Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
4cap 3. Forte Si Momente
4cap 3. Forte Si Momente
Forţe şi momente
3. FORŢE SI MOMENTE
Fig. 3.1
31
Please purchase 'e-PDF Converter and Creator' on http://www.e-pdfconverter.com to remove this message.
Statica
M O (F ) = r × F (3.1)
adică modulul momentului polar este egal cu produsul modulul forţei şi braţul
forţei (distanţa de la punctul O la suportul forţei).
Fig. 3.2
i j k
Mxi + My j + Mzk = x y z , (3.3)
Fx Fy Fz
32
Please purchase 'e-PDF Converter and Creator' on http://www.e-pdfconverter.com to remove this message.
3. Forţe şi momente
M ∆ (F ) = M O (F ) cos α (3.7)
M ∆ (F ) = M O ⋅ u = (r × F ) ⋅ u = (r , F, u ) (3.8)
33
Please purchase 'e-PDF Converter and Creator' on http://www.e-pdfconverter.com to remove this message.
Statica
MO = F ⋅ d (3.9)
M O = M O (F ) + M O (− F ) = rA × F + rB (− F ) = (rA − rB ) × F = BA × F (3.10)
M O = BA ⋅ F ⋅ sin α = F ⋅ d (3.11)
34
Please purchase 'e-PDF Converter and Creator' on http://www.e-pdfconverter.com to remove this message.
3. Forţe şi momente
Fie un solid rigid notat cu (C) supus acţiunii unui sistem de “n” forţe
Fi (i = 1 ÷ n ) aplicate în punctele A i (i = 1 ÷ n ) (fig.3.5a), poziţionate faţă de un
sistem de referinţă cartezian Oxyz prin vectorii de pozitie ri (i = 1 ÷ n ) .
Fig. 3.5
Se urmăreşte reducerea sistemului de forţe, adică înlocuirea lui cu cel
mai simplu sistem posibil echivalent cu cel iniţial.
35
Please purchase 'e-PDF Converter and Creator' on http://www.e-pdfconverter.com to remove this message.
Statica
M Oi = ri × Fi (3.12)
( )
n
R x i + R y j + R z k = ∑ Fix i + Fiy j + Fiz k (3.15)
i =1
n
i j k
Mxi + M y j + Mzk = ∑ xi yi zi , (3.16)
i =1
Fix Fiy Fiz
36
Please purchase 'e-PDF Converter and Creator' on http://www.e-pdfconverter.com to remove this message.
3. Forţe şi momente
n n n
R x = ∑ Fix , R y = ∑ Fiy , R z = ∑ Fiz (3.17)
i =1 i =1 i =1
şi ale momentului rezultant:
( ) ( )
n n n
M x = ∑ y i Fiz − z i Fiy ; M y = ∑ (z i Fix − x i Fiz ) ; M z = ∑ x i Fiy − y i Fix (3.18)
i =1 i =1 i =1
R = R 2x + R 2y + R 2z (3.19)
M O = M 2x + M 2y + M 2z (3.20)
Fig. 3.6
37
Please purchase 'e-PDF Converter and Creator' on http://www.e-pdfconverter.com to remove this message.
Statica
(
M O1 = ∑ (r1i × Fi ) = ∑ ri + O1O × Fi = ) ∑ (ri × Fi ) + ∑ (O1O × Fi ) =
n n n n
i =1 i =1 i =1 i =1
= ∑ (ri × Fi ) + O1O × ∑ Fi = M O + O1O × R
n n
i =1 i =1
Prin urmare, legea de variaţie a vectorului moment rezultant M O la
schimbarea polului este:
M O1 = M O + O1 O × R = M O − O 1O × R (3.24)
( )
M O1 ⋅ R = M O ⋅ R + O1O × R ⋅ R = M O ⋅ R , ( )
deoarece O1O × R ⋅ R = 0 ,
M O1 ⋅ R = M O ⋅ R = M x R x + M y R y + M z R z = constant (3.25)
38
Please purchase 'e-PDF Converter and Creator' on http://www.e-pdfconverter.com to remove this message.
3. Forţe şi momente
( ) ( )
M O1 ⋅ u = M O ⋅ u + O1O × R ⋅ u = M O ⋅ u , deoarece O1O × R ⋅ u = 0
Fig. 3.7
39
Please purchase 'e-PDF Converter and Creator' on http://www.e-pdfconverter.com to remove this message.
Statica
R × MP = 0 (3.26)
M P = M O − OP × R = M O − r × R (3.27)
R × [M O + (− r × R )] = 0 sau R × M O + R × (R × r ) = 0 (3.28a,b)
R × M O + (R ⋅ r )R − R 2 r = 0 (3.29)
R × MO
R × M O − R 2 r0 = 0 , de unde r0 = (3.30a,b)
R2
(R ⋅ r )R = R 2 (r − r0 ) sau r − r0 =
(R ⋅ r ) R (3.31), (3.32)
R2
Dacă se notează
λ1 = R ⋅ r / R 2 , (3.33)
se obţine:
r = r0 + λ1R (3.34)
40
Please purchase 'e-PDF Converter and Creator' on http://www.e-pdfconverter.com to remove this message.
3. Forţe şi momente
R × MO R ⋅ M O ⋅ sin α M O ⋅ sin α
d = r0 = 2
= = (3.35)
R R2 R
M x − yR z + zR y M y − zR x + xR z M z − xR y + yR x
= = (3.39)
Rx Ry Rz
MP ⋅
R
R
R
R
( R
R
) R
R
( ) R
= M O ⋅ + PO × R ⋅ ; PO × R ⋅ = 0 ; M P = M O ⋅ (3.40)
R
41
Please purchase 'e-PDF Converter and Creator' on http://www.e-pdfconverter.com to remove this message.
Statica
n
M ⋅R
τO (Fi , i ÷ n ) ≡ τmin ≡ R = ∑ Fi ; M min = M P = O 2 R (3.43)
i =1 R
Observaţii:
1. Dacă M P = M min = 0 , rezultă M O ⋅ R R = 0 , adică M O ⊥ R ,
şi sistemul de forţe se reduce, în raport cu punctele axei centrale, la o rezultantă
unică.
2. Pentru un sistem dat de forţe, oriunde am lua polul de reducere rămân
invariante: vectorul rezultant, trinomul invariant, momentul minim si axa
centrală.
M O = M min + r × R (3.44)
MO = r × R (3.45)
sau:
∑ (ri × Fi ) = r × ∑ Fi ,
n n
(3.46)
i =1 i=1
42
Please purchase 'e-PDF Converter and Creator' on http://www.e-pdfconverter.com to remove this message.
3. Forţe şi momente
MO
d= (3.47)
R
de punctul O (fig. 3.8)
43
Please purchase 'e-PDF Converter and Creator' on http://www.e-pdfconverter.com to remove this message.
Statica
M 0 ⋅ sin α
d= (3.48)
R
Fig. 3.10
44
Please purchase 'e-PDF Converter and Creator' on http://www.e-pdfconverter.com to remove this message.
3. Forţe şi momente
Fiz = 0; z i = 0 (3.49)
n n n
R x = ∑ Fix ; R y = ∑ Fiy ; R z = ∑ Fiz = 0 (3.50)
i =1 i =1 i =1
( ) ( ) ( )
n n n
M x = ∑ y i Fiz − z i Fiy = 0 ; M y = ∑ z i Fiy − y i Fiz = 0 ; M z = ∑ x i Fiy − y i Fix
i =1 i =1 i =1
(3.51)
Din relaţiile (3.50) şi (3.51) deducem că vectorul rezultant este situat în
planul forţelor, iar vectorul moment rezultant este perpendicular pe acest plan.
Este evident că,
R ⋅ MO = 0 (3.52)
şi
M min = 0 (3.53)
zR y − zR x M z − xR y + yR x
= = (3.54)
Rx Ry Rz
sau
z = 0
(3.55)
M z − xR y + yR x = 0
Observatii:
1. Dacă R ≠ 0 şi M O ≠ 0 sistemul de forţe coplanare se reduce la o
rezultantă unică având ca suport axa centrală plasată la distanţa d = M z / R faţă
de O.
45
Please purchase 'e-PDF Converter and Creator' on http://www.e-pdfconverter.com to remove this message.
Statica
Fig. 3.11
Fi = Fi u (3.56)
In relatia (3.56) scalarul Fi poate fi pozitiv sau negativ după cum forţa
Fi are acelaşi sens sau sens contrar cu versorul direcţiei comune u a forţelor.
46
Please purchase 'e-PDF Converter and Creator' on http://www.e-pdfconverter.com to remove this message.
3. Forţe şi momente
n n n n
R = ∑ Fi = ∑ Fi u = u ∑ Fi = ∑ Fi u (3.57)
i =1 i =1 i =1 i =1
n
M O = ∑ (ri × Fi ) = ∑ (ri × Fi u ) = ∑ ri Fi × u = ∑ ri Fi × u
n n n
(3.58)
i =1 i =1 i =1 i=1
n n
R ⋅M O = ∑ Fi u ⋅ ∑ ri Fi × u = 0 (3.59)
i =1 i =1
M min = 0 (3.60)
MO = r × R (3.61)
n n n n
∑ ri Fi × u − r × ∑ Fi u = 0 , sau ∑ ri Fi − ∑ Fi r × u = 0 (3.62)
i =1 i=1 i =1 i =1
n n
∑ i i ∑ Fi r = λ ′u
r F − (3.63)
i =1 i =1
47
Please purchase 'e-PDF Converter and Creator' on http://www.e-pdfconverter.com to remove this message.
Statica
n
∑ ri Fi λ′
i =1
r= n
− n
u (3.64)
∑ Fi ∑ Fi
i =1 i =1
n
∑ ri Fi
i =1
rC = n
(3.65)
∑ Fi
i =1
Cu notaţia,
λ′
λ=− (3.66)
∑ Fi
i
şi tinând cont de (3.65), ecuaţia vectorială a axei centrale ia o formă mai simplă:
r = rC + λu (3.67)
n n n
∑ x i Fi ∑ y i Fi ∑ z i Fi
i =1 i =1 i =1
xC = n
; yC = n
; zC = n
(3.69)
∑ Fi ∑ Fi ∑ Fi
i =1 i =1 i =1
48
Please purchase 'e-PDF Converter and Creator' on http://www.e-pdfconverter.com to remove this message.
3. Forţe şi momente
n n n
∑ ri (µFi ) µ∑ ri Fi ∑ ri Fi
i =1 i =1 i =1
rC = n
= n
= n
∑ (µFi ) µ ∑ Fi ∑ Fi
i =1 i =1 i =1
n n n n
∑ ri Fi ∑ (r10 + ri )Fi r10 ∑ Fi ∑ ri Fi
= n +
i =1 i =1 i =1 i =1
r1C = n
= n n
∑ Fi ∑ Fi ∑ Fi ∑ Fi
i =1 i =1 i =1 i =1
Prin urmare,
r1C = r10 + rC
49
Please purchase 'e-PDF Converter and Creator' on http://www.e-pdfconverter.com to remove this message.
Statica
Observatii:
1. Grafic, poziţia centrului forţelor paralele se determină la intersecţia
axelor centrale obţinute pentru două direcţii diferite ale forţelor paralele.
2. Dacă R ≠ 0 şi M O ≠ 0 , sistemul de forţe paralele se reduce la o
rezultantă unică în raport cu punctele axei centrale, aflată la distanţa
d = M O / R de originea sistemului de referinţă.
3. Daca R ≠ 0 şi M O = 0 , sistemul de forţe paralele se reduce la o
rezultantă unică al cărei suport trece chiar prin punctul O.
4. Dacă R = 0 si M O ≠ 0 , sistemul de forţe paralele se reduce la un
moment rezultant având caracter de vector liber.
5. Dacă R = 0 si M O = 0 , torsorul sistemului de forţe paralele este nul,
deci rigidul asupra căruia acţionează aceste forţe este în echilibru.
50
Please purchase 'e-PDF Converter and Creator' on http://www.e-pdfconverter.com to remove this message.