Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
LECŢII DE CURS
Timişoara, 2003
1
PREFAŢĂ
Autorii
CUPRINS
CAP 1. ELECTROSTATICA..................................................................................................5
1.1. Sarcina electrică....................................................................................................................5
1.2. Legea lui Coulomb................................................................................................................5
1.3. Câmpul electrostatic..............................................................................................................6
1.4. Inducţie şi flux electric..........................................................................................................8
1.5. Potenţialul electric.................................................................................................................9
1.6. Capacitatea electrică............................................................................................................11
1.7. Legarea (conectarea) condensatoarelor...............................................................................12
1.8. Polarizarea dielectricilor......................................................................................................13
1.9. Energia câmpului electric dintre armăturile unui condensator............................................14
1.10. Aplicaţii.............................................................................................................................15
CAP 2. ELECTROCINETICĂ. CURENTUL CONTINUU.........................................18
2.1. Curentul continuu................................................................................................................18
2.2 Efectele curentului electric...................................................................................................19
2.3. Legea lui Ohm. Rezistenţa electrică....................................................................................19
2.4. Energia şi puterea electrică. Legea lui Joule-Lenz..............................................................20
2.5. Teorema transferului maxim de energie..............................................................................21
2.6. Teoremele lui Kirchhoff......................................................................................................21
2.7. Gruparea rezistoarelor.........................................................................................................23
2.8. Legarea surselor..................................................................................................................24
2.9. Teorema suprapunerii efectelor (superpoziţiei)..................................................................25
2.10. Teorema generatorului echivalent de tensiune (Thévenin)...............................................26
2.11. Teorema generatorului echivalent de curent (Norton)......................................................27
2.12. Circuite neliniare de curent continuu................................................................................27
2.13. Aplicaţii.............................................................................................................................26
CAP 3. ELECTROMAGNETISM........................................................................................29
3.1. Fenomene magnetice...........................................................................................................30
3.2. Câmpul magnetic. Forţe în câmpul magnetic......................................................................30
3.2.1. Forţa Lorenz.....................................................................................................................31
3.2.2. Forţa Laplace....................................................................................................................31
3.2.3. Forţa Ampère....................................................................................................................31
3.3. Inducţia magnetică, intensitatea câmpului magnetic, flux magnetic...................................32
3.4. Circuite magnetice...............................................................................................................34
3.4.1. Materiale magnetice.........................................................................................................34
3.4.2. Magnetizarea materialelor feromagnetice........................................................................34
3.4.3. Legea circuitului magnetic...............................................................................................35
3.5. Inducţia electromagnetică....................................................................................................36
3.5.1. Fenomene de inducţie electromagnetică..........................................................................36
3.5.2. Legea inducţiei electromagnetice.....................................................................................37
3.5. Inductanţa proprie şi inductanţa mutuală............................................................................38
3.5.4. Tensiune electromotoare de autoinducţie.........................................................................40
3.5.5. Energia câmpului magnetic..............................................................................................40
3.6. Aplicaţii...............................................................................................................................40
CAP 4. CURENTUL ALTERNATIV.................................................................................43
4.1. Curentul alternativ monofazat. Producerea curentului (tensiunii) alternativ......................43
4.2. Mărimi caracteristice ale curentului (tensiune) alternativ...................................................44
4.3. Operaţii cu mărimi sinusoidale............................................................................................46
4.4. Reprezentarea simbolică a mărimilor sinusoidale...............................................................47
4.4.1. Reprezentarea geometrică (prin fazori)............................................................................47
4.4.2. Reprezentarea analitică (în complex)...............................................................................49
4.5 Circuite de curent alternativ în regim permanent.................................................................50
4.5.1 Circuitul serie R, L............................................................................................................50
4.5.2 Circuitul serie R, C............................................................................................................51
4.5.3. Circuitul serie R, L, C......................................................................................................52
4.6. Puteri în regim sinusoidal....................................................................................................53
4.6.1. Puterea instantanee...........................................................................................................53
4.6.2. Puterea activă...................................................................................................................54
4.6.3. Puterea reactivă................................................................................................................54
4.6.4. Puterea aparentă...............................................................................................................54
4.6.5. Puterea complexă.............................................................................................................54
4.7. Rezonanţa în circuite de curent alternativ...........................................................................55
4.7.1. Rezonanţa serie (rezonanţa de tensiune)..........................................................................55
4.7.2. Rezonanţa paralel (rezonanţa de curent)..........................................................................56
4.8 Aplicaţii:...............................................................................................................................58
CAP 5. CUADRIPOLI ELECTRICI....................................................................................60
5.1. Ecuaţiile cuadripolului........................................................................................................60
5.2. Scheme echivalente.............................................................................................................60
5.3. Determinarea constantelor cuadripolului din încercări particulare: mers în gol şi
scurtcircuit..................................................................................................................................61
5.4. Impedanţa caracteristică şi constanta de propagare a cuadripolului...................................61
5.5. Aplicaţii...............................................................................................................................62
Bazele electrotehnicii Lectii de curs
CAP 1. ELECTROSTATICA
1.1. Sarcina electrică
Electrostatica este acea parte din Electrotehnică, care studiază fenomenele produse de sarcinile
electrice aflate în repaus. Aceste sarcini electrice pot fi puse în evidenţă prin electrizarea corpurilor,
stare ce poate fi produsă pe unele corpuri prin frecare, contact sau prin inducţie.
Prin aceste procedee se constată că, corpurile sunt aduse într-o stare astfel încât între ele se
manifestă acţiuni, forţe de respingere sau de atracţie. De aici şi concluzia că există două feluri de
sarcină electrică: negativă şi pozitivă. Corpurile cu sarcină electrică de acelaşi semn se resping iar
cele cu sarcini electrice de semne contrare se atrag.
Prin urmare se poate afirma că sarcina electrică este o mărime scalară ce caracterizează starea
de electrizare a unui corp. Ea poate fi notată cu Q şi calculată cu relaţia Q = I · t, unde I este
curentul printr-un conductor, iar t este timpul în care acest curent parcurge conductorul. Unitatea de
măsură a sarcinii electrice în sistemul internaţional (SI) este coulombul; se notează cu C şi se
defineşte cu relaţia:
1C Q SI I SI t SI A s
Coulombul – reprezintă sarcina electrică transportată prin secţiunea transversală a unui
conductor, de un curent staţionar cu intensitatea de un amper în timp de o secundă.
Prin numeroase experienţe s-a constatat că cea mai mică sarcină elementară este sarcina
electronului e, iar o sarcină Q a unui corp poate fi exprimată ca multiplu al sarcinii elementare,
adică:
Q = n · e, unde n Є Z
Dacă se consideră un sistem izolat din punct de vedere electric, adică un sistem care nu
schimbă sarcină electrică cu exteriorul, se constată că în cursul interacţiunilor care decurg în sistem
între corpurile ce-l alcătuiesc, sarcina electrică nu-şi schimbă valoarea, adică se conservă, fapt ce
exprimă legea conservării sarcinii electrice.
3
Bazele electrotehnicii Lectii de curs
Cu ajutorul relaţiei (1.1) se poate defini unitatea de măsură a sarcinii electrice. Astfel:
1C 1C
1N 1 1C 1C
1 sau N
4 1m 2
9 10 9
1m 2
4 9 10 9
adică coulombul este sarcina care stabilită pe două corpuri punctiforme situate în vid la o distanţă
1
de 1m între ele, determină apariţia unei forţe de N.
9 10 9
Dacă mediul în care se manifestă forţele de interacţiune între sarcinile electrice nu este vidul,
ci un mediu oarecare (mică, petrol, parafină), lege lui Coulomb rămâne valabilă cu observaţia că
0 r , unde ε0 este permitivitatea dielectrică a mediului respectiv. De regulă εr ≥ 1.
4
Bazele electrotehnicii Lectii de curs
forţa F cu care acţionează câmpul asupra unui corp de probă aflat în acel punct şi sarcina electrică
q a corpului de probă, adică:
F
E (1.3)
q
Conform acestei relaţii, sensul vectorului E coincide cu sensul forţei cu care câmpul electric
acţionează asupra unui corp de probă cu sarcină pozitivă.
Deci, intensitatea câmpului electric generat de un corp punctiform, cu sarcina Q, la distanţa r
are expresia:
Q Q
E r [V/m] , iar mărimea E (1.4)
4r 3
4 r2
scade invers proporţional cu pătratul distanţei r.
Sensul vectorului E depinde de semnul sarcinii Q, de la corp spre exterior, pentru sarcina
pozitivă şi invers, de la exterior spre corp pentru sarcina negativă. Deci, se poate afirma că, câmpul
electric al unei sarcini punctiforme are o simetrie sferică.
Dacă există mai multe corpuri punctiforme încărcate, acestea generează un câmp electric
a cărui intensitate E într-un punct este suma vectorială a intensităţilor E 1 , E 2 produse
separat de fiecare corp. Această situaţie a fost confirmată experimental şi ea corespunde legii
suprapunerii efectelor sau principiului suprapunerii efectelor.
a) b)
În fig. 1.3 se prezintă aplicarea acestui principiu pentru trei sarcini electrice. Intensitatea
câmpului rezultant este:
E E1 E 2 E 3
Linia tangentă la vectorul intensitate a câmpului electric se numeşte linie de câmp electric. În
fig. 1.4. sunt prezentate liniile de câmp electric formate la două corpuri punctiforme încărcate cu
sarcini de acelaşi semn, respectiv de semne contrare.
5
Bazele electrotehnicii Lectii de curs
Fig. 1.4. Liniile de câmp electric determinate de două corpuri punctiforme încărcate cu
sarcini: a) de acelaşi semn; b) de semne contrare
Dacă liniile de câmp sunt paralele, atunci câmpul este uniform (fig. 1.5.)
Prin urmare în cazul unor dielectrici omogeni (dielectrici ce prezintă câmpuri electrice
uniforme), valoarea inducţiei electrice nu depinde de permitivitatea dielectrică a mediului.
O noţiune des întâlnită în electrotehnică este aceea de flux.
De obicei fluxul unui câmp de vectori poate fi definit ca fiind totalitatea liniilor de forţă
(câmp) cuprinse într-un contur închis sau care străbat suprafaţa mărginită de acest contur.
Spre exemplu, într-o conductă de fluid, de secţiune S, fiecare particulă are o viteză v paralelă
cu axa conductei, deci vectorul viteză formează în acest caz un câmp de viteze. Fluxul vectorului v
care străbate secţiunea S este:
( v dS) v dS v S
S S
6
Bazele electrotehnicii Lectii de curs
7
Bazele electrotehnicii Lectii de curs
8
Bazele electrotehnicii Lectii de curs
V L 1J 1V
Q 1C
Prin urmare, un volt este diferenţa de potenţial dintre două puncte ale unui câmp electric,
între care se efectuează un lucru mecanic de 1J pentru a deplasa o sarcină electrică de 1C.
Cu ajutorul relaţiei (1.11) se poate defini şi unitatea de măsură pentru intensitatea câmpului
electric, astfel:
E U
d
Observaţie: Intensitatea câmpului electric, reprezintă de fapt derivata (cu semn schimbat) a
potenţialului în punctul considerat.
Un conductor electrizat a cărui sarcină electrică liberă este în repaus se află în echilibru
electrostatic. Acest echilibru este posibil numai dacă sarcina electrică nu se deplasează în interiorul
conductorului. Dacă sarcina nu se deplasează în interiorul conductorului , rezultă că în interiorul
conductorului intensitatea câmpului electrostatic este nulă.
Ce se întâmplă dacă conductorul se electrizează ? Unde se va repartiza sarcina electrică ?
Desigur nu în interiorul conductorului, ci pe suprafaţa acestuia. Această situaţie permite în practică
realizarea unor ecrane electrostatice.
Acestea sunt corpuri metalice goale în interior şi legate la pământ.
9
Bazele electrotehnicii Lectii de curs
Prin urmare inversa capacităţii mai multor baterii de condensatoare legate în serie este egal
cu suma inverselor capacităţilor componente.
Legarea în paralel a condensatoarelor se efectuează unind într-un punct câte o armătură a
fiecărui condensator şi într-un alt punct celelalte armături (fig. 1.12).
Prin această grupare fiecăruia dintre condensatoare se va aplica aceeaşi tensiune, adică:
Q Q Q
VA VB 1 , VA VB 2 , VA VB 3 sau
C1 C3 C3
Q1 C1 VA VB ; Q 2 C 2 VA VB ; Q 3 C 3 VA VB
Sarcina totală este:
Q = Q1 + Q2 + Q3 = C1 · (VA – VB) + C2 · (VA – VB) + C3 · (VA – VB) =
= (C1 + C2 + C3) · (VA – VB)
10
Bazele electrotehnicii Lectii de curs
Dar Q = (VA - VB) · Cp. Rezultă Cp = C1 + C2 + C3 sau Cp = Σ Ci (1.16)
Deci, capacitatea unei baterii de condensatoare grupate în paralel este egală cu suma
capacităţilor condensatoarelor componente.
a) b)
Fig. 1.14. Schema polarizării unui dielectric: a) în absenţa
Fig. 1.13. Dipol electric
câmpului; b) în prezenţa câmpului.
Dacă dielectricul este introdus într-un câmp electric, axele dipolilor se orientează în lungul
liniilor de câmp (fig. 1.14). Sarcina pozitivă a dipolului este deplasată în sensul câmpului aplicat iar
cea negativă invers. Alinierea axelor nu va fi perfectă, datorită agitaţiei termice, ea poate însă creşte
prin scăderea temperaturii. Datorită alinierii dipolilor în câmp, la cele două capete ale dielectricului
rămân sarcini electrice necompensate, astfel încât un capăt al dielectricului se electrizează pozitiv
iar celălalt negativ. Fenomenul de separaţie al sarcinilor la capetelor dielectricului, atunci când
acesta este introdus într-un câmp electric se numeşte polarizarea dielectricului. Prin polarizare ia
11
Bazele electrotehnicii Lectii de curs
naştere un câmp interior propriu dielectricului numit Ep, de polarizaţie, care se opune câmpului
extern, adică E E 0 E p E .
Dacă polarizarea dielectricilor devine prea mare, materialele devin conductoare iar în
dielectric apare o deplasare de electroni, adică un curent electric, care încălzeşte (poate arde)
dielectricul. Se face afirmaţia că dielectricul a străpuns. Odată străpuns, dielectricul nu-şi poate
recăpăta proprietăţile izolante.
12
Bazele electrotehnicii Lectii de curs
1.10. Aplicaţii
Rezolvare
Q1 Q2
E E 1 E 2 pentru punctul M (fig. 1.16), unde E1 2 iar
E2 2 ,
4 0 x 4 0 d x
Q1 Q2 Q1
deci 2 sau Q1 d x Q 2 x de unde x d
x 2
d x Q1 Q 2
Q1 Q 2 2
4 0 d
12. Două corpuri punctiforme cu sarcinile Q1 şi Q2 pozitive se găsesc în aer la distanţa d unul
de altul. La ce distanţă de primul corp, pe linia ce uneşte cele două corpuri trebuie să se
afle un al treilea corp cu sarcina q negativă pentru a se afla în echilibru ?
13
Bazele electrotehnicii Lectii de curs
Rezolvare
Q1 q Q2 q Q1 q Q2 q
F1 = F2, F1 ; F2 sau
4 x2 4 d x 4x 4 d x
2 2 2
Q1 Q2 Q1 d
va rezulta: 2 sau Q1 d x Q 2 x deci x d sau x
x 2
d x Q1 Q 2 1 Q 2 Q1
13. Un condensator plan conţine între armături două materiale dielectrice (fig. 1.18) cu
permitivităţile dielectrice relative εr1 şi εr2. În ce caz capacitatea condensatorului este mai
mare, în cazul a) sau b) ?
Rezolvare
a) b)
Cb
2 1 2 S
4 1 2
1
evident 4 sau 0
1 2
2
1 2 1 2
2
d 1 2
14. Între armăturile unui condensator plan este dispusă o foiţă de aluminiu de grosime
neglijabilă (fig. 1.19) . Ce efect are foiţa asupra capacităţii condensatorului, dacă: a) este
izolată electric; b) este legată de placa superioară.
14
Bazele electrotehnicii Lectii de curs
Rezolvare
a) Nici un efect
b) Micşorând distanţa dintre armături la d/2 se măreşte de 2 ori capacitatea condensatorului
obţinut?
15
Bazele electrotehnicii Lectii de curs
acestuia, dar acest lucru nu constituie un curent de conducţie, ci unul de deplasare. Ca urmare în
curent continuu condensatorul este un întrerupător.
Dacă se consideră o porţiune de conductor A-B (fig.2.1) între capetele căruia se aplică o
tensiune U=VA-VB, se constată că electronii se vor deplasa de la punctul B cu potenţial scăzut, spre
punctul A cu potenţial mai ridicat sub forma unui curent de electroni I. Acest curent circulă prin
sursă, de la borna + (cu sarcini pozitive) spre borna – (cu sarcini negative).
Această deplasare de sarcini electrice prin conductoare formează curentul electric sau mai
precis curentul electric de conducţie.
Curentul electric este caracterizat prin intensitatea sa I, care reprezintă de fapt raportul dintre
cantitatea de electricitate Q şi timpul t în care aceasta trece prin conductorul considerat, adică:
Q Q
I , respectiv unitatea de măsură I
t t , sau 1A = 1C / 1s
(2.1)
De fapt se poate afirma că intensitatea curentului electric este numeric egală cu cantitatea de
electricitate exprimată în coulombi, care trece prin conductor într-o secundă.
Dacă ne referim la o cantitate de electricitate infinit mică dQ, ce străbate conductorul într-un
interval de timp dt, relaţia de mai sus devine:
I = dQ / dt (2.2)
Deoarece numărul de electroni (corespunzător sarcinii Q), care trece prin conductor este
acelaşi în orice secţiune a conductorului, rezultă că, intensitatea curentului electric este aceeaşi în
toate punctele conductorului.
Raportul j dintre intensitatea curentului I (A) şi secţiunea conductorului S (m2) se numeşte
densitate de curent, adică:
j
I
S
A m 2
16
Bazele electrotehnicii Lectii de curs
2.2 Efectele curentului electric.
Trecerea curentului electric printr-un conductor poate fi pusă în evidenţă prin următoarele efecte:
- efectul termic; conductoarele parcurse de curent electric se încălzesc degajând o anumită
cantitate de căldură în mediul exterior;
- efectul luminos; când densitatea de curent este foarte mare, încălzirea este atât de puternică
încât conductorul ajunge la incandescenţă;
- efectul chimic; dacă curentul electric traversează o soluţie de apă cu acid sulfuric, apa se
descompune în elementele sale componente şi anume: oxigen la borna minus şi hidrogen la
borna plus. De menţionat că în soluţiile chimice, curentul electric se datorează nu numai
deplasării electronilor, ca şi la metale ci şi datorită deplasării ionilor pozitivi. Datorită
acestei diferenţe, metalele se numesc conductoare de speţa întâi iar soluţiile chimice
conductoare de speţa a doua;
- efectul magnetic; dacă se apropie acul magnetic al unei busole de un conductor parcurs de
curentul electric, acesta nu mai arată nordul, ci se deplasează perpendicular pe direcţia
conductorului.
17
Bazele electrotehnicii Lectii de curs
ρAg = 0,0164 Ωmm2/m; ρCu = 0,0176 Ωmm2/m; ρCr = 1,2 Ωmm2/m; ρCn = 0,5 Ωmm2/m
a) b)
Fig.2.2. Rezistoare reglabile (variabile): a) cu ploturi, b) cu cursor.
În categoria rezistoarelor reglabile se încadrează şi potenţiometrele folosite în circuitele
electronice. În ceea ce priveşte simbolurile folosite pentru rezistoare acestea sunt prezentate în
fig.2.3.
18
Bazele electrotehnicii Lectii de curs
Nodul este orice punct al reţelei în care se întâlnesc cel puţin trei ramuri.
Latura – porţiunea cuprinsă între două noduri.
Ochiul (bucla) – conturul poligonal închis, alcătuit din succesiunea mai multor laturi, surse sau
consumatori)
Kirchhoff a demonstrat în 1847 două teoreme pentru reţelele (circuitele) electrice şi anume:
Teorema 1
Suma algebrică a intensităţilor curenţilor electrici care se întâlnesc (converg) într-un nod
este egală cu zero.
Pentru a demonstra această afirmaţie se consideră conturul închis din fig. 2.5. Legea
conservării sarcinii ne permite să scriem că:
19
Bazele electrotehnicii Lectii de curs
Q1 Q 2 Q 3 Q 4
sau I1 = I 2 + I 3 + I 4
t t t t
Adoptând convenţia că, curentul I este pozitiv (adică I > 0) dacă intră în nod şi negativ
(adică I < 0), dacă iasă din nod, se poate scrie.
n
I
i 1
i 0
De fapt această teoremă nu este altceva decât o altă formă a legii conservării sarcinii
electrice. La aplicarea acestei legi pentru cele n noduri de reţea se obţin n ecuaţii dintre care numai
n-1 sunt independente.
Teorema 2
Pentru o reţea, se alege pentru fiecare ramură câte un sens al curentului electric. Pentru
fiecare buclă (ochi), se adoptă un sens arbitrar de parcurs. Dacă sensul coincide cu sensul
curentului, atunci produsul I·R se ia cu semnul pozitiv, dacă nu se ia cu semnul negativ.
Tensiunea electromotoare este pozitivă, dacă sensul de parcurs pentru ochi (buclă) intră
borna negativă (-) şi iasă din borna pozitivă (+).
Enunţ: De-a lungul unui contur de reţea (ochi), suma algebrică a tensiunilor electromotoare
este egală cu suma algebrică a produselor dintre intensitatea curenţilor şi rezistenţele laturilor,
adică:
n m
Ei I j R j
i 1 j1
Cu ajutorul acestei teoreme se pot obţine ecuaţii numai pentru ochiurile (buclele)
independente. Numărul de bucle independente este dat de relaţia:
b = l – n + 1,
unde:
b este numărul buclelor independente,
n – numărul de noduri,
l – numărul de laturi.
De exemplu, aplicând teoremele lui Kirchhoff se pot rezolva anumite circuite electrice
foarte comod (fig. 2.6).
20
Bazele electrotehnicii Lectii de curs
sau E1 = I1 · (R1 + R3) + I2 · R3, E2 = I1 · R3 + (R2 + R3) · I2
1
Rezultă: I1 şi I 2 2 unde:
E1 R3 R1 R 3 E1 R1 R 3 R3
1 ; 2 ;
E2 R2 R3 R3 E2 R3 R2 R3
Teoremele lui Kirchhoff permit soluţionarea a două probleme importante în circuitele
electrice şi anume: gruparea rezistoarelor şi gruparea surselor.
n
RS Ri
i 1
U U U U
I1 ; I2 ; I3 iar I
R1 R2 R3 Rp
Aplicând prima teoremă a lui Kirchhoff se poate scrie că: I = I1 + I2 + I3 sau
n
U U U U 1 1
sau generalizând
R P R1 R 2 R 3 R P i 1 R i
Pe baza celor două tipuri de legări: serie, paralel se poate efectua şi legarea mixtă a
rezistoarelor.
Dacă se conectează în paralel rezistoarele R; 2R; 3R se obţine rezistenţa echivalentă Rech de
valoare:
21
Bazele electrotehnicii Lectii de curs
1 1 1 1 6 3 2 11 6
adică R ech R
R ech R 2R 3R 6R 6R 11
Deci, prin legarea în paralel a mai multor rezistoare rezistenţa echivalentă este mai mică decât
cea mai mică dintre rezistoarele care participă la grupare.
a) b)
N=mxn
22
Bazele electrotehnicii Lectii de curs
Eliminându-l pe n = N / m şi apoi efectuând derivata lui P în raport cu m rezultă:
2
m2 m2 2 2 m
2 m R 2 r 2 R r m r 0
N N N
m2 2 m2 m2 R
R 2
r 2
r 0 ; R 2
r de unde m N .
N N N r
Pe de altă parte, numărul de surse legate în serie m şi numărul de surse legate în paralel n, se
poate determina pe baza teoremei transferului maxim de energie:
mr R
R , N m n, m N
n r
În fig. 2.11. se prezintă aplicarea teoremei suprapunerii efectelor pentru un circuit cu două
surse. Pentru curentul din latura 5, se poate scrie:
I5 =I’5 – I”5
23
Bazele electrotehnicii Lectii de curs
Pentru demonstraţie se consideră circuitul în care s-au introdus pe latura AB două surse
egale cu UABo şi de sensuri contrare, care de altfel, nu modifică funcţionarea circuitului. Circuitul
astfel obţinut poate fi descompus în alte două circuite în care acţionează doar câte o sursă (fig.
2.13). Pentru fiecare din acest circuit se poate aplica teorema a doua a lui Kirchhoff obţinându-se
relaţiile de mai jos.
Se adoptă: E’ = E” = UABo
E’ = UAB – I’AB · R E” = -UAB + I”AB · R
UAB = E’ + I’AB · R UAB = I’AB · R – E” sau UAB + E’ = R · I”AB
dar I’AB = 0 UAB = -I”AB · RABo
deci E’ – I”AB · RABo = R · I”AB sau
U
I"A B I AB A
R R
(2.7)
24
Bazele electrotehnicii Lectii de curs
Pentru exemplificare se consideră circuitul din fig. 2.15 şi se cere să se determine curentul
IAB utilizând teorema lui Thévenin şi tensiunea UAB folosind teorema lui Norton.
Astfel aplicând teorema lui Thévenin se obţine pentru curentul IAB expresia:
U ABo E R R
I AB , unde U ABo R R R 2 ; R ABo 1 2
R R ABo 1 2 R1 R 2
E R 2 R1 R 2 ER2
I AB
deci, R R R R1 R R 2 R1 R 2
R 1 2
R1 R 2
Aplicând teorema lui Norton se obţine pentru tensiunea UAB expresia:
I E R R2 1
U AB ABsc , unde I ABsc ; G AB 1 ; G
G AB G R1 R1 R 2 R
E R1 ER R2
U AB
adică: R1 R 2 1 R1 R 2 R R1 R R 2
R1 R 2 R
Se constată că legea lui Ohm se verifică imediat UAB = R · IAB.
25
Bazele electrotehnicii Lectii de curs
respectiv mărimile inverse, conductanţă statică GS şi respectiv conductanţă dinamică Gd.
Rezistenţa statică şi rezistenţa dinamică depind de punctul de funcţionare, adică de curentul
prin rezistor sau de tensiunea aplicată rezistorului. În circuitele liniare, rezistenţa statică se confundă
cu rezistenţa dinamică (RS = Rd = R) şi ea este o mărime constantă.
Dacă considerăm caracteristica rezistorului sub forma grafică (fig. 2.17) relaţiile de definiţie
ale celor două rezistenţe devin:
RS = k · tg α şi Rd = k · tg β (2.9)
26
Bazele electrotehnicii Lectii de curs
Diodă
Si, Ge, Se
7 semiconductoar
I=k/2 ·(U+|U|)
e
2.13. Aplicaţii
1. Enumeraţi efectele curentului electric.
27
Bazele electrotehnicii Lectii de curs
2. Enumeraţi legea lui Ohm pentru o porţiune de circuit şi scrieţi corespunzător relaţia
matematică specificând semnificaţia fizică a mărimilor care intervin.
3. Enunţaţi legea lui Ohm pentru un circuit întreg şi scrieţi corespunzător relaţia matematică
specificând semnificaţia fizică a mărimilor ce intervin.
4. De cine depinde rezistenţa electrică a unui conductor ?
5. Care este forma diferenţială a legii lui Ohm. ?
6. Enunţaţi legea lui Joule – Lenz scrieţi expresia ei matematică precizând semnificaţia fizică
a mărimilor care intervin.
7. Enunţaţi teoremele lui Kirchhoff pentru un circuit electric.
8. Prezentaţi legarea în serie şi paralele a rezistoarelor.
9. Cum trebuie legate 40 de acumulatoare de aceeaşi rezistenţă internă 0,5Ω ca să debiteze pe
o rezistenţă de sarcină de 0,05Ω un curent maxim.
Soluţie:
Dacă se are în vedere expresia care ne dă numărul de elemente (surse) ce trebuie legate în
serie, se poate scrie:
R 0,05
m N 40 4 2, iar în paralele, numărul de ramuri va fi:
r 0,5
n = 40/2 = 20.
10. Pentru a mări domeniul de măsură al unui ampermetru se foloseşte şuntul ampermetric
(fig. 2.18). Să se stabilească expresia rezistenţei şuntului ampermetric RS ştiind că
ampermetru are rezistenţa RA, curentul maxim IA, iar curentul ce urmează să fie măsurat
este I:
Aplicând teoremele lui Kirchhoff pentru nodul reţelei, respectiv pentru bucla formată, se
poate scrie:
I = IA + IS şi IA · RA = IS · RS
R I
Fie n = I / IA rezultă n · IA = IA + IS sau n I A I A A A , de unde:
RS
R
N = 1 + RA / RS sau RS · (n-1) = RA, de unde rezultă RS A
n 1
150
Dacă RA = 150Ω; IA = 10mA şi I = 1A se obţine: RS 15,15
100 1
11. Pentru a mări domeniul de măsură a unui voltmetru în serie cu acesta se dispune o
rezistenţă adiţională (fig. 2.19). Să se stabilească expresia rezistenţei adiţionale Ra ştiind că
voltmetrul are rezistenţa RV, tensiunea maximă UV, iar tensiunea ce urmează să fie
măsurată este U.
28
Bazele electrotehnicii Lectii de curs
Soluţie:
Teorema a doua a lui Kirchhoff ne permite să scriem în buclă formată relaţiile:
U = UV + Ua sau IR · R = I · RV + I · Ra; U = n · UV deci n · UV = UV + Ua
UV · (n-1) = Ua sau I · RV · (n-1) = I · Ra, de unde rezultă: Ra = RV · (n-1)
(2.11)
Dacă RV = 1000Ω; UV = 1V iar U = 10V, se obţine Ra = 103 · (n-1) = 9000Ω.
Se consideră circuitul din fig. 2.20. Să se stabilească intensităţile curenţilor prin laturile circuitului
cunoscând: E1 = 40V; E2 = 20V; R1 = 2Ω; R2 = 2Ω; R3 = 1Ω; R4 = 8Ω; R5 = 4Ω;
R6 = 6Ω.
Soluţie:
În circuit avem: n = 4, l = 6, iar b = l – n + 1 = 6 – 4 + 1 = 3
Cele trei bucle independente (b1, b2, b3) s-au figurat pe figură, iar sensul de parcurs s-a adoptat
conform celor prezentate.
Aplicând teorema I a lui Kirchhoff pentru nodurile A, B, C, D se obţin relaţiile:
I3 = I1 + I2
I3 = I4 + I5 (2.12)
I4 = I1 + I6
I2 = I5 + I6
Cele patru relaţii (2.12) ne permit eliminarea a doi curenţi, de exemplu exprimarea lui I5 şi I6
în funcţie de I1, I2, I3 şi I4.
Rezultă: I6 = I4 – I1 iar I5 = I2 – I6 = I1 + I2 – I4
A
R1 R3 R2
b1 b2
B I3
E1 E2
I1 R4 R5 I2
b4
I4 I5 Fig. 220. Circuit electric complex.
R6
C I6 D
5
R 3 R 5 I
I 4 R 4 R 5
4
R
R
6
5
E
0
2
de unde
D1 D D
I1 ; I2 2 ; I4 4
D D D
R1 R 3 R3 R4 3 1 8
D R3 R5 R2 R3 R5 R5 5 7 4 680
R5 R6 R5 R 4 R 5 R 6 10 4 18
29
Bazele electrotehnicii Lectii de curs
E1 R3 R4 40 1 8
D1
D2 E 2 R2 R3 R5 R5 20 7 4 3400 I1 5A
D
0 R5 R4 R5 R6 0 4 18
R1 R 3 E1 R4 3 40 8
D2
D2 R 3 R 5 E2 R5 5 20 4 680 I1 1A
D
R5 R6 0 R 4 R 5 R 6 10 0 18
I3 = I1 + I2 = 1 + 5 = 6 A
I4 + I5 = 6 A; I5 = 6 – I4; I5 + I6 = 1A; I6 = 1 – I5 =1 – 6 + I4 = I4 – 5
Înlocuim în ultima ecuaţie:
0 = I4 8 + (I4 – 5) 6 – (6 – I4) 4
0 = 8 I4 + 6 I4 – 30 – 24 + 4 I4 rezultă I4 = 3A
iar I5 = 3A; I6 = – 2A (sens invers celui adoptat).
CAP 3. ELECTROMAGNETISM
Electromagnetismul studiază câmpurile magnetice produse de curenţii electrici ce străbat
circuitele electrice.
30
Bazele electrotehnicii Lectii de curs
Iniţial proprietatea magneţilor a fost pusă pe seama unor sarcini magnetice, făcându-se astfel o
analogie între cauza câmpului magnetic şi cel electric; ulterior însă s-a constatat că nu există aceste
sarcini magnetice. S-a constatat că mai multe conductoare parcurse de curenţi electrici se atrag sau
se resping, în funcţie de sensul curenţilor prin conductoare. Prin urmare câmpul magnetic exercită
forţe asupra circuitelor parcurse de curent. Aceste forţe în câmp magnetic se împart în forţe
electrodinamice (între curenţi), electromagnetice (între curenţi şi corpuri magnetizate),
magnetostatice (între magneţi permanenţi).
a) b)
Fig. 3.2. Bucla de curent: a) reprezentare simbolică; b) realizare practică.
Dacă bucla de curent se aduce în spaţiul câmpului magnetic, asupra ei se exercită acţiuni
mecanice, concretizate printr-un cuplu de forţe, dat de relaţia: C m b , B , unde
mb – este momentul magnetic al spirei, m b I S n ;
B – inductanţa magnetică în vid (sau B 0 ); se măsoară în tesla (T); adică:
[B] = [C] / [I] · [S] = 1m · 1N / 1A · 1m2 = 1N / Am = 1T.
Forţele particulare ce acţionează în câmpul magnetic sunt: forţa Lorenz, Laplace, Ampère.
În continuare se vor considera fiecare din aceste forţe.
31
Bazele electrotehnicii Lectii de curs
perpendiculară pe planul determinat de vectorii v şi B (adică atât pe direcţia de deplasare, cât şi
pe direcţia liniilor de câmp). Referitor la relaţia de mai sus, se pot face următoarele observaţii:
- asupra sarcinii în repaus (v = 0) nu acţionează forţa;
- forţa este maximă dacă direcţia de deplasare este perpendiculară pe aceea a liniilor de
câmp magnetic;
- forţa este nulă dacă deplasarea sarcinii se face pe direcţia liniilor de câmp magnetic.
Dacă, alături de câmpul magnetic, în spaţiul considerat există şi câmp electric, asupra sarcinii
în mişcare mai acţionează şi o forţă electrică care are sensul lui E , adică al liniilor de câmp electric
F e q E . Ca urmare forţa rezultantă ce acţionează asupra unei sarcini în mişcare are expresia:
F F L F e q v, B q E q E v B
a) b)
Fig. 3.3. Sensul forţei electrodinamice: a) de respingere; b) de atracţie.
32
Bazele electrotehnicii Lectii de curs
Sensul forţelor electrodinamice poate fi explicat dacă se are în vedere forma câmpului
magnetic (fig. 3.4.) Astfel dacă sensul celor doi curenţi este contrar, între conductoare câmpul
magnetic se întăreşte iar în afara conductoarelor slăbeşte. Densitatea sporită a câmpului dintre
conductoare tinde să depărteze conductoarele.
a) b) c)
Fig. 3.5. Forţe în câmpul magnetic: a) Lorenz; b) Laplace; c) Ampère.
33
Bazele electrotehnicii Lectii de curs
a) b)
Fig. 3.7. Fluxul magnetic prin suprafaţa S: a) perpendiculară pe liniile de câmp; b)
înclinată faţă de liniile de câmp.
Dacă în locul spirei se consideră mai multe spire, adică o bobină, fluxul ce străbate bobina va fi:
Ψ=N·=N·B·S (3.8)
unde N este numărul de spire al bobinei.
34
Bazele electrotehnicii Lectii de curs
Dacă mediul este format din anumite materiale, de exemplu aer sau unele metale, inducţia
magnetică corespunzătoare vidului creşte cu o cantitate suplimentară B’ faţă de inducţia în vid, deşi
câmpul H a rămas neschimbat, adică:
B1 = B0 + B’ = 0 · H + B’ > B0
sau dacă considerăm:
B B
B1 = 1 · H , 1 1 0 0 (1 > 0 · r)
H H
r se numeşte permeabilitatea magnetică relativă.
Materialele care prezintă permeabilitate magnetică relativă supraunitară se numesc
materiale paramagnetice.
Există o altă categorie de materiale, la care inducţia magnetică scade cu o inducţie
suplimentară B” faţă de inducţia în vid, deşi câmpul magnetic H a rămas neschimbat,
B2 = B0 – B” = 0 · H – B” < B0
Permeabilitatea magnetică a acestor materiale se calculează cu relaţia:
B B
2 2 0 0 sau 2 = 0 · 2r şi 2r < 1.
H H
Aceste materiale se numesc diamagnetice.
O categorie aparte o constituie materialele feromagnetice. La aceste materiale
permeabilitatea magnetică relativă nu numai că este supraunitară, dar are şi valori foarte mari, de
exemplu r = 500 ÷ 5000. Din această categorie de materiale fac parte în principal compuşii
fierului: fonta, oţelul şi nichelul, precum şi unele aliaje ale acestora.
- Zona 0 – X este o porţiune liniară cu panta relativ mare (panta curbei reprezintă tocmai
permeabilitatea magnetică ), zona în care inducţia B este proporţională cu câmpul H, deci
este constant şi relativ mare ; este zona în care se spune că miezul magnetic funcţionează
nesaturat;
- Zona X – Y este porţiunea în care fierul începe să se satureze, deci permeabilitatea
magnetică scade; zona se numeşte cotul curbei de magnetizare;
- Zona Y – Z este porţiunea liniară cu panta relativ mică, iar are o valoare aproximativ
constantă care tinde către 0 (r ≈ 1), aceasta este zona saturată a curbei de magnetizare.
35
Bazele electrotehnicii Lectii de curs
Dacă magnetizarea miezului de oţel se face prin variaţia continuă a curentului I de la 0 → Imax
→ 0 → Imax → 0, câmpul magnetic H este în creştere sau în descreştere (fig. 3.9). S-a obţinut în
acest fel o curbă de magnetizare închisă numită ciclu de histerezis (histerezis vine din limba greacă
şi înseamnă rămânere în urmă).
Într-adevăr, din fig. 3.9 se observă de exemplu că în punctul 2 deşi curentul I (câmpul H) a
revenit la zero, totuşi inducţia mai are o valoare pozitivă, B = Br, numită inducţie remanentă, de
asemenea în punctul 5, deşi H = 0, totuşi B = - Br. Similar, în punctul 3 pentru a produce o inducţie
magnetică nulă venind dinspre inducţii remanente pozitive (respectiv negative) este necesar un
câmp – HC (punctul 3), respectiv + HC (punctul 6) numit câmp coercitiv.
În timpul unui ciclu de histerezis materialul absoarbe din câmpul magnetic o cantitate de
energie, care se transformă în căldură şi care constituie pierderile de histerezis. Aceste pierderi
sunt proporţionale cu suprafaţa ciclului de histerezis şi fireşte cu cantitatea de material
feromagnetic. Din acest motiv în industrie pentru un anumit tip de oţel electrotehnic şi frecvenţă
(f = 50Hz de exemplu) se menţionează pierderile specifice în [W/kg] prin fenomenul de histerezis .
Prin realizarea unor tole de oţel electrotehnic, ce prezintă 4 – 5% adaos siliciu se obţine o
curbă de magnetizare cu permeabilitate magnetică mare şi cu un ciclu de histerezis de suprafaţă
relativ redusă, adică cu pierderi mici.
36
Bazele electrotehnicii Lectii de curs
De obicei dimensiunea unui întrefier este foarte mică. În întrefier se obţin acţiunile pondero-
motoare: forţe şi cupluri. Prezenţa întrefierului măreşte foarte mult reluctanţa magnetică, deoarece
<< , pe când este comparabil cu l.
Ca urmare, fluxul şi inducţia B scade, evitându-se saturarea miezului.
37
Bazele electrotehnicii Lectii de curs
Regula lui Lenz: tensiunea are un astfel de sens, încât curentul ce se stabileşte determină un
flux care se opune variaţiei fluxului inductor.
O formă particulară de manifestare a fenomenului de inducţie electromagnetică are loc la
deplasarea cu viteza v a unui conductor de lungime l perpendicular pe liniile de câmp de inducţie B
(fig. 3.13.)
e iar B S B l X B l v t
t
Deci
B l v t
e B l v sau
e B v l sau e = - B · l · v · sin , unde
B, v
t
38
Bazele electrotehnicii Lectii de curs
L (3.12)
I I
Dacă se consideră o bobină cu N spire inducţia proprie se defineşte ca fiind:
N
L (3.13)
I
Pentru o bobină cu N spire se poate scrie că inductanţa este:
N2 S
L H (3.14)
l
NI N I S
Relaţia (3.14) poate fi dedusă având în vedere că / Rm de unde l S l
N2 I S S N2
iar L H
lI l
M
L st (3.15)
IM
şi una dinamică
d
L din (3.16)
dI M
De menţionat că unitatea de măsură a inductanţei este henry-ul, (H) care are dimensiunea
·S, deci 1 H = 1 · S.
Referitor la inductanţa mutuală se consideră două bobine B1 şi B2 cuplate inductiv (fig.
3.14), adică cu circuit magnetic comun, având un număr de spire N1 respectiv N2 şi parcurse de
curenţii I1 şi respectiv I2.
Fluxul produs de bobina B1 are două componente, , este fluxul de
dispersie, ce se închide prin aer, este fluxul mutual ce se închide prin bobina B2.
39
Bazele electrotehnicii Lectii de curs
În mod similar pentru bobina B2 se poate scrie , este fluxul de dispersie
al celei de-a doua bobine, este fluxul mutual ce se închide prin bobina B1.
Se definesc inductanţele mutuale:
12 N 2 12
L12
I1 I1 12 21 12 21
L12 L 21 M sau M
2
N I1 I2 I1 I 2
L 21 21 1 21
I2 I2
E I dt R I dt L I dt
2
(3.19)
0 0 0
40
Bazele electrotehnicii Lectii de curs
t0
Termenul E i dt E i t
0
0 este tocmai energia luată de la sursă în intervalul de timp t0.
t0
R I
2
Termenul dt este energia consumată pe rezistenţa R prin efectul Joule, iar:
0
d I 2 LI 2
t0 I I
0 L I dt 0 L 2 2 LI 2 2 (3.20)
0
adică tocmai energia în câmp magnetic.
3.6. Aplicaţii
1. Cum se manifestă câmpul magnetic în natură ?
2. Liniile de câmp magnetic sunt asemănătoare cu cele de câmp electric sau nu ?
3. De cine este produs câmpul magnetic ?
4. Între cine se manifestă forţa Lorenz şi cum îi găsim sensul ei ?
5. Între cine se manifestă forţa electrodinamică ? Cum se justifică sensul ei, de atracţie sau
respingere ?
6. Ce este inducţia magnetică şi din ce punct de vedere caracterizează ea câmpul magnetic?
7. Ce este intensitatea câmpului magnetic, care este legătura dintre inducţie şi intensitatea
câmpului magnetic ?
8. De câte feluri pot fi materialele sub aspectul comportării în câmp magnetic. Prin ce se
caracterizează materialele feromagnetice.
9. Ce este curba de magnetizare a unui material feromagnetice; delimitaţi zonele curbei de
magnetizare ?
10. Ce este ciclul de histerezis, indicaţi care este semnificaţia suprafeţei ciclului de histerezis?
11. Scrieţi expresia legii circuitului magnetic, indicând semnificaţia mărimilor care intervin ?
12. Enunţaţi legea inducţiei electromagnetice; scrieţi expresia matematică a acestei legi
indicând semnificaţia fizică a mărimilor care intervin.
13. Definiţi inductanţa unei bobine.
14. Ce este permeabilitatea magnetică a unui material, dar permeabilitatea magnetică relativă.
15. Cum se explică fenomenul de autoinducţie la o bobină ?
16. Se consideră un tor de secţiune circulară, din material feromagnetic având permeabilitatea
=1000· şi un întrefier de grosime . Torul este bobinat, bobina are secţiunea de 2 cm2.
Se cere să se calculeze mărimea întrefierului astfel încât inducţia în miez să fie 0,05T ?
Soluţie
NI
Pentru circuitul magnetic din fig. 3.16. se poate scrie: R R unde
m1 m2
l1 2r 6,28 5 10 2
R m1 3 12,5 10 4 1 31,84 Wb/Asp
S 10 0 2 10 4 10 3 25 10 4 4 10 7
10 9
R m2 7 4
3,18 10 8 Wb/Asp
0 S 4 10 25 10
20000
Deci: 0,05 , de unde rezultă = 1,27 · 10-3 m = 1,27 mm.
12,5 10 4 1 31,84 3,18 10 8
41
Bazele electrotehnicii Lectii de curs
17. Un disc conductor de rază r se roteşte cu viteza într-un câmp magnetic uniform de
inducţie B constantă în timp, astfel încât axul discului este paralel cu liniile de câmp. Să se
calculeze tensiunea dintre două perii, una plasată pe axul discului, iar cealaltă la periferia
lui.
Soluţie:
d
ue
dt
r2
d 2 1 B dt,
2
r2 dt r 2 B
Rezultă u e B
2 dt 2
42
Bazele electrotehnicii Lectii de curs
Fig.4.1. Principiul
producerii tensiunii
Perpendiculară pe axa polilor (N-S) se consideră axa OO’ numită axa neutră. Unghiul pe
alternative
care-l formează spira cu axa neutră este t .
Fig.4.2. Determinarea
vitezeiPentru
de tăiere a liniilor
a calcula tensiunea indusă se poate pleca de la relaţia:
câmpului magnetic d 2BdS 2Bd( b l) 2Bv dt sin l
ue e (4.1)
dt dt dt dt
2dS este variaţia secţiunii spirei traversată N de liniile de câmp magnetic. Ca urmare, tensiune
electromotoare indusă în spiră are valoarea:
e 2Blv sin 2Blv sin t e max sin t (4.2)
w
Tensiunea este culeasă cu ajutorul celor două perii P1 şi P2 şi indicată de voltmetrul V (fig.
4.1).
De menţionat, căOîn relaţiile de mai sus este viteza unghiulară a spireiO’ (sau bobinei), iar v
este viteza liniară a spirei (bobinei).
În acest fel sistemul prezentat mai sus este de fapt un generator de curent alternativ
monofazat.
Fenomenul P1 prezentat este reversibil, adică, aplicând o tensiune alternativă între periile P1 şi
P2
P2 spira (bobina) descrie o mişcare de rotaţie, S deci este capabilă să producă un lucru mecanic.
Partea formată din polii magnetici N şi S constituie statorul (care stă) sau inductorul (care
induce câmpul), iar spira (sau bobina)constituie rotorul (care se roteşte)
V B sau indusul (în care se
induce tensiunea) maşinii respective.
b
ω
v
O O’
axa neutră
b v
φ
43
Bazele electrotehnicii Lectii de curs
e,i
ωt
0
Sau
T
1 cos 2(t )
R I2 dt R T I 2 (4.4)
0 max
2
Adică
T
I 2 max I 2 max
2 0
dt I 2
T sau I
2
(4.5)
2
I max
deci I , adică valoarea efectivă este aceea maximă împărţită la 2 .
2
d) valoarea maximă sau de vârf a mărimii sinusoidale. Este max(e) sau max (i) şi fireşte
este valoarea maximă pe care o poate atinge în variaţia sa mărimea sinusoidală considerată, adică
emax sau imax.
e) valoarea medie a unei mărimi sinusoidale pe un interval t de timp se calculează cu
integrala:
44
Bazele electrotehnicii Lectii de curs
t0 t
1
I med
t i
t0
(t) dt (4.6)
i i
i1
i1
i2 ωt i2
ωt
φ2 0 φ1 0
φ1 φ2
a) b)
Fig.4.4. Variaţia unor curenţi sinusoidali cu faze iniţiale φ1 ≠ φ2:
a) φ1 > φ2; b)φ1 < φ2;
45
Bazele electrotehnicii Lectii de curs
4.3. Operaţii cu mărimi sinusoidale
Circuitele liniare de curent alternativ sunt descrise de ecuaţii integro- diferenţiale liniare, în
care asupra mărimilor sinusoidale se efectuează operaţiile de adunare, înmulţire cu un scalar,
derivare sau integrare. Prin aceste operaţii se obţin mărimi sinusoidale ca aceeaşi frecvenţă, astfel:
a) adunarea a două mărimi sinusoidale, de exemplu curenţi i1 2 sin(t 1 ) şi
i 2 2 sin(t 2 ) , conduce la o mărime sinusoidală de aceeaşi frecvenţă, de forma i=I
2 sin(t ) , unde:
I I12 I 22 2I1 I 2 cos(1 2 ) (4.9)
I sin 1 I 2 sin 2
a tan 1 (4.10)
I1 cos 1 I 2 cos 2
b) amplificarea unei mărimi sinusoidale cu un scalar λ, conduce tot la o mărime sinusoidală
de aceeaşi frecvenţă şi aceeaşi fază iniţială, dar cu valoarea efectivă amplificată de λ ori, adică:
i1 I1 2 sin(t 1 ) (4.11)
Deci I=λI1.
c) derivarea unei mărimi sinusoidale în raport cu timpul conduce la o mărime sinusoidală de
aceeaşi frecvenţă, dar defazată înainte cu şi având valoarea efectivă de ori mai mare, adică:
2
di1
= I1 2 cos( t + 1 )= I1 2 sin( t + 1 + ) (4.12)
dt 2
d) integrarea în timp a unei mărimi sinusoidale, conduce la o mărime sinusoidală de aceeaşi
frecvenţă, dar defazată în urmă cu şi având valoarea efectivă de mai mică, adică:
2
t
I1 2 I 2
i
0
1 dt=-
cos( t 1 )= 1
sin(t 1 )
2
(4.13)
46
Bazele electrotehnicii Lectii de curs
y0
I x
φ+ωt
i
φ
ωt
x0
0
Corespondenta biunivoca dintre mărimea sinusoidala şi acest fazor poate fi scrisă astfel:
OA OA I
(4.15)
2
I 2 sin( t )
AOX 0 t
47
Bazele electrotehnicii Lectii de curs
y0
A
A2
i
φ2+ωt
i2 φ+ωt a)
i1 A1
φ1+ωt
x0
0
y0
i I φ1+ωt b)
A1
i2
x0
0
y0
A
A1
di1
i1 c)
ωI1
dt I1 φ1+ωt
2 x0
0
48
Bazele electrotehnicii Lectii de curs
y0
A1
i1 I
A1
φ1+ωt
x0 d)
0
2
A
Fig.4.6. Operaţii cu mărimi fazoriale: a) adunarea a doi fazori; b) înmulţirea cu un
scalar; c) derivarea în raport cu timpul; d) integrarea în raport cu timpul.
Observaţie: în reprezentarea fazorială prezentată, toţii fazorii sunt rotitori cu aceeaşi viteză
unghiulară faţă de sistemul x0Oy0. Dacă se alege axa originii de fază Ox, care se roteşte şi ea cu
aceeaşi viteză unghiulară , faţă de această axă toţi fazorii sunt ficşi, dar îşi păstrează fazele
iniţiale. Deci, în sistemul de coordonate XOY care se roteşte în sens trigonometric cu viteza
unghiulară toţi fazorii sunt ficşi. În plus, deoarece toate mărimile fazoriale conţin pe 2 se
poate renunţa la el, operându-se cu valori efective. Reprezentarea este una fazorială simplificată.
49
Bazele electrotehnicii Lectii de curs
φ+ωt
i
1
0
Fig.4.7. Reprezentarea în complex a curentului sinusoidal i.
u,i
u
R L
i
i
uR uL
u ωt
0
φ
a) b)
Fig.4.8. Circuit serie R,L: a) schema echivalentă; b) variaţia tensiunii aplicate şi a
curentului în circuit
50
Bazele electrotehnicii Lectii de curs
di
u=uR+uL sau u=R·i+L (4.18)
dt
Dar u U 2 sin t , iar curentul are forma i I 2 sin( t ) , astfel că relaţia (4.18)
devine:
U 2sit RI 2 sin(t ) LI 2 cos(t )
Ea este valabilă pentru orice valoare a lui t , inclusiv pentru cele particulare. Astfel pentru
t rezultă U sin LI , iar pentru t , obţinem U cos RI . Ridicând cele două
2
relaţii la pătrat şi adunându-le, rezultă:
U
U 2 I 2 ( 2 L2 R 2 ) , adică I (4.19)
R 2 2 L2
Cantitatea de la numitor se numeşte impedanţa circuitului serie R, L şi se notează cu litera Z.
Împărţind cele două relaţii rezultate prin identificare se obţine:
L L
tan sau a tan (4.20)
R R
Deci, curentul variază în urma tensiunii cu unghiul (fig. 4.8b).
u, i
R C
i i
u
uR uC ωt
u
0
φ
a) b)
Fig.4.9. Circuit serie R,C: a) schema echivalentă; b) variaţia tensiunii aplicate şi a
curentului în circuit.
51
Bazele electrotehnicii Lectii de curs
UR UL a)
U UC
u, i
u
i
b)
ω
0 t
φ
52
Bazele electrotehnicii Lectii de curs
4.6.1. Puterea instantanee
Puterea instantanee la bornele unui circuit este dată de relaţia:
p u i (4.26)
sau dacă se au în vedere expresiile lui u şi i rezultă:
p U 2 sin t I 2 sin(t ) (4.27)
Efectuând calculele se obţine (fig.4.11)
p UI cos UI cos(2t ) (4.28)
P
U·I
U·I P=U·I·cos
0 φ
ωt
53
Bazele electrotehnicii Lectii de curs
Pentru un circuit de curent alternativ, pe baza puterii reactive se poate defini reactanţa
circuitului X, ca fiind:
Q U Q I
X 2 sin şi susceptanţa B 2 sin
I I U U
54
Bazele electrotehnicii Lectii de curs
Relaţia (4.37) ne arată că în circuit se poate realiza rezonanţa prin variaţia pulsaţiei ,
inductanţei L sau capacităţii C. Spre exemplu, valoarea pulsaţiei pentru care se produce rezonanţa
se notează cu 0 şi are expresia:
1
o (4.38)
LC
C
R L
uR uL uC a)
U
U R RI
U L j 0 L I 1 b)
UC I
j 0 C
U I
Fig.4.12. Circuit serie R, L, C: a) schema echivalentă; b) diagrama fazorială la rezonanţă.
La rezonanţă impedanţa circuitului are valoarea minimă şi este egală tocmai cu rezistenţa
circuitului R. Corespunzător curentului în circuit va avea valoarea maximă, la fel şi tensiunile la
bornele bobinei şi condensatorului UL=UC>U. Se spune că în acest caz în circuit apar supratensiuni
(rezonanţa de tensiune). De fapt pot apare supratensiuni numai dacă:
1
L0 R (4.39)
C 0
L
sau ţinând cont de relaţia (4.38), dacă R (4.40)
C
L
Termenul are dimensiunea unei impedanţe şi se numeşte impedanţă caracteristică.
C
Raportul ρ/R=q se numeşte factor de calitate şi el reprezintă de fapt raportul dintre tensiunea
de la bornele bobinei sau condensatorului şi tensiunea aplicată circuitului.
În încheierea paragrafului în figura 4.13 se reprezintă variaţia curentului I, a tensiunilor UL şi
UC în funcţie de pulsaţia ω.
55
Bazele electrotehnicii Lectii de curs
I, UL, UC
UL
I0
UC
I
0 ω0 ω
Fig.4.13. Variaţia curentului I şi a tensiunilor UL şi UC cu pulsaţia ω, pentru un circuit serie
R, L, C.
I
IR IL IC
U a)
R L C
56
Bazele electrotehnicii Lectii de curs
IR U /R
I C j 0 C U U b)
IL
j 0 L
I
U
Fig.4.14. Circuit paralel R, L, C: a) schema echivalentă; b) diagrama fazorială la rezonanţă.
În aceste condiţii curentul prin circuit are valoarea I0=U/R. Diagrama fazorială a circuitului
rezonant se prezintă în (fig. 4.14 b). Când laturile verticale ale dreptunghiului (fig. 4.14 b) sunt mai
mari decât laturile orizontale: I C I L I ,
Adică în elementele reactive ale circuitului apar supracurenţi, din acest motiv rezonanţa
paralel se numeşte rezonanţa curenţilor.
Supracurenţii apar în circuitele în care există inegalitatea:
1 1
C 0 (4.42)
L0 R
Ca şi la rezonanţa serie, se pot induce şi aici noţiunea de admitanţă caracteristică:
C 1
0 C (4.43)
L 0 L
şi factor de calitate: q=γ·R (4.44)
Admitanţa caracteristică este egală cu raportul dintre curentul din ramura inductivă sau
capacitivă şi tensiunea aplicată la borne, iar factorul de calitate reprezintă raportul dintre curentul
din ramura inductivă sau capacitivă şi curentul absorbit de la reţea la rezonanţă.
În închiderea paragrafului în figura 4.15 se reprezintă variaţia curenţilor I, IL şi IC cu pulsaţia ω.
I
IC
I=f(ω)
IL
I0
ω0 ω
0
Fig.4.15. Variaţia curenţilor IL, IC şi I pentru circuitul paralel R, L, C.
4.8 Aplicaţii:
57
Bazele electrotehnicii Lectii de curs
5. Cum se reprezintă geometric un curent sinusoidal de forma: i I 2 sin(t ) ?
6. Cum se reprezintă în complex un curent sinusoidal de forma: i I 2 sin(t ) ?
7. Care este expresia impedanţei unui circuit serie R, L alimentat cu o tensiune sinusoidală
de pulsaţie ?
8. Care este expresia impedanţei unui circuit serie R, C alimentat cu o tensiune sinusoidală
de pulsaţie ?
9. Care este expresia impedanţei unui circuit serie R, L, alimentat cu o tensiune
sinusoidală de pulsaţie ?
10. În circuitul serie R, L curentul este defazat înaintea sau în urma tensiunii sinusoidale de
alimentare?
11. În circuitul serie R, C curentul este defazat înaintea sau în urma tensiunii sinusoidale de
alimentare?
12. Care este puterea instantanee într-un circuit monofazat de curent alternativ?
13. Cum se defineşte puterea activă într-un circuit monofazat de curent alternativ?
14. Cum se defineşte puterea reactivă într-un circuit monofazat de curent alternativ?
15. Cum se defineşte puterea aparentă într-un circuit monofazat de curent alternativ?
16. Cum se defineşte puterea complexă într-un circuit monofazat de curent alternativ şi care
sunt componentele sale?
17. Care este condiţia de rezonanţă într-un circuit serie R, L, C, de curent alternativ?
18. Când afirmăm despre un circuit R, L, C, de curent alternativ că este rezonant?
19. La rezonanţa unui circuit serie R, L, C, impedanţa este minimă sau maximă?
20. La rezonanţa unui circuit paralel R, L, C, impedanţa este minimă sau maximă?
21. Un circuit de curent alternativ monofazat este alimentat la tensiunea de 220V şi
frecvenţa de f=50Hz fiind alcătuit dintr-un bec cu rezistenţa R=600Ω, o bobină cu inductanţa L=3H
şi un condensator cu capacitatea C=4μF. Se cere să se calculeze:
a) impedanţa Z a circuitului;
b) tensiunea la bornele becului UR;
c) tensiunea la bornele bobinei UI;
d) tensiunea la bornele condensatorului UC;
e) diagrama fazorială a tensiunilor;
f) defazajul curentului prin circuit faţă de tensiunea de alimentare;
g) puterea activă absorbită de circuit;
h) puterea reactivă absorbită de circuit;
i) puterea aparentă consumată de circuit;
j) frecvenţa tensiunii de alimentare pentru care produce rezonanţa.
Soluţie:
58
Bazele electrotehnicii Lectii de curs
UC
U
UL
φ UR I
0
Fig.4.16. Diagrama fazorială a circuitului serie din problema 21.
X L X C 942 796
f) tanφ= 0,243 unde φ=13o40’
R 600
g) P=I2R=0,3562*600=76,04W
h) Q=I2X=0,3562*(942-796)=18,503Var
i) S=U*I=220*0,356=78,32VA
1 1 10 3
j) 0 288,68rad / s
LC 3,4 * 10 6 12
0 288,68
Sau 0 2f 0 , de unde f 0 46Hz
2 6,28
59
Bazele electrotehnicii Lectii de curs
Un cuadripol este o reţea electrică cu patru borne de acces cu exteriorul, iar laturile interioare
nu prezintă cuplaje magnetice cu exteriorul. Cuadripolii pot fi pasivi sau activi după cum nu dispun
sau dispun de surse de tensiune electromotoare. În cele ce urmează se vor prezenta numai
cuadripolii pasivi.
60
Bazele electrotehnicii Lectii de curs
a) b) c)
Fig. 5.3. Scheme echivalente ale cuadripolului: a) T; b) Π; c) Γ.
61
Bazele electrotehnicii Lectii de curs
U1 A U 2 B I 2 U1 A Z C B
sau ZC (5.10)
I1 C U 2 A I 2 I1 CZ A
de unde
B
ZC .
C
Constanta de propagare a cuadripolului simetric se defineşte ca fiind logaritmul natural al
expresiei:
U I
ln 1 ln 1 ln(A B C ) (5.11)
U2 I2
Numărul complex se poate scrie şi sub forma:
=+j,
unde este constanta de atenuare iar constanta de fază(rotire).
Din condiţiile exp( ) A B C şi 1 A 2 B C rezultă exp( ) A B C , de unde
se deduc relaţiile:
exp( ) exp( )
A cosh( )
2
exp( ) exp( )
BC sinh( )
2
B
sau ţinând cont şi de expresia lui Z C , se deduce:
C
sinh( )
B Z C sinh( ) şi C (5.12)
ZC
Cu acestea, ecuaţiile cuadripolului devin:
U1 U 2 sin( ) I 2 Z C sinh( )
U2 (5.13)
I1 sinh( ) I 2 cosh( )
ZC
5.5. Aplicaţii
1) Ce este un cuadripol electric?
2) Scrieţi ecuaţiile unui cuadripol pasiv, specificând semnificaţia fizică a constantelor A, B,
C, D.
3) Prezentaţi schema echivalentă în T a unui cuadripol.
4) Prezentaţi schema echivalentă în П a unui cuadripol.
5) Scrieţi expresiile constantelor A, B, C, D ai unui cuadripol în funcţie de mărimile
caracteristice regimurilor de mers în gol şi scurtcircuit al acestuia.
6) Cum se defineşte impedanţa caracteristică a unui cuadripol simetric?
7) Cum se defineşte constanta de propagare a unui cuadripol simetric?
8) Să se determine constantele fundamentale ale cuadripolului din fig.5.4, precum şi
impedanţa caracteristică şi constanta de propagare.
Soluţie:
62
Bazele electrotehnicii Lectii de curs
Constantele fundamentale ale cuadripolului se determină cu relaţiile:
1
A D 1 Z1 Y 1 (6 j 16) j 1 j 0.75
8
2 1
B 2 Z1 Z1 Y 2 (6 j 16) (6 j 16) 2 j 12 j 4.5
8
j
C Y j 0.125 S
8
Impedanţa caracteristică se calculează cu relaţia:
B
ZC ( 12 j 4.5) ( j 8) 8.3 j 5.8
C
iar constanta de propagare este:
ln(A B C ) ln[1 j 0.75 j 0.125( 12 j 4.5) ] ln(0.25 j 0.3) 0.95 j 2.27
63
BIBLIOGRAFIE
1. Şora, Constantin, Bazele electrotehnicii, Editura Didactică şi Pedagogică,
Bucureşti, 1982
2. Răduleţ, Remus, Bazele electrotehnicii. Probleme, vol.1, 2, Editura
Didactică şi Pedagogică, Bucureşti, 1982
3. Simion, Emil, Electrotehnică, Editura Didactică şi Pedagogică, Bucureşti,
1978
4. Buta, Adrian, Pană, Adrian, Milea, Liviu, Calitatea energiei electrice,
Editura AGIR, Bucureşti, 2001
64