Sunteți pe pagina 1din 34

CUPRINS

1. MECANISM CU BARE MECANISMUL BAR-PISTON


1.1. TEMA PROIECTULUI
1.2. SINTEZA MECANISMULUI
1.3. ANALIZA STRUCURAL
1.4. ANALIZA CINEMATIC
1.5. ANALIZA CINETOSTATIC
2. MECANISM CAM-TACHET DE TRANSLAIE CU ROL
2.1. TEMA PROIECTULUI
2.2. ANALIZA STRUCTURAL
2.3. ANALIZA CINEMATIC
2.4. SINTEZA MECANISMULUI
3. MECANISM CU ROI DINATE CU AXE FIXE
3.1. TEMA PROIECTULUI
3.2. ANALIZA STRUCTURAL
3.3. ANALIZA CINEMATIC
1. M ECANISM CU BARE MECANISMUL BAR-PISTON
1.1. TEMA PROIECTU LUI
S se proiecteze mecanismul unui motor cu ardere intern n 4 timpi
cunoscnd:
- schema structural
- diagrama indicat a motorului p=p(s)
- p = presiunea n cilindru
- s = cursa pistonului
- turaia motorului
1700 n
[rot/min]
- diametrul cilindrului
125 0. d
[m]
- unghiul de presiune
6
max []
- raportul
25 1.
d
h
unde h = cursa maxim a pistonului
- masa bielei
l m 9
2 [kg] unde l = lungimea bielei [m]
- masa pistonului 2 3
3 0 m m .
[kg]
- masa manivelei
2 2 1 m m
[kg]
- raza de inerie a bielei
2 2
17 0 l .
[m
2
]
- poziia centrului de mas al bielei
l l
BG
35 0
2
.
[m]
-
1
=20 i
1
=200
2
SINTEZA MECANISMULUI
Sinteza mecanismului se face n funcie de unghiul de presiune.
DEF.
Unghiul de presiune este unghiul care se formeaz ntre direcia unei
fore din cupl i direcia vitezei punctului de aplicaie dintr-o cupl.
DEF.
Complementul unghiului de presiune este unghiul de transmitere.
F

A1. n cazul mecanismului patrulater unghiul de presiune se


definete ca unghiul ascuit format ntre direcia bielei i perpendiculara pe
3
= unghi de presiune
= unghi de transmitere
Fig. a) Fig. b)
balansier. Complementul su, , se numete unghi de transmitere.
A
B
C
D

A
B
C
D
/2

A2. n cazul mecanismului manivel - piston unghiul de presiune se


formeaz ntre direcia bielei i axa de translaie. Unghiul de presiune are o
importan deosebit pentru funcionarea mecanismului. Cu ct el este mai
mare cu att solicitrile i uzura elementelor sunt mai pronunate, iar
randamentul este mai sczut. Dac unghiul de presiune atinge o valoare
limit se produce blocarea mecanismului. Ca urmare se impune ca unghiul
de presiune s nu depeasc o valoare admisibil: <
a
.
Pentru
a
se recomand valoarea de 30 la cursa activ i 45 la cursa
de ntoarcere.
Pentru unghiul de transmitere se impune condiia de echivalen: <
a
unde
a
= 90 -
a
.
4

Problema blocrii n cupla de translaie apare n cazul mecanismului


bar - piston. Aici deplasarea patinei 3 se produce sub aciunea forei R
23
care
trebuie s nving fora tehnologic F
t
i fora de frecare F
f43
. Dac se
neglijeaz frecarea din celelalte cuple iar elementul 2 este nencrcat,
reaciunea R
23
lucreaz de-a lungul bielei BC, astfel c unghiul de presiune
se formeaz ntre dreapta BC i axa de translaie. Mecanismul se poate
construi n 2 variante.

125 0
25 1
.
.

cil
cil
d
d
h
156 0. h [m]
078 0 2 .
AB AB
l l h
[m]
751 0 1045 0 6 . . sin ) sin(
max

BC
BC
AB
l
l
l
[m]
Stabilim scara: L
BC
=0.7212 [m]
5
005 0
150
751 0
.
.

l l
k k
[m/mm]
Trecnd L
AB
prin scar putem scrie:
16
AB
l
AB
AB
L
k
l
L
[mm].
1.2. ANALIZA STRUCTURAL
Mecanismul face parte din familia mecanismelor plane, de aceea
3 f
.
Influiena unghiului de presiune n funcionarea mecanismului dat
poate s fie exprimat i prin randamentul :
1


M
v F
P
P
L
L
c u
c
u
c
u
Dar puterea are expresia:
v F
v
d
F
t
L
P
unde v depinde de .
Determinarea familiei mecanismului se poate face i din urmtorul
tabel:
ELEMENTUL
ROTAIE TRANSLAIE
OX OY OZ OX OY OZ
1 - - + - - -
2 - - + + + -
3 - - - - + -
1 2 * * * 3
Din tabel se observ c familia este dat de numrul de coloane care
nu permit micarea (rotirea, translarea) tuturor elementelor pe o anumit
direcie.
DEF.
6
Gradul de mobilitate este gradul de libertate intern al lanului conceput
n ipoteza c sistemul de referin ales este solidar cu unul din elementele
sale.
DEF.
Gradul de libertate al unui lan cinematic reprezint numrul de
parametri independeni care determin complet poziia sa.
Gradul de libertate l putem calcula pentru orice element care face
parte dintr-un mecanism. Suma tuturor gradelor de libertate ale elementelor
unui mecanism d gradul de mobilitate. Acest grad de mobilitate se poate
calcula numai la ntreg sistemul. Elementele din mecanism nu au grad de
mobilitate.
DEF.
Prin mecanism se nelege un lan cinematic care satisface urmtoarele
condiii:
- este nchis;
- are un element de referin considerat fix n raport cu care se studiaz
micarea celorlalte elemente;
- are un numr de cuple conductoare, stabilit astfel ca micarea tuturor
elementelor s fie determinat.
Formula gradului de mobilitate este:
( ) ( ) ( )

5
1
1 6
f k
k
c f k n f M

unde

'

4 c
4 n
3 f
5
. Astfel obinem 1 M .
Formula gradului de libertate este:
7
( ) ( )
+
5
1
6
f k
k
c f k n f L
.
DEF.
Grupa structural este un lan cinematic care face parte dintr-un
mecanism i se bucur de urmtoarele proprieti:
- are un numr de cuple conductoare egal cu gradul su de libertate
- are un numr de cuple exterioare cu ajutorul crora se leag n mecanism
- nu se poate descompune n grupe structurale mai simple.
Grupele structurale cu L=0 se numesc grupe Assur, iar grupele cu L>0
se numesc grupe conductoare.
Noiunea de grup structural se folosete, n special, pentru studiul
mecanismelor cu cuple inferioare. n compunerea grupelor structurale se
consider numai astfel de cuple.
Grupele Assur se clasific n clase i ordine.
Clasa unei grupe se stabilete astfel:
- dac grupa conine contururi nchise deformabile, clasa este egal cu
numrul maxim de laturi ce caracterizeaz aceste contururi.
- dac grupa nu conine astfel de contururi, clasa este egal cu rangul
maxim al elementelor.
DEF.
Ordinul este egal cu numrul cuplelor exterioare
Principiul de formare al unui mecanism cuprinde etapele:
- orice mecanism se poate forma prin legarea succesiv de grupe
structurale, pornind de la elementul fix
- operaia invers formrii este descompunerea mecanismelor n grupe
structurale. Prin aceast operaie se pun n eviden grupele structurale
care particip la formarea mecanismului.
8
Cunoaterea structurii mecanismelor, din punct de vedere al grupelor
componente, are consecine importante pentru analiza cinematic i
cinetostatic.
Grupele structurale sunt sisteme determinate din punct de vedere
cinematic i cinetostatic, deci pot fi studiate independent de restul
mecanismului, iar pentru fiecare grup se poate stabili un procedeu de
analiz popriu, specific.
Prin operaia de descompunere structural se pun n eviden grupele
structurale care particip la formarea mecanismului. n urma descompunerii
fiecrui element i se atribuie o clas egal cu clasa maxim ntlnit la
grupele componente.
1.4. ANALIZA CINEMATIC
1.4.1. METODA ANALITIC
Analiza cinematic se efectueaz prin metoda contururilor vectoriale
sau metoda circuitelor vectoriale.
Metoda are caracter analitic i se aplic, n special, la mecanismele de
contururi (circuite) formate din vectori ataai elementelor.
Pentru fiecare contur se poate scrie o ecuaie vectorial de nchidere.
Prin rezolvarea acestor ecuaii se determin parametrii de poziie ai
mecanismului i ali parametri cinematici: viteze i acceleraii.
1 Determinarea poziiilor
Ecuaia de nchidere pentru mecanism are forma: 0 + + BO AB OA , n
care parametrii necunoscui ce definesc poziia mecanismului sunt
2

i BC
l
.
Pentru determinarea lor se proiecteaz ecuaia de nchidere pe axele de
coordonate, innd seama c

2
.
9
Dar mai nti s exprimm fiecare termen al ecuaiei:

'




BC
AB
OA
l u BO
l u AB
l u OA
3
2
1
unde

'


+
+
i u
j i u
j i u
3
2 2
2
1 1
1
sin cos
sin cos
Prin derivarea versorilor 3 2 1 u u u , , se obin vectorii 3 2 1 e e e , , care sunt
vesori rotii cu 90 n sens direct fa de acetia:

'


+
+
j e
j i e
j i e
3
2 2
2
1 1
1
cos sin
cos sin
.
Astfel ecuaia devine: 0 3
3
2
2
1
1
+ + u l u l u l (1)
Aceast ecuaie se nmulete scalar pe rnd cu versorii j i, i se obine
sistemul:

'

,
_

'

+
+
2
2
1
2 2
1
2 1 1 3
1
2
1
2
2 2 1 1
3 2 2 1 1
1
0
0
l
l
l l l
l
l
l l
l l l
sin
cos
sin arcsin
sin sin
cos cos
2 Determinarea vitezelor
Prin derivarea ecuaiei (1) n funcie de
1
obinem:
0
1
3
3
1
2
2
1
1
1

+
d
dl
u
d
u d
l
d
u d
l
pentru c
1
,
2
i l
3
sunt variabile.
0
1
3
3
1
2
2
2
1
1
1
2
2
1
2
1
1
1
1
1

d
dl
u
d
d
l e l e
d
d
e
d
u d
d
d
e
d
u d
(2)
nmulind ecuaia (2) scalar cu 3 e respectiv cu
2 u obinem:
10
2 2
1 1
1
2
1
2
2 2 1 1
0



cos
cos
cos cos
l
l
d
d
d
d
l l
(3)
2
2 1 1
1
3
1
3
2 2 1 1
0


cos
) sin(
cos cos sin
l
d
dl
d
dl
l
(4).
Viteza unghiular n punctul A este
2
i are expresia:
1
1
2 1
1
2 2
2


d
d
dt
d
d
d
dt
d
(5)
Din ecuaiile (4) i (5) 1
2 2
1 1
2




cos
cos
l
l
(6).
Viteza punctului B are forma: 1
2
2 1 1



cos
) sin( l
v
B (7).
3 Determinarea accelera iilor
Acceleraiile se obin prin derivarea vitezelor n raport cu timpul, dar
se exprim ca i la viteze n funcie de variabilele
1
,
2
i l
3
.
Astfel se obin expresiile pentru
2
i a
B
:

'

,
_

,
_

+

1
1
3 2
1
2
2
1
2
2 2 1 1
1
1
2 2
1
2 2
2
2
1
2
2 1 1
2
d
dl d
d
l l
a
d
d
l
d
d
l l
b
cos
) cos(
cos
sin sin
.

1
[]
2
[]
1
[rad]
2
[rad] x
c
[m] v
c
[m/s] a
c
[m/s
2
]
2
[rad/s
2
]
20 357.96 2.96 -0.29 0.8241 -0.087 -0.6978 0.231
200 2.038 2.96 0.29 0.6773 0.087 -0.5885 -0.308
1.4.2. METODA GRAFO-ANALITIC
Metoda const n a determina pe cale grafic vitezele, acceleraiile i
poziiile unor puncte. Pentru acesta se descompune mecanismul n grupe
11
structurale i se analizeaz pe rnd fiecare micare. Mecanismul bar-piston
se descompune n 2 grupe structurale: grupa conductoare i grupa
structural 0|2|2 asp. 2.
Grupa condu ctoare
Viteza punctului A se poate scrie:

'

+
AO v
0 v
v v v
1 AO
O
AO O A
.
Viteza punctului A este perpendicular pe AO, are sensul dat de
1

i
modulul este dat de OA
l
1 .
Grupa structural 0 |2|2 asp. 2
BA A BC C
BC C B
BA A B
v v v v
v v v
v v v
+ +

'

+
+
Aceast ecuaie se rezolv grafic (vezi
plana PM 02). Din aceasta rezult v
C
, v
B
i
2
.
12
A
O
B
A
C
Viteza punctului B este aceeai cu cea a punctului C i are direcia
aceeai cu axa de translaie a culisei, sensul dat de poziia unghiului (dac
< 180 are sensul n jos, iar dac > 180 are sensul n sus) i de
modul necunoscut.
1 Pentru
1
=20 msurm de pe desen valorile vitezelor:
086925 0
30
.
] [


B
v
v v B C
v
mm b p
k b p v v
[m/s].
Tot din desen
75 oa
[mm]
2173125 0.
BA
v
[m/s]. Dar viteza relativ
28928714 0
2 2 2
.
AB
BA
AB BA
l
v
l v
[rad/s].
Acceleraia normal
n
AB
a are direcia paralel cu biela AB, sensul de la
BA i modulul
062865711 . 0
2
2

AB
n
AB
l a
[m/s
2
].
Din desen (vezi P.M.-02) 31 . 7
n
AB
a [mm].
Acceleraia tangenial
23209875 . 0 7 . 2
a
t
AB
k a
[m/s
2
].
Dar 30857 . 0
2 2

AB
t
AB
l a [rad/s
2
].
Acceleraia punctului B se determin tot grafic i are valoarea:
6877 . 0 80
a C
k a
[m/s
2
].
2 Pentru
2
=200 msurm de pe desen valorile vitezelor i ale
acceleraiilor:
30 b p
v [mm]
086925 . 0
B
v
[m/s].
Viteza relativ a punctului B fa de punctul A este egal cu lungimea
segmentului ab trecut prin scara vitezelor:
75 ab
[mm]
2173125 . 0
BA
v
[m/s].
Din
29828714 . 0
2 2

AB
AB
AB BA
l
v
l v
[rad/s].
13
Acceleraia normal
n
BA
a are direcia paralel cu biela AB, sensul de la
BA i de modul
062865711 . 0
2
2

AB
n
BA
l a
[m/s
2
]. Acceleraia tangenial
t
BA
a are direcia perpendicular pe biela AB, sensul din desen (vezi P.M.-02),
iar modulul este:
02320975 . 0 27
a
t
BA
k a
[m/s
2
].
Dar
30857 . 0
2 2

AB
t
BA
l a
[rad/s
2
].
Acceleraia punctului C este determinat tot grafic i are valoarea:
5845 . 0 68
a C
k a
[m/s
2
].
1.5. ANALIZA CINETOSTATIC
Analiza cinetostatic const n calculul reaciunilor. Vom studia cazul
neglijrii frecrilor.
Forele care acioneaz asupra elementelor mecanismelor se clasific
n 3 categorii: fore aplicate, fore de legtur i fore de inerie.
n cazul mecanismului nostru cunoatem forele aplicate i forele de
inerie pentru a determina pe cele de legtur.
1 Fore aplicate
A) Fora de greutate
Masa manivelei este
5 . 13
1
m
[kg] greutatea este
6 . 132
1
G
[N].
Masa bielei AB este
76 . 6
2
m
[kg] greutatea este
3 . 66
2
G
[N].
Masa pistonului este
02 . 2
3
m
[kg] greutatea este
9 . 19
3
G
[N].
B) Fore de rezisten util
Din diagrama de mai jos se determin presiunea corespunztoare
unghiului
1
.
14
Astfel pentru valorile unghiului
1
s-au obinut:

'



] [ 5385 ] [ 3 ] [ 677 . 0 200
] [ 615 ] [ 87 ] [ 824 . 0 20
1
1
kPa p mm S m S
kPa p mm S m S
B S B
B S B

.
Folosind formula forei n funcie de presiunea exercitat pe o
suprafa
4
2
cil
ru
d
p F



obinem valorile:

'



] [ 1 . 66 200
] [ 55 . 7 20
1
1
N F
N F
ru
ru

.
2 Fore i momente de inerie
Pentru
1
=20 putem scrie torsorii fiecrui element n parte:

'




] [ 0
] [ 0
) (
1 1
1 1
1 1
1
1
m N J M
N a m F
F
G
in
G
in
in

'




] [ 54 . 0
] [ 53 . 4
) (
2 2
2 2
2 2
2
2
m N J M
N a m F
F
G
in
G
in
in

15

'




] [ 0
] [ 2 . 1
) (
3 3
3 3
3 3
3
3
m N J M
N a m F
F
G
in
G
in
in

La fel putem scrie i pentru


1
=200:

'




] [ 0
] [ 0
) (
1 1
1 1
1 1
1
1
m N J M
N a m F
F
G
in
G
in
in

'




] [ 85 . 0
] [ 3 . 4
) (
2 2
2 2
2 2
2
2
m N J M
N a m F
F
G
in
G
in
in

'




] [ 0
] [ 2 . 1
) (
3 3
3 3
3 3
3
3
m N J M
N a m F
F
G
in
G
in
in

Din reprezentarea grafic s-a determinat


2
G
a
(vezi desenul P.M.-02):
6705 . 0
2

G
a
[m/s
2
] pentru
1
=20 i
6361 . 0
2

G
a
[m/s
2
] pentru
1
=200.
3 Fore de legtur
ntre suprafeele aflate n contact ale unei cuple cinematice apar
presiuni care acioneaz normal la aceste suprafee. Torsorul rezultant al
acestor presiuni este format din reaciunea normal
12 R i momentul de
reaciune
12
r M (unde primul indice arat elementul care exercit reaciunea,
iar al doilea elementul asupra cruia se exercit). Pe baza principiului
aciunii i reaciunii, n fiecare cupl acioneaz o pereche de torsori de
reaciune avnd componentele egale ca mrime i orientate n sensuri
contrare: 21 12 R R si
21 12
r r M M .
Pentru determinarea reaciunilor exist dou metode: prima este
metoda grafo-analitic, iar a doua este metoda analitic.
Vom determina reaciunile prin metoda grafo-analitic pentru c este
mai puin anevoioas i mai rapid.
16
Se pornete invers ca la determinarea vitezelor i acceleraiilor, adic
se pornete de la elementul condus i se ajunge la elementul conductor.
Grupa structural 0 |2|2 a sp.2
Se scrie ecuaia de echilibru de momente pentru biela 2:

+ + 0 0 ) (
2 2
2 2 2 12 C F
in
C G
in
BC
t
C
b F b G M l R F M


BC
in
C G C F
in
t
l
M b G b F
R
2 2 2
12
2 2

.
Dar
] [ 15 . 1
] [ 54 . 0
] [ 751 . 0
] [ 02 . 0 4
] [ 105 . 0 26
] [ 3 . 6
] [ 5 . 4
12
2
2
2
2
2
N R
m N M
m l
m k b
m k b
N G
N F
t
in
BC
L C G
L C F
in

'

, unde

'



] / [ 1 . 0
45
5 . 4
] / [ 005 . 0
150
751 . 0
mm N k
mm m k
F
L
.
Din reprezentarea grafic a forelor s-au determinat i mrimile
forelor 43 32 12 , 12
, , R R R R
n
precum i direciile i sensurile acestora (vezi P.M.-03)
:

'





] [ 6 . 2 26
] [ 3 30
] [ 9 . 2 29
] [ 1 . 3 . 31
43
32
12
12
N k R
N k R
N k R
N k R
F
F
F
n
F
Grupa conductoare 1 |1|1
Se scrie ecuaia de echilibru de momente pentru manivel:
A R e e A R A
b R M M b R F M
21 21
21 21
0 0 ) (


.
17
Dar
] [ 1612 . 0
] [ 1 . 3
] [ 052 . 0 20
21
21
m N M
N R
m k b
e
L A R

'


.
Cunoscnd
] / [ 6575 . 1
80
6 . 132
] [ 1 . 3
] [ 6 . 132
1
1
mm N k
N R
N G
F

'

se msoar de
pe desen
] [ 2
1
mm l
R

i se determin
] [ 6 . 127 77
41
N k R
F

.
M ECANISMUL CAM TACHET DE TRANSLAIE CU ROL
2.1. TEMA PROIECTULUI
S se poiecteze un mecanism cam-tachet de translaie cu rol
cunoscndu-se datele iniiale:


80
130
60
] mm [ 64 h
3
2
1

4
= 90.
2.2. ANALIZA STRUCTURAL
n cadrul analizei structurale trebuie s determinm gradul de
mobilitate al mecanismului conform relaiei:

+
k
c ) 1 k ( ) 1 n )( f 6 ( M
, unde
f = familia mecanismului,
n = numrul de elemente cinematice,
c = numrul de cuple cinematice.
18
Deoarece mecanismul cam-tachet din figur este plan, el este supus la
un numr de legturi comune (translaie) n jurul axei perpendiculare pe
planul micrii, deci f = 3.
4 5
c c 2 ) 1 n ( 3 M
2 M
1 c
3 c
4 n
4
5

. Acesta este gradul de mobilitate teoretic.


Lucrurile stau ns altfel. Mecanismul are un singur element
conductor i anume cama 1. Rola 2 are o mobilitate pasiv rotaia din
jurul axei proprii, care nu influieneaz micarea de translaie a tachetului 3.
Dac se blocheaz articulaia B se obine mecanismul pentru care:
1 M
1 c
2 c
3 n
4
5

. Acesta este gradul de mobilitate real.


Mobilitatea pasiv este util n acest caz deoarece permite rostogolirea
rolei peste profilul camei.
2.3. ANALIZA CINEMATIC
Analiza cinematic urmrete determinarea parametrilor de poziie i
cinematici ai tachetului cunoscnd profilul camei i caracteristicile
constructive ale mecanismului.
Analiza mecanismelor cu tachet cu rol se reduce ntotdeauna la
analiza unor mecanisme care au tachet cu vrf.
Centrul rolei descrie n planul camei o curb care se obine ca
nfurtoare a unei familii de cercuri de mrimea rolei avnd centrele pe
profil. Aceast curb se numete profil teoretic.
19
Sinteza mecanismului const n alegerea legii de micare, n
determinarea parametrilor geometrici de baz i determinarea profilului
camei.
Funciile s() i
) (
v

se obin prin integrri succesive pornind de la


expresia acceleraiei
) (
d
s d a
2
2
2

.
FAZA DE RIDICARE
Tachetul se supune unei legi de micare cu acceleraie sinusoidal,
ecuaia acceleraiei este:
) 2 sin( c
a
1
2

.
Prin integrare obinem ecuaia vitezei:
1
1
2
c ) 2 cos(
2
c
v
+

.
Integrnd din nou se obine ecuaia spaiului:
2 1
1
2
2
1
c c ) 2 sin(
4
c s + +


.
Pentru a determina constantele c, c
1
si c
2
impunem:
1 = 0 s = 0
2 =
1
s = h
3 = 0 v = 0.
20
Din condiiile de mai sus obinem:

'

2
1
1
1
2
h 2
c
h
c
0 c
.
nlocuind constantele astfel determinate obinem ecuaia de micare a
tachetului n faza de urcare:
( ) 1
) 2 sin(
h
2
a
)] 2 cos( 1 [
h v
) 2 sin(
2
h
h s
1
2
1
2
1 1
1 1

'


.
Diagrama pentru faza de ridicare arat astfel:
0 0.15 0.3 0.45 0.6 0.75 0.9
0
1.05
12.8
25.6
38.4
51.2
64
Diagrama spaiului la ridicare
Unghiul de ridicare
S
p
a

i
u
l

p
a
r
c
u
r
s
21
FAZA DE COBORRE
Tachetul are aceeai micare ca acceleraia sinusoidal, unghiul la faza
de coborre fiind
3
. n aceast faz raportul
d
ds
este de semn contrar
raportului
d
ds
din faza de ridicare. De asemenea se consider = 0 la
nceputul fazei de coborre i =
3
la sfritul fazei de coborre.
Aadar ecuaia acceleraiei este:
) 2 sin( ` c
a
3
2

.
Prin integrare se obine ecuaia vitezei:
,
1
3
3
c ) 2 cos(
2
` c
v
+

.
ntegrnd nc o dat obinem ecuaia spaiului:
2 1
3
2
2
3
` c ` c ) 2 sin(
4
` c s + +


.
Condiiile care se impun, considernd originea sistemului de axe so
n
2
sunt:
1 =
3
s = 0
2 = 0 s = h
3 = 0 v = 0
22
Din condiiile de mai sus se obine:

'

2
3
3
1
2
h 2
` c
h
` c
h ` c
.
Dac introducem constantele c`, c`
1
i c`
2
n s() obinem ecuaia de
micare a tachetului n faza de coborre:
) 2 (
) 2 sin(
h
2
a
h
) 2 cos(
h
) (
v
h h ) 2 sin(
2
h
) ( s
3
2
3
2
3 3 3
3 3

'




.
Diagrama pentru faza de coborre arat astfel:
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
0
12.8
25.6
38.4
51.2
64
Diagrama spatiului la coborre
Unghiul de coborre
S
p
a

i
u
l

p
a
r
c
u
r
s
Parametrii cinematici la ridicarea tachetului se calculeaz folosind
ecuaiile (1) i se trec n tabel, iar pentru faza de coborre parametrii
cinematici se calculeaz cu ecuaiile (2).
Cu valorile din tabel se construiete diagrama care cuprinde graficele s
= s() , v/ = f() si a/
2
= f().
Tabelul valorilor pentru faza de urcare.
23
1 [] s [mm]

v

1
]
1

rad
mm
2
a


1
]
1

2
rad
mm
0 0 0 0
5 0.24 8.18 192
10 1.84 30.55 332
15 5.81 61.11 384
20 12.51 91.97 332
25 21.57 114.04 192
30 32 122.23 0
35 42.42 114.04 -192
40 51.48 91.67 -332
45 58.18 61.11 -384
50 62.15 30.55 -332
55 63.76 8.18 -192
60 64 0 0
Tabelul valorilor pentru faza de coborre.
3 [] s [mm]

v

1
]
1

rad
mm
2
a


1
]
1

2
rad
mm
0 64 0 0
5 63,89 -3,49 -78,93
10 63,2 -13,42 -145,85
15 61,41 -28,29 -190,56
20 58,18 -45,84 -206,26
25 53,41 -63,37 -190,56
30 47,2 -78,25 -145,85
35 39,89 -88,18 -78,93
40 32 -91,67 0
45 24,1 -88,18 78,93
50 16,79 -78,25 145,85
55 10,59 -63,37 190,56
60 5,81 -45,84 206,26
65 2,79 -28,29 190,56
70 0,79 -13,42 145,85
75 0,10 -3,49 78,93
80 0 0 0
Se observ c legea de miscare sinusoidal asigur att continuitate
vitezei ct i acceleraiei. Din cauza valorilor finite ale acceleraiei NU
EXIST OCURI.
2.4. S INTEZA MECANISMULUI
24
2.4.1. DETERMINAREA PARAMETRILOR GEOMETRICI DE BAZ
Parametrii geometrici de baz sunt caracteristici constante care,
mpreun cu profilul camei definesc din punct de vedere constructiv
mecanismul.
Aceti parametri determin raza maxim i minim a camei i deci
gabaritul acesteia.
Parametrii geometrici de baz sunt:
- e excentricitatea
- S
0
distana de la centrul camei la vrful tachetului n poziia extrem
inferioar.
n cazul mecanismelor cu tachet cu rol, determinarea parametrilor
geometrici de baz este legat de unghiul de presiune.
DEF.
Prin unghi de presiune, notat cu , se nelege unghiul format ntre
normala la profilul camei n punctul de contact i direcia vitezei unui punct
al tachetului.
Valoarea unghiului de presiune are o importan deosebit pentru
funcionarea mecanismului. Cu ct acest unghi este mai mare, solicitrile
elementelor i uzura mecanismului sunt mai pronunate, iar randamentul
scade.
25
Exist o valoare limit a unghiului de presiune unghiul de blocare
ce provoac blocarea mecanismului.
Unghiul de presiune trebuie s satisfac relaia
a

(1), unde
a
reprezint unghiul de presiune admisibil.
Pentru mecanismul cu tachet cu rol de translaie avem:
[ ] 30 , 25
rid
a i
[ ] 80 , 75
cob
a .
Mecanismul se alege cu
30
rid
a i
75
cob
a .
Pentru a satisface relaia (1) trebuie s se cunoasc expresia lui n
funcie de parametrii geometrici de baz. Se consider mecanismul din
figur.
26
1 profilul camei
2 tachetul de translaie
( )
( )
( )
( )
( )
( )

'




+
+

+
S S OA
e OA
: unde
OA
OA
v
OA
OA v
tg
j ] ) OA ( v [ i ) OA ( v
j ) OA ( i ) OA ( OA v
v v v
v v v
0 y
x
y
x
b
y 1
x 1 B
x 1
B
y 1
BA
x 1 y 1 1
BA
BA B BA
BA A B
Conform demonstraiei
S S
e
v
tg
0
+
t


(2) unde
- S
0
, e parametrii geometrici de baz;
- v viteza tachetului;
- viteza unghiular a camei;
- S deplasarea tachetului.
n relaia (2) depinde de parametrii e, S
0
i de poziia mecanismului
pentru c
) ( s s
iar
) (
d
ds
d
s ` d v

.
Parametrul este unul variabil a crui valoare se nscrie n timpul de
funcionare ntr-un anumit domeniu
a


a max
) (
.
27
n formula (2) toi parametrii reprezint mrimi orientate, iar sensul
fiecruia se stabilete prin comparaie cu sensul axelor de coordonate.
Unghiul de presiune se msoar de la axa tachetului la normala nn n
sensul indicat de sensul cu care rezult din calcul.
n cazul mecanismului cu tachet de translaie cu rol se va proceda
prin metoda grafic diagrama 2.
Se consider tachetul ntr-o poziie oarecare, cu centrul ntr-un punct
A. Se aplic n acest punct vectorul

v
i apoi se rabate cu 90 n sensul lui
. Se procedez n acelai mod pentru mai multe poziii, unele considerate n
faza de coborre i altele n faza de urcare. Extremitile vectorilor obinui
se unesc printr-o linie continu. Se obine astfel diagrama
,
_

v
s
. Scrile de
reprezentare pentru s i

v
trebuie s aib aceeai valoare. Axa tachetului
mparte curba n 2 ramuri una pentru coborrea i una pentru urcarea
tachetului.
28
n continuare se traseaz dreapta R
1
tangent la ramura de ridicare
sub un unghi
r
a

(unghi de presiune admisibil la urcare, unghi format ntre


R
1
i normala la profilul camei).
Analog se traseaz pentru ramura de coborre dreapta R
2
nclinat cu
unghiul
c
a

(unghiul de presiune admisibil la coborre).


Centrul de rotaie al camei, O, se poate aplica n zona situat n
ntregime sub aceste drepte. Dreptele R
1
i R
2
se intersecteaz n punctul P.
Cunoscnd poziia centrului de rotaie al camei se cunosc implicit parametrii
e i S
0
.
Raza minim i maxim ale camei se calculeaz astfel:
112 S e r
2
0
2
min
+ [mm]
171 ) h S ( e r
2
o
2
max
+ + [mm].
S-a adoptat 50 e [mm] i
100 S
0

[mm].
2.4.2. T RASAREA PROFILULUI CAMEI
Raza rolei se poate adopta astfel:
min
r 4 . 0 R
.
nlocuind r
min
obinem: 8 . 44 R [mm] i adoptm 30 R [mm].
Trasarea profilului camei se face astfel: se consider tachetul n poziia
iniial TA
0
la nceputul fazei de ridicare. Se traseaz un cerc de raz
oarecare ce intersecteaz axa tachetului n B
0
. De la raza OB
0
se msoar
29
unghiul n sens invers rotaiei camei obinnd raza OB
2

( )
1 2 0
OB B
.
Prin B
2
se traseaz axa tachetului, tangent la cercul excentricitii. Pe
aceast dreapt se msoar segmentul
) ( S S ET
0
+
determinnd astfel
centrul rolei T. Construcia se repet pentru toate valorile lui . Profilul
teoretic se obine unind printr-o linie discontinu punctele notate T.
Profilul real rezult ca nfurtoare a familiei de cercuri cu raz R
(raza rolei) i cu centrele n punctele notate cu T.
Pentru faza de coborre se procedeaz analog.
n fazele de staionare profilele (teoretic i real) sunt arce de cerc (vezi
plana P.M. 04).
3. MECANISM CU ROI DINATE CU AXE FIXE
3.1. TEMA PROIECTULUI
30
S se proiecteze un mecanism cu roi dinate cu axe fixe cunoscnd
schema mecanismului i urmtoarele date:
- turaia de intrare n
M
= 1700 [rot/min];
- raportul de transmisie total i
gl
= 40;
- numrul de dini al primei roi dinate z
1
= 19;
- modulul normal
5 . 2 m 5 . 1
n

[mm];
- distana dintre axe a
w
= 112 [mm];
- unghiul de nclinare la divizare = 15;
- numrul de dini al roii conice z`
2
=20.
3.2. ANALIZA STRUCTURAL
Deoarece nici unul din elementele acestui mecanism nu poate executa
micri de translaie, rezult c mecanismul face parte din familia 3.
Deci gradul de mobilitate se calculeaz dup formula:
4 5
c c 2 ) 1 n ( 3 M
, unde:
31
- numrul de elemente: n = 4 (1,2,3,4);
- numrul cuplelor de clas 5: c
5
= 3 (A,C,E);
- numrul cuplelor de clas 4: c
4
= 2 (B,D).
nlocuind valorile obinem M = 1.
3.3. ANALI ZA CINEMATIC
Raportul de transmitere global este:
40 i i
n
n
i
23 12
3
M
gl

, unde n
3
=
turaia de ieire; i
12
= raportul de transmitere n treapta cilindric; i
23
=
raportul de transmitere n treapta conic.
4444 . 8
z
z
i
7368 . 4
z
z
i
`
2
x
23
1
2
12


Calculm numrul de dini z
2
considernd c distana consrtuctiv
dintre axe, a
w
, este egal cu distana de referin dintre axe, a, care se
calculeaz cu formula:
112
cos 2
z z
m a
2 1
n


+

[mm].
nlocuind n relaia de mai sus valorile date putem calcula z
2
: z
2
=89.18
dar se adopt z
2
= 90.
Se calculez i
12
cu noile valori: i
12
= 4.7368.
32
Din relaia raportului global putem obine z
3
:
40
z
z
z
z
1
2
`
2
3


z
3
=168.88, dar se adopt z
3
=169.
Se recalculeaz turaia la ieire cu valorile obinute:
47 . 42
z
z
z
z
n n
3
`
2
2
1
M
`
3

[rot/min].
3.4. DETERMINAREA PARAMETRILOR GEOMETRICI
Datele ini iale necesare calcului geometric i cinematic
Nr.
Poz
Denumire element Simbol Formula de calcul
Valoarea
numeric
1. Numrul de dini
z1
z2
Se indic
z1=18
z2=90
2. Modulul normal mn Se indic mn=2
3. Unghi de nclinare de divizare Se indic =15
4.
Unghi de presiune de referin
normal
n
STAS 821-82 n=20
5.
Coeficient normal al jocului de
referin la capul dintelui
*
n
c STAS 821-82 25 . 0 c
*
n

6.
Coeficient normal al capului de
referin
*
on
h STAS 821-82 1 h
*
on

Calculul elementelor geometrice de baz ale angrenajului
33
7. Distana dintre axele de referin a
( )

+

cos 2
m z z
a
n 2 1
a=112.84
8.
Unghiul de presiune de referin
frontal
t

,
_


cos
tg
arctg
n
t
65 . 20
t
9. Unghi de angrenare frontal
w
t

,
_


t
w
t
cos
a
a
arccos
w
48 . 19
w
t
10. Involuta unghiului t inv t inv t = tg t - t inv t=0,0164
11. Involuta unghiului
w
t

inv
w
t

inv
w
t
= tg
w
t

-
w
t

inv
w
t

=
0.0137
12.
Coeficient normal al deplasrilor
de profil nsumate
s
n
x )
t
inv
w
t
inv (
n
tg 2
2
z
1
z
s
n
x

+
0658 . 0 x
s
n

13.
Coeficient frontal al deplasarilor
de profil nsumate
s
t
x
14.
Coeficient normal al deplasrilor
de profil
xn1
xn2
15.
Coeficient frontal al deplasrilor
de profil
xt1
xt2
34