:0.05:2]; %val.curentului de la gol la scc (i1=ien)
fi1=fi1n;%defazaj nominal (rezistiv inductiv)
i1ze=i1.*exp(-j*fi1);%defazaj constant,inductiv
tetax=asin((cos(fi1).*i1)./ienx);%valoare aproximativa pt u1 =um
tetaxg=(tetax.*180)./pi;
ieze=ienx.*exp(j*(pi/2+tetax)); %se introduce analitic,aprox.,expresia iez
imze=ieze+i1ze;
ime=abs(imze);
% xme=interp1(im,xm,ime); %problema neliniara
xme=xmn; %problema liniara
 rwe=rwn;
zme=(j*xme.*rwe)./(rwe+j*xme);
umze=-imze.*zme;
u1ze=umze-z1.*i1z;
u1e=abs(u1ze);
pge=u1e.*(i1*cos(fi1));
plot(i1,u1e,'-',i1,pge,'*',i1,xme,'.')%ok
1.5

0.5

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2

Din grafic se va determina:

-tensiunea de mers in gol: e0n =... (pentru i1=0)
- caderea nominala de tensiune:du0n =e0n -1=...(u.r.)
(de la gol, i1=0, la sarcina nominala,i1=1u.r.)
observatie: marcati axele si comentati rezultatele

BIBLIOGRAFIE
1.M. Mihalache, Masina Sincrona, Analiza si Sinteza Optimala, Ed. Matrix Rom, 2009
2 M. Mihalache, Masini Electrice,Indrumar de laborator, Editura UPB,1998