ELEMENTELE SISTEMULUI DE REGLARE AUTOMATĂ

4.1. Noţiuni generale. Echipamente unificate şi specializate de

automatizare

Ansamblul mecanismelor care servesc la realizarea dispozitivelor de automatizare ale

sistemelor automate formează echipamentul de automatizare.
În prima etapă a dezvoltării automaticii nu exista o producţie specializată pentru
echipamentul de automatizare. Pentru un utilaj tehnologic se proiectau şi se fabricau dispozitive
specifice utilajului respectiv (uneori producţia echipamentului de automatizare se realiza în
aceleaşi unităţi în care se fabrica utilajul). Această situaţie a dus la o diversificare constructivă
exagerata a aparaturii de automatizare, creând în practică serioase dificultăţi, dintre care
amintim:
- greutăţi de procurare a pieselor de schimb;
- dificultăţi de specializare în întreţinerea şi repararea echipamentului de automatizare;
- frânarea dezvoltării producţiei de echipament de automatizare printr-o tehnologie
proprie;
- un preţ de cost ridicat pentru un aparat de automatizare de complexitate dată.

Prin dezvoltarea automatizării proceselor tehnologice s-a trecut la tipizarea aparatelor

şi dispozitivelor de automatizare. Ele s-au conceput astfel, încât un tip de aparat să poată fi
utilizat pentru realizarea diferitelor sisteme automate, din mai multe ramuri industriale:
construcţii de maşini, metalurgie, industrie alimentară, industrie chimică etc. Producţia de
echipament de automatizare s-a organizat în unităţi distincte, cu o tehnologie specifică, prin care
se asigură o calitate şi o fiabilitate (siguranţă în funcţionare) corespunzătoare, precum şi un
preţ de cost rezonabil. În tipizarea echipamentului s-au avut în vedere două aspecte:
- utilizarea unui principiu constructiv şi tehnologic "unificat" pentru realizarea aparatelor
şi dispozitivelor de automatizare;
- adoptarea unui semnal unificat pentru intrările şi ieşirile aparatelor.
Ansamblul aparatelor şi dispozitivelor care se realizează după un principiu constructiv
unic şi lucrează cu un semnal unificat formează un sistem unificat de elemente de automatizare.
Un sistem unificat trebuie să aibă în componenţă toate aparatele şi dispozitivele necesare
realizării oricărui sistem de automatizare dintr-o clasă dată, indiferent de ramura industrială la
care se aplică automatizarea. Deci, într-un sistem unificat de automatizare trebuie să existe o
varietate cât mai mare de traductoare, de regulatoare, elemente de execuţie, aparate de măsură şi
alte dispozitive, astfel încât printr-o alegere corespunzătoare a elementelor necesare să poată fi
realizate diferite bucle de reglare, în diverse ramuri industriale.
Prin unificarea semnalului se înţelege adoptarea ca semnal a aceleiaşi mărimi fizice, cu
acelaşi domeniu de variaţie, indiferent de locul unde se plasează elementul de automatizare intr-
un sistem automat. Utilizarea semnalului unificat permite o mare flexibilitate în alcătuirea
schemelor de automatizare.
Traductoarele şi elementele de execuţie, care se montează pe utilajul tehnologic
automatizat, reprezintă aparate de câmp, în sensul că ele sunt distribuite în secţiile de producţie.
Transferul semnalelor de la aparatele de câmp la cele montate în tabloul de comandă şi control se
face prin cabluri de legătură, în care pot apărea perturbaţii, de exemplu prin inducţie
electromagnetică. Semnalul unificat utilizat cel mai frecvent în aparatele de câmp este
intensitatea curentului electric, întrucât acesta este cel mai puţin afectat de perturbaţia de tipul
celor menţionate. Semnalul unificat în curent poate fi cu domeniile de variaţie 2...10 mA, iar
uneori limita inferioară este zero.
Semnalul unificat în tensiune, utilizat îndeosebi în aparatura de tablou, este de 0... 10V
sau-10...+10 V.
 În instalaţiile tehnologice cu pericol de explozie, deseori se preferă echipamente de
automatizare pneumatice. Semnalul unificat pneumatic este presiunea aerului instrumental, cu
domeniul de variaţie 20... 100 kPa.
În prezent, echipamentele de prelucrare a informaţiei pentru funcţii de automatizare sunt
predominant numerice, având la bază microprocesoare.
Aceste echipamente, realizate în structuri concentrate sau distribuite, asigură facilităţi
deosebite de reglare, monitorizare şi diagnoză a proceselor conduse.
Echipamentele unificate sunt concepute şi construite să asigure indici calitativi ridicaţi ai
aparatelor şi, prin aceasta, să creeze premisele unor performanţe înalte ale sistemelor automate.
În unele aplicaţii specifice, utilizarea echipamentelor unificate de automatizare nu este justificată
de necesităţi privind obţinerea unor indicatori de calitate ridicaţi ai sistemelor de automatizare. În
aceste situaţii, adaptarea elementelor din sistemele unificate poate conduce la creşterea
inadmisibilă a costului dispozitivului de automatizare. Din acest motiv, cât şi datorită altor
cauze, s-a trecut, în unele ramuri industriale, la producţia de echipament specializat de
automatizare. Acesta se poate aplica la cea mai mare parte a instalaţiilor tehnologice din ramura
industrială considerată.
Echipamentele de automatizare specializate sunt construite ţinând cont de particularităţile
instalaţiilor tehnologice şi asigură o calitate a reglării corespunzătoare specificului buclelor de
reglare respective. Ele au o construcţie simplă şi permit introducerea automatizării fără investiţii
prea mari.
Echipamentul de automatizare - unificat sau specializat - poate fi:
- echipament de bază;
- echipament auxiliar.
Echipamentul de bază este format din totalitatea traductoarelor, regulatoarelor,
elementelor de execuţie, dispozitivelor de referinţă şi de programare, aparate de măsură etc., care
realizează funcţiile de comandă, control şi reglare. Echipamentul auxiliar asigură condiţiile de
funcţionare normală a echipamentului de bază şi este format din surse de alimentare, filtre etc.
După rolul funcţional al echipamentului de automatizare, în sistemele automate,
deosebim: traductoare, elemente de execuţie, regulatoare, dispozitive de referinţă şi dispozitive
de programare, convertoare, aparate de măsură, indicatoare, înregistratoare şi totalizatoare, alte
dispozitive de prelucrare a semnalelor.
După soluţia constructivă, echipamentele de automatizare pot fi: electrice (electronice),
pneumatice, hidraulice, mecanice. Cele mai utilizate sunt echipamentele electrice (electronice) şi
pneumatice de automatizare.