TEMA NR.

3600
Se dă un sistem cu funcţia de transfer H (s) 
s  10s  3600
2

Se cere:
a) Să se calculeze funcţia pondere şi funcţia indicială (se cer expresiile matematice ale acestora) şi
să se traseze grafic.
b) Să se calculeze suprareglajul, gradul de amortizare şi timpul de răspuns dacă se aplică
sistemului o intrare de tip treaptă unitate.
c) Să se traseze caracteristicile de frecvenţă (Bode) ale sistemului
d) Să se traseze locul rădăcinilor
e) Să se testeze regulatoarele P, PI, PD şi PID şi să se găsească parametrii acestora astfel încât să
se obţină un timp de creştere şi un suprareglaj cât mai mici, precum şi eroare staţionară de
poziţie nulă. Să se realizeze un tabel în care să fie trecute cele mai bune performanţe obţinute
cu fiecare regulator în parte şi poziţia polilor sistemului în circuit închis.