Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
ECUAŢII INTEGRALE
x
N( x , x ) ϕ( x ) + ∫ N ′x ( x , ξ) ϕ(ξ) dξ + f ′( x ) = 0 . (3)
a
unde λ este un parametru cu valori reale sau complexe. Trecerea de la (2) la (4) se face
prin înlocuirea nucleului N cu λN care depinde de parametrul λ. Se obişnuieşte totuşi
să se spună că nucleul ecuaţiei integrale (4) este N.
Teoremă. Fie T = {(x, ξ) ∈ ∆ ξ ≤ x}. Dacă nucleul N este o funcţie continuă pe
T, iar f este continuă pe I, atunci ecuaţia (4) admite o soluţie unică în mulţimea
funcţiilor continue pe I, oricare ar fi valoarea reală sau complexă a parametrului λ.
Demonstraţie. Vom căuta soluţii ale ecuaţiei (4) de forma
ϕ(x) = ϕ0(x) + λϕ1(x) + … + λnϕn(x) + …, (5)
cu ϕn funcţii continue pe I care urmează să fie determinate. În ipoteza că această serie
poate fi integrată termen cu termen, introducând în (4), va trebui să avem
∞ ∞
∑ λn ϕ n (x ) = f (x ) + ∑ λn +1
x
n =0 n =0
∫ a
N( x , ξ) ϕ n (ξ) dξ .
ϕ( x ) = f ( x )
x
ϕ1 ( x ) = ∫ N( x , ξ) ϕ 0 (ξ) dξ
a
M = sup N( x , ξ) , A = sup f ( x )
( x , ξ )∈T x∈I
ϕ0 (x ) ≤ A
ϕ (x) ≤ A ⋅ M ⋅ x − a
1 1!
........................................ (7)
ϕ n ( x ) ≤ A ⋅ M n ⋅ (x − a )
n
n!
........................................
Pentru (∀) x ∈ I = [a,b], avem 0 ≤ x – a ≤ b – a, deci
λ ⋅ ϕn
n
(x) ≤ A ⋅
[λ ⋅ M ⋅ (b − a )] n
, (∀) x ∈ I, (∀) n ∈ N,
n!
de unde rezultă că seria (5) este absolut şi uniform convergentă pe I, deci poate fi
integrată termen cu termen. Suma sa este o funcţie continuă pe I. Mai mult, ϕ este o
soluţie a ecuaţiei (4) pentru că seria (5) poate fi integrată termen cu termen şi au loc
egalităţile (6).
Să demonstrăm că aceasta este unica soluţie a ecuaţiei (4). Presupunem că ar
exista două soluţii ϕ şi ψ, continue pe I. Funcţia ω = ϕ - ψ satisface
x
ω( x ) = λ ⋅ ∫ N( x , ξ) ⋅ ω(ξ) ⋅ dξ . (8)
a
x
ω( x ) ≤ λ ⋅ ∫ N( x, ξ) ⋅ ω(ξ) ⋅ dξ , (∀) x ∈ I . (9)
a
x −a
ω( x ) ≤ m ⋅ λ ⋅ M ⋅ .
1!
Folosim acest rezultat din nou în membrul drept al inegalităţii (9) şi obţinem
2 (x − a ) 2
ω( x ) ≤ m ⋅ λ ⋅ M 2 ⋅
2!
de unde, prin inducţie,
ω( x ) ≤ m ⋅ λ ⋅ M ⋅
(x − a )n
n n
≤ m⋅
[λ ⋅ M ⋅ (b − a )] , n
n! n!
pentru orice x∈I şi orice n∈N. Deoarece
lim
[ λ ⋅ M ⋅ (b − a )] n
=0 ,
n →∞ n!
ω( x ) este mai mic decât orice număr strict pozitiv, pentru orice x ∈ I, deci
ω( x ) = 0 , (∀) x ∈ I ,
şi cele două soluţii coincid.
Observaţie. Ecuaţia (8) este o ecuaţie de tip Volterra de speţa a doua în care
termenul liber este nul, fapt pentru care se numeşte omogenă. Cu acest prilej am
demonstrat că ecuaţia de tip Volterra de speţa a doua omogenă, cu nucleul continuu pe
T, nu admite altă soluţie continuă decât soluţia banală ω = 0.
Observaţie. Raţionamentul folosit în demonstrarea teoremei este constructiv, în
sensul că, în condiţiile din enunţ, termenii seriei (5) sunt determinaţi din aproape în
aproape de (6) şi, datorită inegalităţilor (7), soluţia ecuaţiei (4) poate fi aproximată
oricât de bine prin una din sumele parţiale ale seriei (5).
Exemplu. Să determinăm soluţia ecuaţiei integrale
x
ϕ( x ) = − ∫ e x −ξ ⋅ ϕ(ξ) ⋅ dξ + e x ⋅ (1 + x ) .
0
∞
ϕ( x ) = ∑ (−1) n ⋅ ϕ n ( x )
n =0
ϕ 0 ( x ) = e x ⋅ (1 + x ),
x x x x2
ϕ1 ( x ) = ∫ e x −ξ ⋅ ϕ 0 (ξ) ⋅ dξ = e x ⋅ ∫ (1 + ξ) ⋅ dξ = e x ⋅ + ,
0 0
1! 2 !
x ξ ξ x x3
2 2
x
ϕ 2 ( x ) = ∫ e x −ξ ⋅ ϕ1 (ξ) ⋅ dξ = e x ⋅ ∫ + ⋅ dξ = e x ⋅ + ,
0 1! 2!
0
2! 3!
..........................................
xn x n +1
ϕ n ( x ) = e x ⋅ + ,
n! (n + 1)!
.........................................
Avem
∞
x n +1
Sn ( x ) = ∑ (−1) n ⋅ ϕ k ( x ) = e x ⋅ 1 + (−1) n ⋅ ,
k =0 (n + 1)!
deci
ϕ( x ) = lim Sn ( x ) = e x .
n →∞
Ecuaţiile integrale
b
∫ a
N ( x , ξ) ⋅ ϕ(ξ) ⋅ dξ + f ( x ) = 0 ,
b
ϕ( x ) = ∫ N( x , ξ) ⋅ ϕ(ξ) ⋅ dξ + f ( x ) ,
a
în care λ este un parametru cu valori reale sau complexe. Aici nucleul ecuaţiei integrale
este λ ⋅ N , totuşi se obişnuieşte să se spună că nucleul ecuaţiei integrale (1) este N.
Se poate arăta că dacă f este continuă pe I şi N continuă pe ∆, atunci orice soluţie
ϕ a ecuaţiei (1) în mulţimea funcţiilor integrale Riemann pe I este continuă pe I, şi în
ipoteza continuităţii funcţiilor f şi N pe I, respectiv pe ∆, pentru orice valoare a lui λ
care satisface condiţia
1
λ < (2)
M ⋅ (b − a )
integrabile Riemann pe I.
Vom determina soluţia ecuaţiei (1) prin metoda aproximaţiilor succesive a lui
Picard.
Considerăm
ϕ0 = f
şi
5.2 Ecuaţiile de tip Fredholm 129
b
ϕ n ( x ) = f ( x ) + λ ⋅ ∫ N( x, ξ) ⋅ ϕ n −1 (ξ) ⋅ dξ , n = 1, 2, 3, …
a
…………………………………………………… (4)
u n ( x ) = λ ⋅ ∫ N( x , ξ) ⋅ [ϕ n −1 (ξ) − ϕ n − 2 (ξ)] ⋅ dξ =
b
b
= λ ⋅ ∫ N( x , ξ) ⋅ u n −1 (ξ) ⋅ dξ (4)
a
……………………………………………………
Termenii seriei (3) se obţin, din aproape în aproape, pentru fiecare fiind necesară
cunoaşterea termenului precedent. Pentru a scrie soluţia ϕ sub o formă mai
convenabilă, notăm
N 1 ( x , ξ) = N ( x , ξ)
b
N p ( x , ξ) = ∫ N( x , η) ⋅ N p −1 (η, ξ) ⋅ dη , p = 2, 3, … (5)
a
şi avem
u0(x) = f(x) ,
b
u 1 ( x ) = λ ⋅ ∫ N 1 ( x , ξ) ⋅ f ( ξ) ⋅ dξ
a
130 Ecuaţii integrale - 5
b b b
u 2 ( x ) = λ ⋅ ∫ N( x , η) ⋅ u 1 (η) ⋅ dη = λ2 ⋅ ∫ N( x , η) ⋅ ∫ N 1 (η, ξ) ⋅ f (ξ) ⋅ dξ ⋅ dη =
a a a
b b b
= λ2 ⋅ ∫ f (ξ) ⋅ ∫ N( x , η) ⋅ N 1 (η, ξ) ⋅ dξ ⋅ dη =λ2 ⋅ ∫ N 2 ( x , ξ) ⋅ f (ξ) ⋅ dξ .
a a a
Avem deci
∞ ∞
ϕ( x ) = f ( x ) + ∑ u p ( x ) = f ( x ) + ∑ λp ⋅ ∫ N p ( x , ξ) ⋅ f (ξ) ⋅ dξ (6)
b
a
p =1 p =1
Notăm
∞
H( x , ξ; λ ) = ∑ λp−1 ⋅ N p ( x , ξ) . (7)
p =1
N 1 ( x , ξ) = N ( x , ξ) ≤ M
b
N 2 ( x , ξ) ≤ ∫ N( x , η ⋅ N 1 (η, ξ) ⋅ dη ≤ M 2 ⋅ (b − a )
a
……………………………………………
b
N p ( x , ξ) ≤ ∫ N( x , η ⋅ N p −1 (η, ξ) ⋅ dη ≤ M p ⋅ (b − a ) p −1
a
………………………………………………
Prin urmare, (∀)(x,ξ) ∈ ∆ , avem
λp−1 ⋅ N p ( x , ξ) ≤ M ⋅ [ λ ⋅ M ⋅ ( b − a )] , (∀) p ∈ N*
p −1
cu λ ⋅ M ⋅ (b − a ) < 1 , datorită condiţiei (2). Termenii seriei (7) sunt majoraţi în modul
pe ∆ de termenii unei serii numerice convergentă. Rezultă că seria (7) este absolut şi
uniform convergentă pe ∆, deci poate fi integrată termen cu termen pe I = [a,b] în
raport cu oricare dintre cele două variabile, deci egalitatea (6) se poate scrie sub forma
b
ϕ( x ) = f ( x ) + λ ⋅ ∫ H( x , ξ, λ ) ⋅ f (ξ) ⋅ dξ (8)
a
5.2 Ecuaţiile de tip Fredholm 131
Determinarea soluţiei ecuaţiei integrale (1), pentru valorile lui λ care satisfac condiţia
(2) revine, în principal, la determinarea funcţiei H care se numeşte nucleul rezolvant al
ecuaţiei (1). Funcţiile Np , definite prin egalităţile (5), se numesc nuclee iterate ale
acestei ecuaţii.
Exemplu. Ecuaţia integrală
π
ϕ( x ) = λ ⋅ ∫ cos( x + ξ) ⋅ ϕ(ξ) ⋅ dξ + f ( x ) ,
0
1
cu f continuă pe [0,π] , admite o soluţie unică pentru λ< . Vom determina
π
nucleele iterate şi nucleul rezolvant al acestei ecuaţii,
N1 ( x, ξ) = cos( x + ξ)
π
N 2 ( x , ξ) = ∫ cos( x + η) ⋅ cos(η + ξ) ⋅ dη =
0
1 π
2 ∫0
= ⋅ [cos(x + 2η + ξ) + cos( x − ξ) ⋅ dη =
1 π π π
= ⋅ sin( x + 2η + ξ) 0 + ⋅ cos( x − ξ) = ⋅ cos( x − ξ) .
4 2 2
π π π2
2 ∫0
N 3 ( x , ξ) = cos( x + η) ⋅ cos( η − ξ ) ⋅ dη = ⋅ cos( x + ξ)
4
……………………………………………………
Rezultă
π π2 π3
H( x , ξ; λ) = cos( x + ξ) + λ ⋅ cos( x − ξ) + λ2 ⋅ cos( x + ξ) + λ3 ⋅ cos( x − ξ) +
2 4 8
λπ λπ
2 4
λπ λπ 3
+ ... = 1 + + + ... ⋅ cos(x + ξ ) + + + ... ⋅ cos( x − ξ) =
2 2 2 2
4 2λπ
= ⋅ cos( x + ξ) + ⋅ cos( x − ξ) .
4−λ π
2 2
4 − λ2 π 2
Cele două serii geometrice care au fost însumate sunt convergente pentru
132 Ecuaţii integrale - 5
2
λ< , condiţie mai largă decât cea dată de ultima teoremă. Ne putem aştepta la astfel
π
de situaţii deoarece condiţia (2) este suficientă şi, precum se vede din acest exemplu,
nu este necesară.
Nucleul ecuaţiei integrale se poate aduce la forma
2
H( x , ξ; λ ) = ⋅ [(2 + λπ ) ⋅ cos x ⋅ cos ξ − (2 − λπ ) ⋅ sin x ⋅ sin ξ]
4 − λ2 π 2
sau încă
2 2
H( x , ξ; λ ) = ⋅ cos x ⋅ cos ξ − ⋅ sin x ⋅ sin ξ .
2 − λπ 2 + λπ
Conform egalităţii (8), soluţia ecuaţiei integrale este
2λ ⋅ cos x π 2λ ⋅ sin x π
⋅ ∫ f (ξ) ⋅ cos ξ ⋅ dξ −
2 + λπ ∫0
ϕ( x ) = f ( x ) + ⋅ f (ξ) ⋅ sin ξ ⋅ dξ .
2 + λπ 0
§ 3. UTILIZAREA CALCULATOARELOR
LA REZOLVAREA ECUAŢIILOR INTEGRALE
Φ0( x) exp( x) .( 1 x)
x
Φ1( x) exp( x ξ ) .Φ0( ξ ) d ξ
0
2
x x
San1( x) exp( x) .
1 1 .2
5.3 Utilizarea calculatoarelor la rezolvarea ecuaţiilor integrale 133
x
Φ2( x) exp( x ξ ) .Φ1( ξ ) d ξ
0
2 3
x x
San2( x) exp( x) .
2! 3!
x
Φ3( x) exp( x ξ ) .Φ2( ξ ) d ξ
0
3 4
x x
San3( x) exp( x) .
3! 4!
f( x) x
π
Φ ( x) λ. cos ( x ξ ) .Φ ( ξ ) d ξ f( x)
0
x 0 , 1 .. π
ξ 0 , 1 .. π
134 Ecuaţii integrale - 5
N1( x, ξ ) cos ( x ξ )
π
N2( x, ξ ) cos ( x η ) .N1( η , ξ ) d η
0
π
N3( x, ξ ) cos ( x η ) .N2( η , ξ ) d η
0
π
N4( x, ξ ) cos ( x η ) .N3( η , ξ ) d η
0
2 3
H( x, ξ , λ ) N1( x, ξ ) λ .N2( x, ξ ) λ .N3( x, ξ ) λ .N4( x, ξ )
2
π .
N3( x, ξ ) cos ( x ξ ) N4( x, ξ ) H( x, ξ , λ )
2
2.467 2 3.876 1.186
1.333 2.467 2.094 0.641
1.027 1.333 1.613 0.493
2.443 1.027 3.837 1.174
1.333 2.443 2.094 0.641
1.027 1.333 3.876 0.265
2.443 1.027 2.094 0.927
1.613 2.443 1.613 0.737
1.027 1.613 1.613 0.493
2.443 1.027 2.094 0.927
1.613 2.443 3.876 0.509
0.7 1.613 2.094 0.378
2.443 0.7 3.837 1.174
1.613 2.443 1.613 0.737
0.7 1.613 2.094 0.378
2.369 0.7 3.876 1.145
2.369
2 3
π 2 π 3 π
cos ( x ξ ) λ . .cos ( x ξ ) λ . .cos ( x ξ ) λ . .cos ( x ξ )
2 4 8
1.186
0.641
0.493
1.174
0.641
0.265
0.927
0.737
0.493
0.927
0.509 f( x)
0.378 0
1.174 1
0.737 2
0.378 3
1.145
136 Ecuaţii integrale - 5
π
Φt( x) f( x) λ. H( x, ξ , λ ) .f( ξ ) d ξ
0
π π
cos ( x) . λ .sin ( x) .
φex( x) f( x) 2 .λ . f( ξ ) .cos ( ξ ) d ξ 2. f( ξ ) .sin ( ξ ) d ξ
2 λ .π 0 2 λ .π 0
φex( x) Φt( x)
0.173 0.237
0.678 0.644
1.825 1.852
3.133 3.196 x 0 , .5.. 3
Φt( x) φex( x)
0.237 0.173
0.162 0.218
0.644 0.678
1.213 1.217
1.852 1.825
2.528 2.476
3.196 3.133