Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
1.2.1.2.Definiţii
Unitatea de lungime - Metrul este lungimea drumului parcurs de luminã ĩn vid ĩntr-un
interval de timp de 1/299.792.458 dintr-o secundã.[Cea de-a 17-a CGPM (1983); Rezoluţia
1] *Extras din Monitorul Oficial al României nr. 616/01.X.2001.
Unitatea de masã - Kilogramul, unitate de masã, este egal cu masa prototipului
internaţional al kilogramului. [Cea de-a 3-a CGPM (1901); Raportul conferinţei, pag. 70]
Unitatea de timp - Secunda este durata a 9.192.631.770 perioade ale raţiei
corespunzãtoare tranziţiei ĩntre cele douã niveluri de energie hiperfine ale stãrii
fundamentale a atomului de cesiu 133. [Cea de-a 13-a CGPM (1967-1968); Rezoluţia 1] –
definiţia se referã la un atom de cesiu ĩn repaus, la o temperaturã de 0 K- confirmare a
Comitetului Internaţional de Mãsuri şi Greutãţi (CIPM) sesiunea din anul 1997;
Unitatea de curent electric – Amperul este intensitatea unui curent electric constant
care, menţinut ĩn douã conductoare paralele, rectilinii, de lungime infinitã şi de secţiune
circularã neglijabilã, aşezate ĩn vid la o distanţã de 1 m unul de altul, ar produce ĩntre
aceste conductoare o forţã de 2x10-7 dintr-un newton pe o lungime de 1 metru. [CIPM
(1946); Rezoluţia 2, aprobatã de cea de-a 9-a CGPM (1948)]
Unitatea de temperaturã termodinamicã – Kelvinul, unitate de temperaturã
termodinamicã, este fracţiunea 1/273,16 din temperatura termodinamicã a punctului triplu
al apei. [Cea de-a 13-a CGPM (1967-1968); Rezoluţia 4]; Temperatura termodinamicã,
simbol T se exprimã, ĩn uz curent, ĩn funcţie de diferenţa sa ĩn raport cu temperatura de
referinţã T0 = 273,15 (punctul de solidificare al apei), diferenţã de temperaturã denumitã
temperaturã Celsius, simbol t, definitã prin relaţia t = T – T0 şi care are unitatea de mãsurã
gradul Celsius, simbol 0C. Valoarea numericã a unei temperaturi Celsius t, exprimatã ĩn
grade Celsius este datã de relaţia: t (0C) = T/K – 273,15.
Unitatea de cantitate de substanţã – Molul este cantitatea de substanţã a unui sistem
care conţine atâtea entitãţi elementare câţi atomi existã ĩn 0,012 kilograme de carbon 12.
Ori de câte ori se utilizeazã molul trebuie specificate entitãţile elementare, care pot fi
atomi, molecule, ioni, electroni, alte particule sau grupuri specificate de asemenea
particule. [Cea de-a 14-a CGPM (1971); Rezoluţia 3]
Unitatea de intensitate luminoasã – candela este intensitatea luminoasã, ĩntr-o
direcţie specificatã a unei surse care emite o radiaţie monocromaticã cu frecvenţa de
540x1012 hertzi şi a cãrei intensitate radiantã ĩn acea direcţie este 1/683 dintr-un watt pe
steradian. [Cea de-a 16-a CGPM (1979); Rezoluţia 3]
1.2.1.3.Unitãţi S.I. derivate
Sunt unitãţi S.I. derivate acele unitãţi ale mãrimilor derivate care se formeazã
combinând unitãţi fundamentale pe baza relaţiilor algebrice ce leagã mãrimile
corespunzãtoare. Denumirile şi simbolurile acestor unitãţi sunt exprimate cu ajutorul
denumirilor şi simbolurilor unitãţilor fundamentale. Unele dintre ele pot fi ĩnlocuite prin
denumiri şi simboluri speciale ce pot fi utilizate pentru exprimarea denumirilor şi
simbolurilor altor unitãţi derivate.
Unitãţile SI derivate ĩmpreunã cu unitãţile fundamentale formeazã un ansamblu
coerent de unitãţi, adicã un sistem de unitãţi legate ĩntre ele prin reguli de ĩnmulţire şi
ĩmpãrţire fãrã un factor numeric diferit de 1.
Tabelul 1.2
Unitãţi SI derivate exprimate în funcţie de unitãţi SI fundamentale
Unitatea SI derivatã
Mãrimea derivatã
Denumirea Simbolul
Arie metru pãtrat m2
Volum metru cub m3
Vitezã metru pe secundã m/s
Acceleraţie metru pe secundã la pãtrat m/s2
metru la puterea minus
Numãr de undã m-1
unu
Masã volumicã/densitate kilogram pe metru cub kg/m3
Volum masic metru cub pe kilogram m3/kg
Densitate de curent amper pe metru pãtrat A/m2
Câmp magnetic amper pe metru A/m
Concentraţie (de cantitate de substanţã) mol pe metru cub mol/m3
Luminanţã candelã pe metru pãtrat cd/m2
Tabelul 1.3
Unitãţi SI derivate cu denumiri speciale şi simboluri proprii
Expresia
Mãrimea derivatã
Denumirea Simbolul Ĩn alte Ĩn unitãţi SI
unitãţi SI fundamentale
1 2 3 4 5
Unghi plan radian rad - m x m-1 = 1
Unghi solid steradian sr - m2 x m-2 = 1
Frecvenţã hertz Hz - s-1
Forţã newton N - m x kg x s-2
Presiune, tensiune mecanicã pascal Pa N x m-2 m-1 x kg x s-2
Energie, lucru mecanic,
joule J Nxm m2 x kg x s-2
cantitate de cãldurã
Putere, flux energetic, flux
watt W J x s-1 m2 x kg x s-3
radiant
Sarcinã electricã, cantitate de
coulomb C - sxA
electricitate
Diferenţã de potenţial
electric, tensiune electricã, volt V W x A-1 m2 x kg x s-3 x A
tensiune electromotoare
Capacitate electricã farad F C x V-1 m-2 x kg-1 x s4 x A2
1 2 3 4 5
Rezistenţã electricã ohm Ω V x A-1 m2 x kg x s-3 x A-2
Conductanţã electricã siemens S A x V-1 m-2 x kg-1 x s3 x A2
Flux de inducţie magneticã weber Wb Vxs m2 x kg x s-2 x A-1
Inducţie magneticã tesla T Wb x m-2 kg x s-2 x A-1
Inductanţã henry H Wb x A-1 m2 x kg x s-2 x A-2
grad 0
Temperaturã Celsius C - K
Celsius
Activitate cataliticã katal kat - mol x s-1
Flux luminos lumen lm cd x sr m2 x m-2 x cd = cd
Iluminare lux lx lm x m-2 m2 x m-4 x cd =m2xcd
Dozã absorbitã, energie gray Gy J x kg-1 m2 x s-2
Tabelul 1.7
Unitãţi utilizate cu Sistemul Internaţional ale cãror valori ĩn unitãţi S.I. sunt obţinute
experimental
Unitatea
Mãrimea
Denumirea Simbolul Valoarea
unitate de u –unitatea de masã atomicã este
1 u = 1,660.538.73(13) x
masã masã egalã cu 1/12 din masa unui
10-27kg
atomicã atom al nuclidului 12C.
energie electronvolt eV – este energia cineticã 1 eV = 1,602.176.462(63) x
câştigatã de un electron care
traverseazã o diferenţã de 10-19 J
potenţial de 1 volt ĩn vid.
Tabelul 1.8
Unitãţi şi denumiri de unitãţi admise numai ĩn domenii specializate
Unitatea
Mãrimea
Denumirea Simbolul Valoarea
suprafaţa
terenurilor ar a 1 a = 102 m2
agricole
masa pietrelor
carat metric - carat metric = 2 x 10-4 kg
preţioase
presiunea
milimetru coloanã
sângelui şi a altor mm Hg 1 mm Hg = 133,322 Pa
de mercur
fluide din corp
(2.1)
Eroarea totalã este ĩnsumarea erorilor urmãtoare: eroarea de indicare a mijlocului de
mãsurare (datorate abaterilor constructive ale pieselor ce alcãtuiesc mijlocul de mãsurare),
eroarea de citire a indicaţiilor date de modul de afişare a semnalului de ieşire, eroarea de
reglare a aparatului, eroarea cauzatã de variaţiile de temperaturã ĩntre valorile temperaturii
luate ĩn calcul la proiectarea mijlocului de mãsurare şi temperatura mediului la care se face
utilizare a lui, eroarea datã de forţa de mãsurare, eroarea provocatã de factorii externi
(vibraţii, umiditate).
Dupã frecvenţã şi modul de apariţie, erorile se ĩmpart ĩn erori sistematice, erori
ĩntâmplãtoare şi erori grosolane.
2.3.1. Erori sistematice
Erorile sistematice sunt erori care apar de fiecare datã, la fiecare mãsurare
individualã ĩntr-un mod determinat şi pot fi constante sau variabile dupã o lege cunoscutã
ĩn timp. Aceste erori au valori previzibile iar la repetarea mãsurãrii apar cu aceeaşi valoare
absolutã şi acelaşi semn. Erorile sistematice pot fi constante sau variabile.
Dacã se modificã condiţiile, ele variazã ĩntr-un mod determinat ceea ce permite
scãderea lor dupã o anumitã lege. De regulã, datoritã modului determinist de producere a
lor, pe lângã cã pot fi cunoscute pot fi şi scãzute din rezultatul brut al mãsurãrii. De obicei
se procedeazã ĩntr-un anume mod de lucru: se calculeazã corecţia care este eroarea
sistematicã luatã cu semn schimbat iar rezultatul corect al mãsurãtorii se obţine prin
adunarea corecţiei la rezultatul brut. Datoritã faptului cã nici corecţiile nu pot fi cunoscute
exact, eliminarea influenţei erorilor sistematice din rezultatul mãsurãrii nu este totalã, se
recomandã sã se utilizeze erori sistematice cât mai mici.
Exemplul 1: operatorii introduc erori sistematice la citirea fracţiunilor diviziunilor
unor instrumente analogice (la mãsurarea cu şublerul), la deplasarea scãrii gradate a unui
instrument sau cea provenitã din trasarea deplasatã a reperelor pe o scarã.
Exemplul 2: montarea unui ampermetru ĩntr-un circuit are ca scop determinarea
rezistenţelor prin metoda voltampermetricã (fig. 2.1): A
Rezistenţa R este raportul dintre tensiune şi intensitate, valori care sunt date de cele
douã aparate: voltmetrul V şi ampermetrul A. Ĩn realitate mai intervine şi rezistenţa ra a R
U V
ampermetrului care introduce o eroare sistematicã de câte ori se face mãsurarea:
U
R1 = = R + ra . (2.2)
I Fig.2.1 Montarea
2.3.2. Erori ĩntâmplãtoare ampermetrului ĩn circuit
Erorile ĩntâmplãtoare spre deosebire de cele sistematice sunt erori care apar şi
variazã haotic, nerespectând nici o lege şi sunt variabile atât ca mãrime cât şi ca semn. Ĩn
cazul ĩn care mãsurarea se repetã ĩn aceleaşi condiţii, aceste erori pot avea valori absolute
diferite, fãrã a putea fi predictibile şi nu se pot calcula. Unele din cauzele apariţiei acestor
erori pot fi factori de tipul vibraţiilor, descentrãrilor elementelor dinamice, unde armonice
care se propagã prin pardosea de la utilaje aflate ĩn apropiere sau ĩn cazul amplasãrii prea
aproape de utilaje a aparatelor de mãsurã sau elemente producãtoare de câmpuri
electromagnetice puternice etc.
Studierea erorilor ĩntâmplãtoare necesitã efectuarea unor determinãri repetate ale
aceleiaşi mãrimi ĩn aceleaşi condiţii şi se presupune cã ele nu sunt afectate de erori
sistematice.
Dacã mãrimea X este mãsuratã de n ori obţinându-se rezultatele x1, x2,...,xn, acestea
vor diferi ĩntre ele datoritã prezenţei erorilor ĩntâmplãtoare δ i:
δ i = ∆xi = xi − X . (2.3) nk
xmin xmax x
∆
Fig.2.2 Repartiţia erorilor
ĩntâmplãtoare
care se ĩmparte ĩntr-un anumit numãr de intervale egale, notat nk. Dacã se noteazã cu ∆
lãţimea unui interval (fig.2.2) se poate determina funcţia:
lim0 nk
∆
W ( x) = ; (2.4)
n → ∞ n⋅∆
atunci se obţine o curbã continuã, reprezentatã ĩn figura 2.3.
∑( x i − xm ) 2
).
σ 2 = D ( x ) =n lim ∞ i =1
n
Conform acestor relaţii, densitatea de probabilitate a erorilor va avea o reprezentare
asemãnãtoare celei din figura 2.3, ştiind
W(δ)
densitatea de probabilitate a erorilor W(δ)
(fig.2.4):
δ2
1 − 2
W (δ ) = ⋅ e 2σ . (2.7)
σ 2π
-6 -4 -2 2 4 6 δ
Fig.2.4 Densitatea de probabilitate a erorilor
Deoarece ĩn practicã este greu de realizat un numãr mare de mãsurari (care tind sã fie
spre infinit), valoarea dispersiei erorilor se corecteazã cu factorul n/n-1 iar dispersia se va
calcula cu relaţia:
1 n 2
S d2 = ∑ ui ;
n i =1
(2.8) W(tn)
n=10
unde: Sd – este eroare medie pãtraticã, ui – n=4
n=1
eroare aparentã ( u i = xi − x ) iar x - este
tn
n
-tp
media de selecţie ( ∑x i
).
tp
x= i =1
Fig.2.5 Limitele repartiţiei Student
n
n
Identificarea lor constã ĩn calcularea statisticii V = . Pentru cele douã valori se
s
x − x1 x −x
calculeazã Vinf = numitã valoarea inferioarã şi Vsup = n numitã valoarea
s s
superioarã. Cunoscând distribuţia lui V, se poate calcula valoarea lui Vα ĩn funcţie de
mãsurãri cu ajutorul relaţiei P (V≥ Vα) = α. Criteriul Grubbs-Smirnov constã ĩn a compara
Vinf şi Vsup cu Vα , corespunzãtor numãrului de mãsurãtori efectuate n şi a riscului α ales.
Dacã Vinf > Vα sau Vsup < Vα , atunci rezultatul respectiv se considerã aberant deci el conţine
o eroare grosolanã şi ca atare se eliminã din şir.
Ĩn tabelul 2.1 sunt date câteva valori pentru Vα .
Tabelul 2.1
Valorile lui Vα ĩn funcţie de n şi α
α 0,1 % 0,5 % 1% 5%
n
5 1,78 1,76 1,75 1,672
10 2,6 2,48 2,41 2,176
50 3,786 3,483 3,336 2,956
2.3.4. Calculul erorilor de mãsurare indirecte
Dacã mãrimea y se determinã indirect prin mãsurarea mãrimilor x1,x2,...,xk (k = 1...n)
pe baza relaţiei y=f(x1,x2,...,xk), atunci rezultatul obţinut va fi afectat de erorile fiecãreia
dintre mãrimile xi notate ∆xi. Valorile adevãrate xi nu se cunosc ci numai cele rezultate din
mãsurare şi care sunt de forma:
xi1 = xi + ∆xi .
(2.10)
Introducând ĩn relaţia y=f(x1,x2,...,xk) valorile din relaţia 2.10 se va obţine:
y 1 = f ( x1 + ∆x1 ; x2 + ∆x2 ;...; xk + ∆xk ) = y + ∆y ;
(2.11)
Considerând cã erorile sunt mici, relaţia 2.11 se poate dezvolta ĩn serie Taylor
reţinând numai primii termeni:
∂f ∂f ∂f
y + ∆y = f ( x1 , x2 ,..., xn ) + ∆x1 + ∆x2 + ... + ∆xk ;
∂x1 ∂x2 ∂xk
(2.12)
Din dezvoltarea ĩn serie Taylor se observã cã eroarea de mãsurare a lui y este:
∂f ∂f ∂f
∆y = ∆x1 + ∆x2 + ... + ∆xk . (2.13)
∂x1 ∂x2 ∂xk
Ĩn cazul ĩn care erorile ∆xi sunt sistematice, ele se introduc ĩn relaţia 2.13 cu semnul
lor şi se va obţine eroarea sistematicã rezultantã.
Ĩn general, pot avea loc compensãri reciproce ale erorilor sistematice dupã cum pot
exista şi cazuri ĩn care ele sã se adune dând o rezultantã foarte mare. Dacã ∆xi reprezintã
erori ĩntâmplãtoare, ∆y fiind o funcţie liniarã de ∆xi , atunci ea va constitui o variabilã
aleatoare distribuitã normal ca şi ∆xi şi se va calcula cu relaţia:
∂f ∂f ∂f
δ y2 = ( S x1 ) 2 + ( S x2 ) 2 + ... + ( S x )2 .
∂x1 ∂x2 ∂xk k
(2.14)
2.3.5. Modul de exprimare a erorilor
Eroarea absolutã ∆x pãstreazã dimensiunea mãrimii de mãsurat dar nu permite o
evaluare imediatã a gradului de incertitudine a mãsurãrii. Pentru aceasta, ĩn practicã se
obişnuieşte aprecierea erorilor dupã valoarea lor relativã:
∆x
εr = ;
X
(2.15)
unde ∆x – reprezintã eroarea absolutã iar X – mãrimea mãsuratã. Relaţia 2.15 ĩnmulţitã cu
100 duce la eroarea relativã procentualã ε r [%] .
La aparatele de mãsurã, de multe ori aprecierea preciziei se face printr-un raport al
erorii absolute la o valoare convenţionalã Xc, obţinându-se aşa numita eroare raportatã sau
absolutã:
∆x
εR = ;
Xc
(2.16)
Valoarea convenţionalã poate sã fie o limitã superioarã a domeniului de mãsurat al
aparatului, lungimea totalã a scãrii sale sau altã mãrime stabilitã prin standarde.
Relaţia de legãturã ĩntre eroarea relativã şi eroare absolutã este:
Xc
εr = εR ⋅ .
X
(2.17)
Relaţia 2.17 duce la urmãtoarea observaţie: eroarea relativã ε r [%] creşte la infinit
odatã cu scãderea valorii mãrimii mãsurate X.
3. METODE ŞI MIJLOACE DE MÃSURARE.
CARACTERISTICILE, STRUCTURA ŞI INDICII
METROLOGICI AI MIJLOACELOR DE MÃSURARE
metode de mãsurare prin contact direct sau fizic dintre mijlocul de mãsurare şi
obiectul de mãsurat;
metode de mãsurare fãrã contact fizic dintre mijlocul de mãsurare şi obiectul de
mãsurat, legãtura dintre acestea fiind fãcutã prin intermediul unui fenomen fizic de tipul
pneumatic, acustic, optic etc.
dupã modul de indicare a rezultatelor mãsurãtorilor de cãtre aparate:
aparate analogice care permit citirea de cãtre operator a indicaţiei unui ac sau
unui spot luminos care se poate mişca continuu ĩn dreptul unei scãri gradate astfel ĩncât
pentru fiecare valoare a mãrimii de mãsurat ĩi va corespunde o valoare mãsuratã; la aceste
tipuri de aparate modul de citire a indicaţiilor este supusã unor erori subiective specifice
fiecãrui operator dar pot exista aparate care traseazã pe o hârtie (care se deplaseazã
transversal) curba variaţiilor ĩn timp a mãrimii de mãsurat;
aparate numerice care indicã rezultatul mãsuratorii direct ĩn cifre printr-un sistem
de afişaj, eliminându-se ĩn acest caz erorile de citire; la aceste tipuri de aparate la o variaţie
continuã a mãrimii de mãsurat se obţine o variaţie discontinuã a valorii mãsurate.
3.2. Mijloace de mãsurare
Mijloacele de mãsurare reprezintã sisteme tehnice construite ĩn scopul comparãrii
mãrimii de mãsurat cu unitatea de mãsurã specificã ĩn scopul aflãrii valorii mãsurate. Dupã
tipul de semnal utilizat pentru mãsurare, mijloacele de mãsurare pot fi: mecanice, electrice,
hidraulice, pneumatice, optice, acustice, nucleare sau combinaţii ale acestora.
Mijloacele de mãsurare se mai pot clasifica şi dupã modul de utilizare ĩn mijloace
manuale (la care operatorul intervine ĩn toate fazele de mãsurare), mijloace mecanizate şi
mijloace automatizate.
Dupã natura semnalului de intrare, mijloacele de mãsurare pot fi pentru mãrimi
mecanice, termice, electrice, acustice, optice.
Dupã complexitate, mijloacele de mãsurã pot fi clasificate ĩn:
• mãsuri (mijloacele de cea mai simplã construcţie care materializeazã unitatea sau
un multiplu/submultiplu al acesteia şi pot fi cu valori multiple (rigle) sau cu substanţe;
• instrumente de mãsurare care conţin cel puţin o mãsurã şi care permit compararea
directã a mãrimii de mãsurat cu unitatea de mãsurã (exemplu: şubler, micrometru etc.);
• aparate de mãsurã care sunt ansambluri formate din mãsuri, ansambluri
traductoare, intermediare sau de prezentare a rezultatelor mãsurãrii;
• instalaţii de mãsurare reprezintã ansambluri alcãtuite din aparate, mãsuri şi
instalaţii, uitlizate pentru efectuarea mãsurãrilor şi centralizarea rezultatelor.
Din punct de vedere metrologic, mijloacele de mãsurare se pot clasifica ĩn:
- mijloace de mãsurare de tip etalon care servesc la pãstrarea şi transmiterea
unitãţilor de mãsurã la alte mijloace de mãsurare. Acestea la rândul lor se ĩmpart ĩn
etaloane primare (naţionale), etaloane principale, etaloane de verificare şi etaloane
de bazã (pentru laboaratoare metrologice);
- mijloace de mãsurare de lucru care sunt utilizate ĩn activitatea curentã ĩn fluxurile
de producţie sau ĩn laboratoare.
Din punct de vedere al energiei utilizate pentru mãsurare, mijloacele de mãsurare pot
fi:
- mijloace de mãsurare pasive – care au nevoie de energie de activare din exterior
(şublere, micrometre etc.);
- mijloace de mãsurare active – care preiau energia de activare direct de la mãrimea
mãsuratã (debitmetre, manometre, termometre cu bimetal etc.).
3.3. Caracteristicile mijloacelor de mãsurare
Caracteristicile mijloacelor de mãsurare se referã la relaţia dependentã ĩntre semnalul
sau semnalele de intrare şi cel de ieşire dintr-un mijloc de mãsurare. Aceste caracteristice
se ĩmpart ĩn caracteristici tehnice şi caracteristici metrologice.
Caracteristicile tehnice ale mijloacelor de mãsurare sunt determinate de
particularitãţile constructive şi de funcţionare ale mijlocului de mãsurare. Caracteristicile
constructive se referã la dimensiunile de gabarit şi formã. Caracteristicile de funcţionare
sunt: caracteristica nominalã – aratã legãtura dintre semnalul de intrare şi semnalul de
ieşire ĩn timpul mãsurãrii ĩn regim; punctul de lucru – reprezintã valoarea semnalului de
intrare de la care mijlocul de mãsurare ĩncepe sã funcţioneze; curba de eroare – care
prezintã evoluţia erorilor de mãsurare ĩn timpul funcţionãrii.
Caracteristicile metrologice se referã la rezultatele mãsurãtorilor şi cele mai
importante sunt: fidelitatea – reprezintã proprietatea conform cãreia la mãsurarea aceleiaşi
mãrimi ĩn condiţii identice, rezultatul mãsurãtorii trebuie sã fie acelaşi; sensibilitatea –
reprezintã raportul dintre variaţia mãrimii de ieşire şi variaţia mãrimii de intrare; justeţea-
reprezintã calitatea unui mijloc de mãsurat de a indica o valoare cât mai apropiatã de
mãrimea realã; clasa de precizie – este valoarea convenţional aleasã care depinde de erori
tolerate, de abateri constructive şi de stabilitate iar valoarea ei este stabilitã prin norme şi
standarde; valoarea demarajului – este valoarea minimã care poate produce o variaţie a
mãrimii de ieşire; coeficientul de temperaturã – reprezintã mãsura ĩn care rezultatul
mãsurãrii este influenţat de creşterea cu un grad a temperaturii.
3.3.1. Precizia
Este o caracteristicã care evidenţiazã gradul de afectare cu erori al mijloacelor de
mãsurare sau ale indicaţiilor acestora. Comportarea mijloacelor de mãsurat este influenţatã
ĩn general de anumite mãrimi exterioare: câmpul electromagnetic, umiditatea, temperatura,
presiunea aerului etc. Aceste mãrimi se numesc mãrimi de influenţã.
Pentru a putea caracteriza precizia unui mijloc de mãsurã trebuie precizate anumite
valori de referinţã sau intervale de referinţã pentru mãrimile de influenţã. Totalitatea
acestor valori şi intervale formeazã condiţiile de referinţã.
Valorile de referinţã se ĩnscriu cu ajutorul semnelor convenţionale pe scara aparatelor
sau se subĩnţeleg atunci când sunt normale. Ĩn cazul aparatelor mai complexe acestea sunt
trecute ĩn cartea tehnicã care este livratã odatã cu aparatul. De exemplu, valoarea de
referinţã a temperaturii este de 20 0C. Dacã aparatul lucreazã la o altã temperaturã, atunci
ea se ĩnscrie pe aparat. Ĩn cazul ĩn care aparatul admite un interval de referinţã a
temperaturii atunci sunt precizate limitele acestui interval.
Eroarea instrumentalã determinatã de condiţii de referinţã se numeşte de bazã. Erorile
produse de modificarea mãrimilor de influenţã faţã de valorile de referinţã se numesc erori
suplimentare.
Mijloacele de mãsurare se clasificã ĩn clase de precizie dupã valorile tolerate
(admisibile) ale erorilor de bazã. Ele pot fi exprimate ca valori absolute (ĩn cazul celor de
mãsurat lungimi, mase, volume, temperaturi), prin valori relative procentuale (cronometre,
dinamometre, nivelmetre etc.) sau prin valori raportate procentuale la aparatele de mãsurat
viteze, forţe, presiuni, debite, mãrimi electrice.
Clasele de precizie sunt stabilite ĩn standarde iar erorile de bazã admise sunt
prezentate ĩn tabelul 3.1.
Tabelul 3.1
Valorile erorilor de bazã admise
Indice de clasã 0,05 0,1 0,2 0,5 1 1,5 2,5 5
Eroarea de bazã ± 0,0
± 0,1 ± 0,2 ± 0,5 ±1 ± 1,5 ± 2,5 ±5
admisibilã [%] 5
3.3.2. Variaţia
Prezenţa erorilor ĩntâmplãtoare face ca valoarea unei mãrimi obţinute ĩn aceleaşi
condiţii şi cu aceleaşi mijloace sã difere de la o mãsurare la alta. Caracterizarea mijloacelor
din acest punct de vedere ar necesita cunoaşterea legii de distribuţie a erorilor şi a
parametrilor acesteia.
Erorile ĩntâmplãtoare se observã prin diferenţa numitã şi variaţie a indicaţiilor
obţinute când aceeaşi valoare a mãrimii mãsurate este atinsã ĩn urma variaţiei crescãtoare şi
apoi descrescãtoare a sa. Ĩn acest mod, variaţia reprezintã intervalul ĩn care se vor gãsi
erorile ĩntâmplãtoare, fãrã a putea preciza probabilitatea acestui eveniment. Normele
prevãd valori admisibile ĩn funcţie de clasa de precizie a aparatului, valori care de obicei
sunt egale cu indicele de clasã.
3.3.3. Sensibilitatea
Sensibilitatea unui mijloc de mãsurare este raportul dintre variaţia mãrimii de ieşire y
şi a celei de intrare x, care o produce:
dy
S= .
dx
(3.1)
Sensibilitatea se poate determina dacã se cunoaşte legãtura ĩn regim permanent dintre
cele douã mãrimi de forma y = f(x). Dacã aceastã legaturã este liniarã, sensibilitatea este
constantã, situaţie spre care se tinde ĩn construcţia mijloacelor de mãsurare. Ĩn multe cazuri,
datoritã proprietãţilor funcţionale ale aparatelor nu se poate asigura o sensibilitate
constantã. Ĩn alte cazuri, când sunt zone cu valori ale parametrului controlat de aparat care
prezintã o importanţã deosebitã, acesta se construieşte ĩn mod intenţionat astfel ĩncât zona
respectivã sã prezinte o sensibilitate mai mare.
Sensibilitatea variabilã are influenţã asupra caracterului scãrii instrumentului. Pentru
a se facilita citirea, scara instrumentelor analogice se construieşte astfel ĩncât valoarea
mãrimii mãsurate sã rezulte direct din indicaţia sa ĩnmulţitã cel mult cu o constantã. Dacã
se noteazã cu a numãrul de diviziuni (fig.3.1) iar mãrimea de ieşire a instrumentului este
unghiul de deviaţie α a acului indicator, vor rezulta urmãtoarele relaţii:
x = C ⋅a ; (3.2)
0
dα ∆α1
S= ; (3.3) ∆α2
dx -1 1
ĩn care: x – reprezintã mãrimea de intrare; C – constanta aparatului sau valoarea unei 2
-2
diviziuni; S – sensibilitatea aparatului; dα - unghiul cu care deviazã acul indicator faţã de
Fig.3.1 Influenţa sensibilitãţii
poziţia de nul. asupra diviziunilor
Din figurã se observã cã ∆α este proporţional cu S deci se poate scrie ∆α =S∙C, iar ca
şi concluzie unde sensibilitatea este mai mare şi diviziunile sunt mai mari (reperele sunt
mai rare) şi invers.
Ĩn cazul aparatelor care prezintã scãri neuniforme, poate exista o porţiune de scarã
care este neutilizabilã din cauza reperelor care ar trebui sã fie foarte dese. Ĩn aceste cazuri,
ĩnceputul util al scãrii este notat printr-un punct.
3.3.4. Capacitatea de suprasarcinã
Construcţia mijloacelor de mãsurare este fãcutã astfel ĩncât sã suporte fãrã defecţiuni,
sarcini care depãşesc condiţiile de referinţã sau intervalul de mãsurare.
Solicitãrile suplimentare care rezultã din suprasarcinã, condiţii termice, mecanice
etc., dacã depãşesc anumite limite pot deteriora mijlocul de mãsurare. Ĩn scopul evitãrii
deteriorãrii acestora, ele se construiesc pentru o anumitã capacitate de suprasarcinã iar ĩn
funcţie de tipul aparatului, valoarea de suprasarcinã poate fi mai micã sau mai mare.
Corespunzãtor destinaţiei sale şi ĩn funcţie de tipul mãsurãrii, aparatul trebuie ales şi dupã
capacitatea sa de suprasarcinã, care poate fi permanentã sau de scurtã duratã.
3.3.5. Consumul propriu
Ĩn procesul de mãsurare şi ĩn unele cazuri, aparatul consumã de la obiectul mãsurat o
anumitã cantitate de energie (putere) necesarã obţinerii informaţiei. Existenţa acestui
consum duce la modificarea câmpului ĩn care se executã operaţia. Câmpul este diferit dupã
introducerea mijlocului faţã de situaţia ce exista ĩnainte. Ceea ce se mãsoarã este
ĩntotdeauna valoarea existentã ĩn prezenţa mijlocului de mãsurare. Pentru ca diferenţa
rezultatã sã fie cât mai micã, este necesar ca puterea absorbitã sâ fie cât mai micã. Totodatã
trebuie fãcutã distincţie ĩntre consumul de la obiectul mãsurat şi cel de la sursele auxiliare
care alimenteazã instalaţia şi care nu influenţeazã condiţiile de mãsurare.
3.3.6. Fiabilitatea
Ĩn timpul exploatãrii unui mijloc, acesta se uzeazã treptat şi ĩşi pierde calitãţile sale
metrologice. Erorile cresc şi la un moment dat vor depãşi erorile admise de clasa aparatului
iar din acest moment aparatul trebuie scos din uz, reparat şi verificat.
Problema care se pune este dupã cât timp aparatul nu mai corespunde iar acest timp
reprezintã o variabilã aleatoare.
Dacã notãm timpul de bunã funcţionare a unui aparat cu τ şi funcţia de repartiţie a lui
τ va fi P(τ<t), atunci:
P (τ < t ) = F (t ) ,
(3.4)
iar probabilitatea ca aparatul sã funcţioneze ĩn timpul t este:
P (τ > t ) = 1 − F (t ) = R (t ) .
(3.5)
R(t) se numeşte funcţia de fiabilitate a aparatului exprimatã prin probabilitatea ca
acesta sã-şi ĩndeplineascã funcţiile ĩn condiţiile prescrise ĩn cursul unei perioade t date.
Funcţia de fiabiliate se determinã experimental. Pentru aceasta, se supun ĩncercãrilor
un numãr N de aparate ĩntr-un interval de timp t0. La sfârşitul perioadei respective se
constatã cã nu s-au defectat n aparate. Raportul:
n
R (t 0 ) =
N
(3.6)
se numeşte fiabilitatea sistemului de aparate. Modificându-se durata ĩncercãrilor se obţin
anumite puncte ale funcţiei R(t) a cãrei alurã este datã de figura 3.2.
Ĩn realitate, pe baza datelor experimentale, curba R(t)
defectãrilor are reprezentarea datã de figura 3.3.
Zona I corespunde aşa numitei perioade de
tinereţe a aparatelor. Unele dintre ele se defecteazã
rapid dupã punerea lor ĩn funcţiune datoritã unor t
defecte de fabricaţie ascunse care nu s-au descoperit la Fig.3.2 Forma funcţiei de
control. Zona II corespunde zonei de maturitate sau de fiabilitate
λ(t)
funcţionare normalã ĩn care rata defectãrilor este
aproximativ constantã. Zona III reprezintã zona de
ĩmbãtrânire sau de uzurã când aparatele ĩncep sã se
defecteze dupã o lege exponenţialã. I II III
Ĩn normative se gãsesc clasele de fiabilitate ĩn t
Fig.3.3 Curba ratei
funcţie de nişte parametrii: timpul de functionare (h), defectãrilor λ(t)
fiabilitatea minimã Rmin(t), rata defectãrilor λ(t) şi media timpului de bunã funcţionare-
MTBF-(h).
3.4. Caracteristicile dinamice ale aparatelor de mãsurare
3.4.1. Funcţia de transfer
Un sistem de mãsurare se compune din mai multe elemente funcţionale conectate ĩn
serie. Fiecare element ĩn parte trebuie sã realizeze o dependenţã ĩntre mãrimea sa de ieşire
y şi cea de intrare x, sub forma generalã y = f(x). La modificarea mãrimii de intrare apar
modificãri şi a mãrimii de ieşire, rezultând un proces tranzitoriu la sfârşitul cãruia se
restabileşte relaţia anterioarã. Ĩn sistemele de mãsurare se cere uneori acest lucru, chiar
fiind normat ca procesul tranzitoriu sã aibe o duratã relativ scurtã.
Pentru studierea comportãrii elementului de mãsurare (traductor, schemã, component)
ĩn regim dinamic trebuie sã se cunoascã ecuaţia diferenţialã care descrie procesul. Dacã
elementele au o comportare liniarã şi ĩn plus circuitele pot fi considerate cu parametrii
constanţi, ecuaţia diferenţialã este şi ea liniarã, având coeficienţi constanţi de forma:
dy dny dx d mx
b0 y + b1 + ... + bn n = a0 x + a1 + ... + am m .
dt dt dt dt
(3.7)
Ecuaţia 3.7 poate fi rezolvatã ĩn mai multe moduri. Unul dintre aceste moduri se
bazeazã pe utilizarea transformatei Laplace.
Transformatele Laplace ale câtorva funcţii uzuale sunt date ĩn tabelul 3.2.
Tabelul
3.2
Transformatele Laplace ale funcţiilor uzuale
Funcţia y(t) Transformata Laplace Graficul funcţiei
y
1
Treaptã unitarã γ(t)
ρ
0 t
y
ϖ
γ(t)sinϖ t
ρ +ϖ 2
2
t
0
y
ρ
γ(t)cosϖ t
ρ +ϖ 2
2
0 t
Aplicând transformata Laplace ecuaţiei 3.7 şi considerând cã toate condiţiile iniţiale
sunt nule se obţine:
b0 y ( ρ ) + b1 ρy ( ρ ) + ... + bn ρ n y ( ρ ) = a0 x( ρ ) + a1 ρx( ρ ) + ... + am ρ m x( ρ )
(3.8)
adicã:
a0 + a1 ρ + ... + a m ρ m
y( ρ ) = x( ρ ) = H ( ρ ) x( ρ ) .
b0 + b1 ρ + ... + bn ρ n
(3.9)
Funcţia H(ρ) = y(ρ)/x(ρ) se numeste funcţia de transfer a elementului. Dacã existã
mai multe elemente conectate ĩn serie având funcţiile de transfer H1, H2,...,Hk atunci funcţia
de transfer a lanţului va fi:
y ( ρ ) y1 ( ρ ) y 2 ( ρ ) y(ρ )
H (ρ ) = = ⋅ ⋅ ... ⋅ = H 1 ( ρ ) ⋅ H 2 ( ρ ) ⋅ ... ⋅ H k ( ρ ) .
x( ρ ) x ( ρ ) y1 ( ρ ) y k −1 ( ρ )
(3.10)
De cele mai multe ori rezultã cã funcţia de transfer este o funcţie raţionalã de ρ, cu
numãrãtorul ca fiind un polinom de gradul m iar numitorul un polinom de gradul n. Ĩn
general ĩn probleme reale m≤ n deci H(ρ) poate fi descompus ĩn fracţii simple de forma:
A1 A2 Ai Aj
H (ρ ) = + + ... + + ,
p − p1 p − p 2 p − pi ( p − p j ) r
(3.11)
unde ρ1, ρ2,..., ρi sunt rãdãcini simple iar ρj este o rãdãcinã multiplã de ordinul r al
polinomului de la numitor. Aceste rãdãcini se mai numesc polii funcţiei de transfer.
3.4.2. Procese tranzitorii
Pentru aprecierea duratei proceselor tranzitorii se vor introduce două mărimi: timpul
de stabilizare şi timpul de răspuns. Introducerea acestor două mărimi este determinată de
faptul că în mod teoretic, procesele tranzitorii se încheie după un timp infinit.
Prin timp de stabilzare ts se înţelege intervalul de timp care trece de la conectarea
mărimii de intrare de valoare egală cu 2/3 din limita superioară a domeniului de măsurare
al elementului şi până când mărimea de ieşire nu se mai abate faţă de valoarea de regim
permanent cu mai mult decât o anumită cantitate Δ, care este stabilită pentru fiecare
instrument de măsură.
Pentru definirea timpului de răspuns este necesar în prealabil să fie precizate
următoarele noţiuni:
- dacă se notează cu g(t) răspunsul la treapta unitate (X = 1), atunci răspunsul normal
1
la treapta unitate este g (t ) . Se observă că în regim permanent valoarea răspunsului
H (0)
normat este 1. Timpul de răspuns se defineşte prin relaţia:
∞
1
T = ∫ [1 − g (t )]dt ,
0
H (0)
(3.12)
şi reprezintă aria cuprinsă între curba care reprezintă treapta unitate şi cea corespunzătoare
răspunsului normat. Timpul de răspuns poate fi exprimat prin funcţia de transfer în modul
următor:
∞
1 1 1 1
T = p lim 0 ∫ e − pt [1 − g (t )]dt = p lim 0 [ − G ( p)] = p lim 0 [1 − p ⋅ G ( p)] .
0
H (0) p H (0) H (0)
(3.13)
Ţinând cont că transformata Laplace a răspunsului la semnalul treaptă unitate este:
1
G( p) = H ( p) ,
p
(3.14)
se obţine timpul de răspuns:
1 H ( p) H ( p ) − H (0) H 1 (0)
T = p lim 0 [1 − ] = − p lim 0 =− .
p H (0) pH (o) H (0)
(3.15)
3.5. Structura şi indicii metrologici ai mijloacelor de mãsurare
Prelucrarea semnalelor provenite de la purtãtorul mãrimii de mãsurat (mãsurand)
necesitã o structurã specialã, adaptatã scopului, preciziei şi semnalului mãsurat.
Schema generalã a mijloacelor de mãsurare este datã ĩn figura 3.4.
Subansamblu
si Subansamblu de Subansamblu Subansamblu se
traductor 1 transmitere şi traductor 2 vizualizare
prelucrare
Energie de
activare
Mãsurand si Subansamblu se
Subansamblu Subansamblu
Energie de de ieşire
de intrare de prelucrare
activare
Fig.3.6 Structura mijloacelor de mãsurare active
0 1 -10 0 10 10 20 30
30
0 20
0 10
(4.1)
Aparatele electrice de mãsurã prezintã urmãtoarele simboluri dupã principiul de
funcţionare a aparatului care sunt trecute fie pe aparat fie pe cadranul aparatului:
- N - aparat magnetoelectric;
- W - aparat feromagnetic;
- ╬ sau ╬ - aparat electrodinamic;
- - aparat de inducţie;
- - aparat electrostatic;
- - aparat termic cu fir cald;
-N - aparat cu termocuplu;
-N - aparat cu redresor.
Fig.4.1Pivot şi lagãr
sau wolfram) iar 2- reprezintã lagãrul care se confecţioneazã din pietre dure: safire, rubine,
agat dar se mai poate confecţiona şi din alamã, bronz.
Ansamblul pivot-lagãr este mai des utilizat, conferã aparatului o rezistenţã mai mare
la vibraţii şi şocuri mecanice dar introduce erori datorate frecãrilor. Utilizarea celuilalt
sistem cu fire sau benzi de suspensie eliminã frecãrile şi ĩndeplinesc şi funcţia de a produce
cuplu antagonist, dar prezintã o sensibilitate ridicatã la şocuri fiind un sistem utilizat mai
rar, şi numai la aparate de mare precizie. Materialul din care sunt alcãtuite firele poate fi
aliaj Pt-Ag sau bronz. Pretensionarea asigurã o anumitã poziţie a echipajului mobil faţã de
restul aparatului ceea ce ĩl face mai puţin sensibil
1
la ĩnclinare.
La unele aparate, cuplul antagonist este
realizat pe cale magneticã. Un magnet permanent S N
1 are ĩn ĩntrefierul sau un magnet mobil 2 fixat pe
axul instrumentului. Datoritã forţelor magnetice,
magnetul mobil se aseazã de-a lungul liniilor de 2
Fig.4.2 Cuplu antagonist magnetic
câmp ale magnetului fix. Ĩn orice altã poziţie ar fi
adus magnetul mobil vor apãrea forţe care tind sã-l readucã
ĩn poziţia iniţialã.
l
La instrumentele cu ax orizontal, se utilizeazã cuplul
antagonist produs cu ajutorul forţelor gravitaţionale 1
3
4.4. Construcţia şi funcţionarea
instrumentelor electrice de
2
mãsurat
4.4.1. Instrumente magnetoelectrice 1
N
S
W = I1 ⋅ I 2 ⋅ L12 ,
(4.2)
unde cu L12 s-a notat inductanţa mutualã dintre cele douã bobine.
Cuplul activ al forţelor depinde de curenţii din cele douã bobine cât şi de poziţia
reciprocã a bobinelor. Deoarece ĩn expresia cuplului ĩn curent continuu apare produsul
celor doi curenţi, dispozitivele electrodinamice sunt dispozitive de ĩnmulţire, deci se pot
utiliza pentru mãrimi care sunt produsul altor douã mãrimi (ex. puterea) dar şi pentru
mãsurãri uzuale ca ampermetre, voltmetre.
Dispozitivele electrodinamice care sunt lipsite de piese feromagnetice, pot fi realizate
cu precizie ĩnaltã (0,1) şi se comportã la fel ĩn curent continuu cât şi ĩn curent alternativ,
sunt sensibile la suprasolicitãri şi relativ scumpe. Din acest motiv, aparatul poate fi etalonat
ĩn curent continuu şi utilizat cu aceeaşi precizie ĩn curent alternativ. Consumul de putere
este ridicat deoarece circuitul magnetic este cu aer şi pentru a se obţine inducţiile necesare
realizãrii cuplului sunt necesare spire multe.
Erorile care pot apãrea în funcţionarea aparatelor electrodinamice sunt cauzate de
câmpurile magnetice exterioare, intensitatea câmpului magnetic propriu fiind redusã.
Aceste aparate sunt utilizate ca ampermetre, voltmetre, wattmetre şi contoare.
4.4.3. Instrumente de inducţie
Fenomenul care stã la baza funcţionãrii acestor tipuri de aparate este inducţia
electomagneticã, la care cuplul apare din interacţiunea mai multor câmpuri
electromagnetice
3
variabile ĩn timp şi
curenţii stabiliţi prin 2
inducţie ĩn
conductoarele
elementului mobil.
Utilizarea acestor
aparate se face pentru 4
mãsurarea energiei
electrice (contoare) a 5
1
releelor şi mai rar ca 3
wattmetre. 6
curent din reţeaua industrialã la care tensiunea de alimentare este U= 380 V şi intensitãţi de
1,2,3...5 A), pentru a putea mãsura astfel de intensitãţi este necesarã extinderea domeniului
de mãsurare a ampermetrului.
4.6.2. Extinderea domeniului de mãsurare a ampermetrelor
Se face cu ajutorul unei rezistenţe numitã şunt sau cu ajutorul transformatoarelor de
mãsurare de curent.
Şunturile sunt rezistenţe care se monteazã ĩn paralel cu instrumentul dat şi au rolul de
a divide curentul de mãsurat, astfel ĩncât prin instrument sã nu treacã curent mai mare decât
limita lui superioarã de mãsurare.
Deoarece şuntul are o rezistenţã proprie, el se confecţioneaza cu patru borne (fig.4.8).
bornele a prin care se conecteazã ĩn circuit se numesc I
a b IA Ra A b a
borne de curent, iar bornele b se leagã la ampermetru
şi se numesc borne de tensiune. IS Rs
IA 1 R
RS = R A ⋅ = RA ⋅ = A
I − IA I
− 1 k − 1 , unde k=I/IA – se mai numeşte factor de amplificare a
IA
RA
şuntului; rezistenţa şuntului va fi: RS = ;
k −1
La ampermetrele cu mai multe domenii de mãsurare se monteazã din construcţie
şunturi multiple ĩn interiorul cutiei instrumentului iar schimbarea se face cu ajutorul unui
comutator.
4.6.3. Mãsurarea tensiunii electrice
Funcţionarea elementelor acţionate electric din cadrul utilajelor specifice industriei
alimentare se face cu ajutorul circuitelor electrice care, dacã funcţioneazã defectuos, produc
ĩncãlzirea componentelor şi ulterior distrugerea
R
lor. De aceea o importanţã deosebitã o prezintã
mãsurarea tensiunii electrice la care sunt
RV
supuse circuitele şi subansamblurile utilajelor. V
Mãsurarea tensiunii electrice se face cu
Fig.4.9 Montarea voltmetrului ĩn circuit
ajutorul voltmetrelor care se monteazã ĩn
paralel ĩn circuit şi la care se considerã rezistenţa voltmetrului ca fiind o rezistenţã
adiţionalã (fig. 4.9).
Valoarea cititã a diviziunii ĩn dreptul acului indicator al aparatului indicã tensiunea
din circuit.
Din punct de vedere a curentului folosit voltmetrele se clasificã ĩn voltmetre de curent
continuu şi voltmetre de curent alternativ.
4.6.4. Multimetre
Sunt aparate care se caracterizeazã prin posibilitatea mãsurãrii cu acelaşi aparat a mai
multor mãrimi (tensiune, intensitate, rezistenţã, a capacitãţii, frecvenţelor de lucru etc).
Avantajele utilizãrii acestor aparate constau ĩn faptul cã sunt mai economice, mai versatile
şi concentreazã funcţiile mai multor aparate diferite.
Dezavantajele lor constau ĩn faptul cã precizia de mãsurare este mai micã, preţul de
cost mai ridicat decât a unui aparat care mãsoarã o mãrime individualã, deci se impune
achiziţionarea unui asemenea aparat ĩn urma unor condiţii economice şi de lucru bine
determinate.
În figura 4.10 este prezentat un multimetru ale cãrui elemente componente sunt: 1 –
comutator cu care se alege domeniul de mãsurã; 2 – display; 3 – borna de COM; 4 – borna
pentru mãsurare în curent alternativ; 5 – borna pentru mãsurare în curent continuu.
Comutatorul 1 prezintã în partea superioarã un punct care indicã în ce domeniu se
aflã precum şi valorile maxime ale domeniului de mãsurã.
a) b)
Gazul utilizat este azotul sau heliul care prezintã o variaţie mare a presiunii cu
temperatura şi permit mãsurãri cu precizie de ± 1,5 % pânã la temperaturi de 500 0C. Pentru
temperaturi cuprinse ĩntre 0 ... 200 0C se folosesc vapori de acetonã, clorurã de metil,
clorurã de etil sau benzen, iar uneori se construiesc termometre manometrice cu lichid
(mercur, alcool etilic sau glicerinã) folosite la mãsurarea temperaturilor ĩn domeniul –
40....+550 0C.
Lichidele manometrice utilizate sunt: pentan (-200...20 0C), alcool etilic (-110...75
0
C), toluen (-80...100 0C), mercur (-35...800 0C) şi aliaj de galiu (-0...1050 0C).
Tot în cadrul proceselor specifice industriei alimentare mai sunt folosite aşa-numitele
termometre speciale: termometre din sticlã (cu mercur) cu contacte electrice fixe la
anumite repere de temperaturã care au pe lângã rolul de indicare a temperaturii şi de
închidere a unui circuit electric prin mercur, putând fi folosite în instalaţiile de reglare. Un
alt tip de termometre speciale sunt cele de tip Wertex utilizate la indicaţii electrice.
Acest tip de termometre sunt alcãtuite dintr-un tub de sticlã termorezistent care are
amplasat la un capãt rezervorul cu mercur, care se introduce ĩn mediul a cãrui temperaturã
se mãsoarã. Ĩn tubul de sticlã se gãseşte un tub capilar care este ĩn contact şi ĩn prelungirea
rezervorului. Ĩnãlţimea mercurului din tubul capilar se citeşte pe scara gradatã amplasatã
lângã capilar, care corespunde temperaturii mediului ĩn care este amplasat termometrul.
(5.1)
- pentru domeniul de temperaturi cuprinse între 0 0C şi 630,5 0C:
Rt = R0 [1 + K1 ⋅ t + K 2 ⋅ t 2 ];
(5.2)
în care Rt este rezistenţa la temperatura t, R0 – rezistenţa la temperatura 0 0C, iar K1…3 –
constante de material.
Termorezistenţele constau dintr-o sârmă rezistivă cu o rezistenţă fixă de 100 Ω la 0
0
C care este înfăşurată pe un suport de mică sau pe un alt material izolator, rezistent la
temperatură şi care este închis prin topire într-o ţeavă de sticlă sau de cuarţ. Acest element
se montează într-o teacă în care se găseşte o substanţă pulverulentă (de exemplu oxid de
magneziu), fiind astfel ferit de umezeală şi rezistent la şocuri.
Alegerea materialului a cărui rezistenţă variază cu temperatura se face în funcţie de:
- uşurinţa obţinerii metalului pur şi a trefilării la diametre mici;
- posibilitatea de urmărire a variaţiilor rapide de temperatură;
- reproductibilitatea coeficientului termic al rezistenţei;
- liniaritatea.
Din aceste motive, pentru construcţia acestui tip de traductoare se utilizează metale
specifice prezentate în tabelul 5.1.
Tabelul
5.1
Tipuri de rezistenţe utilizate la traductoare de temperatură cu termorezistenţă
Interval de
Metal Observaţii
măsurare
Platină -180…+600 0C -
prezintă cea mai mare variaţie a
Nichel +60…+250 0C
rezistivităţii cu temperatura
Wolfram peste 1000 0C -
Cupru -50…+150 0C este oxidabil şi îşi pierde puritatea
conductori reci
Termistor
Variaţia rezistenţei electrice este sesizată şi transformată în semnal electric prin
4
intermediul unor circuite de măsurare (de obicei punte Wheatstone). Si
3
3 care pot fi sinterizaţi, în special cristale
R/R0
Pentru termistori sunt folosiţi oxizii metalici
Ni
mixte de oxizi. 3
2
Dependenţa rezistenţei electrice de temperatură a unui termistor este prezentată în Pt
1 3
figura 5.6 comparativ cu conductorii “reci”. Din cauza coeficientului său negativ de
temperatură, termistorii sunt denumiţi adesea0 rezistenţe NTC (negative temperature
0
coeficient). -100 -50 0 50 100 C
θ
În intervalul de temperaturi ambiante rezultă coeficienţi de temperatură de la
Fig.5.6 Caracteristici ale termometrelor cu
aproximativ –3 până la –6 K. rezistenţă
Termistorii sunt folosiţi până la +250 C, în anumite cazuri până la 4000 0C.
0
Teaca de protecţie are de regulă o formă de bară dreaptă dar în unele cazuri poate fi
şi curbă, după cum este arătat în figura 5.8.
1
Fig.5.7 Termometru cu Fig.5.8 Termocuplu cu teacă curbă
Fig.5.9 Termometru cu
termorezistor metalic(Ni, W,Cu) rezistenţă de platină
5.3.2. Termometre cu rezistenţă de platină –elementele componente şi construcţia sunt
prezentate în figura 5.9.
Dependenţa de temperatură a rezistenţei unui termometru cu rezistenţă de platină în
domeniul 0 …850 0C este dată de relaţia (5.3).
R = R0 (1 + at + bt 2 ); (5.3)
unde t este temperatura în grade Celsius, R0 – rezistenţa la 0 0C, a şi b coeficienţi (a =
3,90802 ∙
10-3/K, b = - 0,580195∙10-6/K2);
5.3.3. Termometre cu termorezistenţă semiconductoare folosesc siliciu ca
termorezistor. Intervalul relativ restrâns de temperatură (-50 …+250 0C) duce ca odată cu
creşterea temperaturii sã scadã conductibilitatea termicã datorită reducerii mobilităţii
purtătorilor de sarcină. Senzorii de temperatură cu siliciu au un coeficient de temperatură
pozitiv, cu o dependenţă de temperatură de formă parabolică (fig.5.10 a) dată de ecuaţia:
R = R0 +k (T-R0)2;
(5.4)
Un senzor tipic de temperatură are la 25 0C o rezistenţă de 2000 Ω. În intervalul 0…
100 0C, coeficientul mediu de temperatură devine:
R (100 0 C ) − R(0 0 C )
α= = 1% K ;
100 K ⋅ R (0 0 C )
(5.5)
şi este aproximativ de două ori mai mare decât cel al metalelor. Este posibil să se facă o
liniarizare a curbei caracteristice a senzorului printr-un circuit cu divizor de tensiune sau
prin conectarea în paralel a unei rezistenţe constante Rp.
Senzorii de temperatură din siliciu sunt realizaţi de obicei ca rezistenţe bază-emitor.
Rezistenţa între un contact inelar cu diametrul d şi contactul plat de pe reversul discului de
siliciu de rezistivitate ρ este R = 0,5ρ/d şi este independentă de grosimea şi de diametrul
discului, atâta timp cât aceste mărimi sunt mari faţă de diametrul d al inelelor contactului.
5.3.4. Termometre cu termocuple – ĩşi bazeazã funcţionarea pe efectul termic al
curentului electric. Dacă se îmbină două metale A şi B, după cum se arată în figura 5.11 a,
la capetele lor prin lipire sau sudare se obţine un termoelement (termocuplu). Dacă punctele
de racord se aduc la temperatura de măsurare T, respectiv la temperatura de referinţă Tv, ia
Peste 1600 0C se folosesc termocupluri bazate pe aliaje de platinã, iridiu, rodiu sau
molibden-wolfram respectiv taliu-molibden.
La măsurările cu termocupluri este vorba în principiu despre măsurarea diferenţei de
temperatură între punctul de măsurare şi punctul de referinţă. Dacă trebuie să se măsoare
temperatura absolută a unui punct de măsurare, trebuie ori ca temperatura punctului de
referinţă să fie menţinută constantă cu ajutorul unui termostat sau se foloseşte un bloc de
compensare (fig.5.11 e) care are rolul de a corecta influenţa temperaturii variabile a
punctului de referinţă. Blocul de compensare conţine în principal un montaj în punte cu o
rezistenţă de cupru care sesizează temperatura în calitate de termometru cu rezistenţă.
Montajul în punte produce o tensiune de compensaţie Uk dependentă de temperatura
punctului de referinţă. Această tensiune Uk se însumează la tensiunea termoelectrică şi prin
aceasta se compensează variaţia temperaturii cu punctul de referinţă.
5.4. Schema de principiu a unui dispozitiv de mãsurare a
temperaturii
R3
R4
Timp Timp
Timp
a) b) c)
Fig.5.14 Semnalul de răspuns a sistemului de control
În figura 5.14-a) reprezintă grafic un răspuns rapid care va da naştere la fluctuaţii
datorate de operaţia de închidere/deschidere a robinetului; b) reprezintă un răspuns mai
lent, iar modificările au loc după o funcţie parabolicã; c) reprezintă un răspuns foarte rapid
şi este rareori folosit pentru ca duce la instabilitatea sistemului;
h i
m
În cazul în care este necesar să se măsoare diferenţa de presiune a fluidului în două
instalaţii diferite se utilizează manometre cu burdufuri (siflon). Capetele închise ale celor
două tuburi silfon 1 şi 2 (fig. 6.4) acţionează asupra lamei elastice 3 pe care se găsesc
Fig. 6.6 Manometru cu membrane: Fig. Deformaţia
6.7 Punte pentru
aplicate cele patru traductoare (câte două pe fiecare faţă). lameleimãsurarea
se datorează
elemente constructive: m – membrane; t- presiunilor
tijã; s –desector
diferenţei dinţat;
presiune ∆pr –= roatã
p1 – dinţatã; a
p2 a fluidului care pătrunde în interiorul celor două
– ac indicator
burdufuri. În figura 6.5 se prezintã cinematic modul de indicare al presiunii unui
3
1 manometru cu burdufuri. În 2figura 6.6 se prezintã un manometru cu membrane precum şi
mecanismul alcãtuit din roatã dinţatã-sector dinţat care pune în mişcare de rotaţie acul
indicator.
Puntea din figura 6.7 prezintã douã braţe care sunt construite din fire de platinã
identice, ĩncãlzite de acelaşi curent, care sunt plasate ĩn capsule identice. Un fir considerat
de referinţã este ĩnconjurat de un gaz la presiunea p0 cunoscutã. Asupra firului de mãsurã
acţioneazã un gaz a cãrui presiune trebuie determinatã (p). Dezechilibrul punţii este pus ĩn
Fig. 6.5 Manometru cu burdufuri cu indicare
Fig.6.4 evidenţã
Manometru cu Tipuri
Fig.6.3 burdufuri
de indicatoruldeI, traductoare
acesta putându-se gradaadirect
tensometrice: ĩn unitãţi
a – pelicular; bde–pelicular
presiune. montat
directã diferenţei de presiune
0 0
suprapus;c - cu montaj la 120 ;d- cu montaj la 90 ; e - spiral
Ca observaţie generală la toate manometrele care au element elastic tubular, la
măsurare trebuie avută în vedere şi compresibilitatea fluidului ce influenţează asupra
răspunsului semnalului, ceea ce în unele cercetări în regim dinamic creează erori relativi
mari, de aceea toate manometrele trebuie etalonate static şi după caz dinamic.
6.3. Manometre cu traductor inductiv
Un alt tip ĩl reprezintã manometrele cu membranã elasticã şi traductor inductiv
prezentat ĩn figura 6.8. Membrana elasticã 12 este legatã de miezul 2 al bobinei
traductorului. Sub presiunea fluidului se produce deformarea membranei 1 şi deplasarea
L
miezului 2 modificându-se totodatã şi inductanţele2 L1 şi L2 ale bobinelor diferenţiale care
sunt conectate la o punte de mãsurare. Semnalul mãsurat pe braţele punţii şi convertit
reprezintã presiunea de acţionare. Domeniul de mãsurã al presiunilor cu acest aparat este
L1
0...150 daN/cm2, cu condiţia ca temperatura fluidului de lucru sã nu depãşeascã 120 0C.
6.4. Manometre tensometrice
Manometrele tensometrice sunt un tip de aparate1 mult utilizate în cercetările
P
experimentale din tehnică datorită construcţiei simpleFig.6.8 Manometru
şi posibilitatea cu membranã
aplicării elasticã
foarte uşoare
şi traductor inductiv
în instalaţii.
Determinarea presiunii din interiorul unui element al instalaţiilor se poate realiza
măsurând deformaţiile care apar în exteriorul acestuia, pe pereţii lui. În figura 6.9 este
prezentat un manometru cu traductoare tensometrice rezistive şi cu element elastic sub
forma unui tub cilindric astupat la un capăt. Manometrul este construit dintr-un corp
monobloc 1 prevăzut la partea inferioară cu o porţiune filetată pentru montare, şi cu o
porţiune elastică sub forma unui cilindru cu pereţi subţiri pe care se montează traductoarele
T1 şi T3. La partea superioară tubul este închis, având o porţiune masivă în care nu apar
deformaţii şi pe care se aplică traductoarele T2c şi T4c pentru compensarea influenţei
rezistenţei traductoarelor active datorată variaţiilor de temperatură.
Porţiunea cu traductoare este protejată printr-un tub de protecţie 2 prevăzut cu
Fig.6.9 Manometru tensometric rezistiv
orificiu pentru scoaterea firelor de legătură a captorilor la puntea electrică.
Elementul elastic cu membranã circularã încastratã pe circumferinţa supusã acţiunii
presiunii de mãsurat prezintã avantajul amplasãrii traductoarelor direct pe membranã, pe
suprafaţa opusã celei pe care acţioneazã presiunea, astfel încât determinarea presiunii se
face direct pe baza deformaţiilor diafragmei prin etalonarea captorului.
În figura 6.10 este prezentatã amplasarea traductoarelor pe membranã iar în figura
6.11 se prezintă distribuţia eforturilor unitare radiale σr şi a celor tangenţiale σt pe faţa
membranei opusă aceleia pe care acţionează presiunea, astfel încât determinarea presiunii
se face direct pe baza deformaţiilor membranei.
Dezavantajele acestor manometre sunt date de dimensiunile membranei (care nu
poate fi prea micã), precum şi faptul că la membrane foarte subţiri (necesare la sensibilităţi
mari) prezenţa traductoarelor poate modifica caracteristicile elastice ale membranei. De
asemenea liniaritatea captorului este satisfãcãtoare numai în anumite limite.
Tot din cadrul manometrelor cu membrană se folosesc acele la care deformaţia
membranei 1 este transmisă unui element elastic (de exemplu o lamă încastrată 2) pe care
se aplică patru traductoare tensometrice rezistive care pot fi de dimensiuni mai mari decât
traductoarele care se aplică direct pe membrană (fig.6.12). În figura 6.12 este prezentată
schiţa manometrului cu piston, care are o membrană dar pe care nu se aplică direct
traductoarele. În acest caz membrana are rol de etanşare, prezintă o elasticitate foarte mare
şi nu influenţează liniaritatea captorului. Membrana 1 este pusã în legaturã (cu ajutorul
unui ansamblu de piese) cu lamela elasticã 2 pe care se aplicã patru traductoare
Fig. 6.11 Distribuţia eforturilor unitare la
tensometrice rezistive
Fig. 6.10 douã pecuo faţã
Manometru deformarea
a lamelei iar ultimele
membrană douã pemembranei (a),aamplasarea
cealaltã faţã lamelei în
traductoarelor şi conectarea lor în punte (b)
scopul mãririi sensibilitãţii şi compensãrii semnalelor datorate variaţiei de temperaturã.
Manometrele inductive sunt construite în general cu membrană, iar deformaţia
acesteia transformându-se în deplasarea miezuluiFig.6.12
sau Manometru
a armăturii cu membrană
unui traductorşiinductiv
lamă elastică
cu traductoare
care provoacă variaţia reluctanţei circuitului magnetic şi respectiv a inductanţei bobinei.
În figura 6.13 este prezentat un manometru inductiv la care membrana este solidară
cu miezul unui traductor diferenţial, deci deplasarea acestuia ca urmare a deformării
membranei sub acţiunea presiunii fluidului creează modificarea inductanţei celor două
bobine montate în braţele adiacente ale unei punţi electrice. Avantajul principal al acestor
tipuri de manometre îl constituie liniaritatea mai bunã decât a manometrelor cu membranã.
6.5. Manometre cu traductor de presiune piezoelectric
Acestea sunt caracterizate de faptul că au o bună stabilitate, nu depind de temperatură
Fig.6.13 Manometru cu piston
chiar şi la utilizări de sute de grade Celsius. Elementul piezoelectric folosit este cristalul de
cuarţ, turmalinã, sare Seignette sau titanat de bariu (ultimele până la fluide ce nu depăşesc
120 0C). În general se utilizeazã cuarţul care îmbinã proprietãţi piezoelectrice bune cu o
(6.1)
Relaţia 6.1 se foloseşte pentru a determina presiunea manometricã P ştiind presiunea
atmosfericã Patm . Ĩn cazul ĩn care presiunea atmosfericã este mai mare decât presiunea P,
atunci aceasta se numeşte presiune vacuumetricã şi se calculeazã cu relaţia:
Pvac = Patm − ρ ⋅ g ⋅ h .
(6.2)
Relaţia generalã pentru determinarea presiunii absolute este:
P = Patm ± Pr ;
(6.3)
ĩn care P – reprezintã presiunea absolutã, Pr – reprezintã presiunea relativã (ρ∙g∙h).
Sensibilitatea acestor aparate este invers proporţionalã cu greutatea specificã a
lichidului manometric.
Pentru aceeaşi presiune, denivelarea produsã în tub va fi cu atât mai mare cu cât
densitatea lichidului este mai micã.
Patm Pa t m
P P
h
a b
a) b)
Fig.7.2 Dispozitive de mãsurare a debitelor: a – ajutaj; b- tub Venturi
Ajutajele sunt dispozitive de reducere localã a secţiunii de curgere a fluidului prin
conducta sub presiune, fiind conceput ca un orficiu circular axial. Mãsurând cãderea de
presiune în amonte şi în aval se deduce valoarea debitului.
Tubul Venturi este tot un dispozitiv de reducere a secţiunii de curgere ca şi în cazul
diafragmei cu deosebirea cã acesta are o formã convergent-divergentã, între cele douã
porţiuni existând o porţiune cilindricã scurtã numitã gâtuire. Cele douã porţiuni au rolul de
a face trecerea lentã la dimensiunile normale ale conductei, mãsurarea fãcându-se între
diametrul normal şi diametrul minim.
Prin comparaţie, diafragmele, ajutajele şi tuburile Venturi sunt caracterizate prin
pierderi remanente de presiune cu mult mai mici, însă au coeficienţii de debit mult mai
mari (fig.7.3).
g (V p ρ p − A f l p ) − F f − Fd
α1 = α ,
g ⋅V p ( ρ p − ρ )
(7.5)
2 gV p ( ρ p − ρ )
K= ,
ρ ⋅ Af
(7.6)
în care ρ - densitatea fluidului, α - coeficient de debit, l – lungimea plutitorului, Fd – forţa
corespunzătoare presiunii dinamice pe plutitor, A – aria secţiunii efective de curgere pe
lângă plutitor, care este în funcţie de înălţimea h de ridicare a plutitorului. Produsul α1·K
este constant pentru un anumit fluid, la valori ale cifrei Re suficient de mari. Profilând
tubul astfel încât secţiunea A să varieze liniar cu înălţimea h, se poate obţine o relaţie
liniară între debitul Q şi înălţimea de ridicare a plutitorului.
Aparatul se etalonează separat pentru fiecare tip de fluid, iar intervalul de măsurare
este de circa 10 la 1 cu o eroare de măsurare de 1…2 % la început de scară şi 0,5…0,9 % la
sfârşit de scară.
Aparatele de acest tip sunt caracterizate de o construcţie simplã, deservire uşoarã şi o
pierdere de presiune de lucru în aparat neglijabilã, eroarea de mãsurare fiind constantã. Ca
dezavantaj se poate indica fragilitatea datoritã folosirii tubului de sticlã, de unde şi
limitarea acestora ca folosinţã din punct de vedere al presiunii, debitului şi temperaturilor
de lucru.
7.3.2. Debitmetrele de tip electromagnetic
Debitmetrele de tip electromagnetic fac parte din categoria debitmetrelor
neperturbatoare cu inducţie, având următorul principiu de funcţionare: într-un lichid
conductor care curge printr-un câmp magnetic se induce o tensiune electromotoare U, după
ecuaţia generală:
U =B·D·w·10-8 , [V]
(7.7)
în care B – este inducţia magnetică, D – lungimea conductorului proporţională în acest caz
cu diametrul conductei, w – viteza conductorului proporţională cu viteza medie de curgere
(fig.7.5).
Ionii pozitivi şi negativi formaţi sunt deplasaţi spre părţile opuse ale jetului, rezultând
distribuţia de potenţial din fig. 7.5, care este limitată la partea din curent interioară
câmpului magnetic.
Debitmetrele construite pe acest principiu au o conductă dintr-un material
neconductor şi nemagnetic, cu doi electrozi plasaţi la nivelul peretelui în zona unde