Aspecte generale

privind mașinile de c.a.

Câmpul magnetic învârtitor
Producerea cuplului electromagnetic
Înfășurări trifazate
 Câmpul magnetic produs de o
înfășurare monofazată
 Curentul i(t) ce parcurge
laturile înfășurării produce un
câmp magnetic perpendicular
pe planul secției:

∫ H d l = i(t )
Γ
 Fie trei curbe Γ1,2,3


 ∫ H d l = i (t ) = H Fe1l1 + H δ1δ − H Fe2l2 − H δ2 δ
Γ1


 ∫ H d l = 0 = H Fe3l3 + H δ2 δ − H Fe4l4 − H δ3δ
Γ2

 ∫ − H d l = −i (t ) = − H Fe5l5 − H δ3δ + H Fe6l6 + H δ4 δ

Γ3
 Câmpul magnetic produs de o
înfășurare monofazată
 Intensitatea câmpului
magnetic în fier HFe este
neglijabilă față de intensitatea
cp magnetic în întrefier Hδ:
( H δ1 − H δ2 )δ = i (t )

( H δ2 − H δ3 )δ = 0
( H − H )δ = −i (t )
 δ3 δ1

 Datorită simetriei rezultă

Hδ1 = – Hδ2 și rezultă: Forma câmpului magnetic în întrefier

 i (t )
H δ1 = − H δ 2 = µ 0i ( t )
 2δ ⇒ Bδ1 = µ 0 H δ1 = − Bδ 2 =
 2δ
H δ 2 = H δ3
 Câmpul magnetic produs de o
înfășurare monofazată
 Funcția Bδm(α) este periodică pară
(Bδm(α) = Bδm(–α), alternativă și
simetrică; se descompune într-o
serie Fourier de forma:
∞
Bδm ( α) = ∑ Bδνm cos να, ν = 1, 3, 5, ...
ν =1
 și amplitudinea:
π/2
2 41 2µ 0 I m
Bδνm
π − π∫/ 2
= B δm cos( να ) d α = Bδm =
πν πνδ
 Pentru un curent alternativ în
înfășurare rezultă:
µ0 I m ∞
Bδ (α, t ) = cos ωt = Bδm (α) cos ωt = ∑ Bδνm cos να cos ωt
2δ ν =1

Cu fundamentala: Bδ ( α, t ) = Bδm cos α cos ω t

(1) (1)

 Câmpul magnetic produs de o
înfășurare monofazată distribuită

Distribuirea în crestături Bobinarea înfășurării monofazate

a unei înfășurări monofazate cu q = 3 și p = 2.
 Câmpul magnetic produs de o
înfășurare monofazată distribuită
 Curba câmpului magnetic va
avea trepte și va aproxima
mai bine o undă sinusoidală
– va avea mai puține
armonici.
 O înfășurare distribuită cu
q > 1 va produce un câmp cu
valoarea maximă a inducției
fundamentalei mai mică
decât cea a câmpului produs
de o înfășurare cu q = 1. Forma câmpului produs de o înfășurare cu
crestături repartizate (q=3).
 Factorul de repartizare
 Bobinele înfășurării plasate în trei crestături alăturate vor
produce inducții defazate între ele cu unghiul γ (deoarece
inducția magnetică este perpendiculară pe planul bobinei)
γ p360
BmA, B , C = 2 R sin γ=
2 Z
 Modulul inducției maxime este:
qγ
B r = B mA + B mB + B mC = 2 R sin
2
 Dacă cele trei bobine ar fi fost plasate
într-o singură crestătură modulul inducției ar fi fost Br = q BmA
 Factorul de repartizare al înfășurării, arată cu cât se micșorează
maximum inducției prin repartizare și este dat de relația:
qγ qγ qγ
2 R sin sin sin ν
k q1 = 2 = 2 kqν = 2
γ γ γ
q2 R sin q sin q sin ν
2 2 2
 Factorul de scurtare
 Dacă pasul înfășurării se reduce la y < τ, valoarea inducției
maxime devine:
y/2
2 x 41 yπ
Bδνm =
τ − y∫/ 2
Bδm cos ν π d x = Bδm sin ν
τ πν τ2

 Această valoare este mai mică față de inducția produsă de

înfășurarea cu pas diametral prin factorul de scurtare al
înfășurării: ν y π
k s = sin ν
τ 2
ν
 Pentru înfășurarea cu pas diametral y = τ, k s = sin( νπ / 2) = 1
 Pentru o scurtare y/τ=7/9 factorii de scurtare pentru armonicile 1
(fundamentală), 3 și 5 devin: k s = 0,94, k s = - 0,5, k s5 = -0,174.
1 3

 Factorul de înfășurare este dat de relația: k νw = k qν ⋅ k νs

 Câmpul magnetic produs de o
înfășurare trifazată
 O înfășurare trifazată este
compusă din trei înfășurări
monofazate plasate una față de
alta la 120° electrice.
 Dacă se consideră circuitul
magnetic liniar (se aplică
principiul superpoziției) câmpul
magnetic produs va fi egal cu
suma câmpurilor produse de
fiecare dintre cele trei înfășurări.
 Câmpul magnetic produs de o
înfășurare trifazată alimentată de
la un sistem trifazat de tensiuni
este un câmp magnetic învârtitor.
 Câmpul magnetic învârtitor
 Din relația câmpului produs de o înfășurare monofazată,
pentru un sistem de trei înfășurări monofazate rezultă:

 B (1) ( α, t ) = B (1) cos pα cos ωt
 δU δm
 (1)  2π   2π 
 δV
B ( α, t ) = B (1)
δm cos p α −  
cos ωt − 
  3   3 
 (1)  4π   4π 
 δW
B ( α , t ) = B (1)
δm cos  p α −  
cos ω t − 
  3   3 
 Dacă se scriu produsele de cosinusuri ca sume, rezultă:
 Bδ(1m)
(1)
BδU ( α, t ) = [cos( pα + ωt ) + cos( pα − ωt )]
 2

 (1) Bδ(1m)   4π 
( ) 3Bδ(1m)
BδV ( α, t ) = cos p α + ωt −  + cos p α − ω t  ⇒ Bδ(13)f (α, t ) = cos( pα − ωt )
 2   3   2
 (1)
B (1) (α, t ) = Bδm cos pα + ωt − 8π  + cos( pα − ωt )
 δW 2   3 

 Câmpul magnetic învârtitor
ω 2 πf
 Cp magnetic rotește cu viteza unghiulară Ω = =
p p
 Orice sistem polifazat cu m >= 2, creează câmpuri învârtitoare.
 În mod analog se obține expresia câmpului învârtitor produs de
armonicile de ordin υ:
 ( ν) 3 ( ν)
B
 δ3 f ( α, t ) = Bδm cos( νpα − ωt ), ν = 6k + 1
2

 B ( ν ) ( α, t ) = 3 B ( ν ) cos( νpα + ωt ), ν = 6k − 1
 δ3 f 2 δm
 Armonicile 7, 13, 19 produc câmpuri învârtitoare care se rotesc
cu în același sens, iar armonicile 5, 11, 17 câmpuri ce se rotesc
cu în sensuri opuse câmpului produs de armonica fundamentală.
 Câmpul magnetic produs de o
înfășurare monofazată
 Este un câmp magnetic pulsatoriu (similar cu cel produs în
transformatorul electric):
Bδ(1m)
Bδ(1) (α, t ) = Bδ(1m) cos νp α cos ω t = [cos( pα + ω t ) + cos( pα − ω t )]
2
 Este o sumă de două câmpuri rotitoare, un câmp învârtitor direct
și unul invers.
 De aceea mașina asincronă monofazată nu are cuplu de pornire
(câmpul pulsatoriu nu produce cupluri de rotire), dar odată ce
rotorul său este rotit într-unul din sensuri, cuplul magnetic direct
(în sensul rotirii) produce un cuplu electromagnetic mai mare
decât câmpul indirect și mașina se rotește.
 Câmpul magnetic produs de rotirea
unor magneți permanenți

 Este tot un câmp învârtitor. Principiul este utilizat șa mașina

sincronă.

Mașină sincronă cu două Forma câmpului magnetic în întrefier produs de

perechi de poli în rotor. cei patru poli din rotorul mașinii sincrone.
 T.e.m. indusă într-o înfășurare
trifazată de către un cp învârtitor
 Deoarece o înfășurare trifazată 
este formată din trei înfășurări e(1) = Emax
(1)
sin ω1t
monofazate decalate spațial cu  U
 (1) (1)  2π 
120° electrice (120°/p grade V
e = E max sin ω
 1 t − 
geometrice), tensiunile   3 
 (1)  4π 
electromotoare ce se induc în W
e = E (1)
sin ω
 1 t − 
max
aceste înfășurări din cauza   3 
câmpului magnetic învârtitor sunt:
 În mod analog, t.e.m. indusă în 
e (1) = E (1) sin p(Ω − Ω )t
înfășurări trifazate în mișcare, U max 1 2
aflate pe o armătură ce se rotește  (1)  2π 
eV = E max sin  p (Ω1 − Ω 2 )t −
(1)
cu viteza unghiulară Ω2 față de un  3 

câmp magnetic învârtitor ce se  (1)  4π 
eW = E max sin  p (Ω1 − Ω 2 )t −
(1)
rotește cu viteza Ω1,este: 3 
 
 Condițiile necesare producerii
cuplului în mașinile de c.a.
 Fie o mașină electrică cu două armături (rotor și stator),
fiecare cu o înfășurare cu m faze, alimentate de la un sistem m-
fazic de curenți cu pulsațiile ω1 și ω2, și p1, respectiv p2 perechi
de poli și întrefierul uniform.
 Fiecare înfășurare produce un câmp magnetic învârtitor, cu
expresiile:
B1 = B1max cos(ω1t − p1α1 − ϕ1 ), B1 = B2 max cos(ω2t − p2 α2 − ϕ2 )
unde α1 și α2 sunt unghiurile pe care le fac axele înfășurărilor față
de axa de referință. Considerând că rotorul se învârte cu viteza
unghiulară Ω rezultă:
α 1 = α 2 + Ωt
 Presupunând circuitul magnetic de permeabilitate magnetică
infinită, intensitatea câmpului magnetic în fier HFe este nulă și
atunci energia magnetică se localizează exclusiv în întrefier.
 Condițiile necesare producerii
cuplului în mașinile de c.a.
 Expresia energiei magnetice la nivel de întrefier:
1 2π
Wm =
2µ 0 ∫0 ( B1 + B2 )2 lδR dα

unde l este lungimea mașinii, δ lărgimea întrefierului și R raza.

 Integrând rezultă expresia energiei:
lRδ lRδ
Wm =
2µ 0
π ( B1 2max + B2 2max ) +
µ0 ∫ B1 B2 dα 1

 Cuplul instantaneu m este dat de (teorema forțelor generalizate):

 ∂Wm 
m =   B1max , B2 max = ct.
 ∂ϕ 
 Numai termenul W12m depinde de ughiul α:
lRδ lRδ 2π
W12 m =
µ0 ∫ B B
1 2 d α 1 =
µ0
B1 max 2 max ∫ sin(ω1t − p1α 1 − ϕ1 ) sin(ω 2 t − p 2α 1 +
B
0

+ p1Ωt − ϕ 2 )dα 1
 Condițiile necesare producerii
cuplului în mașinile de c.a.
 Produsul de sinusuri se transformă în diferență de cosinusuri:
lRδ 2π
W12 m = B1 max B2 max {∫ cos[(ω1 − ω 2 − p 2 Ω)t − ( p1 − p 2 )α 1 − ϕ ]dα 1 −
2µ 0 0

2π
− ∫ cos[(ω1 + ω 2 + p 2 Ω)t − ( p1 + p 2 )α 1 − (ϕ1 + ϕ 2 )]dα 1 }
0

 A doua integrală este un cos ce depinde de α, și deci se

anulează pe o perioadă. Pentru a nu fi nulă, prima integrală
trebuie să nu depindă de α, a.î. prin derivare, cuplul să nu fie nul.
 Pentru ca o mașină de c.a. alternativ să producă cuplu nenul
trebuie ca: ( p1 − p2 ) α = 0
 A. Mașinile de curent alternativ produc cuplu numai dacă au
același număr de perechi de poli în stator și în rotor!
 Condițiile necesare producerii
cuplului în mașinile de c.a.
 Dacă mașina are același număr de perechi de poli p1=p2, atunci:
lRδ
W12 m = B1 max B2 max 2π cos[(ω1 − ω 2 − pΩ)t − ϕ ]
2µ 0
 Prin derivarea energiei se obține cuplul instantaneu:
lRδ
m= B1max B2 max 2π sin[( ω1 − ω2 − pΩ )t − ϕ]
2µ 0
 Valoarea medie se obține prin integrare pe o perioadă T:
1 T 2π
M=
T ∫0 m dt T=
ω1 − ω2 − pΩ
 De unde rezultă valoarea medie a cuplului M:
lRδ 2π T
M=
2µ 0
B1max B2 max
T ∫0
sin[( ω1 − ω2 − pΩ )t − ϕ] dt
 Condițiile necesare producerii
cuplului în mașinile de c.a.
 Pentru ca valoarea cuplului mediu M să nu fie nulă, sinusul nu
trebuie să depindă de timp, adică:
ω1 − ω2 − pΩ = 0, sau Ω1 = Ω 2 + Ω
 B. Câmpurile magnetice statoric și rotoric se învârt sincron față de
aceeași sistem referențial fix!
 La motorul asincron – înfășurarea trifazată inductoare de pe stator
produce un câmp magnetic învârtitor cu pulsația ω1 și turația sincronă
Ω1= ω1/p, când rotorul se rotește cu o viteza unghiulară Ω < Ω1
câmpul rotoric are pulsația ω2; la sincronism (Ω = Ω1) câmpul rotoric
devine invariant (staționar) față de rotor, ω2 = 0, și nu se mai induc
tensiuni/curenți în rotor, rezultând cuplu nul! Motorul se numește
ASINCRON pentru că rotorul se rotește cu Ω < Ω1!
 La mașina sincronă – înfășurarea de excitație este alimentată în c.c.,
adică câmpul rotoric are ω2 = 0. Deci rezultă că rotorul se învârte cu
viteza unghiulară Ω = ω1/p sincron cu câmpul învârtitor cu Ω1 = ω1/p.
 Înfășurare trifazată într-un strat, cu
pas diametral
 Z = 24 nr. de crestături și 2p = 4 poli, numărul de crestături
pe pol și fază q = Z/(2mp) = 2, pasul diametral al bobinei yτ =
Z/(2p) = 6, pasul începuturilor de fază: yf = 2q = 4 crestături.
 Înfășurare trifazată în două straturi,
cu pas scurtat
 Z = 36 nr. de crestături și 2p = 4 poli, numărul de crestături
pe pol și fază q = Z/(2mp) = 3, pasul diametral al bobinei yτ =
Z/(2p) = 9, pasul bobinei y = 8 (scurtat), pasul începuturilor de
fază: yf = 2q = 3 crestături.
 Înfășurare trifazată într-un strat, cu
q fracționar
 Z = 18 nr. de crestături și 2p = 4 poli, numărul de crestături
pe pol și fază q = Z/(2mp) = 1,5, pasul diametral al bobinei yτ =
Z/(2p) = 4,5, pasul primei bobine y1=5, pasul celei de-a doua
bobine y2=4, pasul începuturilor de fază: yf = 2q = 3 crestături.