Sunteți pe pagina 1din 16

3.

Invertoare
Invertoarele sunt circuite electronice care realizeaz conversia energiei electrice de c.c. n
energie electric de c.a., caracterizat de o anumit form de und. Invertoarele se clasific
dup forma de und a tensiunii de ieire n:
-invertoare cu tensiune de ieire dreptunghiular
-invertoare cu tensiune de ieire sinusoidal
dup modul de realizare a comutaiei n :
-invertoare cu comutaie forat
-invertoare cu comutaie de la sarcin (cu circuit rezonant)
3.1. Invertorul n semipunte
Circuitul din fig.3.1. poate fi folosit pentru alimenta cu tensiune rectangular o sarcin de tip RL.
Alimentarea circuitului se face cu dou surse egale. Comutatoarele ideale K
1
i K
2
sunt nchise i
deschise n contratimp, durata de nchidere fiind egal cu cea de deschidere. Comutatoarele pot fi
implementate cu tranzistoare bipolare, tiristoare sau tranzistoare TECMOS.
Fig. 3.1
iK1
iS
K2
K1
- uS +
L R
+
E
-
+
E
- iK1
I
I
S
i
T
2 T
E
E
t
t
S
u
2 . 3 . Fig
Pe durata de nchidere a lui K
1
i de deschidere a lui K
2
,
E u
S

. Pe intervalul cu K
1
deschis i K
2
nchis,
E u
S

. Rezult astfel o form de und alternativ rectangular a tensiunii pe sarcin. n
ceea ce privete curentul de sarcin, este interesant momentul
2 T t
cnd K
1
se deschide i K
2
se nchide. Curentul
S
i
trebuie s fie continuu i de aceea trebuie s rmn pozitiv pentru un
timp chiar dac u
S
schimb semnul. Dup un timp
S
i
va schimba semnul ceea ce impune
conducia n ambele sensuri prin K
2
. La fel se deduce necesitatea conduciei n ambele sensuri a
lui K
1
. Cele dou comutatoare nu pot fi implementate cu tranzistoare bipolare, de exemplu. Este
necesar adugarea n antiparalel cu acestea a diodelor care s preia conducia curntului n sens
opus aa cum se poate veda n fig.3.3
iD2
D2 iT2
iT1
iD1
D1
Fig. 3.3
iK1
iS
T2
T1
- uS +
L R
+
E
-
+
E
- iK1
S considerm momentul n care K
1
se deschide. Tranzistorul T
1
se blocheaz iar T
2
este
comandat s se deschid asigurndu-i curentul de baz necesar. Pentru c i
S
este pozitiv,
tranzistorul T
2
nu poate s-i asigure conducia. Singura cale posibil pentru i
S
este prin dioda D
2
.
n momentul n care i
S
comut de la T
1
la D
2
, terminalul din dreapta al sarcinii comut de la
terminalul de sus al surselor la teminalul de jos al acestora i tensiunea pe sarcin i schimb
polaritatea. Curentul i
S
descrete pn la zero dup care i schimb polaritatea. n momentul n
care curentul prin sarcin ajunge la zero, tranzistorul T
2
intr n conducie.
Forma de und a curentului prin sarcin se deduce scriind relaiile dintre tensiuni pe
ochiul de sus i pe cel de jos din figura 3.1. pentru K
1
respectiv K
2
nchise.
dt
di
L Ri u E
S
S S
+ (3.1)
-
dt
di
L Ri u E
S
S S
+ (3.2)
Condiia folosit pentru rezolvarea ecuaiei difereniale este
( ) ( ) 0 2
S S
i T i
. Rezult
( )


t t
L
Ie e
R
E
i 1
(3.3)
unde

,
_



T
T
e
e
R
E
I
1
1
(3.4)
i
R
L

(3.5)
Cu ajutorul formelor de und din fig.3.4., se poate calcula valoarea medie a curentului prin cele
dou elemente ale comutatorului. De exemplu curentul prin tranzistorul T
1
circul de la
momentul t
1
la momentul T/2 i este zero pe restul perioadei, iar curentul prin dioda D
1
exist de
la t=0 la t
1
i este zero n restul perioadei. Valorile medii ale acestor cureni sunt:

2
1
1
T
t
S T
dt i
T
I
(3.6)

1
0
1
t
S D
dt i
T
I
(3.7)
T 0,5T t1
2
D
i
1
D
i
2
T
i
1
T
i
2
K
i
1
K
i
iS
t
t
t
t
t
t
t
Fig.3.4
3.2. Invertorul n punte
Invertorul n semipunte dei simplu, are dezavantajul c necesit dou surse de valoare egal.
Acest dezavantaj se poate elimina folosind o schem n punte care lucreaz cu o singur surs.
Vom avea i n acest caz un dezavantaj, ce-i drept mai suportabil, pentru c sunt necesare patru
comutatoare n loc de dou.
iK4
iK3
iK2
iK1
K2
K1
Fig. 3.5
iin
iS
K4
K3
+ uS -
L R
+
E
-
Sursa de c.c.debiteaz curent invertorului pe ambele semiperioade de comutaie spre
deosebire de invertorul n semipunte la care sursele furnizeaz curent fiecare pe cte o semi
perioad.
n funcionarea invertorului, comutatoarele K
1
i K
4
sunt nchise simultan asigurnd o
tensiune pozitiv pe sarcin i un curent de asemenea pozitiv. Dup o semiperioad, K
1
i K
4
se
nchid i se deschid K
2
i K
3
. Avnd sarcin inductiv, comutatoarele vor trebui s fie
bidirecionale.
Curentul i
in
prin surs este negativ pe anumite intervale din ciclul de comutaie. Pe aceste
intervale energia este vehiculat de la sarcin spre surs sau altfel spus este returnat sursei. Sursa
trebuie s fie capabil s accepte aceast energie. Dac sursa este un redresor, la ieirea sa trebuie
s fie un condensator care va stoca energia returnat de sarcin.
Configuraia punii impune ca elementele constitutive ale comutatoarelor K
1
i K
2
s nu
aib terminale comune cu minusul sursei E. Circuitele de comand ale acestor comutatoare
trebuie s fie izolate de cele care comand K
3
i K
4
. De exemplu dac aceste comutatoare sunt
implementate cu tranzistoare bipolare npn, emitoarele nu sunt comune i toate circuitele de
comand ale bazelor nu trebuie s aib aceiai referin. Soluie este folosirea transformatoarelor
de separare sau a optocuploarelor.
3.3. Controlul tensiunii de ieire a invertorului
Controlul tensiunii de la ieirea invertorului se face n funcie de cerinele sarcinii. Uneori este
necesar doar controlul frecvenei tensiunii de ieire, ceea ce se poate face prin alegerea timpilor
de lucru ai comutatoarelor. Alteori pe lng controlul frecvenei se impune i modificarea
amplitudinii tensiunii de ieire sau controlul coninutului de armonici al acesteia.
n funcie de metoda prin care sunt controlai aceti parametri, amplitudinea tensiunii i
coninutul n armonici pot fi funcii separate sau dependente.
3.3.1. Controlul amplitudinii tensiunii
Dac urmrim doar controlul amplitudinii tensiunii de la ieirea invertorului, cel mai simplu este
s modificm tensiunea sursei de c.c. Tensiunea de ieire a invertorului variaz n acelai sens cu
tensiunea de la intrare E.
Exist situaii n care nu dispunem de o surs tensiune continu variabil sau cnd aceast
variaie este posibil cu pierderi pe care nu le putem accepta. Singura modalitate de a controla
tensiunea de la ieirea invertorului avnd tensiunea de la intrare constant, este variaia
intervalului de timp pe care tensiunea de ieire este diferit de zero pe fiecare semiperioad.
6 . 3 . Fig
T
T 5 . 0
S
i
t
t
4
t
3
t
2
t
1
t
S
u
E
E
Tensiunea de ieire reprezentat n fig. 3.6 este zero pe o poriune a fiecrei semiperioade i +E
sau E pe restul semiperioadei. O astfel de form de und se poate realiza cu invertorul din fig.
3.5 n felul urmtor. Cnd K
1
i K
2
sunt nchise i i
S
>0, se deschide K
4
. Curentul prin sarcin
trebuie s continue pentru c sarcina este inductiv. Calea posibil este prin partea de diod a lui
K
2
i prin urmare nu este necesar o comand de deschidere a lui K
2
. Examinnd calea de
circulaie a lui i
S
constatm c u
S
este zero. Dup ncheierea intervalului de timp pe care dorim ca
tensiunea pe sarcin s fie zero, se deschide K
1
i se nchide K
2

i K
3
. K
2
era nchis pe cale diodei
dar acum este nchis activ prin partea de tranzistor. Urmare a nchiderii comutatoarelor K
2

i K
3
,
pe sarcin va fi tensiunea E.
Componenta fundamental a seriei Fourier n care se dezvolt tensiunea u
S
de ieire a
invertorului este funcie de intervalul in care aceasta nu este zero. Fiind vorba de o funcie impar
vom avea
t n B t A U u
n n S S 0 0
sin cos + +
(3.8)
cu
0
S
U
;
0
n
B
( ) ( )
( ) ( )
1
0 0
0
0 1
cos
4
sin
2
sin
2
sin
2
4
3
2
1

,
_

E
dt t E
T
dt t E
T
dt t t u
T
B
t
t
t
t
T
S
(3.9)
unde
T
t
T
t t
T
t t
t
T
t



+
+

2
2
2
2
0
1 0 1
2 4
1 3
1 2
Relaia (3.9) arat c amplitudinea fundamentalei tensiunii de ieire a invertorului poate fi variat
prin timpul de conducie
1 2
t t din fiecare semiperioad. i ceilali termeni ai seriei Fourier
variaz cu valoarea lui t
1
, ceea ce se vede din expresia general a coeficienilor
1
cos
4

n
n
E
B
n
(3.10)
Un caz particular este cel pentru care
6
1 0

t
. Componenta fundamental se reduce cu factorul
866 , 0
6
cos

iar armonica a treia se reduce la zero (


0
2
cos
6
3 cos

).

3.3.2 Controlul coninutului de armonici
Aciunea de comutaie din paragraful precedent poate fi utilizat pentru reducerea armonicilor din
tensiunea de ieire a invertorului. Pentru controlul mai multor armonici sunt necesari mai muli
timpi de comutaie independeni.
Folosind doi timpi independeni de comutaie, pot fi controlate valorile a dou armonici.
Vom folosi o form de und a tensiunii de ieire simetric fa de origine i de asemenea fa de
mijlocul semiperioadei, nct dezvoltarea n serie Fourier s conin doar termeni impari n sinus.
n fig.3.7, punctele de comutaie sunt t
1
i t
2
crora le corespund unghiurile 1 0 1
t
i 2 0 2
t
.
T
t
2
T
4
T
2
t
1
t
E
E
S
u
Fig.3.7
Coeficienii termenilor seriei Fourier vor fi
( )
2 1
0
2
0 0 0 0 0 0
0
cos cos 1
4
sin sin
2
4 sin
2 1
2
+

,
_

n n
n
E
t td n E t td n E t td n u
T
B
T
S n

(3.11)
Impunnd
0 cos cos 1
2 1
+ n n
, pentru dou valori diferite ale lui n, vor rezulta doi
coeficieni nuli, adic se vor elimina dou armonici din tensiunea de la ieirea invertorului. Este
preferabil s le eliminm pe cele de frecven mai joas pentru c acestea au amplitudinea mai
mare i ar fi mai greu de nlturat prin filtrare. Prin urmare, n cazul de fa vom elimina
armonicile trei i cinci punnd condiiile:
2 1
2 1
5 cos 3 cos 1
5 cos 3 cos 1
+
+
(3.12)
Acest sistem de ecuaii transcedentale se rezolv numeric i are soluia
0
1
8 , 17 i
0
2
0 . 38
. Vor rezulta B
3
i B
5
nule i
( )

E E
B
4
836 , 0 0 , 38 cos 8 , 17 cos 1
4
0 0
1
. Controlnd doar
dou puncte de comutaie n scopul eliminrii armonicilor trei i cinci, fundamentala tensiunii de
ieire nu poate fi ajustat independent. Pentru a controla independent nc un coeficient (B
1
de
exemplu ) este necsar nc un timp de comutaie independent.
3.3.3 Modulaia n lime a impulsurilor
Extinderea comutaiei la mai multe puncte de comutaie independente pe perioad este cunoscut
ca modulaia n lime a impulsurilor (n englez pulse-width modulation presc. PWM) pentru c
pe durata unei perioade sunt mai multe impulsuri controlate fiecare n durat. Implementarea
PWM se face uzual producnd un numr ntreg de impulsuri pe o semiperioad, aranjate nct
fiecare semiperioad s fie simetric fa de centrul ei. Rezultatul acestui aranjament este c
dezvoltarea n serie Fourier a tensiunii de ieire a invertorului nu va conine dect termenii impari
n sinus.
Scopul PWM este controlul att a amplitudinii tensiunii de ieire ct i al ctorva
armonici componente. O posibil implementare ar fi una cu impulsuri de aceiai lime ca cea din
fig3.8. n acest exemplu sunt cinci impulsuri pe semiperioad, a cror lime se modific nct s
rezulte amplitudinea dorit a fundamentalei tensiunii de ieire.
t T
2
T
E
S
u
E
8 . 3 . Fig
Pentru o lime a impulsurilor de 36
0
se revine la un invertor simplu cu tensiunea de ieire
rectangular. Forma de und din figur este o funcie impar i alternativ simetric i aa cum am
mai artat i n celelalte exemple, dezvoltarea n serie Fourier va conine numai termeni n sinus
de ordin impar. Vom reprezenta fiecare impuls printr-o funcie impuls de valoare egal cu aria
acestuia i poziionat n centrul impulsului. n general, pentru k impulsuri de aceiai durat t
p
pe
o semiperioad
( ) 5 , 0
2
+ i
k
T
t
i
i =0, 1, 2, ..(k-1) (3.13)
k
mT
t
p
2

(3.14)
unde m este fraciunea din valoarea maxim posibil a impulsului. n calculul coeficienilor
Fourier, fiecare impuls de lime finit se nlocuiete cu funcia impuls care este funcia impuls
unitar
( )
i i
t
multiplicat cu aria impulsului.
( ) ( )


1
0
2 /
0
1
0
72
0
0 0
sin
4
sin 2
2
k
i
T
k
i
T
i p i p n
tdt n t E t
T
tdt n t E t
T
B
(3.15)
Cunoscnd c integrala produsului funciei impuls unitar
( )
i
t
cu o funcie continu n punctul t
i
,
este egal cu valoarea funciei n t
i
, se poate scrie


1
0
0
sin
4
k
i
i p n
t n E t
T
B
(3.16)
Pentru cazul particular k=5, adic cu 5 pulsuri pe semiperioad, expresia (3.16) devine:

,
_

10
9
sin
10
7
sin
10
5
sin
10
3
sin
10
sin 4 , 0
n n n n n
mE B
n
(3.17)
Dm mai jos valoarea ctorva coeficieni Fourier calculai pentru m=2.
B
1
= 0,2589E
B
3
= 0,0989E
B
5
= 0,0800E
B
7
= 0,0989E
B
9
= 0,2589E
B
11
= -0,2589E
Din expresia coeficienilor B
n
observm c prin variaia lui m putem reduce ct e necesar
amplitudinea fundamentalei dar coninutul n armonici rmne relativ mare. Mai mult acest
coninut rmne neschimbat la variaia limii impulsurilor. Aceast tehnic este adecvat doar ca
modalitate de reducere a amplitudinii tensiunii i n consecin este folosit mai rar.
Dac limea impulsurilor nu este egal ci va depinde de poziia lor n cadrul semiperioadei, ca n
fig.3.9 tensiunea de ieire va avea o form de und mbuntit.
2
T t T
E
S
u
E
9 . 3 . Fig
Limea impulsurilor din fig.3.9 este proporional cu sinusul poziiei lor unghiulare conform
relaiei:
k
T
t m t
i pi
2
sin
0

(3.18)
unde k este numrul de impulsuri pe semiperioad i
( ) 5 , 0
2
+ i
k
T
t
i
i =0, 1, 2, ..(k-1)
Coeficienii seriei Fourier se calculeaz cu relaia:

( )


72
0
0
sin
4
T
i pi n
tdt n t Et
T
B
(3.19)
n care nlocuind pe t
i
din (3.18), obinem:
( )
i
k
i
i
t n t
k
mE
0
1
0
0
sin sin
2

(3.20)
Particulariznd pentru k=5,

,
_


+

+

+

+

10
9
sin
10
9
sin
10
7
sin
10
7
sin
10
5
sin
10
5
sin
10
3
sin
10
3
sin
10
sin
10
sin 4 , 0
n n n n n
mE B
m
.
Calculnd obinem valorile:
B
1
= mE, B
3
= 0, B
5
= 0, B
7
= 0, B
9
= mE, B
11
= -mE, B
13
=0, B
15
= 0, B
17
=0, B
9
= -mE, B
11
=
-mE.
Rezultatul este foarte bun. Armonicile de ordin inferior sunt suprimate complet, iar fundamentala
este direct proporional cu limea impulsurilor. Armonicile de ordin mai mare au aceiai
amplitudine ca i fundamentala dar pot fi mai uor nlturate prin filtrare.
Pentru generarea semnalelor de comutaie necesare implementrii metodei PWM pot fi
folosite metode digitale ct i metode analogice. Impulsurile din fig.3.10 sunt generate analogic
prin compararea unei forme de und triunghiulare cu frecvena de 2k ori mai mare dect
frecvena tensiunii de la ieirea invertorului. Fiecare impuls este iniiat la intersecia sinusoidei cu
poriunea de pant negativ a undei triunghiulare i se termin la intersecia sinusoidei cu partea
de pant pozitiv. Se observ din figur c durata impulsurilor variaz sinusoidal pe durata unei
perioade. De asemenea se observ c laimea impulsurilor depinde i de amplitudinea sinusoidei.
Coeficienii seriei Fourier ai tensiunii de ieire din fig.3.10 pentru m=0,2 sunt : B
1
= 0,2000E; B
3
= 0,0000E; B
5
= 0,0000E; B
7
= 0,0032E; B
9
=0,1903E, B
11
= -0,1903E, B
13
=0,0032; B
15
=-
0,0003E. Aceste valori difer neglijabil de cele din exemplul precedent.
uS
-E
E
t
t
u
T 0,5T
Fig.3.10
Implementarea metodei PWM const n comandarea cu semnale adecvate a fiecrui
comutator al punii din fig. 3.11, nct s rezulte la ieirea invertorului o tensiune u
S
cu forma de
und din fig.3.10.
3.3 Invertoare polifazice
Construirea unui invertor polifazat se face pe baza acelorai tehnici folosite la invertoarele
monofazice. Vom analiza un invertor trifzat n punte fiindc este cel mai uzual.
N
P
ic
ia
c
b
a
iK5
6
iK6
K6 K5 iK4
iK3 iK2 iK1 K2 K1
Fig. 3.11
iin
K4
K3
+
E
-
Sarcin
trifazat
ib
Cele ase comutatoare ale convertorului trifazat se nchid i se deschid periodic n aa fel nct s
obinem la ieire tensiuni cu forma de und dorit. Modalitatea de comutare determin frecvena
tensiunii de ieire ct i maniera de control a tensiunii i a armonicilor acesteia. Schema din
fig.3.12 este a unui invertor cu surs de tensiune la intrare.
3.3.1. Invertorul n ase trepte
Cel mai simplu mod de comand este s nchidem fiecare comutator cte radiani din perioada
tensiuniide ieire i s-l deschidem pe ceilali radiani care au mai rmas. Cele ase comutatoare
sunt nchise ciclic ntr-o anumit ordine nct s obinem la ieire un sistem trifazat de tensiuni.
K
2
este nchis 2/3 radiani dup K
1
, K
3
este nchis 2/3 radiani dup K
2
, K
4
este nchis 2/3
radiani dup K
1
, cu K
5
i K
6
nchise 2/3 radiani dup K
2
, respectiv K
3
. Rezultatul acestei operaii
de comutaie este c la fiecare /3 radiani un comutator se nchide i un altul se deschide aa cum
se vede din tabelul urmtor.
Tabel 3.1
Intervalul Comutatoarele nchise
0- /3 1-3-5
/3- 2/3 1-5-6
2/3- 1-2-6
-4/3 2-4-6
4/3-5/3 2-3-4
5/3-2 3-4-5
Vom determina formele de und ale tensiunilor pe o sarcin rezistiv echilibrat
conectat n stea.
Intervalul 0-/3
n
c
b
a
R
R R
+
E
-
Intervalul /3- 2/3
n
c
b
a
R
R
R
+
E
-
Intervalul 2/3-
n
b
c
a
R
R R
+
E
-
Intervalul - 4/3
n
c
a
b
R
R
R
+
E
-
Intervalul 4/3- 5/3
n
c
a
b
R
R R
+
E
-
Intervalul 5/3 - 2
n
b
a
c
R
R
R
+
E
-
Analiza circuitului se face considernd pe rnd fiecare din cele ase intervale. Pe aceste intervale,
circuitul arat ca n fig.3.12, iar valorile tensiunilor u
an
, u
bn,
u
cn,
u
ab
,

u
bc,
u
ca
se calculeaz cu
uurin. Valorile acestor tensiuni calculate pentru fiecare interval sunt date n tabelul 3.2 i sunt
folosite n desenarea formelor de und din fig. 3.13
.
________________________________Tabel 3.2______________________________________
_________________________Intervalul__________________________________
0/3 /32/3 2 /3 4/3 4/35/3 5/32
u
an
E/3 2E/3 E/3 -E/3 -2E/3 -E/3
u
bn
-2E/3 -E/3 E/3 2E/3 E/3 -E/3
u
cn
E/3 -E/3 -2E/3 -E/3 E/3 2E/3

u
ab
E E 0 -E -E 0
u
bc
-E 0 E E 0 -E
u
ca
0 -E -E 0 E E
Fig.3.12
t
ucn
t
t
-2E/3
E/3
-E/3
2E/3
-2E/3
ubn
-2E/3
t
-E
E
t
ubc
t
-E
E
uca
-E/3
E/3
2E/3
uan
uab
-E
E
Fig.3.13
Graficele tensiunilor de faz aplicate sarcinii au ase discontinuiti pe o perioad care corespund
la ase puncte de comutaie ce determin cele ase trepte ale tensiunilor de la ieirea invertorului.
n cazul sarcinii rezistive, curenii prin sarcin au aceiai form de und cu tensiunile de faz.
Cele mai multe aplicaii cu invertoare au sarcini inductive i n consecin formele de und ale
curenilor prin sarcin difer de cele ale tensiunilor de faz. Un exemplu frecvent ntlnit de
utilizare a invertorului n ase trepte este n acionarea motorului de inducie trifazat. n fig. 3.14
se poate vedea curentul pentru o faz a unei astfel de sarcini.
T
0,5T
T
0,5T
t
-2E/3
t
-E/3
E/3
2E/3
uan
uab
-E
E
t
t
ia
Fig3.14
Pe intervalul 0, este nchis K
1
care este parcurs de curentul i
a
. ntruct curentul i
a
i schimb
sensul pe durata acestui interval, comutatorul K
1
trebuie s conduc bidirecional. Din aceleai
considerente i celelalte comutatoare ale punii trebuie s fie bidirecionale. Implementarea unui
astfel de comutator se realizeaz uzual cu un tranzistor bipolar i o diod conectat n antiparalel
cu acesta. Tranzistorul conduce poriunea de curent pozitiv, iar dioda pe cea negativ. Pe
intervalul 2, este nchis K
4
care va conduce poriunea negativ a curentului i
a
, iar poriunea
pozitiv a acestuia se va nchide prin D
4
.
3.3.2 Invertorul polifazic PWM
Invertorul n ase trepte analizat n paragraful anterior este relativ uor de comandat dar are
dezavantajul c sursa de tensiune continu trebuie s fie reglabil. Dac invertorul este de tip
PWM, se poate controla tensiunea de ieire a invertorului ca i coninutul de armonici al acesteia
avnd sursa de tensiune continu de la intrarea invertorului de valoare constant.
n cazul invertorului polifazic metoda PWM este mai restrictiv n sensul c trebuie
obinut un sistem de tensiuni echilibrate care s nu conin armonici pare. Numrul impulsurilor
pe o perioad trebuie s fie divizibil cu trei i trebuie de asemenea s fie impar.
Ca i n procesul monofazic, semnalele de comand a comutatoarelor punii trifazate din
fig.3.11, n implementarea metodei PWM, se pot obine att analogic ct i digital. n fig.3.15
avem o und triunghiular modulatoare i dou sinusoide defazate cu 2/3 radiani. Aceste
sinusoide care au amplitudinea dorit a tensiunii de ieire a invertorului sunt centrate pe mijlocul
undei triunghiulare. Potenialul nodului a fa de polul negativ al sursei de c.c., adic tesiunea u
aN
,
este comandat n felul urmtor. Dac sinusoida u
1
este mai mare dect unda triunghiular, atunci
K
1
este nchis i K
4
este deschis. Dac sinusoida este mai mic dect unda triungiular, K
4
este
nchis i K
1
este deschis. Potenialul nodului b este comandat n acelai fel cu tensiunea. Pe grafic
nu este trecut tensiunea u
cN
, care rezult n acelai fel.
uT
u2 u1
t
T/2
T
uab
t
t
t
ubN
uaN
Fig. 3.15
Tensiunea u
ab
, una din tensiunile de linie aplicat sarcinii invertorului (de regul un motor
trifazat) este diferena tensiunilor u
aN
, u
bN
.
Analiza PWM
Fie k numrul de perioade ale tensiunii triunghiulare pe durata unei perioade a tensiunii
sinusoidale i max max
/
T C
u u m
.Eliminnd componenta continu, care este E/2, a tensiunilor u
aN
,
u
bN
, obinem forme de und simetrice fa de origine i alternativ simetrice. Aceste unde au k
+mpulsuri cu semne alternative pe o semiperioad a tensiunilor uc
1
respectiv u
C2
. Limea
respectiv poziia impulsurilor este dat de urmtoarele relaii:
limea impulsului
( ) [ ]
i
i
pi
t m
k
T
t
0
sin 1 1
2
+ i=1, 2, 3..k (3.21)
poziia impulsului pe o semiperioad
k
T
t
i
2

i=1, 2, 3..k (3.22)


Particulariznd pentru k = 9 i m = 0,2 vom calcula poziia i limea impulsurilor odat cu
relaiile (3.21), (3.22) trecnd valorile obinute n tabelul 3.2.a i alt dat folosind formele de
und din fig. 3.15, trecnd rezultatele n tabelul 3.2.b.
Tabel 3.2
(a) (b)
Numr P oziie Lime Numr P oziie Lime




1 10
0
19,31
0
1 9,67
0
19,34
0
2 30
0
22,00
0
2 30,33
0
21,98
0
3 50
0
16,94
0
3 49,81
0
16,98
0
4 70
0
23,76
0
4 70,14
0
23,68
0
5 90
0
16,00
0
5 90,00
0
16,04
0

6 110
0
23,76
0
6 109,86
0
23,68
0

7 130
0
16,94
0
7 130,19
0
16,98
0

8 150
0
22,00
0
8 149,67
0
21,98
0
9 170
0




19,31
0


9 170,33
0




19,34
0

Comparnd cele dou tabele se constat diferene mici ntre impulsurile ideale i cele obinute
prin implementare practic. Impulsurile cu numr impar sunt negative, iar cele cu numr par sunt
pozitive.Coeficieni seriei Fourier pentru impulsurile ai cror parametri sunt calculai cu relaiile
(3.21), (3.22) se calculeaz integrnd pe o semiperioad. Fiecare impuls este nlocuit cu funcia
impuls echivalent.
( ) ( )


k
i
i
i
pi
T
n
tdt n t t
E
T
B
1
0
2 /
0
sin 1
2
2
2
(3.23)
Folosind expresia lui t
pi
din (3.21) i proprietile funciei impuls,
( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) ( ) ( )( ) [ ]
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
1
]
1

1
]
1

+
+
+

k
i
i i
k
i
i
i
k
i
T T
i i i
i
k
i
T
i i i
i
i
i
k
i
T
i o
i
n
t n t n m t n
k
E
tdt n t t n m tdt n t
k
E
dt t n t t n m t n t
k
E
tdt n t t m
k
E
B
0
0 0
0
0
0
2 /
0
2 /
0
0 0 0
1
2 /
0
0 0 0
0
1
72
0
sin sin sin 1
2
sin sin sin 1
2
sin sin sin 1
2
sin 1 sin 1 1
2
(3.24)
ntruct
( )


k
i
i
k
t n
0
0
sin 1
este zero pentru orice n,
( )( )


i o i o n
t n t
k
mE
B sin sin
(3.25)
Acest rezultat este pentru tensiunile u
an
, u
bN
i u
cN
. Tensiunile de linie aplicate motorului sunt
diferena dintre dou din aceste tensiuni ca de exemplu
bN aN ab
u u u
(3.26)
Tensiunile de linie conin aceleai armonici ca i tensiunile dintre nodurile a, b, c i polul negativ
al sursei de c. c., mai puin cele multiplu de trei. Aceasta din cauza defazajului de 2/3 dintre u
an
,
u
bN
i u
cN
.