Modulul II

MOTORUL ASINCRON
II.1.Calculul datelor principale ale motorului asincron
Date nominale de catalog:
Tipul motorului :
Frecvenţa statorică nominală: fsn [Hz]

Turaţia de sincronism:
n0 N = [rot/min]
Numărul de perechi de poli: zp
n0N (rot/min) 3000 1500 1000 750 600 500
zp 1 2 3 4 5 6
Puterea nominală la arbore: ParbN [kW]
Turaţia nominală: nN [rot/min]
Randamentul nominal: N [%]
Factorul de putere: cos
Tensiunea nominală de fază: UsN = 230 V
Curentul nominal de fază: isN [A]
Cuplul nominal la arbore: marbN [Nm]
m kN
λN= =
Cuplul critic nominal raportat: m arbN

Momentul de inerţie: J [kgm2]

Mărimi calculate
1) Viteza unghiulară nominală:
π⋅n N
ωN =
30 (rad/s) (2.1.1)
2) Viteza unghiulară de sincronism:
π⋅n0 N
ω0 N =
30 (rad/s) (2.1.2)
3 ) Alunecarea nominală:
n0 N −n N ω0 N −ω N
s N= =
n0 N ω0 N (2.1.3)
4) Puterea absorbită:
ParbN
Pabs=
ηN (W) (2.1.4)
Obs: Puterea în W, randamentul în valori absolute.
1
5) Calculul rezistenţei statorice
Se alege o valoare pentru căderea de tensiune pe îse vor verifica următoarele nfăşurările statorice în
intervalul:
R s i sN =(0.01 ...0.1)⋅U sN , (V) (2.1.5)
Obs: De regulă, motoarele de mică putere au rezistentă mai mare, iar cele de putere mai mare au
rezistență mai mică.
Din această cădere de tensiune se calculează se va calcula rezistenţa statorică:
(0 . 01. .. 0 . 1)⋅U sN
Rs =
isN (Ω) (2.1.6)
6) Puterea electromagnetică:
2
Pem =Pabs −3⋅Rs⋅i sN =memN⋅ω0 N (W) (2.1.7)
7) Cuplul electromagnetic nominal
P abs−3⋅R s⋅i 2sN
m emN =
ω0
N (Nm) (2.1.8)
8) Puterea mecanică:
Pmec =m emN⋅ω N (W) (2.1.9.)
9) Cuplul de mers în gol nominal
m 0=memN −m arbN (Nm) (2.1.10)
Verificare:
a) Cuplul de mers în gol m 0să fie strict pozitiv și să se încadreze în intervalul
0.02 m emN <m 0 <0.1 m emN
Dacă condiția nu se verifică, se reiau calculele de la punctul 5 , alegând o altă valoare pentru
rezistența Rs, Dacă pentru nicio valoare a căderii de tensiune în domeniul (0.01 ...0.1)⋅ U sN nu se
îndeplinește condiția, în caz extrem se poare alege o valoare pentru R s i sN în afara domeniului
stabilit.
10) Cuplul critic nominal:
mkN =λ N marbN (Nm) (2.1.11.)
11) Alunecarea critică nominală:

s kN =s N ( λ N +√ λ2N −1 )
(2.1.12.)
2
 (2.1.13)

II.2. Ridicarea caracteristicilor maşinii asincrone

Bibliografie ajutătoare:
Kelemen A., Acţionări electrice. EDP, Bucuresti.
Pag. 180-181.

Precizări importante (valabilă pentru toate caracteristicile)

a) La aplicarea formulei lui Kloss pentru valoarea 0 a alunecării s programul Mathcad dă eroare şi nu poate
calcula, din cauza împărţirii cu 0. Această problemă se poate evita dacă în loc de această valoare se ia o
valoare oricât de mică, diferită de 0, de ex. 0.00001.
b) Pentru a putea reprezenta fidel caracteristica motorului în apropierea punctului critic se vor calcula mai
multe puncte pe caracteristică.

Consideraţii teoretice
Expresia generală a caracteristicii mecanice a motorului asincron (Formula lui Kloss simplificată):
- pentru reprezentarea m=f(s)
2⋅m k
m=
s sk
+
sk s (FK) (2.2.1)
unde mk reprezintă cuplul critic, iar sk reprezintă alunecarea critică pe caracteristică.
- pentru reprezentarea = f(m)
2 mk
m=
ω 0−ω ω0−ωk (2.2.2)
+
ω0−ωk ω 0−ω
unde
- alunecarea absolută:
Δω=ω 0 −ω , (2.2.3)
- alunecarea critică absolută
Δωk =ω 0−ωk (2.2.4)
Viteza unghiulară critică se calculează conform:
 k   0  1  sk 
(2.2.5)
A) Ridicarea caracteristicii naturale:

A.1) Se va ridica caracteristica naturală în alunecare ( m=f (s) ) utilizând Formula lui Kloss simplificată,
particularizată pentru caracteristica naturală cu ajutorul relaţiei:

2⋅m kN
m=
s s
+ kN
s kN s (2.2.6)

3
unde mkN este cuplul critic nominal iar skN reprezintă slunecarea critică nominală
naturală.
Valorile cuplului pe caracteristică se vor calcula pentru valori ale alunecării s care ia valori în intervalul s
= (0.00001 … 1). (se va evita valoarea s = 0 din cauza împărţirii cu zero)

A.2) Se va ridica caracteristica naturală în viteză unghiulară ω=f (m) cu ajutorul relaţiei
2mk
m=
ω0 N −ω ω 0 N −ωkN (2.2.7)
+
ω0 N −ωkN ω 0−ω
unde
Δω=ω 0 N −ω reprezintă alunecarea absolută pe caracteristica naturală, iar
ΔωkN =ω0 N −ω kN reprezintă alunecarea critică nominală absolută pe caracteristica naturală.
ω kN =ω 0 N (1−s kN ) reprezintă viteza unghiulară critică nominală pe caracteristica naturală.
Caracteristica se va ridica luând valori pentru ω în intervalul ω=( 0... ω 0 N ).

a) b)
Figura II.2.1. Caracteristica naturală a motorului asincron:
a) Caracteristica cuplu/alunecare m=f (s) , b) Caracteristica viteză/cuplu ω=f (m)

B) Caracteristicile artificiale la tensiune variabilă a motorului asincron

Consideraţii teoretice
Modificarea tensiunii de alimentare statorice determină modificarea cuplului critic mk

Astfel, cuplul critic pe o caracteristică artificială determinată de modificarea tensiunii de alimentare este
diferit faţă de cea de pe caracteristica naturală şi se calculează conform relaţiei:
mk =m U 2 ¿
kN⋅¿
( )
U
s
sN (2.2.8)
Fiecare caracteristică va avea valori diferite pentru cuplul critic mk.
Alunecarea critică la modificarea tensiunii de alimentare nu se modifică față de valoarea de pe
caracteristica naturală: (sk = skN)

4
B.1) Se vor ridica caracteristicile m = f (s) pe baza relaţiei (2.2.1) luându-se valori pentru alunecarea s în
intervalul s = (0.00001 … 1), pentru următoarele valori ale tensiunii de alimentare:
Us1 = UsN (Caracteristica naturală)
Us2 = 0.8UsN
Us3 = 0.6UsN
Us4 = 0.4UsN
Frecvenţa de alimentare este egală cu cea nominală: fs = fsN = 50 Hz, ca atare viteza de sincronism este de
asemenea egală cu viteza nominală de sincronism:
ω 0=ω0 N
Cuplurile critice mk se calculează conform relaţiei (2.2.8), iar alunecarea critică absolută
Δωk pe baza
relaţiei (2.2.4).

B.2) Se vor ridica caracteristicile în viteză unghiulară ω=f (m) utilizând relaţia (2.2.2), pentru cele 4
valori ale tensiunii de la punctul B.1.
Frecvenţa de alimentare este egală cu cea nominală: fs = fsN = 50 Hz
Cuplurile ctritice mk1, mk2, mk3 şi mk4 sunt identice cu cele calculate la punctul B.1., alunecarea critică
ω
absolută se calculează cu relaţia (2.2.4.) iar viteza unghiulară critică k se calculează cu relația (2.2.5).
Caracteristicile se vor ridica luând valori pentru ω în intervalul ω=( 0... ω 0 N ).

a) b)
Figura II.2.2. Caracteristicile artificiale ale motorului asincron la modificarea tensiunii de alimentare: a)
Caracteristicile cuplu/alunecare m=f (s) , b) Caracteristicile viteză/cuplu ω=f (m)

C) Caracteristicile mecanice artificiale la frecvenţă variabilă a motorului asincron

Consideraţii teoretice
- Viteza de sincronism 0 se modifică direct proporţional cu frecvenţa tensiunii de alimentare:
2 πf s
ω 0=
zp . (2.2.9)
- Alunecarea critică se modifică invers proporţional cu frecvenţa:
f sN⋅skN
sk =
fs (2.2.10)
unde fsN = 50 Hz şi skN sunt frecvenţa statorică respectiv alunecarea nominală (pe caracteristica naturală) iar
fs respectiv sk sunt frecvenţa respectiv alunecarea critică pe o caracteristică artificială. Alunecarea critică sk
va fi diferită pentru fiecare caracteristică
5
 - Cuplul critic se modifică invers proporţional cu pătratul frecvenţei:
2
f sN
mk =m kN
( )
fs
(2.2.11)
Cuplul critic mk.va fi diferit pentru fiecare caracteristică.
C.1.) Se vor ridica caracteristicile artificiale m=f (s), conform relaţiei (2.2.1.) luându-se valori pentru
alunecarea s în intervalul s = (0.00001 … 1) pentru următoarele valori ale frecvenţei:
fs1 = 30 Hz
fs2 = 40 Hz
fs3 = fsN = 50 Hz (Caracteristica naturală)
fs4 = 60 Hz
Se vor calcula pentru fiecare caracteristică valorile alunecările critice sk conform (2.2.10), respectiv
cuplurile critice mk conform relaţiei (2.2.11).

C.2.) Se vor ridica caracteristicile în viteză unghiulară ω=f (m) utilizând relaţia (2.2.2), pentru cele 4
valori ale frecvenţei de la punctul C.1.
Vitezele unghiulare de sincronism se vor calcula conform relaţiei (2.2.9), şi anume:
2 πf s1 2 πf s2 2 πf sN 2 πf s 4
ω 01= , ω02= , ω 03=ω0 N = (Caracteristica naturalã ), ω 04=
zp zp zp zp
Valorile cuplurilor critice mk sunt identice cu cele calculate la punctul C.1.

Alunecările critice absolute

Δωk se calculează pe baza relaţiei (2.2.4) iar viteza unghiulară critică kω
este dată de relația (2.2.5).
Caracteristicile se vor ridica luând valori pentru ω în intervalul ω=( 0... ω 0) unde se va lua în considerare
faptul că valorile
ω 0 diferă de la o caracteristică la alta.

a) b)
Figura II.2.3. Caracteristicile artificiale ale motorului asincron la modificarea frecvenţei:
a) Caracteristicile cuplu/alunecare m=f (s) , b) Caracteristicile viteză/cuplu ω=f (m)

D) Reglajul la U/f = ct. al motorului asincron

Consideraţii teoretice

6
 La acest mod de reglaj cuplul critic se menţine constant la valoarea: mk = mkN alunecarea critică sk
modificându-se datorită variației frecvenței tensiunii de alimentare.
În funcţie de frecvenţa de alimentare tensiunea de alimentare se calculează conform:
U sN
U s =f s
f sN (2.2.12)
Cuplul critic pe caracteristica artificială va fi:
2 2
Us f sN
mk =mkN
( )( )
U sN fs
(2.2.13)
Deoarece variația tensiunii respectiv a frecvenței se anulează reciproc, ca și efect asupra cuplului critic,
rezultă cuplul critic pe caracteristicile artificiale egal cu cel de pe caracteristica naturală (mk = mkN).

Alunecarea critică pe caracteristica artificială:

f sN
s k =skN
fs (2.2.14)
D.1.) Se vor ridica caracteristicile m=f (s ) la U/f = ct. Conform relaţiei (2.2.1) pentru alunecarea s
variind în intervalul s=(0.00001 … 1), pentru următoarele valori ale frecvenţei de alimentare:
fs1 = 20 Hz
fs2 = 30 Hz
fs3 = 40 Hz
fs4 = fsN = 50 Hz (Caracteristica naturală)
- Se vor calcula pentru fiecare caracteristică în parte valoarea tensiunii de alimentare Us conform
relaţiei (2.2.12).
- Se vor calcula pentru fiecare caracteristică cuplurile critice mk conform relaţiei (2.2.13) iar
alunecările critice sk conform (2.2.14).

D.2.) Se vor ridica caracteristicile în viteză unghiulară ω=f (m) pentru cele 4 frecvenţe de la punctul
D.1.
ω
unde valorile 0 ale vitezelor de sincronism vor fi diferite pentru fiecare frecvenţă, şi anume:
2 πf s1 2 πf s2 2 πf s 3 2 πf sN
ω 01= , ω02= , ω 03= , ω 04=ω 0 N =
zp zp zp zp
Tensiunile dce alimentare Us respectiv cuplurile critice mk au valori identice cu cele de la punctul D.1.
Alunecările critice absolute
Δω k se calculează pe baza relaţiei (2.2.4) iar viteza unghiulară criticăωk
este dată de relația (2.2.5).
Caracteristicile se vor ridica luând valori pentru Δω în intervalul ω în intervalul ω=( 0... ω 0), unde se
va lua în considerare faptul că valorile
ω 0 diferă de la o caracteristică la alta.

7
 a) b)
Figura II.2.4. Caracteristicile artificiale ale motorului asincron la metoda de reglare U/f = constant:
a) Caracteristicile cuplu/alunecare m=f (s) , b) Caracteristicile viteză/cuplu ω=f (m) .

II.3. Ridicarea caracteristicilor motorului asincron la flux rotoric constant

și calculul instalaţiei de ridicat şi reprezentarea caracteristicii
maşinii de lucru.

II.3.1. Consideraţii teoretice

❑
La flux rotoric constant (Ψ r =ct .), caracteristicile mecanice ale masinii asincrone devin liniare (devin
asemănătoare cu cea a caracteristicii motorului de curent continuu cu excitaţie separată).
Pentru circuitul rotoric al motorului asincron cu rotor în scurtcircuit ecuaţia de tensiune:
U r =R r I r + jΔω Ψ r =0 , (II.3.1)
rezultând
ΔωΨ r
I r=
Rr (II.3.2)
Cuplul electromagnetic se poate exprima ca:
2
3 3 Ψr
m em = z p Ψ r I r = z p ω −ω )
2 2 Rr ( 0 (II.3.3)
unde:
2 πf s
ω 0=
zp (II.3.4)
mem - cuplul electromagnetic nominal
z p - numărul de perechi de poli (vezi date de catalog)
Ψ r - fluxul rotoric
I r - curentul rotoric

8
 ω 0 - viteza ungiulară de sincronism
ω - viteza unghiulară a rotorului

II.3.2.Calculul cuplurilor la o instalaţie de ridicat

Se consideră o acţionare de 2 cadrane, reprezentată în figura 1.:

- Regim de motor, Cadr. I: ridicarea greutăţii
- Regim de generator (frână), Cadr. IV: coborârea greutăţii.

Ipoteze de calcul:
 Componenta reactvă (de frecări) a cuplului rezistent: mrR = 2m0
(unde m0 este cuplul de mers în gol al motorului asincron)
 În cadranul I. Masina funcționează în regim de motor, la un Cuplul de sarcină total:

mrM =memN , (II.3.5)

unde
m emN este cuplul electromagnetic nominal)
Să se calculeze, luând în considerare ipotezele de calcul:
a) Cuplul rezistent activ mrA generat de greutatea G:

mrA = mrM -mrR (II.3.6)

b) Cuplul de frînare în regim de generator, Cadr. IV)

mrG = mrA -mrR (II.3.7.)

II.3.3. Calculul caracteristicilor la flux rotoric constant

Ψ 2r
Pe baza relaţiei (II.3.3), se va calcula raportul Rr , în relaţia dată înlocuind valorile nominale ale
mărimilor, astfel (se particularizează relația pentru punctual nominal de pe caracteristica naturală):
2
Ψr 2 memN
=
Rr 3 z p ( ω 0 N −ω N )
(II.3.8.)
Se va nota
Ψ 2r
=β
Rr (II.3.9)
iar valoarea acestuia va fi aceeaşi, pentru orice caracteristică (NU se recalculează pentru fiecare
caracteristică în parte!!).

Relaţia (II.3.8) va deveni:

3
me= z p β ( ω 0 −ω )
2 (II.3.10)
Din relaţia II.3.10. se exprimă viteza unghiulară Ω:
2
ω=ω 0− m (II.3.11)
3zp β e

9
Caracteristicile mecanice  = f(m) pentru diferite frecvenţe (respectiv pentru vitezele se sincronism
corepunzătoare) se vor ridica în felul următor:

Pe baza relaţiei II.3.11 se vor calcula următoarele puncte, care vor determina câte o caracteristică,
calculând vitezele ungiulare rotorice  pentru următoarele valori ale cuplului:
o
me=−memN

o
me=0 (corespunzător vitezei de sincronism  )
0

o
me=memN
o pentru caracteristicile care trec și prîn cadranul IV se va calcula și pentru me = m rG (cazurile
4, 5 și 6)
Caracteristicile obţinute se vor reprezenta pe acelaşi grafic conform modelului prezentat în figura II.3.1.

II.3.4. Ridicarea caracteristicile mecanice =f(m) ale motorului asincron la flux rotoric constant

Conform indicaţiilor din subcapitolul II.3.3 se vor ridica următoarele caracteristici

Cazul 1.
Caracteristica având viteza de sincronism
ω 01=ω0 N
Cazul 2.
ω0 N
ω 02=
Caracteristica având viteza de sincronism 2
Să se calculeze și valoarea vitezei ω2

Cazul 3
ω 03=ω0 G - oprirea greutăţii, pentru cazul în care caracteristica care trece prin punctul având
coordonatele (mrA,0)
La această caracteristică se cunoaşte viteza rotorului în punctul de funcționare, și anume (
ω3 =0 ),
viteza de sincronism fiind necunoscută.
Se va calcula în primă fază viteza de sincronism
ω 03=ω0 G exprimată din relaţia (II.3.11),
2
ω 03=ω3 + m
3 zpβ e

efectuând următoarele înlocuiri în relaţie:

ω=ω3 =0 respectiv m e =mrA
Calculând astfel ω 03 se va trece la ridicarea caracteristicii pe baza relației (II.3.11).
Cazul 4
Caracteristica având viteza de sincronism
ω 04=0
Să se calculeze și valoarea vitezei ω 4

Cazul 5

10
 ω0 N
ω 05=−
Caracteristica având viteza de sincronism 2
Să se calculeze și valoarea vitezei
ω5
Cazul 6.
Viteza unghiulară de sincronism
ω06 , este cea corespunzătoare caracteristicii care trece prin punctul
avînd coordonatele (mr , - ω N).
G

Se va calcula valoarea vitezei de sincronism urmând procedura de calcul prezentată la cazul 3, cu

diferența că se vor efectua înlocuirile ω=ω 6=−ω N respectiv me =mGr

II.3.5. Caracteristica mecanică a maşinii de lucru ω =f(mr)

Să se ridice conform indicaţiilor din subcapitolul II.3.2. caracteristica mecanică ω =f(mr) a maşinii de
lucru (instalaţia de ridicat) la urcarea greutăţii în regim de motor (Cadranul I) respectiv la coborârera
greutăţii pentru regimul de generator (Cadranul IV), indicînd şi caracteristica cuplului activ m rA, conform
figurii II.3.1.

Caract. naturală mrA mrM = memN

mrM
0N Cadr. I
Ridicarea
N greutăţii
mrA
mrR
02
Oprirea greutăţii 2
03= 0G
Ω03
m
Ω0G
-memN 04 =0 memN
4

05
5

06 Cadr. IV
6 =-N Coborârea
mrG -mrR greutăţii

mrG
Figura II.3.1 Caracteristicile mecanice ale maşinii asincrone la flux rotoric constant
şi caracteristica maşinii de lucru.

Deoarece în realitate cartacteristicile la oprirea greutăţii (03) respectiv cea la frecvenţă zero (04) sunt
foarte apropiate una de cealaltă cele două se vor reprezenta la o altă scară pentru o evidenţiere mai clară a
acestora, precum se vede în figura II.3.2.:

11
 Ω
mrA mrM = memN
mrM
Cadr. I
Oprirea greutăţii Ridicarea
greutăţii
mrA mrR
03= 0G
Ω03
Ω0G

04 =0 m
-memN memN

Cadr. IV
Coborârea
mrG -mrR greutăţii

mrG

Figura II.3.2 Caracteristicile mecanice ale maşinii asincrone la flux rotoric constant
şi caracteristica maşinii de lucru: evidenţierea caracteristicilor la
oprirea greutăţii (03) respectiv la frecvenţă zero (04)

12