Aplicatii 2

1. Se consideră un reductor, compus dintr-un angrenaj cu dinți înclinați, care

acționează o maşină de lucru (transportor cu bandă).
Date de intrare:
- puterea motorului electric: P=11 kW;
- turaţia motorului electric: n=780 rot/min;
- raportul de transmitere al reductorului: ir=3,55;
- durata de funcţionare impusă a transmisiei: Lh=10.000 ore.
Se cere calculul de predimensionare şi geometric al angrenajului reductorului.

Schema transmisiei este prezentată în figura 1 (M.E. – motor electric; Tr.C. – transmisie prin
curele; R – reductor; C – cuplaj; M.L. – maşină de lucru).

Fig.1

Rezolvare:
Calculul de predimensionare şi geometric se realizează tabelar şi este prezentat
în continuare.
 Nr. Denumirea
Relaţii de calcul. Recomandări
crt. parametrului
1. DATE DE PROIECTARE
Puterea de
1.1 transmis P, P=11 kW
kW
Raportul de
1.2 udat=ir =3,55
angrenare udat;
Turaţia
1.3 pinionului nI, nI  n  780 rot/min.
rot/min
Durata de
1.4 funcţionare Lh=10000 ore.
impusă Lh, ore
- maşina motoare: motor electric asincron;
Condiţiile de
1.5 - maşina antrenată: transportor cu bandă;
funcţionare
- caracterul sarcinii: uniformă.
1.6 Ciclurile de
- solicitarea la contact: pulsator;
solicitare ale
- solicitarea la încovoiere: pulsator.
dinţilor
1.7 Profilul
cremalierei de n=20o; h*an=1; c*n=0,25; *fn=0,38.
referinţă
2. ALEGEREA OŢELURILOR, TRATAMENTELOR APLICATE ŞI A
TENSIUNILOR LIMITĂ
2.1 Alegerea
materialelor
ce-lor două - simbolul oţelului: 16 MnCr5;
roţi, a - tratamentul aplicat: cementare;
tratamente-lor - duritatea flancului: 720 HV 10.
şi a durităţilor
obţinute
2.2 Tensiunile
limită  H lim 1, 2
la solicitarea
- H lim1,2 = 1470 MPa;
de contact şi
- F lim1,2 = 860 MPa.
 F lim 1, 2 la
solicitarea de
încovoiere
3. CALCULUL DE PREDIMENSIONARE
3.1 Numărul de  aw  2
dinţi z1 ai z      cos   .
 mn  udat  1
1max

pinionului,
Se adoptă z1=…….
respectiv z2 ai a
roţii conduse
w
 40 ... 50 , pentru roţi cementate şi călite;
m n

aw
 75...100 , pentru roţi îmbunătăţite;
mn
=6o ... 14o, pentru roţi cementate;
=12o ... 20o, pentru roţi îmbunătăţite;
z1=z1max şi z1N, dacă z1max≤25, respectiv;
z1=26 ... 30 şi z1N, dacă z1max≤80, pentru roţi îmbunătăţite;
z2N;
z2=z1udat=……=……... Se adoptă z2=……….
3.2 Raportul real z u
u 2  ; 1  u
de angrenare u z1 udat
......
adică 1   .......  u  0,03 .
.......
3.3 Factorii pentru calculul la contact
3.3.1 Factorul de
elasticitate a
materialelor Pentru oţeluri laminate Z E  189,8 MPa .
roţilor ZE,
MPa
3.3.2 Factorul zonei
Z H  2,49  cos   ............................... .
de contact ZH
3.3.3 Factorul
gradului de Z=0,845 (v. (9.73)).
acoperire Z
3.3.4 Factorul
înclinării Z   cos   cos.....  ...... .
danturii Z
3.4 Factorii pentru calculul la încovoiere
3.4.1 Numerele de z1
zn1   ;
dinţi ai roţilor cos3 
echivalente z2
zn 2   .
zn1,2 cos3 
3.4.2 Coeficienţii
deplasărilor de
xn1,2  0 .
profil în plan
normal
3.4.3 Factorii de
corecţie ai Y  Y ( z ; x )  Y (........; 0)  .......
FS 1 FS 1 n1 n1 FS 1 ;
tensiunii de
YFS 2  YFS 2 ( zn 2 ; xn 2 )  YFS1 (.....; 0)  ........ .
încovoiere
YFS1,2
3.4.4 Factorul
gradului de Y  0,25  0,53  cos 2   ...................... .
acoperire Y
3.4.5 Factorul
 .....
înclinării Y  1  0
1  ........ .
120 120
danturii Y
3.5 Factorii de corecţie a sarcinii
3.5.1 Factorul
regimului de KA= 1
funcționare KA
3.5.2 Factorul
KV=1,07
dinamic KV
3.5.3 Factorii de
repartizare a
sarcinii pe
lăţimea
danturii, KH K =1,5;
H
pentru
K F   1,39 K H   1,39 1,5  ......... .
solicitarea la
contact şi KF
pentru
solicitarea la
încovoiere
3.5.4 Factorii de
repartizare
neuniformă a
sarcinii în plan
frontal, KH
pentru KH= KF1,4/cos2=1,4/cos2 =…...
solicitarea la
contact şi KF
pentru
solicitarea la
încovoiere
3.6 Rezistenţe admisibile
3.6.1 Rezistenţele  Z
 HP1  H lim N 1 Z L Z v Z R Z w Z x 
admisibile, S H min
HP1,2 pentru  MPa;
solicitarea la  Z
 HP 2  H lim N 2 Z L Z v Z R Z w Z x 
contact S H min
 MPa;
HP=min(HP1; HP2)= min(……….; …………..);
 HP=……. MPa.
Factorul de
lubrifiere ZL
Factorul de
viteză Zv ZLZvZR=……… –pentru dantură rectificată, cu rugozitatea
Factorul de zonei de racordare a dintelui Ra=3,2 m.
rugozitate a
flancurilor
active ZR
Factorul
cuplului de Zw=………………………
materiale Zw
Factorul de
Zx=……………………………….
mărime Zx
Factorii de -aleşi în condiţiile în care se admite un număr de ciupituri;
durabilitate la ZN1=ZN1(oţel; tratament; NL1)=
solicitarea la =ZN1(16MnCr5; cementare; ……………)=………;
contact ZN1 ZN2=ZN2(oţel; tratament; NL2)=
pentru pinion =ZN2(16 MnCr 5; cementare; ……………)=…….;
şi ZN2 pentru N L1  60n1Lh   60  .............................. ;
roata condusă N L 2  60n2 Lh   60  ................................. ;
n2=n1/u=…………………… rot/min.
Coeficientul
minim de
siguranţă SHmin SHmin=…………...
la solici-tarea
la contact
3.6.2 Rezistenţele  F lim1YN 1
 FP1  Y 1YR1Yx  ;
admisibile, S F min
FP1,2 pentru  FP1  ...........  MPa;
solicitarea la
 F lim 2YN 2
încovoiere  FP 2  Y 2YR 2Yx  ;
S F min
  FP 2  ............... ……………………..MPa;
FP=min(FP1; FP2)= min(……………; ……………..);
FP=…………. MPa.
Factorul
relativ de
sensibilitate la
concentra-
torul de
tensiuni de la
Y1,2=1.
piciorul
dintelui Y1
pentru pinion,
respectiv Y2
pentru roata
condusă
Factorul
relativ al
rugozităţii
zonei de
racordare de la
YR1,2=1 – pentru rugozitatea zonei de racordare a dintelui
piciorul
Ra=3,2 m.
dintelui YR1
pentru pinion,
respectiv YR2
pentru roata
condusă
Factorul de
Yx=1.
mărime Yx
Factorii de YN1= YN1(oţel; tratament;NL1)=
durabilitate la = YN1(16MnCr5; cementare; număr cicluri de solicitare
solicitarea la dinte pinion……….)=……;
încovoiere YN1 YN2= YN2(oţel; tratament; NL2)=
 pentru pinion = YN2(16MnCr5; cementare; număr cicluri de solicitare
şi YN2 pentru dinte roată, ………………..)=…….
roata condusă
(aleşi în
condiţiile în
care se admite
un număr de
ciupituri)
Coeficientul
minim de
siguranţă SFmin
la solicita-rea
la încovoiere SFmin=1,5.
(pentru
transmisii
industriale
obişnuite)
3.7 Distanţa dintre axe la predimensionare
3.7.1 Momentul de
torsiune la
P ......
pinionul T1  9,55 106   9,55 106   .............. Nmm.
n ......
angrenajului
T1, Nmm
3.7.2 Coeficientul
a =0,4.
de lăţime a.
3.7.3 Distanţa dintre
 Z E Z H Z Z   
T1K A K v K H  K H 
din awH   u  1 3
2
axe
2 au HP 2
condiţia de
rezistenţă la 
solicitarea la
contact awH,
mm awH=………….. mm.
 Distanţa dintre
T z  u  1
3.7.4 2
Y
axe din awF 3 11 K A K v K F  K F  Y Y FS 
2 a cos   Fp
condiţia de
rezistenţă la  ............................................................. ;

solicitarea la awF=………….. mm;

YFS Y Y 
încovoiere awF, unde  max  FS 1 ; FS 2   max ......;........... ;
 Fp  
mm  Fp1  Fp 2 
YFS
 ............ .
 Fp
3.7.5 Adoptarea
distanţei dintre aw  max  awH ; awF   max .......;..........  ......... mm;
axe la aw se standardizeară conform STAS 6055.
predimensiona Se adoptă aw= …….mm.
re aw, mm
3.7.6 Lăţimile b2   a aw  0,4  ..........  .......... mm;
preliminare ale b1  b2  1...3  .........  2  ...... mm.
roţilor b1,2, mm

4. ELEMENTE GEOMETRICE
4.1 Modulul 2aw ..........
mn   cos    cos.....  ....... mm ≥ mmin;
danturii mn, în z2  z1 ........
plan normal, mn se standardizeară conform STAS 8022; mn=.......... mm.
respectiv mt, în m=mn pentru dantură dreaptă;
plan frontal, în mmin=1 mm pentru transmisii de putere;
mm mmin=2 mm pentru oţeluri cementate, călite şi/sau nitrurate.
Dacă mn<mmin, se adoptă mn=mmin şi se recalculează:
- suma numerelor de dinţi
2a
zs  z2  z1  w cos  ;
mn
- numărul de dinţi ai pinionului
zs
z1  ;
udat  1
- numărul de dinţi ai roţii conduse z2=zs-z1; z1, z2  N;
 - raportul de angrenare
z
u 2;
z1
- modulul danturii în plan frontal
mn .......
mt    ............. mm.
cos  cos....
4.2 Distanţa dintre
axe de mn .......
a   z2  z1    ............  .......... mm.
referinţă a, 2  cos  2  cos.....
mm
4.3 Alegerea coeficienţilor deplasărilor de profil
4.3.1 Unghiul de
presiune în tg n tg 20
 t  arctg  arctg .
plan frontal t, cos  cos....
grade
4.3.2 Unghiul real  a   ............... 
de angrenare  wt  arccos  cos  t   arccos  cos............. ;
 w
a   ........ 
wt în plan
wt=……………..o;
frontal, respec-
 sin  n 
tiv wn în plan  wn  arcsin  sin  wt  
normal  sin  t 
 sin 20 
 arcsin   sin..................  ;
 sin................. 
wn=……………………………. . o

4.3.3 Coeficientul
deplasării to- x  x  x  inv wt  inv t z  z 
 2 1
2tg n
sn n2 n1
tale de profil
xsn în plan inv............  inv.........
normal,
 .....................;
2tg 20
respectiv xs în xsn=……………...
plan frontal
4.3.4 Alegerea
xn1  0,03   30  z1   0,03 ....  ...  ....... ;
coeficientului
 deplasării de xt1  xn1  cos   ....................... .
profil pentru
pinion xn1 în
plan normal,
respectiv xt1 în
plan frontal
4.3.5 Coeficientul
deplasării de
profil pentru
roata condusă xn2= xsn-xn1= ;
xn2 în plan xt 2  xn 2  cos   ............. ……
normal,
respectiv xt2 în
plan frontal
4.3.6 Condiţia de
xn1=…… ≥ xn1 min=-0,55;
evitare xn2=…….. ≥ xn2 min;
a
interferenţei z z ......  ............
xn1min  min n1   ....... ;
17 .........
z z ...........................
xn 2min  min n 2   ........ .
17 17
4.4 Elementele geometrice ale roţilor dinţate
4.4.1 Diametrele mn .......
d1  z1  ..........  ......... mm;
cercurilor de cos  cos.....
divizare d1,2, mn ..........
d2  z2  ..........  ................ mm;
mm cos  cos.....
4.4.2 Diametrele db1  d1 cost  .......................................... mm;
cercurilor de
db 2  d2 cost  ................................................. mm.
bază db1,2, mm
4.4.3 Diametrele 2 aw
d w1   mm;
cercurilor de u 1
rostogolire 2a
d w 2  w u  mm.
dw1,2, mm u 1
Se verifică îndeplinirea condiţiei
 d w1  d w 2

2
 aw  ..... mm.
4.4.4 Diametrele  z 
d a1  2aw  mn  2  2h*an  2 xn 2  
cercurilor de  cos  
cap da1,2, mm
 ....................................................;
da1=…………………. mm;
 z 
d a 2  2aw  mn  1  2h*an  2 xn1  
 cos  

 ...................................................;
da2=……………………. mm.
4.4.5 Diametrele  z 
d f 1  mn  1  2  han *
 cn*  xn1   
cercurilor de  cos  
picior df 1,2,  ....................................................;
mm
df1=…………… mm;
 z 
d f 2  mn  2  2  han *
 cn*  xn 2   
 cos  
 .....................................................;
df2=………………. mm.
4.4.6 Gradul de d a21  db21  d a22  db22  2aw sin  wt
  cos  
acoperire al 2  mn cos  t
angrenajului: 
 - în plan 
frontal; 
 - =………………………;
suplimentar; ≥  min=1,1;
 - total.  min=1,1 pentru angrenaje lente;
 min=1,3 pentru angrenaje exterioare rapide;
 b1  sin  ......  sin....
    ........ ;
  mn   ......
=+=……………………………..