Digitally signed by Biblioteca UTM Reason: I attest to the accuracy and integrity of this document

UNIVERSITATEA TEHNIC A MOLDOVEI FACULTATEA ENERGETICA

CATEDRA ELECTROENERGETICA

PROCESE TRANZITORII ELECTROMAGNETICE

NDRUMAR DE LABORATOR

Chiinu U.T.M. 2007

ndrumarul este destinat studenilor de la specialitatea 523.1 Electroenergetica pentru utilizare n cadrul lucrrilor de laborator la cursul Procese tranzitorii electromagnetice

Elaborare: conf. univ. dr. Ion Prouc, conf. univ. dr. Victor Pogora, prof. univ. dr.hab. Iurii Kiseliov lect.sup. Iurie Hramco Redactor responsabil : prof. univ. dr. Ion Stratan. Recenzent : conf.univ. dr. Leonid Iazlovechii

U.T.M., 2007
2

INTRODUCERE La funcionarea sistemelor electroenergetice i de alimentare cu energie electric au loc perturbaii ale regimului, cauzate de varierea sarcinii, acionri atmosferice, conectri i deconectri ale sarcinilor i surselor, scurtcircuite .a. Aceste perturbaii influieneaz n msur mai mare sau mai mic consumatorii, ntreg sistemul, o parte a acestuia, sau elementele separate ale lui. Cele mai grave consecine le au perturbaiile cauzate de scurtcircuite. Din aceste considerente, o importan deosebit o are studiul i calculul proceselor la aa regimuri, n scopul de a prevedea i a reduce consecinele efectelor distrugtoare ale scurtcircuitelor. ndrumarul de laborator la disciplina "Procese tranzitorii electromagnetice" include o serie de lucrri, n cadrul crora studenii vor studia caracterul de variere a curentului la un scurtcircuit, vor modela i calcula regimuri de scurtcircuit simetrice i nesimetrice n sistemele electrice la calculator, se vor familiariza cu algoritmi i programe de calcul a curenilor de scurtcircuit n scopul de a le utiliza n continuare la proiectarea asistat de calculator la alte disciplini de specialitate. Este de menionat c lucrrile de laborator vor fi realizate cu utilizarea sistemului performant de programare MatLab care permite, de asemenea, modelarea diferitor procese i fenomene, inclusiv i destul de complexe (pachetul de extensie Simulink). n cadrul lucrrilor de laborator studenilor li se propun pentru rezolvare probleme concrete de calcul a regimurilor de scurtcircuit n sistemele electrice i utilizarea posibilitilor de modelare ale MatLabului le va simplifica considerabil acest lucru, precum i interpretarea rezultatelor obinute. Realizarea de ctre studeni a lucrrilor de laborator din acest ndrumar va conduce la o nelegere mai aprofundat a materialului de curs corespunztor i a altor cursuri de specialitate.
3

Lucrarea de laborator nr. 1 STUDIUL CARACTERULUI DE DECURGERE A PROCESULUI TRANZITORIU LA SCURTCIRCUIT Scopul lucrrii: studierea procesului tranzitoriu la un scurtcircuit (s.c.); analiza influenei parametrilor reelei n scurtcircuit asupra mrimii i caracterului de variere a curentului de scurtcircuit; analiza dependenei coeficientului de oc de raportul rk/xk; analiza dependenei valorii iniiale a componentei aperiodice i a coeficientului de oc de faza tensiunii n momentul scurtcircuitului. Lucrarea de laborator se ndeplinete cu utilizarea calculatorului. 1 Lucrul efectuat n prealabil 1.1 De luat cunotina de aspectele teoretice ale procesului tranzitoriu la un s.c. dup materialele din ndrumar i din bibl. [1,2,4]. 1.2 De luat cunotin de algoritmul de calcul al curentului total de s.c. trifazat i a componentelor acestuia (fig.1.2,1.3 i 1.4). 1.3 Pentru schema i punctul de s.c. indicate de cadrul didactic de efectuat calculul rezistenelor i reactanelor elementelor, precum i a rezistenei rezultante a schemei n raport cu punctul de s.c. n uniti absolute (Ohm). 2 Aspecte teoretice Procesele tranzitorii electromagnetice se examineaz n lucrare n ipotez, c alimentarea scurtcircuitului se efectueaz de la o surs, impedana proprie a creia este egal cu zero i tensiunea creia, variind cu o frecven constant, are amplitudinea constant (surs de putere infinit).
4

Examinarea unei atare surse corespunde limitei teoretice, cnd modificarea condiiilor externe nu influeneaz asupra funcionrii acesteia. Practic un aa caz are loc la un s.c. n majoritatea sistemelor reale de alimentare cu energie electric a ntreprinderilor industriale, racordate la sisteme electroenergetice mari. Procesul de s.c. pentru cazul examinat poate fi descris cu urmtoarea ecuaie diferenial di u = rk i k + Lk k , (1) dt unde u este valoarea instantanee a tensiunii sursei, u = U m sin( t + ) ; rk i Lk rezistena rezultant i inductivitatea circuitului n scurtcircuit ; unghiul de faz al tensiunii n momentul iniial al scurtcircuitului. Soluia ecuaiei (1) n raport cu curentul poate fi prezentat n felul urmtor
U ik = m sin( t + k ) + ia (0 ) e Ta , (2) Zk unde Zk este impedana circuitului n scurtcircuit ; unghiul de defazaj al curentului de s.c. n regim permanent faa de tensiune; ia(0) valoarea iniial a componentei aperiodice a curentului de s.c.; Ta constanta de timp a amortizrii componentei aperiodice a curentului de s.c. Primul termen din partea dreapt a ecuaiei (2) prezint componenta periodic a curentului de s.c. un curent forat cu amplitudinea constant. U (3) I pm = m . Zk Termenul al doilea prezint componenta aperiodic a curentului de s.c., care apare ca urmare a necesitii de a se racorda t

valorile momentane ale curentului total de la momentele 0 i 0+ (adic n momentul producerii scurtcircuitului). Valoarea iniial a acesteia ia(0) se determin reieind din condiia, c ntr-un circuit inductiv curentul total nu-i modific valoarea n momentul s.c. El va avea aceeai valoare ca i n momentul anterior defectului. n aceste condiii, pentru un regim anterior de sarcin, putem scrie ik (0 + ) = i p (0 + ) + ia (0 + ) = is(0-) . (4) Din relaia (4) rezult:

ia (0 + ) = i s (0 ) i p (0 + ) = I m sin( ) I pm sin( k ) ,
unde i s (0 ) este curentul de regim permanent n momentul t = 0 ,

(5)

i s (0 ) = I m sin( ) ;

t = 0+ , i p (0 + ) = I pm sin( k ) .

i p (0 + ) componenta periodic a curentului de s.c. n momentul

Curentul total de s.c. trifazat

ik = I pm sin( t + k ) + I m sin( ) I pm sin( k ) e

t Ta

(6)

Variaia curentului de s.c. trifazat i a componentelor acestuia n timp, n caz de alimentare a circuitului de la o surs de putere infinit, pentru condiiile iniiale = 0, k = 90 i is(0) = 0 este prezentat n fig.1.1. Dac, pn la momentul scurtcircuitului, circuitul examinat nu este parcurs de curent, adic is(0) = 0, atunci valoarea iniial a componentei aperiodice poate fi determinat cu relaia: ia (0 ) = I pm sin( k ) . (7) Condiiile cele mai nefavorabile la un s.c. au loc cnd la t = 0, is = 0 i = 0. Dac se consider c k 90, ceea ce este real pentru un s.c. n reelele de nalt tensiune, fiindc circuitul n scurtcircuit n aceste condiii are un caracter predominant inductiv,
6

atunci componenta aperiodic n momentul t = 0 va avea valoare maximal ia (0 ) = I pm .

I 2

Figura 1.1 Variaia curentului de s.c. trifazat i a componentelor acestuia n timp Din cauza apariiei componentei aperiodice valorile instantanee ale curentului total de s.c. ntr-un circuit cu inductiviti pot depi amplitudinea curentului forat. Valoarea maximal instantanee a curentului total de s.c. este denumit curent de oc (i). Raportul acestui curent la amplitudinea curentului forat (Im) se numete coeficient de oc. n ipoteza = 0 i rk << xk acest coeficient poate fi determinat cu relaia:

k = 1 + e

0,01 Ta

(8)

i variaz ntre valorile 1 i 2 aa cum Ta = 0 (circuit pur rezistiv) sau Ta = (circuit pur inductiv).
7

Indicaii pentru ndeplinirea lucrrii. Programul de lucru

Lucrarea de laborator se ndeplinete la calculator cu utilizarea unui program special scurtcir.m, realizat n mediul MatLab. Algoritmul acestui program este prezentat n fig.1.2. Programul prevede calculul curentului total de s.c., a componentelor periodic i aperiodic a acestuia pentru diferite momente de timp i diferite valori ale parametrilor, precum i prezentarea grafic a variaiei curentului i a componentelor acestuia n timp. Pe ecranul monitorului se extrag, de asemenea, rezultatele calculelor componentei aperiodice a curentului de s.c. n momentul iniial, curentului de oc i i curentului n regim permanent de s.c. Im.

Programul de lucru
3.1 De conectat calculatorul la reea. 3.2 De intrat n programul MatLab. 3.3 De chemat la calcul programul scurtcir.m nscriind n linia de comenzi a MatLab-ului numele acestuia (fr extensie). 3.4 De introdus n memoria calculatorului valorile xk , rk , xs , rs calculate n prealabil n conformitate cu schema de calcul dat. 3.5 De introdus valoarea fazei iniiale a tensiunii = 0. 3.6 De introdus valoarea tensiunii medii nominale a treptei, la care s-a produs scurtcircuitul. 3.7 De obinut pe ecranul monitorului prezentarea grafic a procesului tranzitoriu la s.c. Datele de ieire de introdus n tabelul 1.1.

Ordinegrama algoritmului de calcul a regimului de scurtcircuit trifazat

a ere r rag Ext ltatelo u rez onitor la m

Tabelul 1.1
Nr. rk, xk, rs , x s, crt. Ohm Ohm Ohm Ohm 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.

Intro duce date rea lor

Figura 1.2.

,
grad 0 15 30 45 60 75 85 90

ioc, kA

ia(0), kA

ip(0), kA

Im, kA

koc

Subrutina Introducerea datelor

2 rk2 + x k = 0 ?

Figura 1.3
10

Subrutina "Realizarea calculelor i extragerea rezultatelor la monitor"

1 Extragerea la monitor 2
Ta = xk

* rk
x s2 + rs2
2 x k + rk2

zs = zk = z=

ia (0 )

xk rk xs + xk = arctg rs + rk U I pm = m zk U Ip = z = I m sin ( ) I pm sin ( k )

( x s + x k )2 + (rs + rk )2

k = arctg

3 t = 0; 0,02; 0,0001 4

Regim normal

i = I m sin( t + ) 6 Prezentarea grafica u=f(t) si i=f(t) 7 =0 i oc 1

u = U m sin( t + )

5 Pauza

Regim de scurtcircuit

Figura 1.4
11

1 8 t = 0,02; 0,1; 0,0001 9 i p = I pm sin ( t +t k )

ia = ia 0 e
Ta

i k = i p + ia

11 i oc , ia 0 , I pm

10 ik > i oc ?

da 12 i oc = ik

14 Pauz

13 Prezentarea grafic ik=f(t)

15 t = 0,02; 0,1; 0,0001

16

i p = I pm sin ( t +t k )

ia = ia 0 e

Ta

17 Pauz

18 Prezentarea grafic ip=f(t)i ia=f(t)

19 Return

Figura1.4 (continuare)
12

3.8 De variat cu pasul 15 valorile fazei iniiale a tensiunii ( ) pn la 90 i de introdus rezultatele calculului n tabelul 1.1. De obinut cte un listing a reprezentrii grafice a procesului tranzitoriu pentru fiecare student spre a-l prezenta n darea de seam. 3.9 n coordonare cu cadrul didactic de repetat cercetrile pentru patru valori diferite ale fazei iniiale ( ). Pentru fiecare din aceste valori ale fazei iniiale de variat raportul rk/xk. Datele de ieire de introdus n tabelul 1.2. Tabelul 1.2
Nr. crt. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.

rk xk
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8

1 =
i , kA Im, kA k i , kA

2 =
Im, kA k i , kA

3 =
Im, kA k

3.10 De construit dependenele : k = f ( ) ;

r k = f k ; x k ia (0 ) = f ( ) .

4 Coninutul drii de seam 4.1 Scopul lucrrii. 4.2 Schema electric a sistemului. 4.3 Calculele rezistenelor i reactanelor elementelor i rezistenei i reactanei rezultante a schemei n raport cu punctul de s.c.
13

4.4 Tabelele cu rezultatele calculelor la calculator. 4.5 Listingul cu reprezentarea grafic a procesului de s.c. pentru o combinare a parametrilor iniiali indicat de cadrul didactic. r 4.6 Graficele dependenelor k oc = f k , k oc = f ( ) i x k

ia (0 ) = f ( ) .

4.7 Concluzii. 5 ntrebri pentru recapitulare 5.1 Cum se nscrie ecuaia bilanului tensiunilor i T.E.M. la un scurtcircuit trifazat ntr-un circuit simplu, alimentat de la o surs de putere infinit? 5.2 Cum se prezint soluia ecuaiei bilanului tensiunilor fa de curent? Componentele periodic i aperiodic a curentului de s.c. 5.3 Cum se prezint curbele de variere a curentului total de s.c. i a componentelor acestuia n caz de alimentare a s.c. de la o surs de putere infinit? 5.4 Cum influeneaz rezistena i reactana circuitului n scurtcircuit (rk i xk) asupra mrimii i caracterului de variere a curentului de s.c? 5.5 Cum se determin curentul de oc la s.c. i coeficientul de r oc? Dependena k oc = f k . x k 5.6 Cum influeneaz faza iniial a tensiunii la s.c. ( ) asupra mrimii i caracterului de variere a curentului de s.c? 5.7 Cum depinde coeficientul de oc de faz iniial a tensiunii la s.c.? 5.8 Cum depinde valoarea iniial a componentei aperiodice a curentului de s.c. de faz iniial a tensiunii la s.c. ( )?
14

Lucrarea de laborator nr. 2 STUDIUL REGIMULUI DE SCURTCIRCUIT TRIFAZAT N BAZA UNUI SIMULINK-MODEL AL UNUI SISTEM ELECTRIC Scopul lucrrii: obinerea deprinderilor de modelare a sistemelor electrice la calculul regimurilor de scurtcircuit (s.c.) cu utilizarea modulului Simulink din componena MatLab; determinarea curenilor supratranzitorii de s.c. n diferite ramuri, a coeficienilor de repartiie i a tensiunilor n diferite noduri ale sistemului la un scurtcircuit trifazat. 1 Lucrul efectuat n prealabil 1.1 Pentru varianta schemei de calcul i punctul de s.c. indicate de cadrul didactic (tab.2.1 i fig.2.1) de calculat parametrii elementelor sistemului n uniti absolute, raportai la tensiunea treptei de baz, sau n uniti relative, raportai la condiiile de baz alese (datele iniiale sunt prezentate n tabelele 2.2, 2.3 i 2.4). 1.2 De ntocmit Simulink-modelul schemei sistemului, indicnd pe acesta parametrii elementelor n uniti absolute sau relative. Tabelul 2.1 Nr. var. 1 2 3 4 5 6 7 8 Punctul de s.c. K1 K3 K6 K5 K3 K1 K4 K5 Numerele ntreruptoarelor anclanate B1 B1 B5 B5 B1 B5 B1 B5 B10 B8 B8 B3 B3 B2 B10 B2 B5 B6 B6 B6 B12 B14 B5 B14
15

B3 B12 B14 B14 B6 B6 B3 B6

B2 B14 B12 B12 B4 B3 B2 B3

B4 B9 B13 B2 B5 B12 B4 B12

B7 B15 B15 B1 B13 B9 B7 B9

Tabelul 2.2 Parametrii generatoarelor

Nr. var. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Hidrogeneratoare G1,G3 Pn , Un, X"d MW kV X'd X2 cos 10 10,5 0,24 0,8 0,35 0,24 13 10,5 0,22 0,8 0,32 0,20 15 10,5 0,19 0,8 0,27 0,20 20 10,5 0,23 0,85 0,35 0,24 21 10,5 0,21 0,8 0,32 0,21 30 10,5 0,24 0,8 0,31 0,24 40 10,5 0,20 0,8 0,31 0,20 56 10,5 0,21 0,85 0,28 0,24 80 10,5 0,22 0,8 0,27 0,22 Turbogenerator G2 Pn , MW cos 6 0,8 12 0,8 25 0,8 32 0,8 63 0,8 100 0,85 110 0,8 200 0,85 300 0,85 Un, kV X'd 6,3 0,1708 6,3 0,2 6,3 0,216 6,3 0,246 6,3 0,202 10,5 0,263 10,5 0,304 15,75 0,295 20 0,3 X"d X2 0,1208 0,147 0,114 0,14 0,130 0,159 0,1361 0,174 0,1361 0,166 0,1826 0,223 0,213 0,251 0,1906 0,232 0,195 0,238 Sistemul electric SE S, X1=X2 MVA X0 100 0,3 0,55 150 0,32 0,58 200 0,35 0,7 300 0,38 0,76 300 0,41 0,79 300 0,42 0,82 400 0,39 0,76 400 0,36 0,72 500 0,28 0,55

16

Tabelul 2.3 - Parametrii transformatoarelor Nr. var. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 T1,T5 Sn, Un , MW kV Uk,% Un j, kV 16 115 10,5 11 16 115 10,5 11 40 121 10,5 10,5 40 121 10,5 10,5 40 121 10,5 10,5 40 121 10,5 10,5 40 121 10,5 10,5 80 212 10,5 10,5 125 121 10,5 10,5 Transformatoare T2 Sn, Un , MW kV Uk,% Unj, kV 10 115 10,5 6,6 16 115 10,5 6,6 40 121 10,5 6,3 80 121 10,5 6,3 80 121 10,5 6,3 125 121 10,5 10,5 125 121 10,5 10,5 200 121 10,5 10,5 400 121 10,5 20 T3,T4 Sn, Un , MW kV Uk,% Un j, kV 6,3 115 10,5 6,3 10 115 10,5 6,3 10 115 10,5 6,3 10 115 10,5 6,3 16 115 10,5 6,3 6,3 115 10,5 6,3 10 115 10,5 6,3 6,3 115 10,5 6,3 10 115 10,5 6,3

17

Tabelul 2.4 - Parametrii motoarelor, sarcinilor i a liniilor electrice

Nr. variantei 1 2 3 4 5 6 7 8 Motoare asincrone (MA) Motoare sincrone (MS) Un, Pn, MW cos kV 1 6 0,905 8 2 6 0,900 5 4 6 0,900 3,2 5 6 0,915 1,6 8 6 0,910 4 2,5 6 0,905 5 8 6 0,910 3,2 1,25 6 0,910 5 S2,S5 Sarcini S1, S3, S4 Sn, MVA 12 20 34 58 63 118 220 361 L1 l, km 29 32 36 39 44 28 38 47 L2 l, km 16 19 23 25 27 17 24 29 L3 l, km 35 38 42 45 49 34 41 48 Linii L4 L5 l, l, km km 24 26 29 31 34 27 32 37 7 9 11 14 17 8 15 19 L6 l, km 10 113 15 18 20 11 16 18 L7 l, km 8 10 12 14 17 7 13 17 L8,9 l, km 9 12 15 17 21 9 18 20

Sn, MVA 14 18 23 31 34 48 97 140

Remarc la tabelele 2.2, 2.3 i 2.4: 1. Reactanele de succesiune homopolar a liniilor cu simplu i dublu circuit, corespunztor X0=3X1 i X0=4,7X1. 2. Reactana mutual de succesiune homopolar a liniilor XI-II 0 = 0,85 Ohm/km. 3. Reactanele supratranzitorii a sarcinii generalizate i a motoarelor, corespunztor Xs=0,35 i Xm=0,2. 4. Lungimea sectorului pe parcursul cruia liniile L1 i L2 au traseul comun constituie 14 km. 5. Reactana specific a liniei L9 constituie 0,35 Ohm/km, a celorlalte linii 0,4 Ohm/km.

18

Tabelul 2.5 Valorile T.E.M. supratranzitorii a elementelor sistemului Nr. crt. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. Denumirea elementului Turbogenerator cu puterea pn la 100 MW Turbogenerator cu puterea mai mare de 100 MW Hidrogenerator cu nfurri de amortizare Hidrogenerator fr nfurri de amortizare Motor sincron Compensator sincron Motor asincron Sarcin generalizat E 1,08 1,13 1,13 1,18 1,10 1,20 0,90 0,85

19

Figura 2.1

- Schema electric a sistemului

20

2 Programul de lucru 2.1 De lansat n execuie programul MATLAB. 2.2 De intrat n modulul de simulare Simulink al MATLABului nscriind n linia de comand cuvntul simulink i apsnd tasta de intrare sau activnd pictograma corespunztoare din panoul cu instrumente al MATLAB-ului. 2.3 De deschis o fereastr nou de editare n Simulink. 2.4 Din bibliotecile Simulink i Power System Blockset de selectat i de deplasat n fereastra de editare deschis urmtoarele blocuri: - din compartimentul Math al bibliotecii Simulink - din compartimentul Sinks al bibliotecii Simulink - din compartimentul Electrical Source al bib liotecii Power System Blockset - din compartimentul Elements al bibliotecii Power System Blockset - din compartimentul Connectors al bibliotecii Power System Blockset - din compartimentul Connectors al bibliotecii Power System Blockset - din compartimentul Measurements al bibliotecii Power System Blockset - din compartimentul Measurements al bibliotecii Power System Blockset (n caz de necesitate, blocurile din fereastra de lucru pot fi multiplicate, agndu-le i trgndu-le pe locul nou n moment ce se ine apsat tasta Ctrl, sau tasta dreapt a mause-lui).

21

2.5 Utiliznd blocurile menionate de asamblat Simulinkmodelul sistemului electric studiat, prevznd i conectarea blocurilor de msurare a curenilor i tensiunilor n locurile corespunztoare pentru a asigura msurarea acestor mrimi n toate ramurile i nodurile schemei i curentul total de scurtcircuit. 2.6 Dup asamblarea Simulink-modelului de fixat parametrii blocurilor (elementelor) n tabelele, ce apar imediat dup efectuarea unui dublu click pe imaginea blocului corespunztor, la valorile stabilite. 2.7 De pornit procesul de simulare activnd butonul din panoul cu instrumente al Simulink - ului, sau activnd opiunea Start din meniul Simulation (procesul poate fi oprit dac se apas butonul de pe panoul cu instrumente al Simulink - ului). 2.8 Dup terminarea procesului de simulare de nscris n tabelul 2.6 valorile msurate ale curenilor i tensiunilor i curentul total de scurtcircuit. Tabelul 2.6
Punctul de s.c Generatoare, motoare & Nr. I , Ireal, Nr. mod kA mA Linii Bare Remarc

& I mod , mA

& , Ureal, Ireal, Nr. U mod kA kV V

. . .
Curentul total de s.c.-

2.9 innd cont de faptul, c valorile curenilor i ale tensiunilor, obinute n rezultatul msurrilor, sunt raportate sau la condiiile de baz alese (dac se lucreaz n uniti relative), sau la tensiunea treptei de baz (dac se lucreaz n uniti absolute), acestea se recalcul n valori reale. 2.10 De determinat reactana rezultant a schemei (X) n raport cu punctul indicat de s.c. mprind tensiunea n nodul de alimentare la curentul total de s.c.
22

2.11 De determinat coeficienii de repartiie pentru ramurile ce conin surse generatoare. 2.12 De determinat reactanele mutuale dintre aceste surse i punctul de s.c. 3 Indicaii pentru ndeplinirea lucrrii 3.1 Calculul parametrilor elementelor schemei sistemului 3.1.1 Calculul parametrilor elementelor schemei sistemului n uniti relative La determinarea parametrilor elementelor schemei echivalente a sistemului n uniti relative este necesar de a alege n prealabil condiiile de baz. n calitate de putere de baz (Sb) se consider un numr simplu ntreg (spre exemplu 10, 100, 1000 ...), iar n calitate de tensiune de baz (Ub) tensiunea nominal la una din treptele schemei de calcul. n aceste condiii curentul de baz se determin cu relaia: Sb . (1) Ib = 3 Ub innd cont de faptul c pentru simplificarea calculelor tensiunile la treptele schemei de calcul se consider egale cu tensiunile medii nominale [2], reactana elementului n uniti relative, raportat la condiiile de baz, poate fi determinat cu una din relaiile:
Sb S nom U unde x este reactana elementului n uniti absolute (Ohm); x b = x
b 2 m .nom

sau xb = x nom

(2)

x nom - reactana elementului n uniti relative, raportat la

condiiile nominale; Snom puterea nominal a elementului; Um.nom tensiunea medie nominal la treapta, la care este poziionat elementul corespunztor.
23

n particular: pentru generatoare i motoare electrice S (3) xb = x"d b , S nom unde x"d este reactana supratranzitorie, u.r. (pentru motoare asincrone x" ); I porn . Snom puterea nominal a generatorului sau a motorului; Sb puterea de baz, MVA. (4) -

pentru linii electrice de transport S x b = x 0 L 2 b , U m .nom unde x0 este reactana specific a liniei, Ohm/km; L - lungimea liniei, km; Um.nom tensiunea medie nominal a liniei, kV. - pentru transformatoare cu dou nfurri U % S x b = k b , 100 S nom unde U k % este tensiunea de scurtcircuit , %; Snom puterea nominal a transformatorului, MVA. - pentru sarcina generalizat
Sb , S nom unde x S " este reactana supratranzitorie a sarcinii, u.r.; Snom puterea nominal a sarcinii, MVA. xb = x S "

(5)

(6)

Dac reactanele elementelor sunt exprimate n uniti absolute (Ohm), atunci recalculul lor n uniti relative, raportate la condiiile de baz, se efectueaz cu relaia:
24

U b2 x 2 , (7) x b = x b U m .nom unde x este reactana elementului n uniti absolute (Ohm); U2 xb reactana de baz, x b = b ; Sb Um.nom tensiunea medie nominal la treapta, la care este poziionat elementul corespunztor.
3.1.2 Calculul parametrilor elementelor schemei sistemului n uniti absolute Dac calculul parametrilor elementelor schemei se realizeaz n uniti absolute, atunci este necesar ca acetia din urm s fie raportai la una i aceeai treapt de tensiune, considerat de baz. n calitate de astfel de tensiune se consider tensiunea medie nominal la una din treptele schemei de calcul (de regul la treapta unde s-a produs scurtcircuitul)

U t .b . = U m .nom .k .
Valorile reactanelor elementelor schemei de calcul pot fi determinate n uniti absolute (Ohm) cu urmtoarele relaii: - pentru generatoare, motoare, sarcini

U t2.b ; x = x" S nom pentru transformatoare

0

U s .c % U t2.b ; x= 100 S nom pentru linii electrice

0

U t2.b . x = x0 l 2 U m .nom
0

25

n relaiile de mai sus x" este reactana supratranzitorie a elementului; Snom puterea nominal a acestuia; U s .c % tensiunea de scurtcircuit a transformatorului n procente; x0 reactana specific a liniei, pentru linii electrice aeriene cu tensiunea mai mare de 1 kV x0 = 0,4 /km; Um.nom tensiunea medie nominal a liniei electrice. Valorile T.E.M. a elementelor generatoare n uniti absolute raportate la tensiunea treptei de baz se determin cu relaia: 0 U t .b , E = E K T = E nom E nom U med .nom unde E este tensiunea electromotoare de faz a elementului n uniti absolute, E = E nom E nom ,

E nom - tensiunea electromotoare a elementului n uniti

relative, raportat la condiiile nominale (vezi tabelul 2.5); Enom - tensiunea electromotoare nominal de faz a elementului, U E nom m .nom ; 3 Um.nom tensiunea medie nominal la treapta, la care este poziionat elementul corespunztor.

26

3.2 ntocmirea Simulink - modelelor de calcul Pentru a ntocmi Simulink - modelul unui sistem este necesar de a deschide o fereastr nou de editare, de a selecta din bibliotecile Simulink - ului sau din alte modele componentele (blocurile) necesare i de a le deplasa n fereastra de editare prin metoda drag and drop (aga i trage). Dup aceasta (sau pe msura introducerii blocurilor n fereastra de editare), ele se interconecteaz prin elemente de conexiune din componena pachetelor Simulink i Power System Blockset, conform schemei Simulink - modelului. Pentru a interconecta dou blocuri se plaseaz cursorul pe ieirea unuia dintre acestea, se apas butonul stng al mouse - lui i, innd apsat acest buton, se deplaseaz cursorul spre intrarea celuilalt bloc, dup ce butonul se elibereaz. n caz de necesitate, n schem sunt conectate aparate virtuale de msurare i nregistrare, spre exemplu, osciloscoape. Parametrii oricrui bloc pot fi stabilii prin intermediul ferestrei, care apare imediat dup efectuarea unui dublu-click pe butonul stng al mouse - lui cnd cursorul este poziionat pe imaginea blocului corespunztor. Este posibil, de asemenea, stabilirea parametrilor procesului de modelare cu comanda Simulation Parameters din meniul Simulation a Simulink - ului. Dup ce Simulink - modelul sistemului analizat este ntocmit, poate fi pornit procesul de modelare cu comanda Start din meniul Simulation sau apsnd butonul din panoul cu instrumente al Simulink - ului. Procesul de modelare poate fi stopat prin apsarea butonului din panoul cu instrumente. n fig.2.2. este prezentat un exemplu de schem a unui sistem electric i Simulink-modelul acestuia.

27

a)

b) Figura 2.2Exemplu de schem a unui sistem electric (a) i Simulink-modelul acestuia (b) 3.3 Calculul reactanei rezultante a schemei n raport cu punctul de s.c., a reactanelor mutuale i a coeficienilor de repartiie Reactana rezultant a schemei n raport cu punctul de s.c. se determin cu relaia

28

U , I unde U este tensiunea n nodul de alimentare, V; I - curentul total de s.c., A. Reactana mutual dintre o oarecare surs de alimentare i punctul de s.c. poate fi determinat cu relaia X X sk = , CS unde C S este coeficientul de repartiie pentru ramura corespunztoare. Acesta poate fi determinat cu relaia I CS = S , I unde Is este curentul n ramur, A. X m (Ohm ) =

4 Coninutul drii de seam 4.1 Scopul lucrrii. 4.2 Schema de calcul a sistemului. n schem se indic parametrii elementelor i punctul de s.c. 4.3 Rezultatul calculului reactanelor elementelor sistemului n uniti relative sau absolute (). 4.4 Simulink - modelul sistemului studiat. n acesta din urm se indic parametrii elementelor n uniti absolute sau relative. 4.5 Tabelul cu rezultatele msurilor i recalculelor. 4.6 Calculele reactanei rezultante a sistemului n raport cu punctul de s.c., a coeficienilor de repartiie pentru ramurile, ce conin surse generatoare i a reactanelor mutuale dintre aceste surse i punctul de s.c. 4.7 Concluzii.

29

5 ntrebri pentru recapitulare 5.1 Care este destinaia calculului scurtcircuitelor? 5.2 Care sunt condiiile iniiale de calcul a scurtcircuitelor? 5.3 Ce se numete schem de calcul i schem echivalent? 5.4 Cum se ntocmete schema echivalent? 5.5 Care parametri se indic n schema de calcul pentru diferite elemente ale sistemului? 5.6 Cum se determin rezistenele i reactanele elementelor sistemului n uniti relative i absolute? 5.7 Ce ipoteze simplificatoare se accept la determinarea curenilor de s.c. folosind modele de calcul? 5.8 Cum se ntocmesc Simulink-modelele sistemelor electrice? 5.9 Cum se asambleaz Simulink-modelele sistemelor electrice i cum se efectueaz msurile? 5.10 Cum se determin reactana rezultant a sistemului n raport cu punctul indicat de s.c., coeficienii de repartiie pentru ramurile ce conin surse generatoare i reactanele mutuale dintre aceste surse i punctul de s.c.

30

Lucrarea de laborator nr. 3 MODELAREA REGIMURILOR DE SCURTCIRCUIT NESIMETRIC NTR-UN SISTEM ELECTRIC CU UTILIZAREA PACHETULUI DE EXTENSIE SIMULINK DIN COMPONENA MATLAB Scopul lucrrii: studierea i utilizarea metodei componentelor simetrice la calculul scurtcircuitelor nesimetrice. Determinarea n baza unui SIMULINK-model al unui sistem electric a curenilor de scurtcircuit monofazat, bifazat, bifazat cu punere la pmnt i a valorilor tensiunilor n diferite noduri ale sistemului. ntocmirea i analiza diagramelor fazoriale pentru cureni i tensiuni la scurtcircuite nesimetrice. 1 Lucrul efectuat n prealabil 1.1 De studiat metoda componentelor simetrice referitor la calculul scurtcircuitelor nesimetrice [1- 4]. 1.2 De ntocmit schemele echivalente de diferite secvene pentru punctul i tipul de s.c. indicate. Schema sistemului este prezentat n figura 2.1 (lucrarea de laborator nr.2). 1.3 De calculat reactanele i T.E.M. a elementelor schemelor echivalente de diferite secvene n uniti absolute, raportate la tensiunea treptei de baz sau relative, raportate la condiiile de baz alese. Datele iniiale sunt prezentate n tabelele 2.2, 2.3 i 2.4 (lucrarea de laborator nr.2). 1.4 De ntocmit schema echivalent complex pentru tipul indicat de s.c. 2 Aspecte teoretice Orice s.c. nesimetric se caracterizeaz prin nesimetria curenilor i a tensiunilor n faze, din care cauz la calcule este necesar de a ntocmi scheme echivalente pentru toate trei faze, innd cont de inductivitile mutuale ntre acestea. Calculul unor astfel de scurtcircuite este destul de complicat. Totodat, calculul regimurilor nesimetrice poate fi efectuat relativ
31

simplu prin aplicarea metodei componentelor simetrice, esena creia const n nlocuirea unui sistem nesimetric de vectori (cureni, tensiuni etc.) cu trei sisteme simetrice: de secven direct, invers i homopolar a fazelor. n acest caz se consider, c n circuitul precutat parcurg cureni de diferite secvene, i fiecare element al circuitului posed impedane de diferite secvene. Calculul se efectueaz pentru una din faze (care se afl n condiii deosebite fa de celelalte). Se ntocmesc scheme echivalente de diferite secvene, acestea se transform n raport cu punctul de s.c. i se determin mpedanele rezultante. Curenii i tensiunile n locul de s.c. se determin prin metoda suprapunerii n ipoteza, c circuitele magnetice ale elementelor sistemului nu sunt saturate i c n circuitele simetrice curenii i tensiunile de diferite secvene nu interacioneaz. Schema echivalent de secven direct se ntocmete la fel ca i schema echivalent la calculul scurtcircuitului trifazat. nceputul schemei de secven direct se consider n punctul comun cu potenial nul, iar sfritul n punctul de s.c. Schema echivalent de secven invers dup structur este analogic schemei de secven direct, numai c n prima T.E.M. ale elementelor generatoare se consider egale cu zero. Dac valorile precise ale reactanelor de secven invers a generatoarelor, motoarelor sau a sarcinii generalizate nu sunt cunoscute, atunci se consider: pentru maini sincrone fr nfurri de amortizare

x 2 = 1 ,45 x"d ; pentru turbogeneratoare i maini cu nfurri de amortizare x 2 = 1 ,22 x"d (n calculele practice pentru mainile cu nfurare de amortizare complet se consider x 2 = x"d );

32

pentru sarcina generalizat x 2 = 0 ,35 (referitor la reelele 6-10 kV) i x 2 = 0 ,45 (referitor la reelele 0,35 kV). n calculele practice, de regul, se accept x 2 = 0 ,35 , considernd valoarea aceasta raportat la puterea total a sarcinii i la tensiunea medie nominal a reelei, la care sarcina este conectat.

Reactanele celorlalte elemente ale sistemului (reactoare, transformatoare, autotransformatoare, linii electrice aeriene i n cablu) n schema de secven invers corespund valorilor acestora din schema de secven direct. nceputul schemei de secven invers se consider n punctul comun cu potenial nul, iar sfritul n punctul de s.c. Schema echivalent de secven homopolar ntr-o msur considerabil este determinat de conexiunea nfurrilor transformatoarelor i autotransformatoarelor, fiindc curentul de secven homopolar este, n fond, un curent monofazat care se ramific n trei faze i se rentoarce prin pmnt. Valorile reactanelor elementelor n schema de secven homopolar n caz general difer esenial de valorile acestora n schemele de secven direct i invers: a) mainile sincrone pentru acestea x0 = (0 ,15 0 ,6 ) x"d . De regul, pentru nfurrile transformatoarelor conectate la mainile sincrone se aleg astfel de scheme de conexiune (stea cu neutrul izolat, triunghi), ca prin nfurrile acestor maini s se exclud parcurgerea curenilor de secven homopolar. b) sarcina generalizat reactana acesteia x0 este determinat de valorile reactanelor, schemele de conexiune ale elementelor ce o alctuiesc i a nfurrilor de nalt tensiune a transformatoarelor ce o alimenteaz. De regul, nfurrile de joas tensiune ale acestor transformatoare se conecteaz n triunghi pentru a exclude ptrunderea n sarcina a curenilor homopolari.
33

c) transformatoarele reactana x0 a acestora este determinat de construcia i schema de conexiune a nfurrilor (vezi fig.3.1). Parcurgerea curenilor homopolari spre nfurrile conectate n triunghi () ori n stea cu neutrul izolat (Y) nu este posibil, fiindc nu exist ci de rentoarcere a acestora prin pmnt. Prin aceasta se exclude parcurgerea curenilor i prin alte nfurri ale acestor transformatoare (fig.3.1 a,b). Curenii homopolari pot s parcurg de la punctul de s.c. numai spre nfurrile conectate n stea cu legare la pmnt ( ). n nfurrile secundare ale transformatoarelor n acest caz se induce o T.E.M. de secven homopolar i, n condiii determinate, poate parcurge un curent transformat de secven homopolar (fig.3.1. c-e). Valoarea x 0 este determinat de construcia transformatoarelor. Pentru grupele din trei transformatoare monofazate i transformatoarele trifazate cu cinci coloane x 0 = , iar pentru transformatoarele trifazate cu trei coloane x 0 = (0 ,3 1 ,0 ) u.r. Schemele echivalente ale transformatoarelor cu trei nfurri se ntocmesc n mod analogic. Dac n neutrul nfurrii transformatorului, parcurse de un curent homopolar, este conectat o impedan, ultima se ea n consideraie prin includerea n schema echivalent a unei impedane cu valoare ntreit; d) autotransformatoarele cu neutrul legat la pmnt au scheme echivalente de secven homopolar analogice schemelor echivalente ale transformatoarelor; e) liniile electrice aeriene au reactana x0 considerabil mai mare dect reactana de secven direct (invers), dup cum urmeaz:
0

34

Tabelul 3.1 Valorile rapoartelor x0 /x1 pentru linii electrice de diferite tipuri Tipul liniei Linie cu simplu circuit fr conductor de protecie Linie cu simplu circuit cu conductor de protecie Linie cu dublu circuit fr conductor de protecie Linie cu dublu circuit cu conductor de protecie Raportul x0 x1 3,5 3,0 5,5 4,7

f) pentru liniile electrice n cablu n calculele practice se consider R0 = 10 R1 i x0 = (3,5 ...4,6)x1; k) pentru bobine de reactan (reactori) se consider x0 = x1. Schema echivalent de secven homopolar se ntocmete ncepnd de la punctul de scurtcircuit. Se urmresc consecutiv cile de parcurgere a curenilor homopolari, innd cont de faptul, c n circuitul legat galvanic cu punctul de s.c. curenii homopolari vor parcurge numai spre elementele care au nfurri conectate n stea cu legare la pmnt ( ). n schema echivalent, corespunztor vor fi incluse numai reactanele acelor elemente, care sunt parcurse de curenii homopolari. Dac nfurrile transformatoarelor (autotransformatoarelor), conectate n stea cu legare la pmnt ( ), sunt parcurse de cureni homopolari, n alte nfurri se vor induce T.E.M. de secven homopolar. ns curenii homopolari vor parcurge n aceste nfurri numai n cazul, cnd ele sunt conectate n triunghi (), ori dac n circuitele secundare, n afar de nfurarea transformatorului conectat n stea cu legare la pmnt ( ), mai exist nc alte nfurri cu neutrul legat la pmnt (vezi fig.3.1 c,e). nceputul schemei de secven homopolar se consider n punctul comun cu potenial nul, iar sfritul n punctul de s.c.
35
0 0 0

Regula de echivalen a secvenei directe Curenii i tensiunile de diferite secvene sunt proporionali curentului de secven direct n punctul de s.c. La rndul su, curentul de secven direct pentru orice tip de s.c. nesimetric poate fi determinat ca un curent la un s.c. trifazat ntr-un punct, ndeprtat de punctul real de s.c. n schema de secven direct printr-o reactana suplimentar x(n), determinat de tipul s.c. Dac nu se ia n consideraie rezistena tranzitorie n locul de s.c., atunci regul de echivalen a secvenei directe poate fi exprimat cu relaia E A (n I kA)1 = (n ) , x 1 + x (n )
(n unde I kA)1 este curentul de secven direct n faza A la un s.c.

nesimetric; E A T.E.M. echivalent a schemei de secven direct;

( x1n ) reactana rezultant a schemei de secven direct n raport cu punctul de s.c.; x (n ) reactana suplimentar, determinat de tipul s.c.: - s.c. monofazat x (1 ) = x 2 + x 0 ;

s.c. bifazat

x (2 ) = x 2 ;

s.c. bifazat cu punere la pmnt x (1 ,1 ) =

x x

2 2

+ x0

x0

Aici x 2 i x0 sunt reactanele rezultante ale schemelor de secven invers i homopolar n raport de punctul de s.c.

36

x0 =

x0 =

xI

x II

I'0
x 0

xI

x II
x 0

I'0

xI

x II x 0
x

I'0
I'0

Figura 3.1 Conexiunea nfurrilor transformatoarelor i schemele echivalente de secven homopolar

37

Modulul curentului total de s.c. n faza avariat poate fi exprimat prin curentul de secven direct unde m (n ) este un coeficient care are valori determinate pentru fiecare din tipurile de s.c. Dac se neglijeaz rezistenele elementelor circuitului, atunci acest coeficient are urmtoarele valori: m (1 ) = 3 ; s.c. monofazat s.c. bifazat m (2 ) = 3 ; s.c. bifazat cu punere la pmnt x 2 x0 . m ( 1 ,1 ) = 3 1 ( x 2 + x 0 )2 Reactanele rezultante de secven direct, invers i homopolar pot fi determinate din schemele echivalente corespunztoare. 3 Programul de lucru 3.1 De lansat n execuie programul MATLAB. 3.2 De intrt n modulul de simulare Simulink al MATLABului nscriind n linia de comand cuvntul simulink i apsnd tasta de intrare sau activnd pictograma corespunztoare din panoul cu instrumente al MATLAB-ului. 3.3 Utiliznd blocurile necesare din bibliotecile Simulink i Power System Blockset, de asamblat ntr-o fereastr nou de editare Simulink-modelul schemei echivalente de secven direct a sistemului examinat, prevznd i un bloc de msurare a curentului total de scurtcircuit. 3.4 Dup asamblarea modelului de fixat parametrii blocurilor (elementelor) n tabelele, ce apar imediat dup efectuarea unui dublu click pe imaginea blocului corespunztor, la valorile stabilite. 3.5 De pornit procesul de simulare activnd butonul din panoul cu instrumente al Simulink - ului, sau activnd opiunea
38
(n (n I kA) = m (n ) I kA)1 ,

Start din meniul Simulation i de determinat curentul total de scurtcircuit (Ik). Acest curent prezint curentul total la un scurtcircuit trifazat n punctul examinat raportat la tensiunea treptei de baz (dac se lucreaz n uniti absolute) sau raportat la condiiile de baz alese (dac se lucreaz n uniti relative). 3.6 De fixat toate T.E.M. ale elementelor Simulink-modelului schemei echivalente de secven direct la una i aceeai valoare. De pornit procesul de simulare i de determinat curentul total de scurtcircuit n cazul dat (I). 3.7 De determinat reactana rezultant a schemei de secven direct n raport cu punctul indicat de s.c. prin raportul T.E.M., aplicate n schem, la curentul total de s.c. (I). 3.8 De determinat T.E.M. echivalent a schemei prin produsul reactanei rezultante de secven direct i a curentului total de s.c. (Ik), determinat n p.3.6. 3.9 De repetat pp.3.3, 3.4 i pp. 3.6, 3.7 pentru cazul schemei de secven homopolar i de determinat n final reactana rezultant a acestei scheme n raport cu punctul de scurtcircuit. 3.10 De determinat prin calcul reactanele suplimentare pentru diferite tipuri de scurtcircuite nesimetrice. 3.11 n conformitate cu regula de echivalen a secvenei directe de determinat prin calcul curenii de secven direct i curenii totali pentru diferite tipuri de scurtcircuite nesimetrice. 3.12 De asamblat ntr-o fereastr nou de editare Simulinkmodelul schemei echivalente complexe pentru unul din tipurile de scurtcircuite nesimetrice (la indicaia cadrului didactic) utiliznd i interconectnd conform figurii 3.2 blocuri de subsistem din biblioteca Simulink, n care vor fi inserate scheme echivalente de diferite secvene. 3.13 De pornit procesul de simulare i de msurat curentul de secven direct pentru tipul dat de scurtcircuit nesimetric. De comparat valoarea acestui curent cu valoarea obinut n rezultatul calculelor (vezi p. 3.11).

39

3.14 De msurat, de asemenea, curenii de diferite secvene n ramurile schemei i tensiunile de diferite secvene n nodurile acesteia n cazul scurtcircuitului indicat. Rezultatele msurrilor de ntrodus n tabelul 3.2. De determinat prin calcul valorile totale ale acestor cureni i tensiuni. Tabelul 3.2
Tipul s.c., numrul punctului de s.c. i a punctului ndeprtat

Elementul, nodul

Curenii n ramuri Ik1 ,

A

Tensiunile n noduri Ik , A Uk1 ,

V

Ik2 ,
A

Ik0 ,
A

Uk2 ,
V

Uk0 ,
V

Uk ,
V

Curentul de secven direct la scurtcircuit

(A mod)

(A sist)

3.15 De construit diagramele fazoriale ale curenilor i tensiunilor n punctul de scurtcircuit i ntr-un punct ndeprtat de acesta (la indicaia cadrului didactic), innd cont de modificarea fazei vectorilor la trecerea peste transformatoare cu diferite scheme i grupe de conexiune a nfurrilor. 4 Indicaii pentru ndeplinirea lucrrii Reactanele de secven direct a elementelor schemei de calcul se determin n uniti absolute sau relative (raportate la condiiile de baz alese) n acelai mod ca i la calculul scurtcircuitului trifazat (vezi relaiile de calcul n lucrarea de laborator nr.2). Reactanele de secven invers a elementelor schemei se consider egale cu reactanele de secven direct ale acestora.
40

Reactanele de secven homopolar ale liniilor electrice aeriene de transport cu conductor de protecie se determin nmulind reactanele corespunztoare de secven direct la 3 sau 4,7 n dependena de faptul sunt acestea cu simplu sau cu dublu circuit (vezi tabelul 3.1). Totodat, la determinarea reactanelor de secven homopolar a liniilor electrice de transport paralele sau a liniilor ce au un traseu comun pe o oarecare distan, trebuie s se in cont de inductivitatea mutual. Astfel, reactanele de secven homopolar a liniilor L1,L2 care au un traseu comun pe o distan de 14 km, precum i a liniilor paralele L8, L9 se vor determina cu relaia x L (0 ) = 3 x L ( 1 ) x , unde x L(1 ) este reactana de secven direct a liniei;

x reactana mutual ntre linii,

. U n aceast relaie lungimea l se va lua egal cu 14 km pentru liniile L1 i L2, iar pentru liniile L8 i L9 din tabelul 2.3 al lucrrii de laborator nr. 2. Reactana specific de secven homopolar a liniilor x 0 = 0,85 /km. Reactanele de secven homopolar a transformatoarelor se determin innd cont de schema de conexiune a nfurrilor. Pentru schema de conexiune / (vezi fig.3.1. c) n calculele practice se consider x0 = x1. Reieind din regula de echivalen a secvenei directe, la modelarea regimurilor de s.c. nesimetric este raional de a utiliza scheme echivalente complexe. Interconectarea schemelor separate de diferite secvene ntr-o schem echivalent complex are unele particulariti. Punctul de s.c. n schema de secven direct, n acest caz, nu se conecteaz direct la bara de s.c. ca n cazul unui s.c.
41
0

x = x 0 l 8 ,9

b 2 m .nom

trifazat, ci printr-o combinare a schemelor de secven invers i homopolar, care depinde de tipul s.c. n calitate de exemplu n fig. 3.2a este prezentat schema unui sistem electric, iar n fig. 3.2b schema echivalent complex a acestuia pentru cazul unui s.c. monofazat. n Simulink este raional de a asambla schemele echivalente complexe utiliznd subsisteme (fig.3.3a,b,c), care conin scheme echivalente pentru secvene separate. Utilizarea schemelor echivalente complexe la modelarea regimurilor de scurtcircuit permite de a determina curenii i tensiunile de diferite secvene la un s.c. nesimetric prin msurri directe. Se efectueaz msurri ale curenilor i tensiunilor de diferite secvene n ramurile i punctele indicate ale schemei sistemului examinat i datele se introduc n tabelul 3.2. Cu valorile determinate ale curenilor de secven direct, invers i homopolar IA1, IA2, IA0 se determin curenii de faz

& & & & I A = I A1 + I A 2 + I A0 ; & & & & I B = a 2 I A 1 + a I A 2 + I A0 ; & & & & I = a I + a2 I + I .
C A1 A2 A0

Cu relaii analogice se determin i valorile tensiunilor de faz n punctele indicate. La determinarea mrimilor de faz dup transformatoare trebuie s se in cont de faptul, c curenii i tensiunile la trecerea peste transformator -i modific nu numai amplitudinea ci i faza, n dependen de conexiunea nfurrilor.

42

b) Figura 3.2 Schema unui sistem electric (a) i schema echivalent complex a acestuia (b) pentru cazul unui s.c. monofazat
43

a)

b)

Figura 3.3 Simulink-modelele schemelor echivalente complexe pentru diferite tipuri de s.c. nesimetrice cu utilizarea subsistemelor: as.c. monofazat; bs.c. bifazat cu punere la pmnt, cs.c. bifazat
44

Pentru schema de conexiune a transformatorului /-11 la o trecere dinspre stea spre triunghi vectorii de secven direct se rotesc cu 30 n direcia pozitiv de rotaie a vectorilor, iar cei de secven invers - cu 30 n direcie opus. Adic:

1 & & & & I A1( ) = I A1(Y ) e j 30 k ; U A1( ) = U A1(Y ) e j 30 ; k 1 & & & & I A2 ( ) = I A2 (Y ) e j 30 k ; U A2 ( ) = U A2 (Y ) e j 30 , k unde k este raportul de transformare al transformatorului. Conform rezultatelor msurrilor i recalculului curenilor i tensiunilor se construiesc diagramele fazoriale n punctul de s.c. i n punctul ndeprtat.
5 Coninutul drii de seam 5.1 Scopul lucrrii. 5.2 Schema de calcul a sistemului. 5.3 Tabelele cu parametrii elementelor sistemului. 5.4 Rezultatele calculului reactanelor elementelor sistemului pentru diferite secvene i a T.E.M. n uniti absolute sau relative. 5.5 Simulink-modelele schemelor echivalente de secven direct (invers) i homopolar. 5.6 Rezultatul calculului reactanelor rezultante de secven direct, invers i homopolar n raport cu punctul de scurtcircuit. 5.7 Rezultatele calculelor curenilor de secven direct i totali la diferite tipuri de scurtcircuite nesimetrice. 5.8 Simulink-modelul schemei echivalente complexe pentru tipul indicat de scurtcircuit nesimetic (prezentat n form de blocuri de subsistem). 5.9 Rezultatele msurrilor n Simulink-model a curentului de secven direct pentru tipul indicat de scurtcircuit nesimetric, a curenilor de diferite secvene n ramurile schemei i a tensiunilor de diferite secvene n nodurile acesteia.
45

5.10 Diagrama fazorial pentru cureni i tensiuni n punctul de scurtcircuit pentru tipul de scurtcircuit indicat. 5.11 Diagrama fazorial pentru cureni i tensiuni n punctul ndeprtat de locul scurtcircuitului. 5.12 Calculul rapoartelor curenilor pentru diferite tipuri de scurtcircuite nesimetrice ctre curentul de scurtcircuit trifazat n acelai punct al sistemului. 5.13 Concluzii. 6 ntrebri pentru recapitulare 6.1 Esena metodei componentelor simetrice. 6.2 Cum se ntocmesc schemele de secven direct, invers i homopolar? 6.3 Unde se consider nceputul i sfritul schemelor echivalente de diferite secvene? 6.4 Cum se determin reactanele elementelor pentru diferite secvene? 6.5 Cum se determin reactana homopolar a transformatoarelor cu dou nfurri? 6.6 Care sunt condiiile de limit pentru diferite tipuri de s.c. nesimetrice? 6.7 Cum se prezint schemele echivalente complexe pentru diferite tipuri de s.c.? 6.8 Regula de echivalen a secvenei directe. 6.9 Ce metode se utilizeaz la calculul s.c. nesimetrice? 6.10 Cum se verific bilanul componentelor simetrice ale tensiunii i curentului n locul de s.c. nesimetric? 6.11 Cum se modific diagramele fazoriale la o trecere peste transformator cu schema de conexiune a nfurrilor / - 11 dinspre spre ?
0 0

46

Lucrarea de laborator nr. 4 ANALIZA ASISTAT DE CALCULATOR A REGIMURILOR DE SCURTCIRCUIT N SISTEMELE ELECTRICE Scopul lucrrii: obinerea deprinderilor practice de calcul a scurtcircuitelor simetrice i nesimetrice cu utilizarea calculatorului numeric; famializarea cu algoritmi i programe de calcul a scurtcircuitelor n sistemele electrice. 1 Lucrul efectuat n prealabil 1.1 De determinat reactanele elementelor schemei sistemului (fig.4.1) n uniti relative, raportate la condiiile de baz alese. Calculul reactanelor de efectuat n conformitate cu indicaiile din compartimentul 3 al lucrrii de laborator nr.2. Datele iniiale pentru calcule sunt prezentate n tabelele 4.1- 4.4. 1.2 De determinat reactanele de succesiune homopolar a elementelor schemei sistemului (fig.4.1) n conformitate cu indicaiile din compartimentele 2 i 4 a lucrrii de laborator nr.3. 1.3 Din tabelul 2.5 (lucrarea de laborator nr.2) de ales valorile T.E.M. a sarcinii generalizate i a generatoarelor n dependen de puterea acestora. 1.4 De luat cunotin de aspectele teoretice, prezentate n compartimentul 2 al lucrrii, i de ordinegrama algoritmului de calcul a curenilor i tensiunilor la scurtcircuit, prezentat n figura 4.2. 2 Aspecte teoretice Descrierea matematic a proceselor i calculul regimurilor ce au loc n sistemele electroenergetice moderne i n sistemele de alimentare cu energie electric a ntreprinderilor industriale n particular, sunt extrem de complicate.

47

Proiectarea i analiza condiiilor de exploatare a acestor sisteme necesit un volum mare de calcule. Totodat au sporit cerinele privind precizia acestor calcule. n aceste condiii problemele menionate pot fi soluionate mai eficient folosind calculatoarele numerice. Calculele regimurilor sistemelor electrice i, n particular, a regimurilor de scurtcircuit cu utilizarea calculatoarelor numerice au o serie de avantaje n raport cu calculele similare la modelele de curent continuu i alternativ: - sporete precizia calculelor; - sporete rapiditatea calculelor; - este posibil de a lua n consideraie mai muli factori ce influeneaz procesele studiate i de a varia n limite largi parametrii corespunztori. Calculul regimurilor de scurtcircuit n sistemele electrice la calculatoare numerice se efectueaz n baza unei scheme generalizate, care trebuie s ia n consideraie toate variantele posibile de construire a unor astfel de sisteme. Modelul matematic al unui sistem electric n ipoteza, c circuitele magnetice ale elementelor acestuia nu sunt saturate, sarcinile se prezint prin impedane constante, generatoarele sincrone se prezint ca surse cu amplitudinea T.E.M. constant poate fi prezentat cu un sistem de ecuaii algebrice liniare. Tabelul 4.1- Parametrii generatoarelor Notarea n schem G1,G2 G3,G4 G5,G6 Tipul T-12-23 TBC-32-3 -200-23 Puterea, MW 12 32 200 cos 0,8 0,8 0,85

x"d
0,131 0,152 0,19

48

Figura 4.1 Schema de calcul a sistemului electric

49

Tabelul 4.2 - Parametrii transformatoarelor Notarea n schem T1,T2 T3,T4 T5,T6 T7,T8 T9,T10 11,12 T13 Tipul TD-16000/110 TDH-10000/110 TDH-25000/110 TD-40000/110 TD-250000/110 TD-40000/110 TM-10000/35 Puterea, U, MVA kV 16 110/10 10 110/35 25 110/35 40 110/10 250 110/15,75 40 110/35/10 10 35/10 Uk, % 10,5 10,5 10,5 10,5 10,5
Uk -m =10,5 Uk -j = 17,5 Uk m- = 6,5

6,5

Tabelul 4.3 - Parametrii liniilor Notarea n schem L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 Tipul Aerian, 110 kV Aerian, 110 kV Aerian, 110 kV Aerian, 110 kV Aerian, 110 kV Aerian, 110 kV n cablu, 35 kV Lungimea, Reactana km specific, Ohm/km 50 0,4 70 0,4 40 0,4 60 0,4 40 0,4 60 0,4 5 0,12 Rezistena specific, Ohm/km 0,153

Remarc: n schema dat toate liniile au conductor de protecie. Tabelul 4.4 - Parametrii sarcinilor Notarea n schem Puterea, MVA S1 7 S2 7
50

S3 15

S4 15

S5 5

S6 15

Reeaua electric poate fi descris cu ecuaiile curenilor circulari (de contur), tensiunilor nodale sau cu combinarea acestora. Sistemul de ecuaii pentru curenii circulari n forma matricial poate fi prezentat n felul urmtor & & & Z I c = Ec , & unde Z prezint matricea ptrat a impedanelor proprii i mutuale a reelei cu contururi independente; & & I c , E c - matrice-coloane ale curenilor circulari i ale T.E.M. Sistemul de ecuaii pentru tensiunile nodale n forma matricial poate fi prezentat n felul urmtor & I & U nod = &nod , Y
nod

& unde Ynod prezint matricea ptrat a conductanelor proprii i mutuale; & & U nod , I nod matrice-coloane a tensiunilor i curenilor n noduri. Mai frecvent la calculul regimurilor sistemelor se utilizeaz metoda tensiunilor nodale. Programele de calcul la calculatoarele numerice prevd soluionarea acestor sisteme de ecuaii liniare prin metode directe sau iterative. n figura 4.2 este prezentat ordinegrama algoritmului de calcul a curenilor de scurtcircuit prin metoda tensiunilor nodale. Algoritmul prevede cteva regimuri de lucru: afiarea la monitor a metodicii de lucru; introducerea datelor; calculul tensiunilor remanente n nodurile schemei i a curenilor de scurtcircuit n ramuri cu extragerea rezultatelor la monitor sau la imprimant. n baza acestui algoritm este ntocmit un program de calcul supratr pentru un sistem cu m-noduri. Calculul n program se efectueaz n conformitate cu urmtoarea metodic.
51

Se admite, c un nod oarecare p al schemei sistemului este legat prin linii cu alte noduri q1, q2 ...qn. Considernd n calitate de direcii pozitive ale curenilor direciile de la nodul p spre nodurile qi vom ntocmi ecuaia n conformitate cu prima lege a lui Kirchhoff & & & & I pq + I pq + ... + I pq + I pqn = 0 . (1)
1 2 n1

n caz general, pentru ramura i a schemei care conine T.E.M., curentul poate fi determinat n conformitate cu legea lui Ohm cu relaia

& I pq i =

& & & U p U qi + E pqi X pqi

& & & = U p U qi + E pqi Y pq . (2) i

i

Dac n ecuaia (4.1) se substituie curenii I pq prin relaii de tip (2) se obine ecuaia
n i =1

& [(U

& & U qi + E pqi Y pq = 0 ,

i

din care rezult

& & & & & U p ( Ypq Uq1 Ypq1 Uq2 Ypq2 ... Uq n Ypqn ) = E pq Ypq .
i =1 i i =1 i i

ntocmind ecuaii analogice pentru toate m-noduri ale schemei (m n+1) se obine un sistem de ecuaii pentru tensiunile nodale. Nu este complicat de a se ncredina, c acest sistem este liniar dependent, fiindc sumele prilor stngi i ale celor drepte sunt egale cu zero. Pentru a transforma acest sistem ntr-un sistem liniar independent este necesar de a exclude una din ecuaii (adic de a nu examina unul din nodurile schemei). Considernd, c este cunoscut tensiunea n nodul ce leag neutrele elementelor generatoare (U0 = 0), nu vom examina anume acest nod. Dup determinarea tensiunilor nodale se determin curenii n ramuri cu relaii de tip 2. n programul supratr soluionarea sistemului de ecuaii algebrice liniare se efectueaz prin metoda Gauss.
52

nceput

a Metodica de lucru re ce or du el tro at In d

Regim de lucru E Extr la xtra mo ge la im agerea nu re p ri m nit ant or a Unitatea de ieire - monitor

Stop

Introducerea parametrilor generatoarelor Eq ,Xq

Unitatea de ieire - imprimant

Introducerea parametrilor sarcinilor ES ,XS

Punctul de s.c. N-?

da
ANN = ANN + 10 38

N>0 =0

Introducerea parametrilor linilor electrice XL Introducerea parametrilor transformatoarelor XT

Determinarea soluiilor sistemului de ecuaii (Ui) Determinarea curenilor n ramuri U L U j + E ij I ij = X ij Extragerea Ui Extragerea Iij

Formarea matricii coeficienilor sistemului de ecuaii liniare A

Figura 4.2 Ordinegrama algoritmului de calcul a curenilor de s.c. prin metoda tensiunilor nodale
53

3 Programul de lucru 3.1 Calculul scurtcircuitului trifazat 3.1.1 De lansat n execuie programul supratr, de introdus n memoria calculatorului valorile reactanelor i T.E.M. a elementelor schemei sistemului (fig.4.1) n uniti relative i de indicat punctul de scurtcircuit. 3.1.2 De obinut listingul cu rezultatele calculului n uniti relative a curenilor n ramurile schemei i a tensiunilor n nodurile acesteia la un scurtcircuit trifazat n punctul indicat. 3.1.3 De recalculat valorile curenilor i a tensiunilor n initi absolute. 3.1.4. De determinat curentul total de scurtcircuit trifazat n punctul indicat prin sumarea curenilor din ramurile legate nemijlocit cu locul de scurtcircuit. 3.2 Calculul scurtcircuitului nesimetric 3.2.1 Determinarea reactanei rezultante de succesiune direct a schemei n raport cu punctul indicat de scurtcircuit. 3.2.1.1 De lansat n execuie programul supratr i de introdus n memoria calculatorului valorile reactanelor de succesiune direct a elementelor schemei sistemului n uniti relative. Totodat pentru toate generatoarele i sarcinile din schem de introdus valori ale T.E.M. E" = 1 ,0 . 3.2.1.2 De obinut listingul cu rezultatele calculului curen-ilor de scurtcircuit n ramurile schemei i a tensiunilor n nodurile acesteia i de determinat curentul total de scurtcircuit ( I ) prin sumarea curenilor din ramurile legate nemijlocit cu locul de scurtcircuit. 3.2.1.3 De determinat reactana de succesiune direct a schemei n raport cu punctul indicat de scurtcircuit cu relaia 1 . X 1 rez = I
54

3.2.2 Determinarea T.E.M. echivalente de succesiune direct a schemei. 3.2.2.1 De lansat n execuie programul supratr i de introdus n memoria calculatorului valorile reactanelor de succesiune direct i valorile T.E.M. a elementelor schemei sistemului (fig.4.1) i de indicat punctul de scurtcircuit. 3.2.2.2 De obinut listingul cu rezultatele calculului curenilor de scurtcircuit n ramurile schemei i a tensiunilor n nodurile acesteia n form de tabel. 3.2.2.3 De determinat curentul total de scurtcircuit n punctul indicat ( I k ) prin sumarea curenilor din ramurile legate nemijlocit cu locul de scurtcircuit. 3.2.2.4 De determinat T.E.M. echivalent a schemei n raport cu punctul indicat de scurtcircuit cu relaia
E"ecv = I k X 1 rez .

3.2.3 Determinarea reactanei rezultante de succesiune homopolar a schemei n raport cu punctul indicat de scurtcircuit. 3.2.3.1 De lansat n execuie programul supratr i de introdus n memoria calculatorului valorile reactanelor de succesiune homopolar a elementelor schemei sistemului (fig.4.1) n uniti relative. 3.2.3.2 De obinut listingul cu rezultatele calculului curenilor i a tensiunilor n forma de tabel. 3.2.3.3 De determinat curentul total de scurtcircuit n punctul indicat ( I 0 ) prin sumarea curenilor din ramurile legate nemijlocit cu locul de scurtcircuit i apoi de determinat reactana rezultant de succesiune homopolar a schemei n raport cu punctul indicat de scurtcircuit cu relaia 1 X 0 rez = . I 0 3.2.4 Determinarea curenilor pentru diferite tipuri de scurtcircuite nesimetrice.
55

3.2.4.1 n conformitate cu regula de echivalen a succesiunii directe de determinat prin calcul curentul de succesiune ( direct I kn ) n punctul de scurtcircuit pentru tipurile indicate de 1

( )

scurtcircuite nesimetrice n ipotez, c X 2 rez = X 1

rez

3.2.4.2 De determinat prin calcul curenii totali de scurt( circuit nesimetric I kn ) n punctul indicat al schemei. 3.2.4.3 De recalculat valorile obinute ale curenilor n uniti absolute.

( )

4 Coninutul drii de seam 4.1 Scopul lucrrii. 4.2 Schema de calcul a sistemului. 4.3 Tabelele cu date iniiale. 4.4 Rezultatele calculului reactanelor elementelor schemei sistemului n uniti relative. Tabelul cu valorile T.E.M. ale elementelor generatoare. 4.5 Listingurile cu rezultatele calculelor conform programului supratr . 4.6 Rezultatele calculelor reactanelor rezultante de diferite succesiuni, a T.E.M. echivalente i a curenilor pentru diferite tipuri de scurtcircuite nesimetrice. 4.7 Analiza rezultatelor i concluzii. 5 ntrebri pentru recapitulare 5.1 Ce metode se aplic la calculul regimurilor sistemelor electrice i n particular a regimurilor de scurtcircuit? 5.2 Cum se ntocmesc algoritmii i programele de calcul a scurtcircuitelor n sistemele electrice? 5.3 Care sunt etapele de baz a programelor de calcul a scurtcircuitelor? 5.4 Ce date iniiale trebuie s fie introduse n memoria calculatorului pentru a efectua calculul regimului de scurtcircuit prin metoda tensiunilor nodale?
56

5.5 Cum se obine sistemul de ecuaii pentru tensiunile nodale? 5.6 Ce regimuri de lucru prevede algoritmul de calcul a curenilor de scurtcircuit prezentat n lucrarea de laborator?

57

BIBLIOGRAFIE 1. .. . .: , 1970, 519 . 2. .. . . : , 1989, 422 . 3. .. . . .: , 2005, 416 . 4. V. Pogora, I. Prouc. Procese tranzitorii electromagnetice. Ciclu de prelegeri. Chiinu: U.T.M., 1998, 100 p.

58

CUPRINS Introducere......................................................................... 1. Lucrarea de laborator nr.1 Studiul caracterului de decurgere a procesului tranzitoriu la scurtcircuit ... .............................................. 3

2. Lucrarea de laborator nr.2 Studiul regimului de scurtcircuit trifazat n baza unui Simulink-model al unui sistem electric ........ 15 3. Lucrarea de laborator nr.3 Modelarea regimurilor de scurtcircuit nesimetric ntr-un sistem electric cu utilizarea pachetului de extensie Simulink din componena MatLab.................. 31 4. Lucrarea de laborator nr.4 Analiza asistat de calculator a regimurilor de scurtcircuit n sistemele electrice.. .............................. 47 Bibliografie ....................................................................... 58

59

PROCESE TRANZITORII ELECTROMAGNETICE

NDRUMAR DE LABORATOR

Elaborare: Ion Prouc, . Victor Pogora, Iurii Kiseliov Iurie Hramco

Redactor : Irina Enache Bun de tipar 29.06.07. Formatul hrtiei 60x84 1/16. Hrtie ofset. Tipar Riso. Tirajul 200 ex. Coli de tipar 3,75 Comanda nr.107 U.T.M., 2004, Chiinu, bd. tefan cel Mare, 168. Secia Redactare i Editare a U.T.M. 2068,Chiinu, str. Studenilor, 9/9.

60

UNIVERSITATEA TEHNIC A MOLDOVEI

PROCESE TRANZITORII ELECTROMAGNETICE

NDRUMAR DE LABORATOR

Chiinu 2007
61