Automate programabile (AP)

Cap. 3. Automate vectoriale

12.10.2005 12:02 prof .Mărgineanu Ioan 1

 Cap.3. Automate vectoriale

3.1. Principiul de funcţionare al automatelor vectoriale (AP)

3.1.1. Structura şi principiul de funcţionare al AP
3.1.2. Timpii de răspuns la informaţiile de intrare
3.1.3. Modulele de intrare/ieşire ale AP
3.1.4. Panouri operator
3.2. Limbaje de programare pentru AP
3.2.1. Limbajul IL (STL)
3.2.2. Limbajul ST(Structured Text)
3.2.3. Limbajul LAD (Ladder Diagram)
3.2.4. Limbajul FBD (Function Block Diagram)
3.2.5. Limbajul SFC (Sequential Function Chart)

12.10.2005 12:02 prof .Mărgineanu Ioan 2

 Evoluţia unui graf

Regula nr. 1. Starea iniţială

Starea iniţială este reprezentată de etapele care sunt active la
început. Trebuie să existe cel puţin o stare iniţială.

Regula nr. 2. Validarea unei tranziţii

O tranziţie poate fi validată, imediat ce etapele care o preced sunt
active. În caz contrar tranziţia este invalidată.

Regula nr. 3. Evoluţia etapelor active

O tranziţie poate fi parcursă dacă este validată şi condiţia asociată
tranziţiei este adevarată. Parcurgerea unei tranziţii are ca efect
activarea tuturor etapelor care urmează tranziţiei şi dezactivarea
etapelor care preced tranziţia.

12.10.2005 12:02 prof .Mărgineanu Ioan 3

 Evoluţia unui graf

C5
{1, 2} {3}

12.10.2005 12:02 prof .Mărgineanu Ioan 4

 Evoluţia unui graf

Regula nr. 4. Evoluţia simultană

Dacă mai multe tranziţii au condiţii de parcurgere, ele sunt parcurse
simultan. Parcurgerea unei tranziţii are o durată foarte scurtă, dar
diferită de zero. Dacă două tranziţii succesive , separate de o etapă,
au condiţia de parcurgere frontul aceleiaşi variabile, atunci sunt
necesare două fronturi pentru a parcurge celle două tranziţii.

PROCES

12.10.2005 12:02 prof .Mărgineanu Ioan 5

 Evoluţia unui graf

C5
{1, 2} {3, 4, 5}

12.10.2005 12:02 prof .Mărgineanu Ioan 6

 Evoluţia unui graf

C C
{1} {2} {3}

12.10.2005 12:02 prof .Mărgineanu Ioan 7

 Evoluţia unui graf

Regula nr. 5. Activarea şi dezactivarea simultană

Dacă în cursul evoluţiei unui graf, o etapă are simultan condiţii de
activare şi dezactivare atunci ea rămâne activă

PROCES

C5
{1, 2} {2, 3}

12.10.2005 12:02 prof .Mărgineanu Ioan 8

 Tipuri de acţiuni

Acţiuni continue

12.10.2005 12:02 prof .Mărgineanu Ioan 9

 Tipuri de acţiuni

Acţiuni in impuls

12.10.2005 12:02 prof .Mărgineanu Ioan 10

 Tipuri de acţiuni
Acţiune condiţionată simplă

12.10.2005 12:02 prof .Mărgineanu Ioan 11

 Tipuri de acţiuni
Acţiune retardată

12.10.2005 12:02 prof .Mărgineanu Ioan 12

 Tipuri de acţiuni
Acţiune limitată în timp

12.10.2005 12:02 prof .Mărgineanu Ioan 13

 Tipuri de acţiuni
Reprezentări echivalente

12.10.2005 12:02 prof .Mărgineanu Ioan 14

 Tipuri de acţiuni
Acţiuni memorate

12.10.2005 12:02 prof .Mărgineanu Ioan 15

 Tipuri de acţiuni
Acţiuni memorate la producerea unor evenimente

12.10.2005 12:02 prof .Mărgineanu Ioan 16

 Temporizări asociate unei tranziţii

12.10.2005 12:02 prof .Mărgineanu Ioan 17

 Macroetape

12.10.2005 12:02 prof .Mărgineanu Ioan 18

 Pornirea şi oprirea unui graf

12.10.2005 12:02 prof .Mărgineanu Ioan 19

 Reguli formale de descriere a unui graf

fi = Ci ∏ x j ;
j

Ai = ∑ f j ; j ∈ Tranzitiilor care preced etapa;

j

Di = ∑ f j ; j ∈ Tranzitiilor care urmeaza etapei;

j

xi B Ai + Di ⋅ xi ;
12.10.2005 12:02 prof .Mărgineanu Ioan 20
 Semafor cu buton pentru pietoni

12.10.2005 12:02 prof .Mărgineanu Ioan 21

 Semafor cu buton pentru pietoni
Graf 1

12.10.2005 12:02 prof .Mărgineanu Ioan 22

 Semafor cu buton pentru pietoni
Graf 2

12.10.2005 12:02 prof .Mărgineanu Ioan 23

Semafor
Graf 3

12.10.2005 12:02 prof .Mărgineanu Ioan 24

 Automatizarea umplerii bidoanelor

12.10.2005 12:02 prof .Mărgineanu Ioan 25

Graful automatizării umplerii bidoanelor

12.10.2005 12:02 prof .Mărgineanu Ioan 26

 Reguli de analiză a corectitudinii unui graf
Pentru analiza corectitudinii unui graf, acesta trebuie descompus în elemente de
bază şi apoi să se verifice:
„ Alternanţa etape-tranziţii să fie respectată;

„ Fiecare element (etapă sau tranziţie) să fie corect reprezentat.

Etapele şi tranziţiile sunt simboluri generale care au intrări şi ieşiri.

12.10.2005 12:02 prof .Mărgineanu Ioan 27

 Graf corect

12.10.2005 12:02 prof .Mărgineanu Ioan 28

 Graf incorect

12.10.2005 12:02 prof .Mărgineanu Ioan 29