Ministerul Educaiei i tiinei al Republicii Moldova Universitatea Tehnic a Moldovei Facultatea Urbanism i Arhitectur Catedra Ci Ferate, Drumuri i Poduri

PROIECT
La Automatizarea proceselor tehnologice

Tema :Automatizarea instalaiei de nclzire cu aer a fierbinte

A efectuat : A verificat :

st. gr ACGV-051 Ursu Pavel conf.univ.dr. Ursu Victor

Chiinu ~ 2008 ~

Cuprins 1. Introducerepag.3 2. Traductorul...................................................................pag.5 2.1.Clasificarea traductoarelor....................................pag.5 2.2.Alegerea traductorului .........................................pag.6 3. Schema de msurare....................................................pag.8 3.1.Clasificarea schemelor..........................................pag.8 3.2.Alegerea schemei..................................................pag.8 3.3.Componena i funcionarea schemei ..................pag.9 4. Amplificatorul.............................................................pag.12 4.1.Clasificarea amplificatoarelor..............................pag.12 5. Schema amplificatorului..............................................pag.13 6.Schema motoarelor trifazate cu revers cu dou regimuri de comand ...................................................................... pag.14 7. Bibbliografie...............................................................pag.19

1. Introducere
n procesele de producere a bunurilor materiale, o importan deosebit o are automatizarea acestor procese, adic realizarea lor fr participarea direct a omului. Automatica este o ramur a tiinei i tehnicii care cuprinde totalitatea metodelor i mijloacelor tehnice de stabilire a unor legaturi corespunzatoare ntre instalaiile tehnologice i dispozitivele nou introduse, astfel, nct conducerea proceselor de producie s se desfoare fr participarea direct a omului. Automatizarea este constituit din introducerea unor dispozitive i legturi cu scopul de a realiza operaiile de comand i reglare a procesului, fr participarea omului. Sistemele automate pot efectua msurarea, compararea valorilor reale ale parametrilor cu valorile dorite (prescrise), amplificarea mrimilor, comand i semnalizare. Aceste funcii servesc ca baz pentru alte funcii mai complexe: Reglarea Controlul Protecia Progresul tehnico-tiiific a provocat dezvoltarea intensiv a tuturor ramurilor de producere care cer automatizarea deplin sau parial a proceselor tehnologice. Acest factor duce la mrirea productivitii, calitii, fiabilitii n exploatarea diferitor sisteme i instalaii tehnologice. n proiectul dat se vor precuta metode, soluii i scheme de automatizare a instalaiei de ncalzire cu aer fierbinte.

La automatizarea instalaiei de ncalzire cu aer fierbinte folosim schema automat de meninere a temperaturii n ncpere prin reglarea debitului de aer refulat i debitul apei calde, care nclzete aerul. Schema tehnologic conine un traductor de temperatur (TE-termometru de rezisten electric), un regulator specializat pentru procese termice, care este format dintr-o schem de msurare SM, un amplificator. Am, trei scheme de comand (SC1,SC2,SC3), care acioneaz asupra motoarelor electrice (M1,M2,M3). Motoarele la rndul lor acioneaz asupra clapetei de aer exterior, vanei de reglare a apei fierbini i rotirii ventilatorului respectiv. Schema tehnologic mai conine un filtru de aer i un schimbtor de cldur. Pentru protecia sistemului la nghe , cnd temperatura aerului proaspt va fi mai joas de 3 C , iar temperatura agentului termic va fi mai joas de +30 ( n cazul nostru agentul termic este apa cald ) atunci n sistem se prevede oprirea ventilatorului 4 i nchiderea complet a clapetei 1. Valoarea temperaturii prescrise se alege cu rezistena variabil R 3 , dup caracteristica termometrului de rezisten electric. Dac temperature medie n ncpere este mai joas dect cea dorit, atunci i rezistena termometrului v-a fi mai mic dect cea prescris. n acest caz puntea de msurare este dezechilibrat i la bornele B i D va fi o diferen de poteniale.Atunci se pornete motorul ce rotete vana n sensul mririi debitului de ap fierbinte, n acelai moment se rotete i clapeta mrind debitul de aer care v-a fi refulat n ncpere.Acest process v-a continua pn cnd temperatura n ncpere nu v-a ajunge la valoarea prescris.

2.Traductorul
Pentru msurarea mrimilor fizice ce descriu un proces tehnologic, este necesar de obicei, convertirea (traducerea) acestora n mrimi de alt natur fizic, care pot fi introduse cu uurin ntr-un circuit de automatizare.Elementul care permite convertirea unei mrimi fizice-de obicei,neelectrice-ntr-o alt mrime fizic-de obicei , electric-dependent de prima , n scopul ntroducerii acesteia ntrun circuit de automatizare se numete traductor.

2.1.Clasificarea traductoarelor
Tehnica automatizrilor cunoate n prezent o variaie foarte mare de traductoare , de aceia ele se grupeaz n categorii rezltante din clasificarea acestora. Din punct de vedere al naturii mrimei de ntrare sunt: -traductoare pentru mrimi neelectrice : temperatur , presiune , debit , nivel , deplasare , vitez , umiditate , analiz fluid ; -traductoare pentru mrimi electrice : tensiunea , curent , putere , fregven , faz . Din punct de vedere al naturii marimei de eire se deosebesc:

-traductoare cu semnal de eire neelectric de obicei , mecanic , pneumatic , hidraulic. -traductoare cu semnal de eire electric , care pot fi: * traductoare generatoare , la care mrimea de eire este o tensiune electro motoare ; *traductoare parametrice , la care mrimea msurat este transformat ntrun ,,parametrul de circuit electric. n cazul nostru utelizm traductoare de temperatur . Temperatura este parametrul cel mai frecvent n procesele tehnologice i reese c este parametrul cel mai frecvent msurat i reglat automat n instalaie. Pentru msurarea temperaturii se folosesc mai multe procedee care se bazez pe fenomene fizice .Un procedeu folosit ca fenomen de baz l constituie dilatarea lichidilor i corpurilor solide . Traductoarele de temperatur se npart n: -traductoare de dilatare ; -traductoare manometrice ; -traductoare de rezisten electric; -traductoare termocuplu ;

2.2.Alegerea traductorului
n cazul dat pentru msurarea temperature folosim traductoare de rezisten , care se bazeaz pe variaia cu temperatura rezistenei unui conductor sau semiconductor electric.Temperatura este parametrul de msurare (mrimea de

ntrare) , iar mrimea de ieire fiind deci rezistena electric . Traductoarele de rezisten sau cum se mai numesc termorezistene pot fi: -termorezistene conductoare (metalice); -termorezistene semeconductoare; Termorezistenile conductoare sunt confecionate din metale pure , avnd coeficientul de temperatur cuprins ntre 3.7 10 3 i 6.5 10 3 ,0C .Aceasta nseamn c la o cretere a temperaturii de 100 0C rezistena materialului crete cu 37-65%. Alegerea traductorului , de obicei , se efectueaz n dou etape .La prima etap se aleg tipurile de traductoare , la etapa a doua dup ce se aleg celelalte elemente automate se aleg dup agenda demenseunele traductorului . Termometrile de rezisten elecric msoar temperatura cu o eroare nu mai mare de 0,5% .n limitele de la -50 pn la +500 0C mai bine de folosit termometrele de rezisten electric din cauza c asupra lor nu influenez cmpurile electrice i magnetice

3. Schema de msurare 3.1.Clasificarea schemelor

Comparatoarele electrice compar mrimile parametrice ntr-un circuit electric.n sisteme automate n calitate de comparatoare electrice se folosesc urmtoarele scheme de msurare : 1. Schema punii de msurare (puntea Wheatstone); 2. Schema de compensaie; 3. Schema de circuit difereniat.

3.2.Alegerea schemei

n cazul dat alegem schema punii de msurare,deoarece traductorul ales are parametrul de ieire rezistena electric. Schema punii de msurare este folosit pentru msurarea rezistenei electrice, capacitii electrice, inductanei sau pentru msurarea tuturor parametrilor proceselor care sunt transformate cu ajutorul traductoarelor n rezisten electric, capacitate electric, inductan. Schema reprezint 4 rezistene care sunt unite n punctele A;B;C;D; formnd patru brae A-B; B-C; C-D; D-A
8

Fig 1

e R
1

U R R
3 MD

c d

Sc

3.3.Componena i funcionarea schemei

Schema este alctuit din : patru rezistene, trei rezistene sunt fixe i una variabil. Din trei rezistene constante una este necunoscut. Schema se alimenteaz cu tensiunea U la diagonala AC. Schema poate fi n dou stri : 1. Echilibrat; 2. Dezechilibrat. Schema se alimenteaz la diagonala A-C de la o surs cu tensiunea U care poate fi de curent continuu sau alternativ.Trei rezisten R ;R 2 ;R 4 sunt fixe,
1

iar rezistena R 3 este variabil.Rezistenele R 1 i R 2 sunt tiute i ca de obicei se aleg R 1 =R 2 , iar R 4 este necunoscuta R 4 =R x Schema este echilibrat atunci cnd curentul n diagonala BD = 0, ceea ce nseamn c se respect relaia : R1R4 = R2R3 sau produsele rezistenelor din braele opuse sunt egale. Cnd se realizeaz aceast relaie se spune, c schema este echilibrat i dac R4=Rx , Atunci se poate de aflat :
R4 = R x = R2 R3 , R1

dac R1=R2 atunci Rx=R3 . Pentru a echilibra schema este prevzut rezistena variabil R 3 .pe cursor se fixeaz acul arttorului care arat pe scara de msurare valoarea rezistenei R 3 Practic msurarea se ndeplinete n aa ordine: -se unete la bobinele c-d rezistena necunoscut R 3 -se echilibreaz schema micnd cursorul rezistenei galvanometrului se va fixa la valoarea 0 -de pe scara de msurare se citete rezultatul msurrii Dac la bobinele c-d se vor uni traductoarele atunci schema d posibilitate de a msura parametrii corespunztori cu deosebirea c de fiecare dat scara de msurare va fi gradat n uniti corespunztoare. R 3 pn cnd acul

10

Schema pentru o msurare manual este folosit , atunci cnd parametrul de msurat nu se schimb n timp (este constant) sau se schimb puin ca omul s reueasc s ia msurrile. Dac parametrii de msurare se schimb brusc n timp, n form de oscilaii, atunci ne folosim de aparatul numit puntea automat construit pe baza acestei scheme cu unele deosebiri : n locul galvanometrului se unete un amplificator. La ieirea amplificatorului se unete un motor electric, arborele cruia mecanic este unit cu cursorul rezistenei R3. Pe cursor se fixeaz o peni care se atinge de o hrtie pus n micare de alt motor electric. Cele expuse mai sus sunt valabile n cazul punii funcionnd cu traductor rezistiv Rtr , deci alimentat att n curent continuu, ct i alternativ.

11

4.Amplificatorul .
4.

1Clasificarea amplificatoarelor .

Amplificatorul are funcia de a mri amplitudinea semnalului de ieire a comparatorului . Dup natura mrimii fizice furnizate de sursa de energie (sau de alimentare ) amplificatoarele se npart n : -amplificatoare de mrimi electrice (electronice , magnetice , rotative etc.) ; -amplificatoare de mrimi neelectrice (mecanice , pneumatice i hidraulice); Elementele caracteristice pentru definirea amplificatorului sunt: -coeficientul de amplificare; -puterea folosit de la sursa de alimentare ; -puterea de ieire ; -tipul de caracteristice X e = f ( X i ) Amplificatoare electronice pot fi cu tuburi electronice sau cu tranzistoatre. Datorit avantajelor pe care le prezint materialele semiconductoare , n prezent sunt larg rspndite amplificatoare cu tranzistoare .

12

5. Schema amplificatorului.
Schema amplificatorului (Am1) cu dou trepte de amplificare
-Ec T1 T2 ReC

1 r

2 r

1Ri

1Re

1Ce

2Re

2Ce

+Ec

Pentru a amplifica semnale mari (semnale de putere) se folosesc amplificatoare n varianta inductiv care const din cuplarea unui tranzistor cu urmtorul printr-un transformator. Transformatorul are rolul de a mri randamentul treptei a crui rezisten de sarcin este, de obicei, prea mic. Bobina primar a transformatorului se unete n circuitul de colector al tranzistorului , iar bobina secundar se unete ntre baza tranzistorului urmtor i polul plus. n cazul cnd Ui = 0, curentul de colector i fluxul din transformator au valori constante. Ca urmare, tensiunea la bornele bobinei secundare este nul.

13

Dac curentul n bobina primar variaz atunci la bornele bobinei secundare apare o tensiune proporional numai cu variaia de flucs. n acest mod elementul urmtor primete numai tensiunea proporional cu semnalul amplificat. n sisteme automate este necesar de a se trasnsmite prin amplificator nu numai variaia amplitudinii semnalului, dar i sensul abaterii. Acesta este sesizat n comparator sub forma modificrii polaritii (n curent continui). Astfel, se coneceaz la bornele bobinei de ieire una din bobinele unui motor asincron bifazic.

6. Schema motoarelor trifazate cu revers cu dou regimuri de comand

n instalaiile de construcii deseori este necesar de folosit motoare electrice, care pun n funcie elemente (organele) de reglare a sistemelor automate. Procesul de reglare a parametrelor tehnologici cere schimbarea direciei de deplasare a elementului de reglare (de exemplu clapete, vane, ventiluri etc), de aceea trebuie de condus motorul pentru a se roti n dou sensuri. Pentru aceasta putem folosi schema de comand descris n figura A,care prevede regimul manual de comand. Fiindc reglarea automat se realizeaz printr-o msurare a valorilor parametrilor de reglare, trebuie de folosit comanda automat n dependen de valorile parametrilor de reglare. Dou regimuri de comand (comand manual i automat din schem). Acest schem prevede schimbarea regimelor de comand cu ajutorul comutatorului de comand CC i oprirea automat a motorului n dependen de poziia elementului de reglare cu ajutorul contactelor butoanelor automat. Pentru a lmuri detaliat funcionarea schemei desfurate electrice folosim ca exemplu vana de reglare a debitului de gaze (abur, ap etc.). Schema constructiv a vanei este reprezentat n figura B. Schema din fig. A n ansamblu cu schema din fig.B funcioneaz n modul urmtor :

14

De exemplu vana 13 (fig. B) schimb debitul gazului, care este folosit ntr-o oarecare instalaie termic (cuptor, usctor de tutun, usctor de cereale,etc).Se cere de a regla temperatura ntre valorile maxime i minime. Aceasta se efectueaz prin schimbarea debitului gazului cu ajutorul vanei care poate ocupa o poziie maxim sau o poziie minim. Pentru a regla cu o precizie mai nalt nu se folosesc poziiile vanei complect nchis sau complect deschis, ce poziiile intermediare minim sau maxim. Schema fig. A funcioneaz n cazul dat n dependen de valorile maxime i minime a temperaturii i totodat n dependen de poziiile maxim i minim a vanei de reglare. Pentru regimul automat de comand comutatorul CC este fixat n poziia A (poziia automat) i n aceast poziie a comutatorului CC seciile (1-1I) i (3-3I) sunt nchise. n schem pentru regimul automat de comand sunt folosite contactele releelor 1Re1 i 1Re2. Contactul 1Re1 este folosit n cazul nostru de la releul Re1 de temperatur care controleaz valoarea minim a temperaturii, iar contactul 1Re2 este folosit de la releul Re2 de temperatur care controleaz valoarea maxim de temperatur. La nceputul procesului vana 13 este complect nchis i valoarea de temperatur este mai joas dect valoarea minim, de aceea, releul Re1 nchide contactul 1Re1. Prin acest contact se formeaz circuitul: faza F-Sg-secia (1-1I) CC-1Re1-5C2-C11BAmax-1Re1-zero(0). Pe acest circuit se alimenteaz bobina contactorului C1, starterul nchide contactele de putere 1C1,2C1,3C1,4C1 i deschide contactul 5C1. Fig.A. Schema de comand motorului trifazat cu revers, cu dou regimuri de comand

15

Sg4

C CM
1 1

1 R eC m a x

BP1

C1 5C 2

1B A m ax

BO 2 2

4C 1 BP2 C2 5C 1 4C 2 1R et

1 B A m in

1 R eC m in

16

S g 1S g 2 S g 3

1 C 1 2 C 13 C 1

1 C 2 2 C 23 C 2

R et

R et

2 1

Fig.B. Schema constructiv a vanei de reglare.

17

10

11 12 13 14
BA m ax

10 - M o to r electric; 1 1 -R ed u cto r si d isp o zitiv d e tran sfo rm are a fo rm ei d e m iscare; 1 2 - P irg h ie d e leg atu ra m ecan ica; 1 3 - V an a; 1 4 - C o n d u cta d e ap a.

BA m in

- m ax - m in

Contactele de putere a motorului ,contactul 4C1 automenine alimentarea C1 n regim de comand manual. Motorul electric 10 din Fig.B,iar circuitul desfurat fig.A a) se rotete n direcia de a deschide vana 13 Fig.B. Cnd poziia vanei este maxim se acioneaz butonul automat BAmax , care deschide contactul 1BAmax fig.A C1 pierde alimentarea i motorul 10 se oprete.Vana cnd s-a deschis la maxim se mrete debitul gazului i temperatura se ridic. La valoarea mai mare de minim de temperatur releul Re1 deschide contactul 1Re1,iar n schema (fig.B) nu se produce nici o schimbare, de aceea, vana 13 rmne n poziia maxim. Procesul de ridicare a temperaturii se prelungete pn cnd temperatura este de valoarea maxim. La valoarea maxim de temperatur se acioneaz releul Re2, care nchide contactul 1Re2 i se formeaz circuitul: faza F-Sg-secia (3-3I) CC-1Re2-5C1-C21BAmin-1Re1 - zero (0) . Pe acest circuit se alimenteaz contactorul C2, se acioneaz starterul electromagnetic care nchide contactele 1C2, 2C2, 3C2, 4C2 i deschide 5C2. Primele trei contacte sunt artate fig.A i acioneaz motorul 1 fig.B n sens opus, care nchide vana 13. Cnd vana 13 ocup poziia minim se acioneaz butonul automat BAmin, care deschide contactul 1BAmin i automat se dezalimenteaz contactorul C2. Prin acest motor 10 se oprete, vana 13 rmne
18

nchis la minimum, debitul gazului se micoreaz, temperatura se coboar. Cnd temperatura este mai jos de valoarea minim din nou se acioneaz releul Re1 i procesul se repet . Regimul manual de comand se efectuiaz cu ajutorul butoanelor manuale BP1, BO i BP2, ficsnd comutatorul de comand CC n poziia M (manual). Descrierea funcionrii schemei a fost pentru cazul de reglare a temperaturii folosind contactele releelor de temperatur. Tot aceast schem de comand (fig.A) poate fi folosit pentru reglarea presiunei, nivelului, umiditii, i etc, cu deosebirea c contactele 1Re1 i Re2 vor fi folosite corespunztor de la releele care fac controlul de presiune, nivel i etc. De aceea, rezult c n fig.A este reprezentat o schem universal de comand. Circuitul de putere cuprinde trei contacte de putere (principale) 1C1, 2C1, 3C1 i trei contacte de putere ale altui starter electromagnetic 1C2, 2C2, 3C2. Prin aceste serii de contacte se realizeaz comutarea a dou faze ntre ele cum este artat n fig.A. Celelalte elemente n circuitul de putere : siguranele Sg1, Sg2, Sg3, care asigur protecia la scurtcircuit a circuitului de putere, contactele de putere (principale) 1C, 2C, 3C a contactorului C, elementele releului termic Ret, care realizeaz controlul motorului la suprasarcin. Circuitul de comand manual este reprezentat n fig.A. i cuprinde: sigurana Sg4, butonul de oprire BO, dou butoane de pornire BP1 i BP2, dou bobine ale starterelor electromagnetice SE1 i SE2, contactul releului termic 1Ret, contactele de interblocare ntre cele dou startere 5C1 i 5C2.

19

6. Bibliografie
1.Victor Ursu. ndrumar de proiectare Proiectarea sistemelor automate pentru construcii , Secia Redactare i Editare a U.T.M., Chiinu, 2003. 2. .. . , 1986.

20