Senzatiile proprioceptive ne informeaza despre pozitia corpului si
despre miscarile efectuate de diferitele segmente ale corpului. Ne mai informeaza despre cat de greu si cat de repede muschii nostri sunt tensionati, cat efort trebuie depus in miscarea musculara. Stimulii acestor senzatii sunt reprezentate de contractia si relaxarea muschilor. Atunci cand muschii sau pielea se intind sau se contracta si partile corpului se inclina sau se indreapta, un mesaj este trimis sistemului nervos central despre locul si modul in care a avut loc miscarea. Aceste senzatii au un rol important in controlarea miscarilor. Miscarile sunt coordonate prin mecanismul conexiunii inverse, in lobul frontal sunt elaborate planurile miscarilor apoi sunt transmise la muschi iar receptorii din muschi trimit informatii la lobul parietal despre modul cum s-a realizat miscarea. Aceste informatii sunt comparate cu modelul si, daca miscarea nu a fost executata corect se trimit comenzi pentru corectie. Daca sensibilitatea proprioceptiva este tulburata, omul nu reuseste sa isi coordoneze miscarile. Functiile proprioceptiei sunt de a creste senzatia corporala si de a realiza planificarea motorie. Ne permite sa mergem lin, sa alergam repede, sa stam. Cu cat ne miscam mai mult, cu atat intelegem mai mult ceea ce vedem. O functie suplimentara a proprioceptiei este de a distinge intre miscare in timp si spatiu. Un exemplu este legarea sireturilor, care necesita proprioceptia muschilor si a degetelor, coordonata cu o buna distinctie vizuala si tactila.