Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Cap 2+3 Proiect
Cap 2+3 Proiect
Fig. 2.18
a) Reductor cilindric cu două trepte pentru schema desfăşurată
Unde z1,.....,z4 reprezintă numărul de dinți al roților dințate, P1,P2,P3 reprezintă puterile pe
arborii de intrate,intermediar și de ieșire ai reductorului,iar n1,n2,n3 turațiile celor trei arbori.
în care 1, 2..... k sunt randamentele cuplelor de frecare din transmisiile care fac legãtura
de la maşina de lucru la maşina motoare. În tabelul 2.1 se dau randamentele cuplelor de frecare
utilizate în transmisiile mecanice.
În cazul din figura 2.1 relaţia devine
tot tct rdc rul
2
(2.2)
Tabelul 2.1. Randamente estimative
Cupla de frecare Închisã Deschisã
Angrenaj cilindric 0,97 ... 0,99 0,93 ... 0,95
Angrenaj conic 0,96 ... 0,98 0,92 ... 0,94
Motoreductor melcat 0,40 0,30
Angrenaj melcat, melcul având 1 început 0,70 ... 0,75 0,50 ... 0,60
Angrenaj melcat, melcul având 2 0,75 ... 0,82 0,60 ... 0,70
începuturi
Angrenaj melcat, melcul având 3 0,80 ... 0,85 —
începuturi
Angrenaj melcat, melcul având 4 0,88 ... 0,92 —
începuturi
Roţi cu fricţiune 0,90 ... 0,96 0,70 ... 0,88
Transmisie cu lanţ 0,95 ... 0,97 0,90 ... 0,93
Transmisie cu curea latã sau trapezoidalã — 0,90 ... 0,93
O pereche de rulmenţi 0,99 … 0,995
O pereche de lagãre cu alunecare 0,98 … 0,99
Se adoptă valori din tabelul 2.1. și se calculează randamentul total.
2.3. Alegerea motorului electric
Folosind relaţia de definiţie a randamentului unei transmisii, puterea necesarã se determinã
cu relaţia:
P
tot ML (2.2)
PME
PML
PME nec
tot (2.3)
Unde n1 este turația la intrare în reductor.În funcție de n1 și PME se alege motorul electric si se
adopta valorile STAS pentru turație și putere.
2.4. Calculul cinematic
nME
itot (2.5)
nML
În continuarea se determină raportul de transmitere al transmisiei prin curele trapezoidale
i
itot itct i R iTCT tot (2.6)
ir
Raportul de transmitere al treptelor angrenajului
ir i12 i34 (2.7)
Se adoptă rapoartele pe cele două trepte din tabelul 2.2. în funcție de tipul reductorului ( coaxial
sau desfășurat)
Tabelul 2.2
iR Normal (schema desfãşuratã) Coaxial
8 2,8 x 2,8 (3,15 x 2,5) 4x2
9 3,15 x 2,8 4 x 2,24 = 4,5 x 2
10 3,55 x 2,8 = 3,15 x 3,15 4,5 x 2,24 = 4 x 2,5
11,2 3,55 x 3,15 4,5 x 2,55 = 5 x 2,24
12,5 4 x 3,15 = 3,55 x 3,55 5 x 2,5
14 4 x 3,55 5 x 2,8
16 4,5 x 3,55 = 4 x 4 5 x 3,15 = 5,6 x 2,8
18 4,5 x 4 5,6 x 3,15
20 4,5 x 4,5 = 5 x 4 5,6 x 3,55
22,4 5 x 4,5 6,3 x 3,55
25 5 x 5 = 5,6 x 4,5 6,3 x 4
28 5,6 x 5 7,1 x 4
31,5 6,3 x 5 = 5,6 x 5,6 7,1 x 4,5
35,5 6,3 x 5,6 -
40 7,1 x 5,6 = 6,3 x 6,3 -
45 7,1 x 6,3 -
iR (2.10)
i12 (1,2......1,25) iR , i34
i12
-pentru schema coaxială
iR (2.11)
i12 iR , i34
i12
axe
8 8
11 Viteza periferică, DP n1 v 30 m/s, curele clasice,
v v 1
v 40 m/s, curele înguste
60000
12 Coeficientul de tabelul 3.3
funcţionare, cf
13 Coeficientul de tabelul 3.4
lungime, cL
14 Coeficientul de c = 1-0,003(180o- 1 )
înfăşurare
15 Puterea nominală b
transmisă de o P0 a1v1 0.09 b c1v12 v1
curea, P0 [Kw] De
a1, b1, c1, De - constante cu valori în tabelul 3.5;
sau STAS 1163 ; pentru SPZ ; SPA şi SPB - tabelul 3.6.
16 Numărul de c f Pc
curele, z0
cL c P0
preliminar, z0
17 Coeficientul tabelul 3.7
numărului de
curele, cz
18 Numărul de z0 Se rotunjeşte la număr întreg;
curele, definitiv, z z z6 (8)
cz
19 Frecvenţa de v x - numărul de roţi;
f 103 x
încovoiere L f 40 Hz la curele cu inserţie
reţea;
f 80 Hz la curele cu inserţie
şnur.
20 Forţa utilă, Fu[N] P
Fu 103
v
21 Forţa de întindere S0 = (1,5 ... 2)Fu
a curelei
22 Parametrii B 2 f ( z 1)e n,e,f - tabelul 3.7
constructivi ai De D p 2n
roţilor
! Nu se calculează atunci când întinderea se face prin deplasarea uneia din roţi (în general a
roţii motoare).
6. Distanța dintre axe, A
Se alege preliminar:
0,7(𝐷𝑝1+𝐷𝑝2)≤𝐴≤2(𝐷𝑝1+𝐷𝑝2) (3.3)
0,7(𝐷𝑝1+𝐷𝑝2)=……
2(𝐷𝑝1+𝐷𝑝2)=…….
Se alege o valoare din intervalul obținut.
Se adoptă: 𝐴=……( de preferat valoare intreagă)
7. Unghiurile dintre ramurile curelei
D D p1 (3.4)
arcsin p2
2A
8. Unghiul de înfășurare β1,β2
𝛽1=𝜋−2𝛾 ⇒𝛽1=…….° (3.5)
𝛽2=𝜋+2𝛾 ⇒𝛽2=………°
9. Lungimea curelei L
( DP2 DP1 )
2 (3.6)
L 2 A 0,5 ( DP1 DP2 )
4A
Se standardizează conform STAS 1163 ⇒𝐿𝑝= la o valoare imediat superioară celei calculate
anterior( conform tabel 3.3)
P0 [Kw]
63 1,00 0,198 0,345 0,54 0,59 0,68 0,81 0,93 1,00 1,17 1,32 1,45 1,56 1,65 1,73 1,81 1,85
1,05 0,20 0,37 0,57 0,64 0,73 0,87 1,01 1,08 1,27 1,44 1,60 1,73 1,85 1,94 2,04 2.11
1,20 0,21 0,39 0,61 0,68 0,78 0,93 1,08 1,17 1,37 1,56 1,78 1,89 2,03 2,15 2,27 2,37
1,50 0,23 0,405 0,65 0,72 0,83 1,01 1,15 1,25 1,48 1,69 1,88 2,05 2,21 2,35 2,50 2,63
≥3,00 0,235 0,425 0,68 0,76 0,87 1,06 1,23 1,33 1,58 1,81 2,02 2,22 2,40 2,56 2,74 2,88
71 1,00 0,25 0,44 0,70 0,78 0,89 1,08 1,25 1,34 1,59 1,80 2,00 2,18 2,33 2,45 2,59 2,68
1,05 0,25 0,46 0,736 0,82 0,95 1,14 1,32 1,43 1,70 1,93 2,15 2,34 2,52 2,66 2,82 2,94
1,20 0,265 0,48 0,77 0,87 0,99 1,20 1,40 1,51 1,79 2,05 2,29 2,50 2,70 2,87 3,05 3,19
1,50 0,28 0,51 0,81 0,90 1,04 1,26 1,47 1,59 1,90 2,18 2,43 2,67 2,88 3,08 3,08 3,45
≥3,00 0,29 0,53 0,84 0,95 1,09 1,32 1,54 1,68 2,00 2,29 2,57 2,82 3,07 3,28 3,52 3,71
80 1,00 0,31 0,55 0,88 0,98 1,14 1,37 1,60 1,73 2,04 2,34 2,60 2,85 3,06 3,24 3,42 3,55
1,05 0,315 0,575 0,92 1,03 1,18 1,43 1,67 1,81 2,15 2,46 2,75 3,01 3,24 3,44 3,66 3,81
1,20 0,32 0,596 0,95 1,07 1,23 1,50 1,74 1,89 2,25 2,59 2,90 3,10 3,43 3,65 3,89 4,08
1,50 0,34 0,62 0,99 1,11 1,29 1,56 1,82 1,97 2,35 2,71 3,04 3,35 3,61 3,86 4,11 4,33
≥3,00 0,345 0,63 1,03 1,15 1,33 1,62 1,90 2,05 2,45 2,82 3,18 3,50 3,80 4,06 4,35 4,58
90 1,00 0,37 0,68 1,08 1,20 1,40 1,70 1,98 2,14 2,55 2,92 3,27 3,56 3,83 4,06 4,30 4,46
1,05 0,38 0,69 1,12 1,26 1,45 1,76 2,05 2,22 2,65 3,05 3,45 3,73 4,02 4,27 4,53 4,71
1,20 0,39 0,71 1,15 1,29 1,50 1,82 2,13 2,31 2,75 3,17 3,55 3,90 4,21 4,47 4,75 4,97
1,50 0,40 0,736 1,19 1,34 1,54 1,88 2,20 2,37 2,86 3,29 3,69 4,06 4,39 4,68 4,99 5,27
≥3,00 0,41 0,76 1,23 1,37 1,60 1,94 2,28 2,47 2,96 3,42 3,84 4,24 4,58 4,89 5,22 5,48
100 1,00 0,435 0,80 1,28 1,43 1,66 2,01 2,35 2,55 3,05 3,49 3,90 4,25 4,58 4,84 5,11 5,28
1,05 0,45 0,81 1,32 1,48 1,71 2,08 2,42 2,63 3,15 3,62 4,05 4,43 4,76 5,05 5,34 5,54
1,20 0,455 0,83 1,35 1,51 1,76 2,14 2,51 2,71 3,25 3,74 4,19 4,59 4,94 5,25 5,55 5,79
1,50 0,46 0,85 1,38 1,56 1,81 2,21 2,58 2,80 3,35 3,86 4,33 4,75 5,14 5,46 5,80 6,04
≥3,00 0,47 0,875 1,43 1,60 1,85 2,26 2,65 2,88 3,46 3,99 4,47 4,92 5,32 5,67 6,03 6,20
112 1,00 0,51 0,935 1,51 1,70 1,97 2,40 2,80 3,04 3,62 4,16 4,63 5,06 5,42 5,72 5,60 6,14
1,05 0,515 0,95 1,55 1,74 2,01 2,45 2,88 3,12 3,72 4,28 4,78 5,22 5,63 5,92 5,92 6,40
1,20 0,53 0,98 1,59 1,78 2,07 2,52 2,95 3,20 3,83 4,41 4,92 5,39 5,79 6,13 6,44 6,65
1,50 0,54 0,99 1,62 1,82 2,12 2,58 3,02 3,28 3,94 4,52 5,07 5,55 5,97 6,34 6,68 6,91
≥3,00 0,55 1,01 1,66 1,87 2,16 2,64 3,10 3,36 4,03 4,65 5,21 5,72 6,16 6,54 6,91 7,17
125 1,00 0,58 1,08 1,77 1,99 2,30 2,80 3,27 3,55 4,24 4,84 5,40 5,87 6,27 6,58 6,83 6,92
1,05 0,595 1,10 1,80 2,02 2,35 2,86 3,35 3,63 4,34 4,97 5,55 6,04 6,45 6,78 7,06 7,17
1,20 0,61 1,12 1,84 2,07 2,40 2,93 3,43 3,71 4,44 5,10 5,69 6,20 6,64 6,99 7,29 7,43
1,50 0,62 1,15 1,87 2,11 2,45 2,99 3,50 3,79 4,54 5,22 5,83 6,37 6,92 7,19 7,51 7,73
≥3,00 0,625 1,17 1,91 2,15 2,49 3,05 3,57 3,88 4,65 5,35 5,97 6,53 7,01 7,43 7,73 7,93
1,00 0,68 1,26 2,06 2,31 2,68 3,26 3,81 4,13 4,92 5,62 6,19 6,75 7,16 7,43 7,65 7,58
140 1,05 0,69 1,28 2,09 2,34 2,72 3,32 3,88 4,22 5,02 5,75 6,38 6,92 7,34 7,65 7,87 7,87
1,20 0,70 1,30 2,12 2,37 2,77 3,38 3,96 4,30 5,13 5,87 6,53 7,08 7,51 7,87 8,09 8,09
1,50 0,71 1,32 2,16 2,43 2,82 3,44 4,04 4,38 5,23 5,90 6,67 7,25 7,73 8,09 8,32 8,39
≥3,00 0,72 1,34 2,20 2,47 2,87 3,51 4,11 4,46 5,33 6,11 6,81 7,43 7,87 8,24 8,54 8,55
160 1,00 0,80 1,48 2,43 2,74 3,17 3,86 4,51 4,88 5,80 6,59 7,27 7,80 8,17 8,39 8,39 8,09
1,05 0,81 1,51 2,47 2,77 3,21 3,92 4,58 4,97 5,90 6,71 7,43 7,95 8,39 8,51 8,51 8,39
1,20 0,825 1,53 2,50 2,82 3,27 3,98 4,66 5,04 6,00 6,84 7,50 8,17 8,54 8,83 8,90 8,51
1,50 0,83 1,55 2,54 2,85 3,32 4,04 4,74 5,13 6,10 6,92 7,73 8,32 8,76 9,05 9,13 8,90
≥3,00 0,845 1,56 2,57 2,90 3,36 4,10 4,81 5,21 6,21 7,09 7,87 8,46 8,90 9,17 9,35 9013
180 1,00 0,92 1,71 2,80 3,15 3,65 4,44 5,19 5,61 6,63 7,50 8,17 8,68 8,91 9,05 8,83
1,05 0,935 1,73 2,84 3,19 3,70 4,51 5,26 5,69 6,73 7,65 8,31 8,90 9,17 9,27 9,05
1,20 0,94 1,76 2,88 3,23 3,75 4,57 5,33 5,77 6,84 7,72 8,46 9,05 9,42 9,49 9,27
1,50 0,95 1,77 2,91 3,27 3,79 4,63 5,41 5,86 6,90 7,87 8,51 9,17 9,57 9,71 9,49
≥3,00 0,965 1,79 2,95 3,33 3,85 4,70 5,48 5,94 7,04 8,02 8,76 9,35 9,79 9,94 9,71
Tabelul 3.6. Puterea nominală transmisă de o curea SPA
Dp1
i n1 rot/min
[mm]
200 400 700 800 950 1200 1450 1600 2000 2400 2800
P0 [KW]
1,00 1,48 1,76 2,02 2,16 2,49 2,77 2,95
1,05 59 90 18 34 72 3,05 3,32
90 1,20 70 2,04 35 52 96 33 64
1,50 81 18 52 74 3,19 54 97
3.00 92 31 69 89 41 88 4,29
1,00 89 27 61 80 27 68 3,99
1,05 2,00 41 77 99 50 94 4,32
100 1,20 11 55 94 3,17 73 4,22 64
1,50 22 68 3,11 35 96 50 96
3.00 33 82 28 54 4,19 78 5,28
1,00 38 86 31 56 18 71 15
1,05 39 3,00 47 75 42 99 47
112 1,20 60 14 65 94 65 5,26 79
1,50 71 28 81 4,12 68 54 6,12
3.00 82 41 98 30 5,11 82 43
1,00 90 50 4,06 38 14 80 34
1,05 3,01 64 23 56 38 6,08 67
125 1,20 12 78 39 75 61 36 99
1,50 23 91 56 93 64 63 7,30
3,00 35 4,05 73 5,21 6,06 91 65
1,00 50 22 91 29 22 7,00 65
1,05 53 36 5,14 47 45 28 95
140 1,20 72 50 24 66 68 58 8,32
1,50 82 65 41 84 91 87 51
3,00 93 78 58 6,03 7,14 8,10 90
1,00 4,27 5,17 6,00 48 58 54 9,27
1,05 38 31 17 66 80 83 57
160 1,20 47 45 34 88 8,09 9,05 86
1,50 60 69 51 7,03 32 35 10,23
3,00 71 73 67 21 54 64 52
1,00 5,01 6,09 7,06 65 90 94 67
1,50 36 51 58 17 57 74 63
3,00 47 65 73 39 86 11,04 99
c f Pc (3.13)
z0
cl c P0