I) Sisteme integrate pe scară redusă

Exemplul 2:

Sistemul „MINDSTORMS NXT”

 Sistemul „MINDSTORMS NXT”

 Software:
- NXC - (Not eXactly C);
API (Application Programming Interface) – librarie de funcţii predefinite NXC;
- MATLAB/SIMULINK - toolbox MINDSTORMS NXT (Remote & Embedded Control);
- LabVIEW - toolkit-ul MINDSTORMS NXT;
 Sistemul „MINDSTORMS NXT”

 Unitatea centrală:
- Microcontroler principal pe 32 biți (256 KB FLASH; 64 KB RAM; 48 MHz);
- Microcontroler auxiliar pe 8 biți ( 4 KB FLASH; 512 Byte RAM; 8 MHz);
 Interfață:
- USB/Bluetooth/I2C (Inter-Integrated Circuit);
- Butoane/Display;
 Sistemul „MINDSTORMS NXT”

 Senzori:
- de ultrasunete/de contact/optic/acustic;
 Actuatoare:
- 3 servomotoare de cc, cu reductoare și encodere;
 II) Sisteme integrate pe scară largă

Sisteme SCADA
Sisteme de monitorizare și control
(Supervisory Control And Data Acquisition)
RTU = Remote Telemetry Unit IED = Intelligent Electronic Device
= Remote Transmission Unit
Sisteme integrate pt. comanda motoarelor
Sisteme integrate pt. comanda motoarelor
Sisteme integrate pt. comanda motoarelor
 Sisteme integrate pt. comanda motoarelor


*   *  m* Sursa 
R R Motor 
   i *
mas
k
 mas
k
 Current iq
Speed Regulator
Regulator *
u sA
* *
Speed
 *
r
i sq u sq
Reference
+ + *
- - Clarke & Park u sB PWM
Induction
Axis IGBT
Machine
* Transformators Invertor
 r* i sd
*
u sd *
u sC
+ +
- Rotor Flux
- Current id
Regulator Regulator
Rotor
Flux
Generator isA
i sd i s , i s Inverse
Clarke isB
Axis
Inverse Transf
isC
r Park
Axis
Transformator
isq
 TG

r
r u sA
Luenberger Observer Inverse
u s , u s Clarke u sB
Axis u sC
Transf

r