Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Curs Masurari Si Instrumentatie - Partea I
Curs Masurari Si Instrumentatie - Partea I
Măsurări şi instrumentaţie
–Măsurări şi instrumentaţie -
Partea I-a
Curs
ISBN 978-606-9614-20-4
Măsurări şi instrumentaţie
PREFAŢĂ
Autorul
5
Măsurări şi instrumentaţie
PREFACE
Author
6
Măsurări şi instrumentaţie
CUPRINS
PARTEA I Pag.
Prefaţă 5
1. NOŢIUNI GENERALE DE METROLOGIE 9
1.1. Mǎrimi fizice. Măsurare 9
1.2. Clasificarea mărimilor măsurabile 12
1.3. Sisteme de unităţi de măsură 18
1.3.1.Unităţi de măsură fundamentale 20
1.3.2.Unităţi de măsură derivate 21
1.4. Ecuaţia dimensională. Sisteme de dimensiuni 22
1.5. Prefixe și simboluri pentru multiplii și submultiplii zecimali 25
1.6. Etaloane 25
1.7. Metode de măsurare. Clasificarea metodelor de măsurare 27
1.8. Mijloace de măsurare 30
1.8.1. Clasificarea mijloacelor de măsurare 30
1.8.2. Caracteristicile mijloacelor de măsurare 32
1.9. Condiţii de întrebuinţare a mijloacelor de măsurare 38
2. ERORI DE MĂSURARE 40
2.1. Sursele erorilor de măsurare 40
2.2. Clasificarea erorilor de măsurare 44
2.3. Calculul erorilor de măsurare 48
2.3.1. Erori sistematice 48
2.3.1.1. Clasificarea erorilor sistematice 49
2.3.1.2. Calculul erorilor sistematice la o măsurare izolată 55
2.3.2. Erorilor aleatoare 61
2.3.2.1. Calculul erorilor aleatoare la o măsurare repetată 67
2.3.2.2. Cazul măsurărilor de precizie 70
2.3.3. Erori aberante 72
7
Măsurări şi instrumentaţie
Bibliografie 126
8
Măsurări şi instrumentaţie
Ca urmare putem spune că formal măsurarea este operaţia prin care unei
mărimi i se atribuie un număr real, corespunzător stării sale la momentul
măsurării. Nu toate mărimile pot fi măsurate. Cele care permit acest lucru se
numesc mărimi fizice sau măsurabile. Mărimea fizică care face obiectul unei
măsurari se numeşte măsurand.
O mărime fizică este acea mărime care poate fi folosită în ecuaţiile
matematice din orice ştiinţă sau tehnologie. Procedura bazată pe un set de reguli
şi / sau principii prin care se realizează efectiv măsurarea se numeşte metodă de
măsurare. Elementele tehnice specifice, destinate şi utilizate special pentru
măsurarea unei mărimi fizice se numesc mijloace de măsurare.
Ansamblul format din mulţimea mijloacelor de măsurare şi din alte
elemente auxiliare (de legătură, de transmisie, de conversie, surse de energie,
etc.), prin care se implementează o metodă de măsurare se numeşte structură de
măsurare.
Procesul de măsurare reprezintă ansamblul de operaţii necesare privind
solicitarea, obţinerea, transmiterea, receptia şi prelucrarea semnalului metrologic
pentru a se obţine valoarea mărimii masurate. Elementele de bază ce intervin în
procesului de măsurare sunt:
- Obiectul măsurării: mărimea de măsurat;
- Metoda de măsurare: modul de comparare a mărimii de măsurat cu
unitatea de măsură;
- Mijloacele de măsurare: totalitatea mijloacelor tehnice cu ajutorul cărora
se determină cantitativ mărimea de măsurat.
Realizarea unei măsurări presupune existenţa unei corespondenţe între
mulţimea stărilor (nivelelor) mărimii măsurate M şi mulţimea valorilor sale
numerice V. Această corespondenţă implică două condiţii:
- mulţimea M a stărilor mărimii să fie ordonabilă, adică între elementele ei
să se poată stabili relaţii de egal, mai mic sau mai mare;
- între mulţimea M şi mulţimea V de numere reale atribuite prin măsurare
să se poată stabili în mod convenţional o corespondenţă biunivocă, adică fiecărei
stări (nivel) a mărimii măsurate să-i corespundă un singur număr real şi numai
unul ca şi valoare numerică. Această corespondenţă presupune şi stabilirea
unităţii de măsură. În consecinţă modelul matematic al unei măsurări este descris
de o aplicaţie bijectivă: f : MV. Ansamblul (f, M, V) defineşte aşa numita scară
de măsurare, prin care se descrie formal măsurarea.
10
Măsurări şi instrumentaţie
V2 U 1
K (1.2)
V1 U 2
unde : K se numeşte factor de transformare
11
Măsurări şi instrumentaţie
Exemplu:
l = 25 m;
l = lungimea obiectului = mărimea fizică MF;
25 = valoarea numericǎ V;
m = metru = unitatea de măsură UM.
12
Măsurări şi instrumentaţie
- Mărimi active sunt mărimile care sunt asociate unor fenomene, procese, etc., ce
eliberează energia necesară măsurării (exemplu: temperatura, tensiunea electrică,
etc.). Aceste mărimi se mai numesc şi mărimi de tip intensitate sau de grad 1.
- Mărimi pasive sunt mărimile care sunt asociate unor fenomene, procese, etc.,
care nu eliberează energia necesară în procesul de măsurare (exemplu: masa,
rezistenţa electrică, etc.).
Măsurarea acestor mărimi se face prin intermediul unei mărimi active.
Aceste mărimi se mai numesc şi mărimi de tip parametric sau de grad 0.
Produsele mărimilor de grad 1, dau mărimi de grad 2 care au caracterul
unor puteri sau energii, iar rapoartele mărimilor de grad 1 sau 2 dau mărimi de
grad 0. Rezultatul măsurării mărimilor de grad 1 se obţine de regulă prin măsurări
directe, iar în cazul mărimilor de grad 0 şi 2 prin măsurări indirecte.
c) După tipul relaţiilor ce se pot stabili între elementele mulţimii M a
stărilor(nivelelor)mărimilor: mărimi reperabile, extensive şi intensive.
- Mărimi reperabile sunt mărimile care permit între elementele mulţimii M numai
relaţii de echivalenţă şi de ordine (exemplu: culorile, magnitudinea cutremurelor,
etc.).
- Mărimi extensive sunt mărimile care permit între elementele mulţimii M relaţii
de echivalenţă, de ordine şi una cu caracter aditiv (exemplu: lungimea, masa,
forţa, intensitatea curentului electric, etc.).
- Mărimi intensive sunt mărimile care permit relaţii de echivalenţă, de ordine şi
una cu caracter aditiv dar numai între intervale definite de elementele mulţimii M
(exemplu: temperatura, timpul, etc.).
d) După modul de variaţie în intervalul de timp al măsurării: mărimi constante
şi variabile.
Intervalul de timp al măsurării se consideră de la aplicarea măsurandului
mijlocului de măsurare, până la obţinerea rezultatului măsurării. Uzual valoarea
acestui interval este cuprinsă între 0,1 s şi 10s, dar în anumite cazuri poate fi mai
mică, de ordinul milisecundei sau microsecundei, sau mai mare pînă la ordinul
orelor.
- Mărimi constante sunt mărimile care au o valoare invariabilă în intervalul de
timp al măsurării.
Obs. Există şi mărimi cvasiconstante caracterizate de o variaţie lentă în intervalul
de timp al măsurării.
13
Măsurări şi instrumentaţie
t 0 T
1
X med
T x ( t )dt
t0
(1.4)
t 0 T
1
x
X med ( t )dt (1.5)
T t0
t 0 T
1
X med x
( t )dt (1.6)
T t0
T/2
2
x
X *
med ( t )dt (1.7)
T 0
14
Măsurări şi instrumentaţie
15
Măsurări şi instrumentaţie
unde: t' este momentul de timp considerat la care sunt valabile valorile variabilei
aleatoare X(t,x) descrise aici de variabila x, x este eroarea medie pătratică, iar
M este operatorul de mediere.
Media statistică ne dă media tuturor valorilor funcţiei aleatoare asociate
mărimii aleatoare considerate la momentul de timp considerat t', iar dispersia
statistică reflectă abaterea valorilor funcţiei aleatoare faţă de elementul central al
mulţimii tuturor acestor valori la acelaşi moment t'.
Mărimile aleatoare caracterizate prin constanţa acestor parametrii se
numesc mărimi aleatoare staţionare.
În clasa acestor mărimi există o subclasă specială de mărimi ergodice,
caracterizate prin egalitatea dintre media statistică şi media temporală pentru
acelaşi moment de timp. Media temporală reprezintă valoarea medie a unui şir de
rezultate obţinute la un moment de timp considerat, în cadrul unor măsurări
repetate efectuate în condiţii identice asupra aceluiaşi măsurand.
Această categorie de mărimi aleatoare este foarte importantă pentru
cazurile practice, deoarece ea permite stabilirea unei relaţii directe între
16
Măsurări şi instrumentaţie
parametrii definiţi mai sus, proprii calcului probabilistic şi valorile numerice ale
măsurandului obţinute în procesul de măsurare.
Caracteristic pentru mărimile aleatoare este faptul că măsurarea lor impune
un număr mare de măsurări efectuate în aceleaşi condiţii şi un volum mare de
calcule.
e) După locul pe care-l ocupă în sistematica domeniului de cercetare studiat şi
după rolul pe care-l au în sistematica unităţilor de măsură, se disting mărimi
fundamentale şi mărimi derivate.
Mărimile fundamentale sunt mărimi din toate domeniile fizicii, care sunt
considerate independente între ele,conventional alese, cu ajutorul cărora pot fi
definite alte mărimi, prin ecuaţii de definiţie, care exprimă anumite legi ale
naturii. De exemplu: lungimea, masa şi timpul din mecanică, lungimea, masa,
timpul şi intensitatea curentului electric în electricitate.
Numărul mărimilor fundamentale nu este limitat. O condiţie ce se impune
unei mărimi fundamentale este aceea ca unităţile de măsura care li se atribuie să
poată fi determinate cu cea mai mare exactitate.
Simbolurile mărimilor fundamentale se numesc dimensiuni (de exemplu:
l =lungime, t =timp, m =masa). Simbolurile marimilor fundamentale scrise cu
litere majuscule se numesc dimensiuni fundamentale ale mărimilor fundamentale.
De exemplu dimensiunile fundamentale ale mărimilor fundamentale
lungime, timp, masa sunt (L ,T , M ).
Mărimile derivate sunt mărimile care se definesc în funcţie de ecuaţiile
fundamentale prin ecuaţii de definiţie. De exemplu: viteza, lucru mecanic,
căldura. O mărime este mărime derivată şi în cazul când aceasta se reduce la un
multiplu al unei mărimi fundamentale şi deci este definită direct prin acea
mărime. De exemplu aria şi volumul sunt mărimi derivate deşi ele sunt direct
definite printr-o singură marime fundamentală, lungimea).
În fizică, mărimile fundamentale, ca şi legile generale în care acestea
intervin, sunt alese astfel încât anumite proprietăţi şi consecinţe care decurg să fie
verificate direct din experienţă.
17
Măsurări şi instrumentaţie
18
Măsurări şi instrumentaţie
19
Măsurări şi instrumentaţie
20
Măsurări şi instrumentaţie
21
Măsurări şi instrumentaţie
(1.13)
α β γ δ
[A]S.I.= m ·kg ·s ·k
22
Măsurări şi instrumentaţie
Exemplu:
1)În sistemul fundamental lungime-timp, dimensiunea unei mărimi M este :
dim M L T , care pentru acceleraţie devine: dim a LT 2 a ms 2
2)În sistemul fundamental lungime-timp-masă,
dim M L T M , care pentru forţă devine: dim F LT 2 M F ms 2 kg
Există specii de mărimi fizice care definite prin aceeaşi sistem de mărimi
fundamentale au aceleaşi dimensiuni.
Exemplu: În sistemul fundamental LMT, energia mecanică are
dimensiunea:
dim E L2 MT 2 , la fel ca momentul forţei (m=F r =ma r) dim m L2 MT 2
24
Măsurări şi instrumentaţie
1.6. Etaloane
Măsurarea presupune comparaţia măsurandului cu unitatea de măsură.
Această comparaţie este realizată de un mijloc de măsurare (MM) care prin aşa
numita operaţie de etalonare “memorează” unitatea de măsură, un multiplu, sau
submultiplu al acesteia.
Etalonarea unui mijloc de măsurare (MM) este operaţia prin care pe baza
comparaţiei MM respectiv cu un etalon se realizează stabilirea unei relaţii între
mărimea de măsurat ca şi mărime de intrare şi o mărime accesibilă percepţiei
umane (o deviaţie unghiulară, un număr afişat) ca şi mărime de ieşire.
Această relaţie de dependenţă se materializează într-un dispozitiv de
indicare a rezultatului măsurării (scară gradată şi ac indicator, un dispozitiv de
afişare numerică, etc.) care “memorează” cu o precizie cunoscută unitatea de
măsură, un multiplu, sau submultiplu al acesteia, într-o mulţime de valori posibile
ale mărimii măsurate şi permite determinarea valorii numerice a acesteia.
Apare astfel necesitatea unor obiecte, aparate, instalaţii, etc., capabile să
genereze, să conserve şi să permită transmiterea unităţilor de măsură, multiplilor
şi submultiplilor acestora. Aceste obiecte, aparate, instalaţii se numesc etaloane.
1. După destinaţie etaloanele se clasifică în etaloane de definiţie, de
conservare şi de transfer.
25
Măsurări şi instrumentaţie
26
Măsurări şi instrumentaţie
27
Măsurări şi instrumentaţie
X = f(X 1 ,X 2 ,. . . ,X N ) (1.15)
Exemplul clasic îl constituie măsurarea rezistenţelor prin metoda
voltmetrului şi ampermetrului, conform relaţiei de definiţie: R=U/I
'
X i' =g(X 1' ,X '2 ,. . .,X i1 '
,X i1 ,. . ., X 'N , X 1 ,.. ,X L ), i=1..N; (1.16)
Aceste metode sunt mult mai laborioase decât cele explicite, necesitând un
set de măsurări ale mărimilor direct măsurabile, efectuate în condiţii identice, ale
căror rezultate sunt utilizate în calculele ce vor da rezultatul măsurării.
De exemplu pentru măsurarea coeficienţilor şi de variaţie cu
temperatura a unei rezistenţe electrice, poate fi considerată relaţia:
RT = RT0 [1+ (T-T0) + (T-T0)2]
29
Măsurări şi instrumentaţie
δj=M-Me=KMe=K’M (1.20)
M Me
j 'j 2 (1.21)
Me M
M
Dar din (19): j 1 sau
Me
Me 1
(1.22)
M j 1
Din (21) rezultă:
1 j
j ' j j 1 2j (1.23)
j 1 j 1
C Me M j
Ce (1.25)
M m M
Me M C
K= = =1+Ce (1.26)
M M
X
Sm (1.27)
M
lim X dX
S (1.28)
M 0 M dM
36
Măsurări şi instrumentaţie
unde: Mmax este limita superioară a scării, iar (ΔM)max este eroarea absolută
maximă.
37
Măsurări şi instrumentaţie
n
ΔM= M max (1.30)
100%
Relaţia (1.31) arată că eroarea relativă este cu atât mai mică cu cât valoarea
măsurată este mai mare. De exemplu: la un ampermetru de 10A, de clasa de
precizie 0,5, eroarea relativă de măsurare poate ajunge la 0,5% când curentul
măsurat este de 10A la 1% când este la 5A, la 2% pentru 2,5A.
La începutul scării gradate eroarea relativă poate ajunge la valori excesiv
de mari. De aceea un aparat de măsură trebuie folosit astfel încât indicaţia sa să
fie situată pe cât posibil în ultimile două treimi ale scării şi numai pentru măsurări
orientative la primile diviziuni ale scării.
38
Măsurări şi instrumentaţie
39
Măsurări şi instrumentaţie
2. ERORI DE MĂSURARE
Δx = xm – x (2.1)
unde:
Δx este eroare de măsurare, xm este rezultatul măsurării, iar x este valoarea
adevărată a mărimii fizice măsurate
40
Măsurări şi instrumentaţie
unde:
Δ este eroarea absolută;
x – valoarea obţinută în urma măsurării;
x0 – valoarea adevărată a măsurandului.
Δ x−x0
- Eroare relativă: ε = = ;
x0 x0
Δ
- Eroare raportată: εR = , se defineşte ca raportul dintre eroarea absolută
xR
şi o anumită valoare de referinţă, stabilită prin specificaţii cum ar fi: intervalul de
măsurare, limita superioară a intervalului de măsurare, lungimea scării gradate
etc. Eroarea raportată se foloseşte pentru a putea caracteriza într-un mod unitar
mijloacele de măsurare.
42
Măsurări şi instrumentaţie
43
Măsurări şi instrumentaţie
44
Măsurări şi instrumentaţie
45
Măsurări şi instrumentaţie
X = Xm - X (2.2)
Xc = Xm - Xc (2.3)
X = Xm - Xc (2.5)
46
Măsurări şi instrumentaţie
∆Xc
ε= (2.6)
Xc
∆Xc
ε= (2.7)
Xm
∆X
εR = (2.8)
XR
ε%= ε · 100
(2.9)
ε ppm = ε · 106
47
Măsurări şi instrumentaţie
49
Măsurări şi instrumentaţie
ε = Δx =f (x) =u
unde:
f(x)=u este o funcţie oarecare, dar care poate fi determinată.
n
S X (a )
i 1
i
2
(2.10)
sX = t (2.11)
unde:
t este parametrul distribuţiei Student pentru n = şi P ales;
este eroarea medie pătratică totală, corespunzătoare tuturor erorilor
sistematice parţiale de valori maxime ai, care pentru distribuţia uniformă a
erorilor este:
a i
2
i 1
3 (2.12)
În cazul în care una din erorile sistematice parţiale este predominantă (de
exemplu ak) eroarea sistematică totală se determină ca şi valoare maximă cu
relaţia:
n
a
2
i
i a i k
S X (a k t )
3 (2.13)
51
Măsurări şi instrumentaţie
unde:
σ este abaterea pătratică medie a şirului de determinări.
1
ΔA = ± diviziuni de scală;
10√𝑑
unde: [d]=cm.
52
Măsurări şi instrumentaţie
B. Erori instrumentale
Se datorează în principal imperfecţiunii mijloacelor de măsurare. Ele apar
ca urmare a toleranţelor de execuţie ale pieselor componente, a toleranţelor de
montaj al pieselor, a reglajelor necorespunzătoare, a principiului de funcţionare,
a lanţului de amplificare al aparatului etc.
În principiu, erorile instrumentale pot fi reduse folosind aparate de măsură
construite şi montate precis, printr-un reglaj corespunzător sau cu un principiu de
măsurare corespunzător ales.
Sunt determinate valoric şi se dau de obicei în diagrame sau tabele care însoţesc
aparatul şi cu ele se corectează rezultatul măsurării.
Această categorie de erori ţine de tehnica experimentală propriu-zisă şi, în
consecinţă, discutarea lor se va face odată cu examinarea mijloacelor de
măsurare, condiţiile de etalonare şi a metodelor de măsurare.
Partea necalculabilă a erorii sistematice instrumentale, care se poate
aprecia ca o imprecizie, se dă împreună cu erorile întâmplătoare, în notiţa tehnică
a fiecărui mijloc de măsurare, ca valoare maximă a erorii sistematice sau drept
clasă de precizie pe scala aparatului.
- Erori de etalonare
Orice etalon, oricât de precis ar fi prelucrat, are abateri faţă de valoarea
nominală. Dacă există posibilitatea ca etalonul să fie comparat cu unul mai precis,
atunci abaterile obţinute vor însoţi etalonul în formă tabelară.
Dacă acest lucru nu este posibil, atunci se indică abaterea ±Δe, adică
eroarea maximă sistematică a etalonului, de care trebuie să se ţină seama la
măsurare.
Folosind un astfel de etalon, şi considerând sistemul de amplificare perfect
(adică dând o caracteristică constantă), la o variaţie unitară a mărimii de intrare,
mărimea de ieşire va avea o variaţie care va fi afectată de eroarea de etalonare
pentru o diviziune:
ε = k ×Δe
unde:
k este factorul de amplificare.
53
Măsurări şi instrumentaţie
- Erori de aliniament
Erorile de aliniament sunt erori care apar, în principal rand, la măsurări cu
ajutorul mijloacelor de măsurare prevăzute cu elemente mobile pe ghidaje,
datorită abaterii acestora de la direcţia ideală de deplasare.
- Erori de amplificare
Erorile de amplificare apar, de exemplu, la sistemele mecanice cu
amplificare prin pârghii.
cX '
c X ,
100
(2.14)
respectiv:
c X
X%
c
100
Xm
unde:
55
Măsurări şi instrumentaţie
Xd
a X ,
5
(2.15)
respectiv:
a X
a X% 100
Xm
Xn
a X
5 n
(2.16)
respectiv:
Xn
a X% 100
5 n Xm .
Din relaţia (2.16) se observă că eroarea de apreciere este cu atât mai mică
cu cât Xm are o valoare cât mai apropiată de Xn.
Eroarea sistematică instrumentală totală se obţine prin compunerea
pătratică a celor două componentei:
56
Măsurări şi instrumentaţie
S X c X a X ,
(2.17)
respectiv:
s X% = c X% + a X% .
X C
S X ,
100
(2.18)
respectiv:
XS
X%
S
100,
Xm
unde:
XC este eroarea instrumentală intrinsecă admisibilă combinată exprimată
procentual;
Xm este valoarea măsurată (indicată) de mijlocul de măsurare numeric.
57
Măsurări şi instrumentaţie
Dacă X1, X2, . . ., XN sunt erorile sistematice absolute totale aferente
măsurării mărimilor direct măsurabile, prin propagare, acestea vor determina
eroarea sistematică absolută totală X aferentă măsurării măsurandului, iar în
acest caz relaţia devine:
f f f
X f (X1m , X 2 m ,..., X Nm ) dX1 dX 2 ... dX N
X1 p X 2 p X N p
+… (2.21)
58
Măsurări şi instrumentaţie
f X1m f X 2m f X Nm
X X1 X 2 ... X N
X1 Xm X 2 Xm X N Xm
p p p
(2.23)
unde:
X i
X i , i 1...N
X im sunt erorile sistematice relative aferente măsurării
mărimilor Xi, X2………..XN .
În practică erorile sistematice la măsurările indirecte explicite se determină
ca şi valori maxime, drept pentru care în erorile exprimate de relaţiile (2.22) şi
(2.23) se vor considera modulele factorilor ce intervin în fiecare termen:
N
f
X X i ,
i 1 X i p
(2.24)
respectiv:
N
f X1m
X X i ,
i 1 X i p
Xm
Xik' g(X1' k , X'2k ,..., Xi' 1k , Xi' 1k ,..., X'Nk , X1...X L ) i=1N, k=1..n (2.25)
S(X1' h ,..., Xi' 1k , Xi' 1k ...X'Nk , X1...X L ) Xik' i , i 1..N, k 1..n
(2.26)
n n
E ( k ) 2 [ g( X 1' k , X 2' k ,..., X i'1k , X i'1k , X Nk
'
, X 1 ... X L ) X ik' ]2 i 1.. N
k 1 k 1 (2.27)
E n
g
2 [ g ( X 1' h , X 2' h ,..., X Nh
'
, X 1 ... X L ) X ih' ] 0
X J k 1 X J
cu i=1..N, pentru J=1..L (2.28)
60
Măsurări şi instrumentaţie
61
Măsurări şi instrumentaţie
𝑥1 𝑥2 … … … … 𝑥𝑛
X=[𝑝 𝑝 … … … . . 𝑝 ] , cu 0≤ 𝑝𝑖 ≤ 1, ∑𝑛𝑖=1 𝑝𝑖 = 1 (2.29)
1 2 𝑛
Variabila aleatoare continuă poate lua orice valoare dintr-un interval (x,
x+Δx) al dreptei reale şi i se poate ataşa o funcţie reală şi pozitivă f(x)≥0, numită
densitate de probabilitate, astfel că fx(x) reprezintă probabilitatea ca variabila X
să ia valori în intervalul (x, x+Δx). Pentru o variabilă X care ia valori pe toată axa
reală, vom avea îndeplinită condiţia:
𝑥
∫−∞ 𝑓𝑥 (𝑥)𝑑𝑥 =1 (2.30)
𝑥
Funcţia Fx(x)= ∫−∞ 𝑓𝑥 (𝑥)𝑑𝑥, reprezintă funcţia asociată evenimentului „X
ia toate valorile mai mici decât o valoare dată x”, dată prin relaţia: Fx ( x) = P( X
< x) şi deci, este o probabilitate.
Dacă considerăm că erorile aleatoare se supun distribuţiei normale ele vor
avea proprietăţile:
- Erorile pozitive şi negative avand aceeaşi valoare, au aceeaşi probabilitate de
apariţie;
- Erorile mici în valoare absolută au probabilitate mai mare de repartiţie decât
cele cu valori mari;
- Probabilitatea de apariţie a unei erori oarecare este independentă de
probabilitatea celorlalte erori;
- Eroarea minimă are probabilitatea maximă de apariţie.
62
Măsurări şi instrumentaţie
n x1
fx1 = , se numeşte frecvenţă relativă de apariţie a erorii 𝑥1 , iar 𝑛𝑥1
x1
frecvenţa absolută de apariţie.
63
Măsurări şi instrumentaţie
- Este nedescrescătoare pe R:
x
FX (x) = ∫−∞ f(x)dx = P(X ≤ x) (2.32)
x
FX (x) = 1 - ∫−∞ f(x)dx = P(X ≥ x) (2.33)
x
FX (x1 ) - FX (x2 ) = 1 -∫𝑥 2 f(x)dx = P(x1 ≤ X ≤ x2 ) (2.34)
1
64
Măsurări şi instrumentaţie
65
Măsurări şi instrumentaţie
66
Măsurări şi instrumentaţie
n
a X (a X)i2 ,
i 1 (2.37)
respectiv:
n
a X (X)i2 ,
i 1
68
Măsurări şi instrumentaţie
n
Xik
Xi k 1 , i 1..N
n (2.39)
n
(X ik X i ) 2
k 1
Si , i 1..N
n 1 (2.40)
Si
SX i
n (2.41)
N f
S ( ) 2 S2X i
i 1 X i P (2.42)
a X tS (2.43)
Deşi erorile mărimilor direct măsurabile sunt repartizate după legea lui
Gauss, eroarea aferentă mărimii măsurate indirect poate fi de alt tip, ca urmare a
faptului că funcţia f este de multe ori neliniară;
Ipoteza că măsurările direct măsurabile nu sunt afectate de erori sistematice
a fost impusă în primul rând de dificultatea compunerii acestora (când sunt
69
Măsurări şi instrumentaţie
X X C a X (2.44)
sau:
X [ X C a X , X C a X ]
unde:
X este media aritmetică a rezultatelor măsurării;
C este corecţia corespunzătoare a erorilor sistematice identificabile;
a X este eroarea aleatoare corespunzătoare mediei aritmetice.
X X X (2.45)
respectiv:
70
Măsurări şi instrumentaţie
X [X X,X X ]
unde:
X reprezintă eroarea totală obţinută prin compunerea pătratică a
erorilor sistematice şi a erorilor aleatoare:
X (S X) 2 (a X) 2
(2.46)
unde:
a X reprezintă eroarea aleatoare;
S X reprezintă eroarea sistematică neidentificabilă totală, care în cazul
folosirii unei metode directe de măsurare este dată de obicei de eroarea
sistematică instrumental.
În cazul în care erorile sistematice sunt reprezentate atât de erorile
identificabile cât şi de cele neidentificabile rezultatul măsurării se exprimă prin:
X X C X (2.47)
respectiv:
X X C X, X C X (2.48)
unde:
C este corecţia corespunzătoare erorilor sistematice identificabile.
sursa acestei aproximări fiind chiar procesul de măsurare. Apare astfel problema
stabilirii numărului de cifre exacte ale rezultatului măsurării, care se rezolvă
folosind diferite metode de rotunjire a numerelor aproximative.
În esenţă se stabileşte că eroarea totală xt este cea care indică numărul de
cifre semnificative ale rezultatului măsurării, după regula că ordinul de mărime
al erorii totale dă rangul ultimei cifre din rezultatul măsurării.
De exemplu în urma măsurării unei tensiuni electrice s-a obţinut valoarea
I’ = 5,462 A şi eroarea totală It = 0,08.
Rezultatul măsurării este:
I = 5,462 0,082 A
respectiv:
I [ 5,380 A , 5,544 A ].
Prin operaţia de rotunjire, comform regulii expuse mai sus se păstrează
numai primele două zecimale din rezultatul măsurării, iar rezultatul măsurarii va
fi :
I = 5,46 0,08 A ,
respectiv:
I [ 5,38 A , 5,54 A].
72
Măsurări şi instrumentaţie
74
Măsurări şi instrumentaţie
3. DETERMINAREA PARAMETRILOR(INDICATORILOR)
STATISTICI CARE CARACTERIZEAZĂ DISTRIBUŢIA
DATELOR
75
Măsurări şi instrumentaţie
b) Indicatori ai împrăştierii
Folosiţi cel mai des în practică, iar cei mai importanţi sunt: dispersia,
abaterea standard şi coeficientul de variaţie.
Dispersia este folosită ca măsură a împrăştierii în testele statistice.
Abaterea standard este indicatorul folosit cel mai des pentru aprecierea
împrăştierii, dar atunci când mediile diferă mult, este mai util coeficientul de
variaţie.
c) Indicatori ai asimetriei
Mediana şi cuartilele sunt cel mai mult folosite pentru aprecierea asimetriei
valorilor dintr-o serie.
Mediana se foloseşte în combinaţie cu media pentru aprecierea asimetriei.
O mediană mult diferită de medie indică asimetrie puternică, iar o mediană
foarte apropiată de medie indică o tendinţă spre simetrie.
Cuartilele, se folosesc în combinaţie cu mediana şi indicatorii minim şi
maxim, pentru aprecierea simetriei.
77
Măsurări şi instrumentaţie
+∞
` M[x]= ∫−∞ f(x)dx (3.1)
∑n
i=1 xi ni
x̅= =∑ni=1 xi fi (3.2)
n
unde:
ni
fi = reprezintă frecvenţa relativă;
n
ni - numărul de valori egale cu xi din şirul de n determinări.
Dacă valorile din şir sunt toate diferite între ele, atunci media se calculează
cu expresia:
∑n
i=1 xi
x̅= (3.3)
n
3.1.2. Mediana şirului de date (Me) împarte aria cuprinsă sub curba
densităţii de probabilitate în două suprafeţe egale.
Atunci când valorile unei serii sunt distribuite nesimetric în jurul mediei,
acest fapt este imposibil de surprins cu ajutorul indicatorilor de dispersie şi de
aceea, s-au introdus indicatori care să pună în evidenţă şi acest aspect al seriilor de
78
Măsurări şi instrumentaţie
valori: excentricitatea, sau asimetria şi se ţine cont atât de numărul de valori care
sunt în stânga şi în dreapta mediei, cât şi depărtarea lor faţă de medie.
Mediana este un indicator al tendinţei centrale, şi anume este valoarea de
mijloc, într-o serie de valori.
Mediana este acea valoare dintr-o serie de valori, pentru care exact jumătate
din ele sunt mai mici decât ea, iar jumătate mai mari.
Dacă numărul de măsurători este impar atunci mediana este chiar valoarea
de mijloc, care în acest caz este unică.
Mediana este importantă în primul rând la serii de valori cu foarte multe
înregistrări, caz în care se poate lucra direct pe tabelul de frecvenţă, sau chiar pe
tabelul pe clase.
Mediana este un indicator al tendinţei centrale, ca şi media, dar oferă mai
puţină informaţie decât aceasta.
La distribuţiile echilibrate, la care valorile din serie se dispun aproximativ
simetric în stânga şi în dreapta mediei, media şi mediana sunt foarte apropiate, deci
folosirea medianei este superfluă.
Dacă însă mediana este mult în stânga sau în dreapta mediei, distribuţia se
zice că este excentrică.
𝑀𝑒 +∞
P(X≤Me) = P(Me≤X) = 0,5 sau ∫−∞ f(x)dx=∫𝑀𝑒 f(x)dx=0,5 (3.4)
∑p(Me) ∑p(xn)
p(xi ) pi = p(Me) pi =0,5 (3.5)
unde:
pi − probabilitatea cu care variabila considerată ia valoarea xi;
pi = P{X = xi}, i=1,2,……
xi - sunt valorile pe care le poate lua variabilă discretă X.
79
Măsurări şi instrumentaţie
+∞
ms[x]= ∫−∞ x s f(x)dx (3.7)
ms[x]=∑ni=1 x s i pi (3.8)
+∞
μs [x]= ∫−∞ (𝑥 − 𝑀)𝑠 f(x)dx (3.9)
μ1 =0
80
Măsurări şi instrumentaţie
μ2 = m2 - 𝑚21
μ3 = m3 -3m1 m2 + 2 𝑚31
1
ms = ∑ni=1 x s i
n
(3.11)
1
μs = ∑ni=1(xi − x̅)s = ∑ni=1 fi (xi − x)s
𝑛
+∞
D [x] = σ2 = ∫−∞ (x − M)2 f(x)dx (3.12)
81
Măsurări şi instrumentaţie
După cum se observă, valoarea dispersiei este cu atât mai mare cu cât
abaterile individuale de la medie sunt mai mari şi se poate considera că o valoare
mare a dispersiei arată o împrăştiere mare a valorilor din serie.
În concluzie, la medii aproximativ egale, este mai împrăştiată seria cu
dispersia mai mare, iar la dispersii aproximativ egale, este mai împrăştiată seria cu
media mai mică. Dispersia are dezavantajul că se exprimă cu unităţile de măsură
ale valorilor din serie, ridicate la pătrat, şi are în general valori foarte mari
comparativ cu abaterea medie.
De exemplu, dacă valorile din serie se măsoară în mg/l, atunci dispersia se
măsoară în mg2 /l2, ceea ce este în mod evident extrem de nenatural.
Dacă abaterile absolute au o medie, de exemplu în jurul lui 10, dispersia va
avea o valoare în jurul lui 100, adică exagerat de mare în comparaţie cu abaterile
absolute. De aceea se mai foloseşte un alt indicator, numit abatere standard care
este radicalul dispersiei.
Abaterea medie pătratică (abaterea standard) se defineşte ca fiind rădăcina
pătrată a dispersiei sau momentului centrat de ordinul doi:
σ = √D[x] (3.14)
Abaterea medie patratică sau abaterea standard sau deviaţia standard este
parametrul principal care exprimă împrăştierea rezultatelor în jurul valorii medii,
fiind un indicator al preciziei (al reproductibilităţii rezultatelor).
De asemenea abaterea patratică standard este un indicator de punere în
evidenţa a erorilor întâmplătoare care afectează procesul de analiză.
Abaterea standard este indice statistic de împrăştiere şi este cel mai
important criteriu de apreciere a exactităţii măsurării.
În cazul unei distribuţii normale a datelor, abaterea standard se calculează
cu formula:
82
Măsurări şi instrumentaţie
n
(X i X) 2 ∑𝑛 2
i 1 𝑖=1 𝑣𝑖
S =√ (3.15)
n 1 𝑛−1
n
(X i X) 2 ∑𝑛 2
i 1 𝑖=1 𝛿𝑖
S
σ= =√ (3.16)
n 1 𝑛
2
S= 𝜎𝑛−1 - dispersie de sondaj şi se poate folosi ca estimare a dispersiei din
populaţia originară(dispersia de selecţie).
83
Măsurări şi instrumentaţie
di = xi - xm│ (3.17)
∑n
i=1|xi −xm |
dm=
n
Suma deviaţiilor calculate în valori reale şi nu absolute este nulă, iar în acest
caz deviaţiile pozitive vor anula deviaţiile negative ale valorilor individuale faţă de
valoarea medie aritmetică.
σ
v= (3.18)
M[x]
M[x]−M𝑜 3(M[x]−M𝑒 )
γ1 = == (3.19)
σ σ
84
Măsurări şi instrumentaţie
μ4 μ4
β2 = = (3.20)
σ4 μ22
85
Măsurări şi instrumentaţie
x
FX(x)= ∫x 2 fX (x)dx=P[Xϵ(x1 , x2 )] (3.22)
1
86
Măsurări şi instrumentaţie
(x−x̅ )2
1 −
f(x)= e 2σ2 , xϵR, σ > 0 (3.23)
σ√2π
unde:
x̅- valoarea medie a variabilei X;
σ - abaterea medie pătratică a variabilei X.
Se poate observa că din definiţia distribuţiei Gaussiene are aceeaşi
semnificaţie cu abaterea patratică medie.
Pentru x̅=0; σ =1, legea se numeşte normală sau funcţie Laplace:
x2
1 −
f(x)= e 2 (3.24)
√2π
̅)
(x−x ̅ 2
x
1 −
F(X)= ∫ e 2σ2
dx (3.25)
σ√2π −∞
87
Măsurări şi instrumentaţie
(lnx−x̅)2
1 −
f(x)= e 2σ2
, xϵR, σ > 0 (3.26)
σx√2π
unde:
m şi σ reprezintă parametrii repartiţiei lognormale;
m - valoarea medie;
σ - dispersia logaritmului variabilei X.
88
Măsurări şi instrumentaţie
89
Măsurări şi instrumentaţie
Figura 3.5. Curba de densitate de probabilitate pentru diferite valori ale lui
λ
(x−γ)β
β (x−γ)β−1 −
f(x)= ∙ ∙e η , x≥ γ, β, η > 0 (3.30)
η η
unde:
β - reprezintă parametrul de formă;
γ - parametrul de scară;
η - parametrul de poziţie sau al originii de timp.
90
Măsurări şi instrumentaţie
Figura 3.6. Curba de densitate de probabilitate pentru diferite valori ale lui 𝜂, 𝛽
(x−γ)β
−
F(x)=1 − e η (3.31)
dacă:
β=1 ⇒ repartiţia exponenţială;
3<β<4 ⇒repartiţia normal.
91
Măsurări şi instrumentaţie
Figura 3.7. Curba de densitate de probabilitate pentru diferite valori ale lui 𝛽
λ𝜂
f(x)= ∙ x η−1 ∙ e−λx , x≥ 0, λ > 0, η > 0 (3.32)
Γ(η)
în care:
∞
Γ(η)= ∫0 x η−1 ∙ e−x dx- valoarea funcţiei gama a lui Euler în η
η - parametru de formă;
η =1 ⇒repartiţia exponenţială;
Pentru λ = 1 ⇒ repartiţie gama standard de parametru η.
92
Măsurări şi instrumentaţie
Figura 3.8. Curba de densitate de probabilitate pentru diferite valori ale lui
𝑔𝑎𝑚𝑚𝑎
ν+1
𝑥 2 −𝜈+1
f(x)= 2
ν ∙ (1 + ) 2 , xϵR 0, νϵR, ν>0 (3.33)
√πν Γ(2) 2
93
Măsurări şi instrumentaţie
Figura 3.9. Curba de densitate de probabilitate pentru diferite valori ale lui 𝜈
ν +ν
ν1 ν1 Γ( 1 2 ) ν1
f(x; ν1 , ν2 )=( ) 2 ∙ ν
2
ν ∙x 2 −1 (3.34)
ν2 Γ( 1 )Γ( 2 )
2 2
94
Măsurări şi instrumentaţie
n!
P(X=x)= (p)x ∙ (1 − q)n−x , 0< p< 1, x= 1,2,...,n (3.35)
x!(n−x)!
unde:
q - probabilitatea de bună funcţionare;
p - probabilitatea de defectare;
n - numărul de elemente supuse încercării.
M(X) = n ∙ p
D(X) = n ∙ p∙ q
95
Măsurări şi instrumentaţie
96
Măsurări şi instrumentaţie
97
Măsurări şi instrumentaţie
t2 ∙p(p−1)
Δ2x
n= 2
t ∙p(p−1)
(4.2)
−1
Δ2
x
1+ N
unde:
n - numărul de probe din eşantion;
N - numărul probelor din lot;
t - variabila de testare Student (pentru o precizie de 5%, t = 1.96);
p - proporţia componentelor din eşantion care poseda caracteristica
cercetată (p = 0,5);
Δx – eroarea limită x admisă (de exemplu 0,05 = 5%);
b) Stabilirea numărului probei care se extrage din lot se poate face prin
mai multe metode printre care cea mai utilizată este metoda generării numerelor
aleatoare.
În acest sens se generează un număr aleator cuprins între 1 şi N, unde N
reprezintă numărul de probe dintr-un lot. În urma aplicării relaţiilor matematice
(4.1) se generează planurile de experimentare cu o singură experienţă sau mai
multe experienţe (maxim 5) pentru fiecare probă.
Pentru exemplificare s-a considerat, un lot de N = 30 de probe pentru care
numărul de experienţe necesare pentru o precizie de 5% este de n = 28 de
experienţe (Tabelul 4.1 sau 4.2).
98
Măsurări şi instrumentaţie
99
Măsurări şi instrumentaţie
100
Măsurări şi instrumentaţie
101
Măsurări şi instrumentaţie
unde:
X' este valoarea numerică obţinută dintr-o măsurare izolată, sau valoarea
medie a valorilor numerice obţinute dintr-o măsurare repetată;
Xt este eroarea totală probabilă cu care se face măsurarea.
Ţinând cont de incertitudinea asupra erorii totale, forma relaţia 4.3 nu este
cea mai indicată, utilizându-se şi o altă formă de exprimare a rezultatului
măsurării şi anume prin intervalul de încredere:
unde:
Xi este valoarea numerică indicată de aparatul de măsurat;
SX este eroarea instrumentală totală.
XiC = Xi + C (4.6)
X = XiC SX
(4.7)
sau:
X[XiC-SX, XiC+SX]
Tot din această categorie fac parte şi măsurările ce au la bază celelalte tipuri
de metode directe de măsurare. Pentru aceste măsurări eroarea totală este dată de
eroarea sistematică instrumentală aferentă etalonului şi de eroarea sistematică
instrumentală aferentă aparatului comparator (atunci când acesta este prezent în
procesul de măsurare influenţează rezultatul măsurării).
Aceste erori sistematice se determină în raport de preciziile instrumentale
specificate ale etalonului, respectiv aparatului comparator.
Rezultatul măsurării în aceste cazuri se exprimă prin:
X = X m SX
(4.8)
sau:
X[Xm-SX, Xm+SX]
unde:
Xm este valoarea numerică a măsurandului obţinută în procesul măsurării;
SX este eroarea sistematică aferentă etalonului sau suma dintre eroarea
sistematică aferentă etalonului şi cea aferentă aparatului comparator, după cum
rezultatul măsurării nu depinde sau depinde de aparatul indicator.
103
Măsurări şi instrumentaţie
X = Xm X
(4.9)
sau:
X[Xm-X, Xm+X]
unde:
Xm este valoarea numerică a măsurandului;
X este eroarea totală.
X X a X
(4.10)
sau:
X [ X a X , X a X ]
unde: X este valoarea medie a şirului de rezultate, în cazul folosirii unei metode
directe de măsurare, sau:
104
Măsurări şi instrumentaţie
X f ( X 1 , X 2 ,..., X N ), (4.11)
eroarea totală.
105
Măsurări şi instrumentaţie
vederea obţinerii modelelor matematice care descriu cât mai bine procesul
monofactorial y=f(x).
Dacă identificarea valorilor experimentale afectate de erori aberante poate
fi urmată de eliminarea valorilor respective din eşantionul de date experimentale,
prezenţa erorilor sistematice nu poate fi percepută decât prin influenţa sa asupra
întregului eşantion de valori experimentale.
Reducerea efectelor induse de către erorile sistematice nu poate fi realizată
decât prin compararea rezultatelor prelucrării mai multor eşantioane de valori
experimentale.
Deoarece erorile aleatoare apar în majoritatea eşantioanelor de valori
experimentale (excepţie făcând unele determinări precise ale unor variabile de
natură discretă), testele statistice nu urmăresc în acest caz decât evidenţierea
gradului în care aceste erori au afectat eşantionul respectiv, indicând dacă
densitatea de probabilitate a acestuia mai coincide ca formă generală cu aceea a
variabilei reale ce a fost măsurată.
În continuare se vor prezenta câteva teste pentru eliminarea erorilor
aberante, pe baza mediei şi abaterii standard (𝑥̅ ,σ) şi a dispersiei de sondaj 𝑆 2 .
1
𝑆2 = ∑𝑛𝑖=1(𝑥𝑖 − 𝑥̅ )2 , în vederea verificarii ipotezelor iniţiale de forma
𝑛
H0: v<vcritic cu ipoteza alternativă H1: v>vcritic.
|𝑥𝑛 −𝑥𝑛−1 |
λ= (4.12)
𝑛
unde:
λ este funcţia discriminantă.
Valoarea calculată a lui λ se compară cu valorile tabelare ale lui λcritic, şi
anume:
- dacă λ<λcritic, valoarea xn nu este aberantă şi se păstrează în şirul de determinări;
- dacă λ>λcritic, xn se declară aberant şi se elimină din şirul de date.
107
Măsurări şi instrumentaţie
După eliminarea elementului xn, algoritmul se reia pentru valoarea xn-1 care
devine, în acest caz, valoarea extremă a şirului şi se recalculează S pentru cele
„n-1” valori rămase şi se aplică din nou testul Irwin.
Procedura de verificare continuă până când pentru o anumită valoare
extremă a şirului se obţine λ<λcritic.
|𝑥𝑛 −𝑥̅ |
g= (4.13)
𝑆
unde:
g este funcţia discriminantă.
Valorile calculate ale lui g se compară după modul descris mai sus cu
valorile tabelare ale lui gcritic.
Dacă g > gcritic se elimină elementul de valoare xn din şirul de date şi se
recalculează xmediu şi S. Testarea se continuă pâna când ipoteza de nul nu este
îndeplinită.
|𝑥∗ −𝑥̅ |
t= 𝑛
(4.14)
𝑆√
𝑛−1
unde:
t este funcţia discriminantă, în care 𝑥̅ şi S sunt calculate fără considerarea
valorii x* (valoarea suspectată).
Compararea parametrului calculat t cu tcritic se efectuează în acelaşi mod ca
în testele prezentate anterior.
108
Măsurări şi instrumentaţie
Valorile parametrilor λcritic, gcritc şi tcritic sunt date în tabelul 4.5, şi sunt
selectate în funcţie de nivelul de încredere şi numărul de valori din şirul prelucrat.
xi x z (4.15)
unde:
109
Măsurări şi instrumentaţie
n
1
xi x
2
n 1 i 1 (4.16)
0,435 0,862 a
z
1 3,604 a 3,213 a 2 (4.17)
unde:
2 n 1
a
4n
110
Măsurări şi instrumentaţie
Dacă, în urma aplicării testului, rezultă că una dintre valorile testate este
afectată de erori aberante, valoarea respectivă este eliminată din cadrul
eşantionului, se recalculează valorile mediei şi abaterii standard pentru valorile
rămase şi se reia verificarea condiţiei (4.15), algoritmul aplicându-se până când
condiţia respectivă nu mai este verificată pentru nici una dintre cele două valori
extreme ale eşantionului.
1 n 1
δ2 x i 1 x i
2
n 1 i 1 (4.18)
2
M
2
unde:
n - numărul de valori ale şirului de date experimentale;
xi - şirul de date experimentale: x 1 , x 2 ,..., x n ;
δ - dispersia datelor experimentale;
x̅ − media aritmetică;
α – nivelul de încredere.
111
Măsurări şi instrumentaţie
Dacă volumul eşantionului se află între două valori din tabelul 4.8, este
indicat să se aleagă valoarea corespunzătoare unui volum mai mic al
eşantionului.
Alegerea coeficientului de încredere din tabelul 4.8 poate fi înlocuită de
determinarea acestuia cu ajutorul următoarei relaţii:
112
Măsurări şi instrumentaţie
3,317 1,057 e 8,919 n
0,941
pentru 0,95
VCS (4.22)
- 33,574 n -1,399
3,484 - 0,882 e pentru 0,99
113
Măsurări şi instrumentaţie
De remarcat este faptul că acest lucru nu este posibil în cazul unui număr
mic de interval, deoarece se pierd prea multe date, dar nici în cazul unui numãr
prea mare de intervale, populaţia fărămiţându-se prea tare.
114
Măsurări şi instrumentaţie
10 k 25
xmax−xmin
lx = (4.24)
k
unde:
xmin - valoarea minimă a şirului de valori min experimentale;
xmax - valoarea maximă a şirului de max valori experimentale;
k - numărul de clase
- se ordonează în sens crescător datele din tabelul 4.9 şi pe baza formulei lui
Sturges se stabilesc intervalele de grupare sau clasele;
- se calculează pentru fiecare interval de grupare valorile inferioare xi inf ,
superioare xi sup şi valorile centrale xci ale claselor, după cum urmează:
115
Măsurări şi instrumentaţie
̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
xi inf = xi , xi sup = xi + lx , i=1, 𝑛 − 1;
xi sup−xi inf
xci = (4.25)
2
n n
1
2 2
x x
pentru n par
Me 2
(4.26)
n 1
pentru n impar
x 2
1
x̅= ∑ni=1 xi
n
unde:
x̅ – valoarea mediei eşantionului;
Me - valoarea mediană;
117
Măsurări şi instrumentaţie
Mo x 3 Me x (4.27)
2 4 3
4 (4.28)
unde:
4 reprezintă momentul centrat de ordinul 4 şi se determină cu relaţia:
4
1 n
n i 1
xi x
4
(4.29)
iar abaterea standard este determinate, de această data, de următoarea relaţie:
1 n
n i 1
xi x
2
(4.30)
E 2 3 0 (4.31)
118
Măsurări şi instrumentaţie
μ3
γ1 0 (4.32)
σ3
unde:
μ 3 reprezintă momentul centrat de ordinul 3 şi se determină cu relaţia:
1 n
μ3 xi x
n i 1
3
(4.33)
x x
yi i ; i 1, ..., n
(4.34)
y i2
2
1 e
i 0,4361 t i 0,1202 t i2 0,9373 t 3i ; i 1, ..., n
2 2π
119
Măsurări şi instrumentaţie
(4.30)
unde:
i - valorile densităţii i de repartiţie;
ti
1
; i 1, ..., n
(4.31)
1 0,3326 y i
n
Fi i ; i 1, ..., n
n (4.32)
unde:
F - frecvenţele relative cumulate;
n i reprezintă numărul de valori experimentale din fiecare clasă
Pasul 5: Se compară valoarea d max cu valoarea d critic , aleasă din tabelul 4.9
(în funcţie de volumul eşantionului şi de un coeficient de încredere ales
conform celor prezentate anterior) şi se consideră că eşantionul de valori
experimentale are o distribuţie normală (Gauss) dacă este îndeplinită condiţia:
120
Măsurări şi instrumentaţie
Valorile d critic din tabelul 4.11 pot fi aproximate prin calcul utilizând
expresiile:
0,1851 0,01064 n 0,000785 n 2 pentru 0,95
d critic
0,1408 0,00714 n 0,000769 n
2
pentru 0,90 (4.35)
4.3.3.5. Testul 2
Conform testului 2 o repartiţie este normală dacă se respectă condiţia:
2 cr
2
, unde 2 este variabila test.
Testul poate fi aplicat pentru eşantioane de cel puţin 50 de valori
experimentale şi constă din următorii paşi:
Pasul 1: Fiind dat un şir de valori experimentale x 1 , x 2 ,..., x n , se ordonează
şirul crescător şi se împarte în k clase.
unde:
k 1 3,322 lg n (4.36)
şi
10 k 25
Pasul 2: Se comasează clasele extreme, dacă este cazul, astfel încât fiecare
clasă să aibă cel puţin câte 5 valori, şi se consideră numărul de grade de libertate
al şirului de date:
121
Măsurări şi instrumentaţie
x x
ti i ; i 1, ..., 1
(4.38)
unde:
ti este valoare calculată pentru fiecare clasă;
x i reprezintă limita superioară a clasei i (la ultima clasă se consideră
x(+1) = ).
1
n i n pi
2 n pi (4.43)
i 1
unde:
2 – variabila test;
n i reprezintă numărul de valori din clasa i.
122
Măsurări şi instrumentaţie
Pasul 6: Se compară 2 cu cr
2
din tabelul 4.12, în funcţie de coeficientul de
încredere şi se consideră că repartiţia este normală dacă:
2 cr
2 (4.44)
2
Tabel 4.12. Valorile variabilei critică cr în funcţie de
0,80 0,90 0,95 0,98 0,99 0,995 0,998 0,999
4 5,99 7,78 9,49 11,67 13,3 14,9 16,9 18,5
5 7,29 9,24 11,1 13,39 15,1 16,7 18,9 20,5
6 8,56 10,6 12,6 15,03 16,8 18,5 20,7 22,5
7 9,80 12,0 14,1 16,6 18,5 20,3 22,6 24,3
8 11,0 13,4 15,5 18,2 20,1 22,0 24,3 26,1
9 12,2 14,7 16,9 19,7 21,7 23,6 26,1 27,9
10 13,4 16,0 18,3 21,2 23,2 25,2 27,7 29,6
11 14,6 17,3 19,7 22,6 24,7 26,8 29,4 31,3
12 15,8 18,5 21,0 24,1 26,2 28,3 31,0 32,9
13 17,0 19,8 22,4 25,5 27,7 29,8 32,5 34,5
14 18,2 21,1 23,7 26,9 29,1 31,3 34,0 36,1
15 19,3 22,3 25,0 28,3 30,6 32,8 35,6 37,7
16 20,5 23,5 26,3 29,6 32,0 34,3 37,1 39,3
17 21,6 24,8 27,6 31,0 33,4 35,7 38,6 40,8
18 22,8 26,0 28,9 32,3 34,8 37,2 40,1 42,3
19 23,9 27,2 30,1 33,7 36,2 38,6 41,6 43,8
20 25,0 28,4 31,4 35,0 37,6 40,0 43,1 45,3
2
Valorile cr din tabelul 4.12 pot fi determinate utilizând următoarea
relaţie:
2
cr a b c 2 d 3 (4.45)
unde:
parametrii a, b, c şi d depind de coeficientul de încredere conform celor
prezentate în tabelul 4.13.
123
Măsurări şi instrumentaţie
0,2046 0,2032
a
1 1,9562 0,9563 2 (4.46)
0,685 0,6819
b
1 1,6662 0,6673 2 (4.47)
0,1507 0,1508
c
10 17,1239 7,122 2 (4.48)
0,07773 0,07928
d
100 165,0049 64,2821 2 (4.49)
124
Măsurări şi instrumentaţie
125
Măsurări şi instrumentaţie
BIBLIOGRAFIE
126