Lucrarea 

nr. 1 
 

Recapitulare TS_I 

Se consideră sistemul din figurile de mai jos.

 

Se cere:
1. Funcția de transfer echivalentă a sistemului și ecuațiile de stare.
2. Determinați polii și zerourile sistemului în circuit închis și deschis.
3. Caracteristicile de frecvență Bode și caracteristica Nyquist a sistemului.
4. Stabiliți dacă sistemul în circuit deschis este stabil.
5. Stabiliți dacă sistemul în circuit închis este stabil.
6. Trasați răspunsul sistemului la intrare treaptă și la intrare de tip impuls (în Matlab și
Simulink).

 
H2
 
U  Y
  H1 
 
H3 
 

 
 

Figura 1 
3𝑠 6
𝐻1 𝑠 , 𝐻2 𝑠 3𝑠 3
, 𝐻3 𝑠
Figura 2 

Figura 3 

Figura 4