Comanda unei instalaţii de dozare cu microcontroler MSP430

INTRODUCERE

Sistemele de comandă şi control reprezintă un domeniu cunoscut al ingineriei care

acoperă în prezent o gamă largă de situaţii în care pot fi implementate cu succes.
Implementarea unui sistem de comandă şi control reprezintă un pas tehnologic necesar
pentru automatizarea respectivului proces. Domeniile principale în care aceste sisteme
sunt implementate sunt:

 diverse ramuri industriale;

 home automation;
 automotive.
Comanda şi controlul proceselor a devenit posibilă şi din ce în ce mai facilă odată
cu dezvoltarea exponenţială a sistemelor de calcul şi a senzorilor care permit înregistrarea
datelor din domenii dintre cele mai diverse. Scăderea treptată a costurilor componentelor
hardware a făcut ca aceste sisteme să poată fi accesibile nu doar în domenii industriale ci
şi în cadrul automatizărilor casnice. Pe măsură ce numărul elementelor gestionate creşte,
percepţia utilizatorilor asupra domeniul respectiv este în mod substanţial schimbată.
Tema lucrării o reprezintă comanda şi controlul unei instalaţii de dozare, care
realizează amestecul în proporţii prestabilite a două lichide. În general, este vorba de un
lichid de bază- apa, la care se adaugă într-o concentraţie relativ scăzută un lichid de
adaus.
Tema a fost aleasă având în vedere atât aplicabilitatea practică concretă cât şi
posibilitatea abordării sistematice a problemelor pe care le ridică comanda şi controlul
procesului de dozare.
Caracterul practic este dat de utilizarea frecventă a unor instalaţii de dozare în
diverse domenii: sănătate, igienă publică, industria alimentară etc.
Abordarea sistemică a problematicii supuse soluţionării a necesitat folosirea unei
palete largi de cunostinţe dobândite în cursul facultăţii. Aceasta a permis punerea în
valoare a deprinderilor dobândite referitor la:
− studiul şi alegerea senzorilor şi a elementelor de execuţie;
− interfaţarea acestora cu un sistem de calcul;
− definirea resurselor sistemului de calcul şi alegerea soluţiei tehnice potrivite;

6
 Comanda unei instalaţii de dozare cu microcontroler MSP430

− definirea resurselor de interfaţare cu utilizatorul;

− stabilirea specificaţiilor software ale aplicaţiei şi definirea modalităţilor de
implementare ale acesteia.
S-au parcurs în acest mod, pe durata rezolvării temei, o paletă variată de situaţii
tratate la diferite discipline specifice specializării de Electronică Aplicată.
Lucrarea a fost structurată pe patru capitole. Capitolul 1 prezintă o descriere
amănunţită a procesului care urmează a fi automatizat. Pe baza descrierii anterioare se
propune o schemă bloc a sistemului şi sunt descrise blocurile componente din punct de
vedere al funcţionalităţii şi interacţiunii lor.
Elementul central al sistemului, procesorul, este prezentat în Capitolul 2, din
perspectiva resurselor necesare implementării funcţiilor de comandă, control şi
interfaţare.
Capitolul 3 este destinat modalităţii de implementare a celorlalte blocuri
electronice din sistem. Sunt prezentate schemele electronice de detaliu, o analiză
funcţională şi rezultatelor simulărilor.
Specificaţiile software au fost definite în Capitolul 4, unde s-au prezentat
algoritmii şi codul sursă pentru implementarea funcţiilor programului.