Curs Tehnologia Materialelor

Fig.1.
1

Fig.1.2

Fig.1.3

1. ANGRENAJE [1; 2; 5; 9; 10; 11; 12; 15; 16; 18; 19; 20; 25; 26; 27; 32;
33; 34; 35; 36; 37; 38; 39; 40; 41; 42; 43; 44; 45; 46; 48]

1.1. CARACTERIZARE. CLASIFICARE. DOMENII DE FOLOSIRE

Angrenajul este mecanismul format din dou roi dinate, care transmite prin intermediul
dinilor aflai succesiv i continuu n contact (angrenare) micarea de rotaie i momentul de
torsiune ntre cei doi arbori.
Angrenajele au o larg utilizare n transmisiile
mecanice, datorit avantajelor pe care le prezint:
raport de transmitere constant; siguran n exploatare;
durabilitate ridicat; randament ridicat; gabarit redus;
posibilitatea utilizrii pentru un domeniu larg de
puteri, viteze i rapoarte de transmitere. Ca
dezavantaje, se pot meniona: precizii mari de execuie
i montaj; tehnologie complicat; zgomot i vibraii n
funcionare.
Clasificarea angrenajelor se realizeaz dup
cum urmeaz:
dup poziia relativ a axelor de rotaie:
angrenaje cu axe paralele (fig.1.1, a, b,d, e);
angrenaje cu axe concurente (fig.1.2); angrenaje
cu axe ncruciate (fig.1.3);
dup forma roilor componente: angrenaje
cilindrice (fig.1.1, a, b, d, e); angrenaje conice
(fig.1.2); angrenaje hiperboloidale (elicoidale
fig.1.3, a; melcate fig.1.3, b; hipoide fig.1.3, c); n fig.1.1, c este prezentat angrenajul roat
cremalier;
dup tipul angrenrii: angrenaje exterioare (fig.1.1, a, d, e); angrenaje interiorare (fig.1.1,b);

dup direcia dinilor: angrenaje cu dantur dreapt (fig.1.1, a, b i 1.2, a); angrenaje cu
dantur nclinat (fig.1.1, d i 1.2, b); angrenaje cu dantur curb(fig.1.2, c i 1.3, c);
angrenaje cu dantur n V (fig.1.1, e);
dup forma profilului dinilor: profil evolventic; profil cicloidal; profil n arc de cerc;
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
Transmisii mecanice

10

Fig.1.4

Fig.1.5

dup posibilitile de micare a axelor roilor: cu axe fixe; cu axe mobile (planetare).
Domeniile de folosire ale angrenajelor sunt foarte diverse, acestea ntlnindu-se n reductoare
i multiplicatoare de turaie, cutii de viteze, difereniale etc.

1.2. FORMELE I CAUZELE DETERIORRII ANGRENAJELOR

1.2.1. Ruperea dinilor
Ruperea dinilor prin oboseal este forma principal de deteriorare a angrenajelor din oel,
cu duritatea flancurilor active > 45 HRC, precum i a angrenajelor din font sau din materiale
plastice. Ruperea se produce datorit solicitrii de
ncovoiere a dintelui, solicitare variabil n timp, care
determin oboseala materialului i apariia, la baza
dintelui, a unor microfisuri, care se dezvolt n timp,
provocnd, n final, ruperea dintelui. Fisura de oboseal
(fig.1.4) apare n zona de racordare a dintelui la corpul
roii, pe partea fibrelor ntinse, unde concentrarea
tensiunilor de ncovoiere este maxim.
Evitarea ruperii dinilor prin oboseal se poate
realiza prin limitarea tensiunilor de ncovoiere de la baza
dintelui la valori admisibile, prin creterea modulului,
prin realizarea unor raze mari de racordare i prin
deplasri pozitive de profil.
Ruperea static a dinilor este cauzat de suprasarcini sau ocuri mari, care apar n timpul
funcionrii angrenajului, ca urmare a condiiilor de funcionare. La roile cu dantur dreapt,
ruperea se produce la baza dintelui, iar la roile cu dantur
nclinat, dinii nclinai intrnd progresiv n angrenare, se
rup poriuni de dinte (fig.1.5).
Evitarea ruperii statice a dinilor se poate realiza prin
calculul angrenajului la solicitarea de ncovoiere, la
suprasarcini, prin mrirea preciziei de execuie i a rigiditii
arborilor.

1.2.2. Deteriorarea flancurilor active ale dinilor
Pittingul (apariia de ciupituri pe flancurile active
ale dinilor) se datorete oboselii de contact a stratului
superficial al flancurilor active, constituind principala form de deterioare a angrenajelor cu duriti
superficiale < 45 HRC.
Ciupirea este un fenomen de oboseal a straturilor superficiale ale flancurilor active ale
dinilor, determinat de tensiunile de contact variabile n timp.
Primele semne de oboseal apar, de regul, n zona cilindrilor de rostogolire, sub forma unor
microfisuri. Iniial, aceste microfisuri apar n sensul forelor de frecare (fig.1.6, a i b), care la roata
conductoare sunt dinspre cercul de rostogolire spre cercurile de picior i de cap, iar la roata
Angrenaje

11

a

b

c

Fig.1.6
condus invers, datorit faptului c viteza relativ dintre cele dou flancuri i schimb sensul n
polul angrenrii. Uleiul, care ader la suprafaa dintelui, este presat de flancul dintelui conjugat
n microfisurile existenete (v. fig.1.6, b). n zona fisurii apare o presiune hidrostatic, care
favorizeaz dezvoltarea microfisurilor i despinderea de mici buci de material, rezultnd pe
suprafeele active ale dinilor ciupituri (fig.1.6, c). Ciupiturile se dezvolt n timp, conducnd la o
funcionare necorespunztoare a angrenajului.
Evitarea scoaterii din uz prin pitting se face prin: realizarea unui calcul la solicitarea de
contact a angrenajului; tratamente termice
sau termochimice (clire superficial,
cementare, nitrurare); deplasri pozitive
de profil; micorarea rugozitii flancurilor
dinilor; utilizarea unor lubrifiani
aditivai.
Exfolierea stratului superficial al
flancurilor dinilor este o form de
deterioare prin oboseal a materialului i
apare la angrenajele la care dantura a fost
supus unui tratament termic sau
termochimic de durificare superficial
(clire superficial, cementare, nitrurare).
Exfolierea se manifest prin desprinderea
unor poriuni ale stratului superficial al
flancului dintelui, ca urmare a unor
microfisuri de oboseal aprute la grania
dintre stratul durificat i cel de baz.
Evitarea deteriorrii prin exfoliere a
angrenajului se face prin adoptarea unor
tehnologii de tratament adecvate.
Griparea este o form a uzrii de
adeziune i apare la angrenajele puternic
ncrcate, care lucreaz la viteze periferice
mari. Datorit alunecrilor mari dintre
dini, a concentrrilor mari de sarcini, a
rugozitilor mari ale flancurilor, uleiul
poate fi expulzat dintre suprafeele aflate
n contact. Datorit contactului direct, a
sarcinilor locale mari i a temperaturii ridicate din zona de contact, apar microsuduri care, n timp,
se rup i se refac continuu, datorit micrii relative a flancurilor. Punctele de sudur produc pe
flancul dintelui conjugat zgrieturi i benzi de gripare, orientate n direcia alunecrii (fig.1.7).
Evitarea deteriorrii prin gripare a angrenajului se face prin mbuntirea condiiilor de
ungere i rcire, prin utilizarea unor lubrifiani aditivai, prin mrirea preciziei de execuie i
Transmisii mecanice

12

Fig.1.7
montaj, prin mrirea rigiditii arborilor, prin creterea duritii superficiale, prin micorarea
rugozitii flancurilor dinilor.
Uzarea abraziv este forma de deterioarare a angrenajelor care lucreaz la viteze mici (cnd
nu sunt create condiiile unei ungeri fluide), a angrenajelor deschise i a angrenajelor din
componena transmisiilor cu deficiene la sistemul de ungere i/sau etanare.
Deterioarea flancurilor dinilor se produce printr-un
proces mecanic de ndeprtare a unor particule fine de
material de pe flancul dintelui, ca urmare a aciunii unor
particule abrazive, existente ntre suprafeele n contact.
Particulele abrazive pot proveni din exterior (cnd
sistemul de etanare este defectuos), din forfecarea
punctelor de sudur (aprute n urma griprii) sau din
desprinderea materialului (n urma apariiei pittingului).
Uzarea abraziv poate fi limitat prin asigurarea
unei etanri corespunztoare i a unei ungeri adecvate.
Alte forme de deteriorare a angrenajelor pot fi
uzarea corosiv, deformarea plastic sau fisurarea.

1.3. MATERIALE I TRATAMENTE UTILIZATE N CONSTRUCIA ROILOR
DINATE. ELEMENTE DE TEHNOLOGIE

1.3.1. Materiale i tratamente
La alegerea materialului trebuie s se in seama de o serie de factori: sarcina care ncarc
angrenajul; durata de funcionare impus; caracteristicile mecanice ale materialelor; modul de
obinere a semifabricatului; tehnologia de execuie; eficiena economic; condiiile de funcionare.
Fontele asigur angrenajelor o amortizare bun la vibraii i caliti antifriciune. Se folosesc
la construcia roilor melcate i a roilor dinate de dimensiuni mari, ncrcate cu sarcini mici i care
funcioneaz la viteze reduse. Se pot folosi fontele cenuii cu grafit lamelar (Fc 200, Fc 400),
fontele cu grafit nodular (Fgn 600-2, Fgn 700-2), fontele maleabile (Fmp 700-2) i fontele aliate.
Bronzurile (aliaje ale cuprului cu staniu) se folosesc n construcia roilor melcate, datorit
calitilor antifriciune foarte bune. Fiind deficitare i foarte scumpe, bronzurile se folosesc numai
pentru confecionarea coroanei roii melcate, corpul acesteia fiind executat din font sau oel.
Materialele plastice au elasticitate mrit, dar caracteristici mecanice reduse, utilizndu-se n
construcia roilor dinate puin solicitate. Se folosesc la realizarea angrenajelor mai puin precise,
dar care necesit o funcionare silenioas datorit elasticitii mari, se asigur compensarea
erorilor de execuie i montaj la roile care lucreaz n medii corosive i la roile la care ungerea
cu uleiuri minerale nu este posibil (industria alimentar, textil, aparate de birou i de uz casnic).
Oelurile sunt materialele cele mai utilizate n construcia roilor dinate. Oelurile, n funcie
de proprietile lor mecanice i de prelucrabilitate, se mpart n oeluri moi (cu duritate superficial
< 350 HB) i oeluri dure (cu duritate superficial > 350 HB).
Angrenaje

13
Oelurile de uz general pentru construcii i oelurile turnate n piese nu se trateaz termic,
fiind utilizate la angrenajele ncrcate cu sarcini mici i/sau la care nu se impun restricii de gabarit,
vitezele de funcionare fiind mici (OL 50, OL 60 i, respectiv, OT 50, OT 60 etc.).
Oelurile de mbuntire au coninutul de carbon > 0,25, fiind folosite n construcia roilor
dinate ncrcate cu sarcini mici sau medii. mbuntirea este tratamentul termic care const ntr-o
clire urmat de revenire nalt. Prin acest tratament se obine o duritate medie a suprafeelor active
i se asigur o bun structur a materialului, caracteristicile mecanice obinute fiind dependente de
dimensiunile roii. mbuntirea se realizeaz nainte de danturare, obinndu-se, dup tratament,
duriti mai mici de 350 HB. Cele mai utilizate oeluri de mbuntire sunt: OLC 45, OLC 55,
40 Cr10, 33 MoCr 11 etc.).
Oelurile de cementare au coninutul de carbon < 0,25%. Cementarea este un tratament
termochimic, care const n mbogirea n carbon a stratului superficial al flancului dinilor, fiind
urmat de clire i revenire joas. n urma clirii, se obine o duritate mare a stratului superficial
(5262 HRC) i un miez care i pstreaz tenacitatea. Prin cementare se obine o cretere
semnificativ a rezistenei la contact a flancului dinilor i o cretere, ntr-o msur mai mic, a
rezistenei la ncovoiere. Danturarea se execut naintea tratamentului, dup tratament dantura
trebuind rectificat, pentru eliminarea deformaiilor mari care apar n urma tratamentului. Cele mai
utilizate oeluri de cementare sunt: OLC 15, OLC 20, 15 Cr 08, 18 MoCr 10 etc.). Oelurile de
cemenetare se recomand la angrenajele puternic solicitate i cnd se impun restricii de gabarit.

1.3.2. Elemente de tehnologie
Prelucrarea danturii roilor dinate cilindrice se realizeaz prin frezare (prin copiere) sau prin
rulare (rostogolire). Frezarea prin copiere se realizeaz cu scule profilate dup forma golului dintre

Fig. 1.8
Transmisii mecanice

14
dini: frez disc (fig.1.8, a) sau frez deget (fig.1.8, b). Productivitatea redus i erorile de execuie,
caracrteristice acestui procedeu, au determinat utilizarea sa pe scar redus.
Prelucrarea prin rulare a danturii se realizeaz prin frezare cu: frez melc (fig.1.8, c) sau prin
mortezare cu cuit pieptene (fig.1.8, d) sau cuit roat (fig.1.8, e) pentru danturi exterioare i prin
mortezare cu cuit roat (fig.1.8, f) pentru danturi interioare. Prin acest procedeu, danturarea se
realizeaz simulnd procesul angrenrii, acesta realizndu-se ntre scul i semifabricat. Se asigur,
prin acest procedeu, o productivitate i o precizie superioare procedeului de danturare prin copiere,
dar i ntre aceste procedee de prelucrare prin rulare exist diferene n ceea ce privete
productivitatea i precizia de execuie. Astfel, o productivitate ridicat se obine prin prelucrarea cu
frez melc, format din mai multe cremaliere nfurate pe un cilindru, dup una (frez melc cu un
nceput) sau mai multe elice (frez melc cu mai multe nceputuri). Tehnologic, ns, se realizeaz
mai greu dect scula cuit-pieptene (de fapt o cremalier generatoare), aceasta avnd avantajul i a
unei confecionri mai precise. Cuitul-roat se confecioneaz mai greu tehnologic (datorit
flancului evolventic al dinilor), ns asigur viteze mari de achiere i este singurul utilizat la
prelucrarea prin rulare a danturilor interioare (v. fig.1.8, f).

1.4. ELEMENTE DE CALCUL GEOMETRIC AL ANGRENAJELOR CILINDRICE
EVOLVENTICE CU DINI DREPI

Dintele unei roi dinate este definit prin capul dintelui i piciorul dintelui, cele dou zone
fiind desprite de cilindrul de rostogolire. Astfel, capul dintelui este poriunea de dinte dintre
cilindrul de cap i cel de rostogolire, iar piciorul dintelui este poriunea de dinte dintre cilindrul de
rostogolire i cel de picior (fig.1.9, a). Suprafaa lateral ntre vrful dintelui i fundul golului dintre
doi dini este cunoscut sub denumirea de flancul dintelui i este partea principal, funcional, a
unui dinte.
La dantura dreapt, flancul dintelui este generat de o dreapt MN, dintr-un plan , tangent
dup generatoarea AA la un cilindru, numit cilindru de baz (de diametru d
b
). Prin rostogolirea fr

Fig.1.9
Angrenaje

15

Fig.9.9

Fig.1.10
alunecare a planului , n sensul indicat de sgeat, dreapta MN, paralel cu generatoarea AA,
genereaz flancul dintelui (fig. 1.9, b).
Curba de intersecie a unui dinte cu un plan perpendicular pe ax definete profilul dintelui,
iar prin intersecia acestuia cu cilindrii caracteristici de cap, de rostogolire, de picior se definesc
cercurile caracteristice ale danturii.
Planele caracteristice unei danturi sunt: planul frontal t t perpendicular pe axa cilindrului
de baz, deci i pe segmentul AA i planul normal n n perpendicular pe axa dintelui, deci i pe
segmental MN. Deoarece AA i MN sunt paralele, rezult c cele dou plane se suprapun (v.
fig.1.9, b). Profilul dintelui, n unul din planele menionate, este evolventic i are raza de curbur n
punctual K egal cu segmental KK. Se precizeaz faptul c pentru orice poziie a punctului K pe
segmentul MN raza de curbur este aceeai i egal cu KK. n procesul angrenrii, segmental MN,
care definete i lungimea dintelui, devine linie de contact.
La angenajele cilindrice exterioare cu dantur dreapt, dinii celor dou roi sunt dispui
paralel cu axele roilor. Curba de intersecie
a flancului dintelui cu un plan frontal
definete profilul dintelui roii dinate.
Evolventa este curba descris de un
punct al unei drepte
b
, care se rostogolete
fr alunecare pe un cerc fix, numit cerc de
baz, de raz r
b
(fig.1.10, a). Proprietile
evolventei se refer la:
normala n-n, n orice punct, este
tangent la cercul de baz;
distana, msurat pe direcia
normalei, ntre punctul de pe
evolvent i cercul de baz (MT
v. fig.1.10, a) reprezint raza de
curbur a evolventei, n acel punct.
Roile dinate cu profil evolventic au
un numr de dini z, dispui echiunghiular i
sunt caracterizate prin (fig.1.10, b):
cercul de cap (d
a
), care mrginete
roata la exterior;
cercul de picior (d
f
), care mrginete
roata la interior;
pasul unghiular = 2/z;
pasul circular p
y
= d
y
/2;
modulul m;
cercul de divizare d = mz.
Cremaliera de referin. n cazul n
care z, roata dinat devine cremalier
de referin (fig.1.11), cercurile devin
Transmisii mecanice

16

Fig.1.12
drepte, iar evolventa devine profil rectiliniu. Caracteristic cremalierei de referin i este dreapta de
referin, pe care plinul dintelui este egal cu golul. Negativul cremalierei de referin este cremaliera
de generare i este utilizat ca scul generatoare. Parametrii adimensionali ai cremalierelor sunt
standardizai: coeficientul capului de referin al dintelui (
*
a
h = h
a
/m = 1); coeficientul jocului de
referin la piciorul dintelui (c
*
= c/m = 0,25); coeficientul razei de racordare de referin la
piciorul dintelui (
*
f
=
f
/ m = 0,38).
La generarea roii dinate, centroidele sunt reprezentate de cercul de divizare de diametru d (la
roat) i dreapta de divizare
d
, tangent la cercul de divizare, la cremalier.
Distana dintre dreapta de referin i dreapta de divizare, egal cu xm, este numit deplasare
de profil, iar x reprezint coeficientul deplasrii de profil. n funcie de xm, apar urmtoarele
situaii:

xm = 0 - cazul n care dreapta de referin coincide cu dreapta de divizare i se obine roata
zero (fig.1.12, b);
xm < 0 - cazul n care dreapta de referin intersecteaz cercul de divizare i se obine roata
minus (fig.1.12, a);
xm > 0 - cazul n care dreapta de referin nu intersecteaz cercul de divizare i se obine
roata plus (fig.1.12, c).

Fig.1.11
Angrenaje

17

Fig.1.13
Modificarea poziiei cremalierei la generarea danturii roii dinate duce la modificarea
grosimii dinilor, n calculul geometric interesnd grosimea s a dinilor pe cercul de divizare i
grosimea s
a
pe cercul de cap. La deplasri pozitive (fig.1.12, c), scade grosimea dinilor pe cercul de
cap, aceasta trebuind limitat la o valoare admisibil (s
a
s
a min
). La roile cu numr mic de dini, la
danturare poate apare fenomenul de subtiere (fig.1.12, a), care duce la micorarea rezistenei
acestuia la ncovoiere, prin subierea bazei, fiind necesar o deplasare pozitiv de profil.
Angrenajul roat-roat (fig.1.13) este format din dou roi dinate caracterizate de numerele
de dini z
1
i z
2
, coeficienii deplasrilor de profil x
1
i, respectiv, x
2
i acelai modul m pe cercurile
de divizare. Normala comun n n la profilele n contact trece prin polul angrenrii C i este
tangent la cercurile de baz ale celor dou roi, de diametre d
b1
i d
b2
, n punctele T
1
i T
2
. Cercurile
de rostogolire, de diametre d
w1
i d
w2
, sunt tangente n polul angrenrii C i determin distana
dintre axe a
w
. Pe dreapta de angrenare n n sunt definite segmentul teoretic de angrenare T
1
T
2
i
segmentul real de angrenare AE, determinat de intersecia dreptei de angrenare cu cercurile de cap
ale celor dou roi dinate. Intrarea profilelor n angrenare are loc n punctul A, iar ieirea n punctul
E. Punctul curent de contact dintre profile descrie segmentul real de angrenare AE, respectiv
flancurile active ale profilelor dinilor n contact (reprezentate cu linie ngroat n fig. 1.13). Fora
dintre profile acioneaz dup normala comun n n, punctul ei de aplicaie deplasndu-se pe toat
lungimea profilului activ al dintelui.
Transmisii mecanice

18
ntre profilele n contact exist alunecri, dup direcia tangentei comune, viteza de alunecare
fiind proporional cu distana dintre punctul de contact M i polul angrenrii C (v. fig.1.13), n pol
viteza de alunecare fiind nul.
Tipuri de angrenaje. Unghiul real de angrenare
w
unghiul dintre normala comun a
profilelor n contact (dreapta de angrenare) i tangenta comun, dus prin polul angrenrii, la
cercurile de rostogolire depinde de distana dintre axe real a
w
, care depinde de deplasrile de
profil.
n funcie de suma coeficienilor deplasrilor de profil, angrenajele pot fi (fig.1.14):
w nedeplasate roile angrenajului sunt roi zero, deci x
1
= x
2
= 0 (fig.1.14, b);
w zero deplasate o roat este deplasat plus (x
1
> 0), iar cealalt minus (x
2
< 0), dar x
1
+ x
2
= 0
(fig.1.14, b);
w plus deplasate cel puin una din roi e deplasat plus, cealalt putnd fi roat plus, zero sau
minus, dar x
1
+ x
2
> 0 (fig.1.14, c);
w minus deplasate cel puin una din roi este deplasat minus, cealalt putnd fi roat minus,
zero sau plus, dar x
1
+ x
2
< 0 (fig.1.14, a).
Gradul de acoperire. Una din condiiile funcionrii corecte a unui angrenaj este aceea a
asigurrii transmiterii continue a micrii. Pentru aceasta, trebuie ca la ieirea din angrenare a unei
perechi de dini perechea urmtoare s fie deja intrat n angrenare. Considernd perechea de dini 1
1 (fig.1.15), intrarea n angrenare are loc n punctul A, iar ieirea din angrenare n punctul E,
punctul de contact M dintre profile descriind n planul bazei segmentul real de angrenare AE. n
acest timp, profilul 1 descrie pe cercul de baz a roii 1 arcul
1
b
)
, iar profilul 1 descrie pe cercul de
baz al roii 2 arcul AE). b b ( b
2 1 2

) ) )
Notnd cu p
b
pasul pe cercul de baz al celor dou roi (paii
pe cercurile de baz trebuie s fie egali, aceasta fiind condiia angrenrii simultane a mai multor
Fig.1.14
Angrenaje

19
perechi de profile), pentru asigurarea continuitii angrenrii, trebuie ca AE> p
b
. Se definete gradul
de acoperire mediu al unui angrenaj prin raportul

cos 2
sin 2
2
2
2
2
2
1
2
1 2 1 1 2
p
a d d d d
p
T T E T AT
p
AE
w w b a b a
b b
, (1.1)
angrenarea fiind continu cnd
> 1; se admite
min
1,1. Deoarece

> 1, pe segmentul real de
angrenare (v. fig.1.15) exist poriuni (spre extremitile segmentului) pe care sunt dou perechi de
dini n angrenare (angrenare bipar), deci
instantaneu
=2, i o zon (central) pe care exist o singur
pereche de dini n angrenare (angrenare unipar), deci
instantaneu
= 1. Diagrama din fig.1.15
ilustreaz sugestiv acest lucru.
n tabelul 1.1 sunt date relaii de calcul pentru principalele elemente geometrice ale
angrenajelor cilindrice cu dantur dreapt.
Angrenaje cilindrice interioare. Se execut, de obicei, cu dantur dreapt i se compun din
dou roi cilindrice, una cu dantur exterioar i cealalt cu dantur interioar, sensul de rotaie al
celor dou roi fiind acelai (v. tabelul 1.1). Angrenarea are loc ntre un profil concav (cel al danturii
interioare) i unul convex (cel al danturii exterioare), caz avantajos din punct de vedere al solicitrii
dinilor la contact.
La angrenajele interioare, segmentul real de angrenare este mai mare dect la angrenajele
exterioare, aceasta ducnd la o cretere a gradului de acoperire, lucru deosebit de avantajos.

Fig.1.15

Transmisii mecanice

20
Relaiile de calcul ale elementelor geometrice ale roilor i ale angrenajelor cilindrice
interioare cu dantur dreapt sunt asemntoare cu cele ale angrenajelor exterioare, fiind date n
tabelul 1.1.
Tabelul 1.1
Elemente geometrice ale angrenajelor cilindrice cu dantur dreapt
Nr.
crt.
Denumirea elementului geometric
Simbol i
unitatea de
msur
Relaii de calcul
*)
. Recomandri
0 1 2 3

Angrenaje

21
Tabelul 1.1(continuare)
0 1 2 3
1.
DATE INIIALE

1.1 Numerele de dini ai roilor
angrenajului
z
1
; z
2
Stabilite la dimensionarea angrenajului

1.2 Modulul m, mm Stabilit la dimensionarea angrenajului
1.3 Distana dintre axe real a
w
, mm Impus sau rezultat n urma calculului
de rezisten [
1.4 Elementele profilului de referin
*
a
h

c
*

*
f

, grade
*
a
h =1 (coeficientul capului de referin
al dintelui)
c
*
=0,25 (coeficientul jocului de referin
la piciorul dintelui)
*
f
=0,38 (coeficientul razei de racordare
de referin la piciorul dintelui)
=20
o
(unghiul de presiune de divizare)
2
ELEMENTE GEOMETRICE ALE ROILOR I ANGRENAJULUI
2.1 Distana dintre axe de referin a, mm
( )
1 2
2
1
z z m a t
2.2 Unghiul real de angrenare
w
, grade
,
_
cos arccos
w
w
a
a

2.3 Suma coeficienilor deplasrilor de
profil
x
s
( )
1 2 1 2
2
z z
tg
inv inv
x x x
w
s
t

t
2.4 Coeficienii deplasrilor de profil x
1
, x
2
Se aleg x
1
i x
2
, astfel ca x
2
x
1
= x
s
,
dup forma principal de deteriorare a
angrenajului, din contururile de blocare
sau dup recomandri ISO
2.5 Coieficienii minimi ai deplasrilor
de profil
x
1min
, x
2min

17
14
1
min 1
z
x
;
17
14
2
min 2
z
x

Trebuie ca: x
1
x
1min
; x
2
x
2min

2.6 Diametrele cercurilor de divizare d
1
; d
2
, mm
1 1
z m d ;
2 2
z m d
2.7 Diametrele cercurilor de baz d
b1
; d
b2
,
mm
cos
1 1
d d
b
; cos
2 2
d d
b

2.8 Diametrele cercurilor de
rostogolire
d
w1
; d
w2
,
mm
w
w
d d
cos
cos
1 1
;
w
w
d d
cos
cos
2 2

2.9 Diametrele cercurilor de picior d
f1
; d
f2
,
mm
( )
* *
1 1 1
2
f a
d m z h c x
1
+
]

( )
* *
2 2 2
2
f a
d m z h c x
1
+
]
m m
Transmisii mecanice

22
0 1 2 3
2.10 Diametrele cercurilor de cap d
a1
; d
a2
,
mm
( )
2
*
2 1
2 2 2 x h z m a d
a w a
+ t m m
( )
1
*
1 2
2 2 2 x h z m a d
a w a
+ m
2.11 Arcul (grosimea) dintelui pe cercurile
de divizare
s
1
; s
2
,
mm
( )m tg x s +
1 1
2 5 , 0
( )m tg x s t
2 2
2 5 , 0
2.12 Unghiul de presiune al profilului pe
cercurile de cap
a1
;
a2
,
grade
,
_
cos arccos
1
1
1
a
a
d
d

,
_
cos arccos
2
2
2
a
a
d
d

2.13 Arcul (grosimea) dintelui pe cercurile
de cap
s
a1
; s
a2
,
mm
,
_
+
1
1
1
1 1 a a a
inv inv
d
s
d s
,
_
+
2
2
2
2 2 a a a
inv inv
d
s
d s
Trebuie ca s
a1,2
s
a min

2.14 Gradul de acoperire al angrenajului
cos 2
sin 2
2
2
2
2
2
1
2
1
m
a d d d d
wt w b a b a
m

Trebuie ca
>
min

3 ELEMENTE DE CONTROL, ABATERI
LIMIT I TOLERANE
n conformitate cu indicaiile din
literatura de specialitate
*)
n relaiile cu semn dublu, semnul superior este valabil pentru angrenajul exterior, iar semnul
inferior pentru cel interior.

1.5. CALCULUL DE REZISTEN AL ANGRENAJELOR CILINDRICE CU
DANTUR DREAPT

Calculul de rezisten are drept scop prentmpinarea principalelor forme de deteriorare a
angrenajului: pittingul (apariia de ciupituri pe flancurile active), datorit solicitrii de contact, i
ruperea dinilor prin oboseal, datorit solicitrii de ncovoiere.

1.5.1. Calculul la solicitarea de contact
Calculul la solicitarea de contact se efectueaz avnd la baz relaia de determinare a tensiunii
maxime de contact stabilit de Hertz pentru contactul dup generatoare a doi cilindri (fig.1.16)

1
k
n
E H
l
F
Z , (1.2)
n care: F
n
reprezint fora normal la suprafeele n contact dintre cei doi cilindri; l
k
=B lungimea
liniei (generatoarei) de contact; Z
E
factorul de elasticitate al materialelor roilor, dependent de
Angrenaje

23
Fig.1.16

Fig.1.17
modulii de elasticitate longitudinal E i de coeficienii de contracie transversal (Poisson) ai
materialelor celor dou roi; 1/ curbura redus, definit de relaia
2 1
1 1 1

t , (1.3)
n care
1,2
=D
1,2
/2 reprezint razele de curbur ale celor doi cilindri, semnul plus corespunznd
contactului exterior (fig.1.16, a), iar semnul minus contactului interior (fig.1.16, b).
Relaia (1.2) a fost
stabilit pe baza
urmtoarelor ipoteze
(ipotezele lui Hertz):
cilindrii sunt omogeni i
izotropi; materialele
acestora sunt elastice i
respect legea lui Hooke;
fora normal F
n
este
aplicat static; tensiunile
de contact se repartizeaz
uniform pe lungimea
liniei de contact dintre cei
doi cilindri; limea b
0
a
suprafeei de contact care
ia natere prin deformarea
elastic a celor doi cilindri este foarte mic, comparativ cu lungimea acestora; suprafeele de contact
sunt netede; efectul forelor de frecare dintre suprafeele n contact se neglijeaz.
Contactul dintre doi dini ai unui angrenaj cilindric cu dantur dreapt poate fi studiat prin
analogie cu contactul dintre doi cilindri (fig.1.17), corectnd relaia de calcul a tensiunii maxime
H
.
Coreciile necesare iau n considerare deosebirile
existente ntre modelul teoretic care a stat la baza
stabilirii relaiei lui Hertz i angrenajul real. Aceste
deosebiri sunt:
razele de curbur ale flancurilor dinilor
1
i
2

sunt variabile, datorit profilului evolventic al
dinilor, mrimile lor depinznd de poziia
punctului de contact pe segmentul real de
angrenare; acest lucru definete variaia
parabolic a valorilor tensiunii de contact pe
lungimea segmentului teoretic de angrenare,
fiind necesar s se stabileasc poziia punctului
de contact n care se vor determina razele de
curbur, poziie n care tensiunea de contact s
aib valoarea maxim;
Transmisii mecanice

24

Fig.1.18
fora de interaciune dintre dini este normal la profilele n contact ale acestora, dar nu
acionez static, avnd o variaie dependent de tipul mainii motoare, regimul de
funcionare a mainii antrenate i de mrimea ocurilor ce pot aprea n tranmisie n timpul
funcionrii; pentru a se ine seama de aceste suprasarcini exterioare, n calcule, se apeleaz
la factorul regimului de funcionare K
A
;
fora de interaciune dintre dini este influenat i de sarcini dinamice suplimentare ce apar
datorit erorilor de execuie i/sau montaj i a deformaiilor elastice ale dinilor i a pieselor
subansamblului din care face parte angrenajul; n aceste condiii se apeleaz la factorul
dinamic K
V
, indicele V evideniind viteza periferic ca fiind principalul factor ce definete
mrimea forelor dinamice suplimentare;
tensiunile de contact se repartizeaz neuniform pe lungimea liniei de contact, datorit
impreciziilor de execuie i montaj, a deformaiilor elastice ale diniilor i a celorlalte piese
ale subansamblului din care face parte angrenajul i, nu n ultimul rnd, a erorii de direcie a
dinilor; pentru evidenierea acestui fenomen se apeleaz la factorul de repartizare a sarcinii
pe limea danturii (lungimea dintelui) K
H
;
n urma angrenrii bipare, pe segmentul real de angrenare, sunt dou perechi de dini n
angrenare; din cauza erorilor de execuie (n special a pasului dintre doi dini) sarcina nu se
repartizeaz uniform pe perechile de dini aflate simultan n angrenare; pentru a se ine
seama de acest lucru se apeleaz la factorul de repartizare a sarcinii n plan frontal K
H
;
transmiterea sarcinii se realizeaz ntr-o anumit perioad din timpul angrenrii,
dependent de mrimea gradului de acoperire
prin mai multe perechi de dini; cu ct

gradul de acoperiere este mai mare cu att zona n care sunt n contact mai multe perechi de
dini (de regul dou perechi) este mai mare i sarcina ce ncarc fiecare pereche este mai
mic dect la angrenarea singular; pentru a se ine seama de acest lucru, n calcule, se
introduce factorul gradului de acoperire Z
, cu valori ce depind de valorile gradului de

acoperire
;
exist fore de frecare, datorit alunecrii
reciproce a flancurilor conjugate (v.
fig.1.6, a); chiar dac n calcule nu se pot
evidenia valoric mrimile acestor fore,
acestea sunt importante n apariia
fenomenului pitting (ciupire).
Termenii din relaia lui Hertz (1.2), definii
pentru modelul teoretic acceptat i avnd la baz
ipoteze simplificatoare, se nlocuiesc prin cei
caracteristici angrenajului, utiliznd factorii de
corecie prezentai, care vor fi ataai att forei
normale teoretice F
n
, aceasta devenind for
normal corectat F
nc
factorii K
A
, K
V
, K
H
, K
H

- ct i lungimii liniilor de contact l
k
, care va fi mai mare dect lungimea dintelui (limea roii)
factorul Z
.
Fora normal corectat F
nc
, se calculeaz cu relaia (v. i fig.1.18)
Angrenaje

25

Fig.1.19

H H V A
t
H H V A n nc
K K K K
F
K K K K F F
cos
, (1.4)
n care F
n
este fora normal teoretic, calculat la nivelul cercului de divizare, F
t
fiind componena
tangenial i unghiul de angrenare la nivelul acestui cerc.
Lungimea liniei de contact l
k
este egal cu

2
/

Z b l
k
, (1.5)
b fiind lungimea dintelui i Z
factorul gradului de acoperire.

Curbura redus 1/ se determin n funcie de razele de curbur
1
i
2
ale profilelor
dinilor n contact, mrimile acestora fiind funcie de punctul de contact considerat pe segmentul
real de angrenare.
La acceptarea relaiei lui Hertz, pentru calculul angrenajelor la solicitarea de contact, s-a
considerat c arcele de evolvent, n zona punctului de contact dintre dini, pot fi aproximate cu arce
de cerc care au razele de curbur identice cu cele ale evolventelor conjugate n punctul considerat.
Dar, n procesul angrenrii, de la intrare la ieirea din angrenare a doi dini, aceste raze de curbur
variaz, deci i curbura redus este variabil pe segmentul real de angrenare.
Transmisii mecanice

26
Pentru un angrenaj cilindric exterior, curbura redus (v. i rel (1.3)) este

2 1
2 1
2 1
2 1
2 1
1 1 1

T T
, (1.6)
T
1
T
2
fiind segmentul teoretic de angrenare, care, pentru un anumit angrenaj, are o valoare constant.
Mrimea curburii reduse este dat, n acest caz, de produsul
1
2
. Valoarea minim a curburii
reduse, deci i a tensiunii de contact, se obine atunci cnd
1
=
2
.
Pentru stabilirea zonei n care apar tensiuni maxime de contact, se urmrete diagrama
perechilor de dini n angrenare, din fig.1.19. Din analiza acestei diagrame, rezult c este justificat
considerarea poriunii BD, din segmentul real de angrenare , unde angrenarea este unipar, ca zon
unde apar tensiuni mari de contact, cu valoare maxim n punctul interior de angrenare unipar B,
unde tensiunea este
HB
. Deoarece lungimea segmentului BD este relativ redus, iar n zona polului
angrenrii C apar solicitri suplimentare ale stratului superficial al flancurilor dinilor conjugai, n
special datorit schimbrii sensului forelor de frecare (v. fig.1.6, a), ISO recomand ca poziie a
punctului de contact, pentru determinarea curburii reduse, polul angrenrii C.
Astfel, din triunghiurile O
1
T
1
C i O
2
T
2
C (v. fig.1.19), se obin razele de curbur
'

,
2
;
2
2
2 2
1
1 1
w
b
C
w
b
C
tg
d
C T
tg
d
C T
(1.7)
iar cu relaia (1.2), curbura redus
,
_
,
_
2 1 2 1
1 1 2 1 1 1
b b w C C C
d d tg
. (1.8)
Avnd n vedere c diametrele cercurilor de baz pot fi exprimate n funcie de diametrele
cercurilor de divizare, prin relaia
cos
2 , 1 2 , 1
d d
b
(1.9)
i c raportul de angrenare are expresia

1 2
/ d d u , (1.10)
relaia curburii reduse este
u
u
tg d d d tg
w w C
1
cos
2 1 1
cos
2 1
1 2 1
t

,
_
,
_
. (1.11)
nlocuind n relaia (1.2) parametrii definii prin relaiile (1.4), (1.5) i (1.11) i notnd
w
H
tg
Z

2
cos
2
, factorul zonei de contact, se obine expresia tensiunii efective de contact n
polul angrenrii

HP H H V A
t
H E HC
u
u
K K K K
bd
F
Z Z Z
t

1
1
, (1.12)
n care
HP
reprezint rezistena admisibil la solicitarea de contact.
Angrenaje

27
La calculul angrenajelor, ca date de intrare sunt puterea P [kW], turaia n
1
[rot/min], respectiv
momentul de torsiune T
1
[Nmm] la roata conductoare (pinion) i raportul de angrenare u, iar innd
seama de expresiile

1
1
2
d
T
F
t
,
cos
cos
1 1
w
w
d d ,
1
2
1
t
u
a
d
w
w
,
se obine relaia pentru tensiunea de contact

( )
HP
w
H H V A
w
H E
HC
u
u
K K K K
b
T
a
Z Z Z

cos
cos 1
2
3
1
, (1.13)
n care b = min(b
1
; b
2
).
Pentru dimensionare, se expliciteaz a
w
din relaia (1.13), dup ce s-a fcut nlocuirea
b =
a
a
w
, obinndu-se
( ) ( )
3
2
2
2
1
cos
cos
2
1
,
_

w
H E
HP a
H H V A
wH
Z Z Z
u
K K K K T
u a , (1.14)
unde
a
reprezint coeficientul de lime al roii, raportat la distana dintre axe (
a
=b/a
w
). Uneori
se expliciteaz d
1
, din relaia (1.12), dup ce a fost fcut nlocuirea b =
d
d
1
, de unde se obine

2
1
3
1
2 1
E H
A V H H
d HP
Z Z Z T u
d K K K K
u

_
t

,
, (1.15)
d
fiind coeficientul de lime al roii, raportat la diametrul de divizare (
d
= b/d
1
).
Pentru angrenaje frecvent utilizate n transmisiile mecanice, cu rapoarte de angrenare u > 1 i
cu roi deplasate, segmentul real de angrenare BD se deplaseaz nspre punctul T
1
al segmentului
teoretic de angrenare, aceast deplasare fiind cu att mai mare cu ct valoarea raportului de
angrenare este mai mare. i polul angrenrii C se deplaseaz n acelai sens, dar poziia sa nu este
influenat de deplasrile de profil aplicate roilor. Deoarece poziia puntelor B i D este influenat
de deplasrile de profil, aceste puncte pot fi mai
apropiate sau mai deprtate de polul angrenrii.
n aceast situaie este necesar s se calculeze
tensiunile de contact i n aceste puncte. Pentru
comoditatea calculului se va detemina tensiunea
de contact n polul angrenrii C, cu relaia (1.13),
i se va considera tensiune de baz
H0
=
HC
, iar
tensiunile din punctele B i D se vor obine prin
corectarea tensiunii de baz cu factorii de
angrenare Z
B
i Z
D
, obinndu-se

HB
= Z
B
H0
i
HD
= Z
D
H0
. (1.16)
Factorii de angrenare se determin uor,
innd seama c suma razelor de curbur este
mrime constant pentru un angrenaj (segmentul
T
1
T
2
), iar produsul razelor de curbur
1
2
, din
relaia (1.6), devine
1
2
pentru contactul
Fig.1.20
Transmisii mecanice

28
dinilor n B, respectiv
D1
D2
pentru contactul n D. n aceste condiii, rezult relaiile pentru
factorii de angrenare

2 1
2 1
B B
C C
B
Z

i
2 1
2 1
D D
C C
D
Z

, (1.17)
respectiv tensiunile de contact n aceste puncte (v. rel. (1.16)).
Relaiile pentru determinarea segmentelor T
1
T
2
, AE, BD i a razelor de curbur
C1,2
,
B1,2
i
D1,2
(v. i fig.1.20) sunt prezentate n tabelul 1.2.

Tabelul 1.2
Relaii pentru determinarea parametrilor din expresiile factorilor de angrenare Z
B
i Z
D

Denumirea parametrului Relaii de calcul
Segmentul teoretic de angrenare
( )
w w w
tg u
mz
a T T + cos 1
2
sin
1
2 1

Segmentul real de angrenare

cos m AE
Segmentul de angrenare unipar
( )
cos 2 m BD
Razele de curbur n polul angrenrii C
cos
2
1
1 w C
tg
mz

cos
2
2
2 w C
tg
mz

Razele de curbur n punctul B
,
_

1
1
1
1
2
2
cos
z
tg
mz
a B

( )
,
_
2
2
2
2
2
1
2
cos
z
tg
mz
a B

Razele de curbur n punctul D
( )
,
_
1
1
1
1
2
1
2
cos
z
tg
mz
a D

,
_

2
2
2
2
2
2
cos
z
tg
mz
a D

Uor programabile, relaiile prezentate n tabelul 1.2 pot fi utilizate pentru calculul oricrui
angrenaj cilindric cu dantur dreapt, definit prin a
w
, z
s
= z
1
+ z
2
, x
s
= x
1
+ x
2
i u.

1.5.2. Calculul la solicitarea de ncovoiere
Tensiunea de ncovoiere are valoare maxim la baza dintelui, n zona de ncastrare a acestuia
n corpul roii, iar calculul ei se efectueaz pe baza urmtoarelor ipoteze:
fora normal se consider concentrat la vrful dintelui (aici braul forei este maxim
fig.1.22) situaia corespunde intrrii n angrenare a dintelui roii conduse, respectiv ieirii
din angrenare a dintelui roii conductoare(fig.1.21); fora fiind preluat de un singur dinte;
Angrenaje

29

Fig.1.21
Fig.1.22
se neglijeaz solicitarea de compresiune determinat de componeta radial F
ra
a forei
normale F
n
i solicitarea de forfecare determinat de componenta tangenial F
ta
a aceleiai
fore (v. fig.1.22);
grosimea dintelui S
F
, n seciunea periculoas, este delimitat de punctele de tangen dintre
profilul de racordare al dintelui la corpul roii i dou drepte nclinate la 30
o
fa de axa de
simetrie a dintelui (v. fig.1.22).
innd seama de ipotezele enunate, dintele poate fi asimilat cu o grind ncastrat, solicitat
la ncovoiere, seciunea periculoas avnd fom dreptunghiular, cu dimensiunile bxS
F
. Tensiunea
maxim de ncovoiere (teoretic) se determin cu relaia
6
' cos
6
2 2
F
Fa a n
F
Fa ta
z
i
F
bS
h F
bS
h F
W
M
. (1.18)
Pentru calculul tensiunii de ncovoiere
reale, se introduce, n relaia (1.18), factorul
de corecie a tensiunilor de ncovoiere la
baza dintelui Y
Sa
, care ine seama de
concentrarea tensiunilor la baza dintelui i de
starea complex de tensiuni din seciunea
periculoas, fiind dependent de numrul de
dini z i de coeficientul deplasrii de profil
x. Expresia tensiunii maxime de ncovoiere
devine

Sa
F
Fa a nc
F
Y
bS
h F
6
' cos
2
. (1.19)
nc
se determin cu relaia

Y K K K K
F
Y K K K K F F
F F V A
t
F F V A n nc
cos
. (1.20)
Factorii K
A
, K
V
, K
F
i K
F
au aceleai
semnificaii ca n cazul calculului la
solicitarea de contact, cu meniunea c
factorii K
A
i K
V
au aceleai valori ca i la
solicitarea de contact. Factorul gradului de
acoperire pentru solicitarea de ncovoiere Y

ine seama de faptul c, spre deosebire de
modelul teoretic, n care s-a considerat c
fora este preluat de un singur dinte (
=1),
la angrenajul real
>1, adic fora este

preluat de dou perechi de dini aflate n
angrenare n anumite perioade ale angrenrii.
Transmisii mecanice

30
Expresia tensiunii maxime de ncovoiere devine

cos
' cos 6
2
,
_
m
S
m
h
Y Y
bm
K K K K F
F
a
Fa
Sa
F F V A t
F
, (1.21)
iar dac se impune condiia de limitare a tensiunii de ncovoiere, rezult relaia

FP Fa Sa F F V A
t
F
Y Y Y K K K K
bm
F

, (1.22)
n care

cos
' cos 6
2
,
_
m
S
m
h
Y
F
a
Fa
Fa
(1.23)
reprezint factorul de form al dintelui pentru solicitarea la ncovoiere, dependent de numrul de
dini z i de coeficientul deplasrii de profil x.
n funcie de momentul de torsiune la pinion T
1
i innd seama de expresiile:

1
1
2
d
T
F
t
,
cos
cos
1 1
w
w
d d ,
1
2
1
t
u
a
d
w
w
,
1 1
/ z d m ,
se poate scrie

( )
2 , 1 2 , 1 2 , 1
2
2
2
2 , 1
2
1 1
2 , 1
cos
cos
2
1
FP Sa Fa F F V A
w w
F
Y Y Y K K K K
a b
u z T
t
. (1.24)
ntre tensiunile maxime de ncovoiere, diferite pentru cele dou roi ale unui angrenaj, exist
raportul

2
1
2
1
1
2
2
1
Sa
Sa
Fa
Fa
F
F
Y
Y
Y
Y
b
b
,
din care rezult

2
1
2
1
2
2
1
1 2 FP
Sa
Sa
Fa
Fa
F F
Y
Y
Y
Y
b
b
. (1.25)
Pentru dimensionare, se nlocuiete, n relaia (1.24), b =
a
a
w
i rezult expresia distanei
dintre axe

( )
3
max
2
2
2
1 1
cos
cos
2
1
,
_
FP
Sa Fa
F F V A
w a
w
Y Y
Y K K K K
u z T
a

, (1.26)
n care
,
_
,
_
2
2 2
1
1 1
, max
FP
Sa Fa
FP
Sa Fa
nax
FP
Sa Fa
Y Y Y Y Y Y
.

Angrenaje

31
1.6. ELEMENTE DE CALCUL GEOMETRIC AL ANGRENAJELOR CILINDRICE
EVOLVENTICE CU DINI NCLINAI

1.6.1. Generare. Particulariti
Generarea flancurilor dinilor nclinai este diferit de cea a dinilor drepi (v. fig.1.9, b), n
sensul c segmentul de generare MN, cuprins n planul tangent la cilindrul de baz (de diametru
d
b
) nu mai este paralel cu generatoarea AA a cilindrului de baz, care reprezint i segmentul de
tangen ntre planul i cilindrul de baz (fig.1.23). Unghiul dintre cele dou segmente, la nivelul
cilindrului de baz, este
b
. Trebuie precizat, ns, c unghiul de nclinare al dintelui depinde de
cilindrul pe care este definit, n calcule fiind utilizate unghiurile de nclinare pe cilindrul de divizare
i pe cilindrul de baz
b
. Unghiul de nclinare pe un cilindru oarecare, de diametru d
y
, se
determin cu relaia tg
y
= (d
y
/d)tg, d fiind diametrul cilindrului de divizare. n funcie de sensul
nclinrii segmentului MN fa de generatoarea
AA, se obin roi cu dini nclinai spre dreapta
(ca n fig.1.23), cnd AM < AN, sau cu dini
nclinai spre stnga, cnd AM > AN. Pentru
un angrenaj cilindric exterior, roile comjugate
care formeaz angrenajul, au sensurile de
nclinare diferite (dreapta i stnga), fiind
necesar i ndeplinirea condiiei |
1
| = |
2
| = .
La angrenajele cilindrice interioare, dinii au
acelai sens de nclinare.
Urmrind modul de generare al flancului
dinilor nclinai, prezentat n fig.1.23, se
desprind o serie de particulariti a acestei
danturi, prezentate n continuare.
Planul frontal t t, perpendicular pe axa cilindrului de baz (deci i pe generatoarea AA) nu
se mai suprapune peste planul normal n n, perpendicular pe direcia dintelui, ntre aceste plane
existnd unghiul
b
. Pentru un punct K de pe segmental de generare MN, n cele dou plane, se
definesc dou raze de curbur i anume KK =
t
, respectiv KK =
n
, acestea fiind razele de
curbur ale evolventelor din cele dou plane, n punctul K. ntre aceste raze de curbur exist relaia
(stabilit din triunghiul KKK, dreptunghic n K)

b
t
n
cos
. (1.27)
Se remarc faptul c n cazul dinilor drepi (fig. 1.9, b) raza de curbur este identic pentru
diversele puncte ale segmentului MN (raza de curbur KK este aceeai indiferent de poziia
punctului K pe segmentul MN, care n angrenare devine linie de contact a dinilor), n cazul dinilor
nclinai, razele de curbur depind de poziia punctului K pe segmentul MN (fig.1.23), care devine,
la rndul su, linie de contact a dinilor conjugai. Diferenele prezentate n generarea flancurilor
dinilor drepi i nclinai conduc la moduri diferite de intrare a dinilor n angrenare. La dantura
dreapt dinii intr n angrenare pe toat lungimea, n timp ce la dantura nclinat dinii intr

Fig.1.23
Transmisii mecanice

32

Fig.1.25
a b
Fig. 1.24
(respectiv ies) progresiv n angrenare (fig.1.24, a), fapt ce determin existena simultan a mai
multor perechi de dini n angrenare, transmisia fiind mult mai silenioas, chiar la viteze mari de
rotaie.
Elementele geometrice ale
roilor i ale angrenajelor cu dantur
nclinat se determin n planul
frontal t t, iar calculul de rezisten
se efectueaz n planul normal n n,
plan n care acioneaz fora normal,
dimensiunile dintelui sunt minime i
profilul acestuia este definit de
modulul normal m
n
, standardizat.
Legtura dintre paii danturii n
planul frontal p
t
i cel normal p
n
,
stabilit pe cilindrul de divizare (fig. 1.24, b), se exprim prin relaia

cos
n
t
p
p
i conduce la relaia de legtur ntre moduli

cos
n
t
m
m , (1.28)
relaie folosit n calculul elementelor geometrice ale danturii.
Lungimea dintelui l (fig.1.24, a) este mai mare dect limea b a roii (la dantura dreapt
l = b), datorit nclinrii dintelui, situaie favorabil pentru solicitarea de ncovoiere, datorit mririi
suprafeei zonei de ncastrare a dintelui n corpul roii. Pentru acest calcul se consider o lungime
medie a dintelui, definit pe cilindrul de divizare
Angrenaje

33

cos
b
l b
nF
. (1.29)
Lungimea liniei de contact (fig.1.25), important la calculul la solicitarea de contact, este mai
mare dect limea roii (segmentul MN din fig.1.23) i se poate determina cu relaia

b
nH
b
b
cos
. (1.30)
Distribuia sarcinii de-a lungul liniei de contact, nclinat pe flancul dintelui, este neuniform
(v. fig.1.25), fiind nefavorabil pentru solicitarea de contact, avnd valoarea maxim n zona
cilindrului de rostogolire, i favorabil pentru solicitarea de ncovoiere, fiind minim la vrful
dintelui, unde braul forei este maxim (v. i fig.1.22).
Gradul de acoperire, important att n calculul la contact ct i n cel la ncovoiere, este mai
mare la dantura nclinat, fa de dantura dreapt, deoarece gradului de acoperire determinat n plan
frontal
, calculat cu o relaie asemntoare cu cea stabilit pentru dantura dreapt (v. pct. 2.14 din
tabelul 1.1) i cu elementele geometrice definite n plan frontal, i se adaug gradul de acoperire
suplimentar
, ce depinde att de limea roii ct i de unghiul de nclinare al dinilor. Se obine,

astfel, un grad de acoperire total
, care ndeplinete sigur condiia
>
min
.

1.6.2. Roata echivalent. Angrenajul echivalent
Calculul de rezisten al angrenajelor cilindrice cu dantur nclinat, la contact i ncovoiere,
se efectueaz acceptnd aceleai ipoteze i scheme de calcul ca i la calculul angrenajelor cu
dantur dreapt (v. subcap. 1.5). La dantura dreapt, ns, forma i dimensiunile dinilor sunt
identice n cele dou plane, frontal i normal. La angrenajele cilindrice cu dantur nclinat, n cele
dou plane forma i dimensiunile dinilor sunt diferite. De aceea calculul de rezisten se efectueaz
n plan normal, acolo unde acioneaz fora de interaciune normal F
n
i unde dimensiunile dintelui
sunt minime.
Pentru a folosi relaiile stabilite pentru solicitarea de contact i ncovoiere a danturii drepte i
la angrenajele cilindrice cu dantur nclinat, se va apela la roata echivalent, respectiv angrenajul
echivalent. Roata echivalent, cu dantur dreapt, roii reale cu dantur nclinat, este o roat
cilindric fictiv, ai crei dini au aceeai form i dimensiuni cu dinii roii reale, n plan normal.
Angrenajul obinut din dou roi echivalente este un angrenaj echivalent, cilindric cu dantur
dreapt, deplasrile de profil fiind identice cu cele din plan normal ale roilor reale, definite prin
coeficienii x
n1,2
.
Relaiile, de verificare i dimensionare, stabilite pentru angrenajul cilindric cu dantur dreapt
(v. subcap. 1.5), aplicate angrenajului echivalent, conduc la determinarea relaiilor de calcul pentru
angrenajul cilindric cu dantur nclinat. Pentru aceasta, este necesar s se stabileasc relaii de
legtur ntre diveri parametrii ai angrenajului real i cei ai angrenajului echivalent, parametrilor
acestuia atribuindu-se indicele n (de la planul normal al roilor angrenajului real). Angrenajul
echivalent fiind un angrenaj cu dantur dreapt, se pstreaz relaiile de calcul stabilite pentru
angrenajul cu dantur dreapt, cu ataarea indicelui n.
Elementele roilor echivalente i angrenajului echivalent vor fi prezentate n continuare.
Transmisii mecanice

34

Fig. 1.26
Diametrele cercurilor de divizare
Razele de curbur ale flancului dintelui nclinat sunt diferite n planul frontal (cararacteristic
roii reale, n ceea ce privete elementele geometrice) i n planul normal (v. fig.1.23). Relaia (1.27)
stabilete legtura dintre cele dou raze de curbur. Pentru a stabili i legtura dintre diametrele de
divizare ale roii reale (n plan frontal) i a roii echivalente (n plan normal), se apeleaz la fig.1.26.
Din fig.1.26, a, rezult raza de curbur a profilului dintelui roii reale, raportat la cercul de
divizare din planul frontal

t t
d
sin
2
, (1.31)
iar din fig. 1.26, b, raza de curbur a profilului dintelui roii echivalente (identic cu cea a profilului
dintelui roii reale, din planul normal), raportat la cercul de divizare d
n
al acesteia

n
n
n
d
sin
2
. (1.32)
nlocuind relaiile (1.31) i (1.32) n relaia (1.27) i cunoscnd sin
t
= sin
n
/cos
b
, se obin,
pentru cele dou roi ale angrenajului echivalent, diametrele

b
n
d
d
2
2 , 1
2 , 1
cos
. (1.33)
Numerele de dini
Diametrul de divizare al unei roi echivalente se obine ca produs ntre modulul normal m
n
i
numrul de dini z
n
ai acesteia, iar diametrul de divizare al roii reale este definit de produsul dintre
modulul frontal m
t
= m
n
/cos i numrul de dini z. Astfel, din relaia (1.33), se obine

b
n
n n
z m
z m

2
2 , 1
2 , 1
cos cos
, respectiv
b
n
z
z

2
2 , 1
2 , 1
cos cos
. (1.34)
Diametrele cercurilor de rostogolire
Pstrnd relaiile de legtur ntre diametrele cercurilor caracteristice ale roilor cu dantur
dreapt i apelnd la relaia (1.33), se obine
Angrenaje

35

wn
n
b t
wt
w
wn
n
b wn
n
n wn
d
d
d d
cos
cos
cos
1
cos
cos
cos
cos
cos cos
cos
2
2 , 1
2
2 , 1
2 , 1 2 , 1
, (1.35)
unde d
w1,2
sunt diametrele de rostogolire ale roilor reale, cu dantur nclinat i
t
,
wt
,
n
,

wn

unghiurile de angrenare a angrenajului real n plan frontal, respectiv normal, la nivelul cecurilor de
divizare, respectiv rostogolire (indicele w).
Distana dintre axe (fig.1.27)
( ) ( )
wn
n
b t
wt
w
wn
n
b t
wt
w w wn wn wn
a d d d d a
cos
cos
cos
1
cos
cos
cos
cos
cos
1
cos
cos
2
1
2
1
2 2
2 1 2 1
+ + , (1.36)
a
w
fiind distana dintre axe a angrenajului real.
Raportul de angrenare
Apelnd le relaia (1.34), se obine
u
z
z
z
z
u
b
b
n
n
n

cos cos
cos cos
2
1
2
2
1
2
, (1.37)
deci rapoartele de angrenare a angrenajului
echivalent i a celui real sunt egale.
Momentul de torsiune la arborele de
intrare al pinionului angrenajului
echivalent
Se determin avnd n vedere c
angrenajul echivalent i cel real sunt
ncrcate cu aceeai for normal F
n
(iar
momentele de torsiune se determin ca
produs ntre componenta tangenial a forei normale i raza cercului de divizare, corespunztoare
fiecrui angrenaj), fcnd raportul momentelor de torsiune la pinionul angrenajului echivalent,
respectiv la pinionul angrenajului real

2
2
1
1
1
1
1
1
d
F
d
F
T
T
t
n
tn
n
. (1.38)
Avnd n vedere c (v. i rel (1.33))

b
n
d
d
2
1
1
cos

i apelnd la fig.1.28, se obine

cos cos cos
1 1
n
t
n
tn
n
F F
F , respectiv

cos
1
1
t
tn
F
F .
Din relaia (1.38), rezult

Fig.1.27
Transmisii mecanice

36

a b
Fig.1.28

b
n
T
T

2
1
1
cos cos
. (1.39)
Precizare. n relaiile de calcul de rezisten stabilite pentru angrenajul cu dantur dreapt sunt
factori care se aleg n funcie de numerele de dini ai roilor acestor angrenaje i de deplasrile
specifice de profil. De aceea, n tabelul 1.3 sunt prezentate att elementele geometrice caracteristice
angrenajului real, cu dantur nclinat, ct i elemente geometrice ale roilor i angrenajului
echivalent, funcie de care se aleg aceti factori (de exemplu z
n1,2
, x
n1,2
.a.).

Tabelul 1.3
Elemente geometrice ale angrenajelor cilindrice cu dantur nclinat (v. fig.1.13)
Nr.
crt.
Denumirea elementului
geometric
Simbol i
unitatea de
msur
Relaii de calcul. Recomandri
0 1 2 3
1 DATE INIIALE
angrenajului
z
1
; z
2
Stabilite la dimensionarea angrenajului
1.2 Modulul normal m
n
, mm Stabilit la dimensionarea angrenajului
1.3 Unghiul de nclinare al
danturii pe cilindrul de
divizare
, grade Ales la calculul de rezisten al angrenajului

1.4 Distana dintre axe real a
w
, mm Impus sau rezultat n urma calculului de
rezisten [ ]
1.5 Elementele profilului de
referin
*
an
h

*
n
c

*
an
h =1 (coeficientul capului de referin al
dintelui)
*
n
c = 0,25 (coeficientul jocului de referin la
piciorul dintelui)
Angrenaje

37
Tabelul 1.3 (continuare)
0 1 2 3

*
fn

n
, grade
*
fn
= 0,38 (coeficientul razei de racordare de
referin la piciorul dintelui)
n
= 20
0
(unghiul de presiune de divizare)
2 ELEMENTE GEOMETRICE ALE ROILOR I ANGRENAJULUI
2.1 Distana dintre axe de
referin
a, mm
( )
1 2
cos 2
z z
m
a
n
+

2.2 Unghiul de presiune de
referin, n plan frontal
t
, grade
cos
n
t
tg
arctg
2.3 Unghiul real de angrenare, n
plan frontal
wt
, grade
,
_
t
w
wt
a
a
cos arccos
echivalente (cilindrice cu
dantur dreapt)
z
n1
, z
n2

3
1
2
1
1
cos cos cos
z z
z
b
n

3
2
2
2
2
cos cos cos
z z
z
b
n

2.5 Suma coeficienilor
deplasrilor de profil
x
ns
( )
1 2 1 2
2
z z
tg
inv inv
x x x
t
t wt
n n ns
+

+
2.6 Coeficienii deplasrilor de
profil normale
x
n1
, x
n2
Se aleg x
n1
i x
n2
, astfel ca x
n2
+ x
n1
= x
ns
,
dup forma principal de deteriorare a
angrenajului, din contururile de blocare sau
dup recomandri ISO, n funcie de
numerele de dini ai roilor echivalente
2.7 Coeficienii minimi ai
deplasrilor de profil
x
n1min

x
n2min
17
14
1
min 1
n
n
z
x
;
17
14
2
min 2
n
n
z
x

Trebuie ca: x
n1
x
n1min
; x
n2
x
n2min

divizare
d
1
; d
2
, mm
1 1
cos
z
m
d
n
;
2 2
cos
z
m
d
n

2.9 Diametrele cercurilor de baz d
b1
; d
b2
,
mm
t b
d d cos
1 1
;
t b
d d cos
2 2

rostogolire
d
w1
; d
w2
,
mm
wt
t
w
d d
cos
cos
1 1
;
wt
t
w
d d
cos
cos
2 2

picior
d
f1
; d
f2
,
mm
( )
1
]
1
+
1
* * 1
1
2
cos
n n an n f
x c h
z
m d

( )
1
]
1
+
2
* * 2
2
2
cos
n n an n f
x c h
z
m d

Transmisii mecanice

38
0 1 2 3
2.12 Diametrele cercurilor de cap d
a1
; d
a2
,
mm
,
_

2
* 2
1
2 2
cos
2
n an n w a
x h
z
m a d
,
_

1
* 1
2
2 2
cos
2
n an n w a
x h
z
m a d
2.13 Arcul dintelui pe cercul de
divizare, n plan normal i
frontal
s
n1
; s
n2
,
s
t1
; s
t2
, mm
( )
n n n n
m tg x s +
1 1
2 5 , 0
( )
n n n n
m tg x s +
2 2
2 5 , 0
cos
1
1
n
t
s
s ;
cos
2
2
n
t
s
s
2.14 Unghiul de presiune al
profilului pe cercurile de
cap, n plan frontal
at1
;
at2
,
grade
,
_

t
a
t a
d
d
cos arccos
1
1
1

,
_

t
a
at
d
d
cos arccos
2
2
2

2.15 Unghiul de nclinare a
danturii pe cilindrii de cap
a1
;
a2
,
grade
,
_
tg
d
d
arctg
a
a
1
1
1

,
_
tg
d
d
arctg
a
a
2
2
2

2.16 Arcul dintelui pe cercurile
de cap, n plan frontal i
normal
s
at1
; s
at2
,
s
an1
; s
an2
,
mm
,
_
+
1
1
1
1 1 t a t
t
a at
inv inv
d
s
d s
,
_
+
2
2
2
2 2 at t
t
a at
inv inv
d
s
d s
1 1 1
cos
a at an
s s ;
2 2 2
cos
a at an
s s
Trebuie ca s
an1,2
s
an1 min
[ ]
2.17 Gradul de acoperire al
angrenajului n plan frontal,
gradul de acoperire supli-
mentar, respectiv total

2 2 2 2
1 1 2 2
2 sin
cos
2 cos
a b a b w wt
n t
d d d d a
m
+

n
m
b
sin

Trebuie ca
>
min

3 ELEMENTE DE CONTROL, ABATERI
LIMIT I TOLERANE
n conformitate cu recomandrile din
literatura de specialitate
Angrenaje

39
1.7. CALCULUL DE REZISTEN AL ANGRENAJELOR CILINDRICE CU
DANTUR NCLINAT

1.7.1. Calculul la solicitarea de contact
Calculul la solicitarea de contact a angrenajelor cilindrice cu dantur nclinat se efectueaz
apelndu-se la angrenajul echivalent cu dantur dreapt, care rspunde tuturor ipotezelor i
schemelor de calcul adoptate la angrenajul cilindric cu dantur dreapt. Astfel, relaia tensiunii
maxime de contact stabilit pentru angrenajele cu dantur dreapt, n polul angrenrii (v. rel (1.13)),
va fi aplicat angrenajului echivalent, anumii termeni avnd indicele n, i prin nlocuirea acestora
cu cei ai angrenajului real se obine relaia de determinare a tensiunii de contact pentru angrenajul
real.
Relaia (1.13), scris pentru angrenajul echivalent, este

( )
HP
wn
n
n
n
H H V A
nH
n
wn
Hn E
H
u
u
K K K K
b
T
a
Z Z Z
cos
cos 1
2
3
1
, (1.40)
n care
wn n
Hn
tg
Z

2
cos
2
i nlocuind termenii a
wn
(1.36), u
n
(1.37), b
nH
(1.30), T
n1
(1.39), se
obine, avnd n vedere relaiile tg
wn
= tg
wt
cos i cos
n
cos = cos
t
cos
, relaia de calcul
pentru angrenajul cilindric cu dini nclinai

( )
3
1
1 cos
2 cos
E H
t
H A V H H HP
w wt
Z Z Z Z u T
K K K K
a b u

+

, (1.41)
n care Z
reprezint factorul nclinrii dintelui pentru solicitarea de contact (
cos Z ), iar
Z
H
factorul zonei de contact (
wt t
b
H
tg
Z

2
cos
cos 2
).
Pentru dimensionare, ca i la angrenajele cilindrice cu dantur dreapt, se nlocuiete
b =
a
a
w
, b = min(b
1
, b
2
) = b
2
, rezultnd
( ) ( )
2
2
1
3
2
cos
1
cos 2
A V H H
t
w E H
wt a HP
T K K K K
a u Z Z Z Z
u

_
t

,
. (1.42)

1.7.2. Calculul la solicitarea de ncovoiere
Calculul dinilor roilor dinate cu dantur nclinat la solicitarea de ncovoiere se efectueaz
considernd c dintele aparine roii echivalente, caracterizat prin numrul de dini z
n
, modulul m
n

i coeficientul deplasrii de profil x
n
.
Relaia (1.24), scris pentru angrenajul echivalent, este

( )
2 , 1 2 , 1 2 , 1
2
2
2
2 , 1
2
1 1
2 , 1
cos
cos
2
1
FP Fa Sa F F V A
wn
n
wn nF
n n n
F
Y Y Y K K K K
a b
u z T
t
. (1.43)
nlocuind termenii a
wn
(1.36), T
n1
(1.39), u
n
(1.37), z
n1
(1.34) i b
nF
(1.29), se obine relaia de
calcul a tensiunii de ncovoiere a dintelui nclinat al pinionului, respectiv al roii
Transmisii mecanice

40
Fig.1.29

( )
2 , 1 2 , 1 2 , 1
2
2
2
2 , 1
2
1 1
2 , 1
cos
cos
cos 2
1
FP Fa Sa F F V A
wt
t
w
F
Y Y Y Y K K K K
a b
u z T
t
, (1.44)
relaie folosit pentru calcule de verificare a unor angrenaje existente, n care Y
este factorul
nclinrii dinilor pentru solicitarea de ncovoiere i ine seama de faptul c distribuia sarcinii pe
lungimea liniei de contact este favorabil solicitrii de ncovoiere (v. fig.1.25 i comentariul).
Tensiunea de ncovoiere a fost stabilit considernd c dintele calculat aparine roii
echivalente, situaie n care factorii Y
Sa1,2
i Y
Fa1,2
se vor alege n funcie de z
n1,2
, respectiv x
n1,2
.
De regul, se calculeaz tensiunea
F1
, cu relaia (1.44), tensiunea
F2
determinndu-se cu
relaia

1
2
1
2
2
1
1 2
Fa
Fa
Sa
Sa
F F
Y
Y
Y
Y
b
b
. (1.45)
Pentru dimensionare, n rel. (1.44) se nlocuiete b =
a
a
w
, b = min(b
1
, b
2
) = b
2
i se
expliciteaz distana dintre axe, obinndu-se

( )
3
2
2 2
1 1
cos
cos
cos 2
1
FP
Fa Sa
F F V A
wt
t
a
w
Y Y
Y Y K K K K
u z T
a

, (1.46)
unde
,
_
2
2 2
1
1 1
, max
FP
Fa Sa
FP
Fa Sa
FP
Fa Sa
Y Y Y Y Y Y
.

1.8. FORE N ANGRENAJELE CILINDRICE CU DINI DREPI I NCLINAI

Angrenajele transmit sarcina prin contactul direct dintre dinii roilor, ntre care apar fore de
interaciune, normale la profilele dinilor, egale i de
sens contrar. Forele normale F
n
se consider aplicate
n polul angrenrii C, la mijlocul limii roii, pe
cilindrii de rostogolire.
Pentru calculul arborilor i a lagrelor care susin
roile dinate, este necesar cunoaterea acestor fore i
n majoritatea cazurilor a componentelor acestora:
tangenial F
t
, tangent la cercul de rostogolire; radial
F
r
, perpendicular pe axa roii; axial F
a
, paralel cu
axa roii (apare numai la angrenajele cilindrice cu
dantur nclinat, la angrenajele conice i la cele
melcate).
Componenta tangenial, pentru toate tipurile de
roi, se determin cu relaia

w
t
d
T
F
2
, (1.47)
n care T reprezint momentul de torsiune la arborele
roii considerate, iar d
w
diametrul cercului de
rostogolire al roii respective. Componentele radiale i
Angrenaje

41
Fig.1.30

Fig.1.31
axiale se determin pentru fiecare tip de angrenaj n parte.

1.8.1. Fore n angrenajul cilindric cu dini drepi
n acest caz, fora de interaciune normal F
n
, orientat dup direcia liniei de angreanre T
1
T
2
(fig.1.29), se descompune n dou componente: o component tangenial F
t
, determinat cu relaia
(1.47), i o component radial F
r

w t r
tg F F ; (1.48)
fora normal se determin cu relaia

w
t
n
F
F
cos
. (1.49)
ntre forele care acioneaz asupra celor dou roi ale angrenajului, exist relaiile |F
t2
| = |F
t1
|,
|F
r2
| = |F
r1
|, |F
n2
| = |F
n1
|, calculndu-se numai forele care acioneaz asupra pinionului (F
t1
, F
r1
i
F
n1
).
Sensul forelor tangeniale se stabilete n funcie de rolul roii (conductoare sau condus) i
de sensul de rotaie, astfel (v. fig.1.29):
la pinion, F
t1
fiind for rezistent se opune micrii
i are sens invers sensului de rotaie;
la roata condus, F
t2
este for motoare i are
acelai sens cu sensul de rotaie.
Sensul forelor radiale este dinspre polul angrenrii
spre centrul fiecrei roi (v. fig. 1.29).

1.8.2. Fore n angrenajul cilindric cu dini
nclinai
Fora de interaciune dintre dini F
n
, normal la
profilele dinilor n contact i cuprins n planul
angrenrii, se descompune ntr-un plan normal pe
direcia dintelui, definit pe cilindrul de rostogolire
ntr-o component radial F
r
i o component F
tn
,
tangent la cilindrul de rostogolire i normal pe
direcia dintelui (fig.1.30).
ntr-un plan tangent la cilindrul de rostogolire,
fora F
tn
se descompune ntr-o component
tangenial F
t
i o component axial F
a

(v. fig.1.30).
Cunoscnd relaia de determinare a forei
tangeniale F
t
, relaia (1.47), din fig.1.30 se stabilesc
relaiile pentru determinarea celorlalte fore:

wn
t
wn tn r
tg
F
tg F F
cos
, (1.50)

Transmisii mecanice

42
tg F F
t a
, (1.51)

wn
t
wn
tn
n
F F
F
cos cos cos
. (1.52)
ntre aceste fore exist relaiile: |F
t2
| = |F
t1
|; |F
r2
| = |F
r1
|; |F
a2
| = |F
a1
|; |F
n2
| = |F
n1
|.
Sensul forelor tangeniale i radiale se stabilete la fel ca n cazul angrenajelor cilindrice cu
dini drepi.
Sensul forelor axiale depinde de sensul de rotaie, de sensul nclinrii dinilor i de rolul roii
n cadrul angrenajului (conductoare sau condus). Modul de stabilire a sensului forelor axiale este
prezentat n fig.1.31 i are n vedere faptul c fora axial F
a
provine din descompunerea forei F
tn

Fig.1.32

Angrenaje

43
(v. fig.1.30), perpendicular pe direcia dintelui i, deci, dac se cunoate sensul forei tangeniale
F
t
, rezult sensul forei axiale F
a
(de aceeai parte a dintelui).
Exemple de determinarea a sensurilor forelor din reductoare cilindrice cu dou trepte, cu
dini nclinai n ambele trepte, sunt prezentate n fig.1.32 pentru reductorul cilindric obinuit i n
fig.1.33 pentru reductorul cilindric coaxial.

Fig. 1.33
Transmisii mecanice

44
1.9. ANGRENAJE CILINDRICE CU DANTUR N V I BIFURCATE

Dantura nclinat introduce, datorit forei axiale, solicitarea suplimentar a lagrelor, motiv
pentru care unghiul de nclinare al danturii se limiteaz la 16
0
... 20
0
, mrimea forei axiale fiind
dependent de valoarea acestui unghi. Pentru nlturarea acestui dezavantaj, n construcia
reductoarelor se folosesc angrenaje cu dantur n V.
Roile cilindrice cu dantur n V pot fi considerate ca provenind din alturarea a dou roi
cilindrice cu dantur nclinat identice, dar cu sensuri de nclinare a dinilor diferite. La o astfel de
roat (fig.1.34, a), forele axiale sunt egale, dar de sensuri contrare, astfel c rezultanta lor este nul.
Datorit acestui fapt, la roile cu dantur n V se aleg unghiuri de nclinare ale dinilor mai mari
( = 25
0
40
0
), ceea ce conduce la mrirea lungimii dintelui, la aceeai lime a roii.
Roile cu dantur n V se folosesc n cazul unor sarcini foarte mari, pentru reducerea
gabaritului angrenajului.
Constructiv, roile cu dantur n V se execut n dou variante: din dou coroane dinate
asamblate prin presare pe un butuc comun (fig.1.34, a) sau dintr-o bucat danturarea
executndu-se prin mortezare, dac ntre cele dou coroane exist o degajare a (fig.1.34, b),
respective cu o frez deget, dac degajarea a lipsete.
Angrenajele treptelor bifurcate, din
construcia reductoarelor, pot fi
considerate tot ca nite angrenaje cu
dantur n V, avnd distana a dintre roi
mult mai mare i unghiuri de nclinare
mari ale dinilor ( = 25
0
... 40
0
).
Datorit impreciziilor de execuie i
montaj, cele dou ramuri ale unui
angrenaj cu dantur n V sau bifurcat nu
se ncarc n mod egal n timpul
funcionrii. Pentru a se asigura
egalizarea ncrcrii celor dou ramuri, o soluie frecvent utilizat este aceea a fixrii axiale a unuia
din arbori prin intermediul danturii n V i nu a lagrelor; arborele respectiv se poate deplasa axial
(arborele II fig.1.35), pn la ncrcarea egal a celor dou
ramuri.
n cazul reductoarelor cu dou trepte, la care una din trepte
este bifurcat, iar cealalt are dantur nclinat, cele dou ramuri
ale bifurcrii pot fi ncrcate n mod egal sau neegal, n funcie
de arborele care este fixat axial prin intermediul danturii n V.
Astfel, n cazul unui reductor bifurcat n treapta a II-a i cu
dantur nclinat n treapta I, exist dou posibiliti constructive
de montaj, prezentate n fig.1.36 i analizate n continuare.
Arborele intermediar II este fixat axial prin intermediul
danturii n V, iar arborele de ieire III este fixat prin intermediul
lagrelor (fig.1.36, a). n aceast situaie, fora axial care apare

Fig.1.34
Fig.1.35
Angrenaje

45
la roata condus a treptei nebifurcate (aceast for este preluat de un lagr al arborelui III),
ndreptat spre ramura din stnga a treptei bifurcate, face ca aceast ramur s se ncarce mai mult.
Pentru ca aceast ncrcare suplimentar s fie ct mai mic, se impune ca unghiul de nclinare al
danturii treptei nebifurcate s aib valori relativ mici (8
0
... 10
0
). Calculul de rezisten se efectueaz
pentru ramura mai ncrcat, adoptndu-se ca moment de calcul o valoare mai mare dect jumtate
(0,55 0,6) din valoarea momentului de torsiune la arborele pinionului angrenajului treptei
bifurcate (arborele II fig.1.36, a).
Arborele de ieire III este fixat axial prin intermediul danturii n V, iar arborele intermediar
II este fixat axial prin intermediul lagrelor (fig.1.36, b). n aceast situaie, rezultanta forelor
axiale de pe arborele intermediar II, egal cu fora axial a roii conduse a treptei nebifurcate, este
preluat de un lagr al acestui arbore. Arborele III, fiind fixat axial prin intermediul danturii,
permite egalizarea ncrcrii celor dou ramuri ale treptei bifurcate (v. i fig.1.35). Calculul de
rezisten al treptei bifurcate se efectueaz pentru o ramur a acestui angrenaj, adoptndu-se ca
moment de calcul jumtate (0,5) din valoarea momentului de torsiune la arborele pinionului
angrenajului treptei bifurcate (arborele II fig.1.36, b). Unghiul de nclinare al danturii treptei
nebifurcate se poate alege pn la 16
0
20
0
.

n toate situaiile, calculul de rezisten al angrenajelor cu dantur n V sau bifurcate se
efectueaz pentru o jumtate de roat, de lime b (v. fig.1.34).

1.10. ANGRENAJE CONICE

Angrenajele conice se utilizeaz n cazul n care axele arborilor ntre care se transmite
micarea de rotaie sunt concurente. Tehnologia de execuie a acestor angrenaje este mai
pretenioas, sunt mai sensibile la abaterile de execuie i/sau montaj i introduc fore axiale mari,
care complic, ntr-o oarecare msur, construcia reazemelor arborilor de susinere a roilor. De
regul, pinionul conic (roata conductoare) se monteaz n consol, fapt ce conduce la creterea

Fig.1.36
Transmisii mecanice

46

Fig.1.37
deformaiilor elastice ale arborelui care-l susine, influennd negativ angrenarea. De aceea, arborele
de intrare trebuie supradimensionat nu din condiii de rezisten ci din condiii de rigiditate.
Constructiv este necesar s se creeze posibiliti de reglare a angrenajului conic, pentru ca
vrfurile conurilor celor dou roi s se suprapun i contactul dinilor s aibe loc n zona central a
flancurilor dinilor.
Roile conice, funcie de poziia dintelui (fa de generatoarea conului) i forma acestuia, se
pot executa cu dantur dreapt, nclinat sau curb, definind angrenaje conice cu dantur dreapt,
nclinat sau curb. Utilizarea unuia sau altuia dintre aceste angrenaje este legat de condiiile
cinematice i dinamice impuse transmisiei, zgomotul i tehnologia de execuie.
Angrenajele conice cu dantur dreapt, cu roi relativ simplu de realizat tehnologic, se
folosesc doar la viteze periferice reduse (v < 3 m/s), cnd abaterile de pas i cele ale profilelor
dinilor nu produc, nc, solicitri dinamice mari i zgomot. Aceste angrenaje sunt, ns, sensibile la
montaje mai puin precise i la deformaii, sub sarcin, ale arborilor de susinere.
Angrenajele conice cu dantur nclinat au roi ce se execut pe aceleai maini ca i roile
cu dantur dreapt, dar cu o productivitate mult redus. Chiar dac vitezele de funcionare acceptate
sunt de pn la 12 m/s, se folosesc relativ rar i anume atunci cnd roile angrenajului au un gabarit
mare, fapt pentru care nu pot fi realizate cu dantur curb, datorit posibilitilor limitate de
prelucrare ale mainilor (specializate) de prelucrat danturi curbe.
Angrenajele conice cu dantur curb, cu roi executate pe maini specializate, pentru
diverse forme (curbe) ale dinilor, maini cu o mare productivitate. Se folosesc la viteze periferice
mari, pn la 40 m/s, au o funcionare silenioas, grad mare de acoperire, durabilitate ridicat i
permit realizarea unor rapoarte mai mari de angrenare, comparativ cu celelalte tipuri de angrenaje
conice.

1.10.1. Particulariti geometrice ale angrenajelor conice
Suprafeele de rostogolire ale roilor angrenajului conic sunt conuri tangente dup o
generatoare comun, punctul O de
concuren al axelor roilor definind i
punctul comun al vrfurilor celor dou
conuri de rostogolire.
Conurile de rostogolire sunt
definite prin generatoarea acestora i
unghiul pe care generatoarea unui con l
face cu axa roii, numit unghiul conului
de rostogolire i notat
1,2
(fig.1.37, a).
Unghiul dintre axele roilor
angrenajului conic este suma unghiurilor
conurilor de rostogolire a celor dou roi
i este definit prin relaia

2 1
+ . (1.53)
Unghiul poate avea diferite
Angrenaje

47
valori (v. fig.1.37), de la < 90
0
la > 90
0
. Diversele valori ale unghiului dintre axele roilor
rezult din faptul c o aceeai roat dinat conic, avnd unghiul conului de rostogolire
1
, poate
angrena cu roi dinate conice avnd unghiuri
2
, ale conurilor de rostogolire, de valori diferite.
Cel mai frecvent utilizat, n construcia transmisiilor, este angrenajul cu unghiul dintre axe
= 90
0
(v. fig.1.37, a), numit angrenaj conic ortogonal.
Pentru
2
= 90
0
, se obine o situaie particular, roata 2 devenind roat plan, iar angrenajul
format din roata 1 i aceast roata 2 devine angrenaj conic cu roat plan (fig.1.37, e). Acest
angrenaj prezint interes teoretic, fiind folosit pentru definirea geometriei roilor conice i,
respectiv, a angrenajului conic. Pentru aceasta se definete roata plan de referin, omoloag
cremalierei de referin a roilor cilindrice, ca fiind limita spre care tinde o roat conic cnd
unghiul conului de rostogolire este de 90
0
.
Angrenajul cilindric poate fi interpretat ca un angrenaj conic a crui axe se intersecteaz la
infinit. Prin deplasarea acestui punct la o distan finit, angrenajul cilindric devine angrenaj conic
(fig.1.38), deci parametrii angrenajului cilindric se transform n parametri ai angrenajului conic.
Diversele puncte ale roilor care angreneaz se vor transfera, din planele frontale ale roilor
cilindrice, pe sfere concentrice cu centrul n vrful comun O al conurilor de rostogolire. n acest fel,
apar urmtoarele modificri:
cercurile din planul frontal t
t (v. fig.1.38), caracteristice
angrenajului cilindric, devin
cercuri pe sfer, iar cilindrii
devin conuri;
evolventa plan (din planul t
t) devine evolvent sferic;
dreapta de angrenare devine
cerc diametral de angrenare,
iar segmentul de angrenare
devine arc de angrenare;
cremaliera de referin devine
roat plan de referin.
Deoarece dreapta de
angrenare, specific angrenajuluui
cilindric, devine la angrenajul conic
cerc (diametral) de angrenare, iar
profilul dinilor roilor conice este n
evolvent sferic, flancurile dinilor
roii plane nu mai sunt plane
(drepte) ci curbe (v. fig.1.39, a).
Acest lucru are mare importan
pentru prelucrarea danturilor conice,
care, la majoritatea procedeelor de danturare, se bazeaz pe angrenarea roii semifabricat cu o roat
plan generatoare (imaginar), descris de tiurile sculelor de danturat. Prelucrarea acestor tiuri
dup forme diferite de forma plan (dreapt), chiar dac conduce la realizarea profilurilor
Fig.1.38
Transmisii mecanice

48

Fig.1.39
evolventice ale dinilor roilor conice, este foarte costisitoare. Din acest motiv, flancurile dinilor
roii plane se consider (plane) drepte, simplificndu-se mult tehnologia de fabricaie. n aceast
situaie, ns, angrenajul evolventic se transform ntr-un angrenaj apropiat acestuia, cercul
diametral de angrenare
transformndu-se ntr-o octoid
sferic (fig.1.39, b). Angrenajul
astefl obinut reprezint o
aproximare a angrenajului
evolventic i este numit
angrenaj octoidal.
Deoarece angrenajele
deplasate reprezint o
particularitate specific numai
angrenajelor evolventice, iar
angrenajele conice realizate nu
sunt riguros evolventice, aceste
angrenaje se realizeaz numai
ca angrenaje zero (nedeplasate)
sau zero deplasate. De aceea
conurile de divizare i cele de
rostogolire se suprapun la orice roat dinat conic (
w
= ), mai puin la cele cu dantur paloid .

1.10.2. Tipuri de danturi conice
Intersecia suprafeei de rostogolire cu flancul dintelui definete linia flancului. n cazul roii
plane de referin, suprafaa de rostogolire este un plan de referin sau de divizare, intersecia
acestuia cu flancul dintelui definind linia flancului. Dup forma liniei flancului pe planul de
referin al roii plane, se deosebesc urmtoarele tipuri de danturi conice:
dantura dreapt (fig.1.40, a), la care linia flancului este o dreapt concurent n punctul O
cu axa roii plane;
dantura nclinat (fig.1.40, b), la care linia flancului este o dreapt nclinat, tangent la un
cerc de raz r a roii plane;
dantura curb (fig.1.40, c, d, e, f), la care linia flancului poate fi un arc de cerc, o
epicicloid alungit sau o evolvent.
Dantura n arc de cerc are liniile flancurilor dispuse pe cercuri de raz d
c
/2, ale capului
portcuite de danturare, cu centrele situate echidistant pe cercul de raz d
e
/2, care definete
execentricitatea capului portcuite (fig.1.40, c). Un caz particular l constituie dantura zerol
(fig.1.40, d), la care unghiul de nclinare de divizare median al danturii are valoarea
m
= 0 i care se
caracterizeaz prin fore axiale mai mici.
Dantura eloid are liniile flancurilor dispuse dup epicicloide alungite, descrise n timpul
rostogolirii fr alunecare a unui cerc cu centrul n O
c
i raz r
r
peste cercul cu centrul n O i raza
r
b
, denumit cerc de baz al roii plane de un punct P al unei drepte solidarizate cu cercul de raz r
r

(fig.1.40, e).
Angrenaje

49
Dantura paloid are liniile flancurilor dispuse dup evolvente alungite sau scurtate, descrise
de puncte echidistante, situate n planul dreptei , care se rostogolete fr alunecare pe cercul de
baz al roii plane, de raz
b
(fig.1.40, f).

Fig. 1.40
Transmisii mecanice

50
La angrenajele conice cu dantur nclinat sau curb, unghiul de nclinare al dintelui este
variabil pe lungimea acestuia, n calculul geometric i de rezisten utilizndu-se urmtoarele
unghiuri de nclinare de divizare ale danturii: exterior
e
, median
m
(folosit la calculul de
rezisten) i interior
i
. De asemenea, linia flancului dintelui fiind dependent de procedeul de
danturare, angrenajele conice cu dantur curb se realizeaz numai ca perechi de roi i n urma
distrugerii uneia din roi se nlocuiete ntregul angrenaj.

1.10.3. Angrenajul cilindric nlocuitor (virtual)
Calculul de rezisten al angrenajelor conice, la contact i la ncovoiere, se efectueaz
acceptnd aceleai ipoteze de calcul ca i la calculul angrenajelor cilindrice cu dantur dreapt
(v. cap. 1.5). Este, deci, necesar s se efectueze o trecere de la angrenajul conic la un angrenaj
cilindric imaginar, numit angrenaj virtual, i s se gseasc relaii de echivalen ntre cele dou
angrenaje real i virtual.
Geometria angrenajului cilindric a fost studiat ntr-o seciune plan frontal (v. fig.1.24, b
planul t t), iar cea a angrenajului conic poate fi efectuat ntr-o seciune sferic frontal (angrenaj
sferic frontal fig.1.38), cu centrul n punctul de intersecie a axelor roilor angrenajului. Studiul
geometriei roilor conice pe o asemenea suprafa sferic este ns complicat, fapt ce justific
aproximarea suprafeei sferice frontale printr-o suprafa plan (frontal). Sfera nefiind
desfurabil n plan, zonele sferice care conin profilele dinilor (fig.1.41) se aproximeaz prin
trunchiuri de con, tangente la sfer dup cercurile de divizare (aproximaia Tredgold).
Conurile din care fac parte aceste trunchiuri de con sunt numite conuri frontale. Conul frontal
cu vrful n O
1
este ataat roii conice 1 (cu unghiul conului
1
), iar cel cu vrful n O
2
, roii conice
2 (cu unghiul conului
2
), conform fig.1.41, a. Prin aproximarea Tredgold, profilul dinilor de pe
sfer se proiecteaz pe suprafaa trunchiurilor de con. Desfurarea n plan a conurilor frontale
exterioare, prezentat n fig.1.41, a, conduce la obinerea unui angrenaj cilindric nlocuitor (virtual)
angrenajului conic real (v. fig.1.41, b). Trecerea de la angrenajul conic real la angrenajul cilindric
nlocuitor este prezentat n fig.1.41 c i d. Pentru c exist o infinitate de sfere concentrice, cu
centrul n O (v. fig.1.41, a), este necesar s se precizeze crei sfere i se ataeaz conurile frontale,
pentru a se stabili n ce zon s-a realizat angrenajul cilindric nlocuitor. Conurile frontale utilizate
sunt exterior, median i interior, ale cror elemente caracteristice se vor nota cu indicii e, m, i, iar
pentru angrenajul virtual indicele caracteristic va fi v (a
ev
, d
ev1
, d
ev2
fig.1.41, d).
Prin aproximarea fcut, roata plan este mrginit la exterior de o suprafa cilindric,
numit cilindru frontal exterior (v. fig.1.40, a i b). Prin desfurarea n plan a acestui cilindru, care
conine profilele dinilor roii plane, se obine o cremalier plan nlocuitoare (fig.1.41, b). Dup
cum s-a precizat anterior (v. fig. 1.39), profilul cremalierei nlocuitoare este aproximat de la o curb
(segment de sinusoid) la un segment de dreapt, deci angrenajul cilindric nlocuitor este un
angrenaj cu dantur evolventic i, deci, concluziile rezultate din studiul angrenajului cilindric se
aplic i la acest angrenaj.
Elementele geometrice ale danturii conice se stabilesc apelndu-se la conul frontal exterior i
la cremaliera plan nlocuitoare corespunztoare acestuia. Pentru angrenajul conic cu dantur
dreapt, modulul standardizat m
e
este cel corespunztor conului frontal exterior.
Angrenaje

51

Fig.1.41
Calculul de rezisten se efectueaz n seciunea median, folosind, pentru aceasta, angrenajul
nlocuitor median (indice mv).
Deoarece la roile conice,
n marea majoritate a cazurilor
(mai puin cele cu dini de
nlime constant), razele
cercurilor caracteristice,
grosimea dintelui i modulul
sunt variabile n lungul
generatoarei conului, este
necesar s se precizeze poziia,
pe limea roii, unde se
stabilesc aceste elemente, cele
uzuale fiind la exterior, n
seciunea median, i, eventual,
n cea interioar.
Pentru dantura conic
dreapt, se obine un angrenaj
cilindric nlocuitor cu dantur
dreapt, iar pentru cele cu
dantur nclinat i curb, se
obin angrenaje cilindrice
nlocuitoare cu dantur nclinat
unghiul de nclinare fiind
definit de poziia pe lungimea
dintelui unde se aplic conurile
frontale.

1.10.3.1 Angrenajul nlocuitor pentru angrenajul conic cu dantur dreapt
La aceste angrenaje, elementele geometrice se determin pe conul frontal exterior, deoarece la
nivelul acestuia modulul (exterior) este standardizat. Pentru stabilirea legturilor ntre elementele
angrenajului nlocuitor i cel conic real, se vor urmri figurile 1.41, c i d.
Diametrele cercurilor de divizare ale roilor angrenajului nlocuitor, corespunztoare
conurilor frontale exterioare, sunt:

1
1
1
cos
e
ev
d
d ;
2
2
2
cos
e
ev
d
d , (1.54)
d
e1,2
fiind diametrele cercurilor de divizare ale roilor reale cu dantur conic, la exterior.
Numerele de dini ai roilor angrenajului nlocuitor se determin plecnd de la faptul c
modulul m
e
este acelai la angrenajul conic real i cel cilindric nlocuitor. Se pot scrie relaiile:

1
1
1
1
1 1
cos cos

z m d
z m d
e e
v e ev
;
2
2
2
2
2 2
cos cos

z m d
z m d
e e
v e ev
, (1.55)
din care rezult
Transmisii mecanice

52

1
1
1
cos
z
z
v
, respectiv
2
2
2
cos
z
z
v
, (1.56)
unde z
1
, z
2
sunt numerele de dini ai roilor angrenajului conic i z
v1
, z
v2
numerele de dini ai roilor
angrenajului cilindric nlocuitor.
Distana dintre axele angrenajului nlocuitor, care este un angrenaj zero (sau zero deplasat),
dup cum a fost prezentat anterior, se determin cu relia
( ) ( )
2 1 2 1
2 2
1
v v
e
ev ev ev
z z
m
d d a + + . (1.57)
Raportul de angrenare a angrenajului nlocuitor se determin cu relaia cunoscut (v. i rel.
(1.56))

2
1
2 1
1 2
1
2
cos
cos
cos
cos
u
z
z
z
z
u
v
v
v
, (1.58)
n care u este raportul de angrenare al angrenajului conic. n cazul angrenajului conic ortogonal
( =
1
+
2
= 90
0
v. fig.1.37, a)
u
d
d
tg
1
2
2
(1.59)

Fig.1.42

Angrenaje

53
i u tg
2
1
2
2
1
sin
sin
cos
cos
,
deci, din relaia (1.58), se obine

2
u u
v
. (1.60)
Numrul minim de dini ai pinionului angrenajului nlocuitor, la care nu apare interferen i
nu se efectueaz deplasare de profil, conform geometriei angrenajelor cilindrice, este

2
*
min 1
sin
2
a
v
h
z , (1.61)
unde h
a
*
reprezint coeficientul capului de referin al dintelui. Avnd n vedere relaia (1.56),
numrul minim de dini ai pinionului conic este

1 min 1 min 1
cos
v
z z . (1.62)
Elementele geometrice ale angrenajului conic cu dantur dreapt, prezentat n fig.1.42, i a
angrenajului nlocuitor sunt prezentate n tabelul 1.4.

Tabelul 1.4
Elemente geometrice ale angrenajelor conice, ortogonale, cu dantur dreapt (v. fig.1.42)
Nr.
crt.
geometric
Simbol i
unitatea de
msur
0 1 2 3
1 DATE INIIALE
1.1 Unghiul dintre axe , grade = 90
0

1.2 Numerele de dini ai roilor z
1
; z
2

1.3 Raportul de angrenare u u = z
2
/z
1
1
1.4 Modulul (exterior) m
e
, mm Se obine n urma calculului de
dimensionare al roilor angrenajului
(valoare standardizat)
1.5 Elementele profilului de
referin
, grade
*
a
h
c
*

Unghiul de presiune normal de divizare
= 20
0
; coeficientul capului de referin
*
a
h =1; coeficientul jocului de referin la
picior c
*
= 0,25
1.6 Coeficienii deplasrilor
radiale de profil
x
1
; x
2
x
1
; x
2
= - x
1

1.7 Coeficienii deplasrilor
tangeniale de profil
x
1
; x
2
x
1
; x
2
= - x
1

1.8 Tipul jocului la picior - Descresctor sau constant
1.9 Limea danturii b, mm Se obine n urma calculului de
dimensionare al roilor angrenajului
Transmisii mecanice

54
0 1 2 3
2
ELEMENTE GEOMETRICE ALE ROILOR ANGRENAJULUI
2.1 Unghiurile conurilor de divizare
(rostogolire)
1,2
, grade
2
1
1
z
z
arctg ;
1
2
2
z
z
arctg
divizare (la exterior)
d
e1, 2
, mm
1 1
z m d
e e
;
2 1
z m d
e e

2.3 Lungimea exterioar a
generatoarei conului de divizare
(rostogolire)
R
e
, mm
1
1
sin 2
e
e
d
R
2.4 Lungimea median a
(rostogolire)
R
m
, mm
2
b
R R
e m

2.5 nlimea capului de divizare al
dintelui
h
ae1,2
, mm
( )
1
*
1
x h m h
a e ae
+ ; ( )
1
*
2
x h m h
a e ae

2.6 nlimea piciorului de divizare
al dintelui
h
fe1,2
, mm
( )
1
* *
1
x c h m h
a e fe
+
( )
1
* *
2
x c h m h
a e fe
+ +
2.7 nlimea dintelui h
e1,2
, mm
( )
* *
2 , 1
2 c h m h
a e e
+
2.8 Diametrele cercurilor de cap (la
exterior)
d
ae1,2
, mm
1 1 1 1
cos 2 +
ae e ae
h d d
2 2 2 2
cos 2 +
ae e ae
h d d
2.9 Diametrele cercurilor de picior
(la exterior)
d
fe1,2
, mm
1 1 1 1
cos 2
fe e fe
h d d
2 2 2 2
cos 2
fe e fe
h d d
2.10 Unghiul capului dintelui, la cele
dou roi
a1,2
,
grade
Pentru joc la picior descresctor
e
ae
a
R
h
arctg
1
1
;
e
ae
a
R
h
arctg
2
2

Pentru joc la picior constant
1 1 f a
;
2 2 f a

2.11 Unghiul piciorului dintelui, la
cele dou roi
f1,2
,
grade
e
fe
f
R
h
arctg
1
1
;
e
fe
f
R
h
arctg
2
2

2.12 Unghiurile conurilor de cap
a1,2
,
grade
1 1 1 a a
+ ;
2 2 2 a a
+
2.13 Unghiurile conurilor de picior
f1,2
,
grade
1 1 1 f f
;
2 2 2 f f

2.14 Lungimile exterioare ale
generatoarelor conurilor de cap
R
ae1,2
, mm
1
1
cos
a
e
ae
R
R
;
2
2
cos
a
e
ae
R
R
sau
2
1
2
1 ae e ae
h R R + ;
2
2
2
2 ae e ae
h R R +

Angrenaje

55
0 1 2 3
2.15 nlimile exterioare ale
conurilor de cap
H
ae1,2
,
mm
1 1 1
cos
a ae ae
R H ;
2 2 2
cos
a ae ae
R H sau
2
1 2
1 1
2
,
_

ae
ae ae
d
R H

2
2 2
2 2
2
,
_

ae
ae ae
d
R H
2.16 Distana de cap L
ae1,2
,
mm
Se stabilete constructiv
2.17 Distana de aezare (montaj) L
1,2
, mm
1 1 1 ae ae
L H L + ;
2 2 2 ae ae
L H L +
3
ELEMENTELE GEOMETRICE ALE ANGRENAJULUI NLOCUITOR (VIRTUAL)
divizare ale roilor
nlocuitoare (exterioare)
d
ev1,2
,
mm
1
1
1
cos
e
ev
d
d ;
2
2
2
cos
e
ev
d
d
3.2 Diametrele cercurilor de cap
ale roilor nlocuitoare
(exterioare)
d
aev1,2
,
mm
1 1 1
2
ae ev aev
h d d + ;
2 2 2
2
ae ev aev
h d d +
nlocuitoare
z
v1
; z
v2

1
1
1
cos
z
z
v
;
2
2
2
cos
z
z
v

3.4 Diametrele cercurilor de baz
ale roilor nlocuitoare
(exterioare)
d
bev1, 2
,
mm
cos
1 1 ev bev
d d ; cos
2 2 ev bev
d d
3.5 Distana ntre axe a
angrenajului nlocuitor
(exterior)
a
ev
, mm
2
2 1 ev ev
ev
d d
a
+

3.6 Gradul de acoperire al
angrenajului nlocuitor

2 2 2 2
1 1 2 2
2 sin
2 cos
aev bev aev bev ev
e
d d d d a
m
+

4
ELEMENTE DE CONTROL, ABATERI
LIMIT I TOLERANE
n conformitate cu indicaiile din literatura de
specialitate

1.10.3.2. Angrenajul nlocuitor pentru angrenajele conice cu dantur nclinat i curb
Pentru angrenajele conice cu dantur curb, modulul danturii este dependent de procedeul de
danturare, nefiind standardizat. Deci elementele geometrice ale roilor acestor angrenaje se stabilesc
pentru fiecare tip de dantur n parte.
n cazul angrenajelor conice cu dantur nclinat sau curb, angrenajul nlocuitor este un
angrenaj cilindric cu dantur nclinat.
Transmisii mecanice

56
Pentru calculul de rezisten, intereseaz doar seciunea median a danturii, fapt pentru care
angrenajul cilindric nlocuitor va avea dini nclinai, la nivelul cilindrului de divizare, cu
m

(fig.1.43). Roile angrenajului nlocuitor ndeplinesc urmtoarele condiii:
unghiul de nclinare al
danturii roilor nlocuitoare
este egal cu unghiul de
nclinare de divizare median
m
al danturii conice;
razele cercurilor de divizare
d
mv1,2
/2 sunt egale cu
lungimile generatoarelor
conurilor frontale mediane
ale roilor conice;
modulul normal al roilor
nlocuitoare este egal cu
modulul normal median
(m
n
) al roilor conice;
nlimea dinilor roilor nlocuitoare este egal cu nlimea n seciunea median a dinilor
roilor conice;
forele tangeniale, care ncarc dinii angrenajului nlocuitor, sunt egale cu cele din
angrenajul conic (real), determinate la nivelul diametrului de divizare median
(F
t1,2
= 2T
1,2
/d
m1,2
).
Relaiile de legtur ntre elementele geometrice ale angrenajului nlocuitor i ale celui real se
stabilesc urmrind principiile folosite la angrenajele conice cu dantur dreapt.
Diametrele cercurilor de divizare ale roilor angrenajului nlocuitor (v. i rel. (1.54)) sunt
date de relaiile:

1
1
1
1
1
cos cos
z m d
d
m m
mv
;
2
2
2
2
2
cos cos
z m d
d
m m
mv
. (1.63)
Distana dintre axele roilor angrenajului nlocuitor este
( )
1 2
1 2
1 2
1
2 2 cos cos
m
mv mv mv
m z z
a d d
_
+ +

,
. (1.64)
Numtul de dini ai roilor angrenajului nlocuitor, avnd n vedere c acesta este un
angrenaj cu dantur nclinat, apelndu-se la relaiile (1.56) i (1.34), se determin cu relaiile:

1
1 2
1
cos cos cos
mv
bm m
z
z

;
2
2 2
2
cos cos cos
mv
bm m
z
z

, (1.65)
n care
bm
i
m
reprezint unghiurile de nclinare mediane ale danturii, corespunztoare cercului
de baz, respectiv cercului de divizare (rostogolire).
Raportul de angrenare, pentru un angrenaj ortogonal, va fi (v. i rel. (1.58) i (1.59))

2 2
1
mv
v
mv
z
u u
z
. (1.66)
Fig.1.43
Angrenaje

57
1.10.4. Elementele geometrice ale roii plane de referin
Profilul dintelui roii plane de referin (fig.1.44), asociat unui angrenaj conic cu dantur
dreapt, se definete pe desfurata n plan a cilindrului frontal exterior al acestei roi (fig.1.44, b),
care constituie cremaliera de referin i conine profilul de referin al dintelui.

a

b
Fig.1.44

Elementele geometrice ale roii plane de referin, pentru dantura dreapt, sunt:
D
e
(R
e
) diametrul (raza) cilindrului frontal exterior al roii plane de referin;
D
m
(R
m
) diametrul (raza) cilindrului frontal median al roii plane de referin;
D
i
(R
i
) diametrul (raza) cilindrului frontal interior al roii plane de referin;
p
e
pasul (la exterior);
m
e
modulul exterior (m
e
= p
e
/);
h
ae
nlimea capului de referin al dintelui;
h
fe
nlimea piciorului de referin al dintelui;
h
e
nlimea de referin a dintelui (h
e
= h
ae
+ h
fe
);
c jocul de referin la picior (c = h
fe
- h
ae
);

*
a
h coeficientul capului de referin al dintelui (
*
a
h = h
ae
/m
e
);
c
*
coeficientul jocului de referin la piciorul dintelui (c
*
= c/m
e
);
unghiul de presiune normal de divizare;
z
0
numrul de dini ai roii plane de referin.
Pentru roata plan de referin a unui angrenaj conic cu dantur dreapt, sunt standardizai
urmtorii parametri: modulul m
e
, coeficienii
*
a
h i c
*
i unghiul de presiune , definii pe cremaliera
de referin.
Spre deosebire de angrenajele cilindrice, la angrenajele conice se folosesc i deplasri
tangeniale de profil. Utilizarea deplasrilor tangeniale asigur egalizarea rezistenei la ncovoiere a
dinilor celor dou roi. Deplasarea tangenial (v. fig.1.44, b) reprezint dimensiunea cu care crete
(scade) plinul i, respectiv, scade (crete) golul cremalierei, pe o dreapt oarecare, paralel cu
dreapta de referin. Ca urmare, deplasarea tangenial reprezint dimensiunea cu care se ngroa
dintele unei roi i, respectiv, se subiaz dintele celeilalte roi. Pentru calculul elemenetelor
geometrice ale unei roi dinate conice, aceste deplasri se stabilesc n seciune frontal. innd
seama c angrenajele conice sunt angrenaje zero sau zero-deplasate, rezult c pentru coeficienii
deplasrilor tangeniale de profil este respectat, ntotdeauna, relaia

1 2
x x . (1.67)
Transmisii mecanice

58
n cazul roii plane cu dantur nclinat sau curb (v. fig.1.40, b ... f), elementele geometrice
se stabilesc att n plan frontal (p
te
, m
te
, h
*
at
, c
*
t
,
t
) ct i n plan normal (p
ne
, m
ne
, h
*
an
, c
*
n
,
n
).
Pentru roile conice cu dantur curb, aceti parametri nu pot fi standardizai, ntruct depind de
procedeul tehnologic de danturare. Valorile acestor parametri sunt date de firmele productoare de
maini de danturat.
Angrenajele conice pot fi executate cu joc la picior variabil (fig.1.45, a) sau constant
(fig.1.45, b).
1.10.5. Calculul de rezisten al angrenajelor conice
Calculul de rezisten al angrenajelor conice se efectueaz apelndu-se la angrenajul
nlocuitor (virtual), care pentru dantura conic dreapt este un angrenaj cilindric cu dantur dreapt,
iar pentru dantura nclinat i curb este un angrenaj cilindric cu dantur nclinat. Pentru aceste
angrenaje cilindrice au fost stabilite relaii de verificare i dimensionare n subcap. 1.5 (dantura
dreapt), respectiv subcap. 1.7 (dantur nclinat). Dac aceste relaii sunt aplicate angrenajului
nlocuitor (virtual), folosind i relaiile de legtur stabilite ntre aceste angrenaje i angrenajele
conice subcap. 1.10.3.1 pentru dantura dreapt i subcap. 1.10.3.2 pentru dantura nclinat i
curb se obin relaiile de verificare i dimensionare pentru angrenajele conice, relaii n care apar
doar factori se definesc aceste angrenaje.

1.10.5.1 Angrenaje conice cu dantur dreapt
Roile angrenajului nlocuitor (fig.1.41, d), corespunztor angrenajului conic cu dantur
dreapt, sunt roi cilindrice cu dantur dreapt, care ndeplinesc urmtoarele condiii:
razele cercurilor de divizare ale roilor nlocuitoare sunt egale cu lungimile generatoarelor
conurilor frontale mediane ale roilor;
modulul roilor nlocuitoare este egal cu modulul mediu al roilor conice;
nlimea dinilor roilor nlocuitoare este egal cu nlimea medie a dinilor roii conice;
fora tangenial din angrenajul nlocuitor este egal cu cea din angrenajul real, calculat la
nivelul diametrului de divizare mediu.

Fig.1.45
Angrenaje

59
Deoarece elementele geometrice sunt definite pe conul frontal exterior, unde i modulul m
e

este standardizat, iar calculul de rezisten se efectueaz la nivelul conului frontal median, se
impune, pentru acest angrenaj, stabilirea unor relaii de legtur ntre modulul mediu m
m
i cel
exterior m
e
(standardizat), respectiv ntre modulul mediu m
m
i lungimea generatoarei conului de
rostogolire (divizare) exterior R
e
.
Relaia de legtur ntre modulele exterior m
e
i cel median m
m
se obine plecnd de la
asemnarea triunghiurilor din fig.1.46. Astfel

b R
R
d
d
e
e
m
e
5 , 0
1
1
,
iar exprimnd diametrele de divizare prin produsul dintre
modul i numrul de dini, se obine

e
e
e m
R
b R
m m
5 , 0
, (1.68)
respectiv
( )
R e m
m m 5 , 0 1 , (1.69)
dac se noteaz
R
= b/R
e
coeficientul de lime pentru
roile conice.
Relaia de legtur ntre lungimea generatoarei R
e
i modulul mediu m
m
se stabilete
apelnd tot la fig.1.46
( ) ( )
2 1 1
cos 5 , 0 1 2 sin 5 , 0 2
R e e m
R b R d , (1.70)
n care, pentru
2
2
2
1
1
cos
+

tg
i tiind c, pentru
0
1 2
90 + , tg
2
= u, se obine
( )
2
1
1
1
5 , 0 1 2
u
R d
R e m
+
, (1.71)
respectiv

( )
2
1
1
5 , 0 1 2
u z
R
m
R e
m
+

. (1.72)
Calculul la solicitarea de contact
n calculul la solicitarea de contact, se pornete de la relaia tensiunii maxime de contact
dintre dinii roilor angrenajului cilindric cu dantur dreapt (1.13), aplicat angrenajului nlocuitor

( )
3
1
1
cos
2 cos
v E v Hv K v
HC A V H H HP
mv eH v w
u Z Z Z Z T
K K K K
a b u
. (1.73)
n relaia (1.73), factorii Z
E
, Z
v
, Z
Hv
, K
A
, K
V
, K
H
, K
H
au aceleai semnificaii ca i n cazul
angrenajelor cilindrice cu dantur dreapt, dar se refer la angrenajul nlocuitor (indice v); factorul
Z
K
ine seama de variaia duritii pe limea danturii i este specific roilor dinate conice pentru
dantur cu bombarea profilului pe nlimea dintelui Z
K
= 0,85, iar pentru celelalte tipuri de danturi
Z
K
= 1; b
eH
reprezint limea danturii solicitate efectiv la contact pentru toate tipurile de danturi
conice b
eH
= 0,85b; a
mv
, T
v1
i u
v
reprezint distana dintre axe, momentul de torsiune aplicat
pinionului i, respectiv, raportul de angrenare, pentru angrenajul nlocuitor.
Fig.1.46
Transmisii mecanice

60
ntruct angrenajele conice sunt angrenaje zero sau zero-deplasate,
w
= , iar factorul zonei
de contact devine

2 sin
2
cos
2
2
w
HV
tg
Z . (1.74)
Distana dintre axele angrenajului nlocuitor, corespunztor conurilor frontale mediane, este
definit prin relaia
( )
2 1
2
1
mv mv mv
d d a + . (1.75)
Avnd n vedere relaiile de legtur ntre diametrele de divizare ale roilor angrenajului
nlocuitor i a celui real, n seciune median

1
1
1
cos
m
mv
d
d ;
2
2
2
cos
m
mv
d
d (1.76)
i relaia dintre diametrele de divizare mediane ale roilor conice i lungimea generatoarei R
e
, dat
de relaia (1.71), i de relaia
( ) ( )
2
1 2
1
5 , 0 1 2 cos 5 , 0 1 2
u
u
R R d
R e R e m
+
, (
2
1
2
1
1
1 / 1 cos
u
u
tg
+
+ ),
pentru angrenajul ortogonal ( = 90
0
) se obine
( ) ( )
2 2
1 1
0, 5 1 0, 5
mv e e R
u u
a R b R
u u
+ +
. (1.77)
Momentul de torsiune la axa pinionului angrenajului virtual se obine din raportul

1 1
1
1
1
cos
1

m t
mv t v
d F
d F
T
T
, (1.78)
n care F
t
reprezint fora tangenial din angrenajul conic, calculat la diametrul de divizare mediu.
innd seama de relaia
2
1
1
cos
u
u
+
, caracteristic angrenajului conic ortogonal, rezult

u
u
T T
v
2
1 1
1+
. (1.79)
Raportul de angrenare al angrenajului nlocuitor, pentru un angrenaj conic ortogonal, este
u
v
=u
2
(v. rel. (1.60)).
ntruct la angrenajul conic cu dantur dreapt Z
v
= 1 i K
H
= 1 (gradul de acoperire fiind
mic) i
w
= (angrenaj zero-deplasat), prin nlocuirea relaiilor (1.77), (1.79) i (1.60) n relaia
(1.73), se obine expresia tensiunii de contact

( )
( )
3/ 2
2
1
2
1
2 0, 5
H E Hv K A V H HP
eH e
u
T
Z Z Z K K K
u
b R b
. (1.80)
Relaia (1.80) servete pentru calculul de verificare la solicitarea de contact a angrenajelor
conice cu dantur dreapt.
Pentru dimensionare, n relaia (1.80) se nlocuiete b
eH
= 0,8b, unde b =
R
R
e
i fcnd
aproximarea (R
e
- 0,5b)
2
= R
e
2
(1 - 0,5
R
)
2
R
e
2
(1 -
R
), rezult expresia lungimii exterioare a
Angrenaje

61

( )
( ) 3
2
2
1 2
1 7 , 1
1
1
K Hv E
HP R R
H V A
e
Z Z Z
u
K K K T
u R

+
. (1.81)
Calculul la solicitarea de ncovoiere
n cadrul acestui calcul, dintele solicitat la ncovoiere se consider c aparine uneia din roile
angrenajului nlocuitor, avnd modulul m
m
i numrul de dini z
v
.
Tensiunea maxim de ncovoiere apare la piciorul dintelui i se calculeaz pe baza acelorai
ipoteze ca i n cazul angrenajelor cilindrice cu dantur dreapt.
Pornind de la expresia tensiunii maxime de ncovoiere (1.24), stabilit pentru cazul
angrenajului cilindric cu dantur dreapt, n care factorii Y
i K
F
se consider egali cu unitatea
(gradul de acoperire fiind mic), iar m se nlocuiete prin m
m
, se obine relaia

( )
2
1 1
1,2 1,2 1,2 1,2
1
cos
2 cos
v v v
F A V F Fa Sa FP
eF mv w
T z u
K K K Y Y
b a
, (1.82)
n care factorii au aceleai semnificaii ca i la angrenajele cilindrice; factorul de form Y
Fa
se
stabilete pentru fiecare roat a angrenajului nlocuitor n funcie de numrul de dini ai roii
nlocuitoare z
v
i de coeficientul deplasrii radiale de profil x.
innd seama de faptul c angrenajele conice sunt angrenaje zero-deplasate (
w
= ) i
utiliznd relaiile (1.77), (1.79), (1.56) i (1.60), relaia (1.82) devine

( )
2 , 1 2 , 1 2 , 1
1
2
2
1 1
2 , 1
cos
cos
cos 5 , 0 2
1
FP
w
Sa Fa F V A
e eF
F
Y Y K K K
b R b
u u z T

. (1.83)
nlocuind
2
1
1
cos
u
u
+
, relaia (1.83) devine

( )
( )
2 , 1 2 , 1 2 , 1
2
2
1 1
2 , 1
cos
cos
5 , 0 2
1
FP
w
Sa Fa F V A
e eF
F
Y Y K K K
b R b
u z T

(1.84)
i servete pentru calculul de verificare la solicitarea de ncovoiere.
Din relaia (1.84), rezult c ntre tensiunile de ncovoiere pentru pinion i roat exist
relaia

1 1
2 2
1 2
Sa Fa
Sa Fa
F F
Y Y
Y Y
. (1.85)
Pentru dimensionare, din relaia (1.84), pe baza nlocuirilor
b
eF
= 0,85b, b =
R
R
e
, (R
e
- 0,5b)
2
= R
e
2
(1 - 0,5
R
)
2
R
e
2
(1 -
R
),
se determin lungimea generatoarei exterioare a conului de divizare

( )
( )
3
2
1 1
1 7 , 1
1
FP
Sa Fa
F V A
R R
e
Y Y
K K K
u z T
R

+
, (1.86)
n care s-a considerat

,
_
2
2 2
1
1 1
, max
FP
Sa Fa
FP
Sa Fa
FP
Sa Fa
Y Y Y Y Y Y
.

Transmisii mecanice

62
1.10.5.2. Angrenaje conice cu dantur nclinat sau curb
Roile angrenajului nlocuitor angrenajelor conice cu dantur nclinat sau curb sunt roi
cilindrice cu dantur nclinat (v. fig.1.43), unghiul de nclinare al dinilor roilor acestui angrenaj
m
fiind identic cu cel al roilor reale, la nivelul median al dintelui roilor conice. Condiiile impuse
roilor angrenajului nlocuitor sunt identice cu cele impuse danturii drepte (v. subcap. 1.10.5.1). Se
precizeaz, ns, c elementele geometrice ale roilor reale se stabilesc funcie de procedeul de
prelucrare , nefiind standardizat modulul n nici o seciune caracteristic angrenajului real.
Calculul la solicitarea de contact
n calculul la solicitarea de contact, se pornete de la relaia tensiunii maxime de contact
dintre dinii roilor angrenajului cilindric cu dantur nclinat (1.41), aplicat angrenajului nlocuitor

( )
3
1
1 cos
2 cos
E v Hv K v v tm
H A V H H HP
mv eH v wtm
Z Z Z Z Z u T
K K K K
a b u

+

. (1.87)
Semnificaia factorilor Z
E
, Z
v
, Z
, Z
Hv
, K
A
, K
V
, K
H
, K
H
, din relaia (1.87), este aceeai ca i
n cazul angrenajelor cilindrice, dar se refer la angrenajul nlocuitor (indice v): factorul Z
K
ine
seama de variaia duritii pe limea danturii i este specific danturii conice pentru dantura cu
bombarea profilului pe nlimea dintelui Z
K
= 0,85, iar pentru celelalte tipuri de danturi Z
K
= 1; b
eH

reprezint limea danturii solicitate efectiv la contact pentru toate tipurile de danturi conice
b
eH
= 0,85b; a
mv
, T
v1
i u
v
reprezint distana dintre axe, momentul de torsiune aplicat pinionului i,
respectiv, raportul de angrenare, pentru angrenajul nlocuitor.
Agrenajele conice fiind angrenaje zero sau zero-deplasate,
tm
=
wtm
, factorul zonei de
contact fiind dat de relaia

tm
bm
wtm tm
bm
Hv
tg
Z
2 sin
cos 4
cos
cos 2
2
, (1.88)

m
n
tm
tg
arctg

cos
i
tm
n
bm

sin
sin
arccos .
Prin nlocuirea relaiilor (1.77), (1.79) i (1.60) n relaia (1.87) i avnd n vedere c
tm
=
wtm
, se obine relaia final a tensiunii de contact

( )
( )
HP H H V A
e eH
K Hv v E H
u
u
K K K K
b R b
T
Z Z Z Z Z
+

2 / 3
2
2
1
1
5 , 0 2
. (1.89)
Relaia (1.89) servete pentru calculul de verificare la solicitarea de contact a angrenajelor
conice cu dantur curb sau nclinat.
La dantura conic curb, dac gradul de acoperire suplimentar
v
al angrenajului este
v
1, tensiunea la solicitarea de contact se calculeaz numai n polul angrenrii; dac
v
< 1, este
necesar a se calcula i tensiunile de contact n punctele de angrenare unipar B i D, utiliznd
relaiile (1.16) i (1.17).
Pentru calculul gradului de acoperire suplimentar, se utilizeaz relaia

sin
m eH
v
mn
b b
m b
, (1.90)
n care m
mn
este modulul normal median al danturii.
Angrenaje

63
Pentru dimensionare, n relaia (1.89) se fac nlocuirile b
eH
= 0,8b, b =
R
R
e
i aproximarea
(R
e
- 0,5b)
2
= R
e
2
(1 - 0,5
R
)
2
R
e
2
(1 -
R
), rezultnd expresia lungimii exterioare a generatoarei
conului de divizare

( )
( ) 3
2
2
1 2
1 7 , 1
1
K Hv v E H H V A
HP R R
e
Z Z Z Z Z K K K K
u
T
u R

+ . (1.91)
Pentru dimensionarea angrenajelor conice cu dantur curb, se recomand determinarea
lungimii mediane a generatoarei conului de divizare. Pentru aceasta, n relaia (1.89) se efectueaz
nlocuirile
b
eH
= 0,85b; b =
Rm
R
m
; ( )
2
2
5 , 0
m e
R b R , (1.92)
unde
Rm
reprezint coeficientul de lime median al danturii. Lungimea median a generatoarei
conului de divizare se determin, astfel, cu relaia
( ) 3
2
2
1
2
7 , 1
1
K Hv v E
HP Rm
H H V A
m
Z Z Z Z Z
u
K K K K T
u R

+ . (1.93)
Calculul la solicitarea de ncovoiere
Calculul la solicitarea de ncovoiere se bazeaz pe expresia tensiunii de ncovoiere (1.43)
stabilit la calculul angrenajelor cilindrice cu dantur nclinat aplicat angrenajului cilindric
nlocuitor, corespunztor conurilor frontale mediane

( )
2 , 1
2
2
2 , 1 2 , 1
2
2
1 1
2 , 1
cos
cos
cos 2
1
FP
wtm
tm
Sa Fa v F F V A
m mv eF
v v v
F
Y Y Y Y K K K K
a b
u z T

+

, (1.94)
n care: Y
v
reprezint factorul gradului de acoperire pentru solicitarea de ncovoiere; Y
- factorul
nclinrii dinilor pentru solicitarea de ncovoiere; Y
Fa
factorul de form al dintelui, pentru roile
echivalente cilindrice cu dantur dreapt; Y
Sa
factorul de corecie a tensiunii de ncovoiere la
piciorul dintelui, pentru roile echivalente cilindrice cu dantur dreapt; b
eF
limea danturii
solicitat efectiv la ncovoiere (la piciorul dintelui) deoarece b
1
> b
2
, pentru toate tipurile de
danturi curbe se consider b
eF
= 0,85b.
Factorii K
A
, K
V
, K
F
i K
F
au aceleai semnificaii cu cele specificate n cadrul calculului
angrenajelor cilindrice cu dantur dreapt.
Factorul de form al dintelui Y
Fa
se determin pentru roata cilindric cu dantur dreapt,
echivalent roii cilindrice cu dantur nclinat, a angrenajului cilindric nlocuitor. Acest factor se
determin n funcie de coeficientul deplasrii radiale normale de profil x
n
i de numrul de dini ai
roii echivalente z
nmv
, calculat cu relaia (1.65).
tiind c angrenajele conice sunt angrenaje zero-deplasate (
tm
=
wtm
) i utiliznd relaiile
(1.77), (1.79), (1.56) i (1.58), relaia (1.94) devine

( )
2 , 1 2 , 1 2 , 1
1
2
2
1 1
2 , 1
cos cos 5 , 0 2
1
FP Sa Fa v F F V A
m e eF
F
Y Y Y Y K K K K
b R b
u u z T

+

. (1.95)
innd seama de relaia
2
1
1
cos
u
u
+
, caracteristic angrenajelor conice ortogonale, i
nlocuind b
eF
= 0,85b, relaia (1.95) poate fi scris sub forma
Transmisii mecanice

64

( )
( )
2 , 1 2 , 1 2 , 1
2
2
1 1
2 , 1
cos 5 , 0 7 , 1
1
FP Sa Fa v F F V A
m e
F
Y Y Y Y K K K K
b R b
u z T

+

(1.96)
i servete pentru calculul de verificare la solicitarea de ncovoiere.
Din (1.96), rezult c ntre tensiunile corespunztoare dinilor roii i pinionului, n acest caz,
exist corelaia

1 1
2 2
1 2
Sa Fa
Sa Fa
F F
Y Y
Y Y
. (1.97)
Pentru dimensionare, considernd b=
R
R
e
i fcnd aproximarea (R
e
- 0,5b)
2
= R
e
2
(1 -
0,5
R
)
2
R
e
2
(1 -
R
), din relaia (1.96) se obine lungimea exterioar a generatoarei conului de
divizare

( )
( )
2
1 1
3
1
cos
1, 7 1
Fa Sa
e w A V F F v
R R FP
T z u
Y Y
R K K K K Y Y

+

. (1.98)
Pentru dimensionarea angrenajelor conice cu dantur curb, utiliznd relaiile b
2
=
Rm
R
m
i
( )
2
2
5 , 0
m e
R b R , din relaia (1.96) se obine expresia lungimii mediane a generatoarei conului de
divizare

( )
3
2
1 1
cos 7 , 1
1
FP
Sa Fa
v F F V A
m Rm
m
Y Y
Y Y K K K K
u z T
R

+

. (1.99)
n relaiile (1.98) i (1.99), se consider

,
_
2
2 2
1
1 1
, max
FP
Sa Fa
FP
Sa Fa
FP
Sa Fa
Y Y Y Y Y Y
. (1.100)

1.10.6. Fore n angrenajele conice
Ca i la angrenajele cilindrice, la angrenajele conice, n timpul transmiterii micrii, deci i a
sarcinii, ntre dinii roii conductoare i cei ai roii conduse sunt generate fore normale la
suprafeele flancurilor dinilor n
contact, egale i de sens contrar.
La angrenajele conice, fora
normal F
n
, de interaciune dintre
dini, nu va fi folosit ca atare ci prin
componentele ei plasate dup trei
direcii, corespunztoare axelor unui
sistem de coordonate ales cu originea
n polul angrenrii, situat la mijlocul
limii roii (n seciune median).
Cele trei componente ale forei
normale sunt: fora tangenial F
t
,
tangent la cercul de divizare din
seciunea median; fora radial F
r
,
perpendicular pe axa roii i fora
Fig.1.47
Angrenaje

65
axial F
a
, paralel cu axa roii.
Pentru toate tipurile de angrenaje conice, fora tangenial se determin cu relaia

2 , 1
2 , 1
2 , 1
2
m
t
d
T
F , (1.101)
n care: T
1,2
reprezint momentele de torsiune la arborele roii 1, respectiv 2; d
m1,2
diametrele de
divizare mediane ale roilor. Relaia este valabil doar n condiia neglijrii pierderilor, deci pentru
= 1.
Valorile forelor radiale i a celor axiale depind de tipul angrenajului conic cu dantur
dreapt, nclinat sau curb.

1.10.6.1. Angrenaje conice cu dini drepi
La angrenajele conice cu dini drepi, fora normal la pinion F
n1
se descompune ntr-o
component tangenial F
t1
, stabilit cu relaia (1.101), i o component V
1
perpendicular pe
generatoarea conului (fig.1.47)
tg F V
t1 1
. (1.102)
La rndul su, componenta V
1
se descompune ntr-o component radial

1 1 1 1 1
cos cos tg F V F
t r
(1.103)
i o component axial

1 1 1 1 1
sin sin tg F V F
t a
, (1.104)
1
reprezentnd unghiul conului de divizare al pinionului.
ntre forele ce acioneaz
asupra dinilor pinionului i cele
care acioneaz asupra dinilor roii
exist relaiile (fig.1.48): F
t2
=
F
t1
; F
r2
= F
a1
; F
a2
= F
r1
.
Sensurile forelor, importante
pentru schema de ncrcare a
arborilor i calculul acestora, se
stabilesc asemntor cu cele de la
angrenajele cilindrice (v. subcap.
1.8). Astfel, sensul forelor
tangeniale din angrenajul conic se
stabilete n funcie de rolul roii n
angrenaj (conductoare sau condus)
i de sensul de rotaie. La pinion
(roata conductoare), fora F
t1
este
for rezistent, deci are sensul
invers sensului de rotaie, iar la roat
F
t2
este for motoare, deci are
sensul n sensul micrii. Forele

Fig.1.48
Transmisii mecanice

66
radiale F
r1
i F
r2
au sensul de la polul angrenrii spre centrul (axa) roii. Forele axiale au direcia
paralel cu axa roii i sensul de la vrfurile conurilor de divizare spre bazele acestora.

1.10.6.2. Angrenaje conice cu dini curbi
Componenta tangenial a forei normale F
t1,2
, pentru toate tipurile de angrenaje conice, se
determin cu relaia (1.101), la nivelul diametrelor de divizare mediane ale roilor. Mrimile i
sensurile forelor axiale i radiale, la danturile curbe, depind att de sensul de rotaie al pinionului
ct i de sensul nclinrii dinilor. De aceea, la aceste angrenaje sunt posibile dou situaii de
funcionare (cazuri de funcionare).
Cazul 1 (fig.1.49, a), n care sensul de rotaie al pinionului coincide cu sensul de nclinare a
danturii (privind din vrful conului de divizare rostogolire). n fig.1.49, a se prezint sensurile de
rotaie i sensurile de nclinare ale dinilor, pentru pinion (sens de rotaie definit prin
1
) i pentru
roat (sens de rotaie definit prin
2
).
Din fig.1.49, b, rezult c fora normal F
n1
se descompune n componenta Q
1
situat n
planul tangent la conul de divizare (rostogolire), care se determin cu relaia

m
t
F
Q
cos
1
1
(1.105)
i componenta V
1
, normal la generatoarea conului de divizare, dat de relaia

m
n t
n
tg F
tg Q V

cos
1
1 1
. (1.106)
La rndul su, componenta Q
1
se descompune, ntr-un plan tangent la conul de divizare, n
fora tangenial F
t1
i ntr-o for U
1
, de-a lungul generatoarei conului de divizare i ndreptat spre
baza conului, determinat cu relaia

m t m
tg F Q U
1 1 1
sin . (1.107)

Fig.1.49

Angrenaje

67
Forele radial i axial, F
r1
i F
a1
, se determin ca sum a proieciilor componentelor V
1
i U
1

pe axele de coordonate Ox i Oy (v. fig.1.49, b). Se obine:
( )
1 1
1
1 1 1 1 1
sin sin cos
cos
sin cos

m n
m
t
r
tg
F
U V F ; (1.108)
( )
1 1
1
1 1 1 1 1
cos sin sin
cos
cos sin +
+
m n
m
t
a
tg
F
U V F . (1.109)
Cazul 2 (fig.1.50), n care sensul de rotaie al pinionului este invers sensului nclinrii
danturii.
Urmrind descompunerea forei normale F
n1
, ca i n cazul 1, se observ c proiecia U
1
a
acestei fore pe generatoarea conului de divizare (rostogolire) este ndreptat spre vrful conului
(fig.1.50, b). n aceast situaie, componentele radial F
r1
i axial F
a1
vor fi determinate cu relaiile:
( )
1 1
1
1 1 1 1 1
sin sin cos
cos
sin cos +
+
m n
m
t
r
tg
F
U V F ;
( )
1 1
1
1 1 1 1 1
cos sin sin
cos
cos sin

m n
m
t
a
tg
F
U V F , (1.110)
deci termenul al doilea din relaiile (1.108) i (1.109) i schimb semnul.
ntre forele care acioneaz asupra pinionului i cele care acioneaz asupra roii, cu condiia
neglijrii pierderilor (se consider randamentul = 1), exist relaiile (v. i fig.1.48):
F
t2
= F
t1
; F
r2
= F
a1
; F
a2
= F
r1
. (1.111)
Observaie. Sensul nclinrii dinilor, coroborat cu sensul de rotaie a roii, influeneaz
decisiv valorile forelor radiale i axiale. Din raiuni constructive, se recomand ca sensul de
nclinare al dintelui s fie corelat cu sensul de rotaie, astfel nct fora axial F
a1
s fie ndreptat
spre baza conului de divizare. Se prefer, deci, situaia de funcionare prezentat n fig.1.49.

Fig.1.50

Transmisii mecanice

68
n fig.1.51 se prezint modul de determinare a sensului tuturor forelor pentru un reductor
conico-cilindric.
Schem pentru stabilirea sensului forelor

1.10.7. Procedee de danturare

1.10.7.1. Angrenaje conice cu dantur dreapt i nclinat
Procedeul de danturare a roilor acestor angrenaje este cel prin mortezare. S-a artat n subcap.
1.10.1 c trecerea geometriei din plan (caracteristic angrenajelor cilindrice) pe sfer conduce la
apariia unor particulariti geometrice ale angrenajelor conice. Astfel, cremaliera de referin
devine roat plan de referin, la care linia flancului dintelui este o dreapt concurent n punctul O

Fig.1.51

Angrenaje

69
cu axa roii plane (v. fig. 1.40, a), dar cu suprafaa flancurilor dinilor curbe, deoarece dreapta de
angrenare din plan devine cerc (diametral) de angrenare. Roata plan generatoare (de generare)
reprezint negativul roii plane de referin, deci i dinii acesteia vor avea flancurile curbe. Pentru
simplificarea tehnologiei de fabricaie a roilor dinate conice, flancurile dinilor roilor plane se
realizeaz plane (drepte) (fig. 1.52), chiar dac, n urma prelucrrii roilor, nu se vor obine profile
evolventice ci doar aproximri ale acestora (roi conice octoidale v. fig. 1.39).
Aa se explic faptul c cuitele de
danturat au muchii de achiere (tiuri)
rectilinii. n timpul generrii danturii
(micarea de achiere pentru cele dou cuite
C
1
i C
2
este prezentat n fig. 1.52),
muchiile de achiere descriu flancurile
rectilinii ale dinilor roii plane generatoare.
Profilul dintelui roii semifabricat rezult n
urma angrenrii acesteia cu roata plan
gneratoare (imaginar).
Roile conice cu dantur nclinat, la
care linia flancului este o dreapt nclinat,
tangent la un cerc de raz r a roii plane
(v. fig. 1.40, b), se execut n mod asemntor, pe aceleai maini de danturat, ns cu productivitate
mult micorat, fapt pentru care, de regul, aceast dantur se evit (fiind acceptat doar la roi de
dimensiuni mari), fiind preferate danturile conice curbe, care se execut pe maini specializate de
mare productivitate. Muchiile de achiere descriu, i n acest caz, liniile flancurilor rectilinii
(nclinate) ale roii plane generatoare.

1.10.7.2 Angrenaje conice cu dantur curb
Roi conice cu dantur n arc de cerc. La dantura conic n arc de cerc, cunoscut sub
denumirea de dantur GLEASON, linia flancului dintelui este un arc de cerc (v. roata plan de
referin din fig.1.40, c). Dantura Gleason se execut cu un cap port-cuite la care cuitele de
danturat au muchii de achiere (tiurile) rectilinii i
sunt dispuse circular. n timpul generrii danturii,
prin micrile capului port-cuite, muchiile de
achiere descriu flancurile circulare ale dintelui roii
plane generatoare (fig.1.53). Pentru a prelucra, pe
rnd, golurile dintre dini, centrul O
c
al capului port-
cuite, avnd cuitele dispuse pe un cerc mediu de
diametru d
c
, se deplaseaz pe un cerc de diametru d
e

(v. fig.1.40, c).
Procedeele de prelucrare a danturilor n arc de
cerc sunt diverse: unilateral; bilateral dublu; bilateral
simplu sau FORMATE; UNITOOL.

Fig.1.52

Fig.1.53
Transmisii mecanice

70
Principalele faze ce caracterizeaz danturarea, la majoritatea acestor procedee, sunt: naintarea
piesei pentru achiere; frezarea cu rostogolire scurt; retragerea piesei; rostogolirea piesei n sens
invers i divizarea necesar prelucrrii
unui gol dintre dini; revenirea piesei n
poziie de strngere, dup frezarea tuturor
golurilor. n timpul rostogolirii n
ambele sensuri roata semifabricat se
rotete n jurul axei proprii, iar capul port-
cuite n jurul axei roii plane. n acest fel,
flancurile rectilinii ale cuitelor genereaz
prin nfurare profilul evolventic al
flancurilor dinilor roii semifabricat.
Exist diverse variante de execuie a
danturilor conice n arc de cerc, cu dini
de nlime descresctoare sau dini cu
nlime constant.
n angrenare, contactul ntre
flancurile dinilor roilor este, teoretic,
punctiform, iar practic o zon de contact.
Poziia acesteia este definit de bombarea
pe lungime a dinilor, care se obin
utiliznd, pentru prelucrarea flancurilor
concave i a celor convexe ale dinilor,
capete port-cuite cu raze diferite.
Se precizeaz faptul c majoritatea
mainilor de danturat prelucreaz dini cu
nlimea variabil.
Prin alegerea convenabil a
diametrului de dispunere a centrului
capului port-cuite, se poate obine o
dantur n arc de cerc la care unghiul
m
=
0, numit dantur zerol (v. fig.140, d) i
care se caracterizeaz prin fore axiale
mai mici.
Roi conice cu dantur eloid. La dantura eloid, linia flancului dintelui roii plane este o
epicicloid alungit (v. fig.1.40, e), iar nlimea dinilor este constant. Roile angrenajului conic
cu dantur eloid pot fi executate prin urmtoarele procedee: Oerlikon-Spiromatic; Klingelnberg
pentru dantur ciclopaloid; Fiat-Mammano.
Procedeul Oerlikon-Spiromatic este cel mai frecvent utilizat i se caracterizeaz prin utilizarea
unor capete port-cuite la care cuitele sunt fixate n grupe, pe spirale diferite. n timpul danturrii,
capul port-cuite se rostogolete, fr alunecare, cu cercul fictiv de rulare, pe un cerc de baz al roii
plane (fig.1.54, a). Fiecare grup de cuite, alctuit din dou sau mai multe cuite, descrie la
a

b

Fig.1.54
Angrenaje

71
fiecare rotaie un alt gol dintre dinii roii plane. Grupe succesive de cuite descriu goluri
succesive ale roii plane.
Micrile cuitelor sunt sugestiv prezentate n fig.1.40, e i fig.1.54, unde sunt prezentate
grupe de cuite pentru realizarea flancurilor concave i convexe ale dinilor.
n timpul danturrii, capul port-cuite i roata semifabricat au micri de rotaie uniform.
Tiurile rectilinii ale cuitelor materializeaz, n timpul danturrii, flancurile dinilor roii plane
generatoare (virtuale), care angreneaz cu roata semifabricat. Avansul necesar danturrii se obine
prin micarea de rotaie nceat a axei capului port-cuite n jurul axei roii plane generatoare
(fig.1.54, b).
Pentru danturare, pot fi utilizate mai multe tipuri de scule normalizate, care se deosebesc prin
numrul de cuite utilizate n grupele ce genereaz golurile dintre dini. Se folosesc grupe de cte
trei cuite (tip TC), care se recomand pentru executarea danturilor conice eloide cu contact local
pronunat (cu pat de contact mic) i grupe de cte dou cuite (tip NC), pentru execuia danturilor
conice eloide cu localizare redus a contactului (cu pat de contact mrit). Se precizeaz faptul c
la danturarea roilor unui angrenaj se folosete acela cap port-cuite pentru execuia pinionului i a
roii conice.
Roi conice cu dantur paloid. Dantura paloid se execut pe maini de danturat
Klingelnberg, cu freze melc conice (fig.1.55), printr-un procedeu de danturare asemntor
prelucrrii cu freze melc cilindrice a roilor dinate cilindrice. La dantura paloid, linia flancului
dintelui roii plane este o evolvent alungit sau scurtat, n funcie de sensurile de nclinare ale
dinilor sculei i roii prelucrate. Arcele evolventice ale flancurilor dinilor roii plane fiind descrise
de puncte echidistante situate n planul dreptei (v. fig.1.40, f), dreapt care se rostogolete fr
alunecare pe cercul de baz avnd raza
b
, pasul normal i modulul normal ale danturii paloide
sunt constante de-a lungul dinilor, iar nlimea dinilor este, de asemenea, constant.
Din fig.1.55, a, n care este prezentat poziia frezei fa de roata plan, rezult c o roat
poate fi danturat pe toat limea numai dac lungimea frezei L
S
= BE este mai mare dect limea
de prelucrat CD. Generatoarea AE a frezei este tangent la cercul de raz (
b
m
n
), din planul de
rostogolire al roii plane, iar vrful conului su de divizare A se afl pe acest cerc;
b
reprezint raza
cercului de baz al evolventelor roii plane (v. fig.1.40, f).
Pentru a fi asigurat danturarea pe toat limea roilor, dantura paloid se execut cu limi
mai mici, comparativ cu alte tipuri de danturi conice. Firma Klingelnberg recomand, n funcie de
intensitatea solicitrilor angrenajului, ca limea roilor s aib valoarea b = R
oe
/3 ... R
oe
/5. Ca
urmare, i coeficienii de lime
R
i
Rm
vor avea valori mai mici, comparativ cu alte tipuri de
danturi conice.
La aceste danturi se pot realiza deplasri variabile de profil de-a lungul dinilor, pentru aceasta
fiind necesar ca vrfurile conurilor generatoare ale roilor angrenajului s nu coincid cu vrful
comun al conurilor de rostogolire. Se realizeaz un unghi mic al conului generator al pinionului i
se efectueaz deplasri de profil pozitive, variabile liniar, cu valori maxime la interiorul danturii. n
acest fel, pe lng mbuntirea condiiilor de angrenare, se elimin pericolul subtierii. La roat,
mrirea unghiului conului generator determin deplasri de profil negative, compensatoare.

Transmisii mecanice

72
Precizri privind elementele
geometrice ale angrenajelor conice
ortogonale cu dantur curb. La
angrenajele conice cu dantur curb, se
recomand ca numrul de dini ai
pinionului s fie z
1
= 1026, pentru
materiale cu duritatea mai mic de 350
HB i z
1
= 617, pentru materiale cu
duritatea mai mare de 350 HB. Dac nu
exist criterii speciale prin care acest
numr de dini s fie impus, se d
preferin numrului minim de dini la
care nu apare subtierea. Acest numr de
dini este cu att mai mic cu ct unghiurile
m
i
nm
au valori mai mari.
Documentaia tehnic a mainilor
de danturat ofer recomandri pentru
alegerea coeficienilor deplasrilor de
profil, care asigur angrenajelor uzuri
reduse pe flancuri i rezistene
aproximativ egale la baza dinilor
pinionului i roii. Valorile coeficienilor
deplasrilor de profil in seama de faptul
c angrenajele conice sunt angrenaje zero-
deplasate (x
2
=-x
1
). Deplasrile tangeniale
de profil pot fi realizate doar la angrenajele conice cu dantur n arc de cerc.
Unghiul de nclinare de divizare median al danturii poate lua valori ntre 20
0
i 45
0
, uzual
fiind valoarea
m
= 35
0
, pentru dantura n arc de cerc i cea eloid i
m
= 40
0
, pentru dantura
paloid. Cu ct acest unghi are o valoare mai mare, gradul de acoperire suplimentar crete.
Principalele elemente geometrice ale roilor conice cu dantur curb au valori condiionate
att de procedeul de danturare ct i de parametrii sculelor normalizate de tiere a danturii. Ca
urmare, modulii acestor danturi nu pot avea valori standardizate.

1.11. ANGRENAJE CU AXE NCRUCIATE

Angrenajele cu axe ncruciate reprezint, de fapt, angrenajele cu cel mai mare grad de
generalitate. Prin particularizarea acestora, deci impunnd anumite condiii geometrice, se obin
angrenajele uzual folosite, cilindrice cu axe paralele, melcate i conice cu axe concurente sau cu axe
ncruciate hipoide.
Angrenajele cu axe ncruciate se caracterizeaz prin faptul c axele roilor cilindrice cu dini

Fig.1.55
Angrenaje

73
nclinai, plasate n dou plane paralele, formeaz un unghi definit prin relaia =
1
+
2
, unde
1
i
2
sunt unghiurile de nclinare ale dinilor 1, respectiv 2.
n situaia n care
1
=
2
, deci cele dou roi dinate au unghiurile de nclinare ale dinilor
egale n modul, dar opuse ca direcie (una nclinat dreapta, cealalat stnga), deci =
1
+
2
= 0,
se obin angrenajele cilindrice cu dantur nclinat cu axe paralele.
Atunci cnd unghiul de nclinare
1
al dinilor unei roi cu dantur nclinat are o valoare
mare i =
1
+
2
= 90
0
, se obine angrenajul melcat (v. subcap. 1.11.3).
Dac se accept premiza c angrenajul conic se obine dintr-un angrenaj cilindric cu axe
paralele, la care axele se ntlnesc la infinit, atunci cnd punctul de intersecie al axelor roilor se
plaseaz la o distan finit (v. subcap.1.10, fig. 1.38), dintr-un angrenaj cilindric cu axe ncruciate
se obine un angrenaj conic cu axe ncruciate, cunoscut sub denumirea de angrenaj hipoid.
n fig. 1.56 sunt prezentate angrenajele cu roi cilindrice cu axe paralele (fig. 1.56, a), pentru
care = 0, cele melcate (fig. 1.56,c), pentru care = 90
0
i cazurile particulare ale angrenajului cu
axe ncruciate (fig.1.56, b), la care 0 < < 90
o
. La aceste angrenaje, dac nclinrile dinilor celor
dou roi sunt identice =
1
+
2
, se obine angrenajul din fig. 1.56, b
1
, iar dac sunt diferite
=
1
-
2
, se obine angrenajul din fig.1.56, b
2
.

1.11.1 Angrenaje cilindrice cu axe ncruciate
Aceste angrenaje sunt realizate din dou roi cu dantur nclinat, cu direcia nclinrii dinilor
identic, fapt pentru care se obine unghiul dintre axe 0 < < 90
0
. Geometria fiecrei roi, n parte,
este cea a unei roi cu dantur nclinat, prezentat n subcap. 1.6. Trebuie ns s se precizeze
faptul c unghiurile de nclinare ale dinilor sunt diferite
1

2
, fapt ce conduce la necesitatea
stabilirii elementelor geometrice ale fiecrei roi n parte, avndu-se n vedere aceast
particularitate. Astfel, pentru un modul normal m
n
, acelai pentru cele dou roi, modulele frontale
sunt diferite:

1
1
cos
n
t
m
m ;
2
2
cos
n
t
m
m , (1.112)
la fel ca i unghiurile de angrenare frontale

,
_
1
1
cos
n
tg
arctg ;
,
_
2
2
cos
n
tg
arctg . (1.113)
n aceste condiii, diametrele de divizare a celor dou roi vor fi:

1
1
1 1 1
cos
n
t
m z
m z d ,
2
2
2 2 2
cos
n
t
m z
m z d , (1.114)
iar distana dintre axe
( )
,
_
+ +
2
2
1
1
2 1
cos cos 2 2
1

z z m
d d a
n
. (1.115)
Transmisii mecanice

74

Raportul de angrenare al angrenajului, plecnd de la relaia de definire a acestuia, se va
calcula cu relaia

1 2 2 2 2
2 1 1 1 1 1
cos cos 2
1
cos cos
n z d a
u
n z d d
_

,
.
i numerele de dini ai roilor echivalente (v. i relaia (1.34)) se vor calcula innd seama de
valorile diferite ale unghiurilor de nclinare
1
i
2
ale dinilor celor dou roi ale angrenajului, cu
relaiile:

1
1
2
1 1
cos cos
n
b
z
z

,
2
2
2
2 2
cos cos
n
b
z
z

, (1.116)
n care unghiurile
b1
i
b2
, pentru un unghi de angrenare
n
= 20
0
, standardizat, vor fi stabilite
plecnd de la relaiile:

1 1
sin sin cos
b n
;
2 2
sin sin cos
b n
. (1.117)
Acceptnd o angrenare a roilor 1 i 2 cu o cremalier (fig. 1.57, a), i definind linia flancului
cremalierei F (fig.1.57, b) la angrenarea acesteia cu roile 1 i 2, se definesc liniile de contact ale
dinilor celor dou roi cu dinii cremalierei ca fiind B
1
i B
2
(fig.1.57, c). Aceste dou linii de
contact se intersecteaz, pentru cele dou roi n angrenare, n punctul E (v. fig.1.57, c), care este, de
fapt, punctul de contact n care se va stabili tensiunea efectiv de contact.

Fig.1.56

Angrenaje

75
n situaia n care = 0, deci
1
= -
2
, liniile
B
1
i B
2
coincid i definesc linia de contact
(v. subcap. 1.6.1).
Unghiurile de nclinare ale dreptelor B
1
i
B
2
, fa de linia flancului F al dinilor cremalierei,
se pot determina cu relaiile:

1 1
2 2
sin ;
sin .
B n
B n
tg tg
tg tg

(1.118)
Se precizeaz faptul c la deplasri axiale
mici ale roilor angrenarea nu este influenat
negativ, schimbndu-se doar poziia, pe flancuri,
a punctului de intersecie E a dreptelor B
1
i B
2
.
Deoarece axele roilor 1 i 2 ale
angrenajului cilindric ncruciat sunt dispuse sub
un unghi 0, vitezele periferice ale celor dou
roi, n punctul de contact considerat a fi polul
angrenrii, la jumtatea limii roilor, au direcii
diferite. n aceast situaie, ntre dini apare o
alunecare, definit prin viteza de alunecare v
al

(fig.1.58). Relaiile de legtur ntre viteze sunt

1
2
2
1
cos
sin
cos
sin
v v
v
al
. (1.119)

Mrimea acestei viteze este foarte important
n ceea ce privete pierderile prin frecarea de alunecare.
Se observ c la angrenajele cu axe paralele, pentru care
= 0, viteza de alunecare este v
al
= 0.
n funcie de raportul de transmitere impus a fi
realizat, n tabelul 1.5 sunt date recomandri pentru
alegerea numrului de dini z
1
i z
2
ai roilor
angrenajului elicoidal. n finalul tabelului, cnd
z
1
4, recomandrile sunt ataate angrenajelor melcate.

Tabelul 1.5
Recomandri pentru alegerea numerelor de dini ai roilor angrenajului elicoidal
u = z
2
/z
1
1 ... 2 2 ... 3 3 ... 4 4 ... 6 6 ... 10 10 ... 22 22 ... 40 > 40
z
1
20 ... 12 16 ... 10 11 ... 7 8 ... 5 6 ... 3 4 ... 2 2 ... 1 1
z
2
12 ... 28 20 ... 34 21 ... 60, uzual 28 ... 40 i

Fig.1.57
Fig.1.58

Transmisii mecanice

76
1.11.2 Fore n angrenajele cilindrice cu axe ncruciate
Dac sarcina ce ncarc angrenajul este momentul de torsiune la arborele pinionului
angrenajului T
1
, forele ce acioneaz n punctul de contact, componente ale forei normale F
n
, sunt
prezentate n fig.1.59 (v. i fig.1.30 fore n
angrenaje cilindrice cu dantur nclinat).
Fora tangenial F
t1
, ca for rezistent
pentru pinion, rezult din ecuaia de echilibru a
momentelor

1
1
1
2
d
T
F
t
. (1.120)
Pentru c aceste angrenaje sunt
caracterizate prin alunecri mari, datorit
direciilor diferite ale vitezelor periferice ale
roilor angrenajului n punctul de contact,
valorile forelor, componente ale forei normale,
sunt dependente i de forele de frecare. n acest
sens, este prezentat schema forelor n fig. 1.60,
plasate ntr-un plan tangent la cilindrii de
rostogolire ai celor dou roi 1 i 2 ale
angrenajului, avnd corespondene n fig. 1.59.
Astfel, apelnd la fig.1.59 i fig.1.60, se pot scrie relaiile de legtur pentru forele ataate
pinionului:
( ) ( )
1 1 1
cos
cos
cos
cos
cos
n
n
tn
t
F
F
F ; (1.121)

( )

1
1 1
cos
cos
cos
sin
sin
n t
n
n
tn n n r
tg F F F F ; (1.122)

( )
( ) ( )
1 1 1
1
1
sin
cos
cos
cos
sin
tg F F F F
t
n
n tn a
. (1.123)
Pentru roata condus 2, relaiile ntre componentele forei normale sunt:
( ) ( )
( )
( )
+
+
1
2
1 2 2 2
cos
cos
cos
cos
cos
cos
cos
1
t
n
n tn t
F F F F ; (1.124)

( )

1
1 2
cos
cos
sin
n t n n r
tg F F F ; (1.125)
( ) ( )
( )
( )
+
+
1
2
1 2 2 2
cos
sin
sin
cos
cos
sin
cos
1
t
n
n tn a
F F F F . (1.126)

Fora normal F
n
, a crei componente au fost prezentate anterior, se poate determina, n
funcie de forele tangeniale F
t1
i F
t2
, stabilite n relaiile (1.121), respectiv (1.124)

( ) ( )
1 2
1 2
cos 1 cos 1
cos cos cos cos
n t t
n n
F F F

+
. (1.127)
Fig.1.59
Angrenaje

77
Fora normal F
n
intr n relaia de stabilire a tensiunii de contact, a crei valoare trebuie
limitat la valori admisibile. Pentru calcule simplificate, cnd nu se ine seama de frecare, n
relaiile (1.121) (1.127), se consider = 0.

1.11.3 Angrenaje melcate
Angrenajele melcate sunt un caz particular al
angrenajelor cu axe ncruciate, la care roile nu
mai sunt roi dinate cilindrice clasice (dect roata
condus la angrenajul cilindric ncruciat fig.
1.61), iar unghiul dintre axele roilor angrenajelor
= 90
0
.
Aceste angrenaje au avantajul realizrii unor
rapoarte de transmitere mari, chiar ntr-o singur
treapt 6 < u < 100, n cazul reductoarelor de
turaie i pn la u < 1000, n cazul transmisiilor
cinematice, funcioneaz lin, fr zgomot,
realizeaz autofrnarea transmiterea se realizeaz
doar de la roata conductoare (melc) la roata melcat, n sens invers transmisia se blocheaz (de
aceea se folosesc la maini de ridicat, completnd sau nlocuind aciunea frnei).
Dintre dezavantajele acestor angrenaje, se pot meniona: randamentul este mai sczut fa de
celelalte angrenaje, datorit frecrilor mari ce apar n timpul funcionrii; folosirea de materiale
antifriciune (pentru micorarea frecrilor), deficitare i mai scumpe dect oelurile folosite la roile
dinate cilindrice i conice; tehnologia de execuie i montaj este mai complicat dect la celelalte
tipuri de angrenaje.

1.11.3.1 Particulariti geometrice ale angrenajelor melcate
Dup cum s-a prezentat n subcap. 1.11.1, roile unui angrenaj cu axe ncruciate sunt roi
dinate cu dantur nclinat, sensul nclinrii fiind identic, deci 0. La angrenajele melcate,
pentru a se obine un unghi ntre axe = 90
o
, este necesar ca nclinarea dinilor unei roi (melcul) s
fie foarte mare, iar complementarul s fie atribuit roii melcate.
n funcie de forma melcului i a roii melcate exist, practic, urmtoarlee tipuri de angrenaje
melcate (fig.1.61):
angrenajul cilindric ncruciat (fig.1.61, a), la care melcul i roata melcat au form
cilindric; capacitatea portant a acestui angrenaj este redus, datorit contactului
punctiform dintre dini;
angrenajul melcat cilindric (fig.1.61, b), la care roata are from globoidal (cuprinde
melcul), iar melcul este cilindric;
angrenajul melcat globoidal (fig.1.61, c), la care att melcul ct i roata melcat sunt
globoidale; aceste angrenaje au cea mai mare capacitate portant, dar i cele mai mari
pierderi prin frecare.
ntruct angrenajele melcate cilindrice sunt cele mai utilizate, n continuare se va lua n
considerare numai acest tip de angrenaj.
Fig.1.60

Transmisii mecanice

78

Fig.1.62
Datorit formei toroidale a roii melcate,
danturile roilor angrenajului melcat nu mai pot fi
definite de o cremalier de referin, ca la angrenajele
cilindrice, particularitatea principal constnd n aceea
c melcul este elementul determinant, iar roata melcat
este elementul determinat. Aceasta nseamn c
definirea geometriei i realizarea practic a roii
melcate se poate efectua, de regul, numai prin
generare direct cu melcul respectiv. Pentru definirea
danturilor melcate, standardul introduce noiunile de:
melc de referin, melc de funcionare i melc
generator (fig.1.62).
Melcul de referin este melcul fictiv care
sevete pentru definirea geometric a melcului i a
roii melcate. Sunt standardizate ase tipuri de melci,
dintre care cel mai utilizat este melcul arhimedic, care
n seciune axial are flancul dintelui rectiliniu.
Melcul de funcionare este cel care formeaz,
mpreun cu roata melcat, angrenajul melcat i care
are forma i dimensiunile identice cu cele ale melcului
de referin, cu excepia grosimii dintelui, micorat n
scopul obinerii jocului dintre flancuri. Pentru o
angrenare corect, melcul de funcionare trebuie adus
n angrenare cu roata melcat la o distan dintre axe
identic cu aceea folosit n timpul danturrii roii
melcate.
Melcul generator are forma i
dimensiunile identice cu cele ale melcului
de referin, cu excepia diametrului de
cap, mrit n scopul obinerii jocului la
picior. La danturarea roii melcate, tiurile
sculelor de danturat materializeaz melcul
generator. n timpul danturrii, roata
melcat trebuie adus n angrenare cu
melcul generator n aceleai condiii
cinematico-geometrice (raport de
angrenare, poziie relativ ntre axe) ca i
cele din angrenajul melcat real. Roata melcat, astfel definit i realizat, este conjugat melcului de
referin cu care fictiv angreneaz fr joc ntre flancuri.
Fig.1.61
Angrenaje

79

Fig.1.63
Fig.1.64
Datorit faptului c fiecrei roi melcate i corespunde un melc de funcionare i un melc
generator (materializat prin freza melc), se impun msuri de raionalizare a mrimilor melcilor de
referin. La proiectarea unui angrenaj melcat, se va porni de la frezele melc existente, n caz
contrar fiind necesare scule (freze melc) nestandardizate.
Parametrii definitorii ai
melcilor de referin standardizai
sunt stabilii pe (sau fa de) o
suprafa cilindric, denumnit
cilindru de referin (fig. 1.63); pe
acest cilindru, prin convenie,
plinurile dinilor sunt egale cu
golurile dintre dini.
Avnd n vedere c att melcul
ct i roata melcat sunt roi dinate
cu dantur nclinat, iar angrenajul
melcat are axe ncruciate, pe lng
modulul normal m
n
i cel frontal m
t
,
apare i modulul axial m
x
, ntre acetia existnd relaiile:

2 1 t x
m m ;
n n n
m m m
2 1
. (1.128)
Modulul standardizat este m
x
= m
x1
= m
t2
.
Pentru a stabili legtura ntre paii, respectiv modulii danturii n plan normal, frontal i axial,
este necesar s se determine unghiul de pant al elicei de referin a melcului . Conform fig.1.64,

q
z
arctg
m q
z m
arctg
d
z p
arctg
x
x x 1 1
01
1 1
, (1.129)
unde: d
01
este diametrul cilindrului de referin, d
01
= qm
x
, q fiind coeficientul diametral al melcului,
standardizat, valorile acestuia fiind date n funcie de modulul axial m
x
i z
1
numrul de dini ai
melcului, echivalent numrului
de nceputuri ale acestuia (v. i
tabelul 1.5).
Lund n considerare
unghiul de pant al elicei de
referin , legtura ntre pasul
axial p
x
, pasul normal p
n
i
pasul frontal p
t
, respectiv ntre
modulii m
x
, m
n
i m
t
, devine
(v. i fig.1.64):
Transmisii mecanice

80

. ;
; cos ; cos
1 1 1
1 1 1

ctg m m ctg p p
m m m p p
x t x t
x n n x n

(1.130)
La angrenajele melcate, deplasrile de profil se efectueaz din aceleai considerente ca i la
angrenajele cilindrice. Se realizeaz deplasri de profil numai la roata melcat, melcul pstrndu-i
i ntr-un angrenaj melcat deplasat aceleai dimensiuni ca ntr-un angrenaj nedeplasat (deoarece
melcul are forma i dimensiunile identice cu cele ale melcului generator cu excepia grosimii i a
diametrului de cap). Din acest motiv, angrenajele melcate se realizeaz numai ca angrenaje zero sau
deplasate (calculul geometric n seciune frontal median al roii melcate se efectueaz prin
analogie cu calculul geometric al roii dintr-un angrenaj roat-cremalier).
Cel mai frecvent, deplasrile de profil au ca scop obinerea unei distane dintre axe impus; se
mai pot realiza deplasri de profil i n scopul mbuntirii condiiilor de funcionare. Valorile
deplasrilor de profil trebuie astfel alese nct s se evite subtierea sau ascuirea dinilor roii
melcate.

1.11.3.2. Particulariti geometrice ale roilor angrenajului melcat
Melcul, ca roat conductoare ntr-un angrenaj melcat, prezint particulariti geometrice fa
de roile dinate cu dantur nclinat clasice, prin modul de generare a danturii.
n fig.1.65, se observ c prin mrirea unghiului de nclinare al dintelui unei roi cu dantur
nclinat (de la
' '' ''' IV
1 1 1 1

melc
=
1
), se ajunge la situaia n care, pentru un anumit
diametru d, dintele s nfoare cilindrul definit de acest diametru. n acest mod se genereaz roata
conductoare a angrenajului melcat melcul. Practic,
melcul este un filet trapezoidal, cu unghiul de
nclinare al spirei , avnd unul sau mai multe
nceputuri.
Pentru angrenajul melcat, numrul de nceputuri
ale filetului reprezint numrul de dini ai roii
conductoare (z
1
= 1, respectiv z
1
= 25). n aceste
condiii, melcul (ca roat conductoare) nu va mai
putea fi definit geometric ca o roat dinat clasic,
deoarece diametrul de divizare nu mai poate fi
determinat cu relaia d
1
= m
t
z
1
, ci este necesar a se
nominaliza o alt relaie de calcul pentru acest
diametru. Astfel, se apeleaz la coeficientul diametral
al melcului q, funcie de care, apelndu-se i la modul, se poate determina diametrul de referin al
melcului (v. i fig.1.63)

x
qm d
01
, (1.131)
m
x
fiind modulul axial (specific doar angrenajelor melcate v. i fig.1.64).
Pentru a se obine angrenajul melcat, la care = 90
0
, dinii roii melcate vor avea nclinarea
2
= (v. i fig. 1.65).

Fig.1.65
Angrenaje

81

Fig.1.66
Elementele geometrice ale roii melcate se stabilesc ntr-o seciune frontal median. Dac se
secioneaz roata melcat cu plane frontale, spre marginea roii se obin roi dinate la care
diametrele de divizare (rostogolire) sunt mai mari dect cele obinute n seciune median. De fapt,
acestea sunt roi deplasate pozitiv fa de roata din seciune median. Caracteristic acestor roi
deplasate pozitiv este faptul c grosimea dintelui pe cercul de cap se micoreaz fa de roata zero.
De aceea este foarte important valoarea unghiului 2 (fig. 1.66), de mrimea cruia depinde
grosimea dintelui roii pe cercul de cap, n zona marginal a roii. Deci grosimea dintelui pe cercul
de cap S
a
(v. tabelul 1.1) scade din secinea median spre marginile roii. Pentru realizarea unei roi
melcate corespunztoare funcional, este necesar ca grosimea dintelui s respecte condiiile impuse
(v. subcap. 1.4) mrimii acestui element geometric n zona marginal a roii melcate.
Principalele elemente geometrice ale melcului, roii melcate corespunztoare seciunii
frontale mediane i angrenajului melcat sunt prezentate n fig.1.66, relaiile de calcul i
recomandrile privind alegerea unora dintre aceste elemente fiind date n tabelul 1.6.

Tabelul 1.6
Elemente geometrice ale roilor i angrenajului melcat
Nr.
crt.
geometric
Simbol i
unitatea de
msur
0 1 2 3
1 Elementele melcului de
referin, n seciune axial
, grade
h
*
a
; c
*

= 20
0
; h
*
a
= 1; c
*
= 0,25
2 Numrul de nceputuri ale
melcului i numrul de dini ai
roii melcate
z
1

z
2

z
1
se alege n funcie de raportul de
angrenare u (v. i tabelul 1.5)
z
2
= z
1
u
3 Coeficientul diametral al
melcului
q Se alege din standarde
Transmisii mecanice

82
0 1 2 3
4 Unghiul de pant al elicei de
referin
, grade
q
z
arctg
1

5 Distana dintre axe a
w
, mm Rezult din calculul de rezisten la
solicitarea de contact
6 Modulul axial m
x
, mm
( )
2
/ 2 z q a m
w x
+
Se rotunjete la cea mai apropiat valoare
standardizat
7 Coeficientul deplasrii de profil
al roii melcate
x
2
2
z q
m
a
x
x
w
+

x (- 0,5; 1)
Dac nu se ncadreaz n domeniul
recomandat, se modific z
2
i se
recalculeaz u
8 Diametrul de referin al
melcului
d
01,
mm

x
qm d
01

9 Diametrele cercurilor de
divizare
d
1
; d
2
,
mm
( ) x q m d
x
2
1
+
2 2
z m d
x

10 Diametrele cercurilor de cap d
a1
; d
a2
,
mm
( )
*
1
2
a x a
h q m d +
( ) x h z m d
a x a
2 2
*
2 2
+ +
11 Diametrele cercurilor de picior d
f1
; d
f2
,
mm
( )
* *
1
2 2 c h q m d
a x f

( ) x c h z m d
a x f
2 2 2
* *
2 2
+
12 Diametrul exterior al roii
melcate
d
e2
,
mm
Se alege n funcie de numrul de
nceputuri z
1
ale melcului
13 Limea roii melcate b
2
,
mm
1 2
75 , 0
a
d b
14 Lungimea melcului b
1
,
mm
Se alege n funcie de numrul de
nceputuri z
1
ale melcului i de coeficientul
deplasrii de profil x
15 Gradul de acoperire al
angrenajului
cos 2
sin
2
sin cos
*
2
2 2
2
2
2
x
a x
a
m
h m
d d d

16 Elemente de control, abateri i
tolerane tehnologice
- Conform standardelor

Angrenaje

83
Angrenajele melcate sunt caracterizate i de existena unor alunecri relative mari ntre dini,
ca urmare a direciei diferite a vitezelor periferice ale melcului v
1
i roii melcate v
2
, n punctul de
contact (fig.1.67).
Examinnd micarea dintre cele dou flancuri n
contact, valoarea vitezei relative v
12
se determin cu
relaia
cos /
1 12
v v , (1.132)
n care viteza periferic a melcului este

1000 60
1 1
1
n d
v [m/s]. (1.133)

1.11.3.3. Calculul de rezisten al angrenajelor
melcate cilindrice
Calculul de rezisten al angrenajelor melcate se
efectueaz prin analogie cu cel al angrenajelor cilindrice
cu dantur nclinat, lund n considerare particularitile geometrico-cinematice ale acestor
angrenaje.
Calculul la solicitarea de contact. Valorile tensiunilor maxime de contact dintre dinii
melcului i ai roii melcate se calculeaz pe baza relaiilor lui Hertz (1.2), apelnd la aceleai
ipoteze simplificatoare ca i n cazul angrenajului cilindric cu dantur nclinat i innd seama de
particularitile acestui angrenaj.
Pentru stabilirea relaiilor de verificare sau de dimensionare a angrenajelor melcate cilindrice
la contact, este necesar particularizarea, pentru acest tip de angrenaj, a mrimilor din relaia (1.2).
nc
, care ncarc dinii angrenajului, se exprim prin analogie cu
cea de la angrenajele cilindrice cu dantur nclinat (v. i relaia (1.52), unde
2
= )

H V A
t b
t
H V A
n
t
nc
K K K
F
K K K
F
F
cos cos cos cos
2 2
, (1.134)
factorii de corecie avnd aceleai semnificaii cu cele prezentate la calculul angrenajelor cilindrice
(factorul K
H
se consider egal cu unitatea).
Curbura redus 1/ este determinat numai de mrimea razei de curbur a flancului dintelui
roii melcate, flancul dintelui melcului, n seciune
axial n cazul melcului arhimedic, frecvent
utilizat n tehnic fiind rectiliniu (fig.1.68), are
raza de curbur
t1
infinit. Raza de curbur a
flancului dintelui roii melcate, n plan frontal
(v. fig.1.68) este

t t
d
sin
2
2
2
,
iar n plan normal, innd seama de nclinarea
dintelui pe cilindrul de baz cu unghiul
b
, este
(v. i relaia 1.27)

Fig.1.67

Fig.1.68
Transmisii mecanice

84

b
t
b
t
n
d

cos
1
sin
2 cos
2 2
2
,
rezultnd curbura redus

t
b
n
d
sin
cos 2 1 1
2 2
. (1.135)
Lungimea liniilor de contact l
k
, dinte dinii melcului i ai roii melcate, innd seama c
roata melcat are dini nclinai i c aceasta cuprinde melcul sub un unghi 2 (v. fig.1.66), se
calculeaz cu relaia

0, 75
cos
k
b
ab
l
, (1.136)
n care coeficientul 0,75 ia n considerare efectul impreciziilor de execuie asupra lungimii totale a
liniilor de contact dintre dini. Relaia (1.136) poate fi pus i sub forma

75 , 0
360
2
cos
1
o
b
k
d
l ,
iar pentru valori uzuale ale unghiului la centru sub care melcul este cuprins de roat (2 =100
0
) i
ale gradului de acoperire (
= 1,82,1), devine

b
k
d
l
cos
2 , 1
1
. (1.137)
nlocuind relaiile (1.134), (1.135) i (1.137) n relaia lui Hertz (1.2), rezult

t
b b
H V A
t b
t
E H
d d
K K K
F
Z
sin
cos 2
2 , 1
cos
cos cos
2 1
2
, (1.138)
iar dac se noteaz

t t
b
H
Z

cos sin
cos 2
- factorul zonei de contact, rezult

H V A
t
H E H
K K K
d d
F
Z Z
2 1
2
2 , 1
. (1.139)
Avnd n vedere c

2
2
2
2
d
T
F
t
; ( ) ( ) x q
x z q
a
x q m d
w
x
2
2
2
2
2
1
+
+ +
+ ;

2
2
2 2
2
2
z
x z q
a
z m d
w
x
+ +
,
unde x este coeficientul deplasrii radiale de profil (x = x
2
), rezult relaia de verificare a
angrenajului melcat la solicitarea de contact

2
2
3
2
2
2
2
1
45 , 0
HP H V A
w
H E H
K K K
x q
z
a
z
x q
T Z Z
+
,
_
+
+

. (1.141)
(1.140)
Angrenaje

85
Prin explicitarea lui a
w
din relaia de verificare, se obine relaia de dimensionare a
angrenajului melcat

3
2
2
2
2
2
2
2
1 6 , 0
,
_
,
_
+
+
H V A
HP
H E
w
K K K
x q
z Z Z
T
z
x q
a , (1.142)
care, pentru x=0, devine

3
2
2
2
2
2
1 6 , 0
,
_
,
_
+
H V A
HP
H E
w
K K K
q
z Z Z
T
z
q
a . (1.143)
Calculul la solicitarea de ncovoiere. Calculul tensiunii maxime de ncovoiere se efectueaz
pentru dintele roii melcate, materialul acesteia avnd proprieti mecanice inferioare celui utilizat
la realizarea melcului.
Pornind de la relaia (1.22), stabilit pentru roile cilindrice cu dantur dreapt, i adaptnd-o
pentru roile cilindrice cu dantur nclinat, se obine

FP Sa Fa F F V A
n
t
F
Y Y Y Y K K K K
bm
F

, (1.144)
n care: m
n
reprezint modulul normal al danturii (m
n
l nlocuiete pe m n relaia (1.22), ntruct
calculul se efectueaz pentru roile angrenajului echivalent); Y
- factorul nclinrii dinilor pentru

solicitarea de ncovoiere.
ntruct n cazul angrenajului melcat b = l
k
, m
n
= m
x
cos, iar factorii K
F
, Y
i Y
Sa2
se
consider egali cu unitatea, relaia (1.144), particularizat pentru dintele roii melcate, devine

t 2
F2 A V F Fa2 FP2
K x
F
K K K Y Y
l m cos

. (1.145)
innd seama de relaiile (1.137) i (1.140) i considernd cos cos
b
, relaia (1.145) devine

2
2 1
2 2
2
6 , 1
FP
x
Fa F V A
F
m d d
Y Y K K K T

. (1.146)

1.11.3.4. Calculul termic
Ca rezultat al existenei forelor de frecare dintre dinii roii melcate i dinii melcului, se
dezvolt n timpul funcionrii angrenajului melcat o important cantitate de cldur, care are ca
efect modificarea temperaturii elementelor transmisiei i a lubrifiantului. Modificarea temperaturii
lubrifiantului determin modificarea vscozitii acestuia i implicit favorizeaz apariia gripajului.
Calculul termic al angrenajelor melcate urmrete stabilirea unei relaii de determinare a
temperaturii maxime de nclzire a lubrifiantului, n timpul funcionrii angrenajului n regim
staionar, cu scopul limitrii acestei temperaturi la valori care s nu determine scderea capacitii
de ungere a lubrifiantului.
Cantitatea de cldur care se degaj n unitatea de timp, considernd c pierderile de energie
n funcionarea angrenajului melcat se transform integral n cldur, poate fi calculat cu relaia
( )
3
1 1
10 1 P Q [W], (1.147)
n care P
1
[kW] reprezint puterea transmis, considerat la arborele melcului, iar reprezint
randamentul angrenajului melcat ( = 0,650,8 pentru z
1
= 1; = 0, 83 0, 87 pentru z
1
= 2
Transmisii mecanice

86
sau 3; = 0,890,91 pentru z
1
= 4).
Cantitatea de cldur evacuat, n unitatea de timp, prin suprafaa carcasei, se calculeaz cu
relaia
( ) ( ) + 1
0 2
S t t k Q
t
, (1.148)
n care: k
t
reprezint coeficeintul de transmitere a cldurii (k
t
= 810 W/m
2
grad pentru o
circulaie slab a aerului i k
t
= 14...18 W/m
2
grad pentru o bun circulaie a aerului); S [m
2
]
suprafaa liber de rcire a carcasei transmisiei, n care se include i 50% din suprafaa nervurilor;
- coeficient care ine seama de cantitatea de cldur evacuat prin suprafaa de sprijin a carcasei
( < 0,3); t, t
0
temperatura uleiului, respectiv a mediului ambiant.
Considernd funcionarea n regim staionar, din ecuaia bilanului termic (Q
1
= Q
2
), rezult
relaia de verificare

( )
( )
3
1
0 max
1 10
60...70
1
o
a
t
P
t t t
k S

+
+
C. (1.149)
Pentru transmisiile la care t > t
a max
, se poate prevedea rcirea angrenajului cu ajutorul unui
ventilator montat pe arborele melcului caz n care k
t
= 2026 W/m
2
grad, sau rcirea uleiului
cu ajutorul unei serpentine prin care circul ap de rcire, cu v < 1 m/s caz n care se va
considera k
t
= 93210 W/m
2
grad.

1.11.3.5. Fore n angrenajele melcate
Ca i la celelalte tipuri de angrenaje, pentru stabilirea forelor F
t
, F
r
, F
a
, plasate n dou plane
perpendiculare orizontal i vertical se pleac de la fora normal de interaciune dintre dinii
melcului i cei ai roii melcate F
n
, aplicat n polul angrenrii C. Polul C este definit de punctul de
intersecie a normalei comune la cele dou axe i cilindrul de divizare al melcului (fig. 1.69). Iniial,
fora normal se descompune n dou componente:
'
1
F tangent la cilindrul de divizare al melcului
i normal pe direcia spirei acestuia i F
r1
fora radial, normal pe axa de rotaie a melcului (v.
fig. 1.69, c).
Datorit alunecrii mari dintre dintele melcului i cel conjugat al roii melcate, se impune
luarea n considerare a forei de frecare F
n
, care acioneaz de-a lungul dinilor i este cuprins n
acelai plan cu fora
'
1
F plan tangent la cilindrul de divizare al melcului. Rezultanta
'
1
F , a forelor
'
1
F i F
n
, se descompune, n acelai plan, dup dou direcii, caracteristice roilor dinate,
obinndu-se fora tangenial F
t1
i fora axial F
a1
(v. fig.1.69).
Forele tangeniale, care acioneaz asupra melcului F
t1
, respectiv asupra roii melcate F
t2
, se
determin cu relaiile:

1
1
1
2
d
T
F
t
;
2
2
2
2
d
T
F
t
, (1.150)
n care: T
2
= T
1
u, reprezentnd randamentul angrenajului melcat, iar u raportul de angrenare.
Din fig. 1.69, c, rezult

( ) ( )
' '' 1
1 1 1 2
cos '
cos ' cos '
cos ' cos '
a n
r n n n t
F tg
F F tg F tg tg F

+ +
, (1.151)
Angrenaje

87

unde: este unghiul elicei spirei melcului ( = arctg(z
1
/q); z
1
numrul de ncepututri ale melcului;
q coeficientul diametral al melcului); unghiul redus de frecare ( = arctg(/cos
n
);
n
unghiul de presiune normal de divizare (
n
= arctg(tgcos)).
Din fig.1.69, a i b, rezult urmtoarele relaii ntre forele care acioneaz asupra melcului i
asupra roii melcate: F
t2
= F
a1
; F
a2
= F
t1
; F
r2
= F
r1
.
Deoarece unghiul de frecare redus are valori mici ( < 3
o
), uneori se poate neglija influena
frecrii, rezultnd

tg F
tg
F F
t
n
t r 2 2 1
cos
. (1.152)
Regula semnelor
Sensul forei tangeniale la melc i sensurile forelor radiale se determin la fel ca la
angrenajele cilindrice.
Sensul forei tangeniale la roata melcat depinde de sensul de rotaie al melcului i de
sensul nclinrii spirei acestuia; n fig.1.70 sunt prezentate toate situaiile posibile.
Forele axiale au totdeauna sens contrar forelor tangeniale de la roile conjugate.

1.11.4. Angrenaje hipoide
Angrenajele hipoide sunt angrenaje conice cu axe ncruciate i fac parte din categoria
angrenajelor hiperboloidale.
Roile angrenajelor hipoide sunt roi conice cu dantur nclinat sau curb (n arc de cerc,
eloid sau paloid); luate individual, pinionul i roata au elemenetele geometrice caracteristice
acestor danturi (v. subcap. 1.10.2).

Fig.1.69
Transmisii mecanice

88
n fig.1.71, b este prezentat (schematic) un angrenaj conic cu axe concurente la care vrfurile
conurilor roilor angrenajului O
1
i O
2
se suprapun, definind centrul comun al vrfurilor conurilor O.
La angrenajele hipoide, axa pinionului conic poate fi plasat sub axa roii (fig.1.71, a) sau
deasupra axei roii (fig.1.71, c), definindu-se o distan a ntre axele celor dou roi. Datorit acestui
fapt, ntre roile angrenajului conic concurent i cele ale angrenajului hipoid exist i asemnri
privind geometria, cinematica i rezistena la solicitarea de contact i ncovoiere, dar i deosebiri (se
definesc astfel particularitile roilor i angrenajului hipoid).
1.11.4.1. Particulariti geometrice i cinematice ale angrenajelor hipoide
La calculul geometric al angrenajelor hipoide, contactul dintre dinii pinionului i cei ai roii
se consider ntr-un punct P situat pe cercul de divizare (rostogolire) median al roii. Dac la

Fig.1.71

Fig.1.70

Angrenaje

89
angrenajele conice concurente n acest punct unghiul de nclinare al dinilor este
m1
=
m2
=
m
,
pentru roile angrenajului hipoid valorile acestor unghiuri sunt diferite, i anume
m1
>
m2
cnd axa
pinionului este sub axa roii (fig. 1.71, a) i
m1
<
m2
cnd axa pinionului este deasupra axei roii
(fig. 1.71, c). Practic, se prefer situaia prezentat n fig. 1.71, a, deoarece pentru acelai modul
normal pentru cele dou roi (situaie ce face posibil angrenarea), modulul frontal al pinionului este
mai mare dect al roii

2 , 1
2 , 1
cos
m
nm
tm
m
m
; (1.153)
n acest fel crete diametrul de divizare, deci se obine o construcie mai rigid, comparativ cu
angrenajul conic concurent, respectiv cu angrenajul hipoid din fig. 1.71, c la care
m1
<
m2
.
Angrenajele hipoide sunt utilizate, de regul, n transmisia central a automobilelor. Pentru
soluia din fig. 1.71, a, se obine o mrire a spaiului interior la autoturisme i o capacitate de
ncrcare sporit a transmisiei centrale, iar pentru soluia din fig. 1.71, c, se obine o mrire a
capacitii de trecere a autoturismului, deci o capacitate de ncrcare sensibil mai redus.
Ca i la angrenajele conice cu axe concurente, pentru cazul particular cnd
1
= 90
0
, conul de
rostogolire al pinionului devine un disc (roat plan), perpendicular pe axa pinionului i cu centrul
n vrful conului acestuia (O
1
v. fig. 1.71). Roata conic cu vrful conului de rostogolire n O
2
,
diferit de O
1
, poate angrena cu acest disc (roat plan v. i subcap. 1.10.1). Roata plan (discul)
definit mai sus poate angrena i cu pinionul 1, analog angrenajelor conice concurente. Rezult,
deci, c flancurile dinilor roilor angrenajului hipoid pot fi generate, la fel ca la angrenajele conice
concurente, prin angrenarea acestor roi cu o roat plan (de generare), descris de tiurile sculelor
(cuitelor) de danturat. Contactul flancurilor dinilor acestor roi este liniar, dar are loc o alunecare
relativ de-a lungul acestor flancuri.
La nivelul cercurilor de divizare mediane ale roilor definite prin diametrul d
m1
, respectiv d
m2
,
dac vitezele unghiulare corespunztoare sunt
1
, respectiv
2
, vitezele periferice sunt:

2
1 1
1
m
d
v ;
2
2 2
2
m
d
v . (1.154)
Aceste viteze sunt prezentate vectorial ntr-un plan definit de roata plan (discul obinut
pentru
1
= 90
0
), n punctul de contact P (fig. 1.72). Dac O
1
P i O
2
P sunt generatoarele conurilor
de rostogolire a celor dou roi, vectorii vitez
1
v
i
2
v sunt perpendiculari, n P, pe aceste
generatoare. Datorit direciilor diferite a
vectorilor celor dou viteze, pe tangenta comun
T T, este prezentat viteza relativ de alunecare
12
v .
Din fig.1.72, rezult

2 2 1 1
cos cos
m m
v v , (1.155)
iar dac se ine seama i de relaia (1.154), se
poate scrie

Fig.1.72
Transmisii mecanice

90

2
2 2
1
1 1
cos
2
cos
2
m
m
m
m
d d
. (1.156)
innd seama c raportul de angrenare este definit de raportul vitezelor unghiulare
1
i
2
,
din relaia (1.156) rezult

2 2 1
2 1 1
cos
cos
m m
m m
d
u
d

. (1.157)
Diametrele de divizare mediane se definesc ntr-un plan frontal, n care modulul frontal este
2 , 1
2 , 1
cos
m
nm
t
m
m
(modulul normal fiind acelai pentru cele dou roi), situaie n care relaia (1.157)
devine

1
2
1 1
1
2 2
2
1 1 1
2 2 2
2
1
cos
cos
cos
cos
cos
cos
z
z
z
m
z
m
z m
z m
u
m
m
nm
m
m
nm
m t
m t
. (1.158)
La angrenajele hipoide, uzual folosite, unghiul sum dintre axele roilor angrenajului este
= 90
0
, iar raportul de angrenare u 1. Datorit plasrii axelor celor dou roi n plane diferite,
unghiul conului de rostogolire al roii conice se adopt, preliminar, conform relaiei (la angrenajele
conice cu axe concurente i = 90
0
,
2
se determin cu relaia (1.59))
( )
0 0
2
4 2 arctg u . (1.159)
Unghiul de nclinare al dinilor roii, n seciune median, se alege

0
2
35
m
, (1.160)
uzual fiind folosit valoarea de 35
0
.
Unghiul de nclinare al dinilor pinionului conic, n seciune median, este diferit de cel al
roii i se determin n funcie de poziia axei pinionului fa de cea a roii. Astfel, pentru angrenajul
din fig.1.71, a

P m m
+
2 1
, (1.161)
unde
p
este unghiul dintre axele angrenajului elicoidal nlocuitor (fig.1.72) i este dat de relaia
p
= arctg(tgsin
2
), cu = arcsin(2a/d
m2
). Valoarea raportului 2a/d
m2
este foarte important i este
recomandat n funcie de transmisia n care se folosete angrenajul. Astfel, pentru transmisiile
centrale ale autovehiculelor uoare i pentru transmisii industriale 2a/d
m2
0,45, iar pentru
transmisiile centrale ale autovehiculelor grele 2a/d
m2
0,23.
Unghiul conului de divizare al pinionului, preliminar, se determin cu relaia
( )
A
cos cos arcsin
2 1
, (1.162)
n care
( )
2
2
sin cos tg arctg
A
.
Lungimile mediane ale generatoarelor conului de divizare al pinionului, respectiv al roii sunt

1
1
1
sin 2
m
m
d
R ;
2
2
2
sin 2
m
m
d
R . (1.163)
Angrenaje

91
Acceptnd pentru coeficientul de lime median al roii conduse valorile
3 , 0 ... 25 , 0
Rm
,
se pot determina limile danturii roii, respectiv a pinionului:

2 2 m
R b ;
P nm
P
tg m
b
b +
3
cos
1
. (1.164)
Valorile elementelor geometrice
1
,
2
, R
m1
, R
m2
,
m1
i
m2
se corecteaz, apelndu-se la
documentaia tehnic a mainilor de danturat, pe care se execut roile angrenajului hipoid, n
funcie de z
1
, z
2
, a i d
m2
. n final, se pot stabili elementele geometrice definitive ale roilor
angrenajului, apelndu-se i la relaiile geometrice stabilite pentru angrenajul conic cu axe
concurente (v. tabelul 1.4).
Calculul geometric al roilor, respectiv al angrenajului hipoid, trebuie s fie efectuat
parcurgndu-se urmtoarele dou etape:
- n prima etap se stabilesc valorile preliminare ale principalelor elemente geometrice,
funcie de care se aleg sculele de danturat;
- n etapa a doua, n funcie de parametrii sculelor de danturat i de caracteristicile mainilor
de danturat, se stabilesc valorile definitive ale elementelor geometrice, cu precizie foarte mare (cu 5
sau 6 zecimale pentru valorile funciilor trigonometrice i cu 4 zecimale pentru lungimi).

1.11.4.2 Calculul de rezisten al angrenajelor hipoide
Acceptnd aceleai ipoteze de calcul ca cele precizate la angrenajele conice ortogonale,
metodica de calcul este asemntoare. Iniial, este necesar s se defineasc angrenajele nlocuitoare,
angrenaj cilindric cu axe ncruciate (elicoidal), apoi angrenajul cilindric cu dantur nclinat i axe
paralele i, prin relaii de legtur ntre aceste angrenaje, plecnd de la relaiile de calcul
determinate pentru angrenajul cilindric cu dantur nclinat (v. subcap. 1.7), s se stabileasc
relaiile de verificare i dimensionare pentru angrenajul hipoid, real.
Angrenajele nlocuitoare. Prin desfurarea n plan a conurilor frontale mediane ale roilor
angrenajului hipoid (prin apoximarea Tredgold, folosit la angrenajele conice v. subcap. 1.10.3),
se obin dou roi cilindrice cu dantur nclinat, cu unghiuri de nclinare
m1
i
m2
diferite, care
definesc un angrenaj elicoidal (fig.1.73, a), la care unghiul dintre axele roilor este
p
(v. rel.
(1.161)). Elementele geometrice ale roilor acestui angrenaj vor fi notate cu indicele v. Se trece apoi
la un angrenaj cilindric nlocuitor cu dantur nclinat (fig.1.73, b), cu elementele geometrice notate
cu indicele tv.
Ipotezele pentru calculul de rezisten al angrenajelor hipoide sunt identice cu cele prezentate
la angrenajele conice cu axe concurente (v. subcap. 1.10.5).
Astfel, roile conice ale angrenajului hipoid sunt nlocuite, teoretic, cu roi cilindrice cu
dantur nclinat cu unghiul
m1
i care ndeplinesc urmtoarele condiii:
- modulul normal al roilor cilindrice nlocuitoare este egal cu modulul normal median al
roilor angrenajului hipoid;
- nlimea dinilor este egal cu nlimea, n seciune medie, a dinilor roilor angrenajului
hipoid;
Transmisii mecanice

92
- limea danturii este egal cu limea
roii angrenajului hipid;
- fora tangenial la pinionul angrenajului
cilindric nlocuitor este egal cu cea de la
angrenajul hipoid, determinat n seciune
medie.
Angrenajului cilindric nlocuitor, cu
dantur nclinat, i se ataeaz relaiile de
calcul pentru tensiunea de contact i
ncovoiere stabilite pentru aceste
angrenaje (v. rel. (1.41) i rel. (1.43)
subcap. 1.7.1).
Se precizeaz, ns, c semnificaiile
factorilor din relaiile de calcul sunt
aceleai ca i n cazul angrenajelor
cilindrice, dar se refer la angrenajul
cilindric nlocuitor.
Factorii geometrici, cinematici i
dinamici caracteristici acestui angrenaj
vor fi definii prin relaii de legtur cu
factorii ce definesc angrenajul real. Astfel:
- distana dintre axele angrenajului
cilindric nlocuitor este
,
_

P m
m
m mtv
u
R a
2
2 1 1
2
2 2
cos cos
1
cos cos
cos
sin ; (1.165)
- raportul de angrenare al angrenajului cilindric nlocuitor este definit prin relaia

P m
m
tv
u u

2
2
1
2
1
cos cos
cos
cos
cos
; (1.166)
- momentul de torsiune ce ncarc pinionul angrenajului cilindic nlocuitor este

1
1
1
cos
T
T
tv
. (1.167)
Plecnd de la relaiile mai sus menionate, n care se introduc relaiile (1.165)(1.167), se
obin relaiile de verificare i dimensionare, din condiiile de rezisten la contact i ncovoiere,
caracteristice angrenajelor hipoide.
n tabelul 10.7 sunt sistematizate elemente geometrice al roilor angrenajului elicoidal
nlocuitor i ale roilor angrenajului cilindric nlocuitor cu dantur nclinat, corespunztoare
angrenajului hipoid.

Fig.1.73
Angrenaje

93

Tabelul 1.7
Elemente geometrice ale roilor angrenajului elicoidal nlocuitor i ale roilor angrenajului cilindric
nlocuitor cu dantur nclinat, corespunztoare angrenajului hipoid
Nr.
crt.
geometric
Simbol i
unitatea de
msur
0 1 2 3
1. ROILE ANGRENAJULUI ELICOIDAL NLOCUITOR (indice v)
1.1 Unghiul dintre axe
v
, grade
v
=
p
1.2 Unghiul de nclinare a danturii
roilor
v1
;
v2
,
grade
v1
=
m1
;
v2
=
m2

1.3 Unghiul de presiune normal de
referin
nv
, grade

nv
=
n

mv1
; z
mv2

1
1
1
cos
z
z
mv
;
2
2
2
cos
z
z
mv

1.5 Raportul de angrenare u
v

2
1
12
2 1
1 2
1
2
cos
cos
cos
cos
u
z
z
z
z
u
mv
mv
v

divizare ale roilor
d
mv1
; d
mv2

mm
1
1
1
cos
m
mv
d
d ;
2
2
2
cos
m
mv
d
d
nv
, mm m
nv
= m
nm

2
ROILE ANGRENAJULUI CILINDRIC NLOCUITOR CU DANTUR NCLINAT
(indice tv)
2.1 Unghiul de presiune normal de
referin
ntv
, grade

ntv
=
nv
=
n

2.2 Unghiul de nclinare al danturii
tv
,
grade
tv
=
m1

divizare ale roilor
d
mtv1
; d
mtv2
,
mm
1
1
1 1
cos

m
mv mtv
d
d d ;
P
m
mtv
d
d

2
2
2
2
cos cos

mtv1

z
mtv2

1
1
1 1
cos

z
z z
mv mtv
;
1
2
1 2
mtv
mtv
mtv mtv
d
d
z z
2.5 Raportul de angrenare u
tv

1
2
1
2
mtv
mtv
mtv
mtv
tv
d
d
z
z
u
ntv
, mm m
ntv
= m
nm

2.7 Limea roilor b
tv
, mm b
tv
= b = b
2
echivalente (cilindrice cu
dantur dreapt)
z
nmv1

z
nmv2

bm m
mtv
nmv
z
z

2
1
1
1
cos cos

bm m
mtv
nmv
z
z

2
1
2
2
cos cos

tm
n
bm

sin
sin
arccos
1
cos
m
n
tm
tg
arctg

Transmisii mecanice

94
Fig.1.74

1.12 REZISTENE ADMISIBILE

Experimental, s-au obinut dependene ntre valorile tensiunilor la limita de deteriorare a
dintelui i numrul de cicluri de solicitare acestuia att pentru solicitarea de contact ct i pentru
solicitarea de ncovoiere. ntruct cele dou solicitri sunt variabile, s-au obinut diagrame de
oboseal de tip Whler; aceste diagrame sunt reprezentate n coordonate logaritmice. n diagrama
prezentat n fig.1.74, se disting trei zone:
zona de solicitare static, cnd numrul de cicluri de solicitare ale dintelui N
L
este mai mic
dect numrul de cicluri de solicitare static N
st
, la care dintele se comport ca i cum ar fi
solicitat static i, deci, nu apare fenomenul de oboseal (N
L
N
st
);
zona de durabilitate limit, n care N
st
< N
L
< N
B
, unde N
B
reprezint numrul de cicluri de
baz, definit ca numrul de cicluri la care diagrama Whler devine asimptotic;
zona durabilitii nelimitate, cnd N
L
N
B
.
Prin tensiune limit
lim
se nelege tensiune corespunztoare numrului de cicluri de baz N
B
,
la care nu se produce deteriorarea
dinilor orict de mult ar crete numrul
de cicluri de solicitare; se determin
experimental, n anumite condiii.
Tensiunile limit, la contact i
ncovoiere, se determin pe baza datelor
din exploatarea transmisiilor cu roi
dinate sau n condiii de laborator, pe
epruvete sau pe instalaii de ncercat
angrenaje.
Valorile tensiunilor limit sunt
influenate de: compoziia i proprietile
mecanice ale materialului, tratamentul
termic sau termochimic aplicat, tensiunile remanente dup tratament, semifabricatul utilizat (forjat,
turnat, laminat), defectele i impuritile materialului.
De cele mai multe ori, proiectantul nu are sufieciente date pentru stabilirea tensiunilor limit.
n aceast situaie, tensiunile limit se pot alege din diagrame, n funcie de calitatea materialului, de
tratamentul termic sau termochimic aplicat, de duritatea superficial a flancului i de procedeul
tehnologic de obinere a semifabricatului. n aceste diagrame, pentru aceeai duritate a flancului,
domeniul tensiunilor limit este foarte larg, datorit abaterilor de la compoziia chimic a
materialului , a structurii acestuia, a procedeului tehnologic de obinere a semifabricatului (laminat
sau forjat), a tensiunilor remanente etc. Aceste diagrame sunt trasate pe grupe de materiale i
tratamente corespunztoare, pentru dimensiuni i condiii tehnologice i de funcionare standard, cu
probabilitatea de deteriorare de 1%.
La alegerea tensiunilor limit, din aceste diagrame, trebuie s se in seama de recomandrile
prezentate n continuare.
Angrenaje

95
Valorile pentru tensiunile limit
lim
se adopt din zona central a domeniului corespunztor
oelului ales; alegerea valorilor superioare impune o atenie deosebit la calitatea materialului, la
tratamentul aplicat i la control.
Valorile duritilor obinute dup tratament trebuie s varieze monoton descresctor, de la
flancul dintelui spre miezul acestuia; dac nu se poate asigura aceast variaie, valorile tensiunilor
limit se vor alege mai mici.
Pentru roi dinate la care dinii sunt solicitai dup un ciclu alternant simetric, valorile
tensiunilor limit la ncovoiere se reduc la 70% din valoarea aleas din diagrame, care corespunde
ciclului pulsator.
Valoarea maxim a tensiunii, corespunztoare numrului de cicluri de solicitare static
N
st
determinat n aceleai condiii ca i tensiunea limit notat cu
max
, se utilizeaz pentru
calculul la suprasarcini.
n zona de durabilitate limitat, tensiunea
j
la limita de deteriorare a dintelui se determin
din ecuaia ramurii nclinate a curbei de oboseal Whler
.
max lim
const N N N
st
m
B
m
Dj
m
j
(1.168)
Din relaia (1.168), rezult
m
Dj
B
j
N
N
lim
, (1.169)
unde m reprezint gradul ramurii nclinate a curbei Whler, iar N
Dj
numrul de cicluri de solicitare
corespunztor tensiunii
j
, la limita de deteriorare a dintelui.
n calculele de rezisten, expresia m
Dj
B
N
N
se nlocuiete cu factorul Z
N
pentru solicitarea de
contact, respectiv Y
N
pentru solicitarea de ncovoiere, numit factor de durabilitate.
Deoarece condiiile tehnologice i de funcionare ale angrenajului proiectat difer de cele
standard, n care s-au determinat tensiunile limit, rezistenele admisibile se stabilesc corectnd
aceste tensiuni cu factori care in seama de aceste diferene.

1.12.1. Rezistene admisibile pentru solicitarea la contact
Se determin cu relaia

X W V R L N
H
H
HP
Z Z Z Z Z Z
S
min
lim
, (1.170)
n care:

H lim
este tensiunea limit la solicitarea de contact, determinat experimental, n anumite
condiii de execuie a roilor dinate i de funcionare a angrenajului, dependent de
materialul roilor, de tratamentul aplicat i de duritatea flancurilor dinilor;
S
H min
- coeficientul minim de siguran la solicitarea de contact, a crui valori se aleg n
funcie de importana transmisiei;
Z
L
- factor de lubrifiere, care ine seama de vscozitatea lubrifiantului;
Z
R
- factorul rugozitii flancurilor active ale dinilor, dependent de rugozitatea acestora;
Z
V
- factor de vitez, dependent de viteza periferic a angrenajului;
Transmisii mecanice

96
Z
W
- factorul raportului duritilor flancurilor dinilor;
Z
X
- factor de mrime, dependent de mrimea roii;
Z
N
- factorul durabilitii pentru solicitarea de contact, dependent de numrul de cicluri de
solicitare, corespunztor duratei de funcionare impuse; se calculeaz cu relaia
H
m
L
BH
N
N
N
Z , (1.171)

care reprezint ecuaia curbei de oboseal Whler pentru solicitarea de contact i n care:
N
BH
reprezint numrul de cicluri de baz pentru aceast solicitare, dependent de material i
de tratamentul aplicat;
N
L
-

numrul de cicluri de solicitare real

h L
nL N 60 ; (1.172)
n

-

turaia roii, n rot/min;
L
h
-

durata de funcionare impus, n ore;
m
H
-

gradul curbei de oboseal pentru solicitarea de contact;

-

numrul de cicluri de solicitare a flancului dintelui, la o rotaie complet a roii.

1.12.2. Rezistene admisibile pentru solicitarea la ncovoiere
Rezistena admisibil pentru solicitarea de ncovoiere se determin cu relaia

X R N
F
F
FP
Y Y Y Y
S

min
lim
, (1.173)
n care:

F lim
este tensiunea limit la solicitarea de ncovoiere, determinat experimental, n anumite
condiii de execuie a roilor dinate i de funcionare a angrenajului, dependent de
materialul roii, de tratamentul aplicat i de duritatea flancurilor dinilor;
S
F min
- coeficientul minim de siguran la solicitarea de ncovoiere, a crui valori sunt funcie
de importana transmisiei;
Y

- factor relativ de sensibilitate al materialului la concentratorul de tensiuni de la baza
dintelui;
Y
R
- factorul rugozitii zonei de racordare a dintelui la corpul roii, dependent de
rugozitatea zonei de racordare;
Y
X
- factor de mrime pentru solicitarea de ncovoiere, dependent de mrimea dintelui;
Y
N
- factorul durabilitii pentru solicitarea de ncovoiere, dependent de numrul de cicluri de
funcionare, corespunztor duratei de funcionare impuse
F
m
L
BF
N
N
N
Y , (1.174)
unde m
F
este

gradul curbei de oboseal pentru solicitarea de ncovoiere, N
BF
- numrul de cicluri
de baz pentru aceast solicitare, iar ceilali parametrii au aceleai semnificaii ca la solicitarea
de contact.
Pentru zona durabilitii nelimitate, se consider Z
N
= 1 i Y
N
= 1.
Angrenaje

97
1.13. EXEMPLE DE TRANSMISII CU ROI DINATE

Transmisiile cu roi dinate pot fi grupate n dou mari categorii: cu raport de transmitere
constant i cu rapoarte de transmitere variabile (n trepte). La rndul lor, aceste transmisii pot fi
staionare cu raport de transmitere constant (reductoare) sau cu rapoarte de transmitere variabile
(cutii de viteze ale mainilor unelte sau a diverselor utilaje) sau pot face parte din transmisiile
automobilelor, n care particip, cu rapoarte de transmitere constante (transmisii centrale i
transmisii finale) sau cu rapoarte de transmitere variabile n trepte (cutii de viteze).
Calculul de rezisten al angrenajelor din transmisiile cu roi dinate trebuie efectuat inndu-
se seama de regimurile de funcionare caracteristice fiecruia din transmisiile prezentate mai sus.
Reductoarele de turaie pot fi executate cu o treapt, definit printr-un angrenaj, cu dou sau
trei trepte, obinute prin nserierea a dou sau trei angrenaje.
Reductoarele ntr-o treapt pot fi cu un angrenaj cilindric, conic sau melcat, alegerea acestuia
fcndu-se n funcie de raportul de transmitere ce trebuie realizat i de poziia impus axelor
arborilor de intrare i ieire. Reductoarele cilindrice cu o treapt se pot folosi pn la rapoarte i
max
=
8 pentru dantura dreapt i i
max
= 10 pentru dantura nclinat, axelor arborilor putnd fi plasate
ntr-un plan orizontal, vertical sau arborii pot s aib o poziie vertical sau pot fi amplasai ntr-un
plan nclinat.
Reductoarele conice cu o treapt pot realiza raporturi de transmitere i
max
= 4 pentru dantura
dreapt, respectiv i
max

= 6 pentru

danturile nclinat i curb. Poziia axelor arborilor poate fi ntr-
un plan orizontal, cu axa arborelui de intrare n plan vertical, respectiv cu axa arborelui de ieire n
plan vertical.
Reductoarele melcate cu o treapt realizeaz rapoarte de transmitere i
max
= 80, cu plasarea
arborelui melcului sub roata melcat, deasupra acesteia sau chiar n poziie vertical.
n condiiile n care regimul de funcionare a mainii antrenate impune rapoarte mari de
transmitere, se folosesc reductoare cu dou sau trei trepte. n aceast situaie, raportul total de
transmitere este dat de produsul rapoartelor de transmitere ale treptelor nseriate.
n funcie de tipul angrenajelor celor dou trepte, se cunosc reductoare cilindrice i melcate,
respectiv reductoare conico-cilindrice, melcato-cilindrice sau cilindro-melcate.
Mrimea raportelor de transmitere realizate de aceste reductoare este funcie de tipurile
angrenajelor folosite. Astfel, pentru reductoare cilindrice cu dou trepte se obin rapoarte
i
max
= 50, pentru cele melcate cu dou trepte i
max
= 2500, pentru cele conico-cilindrice i
max
= 45, iar
pentru cele cilindrico-melcate, respectiv melcato-cilindrice i
max
= 250.
n fig. 1.75 se prezint un reductor cilindric cu dou trepte, n fig. 1.76 un reductor cilindric
cu dou trepte coaxial, iar n fig. 1.77 un reductor conico-cilindric, toate cu axele n plan orizontal.
n fig. 1.78 se prezint o cutie de viteze cu cinci trepte pentru autocamione, iar n fig. 1.79 i
fig. 1.80 variante de cutii de distribuie pentru autocamioane.
n fig. 1.81 i fig. 1.82 se prezint puni spate pentru autoturisme, iar n fig. 1.83 i fig. 1.84
puni spate pentru autocamioane, la care transmisia central este realizat n dou trepte.

Transmisii mecanice

98

Angrenaje

99

F
i
g
.

1
.
7
5

Transmisii mecanice

100

Angrenaje

101

F
i
g
.

1
.
7
6

Transmisii mecanice

102

Angrenaje

103

F
i
g
.

1
.
7
7

Transmisii mecanice

104

Fig. 1.78

Angrenaje

105

Fig. 1.79

Transmisii mecanice

106

Fig. 1.80
Angrenaje

107

Fig. 1.81
Transmisii mecanice

108

Fig. 1.82

Angrenaje

109

Fig. 1.83

Transmisii mecanice

110

Fig. 1.84

2. TRANSMISII PRIN LAN [4; 6; 7; 8; 13; 14; 16; 29; 31]

2.1. CARACTERIZARE. DOMENII DE FOLOSIRE

Transmisiile prin lan fac parte din categoria transmisiilor mecanice indirecte i servesc la
transmiterea micrii i a momentului de torsiune ntre doi sau mai muli arbori paraleli.
O transmisie prin lan se compune din roile de lan, lanul care nfoar roile de lan i
angreneaz cu dinii acestora (fig. 2.1) dispozitive de ntindere, dispozitive de ungere i carcase
sau aprtori de protecie.
Lanul este format din zale, articulate ntre ele, care i asigur flexibilitatea necesar pentru
nfurarea pe roile de lan.

Avantajele transmisiilor prin lan sunt: posibilitatea folosirii ntr-un domeniu larg de distane
ntre axe; posibilitatea transmiterii unor momente de torsiune mari; realizarea unor rapoarte de
transmitere medii constante; randament ridicat ( = 0,96...0,98); ncrcri relativ reduse pe arbori;
posibilitatea nlocuirii uoare a lanului; posibilitatea transmiterii micrii la mai muli arbori
condui; posibilitatea funcionrii n condiii grele de exploatare (praf, umiditate, temperaturi
ridicate).
Dintre dezavantajele transmisiilor prin lan, cele mai importante sunt: neuniformitatea
micrii roii (roilor) conduse ca urmare a nfurrii lanului pe roile de lan dup un contur
poligonal care produce sarcini dinamice suplimentare, vibraii i zgomot n funcionare; uzura
inevitabil n articulaii, care duce la mrirea pasului, impunndu-se folosirea dispozitivelor de
ntindere; necesit o precizie mai ridicat de montare i o ntreinere pretenioas, comparativ cu
transmisiile prin curele.
Transmisiile prin lan se utilizeaz cnd se impun distane medii ntre axe, care nu se pot
realiza prin angrenaje i cnd nu este permis alunecarea, situaie n care nu pot fi folosite
transmisiile prin curele. Se folosesc n construcia mainilor agricole, de transport (biciclete,
motorete, motociclete) i la unele utilaje (n siderurgie, n construcii etc.).

2.2. CLASIFICAREA I CARACTERIZAREA LANURILOR DE TRANSMISIE

Lanurile de transmisie se execut cu pai mici, pentru reducerea sarcinilor dinamice i cu
articulaii rezistente la uzur, pentru mrirea duratei de funcionare.
Lanurile cu boluri (de tip Gall) se execut din eclise i boluri (fig. 2.2). Eclisele exterioare
1 se preseaz pe bolurile 3, formnd cu acestea un cadru, iar eclisele interioare 2 formeaz
articulaii cu bolurile 3 (fig. 2.2, c); capetele bolurilor se nituiesc. Deoarece suprafaa de contact n
articulaii este redus, ceea ce duce la o uzur accentuat, aceste lanuri se recomand la sarcini mici

Fig. 2.1

Transmisii mecanice

112
i viteze reduse (v < 0,3 m/s pentru lanurile cu zale scurte, construcie grea; v < 0,2 m/s pentru
lanurile cu zale lungi, construcie uoar). Se execut cu joc ntre eclise, n variantele cu eclise
simple (fig. 2.2, a) sau multiple (fig. 2.2, b).

Lanurile cu buce (fig. 2.3) se
compun din eclise, boluri i buce,
eclisele exterioare 1 fiind presate pe
bolurile 3, iar cele interioare 2 pe
bucele 4. Din punct de vedere
funcional, eclisele exterioare i
bolurile, respectiv eclisele interioare
i bucele, formeaz elemente
cinematice distincte, articulate ntre
ele (fig. 2.3, b). Datorit suprafeei de
contact mai mare dintre boluri i
buce, aceste lanuri se recomand la
sarcini medii i viteze sub 3 m/s.
Lanurile cu role (fig. 2.4) se
deosebesc de lanurile cu buce
datorit rolelor 5, montate liber pe
buce. Schema funcional din fig.
2.3, b este completat cu role i este
prezentat n fig. 2.4, b.
La aceste transmisii, angrenarea
lanului cu dinii roilor de lan se
realizeaz prin rostogolirea rolelor pe
flancurile dinilor, frecarea de
alunecare, caracteristic lanurilor cu
buce, fiind nlocuit cu frecarea de
rostogolire, caracterizat prin pierderi
energetice mult mai mici (randamentul transmisiei crete). Lanurile cu role se folosesc la viteze
mai mari, cu uzuri mai reduse ale dinilor roilor de lan, dect n cazul lanurilor cu buce.

Fig. 2.2

Fig. 2.3

Fig. 2.4

Transmisii prin lan

113
Se execut ntr-o mare varietate de forme i dimensiuni, pentru a putea fi folosite ntr-un
domeniu larg de sarcini de transmis i viteze de funcionare. Lanurile de uz general cu role i zale
scurte cu un rnd de zale (fig. 2.4, a), cu dou rnduri de zale (fig. 2.4, c) i cu trei rnduri de zale
(fig. 2.4, d) se utilizeaz la sarcini mari i viteze v 15m/s; pentru biciclete, motorete i
motociclete, se folosesc lanurile cu role i zale scurte cu p = 12,70 mm. La sarcini mari, cu ocuri
frecvente i viteze mici sau medii se folosesc lanurile de tip Rotary, cu eclise cotite (fig. 2.4, e), iar
la sarcini i viteze medii, lanurile cu role i zale lungi.
Pentru realizarea unei micri ct mai uniforme a roii (roilor) conduse, se evit folosirea
lanurilor cu pai mari, preferndu-se lanurile cu dou rnduri (lanuri duble) sau cu trei rnduri
(lanuri triple), cu pai mici (v. fig. 2.4, c i d).
La formarea sau la scurtarea lanului, se folosesc zalele de legtur, asigurate axial prin
presarea eclisei pe bol (fig. 2.5, a), utilizarea unui sistem elastic de siguran (fig. 2.5, b) sau prin
utilizarea cuielor spintecate (fig. 2.5, c). La un numr impar de zale, la lanurile cu buce i cu role,
se folosesc eclise speciale de legtur (fig. 2.5, d), fapt pentru care se recomand, pentru aceste
lanuri, folosirea unui numr par de zale. La lanurile Rotary nu se impune aceast recomandare,
datorit formei ecliselor.
Formarea i tehnologia de execuie a elementelor componente ale lanului sunt simple,
bolurile, bucele, eclisele i rolele executndu-se pe maini de precizie i productivitate ridicate.
Bolurile se execut cilindric, iar la lanurile cu pai mari, pentru a se evita rotirea ecliselor
exterioare, se execut, n zona de capt (la mbinarea bolului cu eclisa), aplatizri
(v. fig. 2.3, a).
Bucele se execut din eav sau n construcie sudat, pentru lanurile de dimensiuni mari, se
vor prevedea i aplatizri pentru evitarea rotirii ecliselor interioare fa de buce; i rolele se execut
din eav.
Eclisele, executate prin tanare, au un contur n form de 8, pentru a se apropia de un corp de
egal rezisten la traciune.
Lanuri cu eclise dinate (fig. 2.62.8) sunt formate din mai multe rnduri de eclise, care au
la capete dini i sunt articulate prin boluri. Dinii ecliselor angreneaz cu dinii roilor de lan. Cel
mai frecvent, att dinii roilor de lan ct i dinii ecliselor au profilul trapezoidal, flancurile
acestora fiind rectilinii, dar exist i construcii la care profilul dinilor roilor de lan este n arc de
cerc sau n evolvent.
mbinarea capetelor lanului se realizeaz cu ajutorul bolurilor de legtur, care realizeaz
fixarea axial a ecliselor cu ajutorul cuielor spintecate.
Pentru a se evita alunecarea lateral a lanului (de-a lungul dinilor roilor de lan), acesta se
ghideaz axial fa de roat (roi) cu ajutorul unor eclise centrale, executate sub forma unor plcue
(fig. 2.6, a), care intr ntr-un canal central executat la mijlocul roii de lan (fig. 2.6, c) sau cu
ajutorul unor eclise laterale de ghidare (fig. 2.6, b), pentru care nu sunt necesare canale de ghidare
(fig. 2.6, d).

a b c d
Fig. 2.5

Transmisii mecanice

114
Ca i la celelalte tipuri de lanuri, durabilitatea depinde de rezistena la uzur a articulaiilor
lanului.
Posibilitile de obinere a articulaiilor bol-eclise sunt urmtoarele:
bolurile i eclisele formeaz articulaii, prin contact direct sau prin contactul dintre buce
presate la capete pentru grupuri de dou (fig. 2.6, a i b) sau trei eclise. Suprafaa de contact, n
acest caz, este relativ mic, asemntoare cu cea realizat la lanurile Gall
(v. fig. 2.2), fapt pentru care soluia nu este agreat tehnic, din cauza uzurilor pronunate, frecarea n
zona de contact fiind de alunecare;

articulaiile realizate cu ajutorul bolurilor cilindrice i a unor buce segmentate (fig. 2.7),
care asigur o suprafa
de contact mai mare
ntre piesele aflate n
micare relativ, mrind
capacitatea de ncrcare
a transmisiei; buca
segmentat 1 este
presat n locaul
executat n eclisa 3, iar
buca segmentat 2 este
presat n locaul
executat n eclisa 4;
pentru ca zalele s se
poat roti relativ la
intrarea i ieirea
lanului n i din contact

Fig. 2.6
Fig. 2.7
Transmisii prin lan

115
cu dinii roilor de lan n eclise se execut nite locauri mai mari, n zona diametral opus celei
n care este presat segmentul de buc;
articulaiile formate din prisme (fig. 2.8, a)
nlocuiesc frecarea de alunecare prin frecare cu
rostogolire, reducndu-se mult uzurile i deci mrindu-se
durabilitatea transmisiei; articulaiile lanului din fig. 2.8,
b sunt de tip cntar; indiferent de forma celor dou prisme
care formeaz articulaia, fiecare fiind solidar cu eclisele
unei zale, este posibil rotirea relativ dintre zale.
La transmisiile prin lanuri cu eclise dinate,
contactul dintre dinii roilor de lan i lan se realizeaz pe
feele frontale ale dinilor ecliselor, fapt pentru care
sarcinile dinamice n transmisie sunt mai mici dect la
lanurile clasice (la care contactul se realizeaz ntre dini
i role sau buce), aceste lanuri utilizndu-se la viteze mai
mari (v
a
30 m/s).

2.3. ELEMENTE CINEMATICE I GEOMETRICE

Viteza medie a lanului, n m/s, se determin cu relaia
,
1000 60
a m
v
n p z
v
(2.1)
n care: z este numrul de dini ai roii de lan, p pasul lanului, n mm; n turaia roii de lan, n
rot/min; v
a
viteza admisibil a lanului.
Viteza instantanee a lanului, pentru o vitez unghiular a roii de lan conductoare constant,
este variabil, datorit faptului c lanul nfoar roile dup un contur poligonal. n fig. 2.9, ad
este prezentat succesiunea fazelor caracteristice procesului angrenrii dintre un dinte al roii
conductoare i lan, la o rotire a roii cu un unghi la centru corespunztor unui pas, de 360
0
/z.
La intrarea rolei lanului n contact cu dintele roii, n punctul 1 (fig. 2.9, a), viteza periferic
constant a roii v
p
se transmite articulaiei lanului, a crei micare poate fi privit ca o deplasare
dup dou direcii: o direcie longitudinal (n lungul ramurii lanului) i alta normal pe ramura
lanului (punctul 2 din fig. 2.9, b). Pe aceste direcii, articulaia lanului se deplaseaz cu vitezele v
l
,
respectiv v
n
, viteze care sunt componentele vitezei v
p
a roii.
n raport cu unghiul dintre normala la direcia ramurii lanului i raza vectoare a articulaiei
(v. fig. 2.9, b), cele dou componente ale vitezei se calculeaz cu relaiile:

. sin
2
sin
; cos
2
cos
1
1

d
p n
d
p l
D
v v
D
v v
(2.2)

Fig. 2.8
Transmisii mecanice

116

Cnd articulaia ajunge dup rotirea roii cu unghiul 180
0
/z n punctul 3 (fig. 2.9, c),
unghiul = 0, deoarece raza vectoare a articulaiei coincide cu normala la ramura lanului. n acest
punct viteza v
l
are valoarea maxim v
l max
, egal cu viteza periferic a roii v
p
, viteza normal v
n

devenind nul.
Dup ce articulaia depete punctul 3, componenta v
l
se micoreaz, pstrndu-i direcia i
sensul, iar componenta v
n
i schimb sensul, astfel nct n punctul 4 (fig. 2.9, d), dup rotirea roii
cu unghiul 360
0
/z, la unghiul = 180
0
/z, viteza v
l
are valoarea minim v
l min
, egal cu cea din punctul
de intrare 1, iar viteza v
n
are valoarea maxim v
n max
, egal i de sens contrar celei din punctul de
intrare 1.
Fig. 2.9
Transmisii prin lan

117
Relaiile (2.2) sunt reprezentate grafic n fig. 2.9, e, innd seama de intervalul de variaie al
unghiului , ntre
max
= +180
0
/z i
min
= -180
0
/z, corespunztor rotirii roii cu un unghi de 360
0
/z.
Pe acest interval, viteza v
l
prezint o cretere de la o valoare minim v
l min
(la = 180
0
/z) la o valoare
maxim v
l max
= v
p
(la =0), apoi o descretere la aceeai valoare v
l min
. Aceast variaie este ciclic,
repetndu-se pe fiecare interval de rotaie egal cu 360
0
/z i produce accelerri i decelerri ale
lanului, introducnd sarcini dinamice n transmisie. n aceste condiii, roata condus va avea o
micare de rotaie neuniform (
2
const.), prelund accelerrile i decelerrile lanului.
Pe acelai interval, viteza normal v
n
variaz ntre v
n max
i v
n max
, introducnd oscilaii ale
ramurii lanului. La reluarea ciclului, n momentul intrrii unei noi zale n contact cu dintele roii
conductoare, datorit saltului vitezei v
n
de la v
n max
la v
n max
, acest contact are loc cu oc.
Deoarece valorile extreme ale celor dou componente ale vitezei sunt dependente att de
viteza periferic a roii ct i de pasul lanului, pentru a micora sarcinile dinamice, zgomotul i
uzura articulaiilor, se limiteaz viteza lanului i se recomand utilizarea lanurilor cu pai ct mai
mici (pe dou sau trei rnduri).
Raportul de transmitere mediu se calculeaz cu una din relaiile:
,
1
2
1
2
2
1
2
1
12
d
d
m
D
D
z
z
n
n
i i
(2.3)
n care:
1,2
sunt vitezele unghiulare ale roilor de lan; n
1,2
turaiile roilor; D
d1
, D
d2
diametrele
de divizare ale roilor.
Raportul de transmitere, ca urmare a variaiei vitezei roii conduse, este variabil, n calcule
considerndu-se o valoare medie. Valorile raportului de transmitere sunt limitate de dimensiunile de
gabarit ale transmisiei, recomandndu-se i 8, iar la transmisiile cu funcionare lent i 15.
Numerele de dini ai roilor de lan. Numrul minim de dini ai roii mici z
1
este limitat de
uzura articulaiilor, de sarcinile dinamice i de zgomotul produs n funcionarea transmisiei; la
numere mici de dini crete neuniformitatea micrii. Valorile minime ale lui z
1
se aleg n funcie de
raportul de transmitere i, pentru lanurile cu role i cele cu buce, respectiv n funcie de pas i
turaia maxim admis la roata conductoare, pentru lanurile cu eclise dinate.
Numrul maxim de dini ai roii conduse z
2
= iz
1
se limiteaz la 100...120 n cazul lanurilor
cu buce sau role i la 120...140 n cazul lanurilor cu eclise dinate. La valori mari ale lui z
2
, chiar o
alungire redus a lanului aprut n urma uzrii articulaiilor duce la o deplasare a lanului n
lungul profilului dinilor roii de lan i la o angrenare incorect.
Pasul lanului reprezint distana dintre centrele a dou articulaii nvecinate, valorile
acestuia fiind standardizate; pasul reprezint parametrul de baz al lanului.
Pasul lanului influeneaz gabaritul transmisiei, sarcinile dinamice, zgomotul n funcionare,
neuniformitatea micrii i turaia limit a roii mici, micorarea acestuia putndu-se obine prin
folosirea lanurilor pe mai multe rnduri.
Transmisii mecanice

118
Diametrele cercurilor de divizare ale roilor de lan
se determin cu relaiile (fig. 2.10):
1 2
1 2
; .
sin(180/ ) sin(180 / )
d d
p p
D D
z z
(2.4)
Distana dintre axe preliminar A
prel
se alege
respectnd condiia
A
min
< A
prel
< A
max
, (2.5)
n care A
min
se stabilete din condiia ca unghiul sub care
lanul nfoar roata mic s fie minim 120
0
, iar A
max
din
condiia ca sgeata ramurii antrenate s nu aib valori prea
mari.
Cnd nu este impus, din considerente de gabarit, distana dintre axe se alege
A
prel
= A
optim
= (30...50)p. (2.6)
Unghiurile de nfurare a lanului pe roile de lan se determin cu relaiile (fig. 2.11):

. 180
; 120 180
0
2
0 0
1
+
>
(2.7)
Unghiul de nclinare a ramurilor lanului se determin cu relaia
.
2 2
sin
1 2
A
D D
d d

(2.8)
Lungimea lanului se obine prin nsumarea lungimilor diferitelor poriuni de lan
(v. fig. 2.11)

1 2 1 2 1 2
180 180
cos / 2 cos / 2 ,
360 360
L L L L L A A z p z p

+
+ + + + + +
rezultnd, prin nlocuiri matematice uzuale, lungimea aproximativ a lanului

Fig. 2.10

Fig. 2.11

Transmisii prin lan

119
,
2 2
2
2
2
1 2 2 1
A
p z z
p
z z
A L
,
_
+
+
+ (2.9)
A reprezentnd distana dintre axe preliminar.
Numrul de zale ale lanului se stabilete n funcie de lungimea lanului i de pasul acestuia,
cu relaia

p
L
W , (2.10)
valoarea rezultat rotunjindu-se la un numr ntreg.
Lungimea definitiv a lanului este dat de relaia
L = Wp. (2.11)
Distana dintre axe recalculat se determin cu relaia
,
2
8
2 2 4
2
1 2
2
2 1 2 1
1
1
]
1
,
_

,
_
+
+
+

z z z z
W
z z
W
p
A
rec
(2.12)
iar distana dintre axe de montaj, cu relaia
A = A
rec
- A, (2.13)
cantitatea A = (0,002...0,004)A
rec
innd seama de asigurarea sgeii de montaj.

2.4. FORMELE I CAUZELE DETERIORRII TRANSMISIILOR PRIN LAN

Identificarea formelor de deteriorare a transmisiilor prin lan i stabilirea cauzelor care le
provoac permit proiectanilor s evite sau s limiteze efectele acestora i astfel s fie respectate
condiiile unei funcionri sigure, ntr-o perioad de timp stabilit. Se vor evidenia att forme de
deteriorare ce pot fi evitate prin calcule de rezisten ct i prin msuri tehnologice i funcionale
(de ntreinere).
Uzarea articulaiilor este principala form de deteriorare a transmisiilor prin lan, cauza fiind
apariia, n timpul funcionrii, a unor presiuni pe suprafeele n micare relativ (boluri-buce,
buce-role). n urma uzrii se produce o mrire a lungimii lanului, ceea ce conduce la o angrenare
incorect a lanului cu dinii roilor de lan. Pentru evitarea unor uzri pronunate, ntre suprafeele
n contact trebuie s existe o pelicul de lubrifiant rezistent, presiunea efectiv n pelicul fiind
limitat la o valoare admisibil. Calculul principal va fi la strivire a peliculei de lubrifiant din zona
de contact.
Distrugerea suprafeelor funcionale prin apariia de ciupituri (oboseala de contact), ca
urmare a solicitrii de contact, variabil n timp, apare numai la transmisiile bine unse i bine
etanate, la care uzura abraziv este nensemnat. Se evit prin alegerea unor materiale cu duriti
superficiale mari.
Uzarea dinilor roilor de lan poate fi micorat prin alegerea corespunztoare a materialului
i tratamentului pentru acestea i prin mbuntirea condiiilor de ungere.
Transmisii mecanice

120
Ruperea ecliselor, n dreptul gurilor pentru boluri sau buce, n cazul lanurilor clasice, sau
n zona median a ecliselor dinate, apare la lanuri puternic solicitate i care funcioneaz la viteze
mari. Se impune limitarea vitezei de funcionare i efectuarea unui calcul de rupere static prin
traciune. Prin acest calcul se ine seama i de existena altor solicitri ale elementelor constitutive
ale lanului - de exemplu, forfecarea bolului n zona de capt a bucelor i ncovoierea acestuia, n
limita jocului dintre bol i buc.
Rotirea ecliselor fa de boluri, respectiv fa de buce, apare accidental, n cazul unei
execuii i montaj necorespunztore a elementelor lanului.

2.5. MATERIALE UTILIZATE LA EXECUIA LANURILOR I A ROILOR DE
LAN

Eclisele se execut din oeluri carbon de calitate sau din oeluri aliate de mbuntire,
duritatea dup mbuntire fiind cuprins ntre 275 i 360 HB. Ca semifabricat se folosete
platbanda laminat la rece.
Bolurile, bucele i rolele se execut din oeluri carbon de calitate sau oeluri aliate de
cementare, duritatea dup tratament ajungnd pn la 60 HRC.
Roile de lan se execut din diverse materiale: din oeluri cu coninut mediu de carbon,
netratate termic - n cazul transmisiilor puin solicitate sau mbuntite n cazul unor condiii
medii de solicitare; din oeluri de cementare, avnd duritatea, dup tratament, cuprins ntre 48 i 58
HRC n cazul unor sarcini i viteze mari - sau din oeluri de mbuntire, clite superficial, prin
cureni de nalt frecven, pn la duriti cuprinse ntre 42 i 52 HRC; din font n cazul
regimurilor de funcionare uoare i mediu de funcionare impur.

2.6. FORE N TRANSMISIILE PRIN LAN

Fiind o transmisie de for, principala sarcin ce trebuie transmis de o transmisie prin lan
este fora util F
u
, ce se determin cu relaia
[ ] , 10 55 , 9 ;
2
10
1
6
1
1 3
1
n
P
M N
D
M
v
P
F
t
d
t
m
u
(2.14)
n care: P este puterea de transmis, n kW; v
m
viteza medie a lanului, n m/s; M
t1
momentul de
torsiune la arborele roii conductoare, n Nmm; D
d1
diametrul de divizare al roii conductoare,
n mm.
Asupra lanului mai acioneaz i o component a forei centrifuge
*
c
F , care solicit lanul la
traciune. Aceast for acioneaz pe ntregul contur al lanului, provocnd uzarea suplimentar a
articulaiilor, fr ns a se transmite arborilor. Se ia n considerare numai la viteze de peste 5 m/s i
se determin cu relaia
Transmisii prin lan

121
[ ],
2
N
g
v q
F
m
c
(2.15)
n care: q este greutatea unui metru liniar de lan, n N/m; g - acceleraia gravitaional, n m/s
2
.
Greutatea lanului provoac, la nivelul ramurii pasive, sarcini de ntindere proporionale cu
greutatea q, cu lungimea ramurii i cu unghiul de nclinare a ramurii pasive fa de orizontal.
n fig. 2.12 este prezentat schema forelor ntr-o transmisie prin lan la care linia centrelor
este nclinat fa de orizontal cu unghiul . Relaia de determinare a forei datorate greutii
lanului este
[ ], 10
8
10
2
3 2 3
N L q K
f
L q
F F
f
rel
qu q

(2.16)
unde: % 100
2
L
f
f
rel
, f fiind
sgeata real, n mm; L
2

lungimea ramurii pasive a
lanului, n mm; K
f
coeficient
care ine seama de mrimea
sgeii relative f
rel
i de
nclinarea liniei centrelor fa de
orizontal, adic de mrimea
unghiului = - /2, unde
A
D D
d d
2 2
sin
1 2

; acest factor
se poate alege din fig. 2.12, b.
La ieirea lanului de pe roata
motoare (punctul A
1
din fig. 2.12), fora F
q
=
F
qu
este dat de relaia (2.16), pentru ca la
intrarea n angrenare a lanului cu roata condus
s se determine cu relaia
). sin ( 10
2
3
0
+

f q q
K L q F F (2.17)
Din echilibru de fore se poate
concluziona c fora total din ramura activ
este
F
1
= K
A
F
u
+ F
2
, (2.18)
unde: K
A
este un factor al regimului de
funcionare (v. fig. 2.13); F
u
fora util, dat
de relaia (2.14); F
2
fora din ramura pasiv,
care reprezint suma forei datorate greutii
ramurii pasive i a componentei forei centrifuge
a
b
Fig. 2.12
Transmisii mecanice

122
care acioneaz n lungul ramurilor lanului
F
2
= F
q
+ F
c
. (2.19)

Fora din ramura activ va fi
F
1
= K
A
F
u
+ F
q
+ F
c
, (2.20)
iar forele care ncarc arborii
F
a
= K
A
F
u
+ 2F
q
, (2.21)
cu valori diferite pe cei doi arbori i anume F
a0
i F
au
, dac n relaia (2.21) se introduc valorile
forei F
q
date de relaia (2.16) pentru F
qu
i (2.17) pentru F
q0
.
Randamentul transmisiilor prin lanuri cu role, precis executate i bine unse, este cuprins ntre
0,96 i 0,98, pierderile prin frecare fiind compuse din: pierderi prin frecarea n articulaii; pierderi
prin frecarea dintre eclise; pierderi prin frecarea dintre dinii roilor de lan i zalele lanului;
pierderi prin frecarea dintre role i buce; pierderi prin frecarea din reazeme; pierderi pentru
barbotarea uleiului, n cazul ungerii prin barbotare. Cele mai mari sunt pierderile n articulaii i
reazeme, iar la viteze mari i pierderile pentru barbotarea uleiului.
Fig. 2.13
Exemplul indicat corespunde urmtoarelor: acionare prin motor electric, condiii medii de
pornire, acionare prin lanuri, 8 ore funcionare pe zi K
A
= 1,6
Transmisii prin lan

123
2.7. CALCULUL TRANSMISIILOR PRIN LAN

2.7.1. Calculul la strivire
Principala cauz a ieirii din funciune a transmisiilor prin lan este uzarea articulaiilor. La o
uzare pronunat a acestora, lungimea lanului crete, nu se mai realizeaz o angrenare
corespunztoare a lanului cu dinii roilor de lan, ce mrete zgomotul, funcionarea devenind mai
neuniform i rezultnd sarcini dinamice foarte mari.
Pentru evitarea acestei forme de distrugere, la lanurile cu boluri, buce sau role, se va
efectua un calcul la strivire a zonelor n contact ntre care exist micare relativ (bol-buc) i se
vor lua msuri constructive i de exploatare a transmisiei introducerea unui sistem de ntindere,
respectiv realizarea unei ungeri corespunztoare.
Prin calculul de rezisten la strivire a peliculei de lubrifiant se definete capacitatea portant
a transmisiilor prin lan. Conform acestui criteriu, fora admisibil ce poate fi transmis de lan se
calculeaz cu relaia
,
e
l a
a
K
A p
F (2.22)
n care: p
a
este presiunea admisibil la strivire a peliculei de lubrifiant, stabilit experimental, pentru
condiii medii de exploatare - se alege n funcie de pas i de turaia roii mici; A
l
proiecia
suprafeei de contact dintre bol i buc (A
l
= a
1
d
3,
unde d
3
este diametrul bolului i a
1
lungimea
bucei); K
e
coeficient global de exploatare.
Coeficientul K
e
ine seama de condiiile
reale de execuie i exploatare a transmisiei
proiectate, care difer, de regul, de cele pentru
care s-a stabilit presiunea admisibil la strivire p
a
.
Acest coeficient se exprim sub forma produsului
unor coeficieni pariali de corecie
,
f u r i A d e
K K K K K K K (2.23)
unde: K
d
este un coeficient care ine seama de
felul sarcinii (constant sau cu ocuri); K
A

coeficient care ine seama de distana dintre axe;
K
i
coeficient care ine seama de nclinarea liniei
centrelor fa de orizontal; K
r
coeficient care ine seama de sistemul de reglare a distanei dintre
axe; K
u
coeficient care ine seama de felul ungerii; K
f
coeficient care ine seama de numrul
schimburilor de lucru.
Cu aceast for admisibil, se determin puterea pe care o poate transmite lanul pe un rnd,
cu relaia

100
m a
a
v F
P (2.24)

Fig.2.14
Transmisii mecanice

124
i apoi, n ipoteza ncrcrii uniforme a celor dou sau trei rnduri ale lanului, numrul necesar de
rnduri
,
a
r
P
P
z (2.25)
unde P este puterea ce trebuie transmis de lan; n funcie de valoarea obinut pentru z
r
, se alege o
variant cu z
r
= 1, 2 sau 3.
Pentru lanurile cu eclise dinate, apelndu-se la acelai criteriu al capacitii portante, se
determin limea necesar a lanului, definit prin numrul de eclise ce se monteaz pe un bol.
Puterea folosit n relaia de calcul a limii lanului, numit putere de calcul de exploatare, se
calculeaz cu relaia
P
ce
= K
e
P
c
, (2.26)
n care: K
e
= K
d
K
t
este un coeficient de exploatare (K
d
ine seama de tipul mainii motoare, a celei
antrenate, de caracterul sarcinii i de execuia i exploatarea transmisiei; K
t
ine seama de
temperatura de funcionare a transmisiei); P
c
puterea de calcul. Pentru v
m
5 m/s, P
c
= P (dat de
proiectare), iar pentru v > 5 m/s, P
c
= P + P
centrifugal
.
Limea necesar a lanului, pentru o durabilitate de 10000 ore, se determin cu relaia

2
3
250
,
ce
nec
a m
P
B B
p v
(2.27)
n care B este limea din catalog a lanului ales.

2.7.2. Calculul la rupere
n timpul funcionrii, se poate produce i ruperea lanului, datorit solicitrilor la care sunt
supuse elementele componente eclisele i bolurile.
Astfel, pentru lanurile cu boluri, buce sau role, conform fig. 2.15, se pot evidenia
urmtoarele solicitri:
- forfecarea bolului n zona definit de eclisele interioare i exterioare
;
4
cu ,
2
2
3
d
A
A
F
f
f
f
(2.28)
- ncovoierea bolului (n limita jocului dintre bol i eclisa exterioar)

a b
Fig. 2.15
Transmisii prin lan

125
;
32
i
2
cu ,
3
3
d
W s
F
M
W
M
z i
z
i
i
(2.29)
- traciune, n zona slbit a eclisei de ctre gaura pentru buc (fig. 2.15, b)
( ) . i
2
cu , s d g A
F
F
A
F
b e t t
t
t
t
(2.30)
Pentru lanurile cu eclise dinate, eclisa este solicitat la traciune excentric, tensiunea total
(fig. 2.16) fiind
=
t
+
i
, (2.31)
unde:
,
A n
F
e
t
cu A = g s (s grosimea unei eclise),

6
i cu ,
2
sg
W h
n
F
M
W
M
z
e
i
z
i
i
(n
e
numrul de eclise).
De regul, se efectueaz un calcul static la traciune,
ruperea fiind evitat dac
,
1
a
r
c
F
S
c (2.32)
unde: c este coeficientul de siguran efectiv; S
r
sarcina de
rupere, stabilit experimental, pentru fiecare tipodimensiune
de lan i dat n standarde; F
1
sarcina ce ncarc ramura activ a lanului; c
a
coeficient de
siguran admisibil (c
a
= 718 pentru lanuri clasice; c
a
= 712 pentru lanuri cu eclise
dinate).
Etapele care trebuie parcurse pentru calculul transmisiilor prin lanuri cu boluri, buce sau
role, respectiv pentru lanurile cu eclise dinate, sunt prezentate n tabelul 2.1.

Tabelul 2.1
Etapele de calcul ale transmisiilor prin lan
Elementul
calculat sau ales
Lan cu boluri, buce sau role Lan cu eclise dinate
1 2 3
DATE DE
PROIECTARE
Puterea P, kW
Turaia la intrare n
1
, rot/min
Raport de transmitere i
Precizri privind condiiile de execuie i exploatare
Numrul de dini ai
roii mici z
1

z
1min
= 1113, pentru v < 4 m/s i
p < 20 mm
z
1min
= 1416, pentru v < 7 m/s i
ncrcri medii
z
1min
= 1725, pentru v < 24 m/s
z
1min
= 17, pentru 2650 rot/min <
n
1
< 3300 rot/min
z
1min
= 19, pentru n
1
= 2200
rot/min
z
1min
= 21, pentru 1350 rot/min <
n
1
< 1650rot/min

Fig. 2.16
Transmisii mecanice

126
1 2 3
z
2
= i z
1
< z
2max
Numrul de dini ai
roii mari z
2
z
2max
= 120
Frecvent z
2
= 3080
z
2max
= 140
Pasul lanului p, mm Se aleg din standardele lanului, trei
la patru variante de pai
p 15,87 mm - pentru n
1
> 2650
rot/min
p = 19,05 mm - pentru n
1
= 2200
rot/min
p > 25,4 mm - pentru n
1
< 1650
rot/min
a m
v
n p z
v
1000 60
1 1

Viteza medie a
lanului v
m
, m/s
v
a
< 0,3 m/s, pentru lanuri cu
boluri
v
a
< 3 m/s, pentru lanuri cu buce
v
a
15 m/s, pentru lanuri cu role i
zale scurte
v
a
30 m/s

Numrul z
r
de
rnduri ale lanului
cu buce i/sau role,
respectiv limea
lanului cu eclise
dinate B
nec
, mm
a
r
P
P
z
;
100
a m a l
a a
e
F v p A
P F
K

p
a
presiunea admisibil
A
l
= d
3
a
1
; d
3
i a
1
se aleg din
standarde
K
e
= K
d
K
A
K
i
K
r
K
u
K
f
coeficient de
exploatare
K
d
coeficient dinamic (K
d
= 1
sarcin constant; K
d
= 1,21,5
sarcin cu oc)
K
A
coeficient al distanei ntre axe
(K
A
= 1,25, pentru A < 25p; K
A
= 1,
pentru A = (3050)p; K
A
= 0,8,
pentru A = (6080)p)
K
i
coeficient al nclinrii liniei
centrelor (K
i
= 1, pentru nclinri
< 45
0
; K
i
= 0,15 , pentru nclinri
45
0
- , n grade)
K
r
coeficientul reglrii lanului (K
r

= 1 reglare prin deplasarea unei
roi; K
r
= 1,1 reglare cu roi de
ntindere; K
r
= 1,25 nu exist
reglare)
B
v p
P
B
m a
ce
nec

3
2
250

p
a
presiunea admisibil
P
ce
= K
e
P
c

K
e
= K
d
K
t
coeficient de
exploatare
K
d
coeficient de regim
(K
d
= 1,01,9 transmisii
obinuite; K
d
= 1,01,5
transmisii cu dispozitive de
ntindere)
K
t
- coeficient de temperatur
(K
t
= 23 - pentru t -25
0
C;
K
t
= 1 - pentru -25
0
C < t 150
0
C;
K
t
= 1,21,5 - pentru t > 150
0
C)
P
c
putere de calcul
P
c
= P - pentru v
m
5m/s; P
c
= P
+ 10
-3
F
c
v
m
pentru v
m
> 5m/s, cu
2
m
c
qv
F
g

q greutatea unui metru liniar de
lan, n N/m
g acceleraia gravitaional, n
m/s
2
Transmisii prin lan

127
1 2 3
K
u
coeficient de ungere (K
u
= 0,8
ungere continu n baie sau cu
pomp; K
u
= 1 ungere prin
picurare; K
u
= 1,25 ungere
periodic)
K
f
coeficient de funcionare (K
f
= 1
un schimb de lucru; K
f
= 1,25
dou schimburi; K
f
= 1,5 trei
schimburi)

Distana preliminar
dintre axe A
prel
, mm
A
prel optim
= (3050)p; A
prel max
= 80p
Lungimea
aproximativ a
lanului L
a
, mm
prel
prel a
A
p z z
p
z z
A L
2
2
1 2 2 1
2 2
2
,
_
+
+
+
Numrul de zale ale
lanului W
p
L
W ; W numr ntreg (i par pentru lan cu buce sau role)
Lungimea definitiv a
lanului L, mm
L = Wp
Distana dintre axe
recalculat A
rec
,
respectiv distana
dintre axe de montaj
A, mm
1
1
]
1
,
_

,
_
+
+
+

2
1 2
2
2 1 2 1
2
8
2 2 4
z z z z
W
z z
W
p
A
rec

A = A
rec
- A
A = (0,0020,004)A
rec

;
1
a
r
c
F
S
c S
r
din standardul lanului
Verificarea la rupere
c
a
= 815 c
a
= 712
Fora din ramura
activ (motoare) F
1
, N
1
( )
A u q c
F K F F F + +
g
qv
F K qL F
Dd
M
F
m
c f q
t
u
2
2
3
1
1
); sin ( 10 ;
2
+

2
cos
2
A L
K
A
- din fig. 2.13; K
f
din fig. 2.12, b
q greutatea unui metru liniar de lan, n N/m (din standarde)
g acceleraia gravitaional, n m/s
2
Forele ce ncarc
arborii F
a1,2
, N
F
a1,2
= K
A
F
u
+ 2F
q1,2

F
a1
= F
au
= K
A
F
u
+ 2F
qu

F
qu
v. relaia (2.16)
F
a2
= F
a0
= K
A
F
u
+ 2F
q0

F
q0
v. relaia (2.17)
Transmisii mecanice

128
2.8. ELEMENTE CONSTRUCTIVE I DE EXPLOATARE

2.8.1. Roile de lan
Roile de lan sunt constituite din discul roii, care are la periferie dini dispui echidistant,
i butucul roii, care este montat pe arborele de la care sau la care se transmite momentul de
torsiune.
n funcie de dimensiunile roilor, pentru lanurile cu boluri, buce sau role, acestea se pot
executa dintr-o bucat, pentru roi de dimensiuni mici (fig. 2.17, a) sau din dou buci (disc,
respectiv butuc), mbinate prin sudur sau asamblate prin uruburi (fig. 2.17, b).

Roile pentru lanurile cu eclise dinate sunt mai late dect cele pentru lanurile clasice,
limea lor fiind dat de numrul de eclise montate pe un bol.
Profilul dinilor roilor de lan este determinat de tipul lanului. Geometria danturii este
definit prin forma i mrimea profilelor dinilor n planele frontal i axial.
Roile pentru lanurile cu buce sau role au profilul frontal al dinilor constituit din semiarcul
locaului rolei, flancul activ al profilului i arcul capului dintelui (fig. 2.18, a). n fig. 2.18, b sunt
prezentate profilele dinilor n plan axial, pentru lanul simplu, dublu i triplu.
Principalele elemente geometrice din cele dou plane, pentru roile lanurilor cu buce sau
role, respectiv cu eclise dinate, sunt prezentate n fig. 2.18, respectiv 2.19, iar relaiile de calcul ale
acestora n tabelul 2.2. Se precizeaz faptul c pentru lanurile cu eclise dinate forma dintelui n
seciune axial este determinat de modul de amplasare a ecliselor de ghidare (fig. 2.19, b, roata de
lan este pentru eclisa de ghidare interioar). Pentru forma roilor v i fig. 2.6, c i d.

a b
Fig. 2.17
Transmisii prin lan

129

Fig. 2.19

Fig. 2.18
Transmisii mecanice

130
Tabelul 2.2
Relaii pentru determinarea elementelor geometrice ale danturilor roilor de lan, pentru lanuri cu
role i zale scurte i pentru lanuri cu eclise dinate
Roi de lan
Elementul geometric
Lanuri cu role i zale scurte
(fig. 2.18)
Lanuri cu eclise
dinate (fig. 2.19)
Denumire Simbol i
unitatea de
msur
Relaii de calcul
1 2 3 4
Numerele de dini ai pinionului z
1
i roii z
2

Pasul lanului p
Elemente cunoscute dup
calculul de rezisten,
alese din standarde sau
cataloage de firm
z
1

z
2

p, mm
d
1
, mm
a
min
, mm
Diametrul nominal al rolei
d
1

Distana minim ntre
eclisele interioare a
min
nlimea dintelui
eclisei b
1
, msurat de
la centrul articulaiei
Pasul unghiular
1,2,
1,2
, grade
2 , 1
2 , 1
360
z

2 , 1
2 , 1
360
z

Diametrul de divizare D
d1,2
, mm
,
_
2
sin /
2 , 1
2 , 1
p D
d

,
_
2
sin /
2 , 1
2 , 1
p D
d

Diametrul de vrf
(exterior)
D
e1,2
, mm D
e1,2max
= D
d1,2
+ 1,25p - d
1

1
2 , 1
2 , 1 min 2 , 1
6 , 1
1 d
z
p D D
d e

,
_
+
D
e1,2min
< D
e1,2
< D
e1,2max
2 /
2 , 1
tg
p
D
e1,2

nlimea dintelui h, mm
2
D D
h
i e

h = b
1
+ e
e = 0,1p jocul radial
b
1
nlimea dintelui
eclisei
Diametrul de fund
(interior)
D
i1,2
, mm D
i1,2
= Dd
1,2
d
1
2 / cos
2
2 , 1
2 , 1 2 , 1

h
D D
d i

Unghiul dintre dou
flancuri antiomologe care
genereaz un gol
1,2
, grade
-
1,2
= -
1,2
= 60 unghiul
format de flancurile
active ale ecliselor
Unghiul format de
flancurile unui dinte
1,2
, grade
-
1,2
= - 2
1,2

Unghiul locaului rolei
1,2
, grade
1,2max
1,2
90
140
z

1,2min
1,2
90
120
z

1,2 min
<
1,2
<
1,2 max
-
Raza flancului dintelui R
2 1,2
, mm 0,12d
1
(z
1,2
+ 2) < R
2 1,2
<

0,008d
1
( ) 180
2
2 , 1
+ z
-
Transmisii prin lan

131
1 2 3 4
Limea dintelui B
1
, mm Pentru p 12,7 mm
B
1
= 0,93a
min
(lan cu un rnd de
zale)
B
1
= 0,91a
min
(lan cu dou sau trei
rnduri)
Pentru p > 12,7 mm
B
1
= 0,95a
min
(lan cu un rnd de
zale)
B
1
= 0,93a
min
(lan cu dou sau trei
rnduri)
-
Limea danturii roilor
pentru lanuri duble sau
triple
B
2
; B
3
,
mm
B
2
= B
1
+ e
B
3
= B
1
+ 2e
e distana dintre rndurile de
dini (se alege din standarde)
-
Teirea dintelui f, mm f = (0,10,15)p -
Raza de racordare
(teire) a flancului
dintelui R
3
, respectiv a
flancului degajrii
canalului de ghidare r i
poziionarea centrului
razei de curbur fa de
vrful dintelui c
1
R
3
,
r,
c
1,
mm
R
3
p r p
c
1
0,4p
Limea canalului de
ghidare
s
1
, mm - s
1
= 2s
s grosimea unei
eclise
Adncimea canalului de
ghidare
h
1
, mm h
1
0,75p
Limea roii (lungimea
dintelui)
b, mm b = B + s
1

B limea
lanului
Raza de racordare la
obada roii
R
4
, mm R
4
= 0,2 - pentru p 9,525 mm
R
4
= 0,3 - pentru 9,525 mm < p
19,05 mm
R
4
= 0,4 - pentru 19,05 mm < p
44,45 mm
R
4
= 0,6 - pentru p > 44,5 mm

Diametrul obezii roii D
5
, mm
4 max 1 5
2 1 05 , 1
z
180
ctg R b p D
b
1max
limea maxim a eclisei
zalei interioare (msurat n
dreptul gurii eclisei), dat n
standardul lanului

Raza locaului rolei R
1
, mm R
1min
= 0,505d
1

R
1max
= 0,505d
1
+
3
1
069 , 0 d
R
1min
< R
1
< R
1max

Transmisii mecanice

132
2.8.2. Amplasarea transmisiilor prin lan
Transmisiile prin lan se amplaseaz astfel ca lanul s funcioneze n plan vertical, poziia
optim a liniei centrelor fiind cea orizontal sau nclinat fa de orizontal cu un unghi = 30
0

60
0
, cnd nc oscilaiile ramurilor lanului activ i pasiv nu sunt determinante n funcionarea
transmisiei (fig. 2.20, a i b).

Transmisiile amplasate vertical (fig. 2.20, c i d) necesit o reglare minuioas a ntinderii
lanului, deoarece oscilaia ramurii lanului i sgeata ce ia natere, n urma ncrcrilor ramurilor,
tinde s scoat zalele lanului din angrenarea cu dinii roii; se impune evitarea amplasrii verticale
a transmisiilor prin lan.

2.8.3. ntinderea lanurilor
La transmisiile prin lan trebuie prevzut posibilitatea reglrii ntinderii lanului, deoarece n
urma uzrii inevitabile a articulaiilor lanul se alungete. Dispozitivul de ntindere trebuie s poat
compensa alungiri n limitele a doi pai, dup o astfel de alungire urmnd s se ndeprteze dou
zale ale lanului.
Reglarea ntinderii se poate realiza prin deplasarea uneia din roile de lan sau folosind roi
dinate sau role netede de reglare. Reglarea ntinderii prin deplasarea uneia din roile de lan
constituie soluia cea mai simpl. Roile dinate sau rolele netede de ntindere se amplaseaz pe
ramura antrenat, mai aproape de roata mare, cu excepia cazului cnd acestea se monteaz n
exterior i cnd se amplaseaz n apropierea roii mici, cu scopul mririi unghiului de nfurare.
n fig. 2.21 sunt prezentate soluii pentru ntinderea lanului, n diverse situaii funcionale,
dup cum urmeaz: a cu roi de ntindere; b - cu roat de ntindere plasat n exterior; c cu roat
de ntindere i arc, respectiv contragreutate; d cu roat de ntindere plasat n interior; e cu
patin; f cu inel rotitor oval; g cu patine i roat acionat hidraulic.
n cazul transmisiilor rapide i de puteri mici, care funcioneaz cu o ungere abundent, se
utilizeaz patine sau saboi de ntindere (fig. 2.22). n fig. 2.23 se prezint transmisiile prin lan de

Fig. 2.20

Transmisii prin lan

133
la mecanismele de distribuie a dou motoare cu ardere intern. n fig. 2.23, a, sistemul de ntindere
este cu roat de lan, amplasat pe ramura antrenat, la exterior, pe ramura motoare fiind plasat o
patin de ghidare, cu rolul de a limita vibraiile acestei ramuri. n fig. 2.23, b, sistemul de ntindere
este cu sabot.
Apsarea roilor, rolelor, saboilor sau patinelor pe lan se realizeaz permanent - prin
intermediul unor arcuri sau hidraulic - sau intermitent - prin deplasarea roilor sau prin intermediul
uruburilor.

Fig. 2.22

Fig. 2.21

Transmisii mecanice

134

2.8.4. Ungerea transmisiilor prin lan
Pentru transmisiile puternic solicitate, se folosesc urmtoarele sisteme de ungere: prin
cufundarea lanului n baia de ulei (v < 7 m/s); prin antrenarea uleiului cu ajutorul unor discuri cu
palete (cnd nivelul uleiului din baie nu poate fi ridicat pn n dreptul lanului i/sau v >10 m/s); cu
circulaie de ulei (la sarcini mari i viteze foarte mari).
La transmisiile cu viteze medii, care nu funcioneaz n carcase nchise, se pot folosi
urmtoarele sisteme de ungere: prin picurare; prin introducerea unsorii consistente n interiorul
articulaiilor lanului, prin cufundarea periodic a acestuia n unsoare nclzit pn la lichefiere.
Transmisiile care funcioneaz la viteze sub 1 m/s i care nu au o funcionare continu, se pot
unge periodic, prin turnarea uleiului pe ramura inferioar a lanului, la intrarea acesteia n angrenare
cu roata de lan conductoare.

2.8.5. Carcase i aprtori de protecie
Transmisiile care funcioneaz n carcase nchise constituie soluia cea mai bun, acestea
asemnndu-se cu reductoarele cu roi dinate. Pentru cele care nu funcioneaz n carcase nchise,
se prevd aprtori de protecie.

Fig. 2.23


3. TRANSMISII PRIN CURELE [3; 4; 8; 13; 14; 16; 29; 31]

3.1. CARACTERIZARE. CLASIFICARE. DOMENII DE FOLOSIRE

Transmisiile prin curele sunt transmisii mecanice, care realizeaz transmiterea micrii de
rotaie i a sarcinii, de la o roat motoare la una sau mai multe roi conduse, prin intermediul unui
element flexibil, fr sfrit, numit curea.
Transmiterea micrii se poate realiza cu alunecare (la transmisiile prin curele late sau
trapezoidale) sau fr alunecare (la transmisiile prin curele dinate).
Transmiterea sarcinii se realizeaz prin intermediul frecrii care ia natere ntre suprafeele n
contact ale curelei i roilor de curea (n cazul transmisiilor cu alunecare) sau prin contactul direct
dintre dinii curelei i cei ai roii (n cazul transmisiilor fr alunecare).
O transmisie prin curele se compune din roile de curea conductoare 1 i condus 2
elementul de legtur (cureaua) 3 (fig.3.1), sistemul de ntindere i aprtori de protecie.
Fora necesar de apsare a curelei pe roile
de curea se realizeaz la montaj, prin ntinderea
(deformarea elastic) curelei.
Comparativ cu celelalte transmisii mecanice,
transmisiile prin curele cu alunecare prezint o serie
de avantaje: se monteaz i se ntrein uor;
funcioneaz fr zgomot; amortizeaz ocurile i
vibraiile; necesit precizie de execuie i montaj
relativ reduse; costurile de fabricaie sunt reduse; transmit sarcina la distane relativ mari ntre
arbori; permit antrenarea simultan a mai multor arbori; funcioneaz la viteze mari; asigur
protecia mpotriva suprasarcinilor.
Dintre dezavantajele acestor transmisii se pot meniona: capacitate de ncrcare limitat;
dimensiuni de gabarit mari, comparativ cu transmisiile prin roi dinate; fore de pretensionare mari,
care solicit arborii i reazemele; raport de transmitere variabil, ca urmare a alunecrii curelei pe
roi; sensibilitate mrit la cldur i umiditate; durabilitate limitat; necesitatea utilizrii unor
dispozitive de ntindere a curelei.
Unele dintre dezavantajele transmisiilor cu alunecare sunt anulate de transmisiile prin curele
dinate. Astfel: micarea se transmite sincron, vitezele unghiulare ale roilor fiind constante i
ridicate; randamentul mecanic este mai ridicat; pretensionare mai mic la montaj, deci o solicitare
redus a arborilor i lagrelor.
Principalele dezavantaje ale transmisiilor prin curele dinate sunt legate att de tehnologia de
execuie, mai pretenioas, att a roilor de curea dinate ct i a curelelor, ct i de costurile
montajului.

Fig. 3.1
136 Transmisii mecanice

Clasificarea curelelor se face n funcie de forma seciunii curelei (fig. 3.2), iar clasificarea
transmisiilor prin curele se face n funcie de poziia relativ a axelor arborilor, a numrului de
arbori antrenai (condui) i a raportului de transmitere realizat.
Dup forma seciunii, curelele pot fi: late (netede fig. 3.2, a, politriunghiulare fig. 3.2, b,
dinate fig. 3.2, c), trapezoidale (fig. 3.2, d), rotunde (fig. 3.2, e).

Transmisiile prin curele late pot transmite puteri pn la P = 2000 kW, la viteze periferice
v 12 m/s i rapoarte de transmitere i 6 (maxim 10). Utilizarea curelelor moderne, de tip
compound, a dus la ridicarea performanelor acestora, domeniul lor de utilizare fiind: P 5000 kW;
v 100 m/s; i 10 (maxim 20).
Transmisiile prin curele late politriunghiulare (Poly-V) transmit puteri P 2500 kW, la viteze
periferice v 50 m/s.
Transmisiile prin curele late dinate pot transmite puteri pn la P = 400 kW, la viteze
periferice v 80 m/s i rapoarte de transmitere i 8 (maxim 10).
Transmisiile prin curele trapezoidale pot transmite puteri pn la P = 1200 kW, la viteze
periferice v 50m/s, atunci cnd distana dintre axe A < 3 m, iar raportul de transmitere maxim
i 8 (maxim 10).
Pentru aceste curele, n tabelul 3.1 sunt prezentate, n funcie de diveri parametri (economici,
funcionali etc.), cteva performane ale transmisiilor echipate cu aceste curele.
Tabelul 3.1
Performane ale transmisiilor prin curele
Curele trapezoidale Parametrul Curele
late
Curele
politriunghiulare
Curele
dinate Clasice nguste
Curele
rotunde
Indicele costului
instalrii
1,1 1,2 1,4 1,4 1,0 ND
*)
ntreinere Da Da Nu Da Da Da
Raport putere/volum
(kW/cm
3
)
0,8 1,7 1,9 0,7 1,8 ND
*)

Frecvena maxim a
ndoirilor
200 100 200 40 80 40
ncrcarea arborilor
*)
(23)F
u
(22,5) F
u
F
u
(22,5) F
u
(23) F
u

Randament % 9798 97 98 95 96 95
Raportul F
u
/F
0
*)
0,30,4 0,40,5 1 0,50,6 0,4
*)
ND nu sunt date; F
u
fora util; F
0
fora de pretensionare.

Fig. 3.2
Transmisii prin curele 137

Clasificarea transmisiilor prin curele, n funcie de criteriile mai nainte prezentate, este dat
n tabelul 3.2.

Tabelul 3.2
Clasificarea transmisiilor prin curele
Criteriul
de
clasificare
Tipul transmisiei
Cu axe paralele
Cu ramuri deschise Cu ramuri ncruciate

Cu axe ncruciate
Fr role de ghidare Cu role de ghidare
Poziia
relativ a
axelor
arborilor


Criteriul
de
clasificare
Tipul transmisiei
Cu un arbore condus (v. figurile de mai sus)
Cu mai muli arbori antrenai (condui)
Numrul
arborilor
condui

Cu raport de transmitere constant (v. figurile de mai sus)
Cu raport de transmitere variabil
n trepte (cutie de viteze) Continuu (variator v. cap. 4)
Raportul
de
transmitere

3.2. TIPURI DE CURELE. MATERIALE. ELEMENTE CONSTRUCTIVE

Materialele din care se confecioneaz curelele trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii
de baz: s fie foarte elastice, pentru a se putea nfura pe roi cu diametre mici, fr ca tensiunile
de ncovoiere, care iau natere, s aib valori nsemnate; coeficientul de frecare a elementului
curelei n contact cu roata de curea s fie ct mai mare (pentru transmisiile prin curele cu
alunecare); elementul curelei care preia sarcina principal de ntindere s aib o rezisten ridicat;
elementul curelei, n contact cu roata, s fie rezistent la uzur i oboseal i s fie rezistent i la
aciunea agenilor externi; s fie ieftine.

3.2.1. Curele late netede (lise)
Materialele pentru aceste curele pot fi: pielea, esturile textile, pnza cauciucat, materialele
plastice, benzile metalice.

Curelele din piele. Sunt confecionate din piele de bovine, utilizndu-se, de preferin, zona
spinrii animalului (crupon). Se execut dintr-un singur strat (simple) sau n mai multe straturi
(multiple), lipite ntre ele, pe toat lungimea. Pielea se tbcete cu tanani vegetali i, n cazuri
speciale, cu tanani minerali, obinndu-se, n acest caz, o flexibilitate mai mare.
Dei pielea satisface multe din condiiile impuse materialelor pentru transmisiile prin curele
rezisten la uzur, coeficient de frecare mare, rezisten la aciunea unor ageni exteriori (ulei,
unsori, ap) unele deficiene rezisten redus la curgere a materialului (care duce la deformri
plastice importante, respectiv la demontri frecvente pentru scurtarea i rembinarea capetelor),
rezisten redus la oboseal i faptul c este un material deficitar au fcut ca, n ultimul timp,
aceste curele s fie din ce n ce mai puin folosite, fiind nlocuite de curelele esute sau compound.
Curelele din esturi textile. Sunt confecionate din esturi textile i pot fi ntr-un singur
strat sau n mai multe straturi. n cazul n care sunt executate din mai multe straturi, mbinarea
capetelor se poate realiza prin coasere, printr-o contextur special sau prin lipire.
Materialul din care se execut cureaua poate fi un material textil natural (bumbac, celofibr,
ln, pr de cmil sau capr, cnep, in, mtase natural etc.) sau fibre sintetice (vscoz,
poliamide, poliesteri).
Curelele din esturi textile prezint unele avantaje: pot fi esute fr fine, ceea ce asigur
transmisiei un mers linitit; pot funciona la viteze mari v 60 m/s; pot funciona pe roi de
diametre mici, datorit flexibilitii ridicate. Ca dezavantaje, se pot meniona: durabilitate sczut,
datorit rezistenei reduse a marginilor curelei; alungire n timp; sensibilitate la aciunea cldurii,
umezelii, acizilor etc.
Curelele din esturi impregnate cu cauciuc. Sunt confecionate din mai multe straturi de
esturi textile, solidarizate ntre ele prin cauciuc vulcanizat. esturile textile (inserii) reprezint
elementul de rezisten al curelei. Inseria se poate
realiza sub forma unor straturi paralele (fig.3.3, a),
prin nfurare n mai multe straturi sub form de
spiral (fig.3.3, b) sau n straturi concentrice
(fig.3.3, c).
Aceste curele au ntre straturi i la exterior
cauciuc vulcanizat (fig. 3.3, d), fiind rezistente la
umezeal i la medii umede, acide sau bazice.
Curelele nfurate sunt mai rigide dect cele
stratificate, n schimb marginile sunt mai
rezistente, putnd fi utilizate la transmisiile cu
ramuri sau axe ncruciate.
Dac n loc de estura textil se folosesc inserii sub form de nur (fig. 3.4), se obin curele
cu flexibilitate mrit.
Curelele din materiale plastice. Se folosesc dou tipuri de curele, n care apare materialul
plastic: curele numai din material plastic i curele din material plastic i alte materiale (compound =

Fig. 3.3

compuse). Materialele plastice folosite sunt materialele poliamidice i poliesterice, utilizate sub
form de folii de grosimi diferite sau sub form de fire mpletite sau cablate.
Materialele plastice prezint avantajul unor rezistene la
traciune i uzare mai mari, dar nu prezint o aderen prea bun
la roi (coeficieni de frecare mici). Din acest motiv, materialele
plastice singure au o utilizare restrns n confecionarea
curelelor.
Curelele compound (fig. 3.5) sunt realizate dintr-o folie
sau dintr-un strat de nururi din poliamid sau poliester, ca element de rezisten, cptuit la interior
cu un strat subire din piele de nalt calitate
(cromat special) i dintr-un strat de protecie,
dispus pe partea exterioar. Stratul din material
plastic este elementul de rezisten al curelei
(nailon, cu
r
= 400 MPa; poliester, cu
r
= 850
MPa), iar stratul din piele este cel care asigur o
aderen bun (frecare mare) ntre curea i roi
( = 0,450,6, la v = 2030 m/s).
Prin construcia lor, curelele compound
nsumeaz proprietile de rezisten ale materialelor plastice cu cele de friciune ale pielii. Curelele
compound sunt rezistente la produse petroliere, sunt foarte flexibile putndu-se nfura pe roi de
diametre foarte mici (D/h 10) sunt antielectrostatice, funcioneaz bine la temperaturi pn la
120
0
C, permit viteze periferice foarte mari (v > 100 m/s), suport frecvene de ndoiri mari (pn la
100 Hz), au o durabilitate mare i sunt, practic, insensibile la umiditate.
Performanele ridicate ale acestor curele fac posibil utilizarea lor la realizarea transmisiilor
cu dimensiuni de gabarit mici i a celor care funcioneaz la viteze mari; diametrul minim al roii de
curea poate ajunge la 25 mm, iar turaia la 300.000 rot/min. Curelele avnd ca inserie folie de
poliamid se execut la orice lungimi i cu limi pn la 1200 mm, att cu fine ct i fr fine.
Curelele cu inserie din nur poliamidic se execut numai fr fine, la lungimi pn la 10.000 mm i
limi pn la 500 mm.
Curelele late politriunghiulare (Poly-V). Au o construcie special, suprafaa exterioar
fiind neted, iar suprafaa interioar este profilat. Suprafaa interioar prezint proeminene,
dispuse longitudinal, cu profil triunghiular. Elementul de
rezisten este un nur din material plastic (fig. 3.6),
nglobat n masa de cauciuc a curelei. Cureaua este
acoperit la exterior cu un strat protector, realizat din
material plastic, care asigur aderena i rezistena la uzare
a curelei. Poriunea profilat, avnd nlime mic n raport
cu nlimea total a curelei, confer acestor curele o

Fig. 3.4

Fig. 3.5

Fig. 3.6

flexibilitate mare, comparabil cu cea a curelelor late obinuite. Proeminenele triunghiulare de
contact ale curelei cu roata asigur o aderen sporit i presiuni de contact mai mici dect n
cazul curelelor late. Curelele politriunghiulare transmit puteri P 1250 kW, la viteze v 50 m/s.
Benzile metalice. Se prezint sub forma unor benzi din oel de mare rezisten
(
r
= 1300...1600 MPa), cu limi cuprinse ntre 20...250 mm i grosimi ntre 0,6...1,1 mm.
Transmisiile cu benzi metalice pot funciona la viteze foarte mari (apropiate de viteza
sunetului), asigurnd transmiterea unor puteri mari. Necesit fore de ntindere, iniiale, foarte mari,
o foarte ridicat precizie de execuie i montaj a roilor i o rigiditate mare a arborilor. Se pot utiliza
n locul curelelor din piele sau textile sau n locul angrenajelor, la locomotive, vapoare,
termocentrale etc. n comparaie cu angrenajele, transmisiile cu band funcioneaz cu zgomot mult
mai redus. Pentru mrirea coeficientului de frecare dintre banda metalic i roile transmisiei, roile
de curea se pot cptui cu plut ( = 0,35).
La transmisiile care funcioneaz cu vitez foarte mare, pentru ca pierderile prin frecarea
dintre elementele n micare i atmosfer s fie ct mai reduse, se recomand introducerea acestora
n carcase cu un anumit grad de vid.

3.2.2. Curele late dinate (sincrone)
Cureaua dinat (fig. 3.7) se compune dintr-un element de nalt rezisten 1, nglobat ntr-o
mas compact de cauciuc sau material plastic 2. Suprafaa exterioar i zona danturat sunt
protejate cu un strat 3, din esturi din fibre sintetice rezistente la uzur i la ageni chimici i
termici. Elementul de rezisten 1 poate fi realizat din cabluri metalice, din fibre de poliester sau
fibre de sticl.
Dantura poate fi dispus pe o parte a curelei (fig. 3.7, a) sau pe ambele pri (fig. 3.7, b).
Curelele cu dantur pe o singur parte se folosesc la transmisiile cu axe paralele i ramuri deschise,
cu sau fr rol de ntindere (fig. 3.8, a i b), iar curele cu dantur pe ambele pri se folosesc la
transmisiile cu mai muli arbori, dispui de o parte i de alta a curelei (fig. 3.8, c).
Dinii curelelor pot fi trapezoidali, parabolici i semicirculari. Profilul clasic al dintelui este
cel trapezoidal, n ultimul timp executndu-se i profile curbilinii, prin aceasta urmrindu-se
reducerea zgomotului i mbuntirea modului de intrare i ieire n i din angrenare. Profilul cu
form parabolic permite utilizarea dinilor mai nali n raport cu profilul tradiional. Aceast
caracteristic, cumulat cu robusteea dintelui, permite o cretere a sarcinii transmise i o reducere a

a b
Fig. 3.7

interfeei create n timpul angrenrii dintre dintele curelei i cel al roii. Forma parabolic determin
urmtoarele avantaje: reducerea zgomotului n funcionare; sporirea puterii transmise; creterea
rezistenei dintelui la oboseal.
Curelele sincrone cu dini trapezoidali, considerate standard, se utilizeaz n transmisii de
pn la 150 CP i 16.000 rot/min. Dimensiunile standardizate sunt cele corespunztoare pasului de
(n oli): 0,080 (2/25); 0,125 (1/8); 0,200 (1/5); 0,375 (3/8); 0,500 (1/2); 0,875 (7/8) i 1,25 (1 1/4),
conform ISO 5294, 5295, 5296.
Curelele cu dini curbilinii, cu profil parabolic i semicircular, pot prelua sarcini mai mari cu
pn la 200% fa de cele cu dini trapezoidali. Se regsesc n gama de dimensiuni corespunztoare
pailor de 3, 5, 8 i 14 mm.
Transmisiile prin curele dinate realizeaz transmiterea micrii fr alunecare, dinii curelei
angrennd cu dantura roii de curea. Aceste transmisii cumuleaz avantajele transmisiilor prin
curele late i ale transmisiilor prin lan.
Datorit avantajelor pe care le prezint, aceste transmisii s-au impus, fiind utilizate n multe
domenii, cum ar fi: construcia de autovehicule (la sistemul de distribuie); construcia mainilor-
unelte, construcia mainilor textile, birotic, computere, proiectoare, maini de scris etc.

3.2.3. mbinarea capetelor curelelor late
Curelele late se pot realiza: fr fine, sub forma unor benzi lungi, mbinate la capete prin
diverse metode. O transmisie prin curele, mbinat la capete, poate utiliza ntreaga capacitate
portant a curelei numai atunci cnd mbinarea capetelor acestora este fcut corespunztor.
Problema mbinrii corespunztoare a capetelor curelelor se pune, n special, la transmisiile cu
viteze ridicate i la transmisiile cu roi de diametre mici. O mbinare trebuie s prezinte urmtoarele
caliti: s nu micoreze durabilitatea curelei; s nu reduc flexibilitatea curelei; s nu produc

Fig. 3.8


vibraii sau o funcionare neregulat a curelei; s fie rezistent la umiditate, la ulei i unsoare; s
reziste la temperatura de funcionare a curelei; s se execute uor i repede.
mbinarea capetelor curelelor late se poate realiza prin lipire, respectiv vulcanizare, prin
coasere sau cu elemente metalice speciale.
Lipirea este procedeul de mbinare care se folosete la curelele din piele, materiale plastice i
la cele de tip compound. Se folosesc adezivi sintetici, care asigur rezisten ridicat la traciune
(
r
17 MPa). Datorit acestor adezivi, lipirea a devenit cea mai raional metod de mbinare a
capetelor curelelor. nainte de lipire, capetele curelei se subiaz sub form de pan (fig. 3.9, a), pe
anumite lungimi. n cazul curelelor din piele formate din dou straturi, lipirea se execut sub form
de pan, ca n fig. 3.9, b. Viteza de lucru a curelei v < 30 m/s, iar la curelele foarte flexibile v < 50
m/s.
La curelele din esturi impregnate cu cauciuc, care se mbin prin vulcanizare, capetele
curelei se subiaz n trepte (fig. 3.9, c), innd seama de structura stratificat a acestora.
mbinarea prin coasere sau cu elemente metalice
speciale se utilizeaz, n special, n cazul curelelor din esturi
textile, putndu-se utiliza i la curelele din piele. mbinarea
mecanic se poate realiza cu
agrafe din oel (fig.3.10) sau
cu elemente suplimentare
metalice, fixate cu uruburi;
acestea din urm nu sunt
recomandate, ntruct produc
ocuri i vibraii n transmisie,
ceea ce face ca viteza maxim
s fie limitat la v < 5...10 m/s.

3.2.4. Curele trapezoidale
Cureaua trapezoidal are n seciune transversal forma unui trapez isoscel i este format din
mai multe zone. Zona 1 reprezint elementul de rezisten al curelei, care poate fi realizat din
estur de bumbac (fig. 3.11, a), din nur (fig. 3.11, b) sau din cablu (fig. 3.11, c). Elementul de
rezisten este nvelit ntr-o mas de cauciuc sintetic, care cuprinde zona de compresiune 2 (duritate
Fig. 3.9
Fig. 3.10

Fig. 3.11

70...80
0
Sh) i zona de ntindere 3 (duritate 60...70
0
Sh). La exterior, cureaua este protejat prin
nveliul de protecie 4, format din unul sau mai multe straturi de pnz cauciucat.
Curelele trapezoidale sunt standardizate, n funcie de dimensiunile seciunii, n dou tipuri:
curele trapezoidale clasice i curele trapezoidale nguste. La aceste curele, flancul n stare liber este
rectiliniu.
Se mai folosesc i alte tipuri de curele trapezoidale, cum ar fi: curele speciale, curele dublu
trapezoidale sau curele trapezoidale multiple. Curelele trapezoidale speciale (fig. 3.12, a) au
flancurile n stare liber concave, oferind avantajul unei aezri corecte a curelei pe roat, n timpul
funcionrii. n stare deformat, atunci cnd cureaua se nfoar
pe roat, flancul curelei devine rectiliniu, ca i flancul canalului
de pe roata de curea (la curelele clasice, n stare deformat
flancul curelei nu mai rmne rectiliniu (fig. 3.12, b)). Curelele
dublu trapezoidale
(fig. 3.13, a) se
folosesc n cazul
transmisiilor cu mai
multe roi conduse,
dispuse pe ambele pri ale curelei (fig. 3.13, b).
Curelele trapezoidale multiple (fig. 3.14) nlocuiesc
curelele trapezoidale simple montate n paralel,
prezentnd avantajul c evit alungirile inegale ale
elementelor componente.
n comparaie cu transmisiile prin curele late clasice,
transmisiile prin curele trapezoidale se caracterizeaz prin
capacitate portant mai mare i o ncrcare mai mic a
arborilor. Aceste avantaje sunt determinate de frecarea
mrit dintre curea i roi, coeficientul de frecare redus
fiind de aproximativ trei ori mai mare dect coeficientul de
frecare de alunecare . Cureaua trapezoidal prezint avantaje, n special, la transmisii cu distane
mici ntre axe i cu rapoarte mari de transmitere.
Fig. 3.12

Fig. 3.13
Fig. 3.14

Fig. 3.15

Curelele trapezoidale cu striaii transversale, care conduc la mrirea elasticitii curelei la
nfurarea pe roi, realizeaz micorarea tensiunii de ncovoiere i mrirea suprafeei de contact a
flancurilor curelei cu roata (fig. 3.15).

3.3. ROI PENTRU TRANSMISIILE PRIN CURELE

O roat de curea se compune din urmtoarele pri: obad, disc sau spie i butuc. Roile de
curea trebuie s ndeplineasc, n principal, urmtoarele condiii: s fie ct mai uoare, dar s
asigure transmiterea sarcinii; s fie bine echilibrate; s asigure un coeficient de frecare ridicat i s
nu uzeze cureaua; s suporte viteze periferice mari.
Materialele folosite la realizarea roilor pentru transmisiile prin curele sunt: fonta (folosit cel
mai frecvent), oelul, aluminiul, materialele plastice, lemnul sau cartonul presat.

3.3.1. Roi pentru transmisiile prin curele late netede
Cel mai frecvent se folosesc roile din font. La viteze periferice v < 30 m/s, se folosesc
fontele cenuii, iar la viteze mai mari fontele aliate. Roile cu diametre relativ mici (D < 500 mm) se
execut cu disc continuu (fig. 3.16, a), cu guri pentru uurare (fig. 3.16, b) sau n construcia sudat
(fig. 3.16, c). Roile cu diametre mai mari (D > 500 mm) se execut cu spie (fig. 3.17, a) sau din
dou buci solidarizate cu uruburi (fig. 3.17, b), pentru D > 2000 mm.

n fig. 3.17, a sunt prezentate dou roi, una cu suprafaa exterioar (de contact cu cureaua)
bombat, iar cealalt cu suprafaa exterioar cilindric. i poziia butucului este diferit la cele dou
roi.
n fig. 3.17, b sunt prezentate, pentru aceeai lime a suprafeei exterioare, trei posibiliti de
realizare a butucului, definit prin lungimea L.
Roile din oel se folosesc la viteze mai mari (v > 40 m/s) i se realizeaz prin turnare
(v. fig. 3.16, a i b) sau n construcie sudat (v. fig. 3.16, c). La roile sudate, discul i obada se
execut din tabl, iar butucul prin turnare sau din semifabricat laminat, prin achiere.
Roile din aluminiu sunt uoare i pot funciona la aceleai viteze periferice ca i roile din
oel. Deoarece aluminiul este un material scump, se recomand numai la roi de dimensiuni mici
(D < 200 mm).

Fig. 3.16

Roile din materiale plastice se folosesc, mai ales, n transmisiile prin curele din piele sau din
esturi textile. Materialele din care se confecioneaz sunt: bachelita, textolitul, poliamidele etc. La
serii mici de fabricaie, aceste roi se execut din textolit sau lemn stratificat i se prelucreaz prin
achiere. La serii mari, roile se execut prin injecie, folosind ca material poliamida sau bachelita.
Constructiv, roile din materiale plastice sunt identice cu cele din materiale metalice. Pentru a
asigura rezistena canalelor de pan din butuc, se execut roi de curea cu buc metalic, pe care se
injecteaz restul roii.

a

b
Fig. 3.17

Suprafaa exterioar (activ) a roilor de curea poate fi cilindric sau bombat. Prin bombare
se asigur stabilitatea n funcionare a curelei, evitndu-se alunecarea lateral a acesteia de pe obada
roii. La transmisiile cu axe paralele care funcioneaz la viteze mari (v > 50 m/s), ambele roi ale
transmisiei sunt bombate. La transmisiile cu mai multe roi conduse, se execut cu bombament
numai roile care acioneaz pe aceeai parte a curelei, celelalte roi fiind cilindrice. La transmisiile
care funcioneaz la viteze v < 20 m/s i la transmisiile cu axe
ncruciate, se folosesc roi cilindrice.
Dimensiunile principale ale roii de curea diametrul D,
limea B i bombamentul h (fig. 3.18) sunt indicate n standarde,
n funcie de limea curelei b, de asemenea standardizat.
n fig. 3.19 sunt prezentate formele constructive ale unor roi
de curea utilizate n construcia de
maini agricole. n fig. 3.19, a se
prezint forma constructiv a
roilor de curea cu limea obezii B
85 mm, iar n fig. 3.19, b pentru
roile cu B > 85 mm; n fig. 3.19, c

Fig. 3.18

Fig. 3.19

este prezentat forma constructiv a roilor de curea cu l
1
30 mm.
Roile de curea se echilibreaz static pentru viteze v 25 m/s, iar pentru viteze v > 25 m/s sau
B/D > 0,25 se echilibreaz dinamic, dezechilibrul maxim admis fiind de 0,03 Nmm/kg mas roat
de curea.

3.3.2. Roi pentru transmisiile prin curele trapezoidale
Roile de curea pentru transmisiile prin curele trapezoidale clasice i nguste au dimensiunile
canalelor standardizate, diametrele minime i maxime ale roilor fiind limitate n funcie de tipul
curelei utilizate.
Materialele utilizate pentru realizarea roilor de curea sunt fonta, oelul, aliaje din metale
uoare i unele materiale plastice.
Roile pentru curelele trapezoidale se pot realiza: n construcie turnat (fig. 3.20, a, b, c),
pentru diametre maxime de 300 mm; n construcie sudat (fig. 3.20, d), pentru diametre mai mari
de 300 mm; din elemente de tabl tanat, mbinate prin lipire, nituire sau sudare (fig. 3.20, e, f, g).
n cazul unor transmisii cu distan mic ntre axe pentru obinerea ntinderii curelei i pentru
realizarea unui reglaj fin al raportului de transmitere se folosesc construcii speciale, cu curele
reglabile (fig. 3.20, h).

3.3.3. Roi pentru transmisiile prin curele dinate (sincrone)
Roile pentru curelele dinate, n afara geometriei dinilor (v. subcap. 3.5.1.), care trebuie s
asigure o angrenare corect cu dinii curelei, trebuie s asigure i poziia corect n plan axial a
curelei, de aceea, la aceste roi, trebuie prevzute reazeme laterale.

Fig. 3.20

n fig. 3.21 sunt prezentate cteva soluii pentru realizarea roilor dinate, pentru curelele
dinate. n fig. 3.21, a i c sunt prezentate roi cu umeri de ghidare a curelei ntr-un singur sens, n
fig. 3.21, b cu ghidare n ambele sensuri i n fig. 3.21, d fr ghidare axial.

3.4. SISTEME DE TENSIONARE A CURELEI

Pentru realizarea forelor de frecare dintre curea (curele) i roile de curea, necesare la
transmisiile cu alunecare pentru transmiterea momentului de torsiune, este necesar tensionarea
curelei. Aceasta se poate realiza periodic, printr-un montaj adecvat, sau continuu, n timpul
funcionrii.
Sistemele de tensionare folosite sunt de dou feluri: sisteme de tensionare permanent,
independente de momentul de torsiune transmis, dar proiectate pentru transmiterea acestuia,
respectiv sisteme de tensionare automat, care realizeaz o tensionare variabil, funcie de
momentul de torsiune transmis.

3.4.1. Sisteme de tensionare permanente
Prin utilizarea acestor sisteme, se realizeaz o tensionare iniial a curelei cu fora F
0
, stabilit,
prin calcul, n funcie de sarcina ce trebuie transmis. Funcionarea transmisiei la alte valori ale
sarcinii are loc fie cu o ncrcare incomplet a curelei, fie cu patinarea acesteia.
Fora de tensionare F
0
a curelei poate fi realizat prin elasticitatea curelei sau prin aplicarea
unor fore exterioare de tensionare.

3.4.1.1. Tensionarea realizat prin elasticitatea curelei
Tensionarea prin elasticitatea curelei se realizeaz prin scurtarea acesteia (cnd este posibil
la curele late) sau prin deplasarea poziiei motorului, deci prin modificarea distanei ntre axe. Acest
tip de tensionare are dezavantajul c, periodic, este necesar controlul strii de tensiune a curelei i,
dac este necesar, aducerea transmisiei n limitele tensionrii iniiale.

Fig. 3.21

n fig. 3.22 sunt prezentate, schematic, cteva posibiliti de tensionare (retensionare) a
transmisiei prin curele. Astfel, n fig. 3.22, a i b, tensionarea se realizeaz prin deplasarea
motorului, n sensul mririi distanei dintre axe, prin tragerea motorului (fig. 3.22, a), respectiv prin
utilizarea unor uruburi de reglare (fig. 3.22, b). n aceste dou situaii, reglarea tensionrii se
realizeaz la montaj i apoi periodic. n fig. 3.22, c este prezentat un sistem de tensionare
permanent, greutatea G realiznd deplasarea axial a motorului.

Determinarea mrimii sarcinii de tensionare F
0
se realizeaz cu ajutorul unui dispozitiv plasat
tangent la cele dou roi ale transmisiei (pe lungimea l
T
). Sub aciunea unei sarcini F
p
(stabilit n
cataloage sau de constructor), cureaua se deformeaz, crendu-se sgeata f (fig. 3.23). Din tabele, n
funcie de f, se determin sarcina F
0
, existent n curea.
Schemei din fig. 3.22, b i corespunde varianta constructiv din fig. 3.24, a, n fig. 3.24, b
fiind prezentat o variant de ntindere a curelei tot cu ajutorul unui urub de reglare, motorul fiind
plasat pe un suport ce poate bascula n jurul unei articulaii.

3.4.1.2. Tensionare realizat prin aplicarea
unor fore exterioare
Forele exterioare sunt realizate prin
intermediul unor role de ntindere, asigurndu-se
tensionarea constant a curelei.
Rola de ntindere poate fi plasat la exteriorul
transmisiei sau la interiorul acestuia, fiecare
poziionare avnd avantaje i dezavantaje. Astfel,
plasarea la exterior a rolei (fig. 3.25, a), n apropierea
roii mici (de pe arborele motorului), are avantajul mririi unghiului de nfurare a curelei pe roata

Fig. 3.22

Fig. 3.23

mic a transmisiei, dar prezint dezavantajul solicitrii alternate la ncovoiere. Plasarea rolei n
interiorul transmisiei, n apropierea roii mari (fig. 3.25, b), are drept consecin o solicitare
oscilant la ncovoiere a curelei, dar provoac micorarea unghiului de nfurare pe roata mic,
micorare important la rapoarte mari de transmitere.

n fig. 3.25, c este prezentat soluia constructiv a unei transmisii prin curele cu rol de

Fig. 3.25

Fig. 3.24

ntindere plasat la exteriorul transmisiei. Reglarea ntinderii, deci a valorii sarcinii de tensionare
F
0
, se realizeaz printr-un (mecanism) cadru cu bare. Astfel, prin deplasarea greutii G pe bara
suport, se modific momentul creat de aceast for, prin modificarea braului stabilit fa de
articulaia acesteia. n aceste condiii, sarcina de apsare a rolei se modific, modificnd i sarcina
de tensionare.

3.4.2. Sisteme de tensionare automat
Aceste sisteme realizeaz o sarcin de tensionare variabil (F
0
const.), n funcie de
momentul transmis. La funcionarea n gol sau n repaus, sarcinile din ramurile curelei sunt nule,
eliminndu-se, astfel, dezavantajul principal al sistemelor de tensionare permanente. Prin utilizarea
acestor sisteme, se asigur funcionarea transmisiei n zona optim a factorilor de traciune
(indiferent de sarcina transmis), recomandndu-se la transmisiile care trebuie s funcioneze cu
alunecri elastice minime. Se precizeaz, ns, c aceste sisteme nu realizeaz protecie n cazul
suprasarcinilor.
n fig. 3.26, a i b sunt prezentate, schematic, dou sisteme de tensionare automat.
n fig. 3.26, a este prezentat un astfel de
sistem cu dou role, care acioneaz pe cele
dou ramuri ale curelei i care se afl n
echilibru datorit tensiunilor din ramurile
curelei. Tensiunea n curea se realizeaz
automat, n funcie de sarcina transmis.
Poziionarea rolelor se realizeaz printr-un
cadru rigid, care permite meninerea constant a
distanei ntre acestea.
n fig.3.26, b, sistemul de tensionare
automat se realizeaz cu dou role, poziia
neschimbat ntre role se realizeaz printr-un
mecanism patrulater.
n fig. 3.27 este prezentat, constructiv, un
sistem de tensionare automat. Roata dinat z
1
(P)
este asamblat pe arborele motorului electric M.
Roata dinat z
2
este dintr-o bucat cu roata de
curea S i este liber pe un bol (sprijinirea se
realizeaz printr-un lagr de alunecare), presat n
braul H, basculant pe arborele motorului. n
Fig. 3.26

Fig. 3.27

timpul funcionrii, datorit cuplului creat de forele tangeniale din angrenaj, braul H basculeaz
spre stnga, mpreun cu roata de curea S, producnd tensionarea curelei. Evident c aceast
tensionare este funcie de sarcina transmis. n repaus, tensiunea din curea este zero. Sensurile de
rotaie ale pinionului P i roii de curea S, precum i sensul momentului ce provoac ntinderea
curelei (sgeat neagr), la nivelul axei pinionului z
2
, sunt prezentate n
fig. 3.27.

3.5. CALCULUL TRANSMISIILOR PRIN CURELE

3.5.1. Elemente geometrice
Geometria roilor, a curelelor i a transmisiilor prin curele este dependent de tipul
transmisiilor prin curele: curele late netede, curele late dinate, curele trapezoidale.
Transmisii prin curele late netede. Geometria curelei i a roilor de curea este reglementat
prin standarde, unul pentru dimensiunile curelei, respectiv altul pentru principalele dimensiuni ale
roilor de curea.
Transmisii prin curele late dinate (sincrone). Curelele acestor transmisii au o geometrie
special, deoarece transmiterea momentului de torsiune se realizeaz prin angrenarea dinilor
curelei cu cei ai roii, ntre care trebuie s existe o compatibilitate geometric.
Dantura curelei poate fi dispus pe o parte (fig. 3.28, a) sau pe ambele pri (fig. 3.28, b),
dup cum a fost prezentat i n subcap. 3.2.2, fig. 3.8.

Unele caracteristici, principale, au fost prezentate n subcap. 3.2.2, aici fiind prezentate
elementele geometrice principale:
pasul p distana dintre axele de simetrie ale doi dini consecutivi, msurat pe poriunea
rectilinie a curelei;
lungimea de divizare (primitiv) L
p
lungimea msurat pe linia de divizare (linia pe
care cureaua i pstreaz lungimea constant, chiar n situaia nfurrii pe roi);
limea b dimensiunea transversal a curelei;
nlimea total h
c
.
Alte elemente geometrice ale curelei sunt:

Fig. 3.28

nlimea dintelui h
z
distana dintre linia de cap i cea de picior a dintelui;
limea piciorului dintelui s
z
.
Roile curelelor dinate, asemntoare roilor dinate, au principalele elemente geometrice
prezentate n fig. 3.29. Acestea sunt:
diametrul primitiv D
p
, definit prin relaia D
p1,2
= mz
1,2
, n care m este modulul danturii;
diametrul de cap d
e
, definit prin relaia d
e1,2
= m(z
1,2
x
1,2
);
raza de rotunjire a capului dintelui r
1
= k
1
m;
raza de rotunjire a piciorului dintelui r
2
= k
2
m;
nlimea capului dintelui h = y
1
m.
n relaiile de mai sus, x
1,2
, k
1
, k
2
, y
1
sunt coeficieni, care se aleg n funcie de tipul curelei.
Pentru a evita cderea curelei de pe roi, roata mic este prevzut cu flane de ghidare,
montate pe feele laterale (v. fig. 3.29, b). n cazul distanelor mari ntre axe (A 8D
p1
) i la
transmisiile la care axele arborilor se gsesc ntr-un plan nclinat, ambele roi sunt prevzute cu
flane de ghidare (v. i fig. 3.21).
Celelalte elemente geometrice ale roilor prezentate n fig. 3.29 depind de tipul curelei
(unghiul
1
), respectiv de limea b a curelei (dimensiunile b
1
, b
2
, d
0
, D).
Transmisii prin curele
trapezoidale. Curelele trapezoidale,
dup cum este specificat i n
denumire, au seciunea transversal
un trapez isoscel. Principalele
elemente geometrice ale acesteia,
conform standardelor, sunt prezentate
n fig. 3.30, a. Acestea sunt:
limea primitiv l
p

limea n dreptul fibrelor primitive,
care nu se comprim i nu se ntind n timpul funcionrii curelei; este o dimensiune de baz a
curelei, deoarece determin poziia acesteia n canalul de curea, cu contact doar pe laturile
neparalele ale trapezului (fig. 3.30, b);
nlimea curelei h;
distana pn la fibrele primitive b;
unghiul curelei - ntre laturile neparalele ale curelei.
Roile pentru curelele trapezoidale (fig. 3.30, b) se execut cu unul sau mai multe canale,
funcie de numrul necesar de curele pentru realizarea transmiterii sarcinii impuse:
diametrul primitiv D
p
la nivelul limii l
p
a curelei la nfurarea pe roat;
diametrul exterior D
e
= D
p
+ 2n;
adncimea canalului m de la nivelul diametrului primitiv la fundul canalului, stabilit
astfel nct cureaua s nu ating cu parte inferioar (latura mic a trapezului) canalul, astfel nct
contactul curea-canal s aib loc numai pe feele laterale;

Fig. 3.29

limea roii B definit prin distanele de la centrul canalului la marginea lateral a roii
(cota f) i de pasul dintre canale (cota e);
unghiul al flancurilor canalului corespondent unghiului curelei .
Observaie: Pentru roile care echipeaz transmisii prin curele trapezoidale multiple
(v. fig. 3.14), se pstreaz indicaiile de mai sus, cu precizarea c nlimea curelei trebuie s fie
suficient de mare pentru a nu exista contact ntre centura exterioar a curelei i diametrul exterior al
roii.
Geometria transmisiilor prin curele se studiaz pe baza urmtoarelor ipoteze: cureaua este
perfect ntins, este neelastic i cu grosime mic; viteza oricrui punct al curelei este aceeai.
Geometria transmisiilor prin curele se analizeaz separat, n funcie de poziia relativ a
axelor arborilor ntre care se transmite micarea, n continuare studiindu-se transmisiile cu axe
paralele i ramuri deschise.

Unghiurile de nfurare ale curelei pe cele dou roi (fig.3.31) se determin cu relaiile:
2
1
; + 2
2
, (3.1)
n care rezult din triunghiul O
1
O
2
A
[ ] rad
2
sin
1 2

A
D D
; (3.2)
sin s-a nlocuit prin valoarea argumentului,
deoarece valorile uzuale ale unghiului sunt mici.
n final, se obine

2 1
1,2
D D
A
m . (3.3)
Lungimea curelei are expresia

2 2
cos 2
2
2
1
1
D D
A L + + , (3.4)
iar dac se ine seama de relaiile (3.1), se obine

Fig. 3.30

Fig. 3.31


( )
1 2 2 1
) (
2
cos 2 D D D D A L + +
+ . (3.5)
Dezvoltnd n serie Taylor cos i reinnd primii doi termeni, rezult

2
2 2
cos 1 sin 1 1 .
2
(3.6)
nlocuind relaiile (3.2) i (3.6) n relaia (3.5), se obine
( )
( )
,
2 2 2 2
1
1 2
2
1 2
2 1
2
1 2
A
D D
D D
A
D D
A L

+ +
+
1
1
]
1
,
_

(3.7)
respectiv
( )
( )
.
2 2
2
2
1 2
2 1
A
D D
D D A L

+ +
+ (3.8)
Distana dintre axe A, obinut din relaia (3.8), are expresia
( ) ( ) [ ] ( ) . 8 2 2
8
1
2
1 2
2
2 1 2 1
1
]
1
+ + + D D D D L D D L A (3.9)
Literatura de specialitate prezint urmtoarele recomandri privind alegerea distanei dintre
axe preliminare:
A
prel
> 2(D
1
+ D
2
) la transmisiile prin curele late;
0,75(D
1
+ D
2
) A
prel
2(D
1
+ D
2
) la transmisiile prin curele late tip compound;
0,7(D
p1
+ D
p2
) A
prel
2(D
p1
+ D
p2
) la transmisiile prin curele trapezoidale;
0,5(D
p1
+ D
p2
)+ 2m A
prel
2(D
p1
+ D
p2
) la transmisiile prin curele dinate (sincrone).
Precizare: n relaiile (3.2)(3.9), pentru transmisiile prin curele trapezoidale, respectiv
dinate, se fac nlocuirile D
1
D
p1
, respectiv D
2
D
p2
. n calculele practice, dup alegerea
distanei dintre axe preliminar i a diametrelor D
1
i D
2
= iD
1
, cu relaia (3.8) se calculeaz
lungimea necesar a curelei, pentru realizarea acestei distane dintre axe. Pentru calculul distanei
dintre axe definitive, cu relaia (3.9), se ine seama de tipul curelei, astfel:
pentru curelele late lise (netede) se poate accepta lungimea calculat i adugndu-se
capetele ce trebuie mbinate (v. subcap. 3.2.3), se obine, n final, distana dintre axe acceptat
iniial;
pentru curelele late dinate (curele continui), lungimea calculat (v. rel. (3.8)) trebuie
rotunjit (de regul n plus) pn la o valoare care s corespund unui numr ntreg de pai; este
necesar recalcularea distanei dintre axe definitiv;
pentru curelele trapezoidale, lungimea calculat se aduce la o valoare de lungime
standardizat (cureaua este continu) i se recalculeaz distana dintre axe.
La curelele dinate, dac se cunosc numerele de dini z
1
i z
2
ai roilor i numrul de dini ai
curelei (z
c
= L/p numr ntreg ales), relaiile de calcul a lungimii curelei (3.8) i a distanei dintre
axe (3.9) se pot scrie sub forma:

( )
( )
;
4 2
2
2
1 2
2 1
A
z z
p
z z
p
A L
p
1
]
1
+ + + (3.10)
( ) ( ) [ ] . 8 2 2
8
2
1 2
2
2 1 2 1
1
1
]
1
,
_
+ + +
z z
z z z z z z
p
A
c c
(3.11)
Este necesar i o verificare a numrului de dini activi ai roii aflai n angrenare cu cureaua

1,2
1,2 1,2 1,2
, 6.
360
e e
z z z
(3.12)

3.5.2. Calculul de rezisten
Calculul de rezisten al transmisiilor prin curele se desfoar urmrind urmtoarele etape:
Stabilirea sarcinilor care ncarc ramurile curelei, ale cror valori influeneaz att
rezistena curelei ct i cinematica transmisiei i randamentul acesteia.
Stabilirea tensiunilor din ramurile curelei care, chiar dac nu conduc la un calcul clasic de
determinare a unei tensiuni maxime i compararea acesteia cu o tensiune admisibil, dau o imagine
att asupra zonelor n care tensiunile sunt maxime ct i a factorilor care determin mrimea acestor
tensiuni.
Calculul propriu-zis, care const n stabilirea dimensiunilor necesare ale seciunii curelei
(la curelele late) sau la determinarea numrului necesar de curele, pentru transmiterea sarcinii
impuse n tema de proiectare (la curelele trapezoidale).

3.5.2.1. Sarcini (fore) ce ncarc ramurile curelei
La transmisiile prin curele cu alunecare, sarcina se transmite, ntre roata conductoare i cea
condus, prin intermediul forelor de frecare, care apar ntre curea i roile respective. Existena
forelor de frecare implic o apsare relativ ntre curea i roi, care este asigurat de tensionarea
iniial a curelei, cu o for F
0
, constant pe ntreaga lungime a curelei (fig. 3.32, a).
n timpul funcionrii, la roata condus apare momentul de torsiune rezistent M
t2
, pentru
nvingerea cruia trebuie s se aplice, la roata conductoare, momentul motor M
t 1
. Apariia celor

a b
Fig. 3.32


dou momente are ca efect modificarea valorilor sarcinilor n cele dou ramuri ale curelei, n sensul
creterii forei n ramura motoare, la valoarea F
1
i micorarea corespunztoare a sarcinii n ramura
pasiv, la valoarea F
2
(fig. 3.32, b). n aceast situaie, este evident relaia
F
1
+ F
2
= 2F
0
. (3.13)
Din condiia de echilibru a momentelor la nivelul roii conductoare, se obine
0
2 2
1
2 1
1
1

D
F M
D
F
t
(3.14)
i definind fora util ca fiind dat de relaia
1
1
2
D
M
F
t
u
, din relaia (3.14) se obine
F
1
F
2
= F
u
. (3.15)
Din relaiile (3.13) i (3.15), rezult relaiile de calcul pentru forele din ramurile curelei, din
condiia transmiterii momentului de torsiune, ca fiind:

2
;
2
0 2
0 1
u
u
F
F F
F
F F

+
(3.16)
i o prim concluzie: pentru o funcionare corespunztoare a transmisiei, este necesar s fie
ndeplinit condiia F
2
> 0, respectiv
2
0
u
F
F > , stabilindu-se, astfel, o prim relaie pentru fora de
ntindere iniial F
0
, necesar transmiterii forei utile F
u
.
n ipoteza c ntinderea iniial nu se schimb n timp i cureaua este foarte subire i absolut
flexibil, legtura ntre forele din ramura activ F
1
i cea pasiv F
2
poate fi stabilit aplicnd
formula lui Euler din teoria firelor, obinndu-se

1
1 2
, F F e
(3.17)
n care: este coeficientul de frecare dintre curea i roata conductoare a transmisiei;
1
unghiul
de nfurare a curelei pe roata mic.
Din relaiile (3.15) i (3.17), se obine:

1
1
1
1
2
;
1
1
.
1
u
u
e
F F
e
F F
e
(3.18)
La nfurarea curelei pe roat, la micarea de
rotaie, apare i fora centrifug dF
c
(fig. 3.33), care
creeaz n ramurile curelei forele F
c
i provoac
ntinderea suplimentar a curelei. Fora centrifug
dF
c
tinde s ndeprteze cureaua de pe roat (roi),
dar creeaz n curea forele F
c
, egale (v. fig. 3.33);
aceast for se nchide la nivelul curelei, fr a fi transmis arborilor. Din echilibrul forelor
prezentate n fig. 3.33, rezult

Fig. 3.33

.
2
2
2
sin 2
d F
d
F
d
F dF
c c c c
(3.19)
Fora centrifug dF
c
, care acioneaz asupra elementului de curea cu aria seciunii A
c
i
lungimea
2
D
d, se calculeaz innd seama de masa elementului de curea dm i de acceleraia
normal a acesteia a
n
, cu relaia

2
2
,
2
2
c n c c
D v
dF dma A d A v d
D
(3.20)
n care: este masa specific a materialului curelei; v viteza curelei.
Din relaiile (3.19) i (3.20), rezult relaia de calcul a forei F
c
care ncarc suplimentar
cureaua
.
2
c c
A v F (3.21)
n aceste condiii, forele totale din ramurile activ i pasiv ale curelei sunt date de relaiile
(v. i rel. (3.18)):

1
1
1 1
;
1
t c u c
e
F F F F F
e
+ +
(3.22)

1
2 2
1
.
1
t c u c
F F F F F
e
+ +
(3.23)
Pe baza relaiilor (3.22), (3.23) i a relaiei (3.13), se determin fora de pretensionare a
curelei, ca fiind

( )
.
1 2
1
1
1
0 c u
F
e
e
F F +
(3.24)
Din relaia (3.24), rezult dependena dintre fora de pretensionare F
0
i fora util F
u
,
respectiv fora F
c
. Creterea forei utile F
u
, care conduce la o cretere a capacitii portante a
transmisiei, impune creterea forei de pretensionare. De asemenea, valoarea forei de pretensionare
este influenat de fora centrifug F
c
; cu ct viteza periferic a curelei este mai mare, deci i F
c
este
mai mare, cu att este necesar o for de pretensionare mai mare, pentru a transmite fora util
impus.
Trebuie precizat, ns, c mrimea forei de pretensionare este limitat (F
0
= A
c
0t
), pentru
diversele tipuri de curele, att de aria seciunii A
c
ct i de tensiunea admisibil la traciune la
pretensionare
0t
, care este impus de firmele constructoare, n funcie de tipul i construcia
curelei. Din aceast cauz, capacitatea de ncrcare a transmisiilor prin curele este limitat.
Coeficientul de frecare utilizat n relaiile de calcul prezentate corespunde transmisiei prin
curele late (fig. 3.34, a). La transmisiile prin curele trapezoidale (fig. 3.34, b), datorit formei
trapezoidale a seciunii curelei, apare efectul de pan, care conduce la creterea frecrii, dup cum
urmeaz

, '
2
sin
2 N d dN F d
n

unde

2
sin
'
(3.25)
reprezint coeficientul redus de frecare dintre
cureaua trapezoidal i roata de curea.
Pentru a se evita nepenirea curelei n
canalul roii, la valori mici ale unghiului ,
acestuia i se atribuie valori 34
0
. Pentru =
40
0
valoare standardizat pentru curelele
trapezoidale se obine un coeficient redus de
frecare 3. Prin urmare, n cazul transmisiei
prin curele trapezoidale, aderena curelei este de
trei ori mai mare comparativ cu transmisia prin
curele late.
Datorit aderenei mari a curelei cu roata de
curea, transmisiile prin curele trapezoidale funcioneaz corespunztor la unghiuri de nfurare
110
0
, n unele cazuri admindu-se chiar = 80
0
100
0
, fa de unghiuri de nfurare 150
0
,
acceptate la curelele late.
n transmisiile prin curele dinate nu este necesar o ntindere iniial nsemnat. Totui,
pentru obinerea unei lungimi geometrice constante att n repaus ct i n funcionare se
recomand, pentru viteze v 20m/s, n ipoteza neglijrii forelor centrifuge,
F
0
= 0,5F
u
. (3.26)
Dac se ine seama i de forele centrifuge, se poate alege o valoare a sarcinii de pretensionare
(v. i tabelul 3.1)
F
0
= F
u
. (3.27)
Sarcinile (forele) care apar n transmisia prin curele determin o ncrcare a arborilor pe care
se monteaz transmisia.
Sarcina de pretensionare F
0
, realizeaz, la funcionarea n gol, o ncrcare a arborilor cu fora
(v. fig. 3.35, a)
. cos 2
0
F F
a
(3.28)
La funcionarea sub sarcin (fig. 3.35, b), fora de ncrcare a arborelui se determin cu relaia
, 2 cos 2
2 1
2
2
2
1
+ + F F F F F
a
(3.29)
fora centrifug F
c
, nencrcnd arborii.

Fig. 3.34

La curelele dinate, sarcinile (forele) care acioneaz asupra arborilor i reazemelor
transmisiei sunt direcionate pe linia centrelor roilor transmisiei i au valorile date de relaia
R = (11,2)F
u
. (3.30)
Observaie: n contrast cu roile de curea tradiionale, roile pentru curele dinate au dantur
pentru angrenare, permind transmiterea puterii n regim sincron, cu precizie unghiular. Deci,
pentru toate roile de curea, conformitatea dintre pasul curelei i pasul roii este extrem de
important. Primul dinte care intr n angrenare trebuie s se aeze perfect n locaul roii i trebuie
s rmn acolo pn va iei din angrenare. Pentru aceasta, pasul curelei netensionate trebuie s
corespund exact cu cel al roii.
La contactul dintre cureaua sincron i roata de curea, fiecare dinte este expus obligatoriu la
ncrcare. Distribuia ncrcrii dintelui i tensiunile din curea variaz n timpul contactului i
distribuia depinde, printre altele, de proprietile elastice (constanta elastic a dintelui i constanta
elastic a firului de rezisten al curelei) i de frecare ale curelei. Cel mai ncrcat dinte limiteaz
transmiterea sarcinii. Aadar, n proiectarea curelelor sincrone este foarte important cunoaterea
distribuiei ncrcrii dinilor. Pentru a putea fi evideniat distribuia ncrcrii, se folosete un
model elastic i unele ipoteze simplificatoare.
Deci, calculul sarcinilor din ramurile transmisiilor prin curele dinate este mai greu de realizat,
apelndu-se pentru aceasta la recomandrile de montaj i funcionare ale firmelor constructoare.

3.5.2.2. Cinematica transmisiilor prin curele. Randament
Forele diferite din ramurile curelei F
1
n ramura activ i F
2
n ramura pasiv determin
deformaii diferite ale curelei i anume mai mari n ramura activ i mai mici n ramura pasiv.
La trecerea curelei peste roata conductoare, aceasta trebuie s ajung de la o alungire mai
mare la una mai mic, deci cureaua se contract, punctele de pe curea deplasndu-se cu o vitez mai
mic dect punctele corespunztoare de pe roat. n acest fel, cureaua rmne n urm la trecerea
peste roata conductoare, ntre roat i curea producndu-se o alunecare.

Fig. 3.35


La trecerea curelei peste roata condus, cureaua trebuie s ajung de la o alungire mai mic la
una mai mare, ceea ce nseamn c punctele de pe curea se deplaseaz mai repede dect cele de pe
roat, roata rmnnd n urma curelei.
Datorit deformaiilor elastice ale curelei (scurtri sau lungiri), n timpul nfurrii pe roile
de curea, se produce o alunecare ntre curea i roi, numit alunecare elastic. Alunecarea elastic
are loc numai pe o anumit zon a suprafeei de contact dintre curea i roat. Unghiul corespunztor
zonei de alunecare se numete unghi de alunecare
a
, iar unghiul corespunztor zonei n care nu are
loc alunecare se numete unghi de repaus
r
(fig. 3.36).

Mrimea unghiului de alunecare
a
depinde de valoarea forei utile F
u
. Dac fora F
u
crete,
unghiul activ (de alunecare) crete i el, astfel nct, la un moment dat,
a
= ( - unghiul de
contact dintre curea i roat), iar transmisia utilizeaz ntreaga capacitate portant a curelei. n acest
caz, fora F
u
are valoarea optim. La valori mai mari ale forei F
u
, se produce fenomenul de patinare
a curelei pe roat.
Micorarea vitezei curelei, de la viteza v
1
(pentru ramura activ) la viteza v
2
(pentru ramura
pasiv), caracterizeaz alunecarea elastic a curelei, definit prin coeficientul de alunecare elastic
.
1
2 1
v
v v
(3.31)
Mrimea coeficientului de alunecare depinde de ncrcarea transmisiei i de natura
materialului curelei. Pentru coeficientul de alunecare se recomand urmtoarele valori medii:
= 0,015 pentru curele late din piele; = 0,01 pentru curele din esturi impregnate cu cauciuc;
= 0,02 pentru curele trapezoidale.
Relaia de legtur dintre cele dou viteze v
1
i v
2
, avnd n vedere relaia (3.31), devine
). 1 (
1 2
v v (3.32)
Dac se exprim vitezele v
1
i v
2
n funcie de diametrele roilor conductoare i condus i de
turaiile acestora, prin relaiile:

Fig. 3.36

m/s, n ,
1000 2 1000 60
v m/s; n ,
1000 2 1000 60
2 2 2 2
2
1 1 1 1
1
D n D D n D
v (3.33)
iar raportul de transmitere, dac se are n vedere i relaia (3.32), are expresia

1 1 2
12
2 2 1
(1 )
n D
i
n D

; (3.34)
se observ c raportul de transmitere nu este constant, el depinznd de ncrcarea transmisiei (prin
coeficientul de alunecare ).
De alunecare, care depinde de ncrcarea transmisiei, depinde i randamentul transmisiei prin
curele, fiind mic la ncrcri mici, unde i alunecrile sunt mici, i avnd valori maxime doar la o
ncrcare optim, deci la o alunecare optim. Pentru stabilirea dependenei alunecrii i
randamentului de ncrcarea transmisiei, se apeleaz la aa numitele curbe de alunecare. ncrcarea
transmisiei este evideniat prin coeficientul de traciune , definit ca raportul dintre fora util i
fora de tensionare a curelei n timpul funcionrii (v. i rel. (3.24)):

1
1
0
1
2( ) 1
u
c
F e
F F e

+
(3.35)
sau
,
) ( 2 ) ( 2
0 0 tc t
tu
c
u
F F
F

(3.36)
n care
tu
,
t0
i
tc
sunt tensiunile n curele corespunztoare sarcinilor F
u
, F
0
, F
c

(v. i subcap. 3.5.2.3).
Pe baza cercetrilor experimentale ale curelelor de diferite tipuri, realizate din diferite
materiale, s-au stabilit dependene ntre coeficientul de alunecare elastic , coeficientul de traciune
i randamentul (fig. 3.37). Curba = f() se numete curba de alunecare a curelei sau
caracteristica de traciune.
Curbele randamentului i a coeficientului de alunecare elastic , n funcie de coeficientul
de traciune , s-au determinat n condiii
standard de funcionare: transmisie orizontal, cu
arbori paraleli i ramuri deschise; tensiunea
iniial din ramurile curelei
t0
= 1,8 MPa;
raportul de transmitere i = 1 (
1
=
2
= 180
0
);
viteza periferic v = 10 m/s; tensionarea curelei
se pstreaz constant; funcionarea este fr
ocuri.
La aceast transmisie etalon, pentru o
tensionare constant a curelei n timpul
funcionrii (F
0
= const., respectiv v = const.,
ceea ce conduce la F
c
= const.), variaia
Fig. 3.37

coeficientului de traciune se realizeaz (v. rel. (3.36)) prin variaia ncrcrii (continu sau n
trepte), deci a forei utile F
u
. Din analiza graficului din fig. 3.37, se desprind urmtoarele aspecte
utile la proiectarea transmisiilor prin curele:
La = 0, transmisia funcioneaz n gol.
Poriunea iniial, cuprins ntre = 0 i =
opt
, denumit domeniul alunecrilor elastice,
se caracterizeaz printr-o variaie liniar a alunecrilor i prin creterea randamentului (a <
1
).
Funcionarea transmisiei n aceast zon nu este indicat, deoarece aceasta este ncrcat incomplet,
iar randamentul este relativ sczut.
La =
opt
i a =
1
, se utilizeaz complet capacitatea de traciune a curelei, obinndu-se
un randament maxim i o durabilitate normal a curelei.
Pe poriunea de la
opt
la
cr
, denumit i domeniul patinrii, exist att alunecare elastic
ct i patinarea curelei n raport cu roata. Patinarea curelei pe roat produce cldur, care duce la
degradarea curelei. n acest domeniu, cureaua poate funciona un timp scurt, n cazul unor
suprasarcini de scurt durat; funcionarea se produce cu o scdere accentuat a randamentului i o
uzare rapid a curelei.
La =
cr
, se produce patinarea total a curelei pe roat.
Funcionarea optim a unei transmisii prin curele corespunde valorilor optime ale
coeficientului de traciune
opt
i a celui de alunecare elastic
opt
. Pentru valori ale coeficientului de
traciune mai mici dect valoarea optim, se obine o funcionare a transmisiei sub capacitatea de
transmitere a sarcinii de ctre curea, iar pentru valori ale coeficientului de traciune mai mari dect
valoarea optim, cureaua este suprancrcat.
Orientativ, se pot considera pentru
opt
urmtoarele valori:
opt
= 0,59 pentru curele late din
piele;
opt
= 0,470,5 pentru curele late din materiale textile;
opt
= 0,40,6 pentru curele late
din materiale plastice;
opt
1 pentru curele trapezoidale.
Randamentul unei transmisii prin curele se poate considera ca avnd valorile = 0,950,96.
Curbele de alunecare servesc pentru calculul de dimensionare al curelei, pe baza punctului
optim de funcionare. Coeficientul de traciune optim
opt
este determinat experimental, pentru
fiecare tip de curea, i servete pentru determinarea tensiunii utile admisibile
tua
, utilizat n
calculul curelelor late, dup metoda capacitii de traciune.

3.5.2.3. Tensiuni n ramurile transmisiei prin curele
Determinarea tensiunilor din ramurile unei transmisii prin curele are, n principal, rolul de a
stabili att zonele n care cureaua este cel mai mult solicitat ct i factorii care influeneaz
mrimile acestor tensiuni. De aceea, calculul de rezisten este unul specific, care nu const, de
regul, ntr-un calcul de stabilire a unei tensiuni efective i compararea acesteia cu rezistena
admisibil (la curele late exist, totui, o metod de calcul n acest sens, mai puin folosit), ci se
bazeaz pe determinri experimentale ale capacitilor de ncrcare a unitilor de arie ale

seciunilor transversale ale curelelor late, respectiv a curelelor trapezoidale, aa numitele metode ale
capacitilor de traciune.
Forele F
1
i F
2
, care ncarc ramurile curelei la funcionare n sarcin, creeaz tensiuni de
ntindere (v. i rel (3.18)):

1 1
1 1
1
1
,
1 1
u
t tu
c c
F F e e
A A e e

(3.37)
respectiv

1 1
2
2
1 1
,
1 1
u
t tu
c c
F F
A A e e

(3.38)
A
c
fiind aria curelei, iar
tu
tensiunea util.
Din relaiile (3.37) i (3.38) rezult inegalitatea
t1
>
t2
.
Fora centrifug F
c
produce, la rndul ei, tensiuni de traciune (v. i rel. (3.21)).
,
c
c
tc
A
F
(3.39)
constante pe ntreaga configuraie a curelei.
La nfurarea curelei pe roata de curea, apare o solicitare suplimentar de ncovoiere.
Aceast solicitare determin o tensiune de ncovoiere, care se adaug celorlalte tensiuni. Datorit
nfurrii curelei pe roata de curea, se produce o deformare a materialului curelei, care face ca
fibrele extreme s se alungeasc sau s se scurteze, fa de fibra medie, considerat ca
nedeformabil (fig. 3.38).
Alungirea relativ a fibrei exterioare, se
calculeaz cu relaia
,

y
(3.40)
y fiind distana de la axa neutr la fibra exterioar, iar
- raza de curbur.
Alungirea specific (v. relaia (3.40)), pentru
2
h
y i
2
1
D
, devine
.
1
D
h
(3.41)
Tensiunea de ncovoiere corespunztoare

1
,
i i i
h
E E
D
(3.42)
adoptndu-se
. 7 , 0
1
D
h
E
i i
(3.43)
Fig. 3.38

Coeficientul 0,7 ia n considerare modificarea n timp a modulului de elasticitate la ncovoiere
al materialului E
i
.
Raportul h/D, care influeneaz direct tensiunea de ncovoiere, arat c se recomand
utilizarea curelelor de grosime mic i c se impun limitri privind valorile minime ale diametrelor
roilor.
Se constat c valoarea maxim a tensiunii de ncovoiere apare la nfurarea curelei pe roata
cu diametrul mai mic, tot n aceast zon lund natere i tensiunea maxim din curea

1
1
max 1 1 1
,
1
t i tu tc i
e
e
+ + +
(3.44)
unde
tu
i
tc
sunt tensiunile datorate forei utile F
u
, respectiv forei centrifuge F
c
.
Tensiunea
t1
se poate exprima i n funcie de fora F
1
, determinat cu relaia (3.16),
obinndu-se relaia
,
2
1 0 max i tc
tu
t
+ +
+ (3.45)
n care
t0
reprezint tensiunea determinat de fora de pretensionare F
0
.
Variaia tensiunii de-a lungul curelei este prezentat n fig. 3.39.
Tensiunile de ncovoiere
i1
i
i2
nu apar instantaneu la nfurarea sau ieirea de pe roi ci
progresiv, datorit rigiditii curelei. Astfel, aceste tensiuni cresc progresiv la nfurarea pe roi i
scad progresiv la ieirea din contact cu roile.
Din relaia (3.44), rezult valoarea tensiunii utile
( )
1
1
max 1
1
tu tc i
e
e
(3.46)
sau, dac se are n vedere relaia (3.45), rezult
( ). 2
1 0 max i tc t tu
(3.47)
Se constat c pentru o valoare limit a tensiunii maxime, impus de materialul curelei,
capacitatea de transmitere a curelei este influenat de tensiunea determinat de fora de
pretensionare a curelei, de tensiunea de ncovoiere i de tensiunea determinat de fora centrifug.

Fig. 3.39

3.5.2.4. Calculul de rezisten al transmisiilor prin curele
Calculul de rezisten are elemente specifice pentru fiecare tip de curea, fapt pentru care acest
calcul se va prezenta n consecin.
Calculul transmisiilor prin curele late netede (lise). Calculul transmisiilor prin curele late
const n determinarea ariei seciunii, capabil s transmit sarcina exterioar i s evite ruperea
acesteia, datorit solicitrilor dinamice sau datorit oboselii materialului.
Aria seciunii transversale a curelei se determin din condiia de rezisten la ntindere
,
tua
u
d c
F
K bh A
(3.48)
unde: F
u
este fora util transmis de curea;
tua
tensiunea util admisibil; K
d
coeficientul
dinamic de suprasarcin, dependent de tipul mainii motoare i a celei antrenate; b limea curelei;
h grosimea curelei.
Metodele de calcul ale transmisiilor prin curele se difereniaz dup modul de determinare a
tensiunii utile admisibile
tua
. Exist dou metode de calcul: metoda bazat pe capacitatea de
traciune (metoda capacitii de traciune) i metoda bazat pe rezistena la rupere a materialului
curelei (metoda rezistenei admisibile).
Metoda capacitii de traciune. Este cea mai utilizat metod de calcul a transmisiilor prin
curele late i const n stabilirea valorii tensiunii utile admisibile
tua
prin intermediul curbelor de
alunecare, determinate experimental. Tensiunea util admisibil se stabilete din condiia ca
transmisia s funcioneze n vecintatea punctului optim de ncrcare a transmisiei ( =
opt
).
Tensiunea util admisibil se determin cu relaia (v. i relaia (3.36))
, 2
0 0 t opt tu tua
K K (3.49)
n care:
tu0
este tensiunea util optim;
opt
coeficientul de traciune optim, determinat pe
transmisia standard, pentru un anumit tip de material;
t0
tensiunea iniial, dezvoltat n curea de
fora de pretensionare; K coeficient de corecie, care ia n considerare diferenele existente ntre
transmisia proiectat i transmisia ncercat (standard).
Coeficientul de corecie K se calculeaz cu relaia
,
v t p
K K K K K

(3.50)
n care:
K
p
reprezint coeficientulul care ia n considerare tipul transmisiei i poziia liniei centrelor;
K
t
coeficientul modului de tensionare al curelei; ia n considerare influena modului de
tensionare asupra capacitii de traciune;
K

- coeficientul unghiului de nfurare; ia n considerare influena unghiului de nfurare
asupra capacitii de traciune a roii motoare (capacitatea de traciune a roii motoare scade odat
cu scderea unghiului de nfurare, ca urmare a creterii raportului de transmitere);
K
v
coeficient de vitez; ia n considerare influena forei centrifuge asupra capacitii de
transmitere a sarcinii; se aplic numai la transmisiile tensionate pe seama elasticitii curelei.

Valoarea tensiunii
tua
este influenat direct de valoarea tensiunii iniiale
t0
. La valori mari
ale tensiunii
t0
,

se constat distrugerea mai rapid prin oboseal sau uzare a curelei, motiv
pentru care se limiteaz tensiunea iniial la valorile:
t0
1,62 MPa pentru curele din materiale
clasice;
t0
2,53,5 MPa pentru curele compound.
Cunoscnd valoarea tensiunii utile admisibile
tua
, se poate determina seciunea necesar a
curelei, cu relaia (3.48), rezultnd, n final, limea necesar a curelei
;
1
max
D
D
h
A
b
c
,
_
(3.51)
valoarea obinut se rotunjete la o valoare standardizat, imediat superioar. Valorile admise ale
raportului (h/D)
max
sunt determinate pentru fiecare tip de curea.
Aceast metod de calcul nu ine seama de durabilitatea la oboseal a curelei, motiv pentru
care se impune verificarea la oboseal a acesteia.
Cauza principal a distrugerii prin oboseal a curelei este variaia ciclic a tensiunilor de
ntindere din curea. Cercetrile experimentale au artat c i n cazul materialelor curelelor curbele
de durabilitate respect o dependen exponenial de tip Whler
const.
max

c
m
b
m
b
N N (3.52)
Curba de tip Whler care se obine nu prezint o ramur asimptotic i de aceea nu se poate
defini o limit la oboseal propriu-zis, ci numai o durabilitate la un anumit numr de cicluri.
Dac se consider frecvena ncovoierilor f
x
, n Hz, pentru v, n m/s, L, n mm i fiind
numrul de roi pe care se nfoar cureaua,
, 10
3
L
v
f
x
(3.53)
numrul de cicluri
3600 ,
c x h
N f L
durabilitatea la oboseal se verific cu relaia
,
3600
max
ha r i
m
b
x
b
h
L K K
f
N
L
,
_
(3.54)
n care: N
b
este numrul de cicluri de baz (N
b
= 10
6
);
b
rezistena la oboseal corespunztoare
numrului ciclurilor de baz;
max
tensiunea maxim din curea, determinat cu relaia (3.44); m -
exponentul curbei de oboseal; K
i
coeficientul care ia n considerare influena raportului de
transmitere i asupra durabilitii curelei; K
r
coeficientul de regim, care ia n considerare influena
regimului de funcionare; L
ha
durabilitatea curelei, n ore, egal cu perioada de timp cuprins ntre
dou reparaii ale utilajului acionat de transmisia prin curele.
Metoda de calcul bazat pe curbele de alunecare i randament se recomand numai pentru
transmisiile lente (v 25 m/s), care folosesc curele late din piele sau esturi.

Metoda rezistenei admisibile. Aceast metod const n determinarea tensiunii maxime din
fibrele extreme ale curelei i compararea acesteia cu o rezisten admisibil la ntindere.
Tensiunea maxim din curea se calculeaz conform relaiei (3.44)

1
1
max 1
.
1
tu tc i
e
e
+ +

Mrimea
1
e
se poate exprima n funcie de coeficientul de traciune , folosind relaia

(3.35),

1
1
.
1
e
(3.55)
Expresia tensiunii maxime, n funcie de coeficientul de traciune , devine
,
2
1
1 max at i tc tu
+ +
+
(3.56)
unde
at
reprezint rezistena admisibil la ntindere a structurii de rezisten a curelei. Aceast
tensiune se calculeaz n funcie de tensiunea de rupere
r
a materialului de rezisten al curelei, cu
relaia
,

c
r
at
(3.57)
n care c
este un coeficient de siguran (c
= 6,313).
n cazul limit, cnd
max
=
at
, rezult valoarea tensiunii utile optime
). (
1
2
1 0 i tc at tu

+
(3.58)
Pe baza tensiunii
tu0
i a relaiei (3.49), se obine tensiunea util admisibil
tua
.
Factorul K, din relaia (3.50), i pstreaz aceeai semnificaie, dar n structura acestuia se
introduce coeficientul de frecven K
f
n locul coeficientului de vitez K
v

.
f t p
K K K K K

Factorul K
f
ia n considerare influena frecvenei ncovoierilor f
x
asupra tensiunii maxime.
Verificarea durabilitii curelei se efectueaz, i la aceast metod, pe baza relaiei (3.54).
Calculul transmisiilor prin curelele late dinate. Calculul de rezisten al curelelor late
dinate const n determinarea limii necesare a curelei i alegerea, funcie de aceasta, a unei limi
indicate de firmele productoare.
n principiu, metodele de calcul prezentate de firmele productoare sunt asemntoare,
diferind, uneori, factorii de corecie.
Limea curelei se determin, n funcie de o putere de calcul P
c
i de puterea nominal P
0

transmis de curea, cu relaia
,
0 z b
c
K K P
P
b (3.59)
n care: P
c
este puterea de calcul, determinat cu relaia
P
c
= C P
u
, (3.60)

P
u
fiind puterea util ce trebuie transmis, iar C este un coeficient global de corecie, prin care se
ine seama de condiiile de funcionare reale ale transmisiei i care se calculeaz cu relaia
C = C
1
+ C
2
+ C
3
+ C
4
,
n care: C
1
este coeficientul ce ia n considerare tipul mainii motoare i a celei antrenate; C
2

coeficient ce ia n considerare tipul transmisiei (multiplicatoare sau demultiplicatoare); C
3

coeficient de exploatare; C
4
coeficientul sistemului de ntindere; K
b
coeficient de lime; K
z

coeficientul numrului de dini n angrenare ai roii mici de curea (z
e1
v. rel. (3.12)).
Limea curelei se determin cu relaia
, 4 , 25
1
P
P
K
K
b
c
z
t
(3.61)
n care: P
c
= K
r
P
u
este puterea de calcul: P
u
puterea util transmis i K
r
coeficient de regim; P
1

puterea transmis de curea pe un ol de lime; K
t
coeficient de tensionare; K
z
coeficientul
numrului de dini n angrenare ai roii mici de curea.
Deoarece modulul m este parametrul constructiv principal, se prezint i o metod de
determinare a limii curelei plecnd de la parametrul m, care se calculeaz din condiia de
rezisten la forfecare a dinilor curelei, cu relaia
, 35 3
1
n
P
m
u
(3.62)
n care P
u
este puterea util transmis de curea, n kW, n
1
turaia roii motoare, n rot/min,
modulul obinndu-se n mm. Valoarea obinut se rotunjete la o valoare superioar normalizat
sau indicat de firmele productoare.
n continuare se determin limea curelei
b =
c
m, (3.63)
cu
c
= 69 reprezentnd coeficientul de lime al curelei.
n final, valorile limilor obinute cu relaiile (3.59), (3.61) i (3.63) se rotunjesc la o valoare
superioar, corespunztoare datelor indicate de firmele productoare.
Calculul transmisiilor prin curele trapezoidale. Calculul de rezisten al curelelor
trapezoidale const n determinarea numrului necesar de curele, pentru transmiterea unei puteri P
date, n funcie de puterea teoretic P
0
, posibil a fi transmis de o curea, stabilit pe stand, n
condiii standard de funcionare.
Se calculeaz, iniial, numrul preliminar de curele, cu relaia
,
0
0
P c c
P c
z
L
f
(3.64)
n care:
P este puterea de transmis (dat de proiectare);
P
0
puterea teoretic pe care o poate transmite o singur curea; mrimea acestei puteri
depinde de tipul curelei i de nite factori dimensionali i cinematici, care influeneaz
mrimea tensiunilor n curea, cum ar fi: diametrul roii mici D
p1
(important n stabilirea

tensiunii de ncovoiere a curelei); turaia roii mici n
1
(important pentru mrimea tensiunii
de traciune dat de fora centrifug); raportul de transmitere (important pentru definirea
mrimii unghiului de nfurare
1
pe roata mic);
coeficienii c
f
, c
L
, c
sunt coeficieni de corecie, prin care se ine seama de diferenele ce

apar ntre transmisia standard (pe care a fost stabilit puterea P
0
) i transmisia real, astfel:
- c
f
coeficient de funcionare, dependent de tipul mainii motoare, mainii antrenate i
de felul ncrcrii;
- c
L
coeficient de lungime, dependent de lungimea curelei;
- c
- coeficient de nfurare, dependent de unghiul de nfurare pe roata mic

(conductoare)
1
.
Deoarece la un numr mare de curele (mai mare de doi) curelele nu vor fi uniform ncrcate,
se calculeaz numrul de curele, cu relaia
, 12 ... 8
0

z
c
z
z (3.65)
n care c
z
este coeficientul numrului de curele, care ia n considerare faptul c sarcina nu se
distribuie uniform pe cele z curele.
Calculul la oboseal a curelelor const n determinarea frecvenei ncovoierilor curelei i
compararea acesteia cu o frecven admisibil
, 40 10
3
t a x
H f
L
v
f
unde: reprezint numrul de roi ale transmisie; v viteza curelei, n m/s, L lungimea curelei, n
mm.

3.5.3. Metodologia de proiectare a transmisiilor prin curele
Metodologia de proiectare a transmisiilor prin curele late netede (lise), dinate (sincrone) i
trapezoidale este prezentat centralizat n tabelul 3.3, urmrindu-se etapele care trebuie parcurse de
la datele de proiectare la tipul i dimensiunile curelelor i a roilor de curea.
Sunt prezentate i restriciile impuse transmisiilor prin curele, prin acceptarea, din
bibliografie, a unor valori admisibile, care confer transmisiilor o funcionare corect i o
durabilitate ridicat.
Tabelul 3.3
Metodologia de calcul a transmisiilor prin curele
DATE DE PROIECTARE:
Puterea P, kW
Turaia roii conductoare n
1
, rot/min
Raportul de transmitere i < i
max

Condiii de lucru: maina motoare, maina antrenat, caracterul sarcinii
Tipul curelei Lat neted Lat dinat Trapezoidal
Mrimea
curelei
Funcie de (h/D)
max
se stabilete
grosimea normalizat a curelei
(h/D)
max
- funcie de materialul
curelei
Din cataloage,
funcie de P
c

(rel. (3.60)) i n
1

Din standarde, funcie de
P i n
1
, att pentru curelele
trapezoidale clasice ct i
nguste

Diametrul
roilor
( )3
1
1
066 , 0 ... 054 , 0
P
D
D
2
= iD
1
D
p1
= mz
1
; D
p2
= mz
2
m din cataloage sau
3
1
35
n
P
m , rotunjit
z
1
> z
1min
(funcie de m)
z
2
= iz
1
D
p1
din standarde
D
p2
= iD
p1
standar-
dizat sau nu
Distana
dintre axe
preliminar
A
prel

Curele late obinuite
A
prel
> 2(D
1
+ D
2
)
Curele late compound
0,75(D
1
+ D
2
) A
prel
2(D
1
+
D
2
)
0,5(D
p1
+ D
p2
) + 2m
A
prel
2(D
p1
+ D
p2
)
0,7(D
p1
+ D
p2
) A
prel

2(D
p1
+ D
p2
)
Unghiurile de
nfurare ale
curelei pe roi
1
i
2
1
>
1min
= 150
0
A
D D
2
1 2
2 , 1
m
6
360
0
1
1

e
z
1
>
1min
= 110
0

( )
( )
2
2 1
2 1
2
2 4
p prel
D D
L A D D
A
+ +
Lungimea
curelei
L
p
= L lungimea definitiv,
cureaua tindu-se la lungimea
L plus lungimea necesar
mbinrii capetelor
,
4
) (
) (
2
2
2
1 2
2 1
A
z z
p
z z
p
A L
prel p
1
]
1
+
+ + +

unde p = m
L
p
se rotunjete la un
numr ntreg de pai,
obinndu-se L definitiv
L
p
se rotunjete la L
definitiv, care este
standardizat
Distana
dintre axe
definitiv
A = A
prel
1 2
2
2
1 2 2 1
2 ( )
1
8
2 ( ) 8( )
p p
p p p p
L D D
A
L D D D D
+ + 1
1
1
1 + +
]
]

60000
1 1
n D
v

, m/s, pentru D
1
, n mm i n
1
n rot/min.
Viteza curelei
v < v
a
v
a
corespunztoare fiecrui
tip de curea adoptat
v < v
a
v
a
= 25 m/s, pentru
m = 2 mm
v
a
= 35 m/s, pentru
m = 3 mm
v
a
= 40 m/s, pentru
m = 410 mm
v < v
a
= 30 m/s - curele
trapezoidale clasice
v < v
a
= 40 m/s - curele
trapezoidale nguste


Limea
curelei,
respectiv
numrul de
curele
(trapezoidale)
max 1
( / )
c
A
b
h D D
, n care
tua
u
d c
F
K A

0
2
t opt tua
K
(h/D)
max
funcie de materialul
curelei
b conform standardelor
v. subcap. 3.4.2.4 pentru
factori
z b
c
K K P
P
b
0
, n care
P
0
puterea
nominal transmis
de curea
v. subcap. 3.5.2.4 pentru
factori
b se alege normalizat,
din cataloage
Preliminar
0
0
P c c
P c
z
L
f
, n care
P
0
puterea teoretic
transmis de o curea
Definitiv
12 ... 8
0

z
c
z
z
c
L
, c
, c
f
, c
z
- factori de
corecie
Valorile lui P
0
, c
f
, c
L
,
c
i c
z
se adopt din
standarde
Verificarea la
oboseal L
v
f
3
10
v, n m/s; L, n mm;
- numrul roilor transmisiei
Se determin durabilitatea la
oboseal L
h
(v. rel. (3.54)),
care trebuie s ndeplineasc
condiia
L
h
L
ha

L
ha
perioada de timp impus
ntre dou reparaii
L
v
f
3
10
L
v
f
3
10 f
a
=
40Hz
v, n m/s; L, n mm;
- numrul roilor
transmisiei

Diverse Se mai pot determina, dup recomandrile firmelor productoare sau
standardelor:
fora care ncarc arborii F
a
(v. i rel. (3.28), (3.29));
cotele de modificare a distanei ntre axe pentru montaj;
elementele geometrice ale roilor.


4. VARIATOARE (TRANSMISII PRIN FRICIUNE) [4; 6; 7; 8; 13; 14;
16; 21; 22;24; 29; 30; 31; 47; 50; 51; 52]

4.1. CARACTERIZARE I DOMENII DE FOLOSIRE

Transmisiile prin friciune sunt transmisii mecanice la care micarea de rotaie i momentul de
torsiune se transmit, de la elementul conductor la cel condus, prin intermediul forelor de frecare,
ca urmare a apsrii reciproce a elementelor n contact.
Transmisiile prin friciune pot fi: cu raport de transmitere constant, care realizeaz, la
elementul condus, o turaie constant, n ipoteza absenei alunecrilor; cu raport de transmitere
variabil (variatoare), care realizeaz, la elementul condus, o turaie variabil continuu, ntre anumite
limite.
Principalele avantaje ale transmisiilor prin friciune sunt: funcioneaz la un nivel redus de
zgomot i vibraii; asigur protecia transmisiei n cazul apariiei unor suprasarcini n funcionare;
realizeaz reglarea continu a turaiei la ieire (variatoarele), n funcie de cerinele impuse de
maina de lucru; soluia constructiv este simpl i costul relativ redus, n cazul unora dintre
variatoare.
Cele mai importante dezavantaje ale transmisiilor prin friciune sunt: nu asigur un raport de
transmitere constant, ca urmare a alunecrilor dintre elementele n contact i a erorilor de execuie a
acestora; randamentul este mai redus dect al transmisiilor prin angrenaje, datorit alunecrilor
dintre elementele n contact; patinarea produce uzuri neuniforme a elementelor n contact,
conducnd la scoaterea din funciune a transmisiei; durabilitatea este relativ sczut; necesit fore
mari de apsare, care ncarc arborii i lagrele, determinnd mrirea gabaritului transmisiei.
Transmisiile prin friciune se recomand n urmtoarele cazuri: la transmisii cu rol cinematic,
puin ncrcate; la transmisii ncrcate cu sarcini mici, care funcioneaz la viteze foarte mari sau la
care se impune un nivel sczut de zgomot i vibraii; la transmisii ncrcate cu sarcini mici-medii,
care necesit reglarea continu a turaiei la ieire, impus de procesul tehnologic, dar care nu
necesit un raport de transmitere riguros constant. Acestea se ntlnesc: n industria constructoare de
maini; n industria extractiv, uoar i alimentar; n transporturi; n agricultur.

4.2. PRINCIPALELE FORME DE DETERIORARE A TRANSMISIILOR PRIN
FRICIUNE

Principalele forme de deteriorare a suprafeelor active ale elementelor transmisiilor prin
friciune sunt: oboseala de contact (pittingul) i/sau griparea n cazul transmisiilor care
funcioneaz cu ungere; uzarea abraziv i/sau griparea n cazul transmisiilor care funcioneaz
fr ungere.

Oboseala de contact apare ca urmare a solicitrii variabile dup un ciclu pulsator a
straturilor superficiale de pe suprafeele funcionale ale elementelor n contact. Aceast form de
distrugere este caracteristic variatoarelor prin friciune care funcioneaz cu ungere i la care uzura
abraziv este nesemnificativ. Primele semne de oboseal sunt microfisuri de suprafa, care se
dezvolt n timp, lund aspectul unor ciupituri, care micoreaz suprafaa funcional.
Uzarea abraziv este principala form de deteriorare a transmisiilor prin friciune care
funcioneaz fr ungere. Aceasta este favorizat de vitezele mici de funcionare i de sarcinile mari
de ncrcare a transmisiei, fiind sensibil influenat de existena alunecrilor geometrice i a
patinrilor.
Griparea poate aprea att la transmisiile prin friciune fr ungere ct i la cele cu ungere, n
condiiile ntreruperii peliculei de lubrifiant dintre suprafeele n contact. Aceast form de
deteriorare este specific transmisiilor prin friciune care funcioneaz la viteze mari.

4.3. MATERIALE UTILIZATE N CONSTRUCIA TRANSMISIILOR PRIN
FRICIUNE

Principalele condiii pe care trebuie s le ndeplineasc materialele utilizate pentru construcia
elementelor active ale transmisiilor prin friciune sunt: rezistena la solicitarea de contact; rezistena
la uzur; coeficient de frecare ct mai mare pentru a se evita fore de apsare mari i constant n
timp.
Materialele caracterizate prin rezisten ridicat la solicitarea de contact i uzur se
grupeaz dup cum urmeaz:
oel clit/oel clit pentru transmisiile puternic ncrcate, la care se cere o durabilitate
mare i care funcioneaz cu sau fr ungere caracterizate prin gabarit minim i randament ridicat;
necesit precizii ridicate de execuie i montaj, concomitent cu reducerea alunecrilor geometrice,
care ar putea duce la apariia griprii;
font/oel clit pentru transmisiile care funcioneaz cu sau fr ungere, prezentnd
avantajul unei rezistene sporite la gripare;
font/font pentru transmisiile care funcioneaz cu ungere.
Materialele care se caracterizeaz prin coeficieni de frecare mari i, deci, asigur
reducerea forei de apsare i elasticitate mrit care permite reducerea preciziei de execuie i
montaj sunt materiale nemetalice (textolit, cauciuc, piele etc.) /oel sau font. Acestea se
recomand pentru transmisii puin ncrcate, care funcioneaz fr ungere i se caracterizeaz prin
dimensiuni de gabarit mari i randament mai sczut. Materialul nemetalic se folosete sub form de
cptueli, montate pe elementul conductor, pentru asigurarea unei uzri uniforme.
Valorile coeficienilor de frecare ale diverselor cupluri de materiale, n funcie de condiiile de
funcionare (cu ungere sau fr ungere), sunt prezentate n tabelul 4.1.

Variatoare (Transmisii prin friciune) 175

Tabelul 4.1
Valorile coeficienilor de frecare , pentru diverse cupluri de materiale
Coeficientul de frecare
Condiiile de funcionare
Cuplul de materiale
Cu ungere Fr ungere
Oel clit/oel clit 0,04...0,05 0,15...0,18
Font/ oel clit 0,07...0,08 0,17...0,18
Font/font 0,08...0,1 -
Textolit/oel sau font - 0,2...0,4
Cauciuc/oel sau font - 0,8

4.4. ELEMENTE DE CALCUL

Pentru transmisiile prin friciune care funcioneaz cu ungere, forma principal de deteriorare
este oboseala de contact (apariia de ciupituri), pentru evitarea acesteia fiind necesar un calcul la
solicitarea de contact.
Unanim acceptat pentru calculul la solicitarea de contact este relaia lui Hertz, stabilit pe
baza unor ipoteze de calcul, pentru un contact liniar, ntre doi cilindrii, dup generatoare
,
1
1 1
1 1
2
2
2
1
2
1
HP
n
E
n
H
b
F
Z
E E
b
F

= (4.1)
n care: Z
E
reprezint coeficientul de elasticitate al materialelor celor dou elemente n contact
care depinde de modulele de elasticitate longitudinale ale materialelor i de coeficienii de
contracie transversal a acestora (coeficienii Poisson)
1,2
; F
n
fora normal n zona de contact; b
lungimea de contact; 1/ - curbura redus, calculat cu relaia
,
1 1 1
2 1

(4.2)
n care semnul plus corespunde contactului exterior, iar semnul minus contactului interior (pentru
principalele forme ale zonelor de contacte ntlnite n transmisiile prin friciune, n tabelul 4.2 sunt
prezentate razele de curbur i curbura redus);
HP
rezistena admisibil la solicitarea de contact,
care se determin n funcie de cuplul de materiale ale elementelor n contact i de numrul de
cicluri de solicitare, cu relaia
,
min
lim
N
H
H
HP
Z
S
= (4.3)
n care:
Hlim
reprezint tensiunea limit la solicitarea de contact, dup un ciclu pulsator (tabelul
4.3); S
H min
coeficientul minim de siguran la oboseal a materialului (S
H min
= 1,11,2);
Z
N
factorul de durabilitate, care se determin cu relaia
. m
L
B
N
N
N
Z = (4.4)

Tabelul 4.2
Razele de curbur i curburile reduse pentru principalele forme ale zonelor de contact
Nr.
crt.
Schema contactului Razele de curbur n zona de contact
Curburi reduse
1 Variator frontal (mono)

1
= R
1
;
2

1 2 1
1 1 1 1
R
=

2 Variator conic (mono)

1
= R
1
;
2
2
cos
x
x
R
=

min 2 1 min 2 1 max
cos 1 1 1 1
R R
+ =
2min
raza de curbur la limita poziiei rolei
spre vrful conului (R
2min
)
3 Variator frontal cu role biconice (duo)

2
;
sin
3 3
3
3
b
R R
R
m
m
=
= (3 element intermediar)
1x
=
1

m x
R
3 1 3
sin 1 1 1
=

4 Variator sferic (duo)

3
= R
3
(3 element intermediar)
=
cos
1
R

3
3
3 3 1
cos 1 cos 1 1 1
RR
R R
R R
+
= +

5 Variator cu conuri deplasabile i inel rigid

+
=
cos 2
2
1
3
x
x
R A
(3 element intermediar)
=
cos
1
1
x
x
R

+
=
cos
2
2 1 1 1 1
min 1 min 1 min 3 min 1 max
R A R


Tabelul 4.3
Tensiuni limit la solicitarea de contact
Materialul roilor Tratamentul aplicat Duritatea
superficial
Tensiunea limit
Hlim
, MPa
OLC 45 210280 HB 650700
40 Cr10 285330 HB 780840
41 MoCr11 270320 HB 770820
35 MnSi12 255290 HB 730785
34 MoCrNi15
mbuntire
310330 HB 735830
OLC 45 4850 HRC 950990
40 Cr10
Clire superficial
5052 HRC 9901030
OLC 15
18 MoCr10
17 MoCrNi14
4460 HRC 11501250
21 TiMnCr12
28 TiMnCr12
5863 HRC 18001920
17 MoCrNi14
13 CrNi30
Cementare
6064 HRC 16801800
Alte tipuri (mrci) de oeluri.
Pentru alte oeluri de mbuntire sau clite superficial:
Hlim
= c
B
H
HB
, n care c
B
=
2,62,8 pentru duriti < 300 HB, respectiv c
B
= 2,32,6 pentru duriti 300 HB;
c
B
= 1,5 pentru font.
Pentru oeluri de cementare:
Hlim
= c
R
H
HRC
, n care c
R
= 2224 pentru oeluri aliate
cu duriti > 5560 HRC.

n relaia (4.4): N
B
reprezint numrul ciclurilor de baz, la care diagrama de oboseal devine
asimptotic i care este funcie de calitatea i tratamentul termic aplicat materialelor elementelor n
contact; m gradul curbei de oboseal; N
L
numrul real de cicluri de solicitare, realizat pentru o
durat de funcionare impus L
h
N
L1,2
= 60 n
1,2
L
h
, (4.5)
n care n
1,2
reprezint turaiile roii conductoare 1, respectiv a celei conduse 2, n rot/min i L
h

durata de funcionare impus transmisiei, n ore.
Fora normal F
n
, de interaciune ntre elementele n contact, se determin impunnd condiia
ca momentul de torsiune s se transmit numai prin frecare. n acest caz, relaia de calcul este
,
1
1
x
t
n
R z
M c
F
= (4.6)
n care: M
t1
este momentul de torsiune la elementul conductor, n Nmm; c coeficient de siguran
la alunecare (cu valori c = 1,151,25); z numrul fluxurilor de transmitere a sarcinii; -
coeficientul de frecare corespunztor materialelor elementelor n contact; R
1x
raza cii de rulare,
la mijlocul liniei de contact pentru variatoare mono R
1x
= R
1
i z = 1 (v. variatoarele frontal mono
i conic mono), iar pentru variatoare cu elemente intermediare R
1x
= R
1min
i z = 1, 2 sau 3
(v. schemele din fig. 4.1 i tabelul 4.2).

n fig. 4.1 sunt prezentate, schematic: a variatorul frontal (mono); b variatorul frontal cu
role biconice, fr bifurcaie; c i d variatorul frontal cu role biconice, cu bifurcaie.

a

b

c

d
Fig. 4.1

4.5. TIPURI PRINCIPALE DE VARIATOARE

4.5.1. Caracterizare, clasificare, caracteristici principale
Variatoarele mecanice de turaie realizeaz transmiterea micrii i a sarcinii prin frecare, cu
modificarea continu a turaiei i a momentului de torsiune la elementul de ieire, ntre anumite
limite.
Clasificarea variatoarelor se face pe baza unor criterii cinematice i constructive, prezentate n
continuare.
Dup modul de transmitere a micrii, se deosebesc variatoare cu contact direct ntre
elementul conductor i cel condus (de tip mono) i variatoare cu elemente intermediare (de tip
duo).

Dup forma geometric a elementelor active, variatoarele pot fi: frontale, conice, sferice,
toroidale, cu conuri deplasabile, multidisc etc.
Dup sistemul de apsare folosit, variatoarele pot fi: cu apsare constant (apsare cu
arcuri), independent de ncrcare, fora de apsare determinndu-se din condiia transmiterii
momentului de torsiune maxim; cu apsare dependent de sarcina transmis.
O clasificare a variatoarelor dup forma geometric a elementelor active este prezentat n
tabelul 4.4.

Tabelul 4.4
Clasificarea variatoarelor
Transmiterea
sarcinii
Tipul
variatorului
Schema elementelor active
1 2 3
Frontal

Conic

Direct
(variatoare
mono)
Cu discuri

Cu element
intermediar
(variatoare duo)
Frontal


1 2 3
Conic

Cu role
biconice

Sferice

Toroidale

Cu element
intermediar
(variatoare duo)
Cu inel rigid


1 2 3
Cu lan

Schem generalizat

Schem funcional
Cu element
intermediar
(variatoare
duo)
Cu curele

Caracteristicile principale ale variatoarelor sunt: puterea de intrare P
1
; turaia de intrare n
1
;
turaia de ieire n
2x
variabil ntre n
2min
i n
2max
; gama de reglare a turaiei G; randamentul .
Gama de reglare a turaiei se definete prin relaia
,
min 2
max 2
n
n
G = (4.7)
iar avnd n vedere expresiile rapoartelor de transmitere (instantaneu i
x
, minim i
min
i maxim i
max
)
, , ,
min 2
1
max
max 2
1
min
2
1
n
n
i
n
n
i
n
n
i
x
x
= = = (4.8)
se ajunge la relaia
.
min
max
i
i
G = (4.9)
Varierea turaiei la ieire, implicit a raportului de transmitere i a momentului de torsiune, se
realizeaz prin modificarea ntre anumite limite a razei de rostogolire a unuia din elementele
active (variatoare mono) sau a razelor de rostogolire a ambelor elemente active (variatoare duo).
Pentru variatoarele mono, la care se modific raza de rostogolire a elementului conductor,
gama de reglare
,
min 1
max 1
R
R
G = (4.10)

iar la cele la care se modific raza de rostogolire a elementului condus, gama de reglare
.
min 2
max 2
R
R
G = (4.11)
Pentru variatoarele duo, la care se modific razele de rostogolire att la elementul conductor
1 ct i la cel condus 2, gama de reglare este
.
min 2
max 2
min 1
max 1
R
R
R
R
G = (4.12)

4.5.2. Variatorul frontal (mono)
La acest variator (fig.4.2), elementul conductor este executat sub forma unei role cilindrice 1,
cu raz constant R
1
, iar corpul de rostogolire condus are forma unui disc 2, a crui raz de
rostogolire R
2x
este variabil.
Modificarea raportului de transmitere i implicit
a turaiei la ieire se realizeaz prin deplasarea rolei 1,
n lungul arborelui conductor, prin intermediul
mecanismului urub-piuli 3, fora necesar de
apsare F
n
realizndu-se cu ajutorul arcului elicoidal
cilindric de compresiune 4.
Rapoartele de transmitere se determin cu
relaiile:

1
2
R
R
i
x
x
= ;
1
min 2
min
R
R
i = ;
1
max 2
max
R
R
i = , (4.13)
iar gama de reglare a turaiei cu relaia

min 2
max 2
R
R
G = . (4.14)

Fora normal de apsare F
n
, necesar calculului la solicitarea de contact, se determin
plecnd de la relaia (4.6), n care z = 1 i R
1x
= R
1
, cu relaia
.
1
1
R
M c
F
t
n
= (4.15)
Curbura redus, necesar pentru calculul la solicitarea de contact, este dat n tabelul 4.2,
poz.1.
Din fig. 4.2, rezult c fora normal, n zona de contact, este realizat de arcul 4, care trebuie
tensionat de o sarcin Q = F
n
.
Funcionarea acestui variator se caracterizeaz prin existena unor alunecri geometrice ntre
rol i disc, exprimate prin relaia (fig. 4.3)
,
1
max
v
v
al
g
= (4.16)
Fig. 4.2

n care: v
al max
= v
2x max
v
1
= v
1
v
2x min
, v
2x max
i v
2x min
fiind vitezele punctelor extreme de
contact dintre rol i disc; v
1
viteza rolei, egal cu viteza v
2x
a punctului median de contact, punct
n care alunecarea este nul.
Din relaia (4.16), prin nlocuiri i urmrind fig.
4.3, rezult

x
g
R
b
2
2
= (4.17)
i deci micorarea alunecrii geometrice se poate realiza
prin executarea unor role cu limi foarte mici sau sub
form de discuri cu profil semicircular, la care contactul
teoretic este punctiform.

4.5.3. Variatorul frontal cu rol intermediar
cilindric (duo)
La acest variator (fig. 4.4), elementul conductor
1 i cel condus 2 se execut sub forma unor discuri,
montate pe arbori paraleli, dezaxai, elementul
intermediar fiind rola cilindric 3, a crei ax de rotaie
este plasat n planul axelor celor doi arbori.
Modificarea raportului de transmitere i implicit a
turaiei la ieire se realizeaz prin deplasarea rolei 3, ntre cele dou discuri, rezultnd modificarea
simultan a razelor de rostogolire a celor dou discuri.
Rapoartele de transmitere se determin cu relaiile:

x
x
x
R
R
i
1
2
= ;
max 1
min 2
min
R
R
i = ;
min 1
max 2
max
R
R
i = , (4.18)
iar gama de reglare se determin cu relaia
.
min 2
max 2
min 1
max 1
R
R
R
R
G = (4.19)
Fora normal de apsare, plecnd de la relaia (4.6),
n care z = 1 i R
1x
= R
1min
, se determin cu relaia
,
min 1
1
R
M c
F
t
n
= (4.20)
iar curbura redus va fi
.
1 1
3
R
=
(4.21)
Valorile stabilite prin relaiile (4.20) i (4.21) vor fi
utilizate pentru calculul la contact, lungimea liniei de
contact fiind egal cu limea rolei b.
Ca i la variatorul frontal mono, fora normal va fi realizat de un arc de compresiune, care
va fi calculat pentru a dezvolta o for Q = F
n
.

Fig. 4.3
Fig. 4.4

4.5.4. Variatorul frontal cu bile (duo)
Prin nlocuirea rolei cilindrice de la variatorul frontal duo (v. fig. 4.4) cu o bil, se elimin
alunecarea geometric dintre elementele n contact, iar frecarea de alunecare se nlocuiete prin
frecare de rostogolire, ceea ce conduce la mrirea randamentului. n aceast situaie ns,
capacitatea de transmitere a sarcinii este redus.
Pentru mrirea capacitii de transmitere a sarcinii, variatoarele cu bile se execut cu mai
multe bile, montate ntr-o colivie (fig. 4.5, a). Reducerea alunecrilor geometrice, care apar n acest
caz, se realizeaz prin montarea coliviei ntr-un rulment 4 fixat n cadrul de reglare 5 (fig. 4.5, b)
care permite rotirea coliviei n raport cu axa acesteia.

a

b
Fig. 4.5
Modificarea raportului de transmitere, implicit a turaiei la ieire, se realizeaz prin deplasarea
coliviei 3, ntre cele dou discuri, obinndu-se, astfel, varierea simultan a razelor de rostogolire
R
1x
i R
2x
ale discurilor.
Rapoartele de transmitere se determin cu relaiile (4.18), iar gama de reglare cu relaia
(4.19).
Fora normal F
n
, egal cu fora de apsare Q, se determin cu relaia (4.20), iar curbura
redus cu relaia (4.21), n care R
3
este raza bilei.
n fig. 4.5, b se prezint soluia constructiv a variatorului frontal cu bile, realizat dup
schema din fig. 4.5, a.

4.5.5. Variatorul conic (mono)
Acest variator (fig. 4.6) este analog variatorului frontal mono, elementele active fiind rola
cilindric 1 i conul 2, fiecare dintre acestea putnd fi element conductor sau condus.
Pentru variatorul din fig. 4.6, rola cilindric 1 este element conductor i are posibilitatea
deplasrii axiale, prin intermediul mecanismului urub-piuli 3; n acest mod se obine modificarea

razei de rostogolire a elementului condus 2 i, implicit, varierea raportului de transmitere.
Rapoartele de transmitere se determin cu relaiile (4.13), iar gama de reglare cu relaia (4.14).
n funcie de corelaiile dintre R
1
, R
2min
i R
2max
, variatorul poate funciona: ca reductor de
turaie (R
2min
> R
1
); ca multiplicator de turaie (R
2max
< R
1
); ca reductor sau multiplicator (R
2min
< R
1

< R
2max
).
Fora normal F
n
, necesar transmiterii momentului de torsiune M
t1
numai prin frecare, se
stabilete plecnd de la relaia (4.6), n care z = 1 i R
1x
= R
1
, cu relaia (4.15). Curbura redus,
necesar a fi introdus n relaia tensiunii de contact, este determinat n tabelul 4.1, poz. 2.
Fora normal F
n
este realizat de
arcul de compresiune 4 (v. fig. 4.6), care
trebuie tensionat, pentru realizarea forei F
n
,
la o for stabilit prin relaia
.
sin
=
n
F
Q (4.22)
Variatoarele conice cu contact direct
(mono) au suprafaa activ a rolelor
cilindrice placat cu materiale nemetalice
(de obicei textolit) i funcioneaz fr
ungere.
Alunecrile geometrice care apar sunt
mai reduse comparativ cu variatoarele
frontale de construcie asemntoare,
deoarece la aceeai lime b a rolei
cilindrice diferena dintre razele de rostogolire limit este mai mic.

4.5.6. Variatorul conic duo
Variatorul conic duo, prezentat n fig. 4.7, este
asemntor din punct de vedere cinematic cu
variatorul frontal duo, dar are o gam de reglare mai
mare dect acesta. Rola intermediar cilindric 3,
plasat ntre suprafeele active ale conurilor 1 i 2,
deplasndu-se axial, modific razele de rostogolire R
1x

i R
2x
ale conurilor i, implicit, raportul de transmitere.
Rapoartele de transmitere i
x
, i
min
i i
max
se
determin cu relaiile (4.18), gama de reglare G cu
relaia (4.19), fora normal F
n
cu relaia (4.20),
curbura redus 1/ cu relaia prezentat n tabelul 4.1,
poz. 3, iar fora de apsare Q = F
n
.

4.5.7. Variatorul frontal cu role biconice
La acest tip de variator (fig. 4.8), ntre discul conductor 1 i cel condus 2 se plaseaz rola
biconic 3, care are posibilitatea s se roteasc n jurul axei proprii i s se deplaseze axial, prin
Fig. 4.7

Fig. 4.6


intermediul mecanismului urub-piuli 4, realizndu-se, astfel, modificarea razelor R
1x
i R
2x
, care
definesc raportul de transmitere instantaneu al variatorului.
Avantajul utilizrii rolei biconice, ca element intermediar, reduce substanial alunecrile
geometrice, ca urmare a limii reduse de contact dintre rol i discuri.
Pentru transmiterea de puteri mai mari, se utilizeaz variatoare cu role biconice cu bifurcarea
fluxului de putere (v. fig. 4.1, c) sau variatoare
realizate prin nserierea a dou asemenea
variatoare (v. fig. 4.1, d); pe lng mrirea puterii
transmise, se obine i o mrire a gamei de reglare.
Rapoartele de transmitere i
x
, i
min
, i
max
i
gama de reglare G se determin cu relaiile (4.18),
respectiv (4.19), iar fora normal F
n
, pentru cele
trei scheme structurale prezentate, cu relaia
,
min 1
1
R z
M c
F
t
n
= (4.23)
n care z reprezint numrul fluxurilor de
transmitere a puterii (z = 1 fig. 4.1, b i 4.8; z = 2
fig. 4.1, c; z = 4 fig. 4.1, d). Curbura redus se
determin cu relaiile din tabelul 4.1, poz. 3.
Variatoarele frontale cu role biconice sunt
prevzute cu sisteme de apsare combinate: cu apsare constant, realizat prin arcuri i cu apsare
dependent de sarcin, realizat printr-un sistem de apsare cu bile (v. subcap. 4.6). Fora de
apsare constant, realizat de arc i care reprezint sarcina de calcul a arcului de compresiune
trebuie s ndeplineasc condiia

1
min
1max
,
t
n
c M
Q F
R
=
(4.24)
pentru a se asigura o for de frecare minim, necesar antrenrii discului condus, la pornire.
Soluia constructiv pentru un variator cu o rol biconic este prezentat n fig. 4.9, iar pentru
un variator realizat prin nserierea a dou variatoare cu bifurcarea fluxului de putere, n fig. 4.10, la
care (v. i fig. 4.1, c i d) intrarea n variator se face printr-un angrenaj bifurcat.

4.5.8. Variatorul toroidal (duo)
Variatorul toroidal este compus din discurile 1 i 2, cu suprafee toroidale, i rolele
intermediare conice 3, care transmit prin frecare sarcina de la discul conductor 1 la cel condus
2 (fig.4.11).
Turaia la ieire se modific prin modificarea poziiei rolelor intermediare 3, dispuse
echidistant ntre cele dou discuri, avnd loc o variere simultan a razelor de rostogolire R
1x
i R
2x
.
Rapoartele de transmitere instantaneu i limit se determin cu relaiile (4.18).
Pentru cazul n care rolele intermediare sunt nclinate spre stnga fa de vertical, razele de
rostogolire sunt date de relaiile:

( ) ( ), cos
2
sin
); cos(
1
2
+ =
=
=
R A R A R
R A R
x
x
(4.25)
R fiind raza de curbur a zonelor de contact ale discurilor 1 i 2.

Fig. 4.8

Fig. 4.9

Fig. 4.10

Dac rolele intermediare sunt nclinate spre dreapta (v. fig. 4.11), se obin urmtoarele relaii
pentru razele de rostogolire:

). ( cos
); ( cos
1
2
=
+ =
R A R
R A R
x
x
(4.26)
Rezult c raportul instantaneu de transmitere al variatorului toroidal se exprim prin relaia
,
) ( cos
) ( cos

=
m R A
R A
i
x
(4.27)
iar valorile limit ale raportului de transmitere i
max
i i
min
depind de valorile limit ale unghiului
de nclinare a axelor rolelor intermediare (
max
, respectiv
min
).
Variatorul poate funciona ca reductor de turaie, dac axele rolelor intermediare sunt nclinate
ca n fig. 4.11, respectiv ca amplificator, dac axele rolelor sunt nclinate invers.
Gama de reglare a turaiei se determin cu relaia (4.19) i considernd c rotirea axei de
rotaie a rolelor, n jurul punctului O, este simetric (R
1,2 max
= R
max
, respectiv R
1,2 min
= R
min
), gama
de reglare este dat de relaia
.
2
min
max
=
R
R
G (4.28)
Apsarea necesar ntre discuri i role este obinut
printr-un cuplaj special cu bile, care asigur o for de
apsare dependent de sarcina transmis, fora de apsare
necesar determinndu-se din condiia de echilibru a
discului toroidal (fig. 4.12)
( ), sin =
n
F z Q (4.29)
unde z reprezint numrul rolelor (z = 2 sau 3).
Fora normal dintre discuri i role se exprim n
funcie de fora tangenial maxim

Fig. 4.11
Fig. 4.12


.
min 1
1
max
R z
M c
z
F
c F
t
t
n
=
= (4.30)
Curbura redus se determin cu relaia
,
1 1 1 1 1
3 2 3 1

+
(4.31)
n care, pentru poziia extrem cnd =
max
, rezult (v. fig.4.12)

( )
;
cos
max
min 1
1

R
= ,
3
R = (4.32)
tensiunea maxim de contact aprnd cnd rolele ocup o astfel de poziie extrem.
Axele rolelor sunt fixate ntr-o ram special, care asigur dispunerea simetric a acestora fa
de axa discurilor, asigurndu-se, n acest fel, o ncrcare uniform a lor.
Principalul avantaj al variatoarelor toroidale const n reducerea la minim a alunecrii, iar ca
dezavantaj se poate aminti precizia ridicat de execuie i montaj, care poate fi redus prin utilizarea
rolelor din textolit.
Soluia constructiv a unui variator toroidal este prezentat n fig. 4.13. Se observ c n poziia
de repaus elementele 1, 2 i 3 sunt pstrate n contact datorit unor arcuri de compresiune, care
exercit o for permanent, independen de sarcin, folosit la pornirea variatorului, pn cnd
intr n funciune sistemul automat de apsare, realizat printr-un cuplaj special cu bile.

Fig. 4.13

4.5.9. Variatorul sferic (duo)
Una din variantele posibile ale variatoarelor sferice (v. i tabelul 4.1) este prezentat n
fig. 4.14. Elementele componente ale variatorului sunt discurile conice 1 i 2 i elementele
intermediare 3, de form sferic, sarcina transmindu-se prin frecarea ntre elementele conductor
i condus i elementele intermediare sferice, dispuse echidistant, permanent meninute n contact
prin intermediul inelului liber rotitor 4.
Modificarea turaiei la elementul condus i implicit a raportului de transmitere se realizeaz
prin nclinarea sincron a axelor elementelor intermediare 3, deci prin modificarea unghiului
(v. fig. 4.14), realizat printr-un mecanism special.
Rapoartele de transmitere instantaneu, minim i
maxim se calculeaz cu relaiile:
. ; ;
max 32
min 31
min
min 32
max 31
max
32
31
R
R
i
R
R
i
R
R
i
x
x
x
= = = (4.33)

Plecnd de la relaiile (4.33), se poate determina i
relaia de calcul pentru gama de reglare. Avnd n vedere c
variatorul asigur o reglare simetric, adic R
31max
= R
32max
i
R
31min
= R
32min
, se poate scrie relaia pentru gama de reglare
.
2
min 31
max 32
2
min 32
max 31
min
max
= =
R
R
R
R
i
i
G (4.34)
n funcie de poziia axei elementelor sferice fa de
orizontal, deci de valoarea unghiului , variatorul poate funciona ca reductor sau ca amplificator,
trecnd i prin poziia n care i
x
= 1, pentru = 0. n acest sens, se prezint, n continuare, relaiile
de determinare a razelor R
31x
i R
32x
, n funcie de unghiul i de unghiul conurilor 1 i 2 ( =
40
0
50
0
):

31 3 31 32 3 31 3
32 3 32 3
nclinaredreapta a axei Axa bilei paralel cu nclinarestnga a axei bilei
bilei (v.fig.4.14) axelediscurilor ( 0)
cos( ) cos cos( )
cos( ) cos( )
1(reductor) 1 1(amp
x x x x
x x
R R R R R R R
R R R R
i i i
=
= = = = +
= + =
> = < lificator)
(4.35)
Se remarc faptul c rapoartele de transmitere sunt definite doar de razele de curbur ale
bilelor i de valorile unghiurilor de nclinare ale axelor de rotaie ale acestora i de unghiul conurilor
; razele de curbur ale discurilor conductor i condus pot fi considerate constante (R pentru
discurile conice).
Raportul de transmitere instantaneu se obin nlocuind n relaiile (4.33) relaiile (4.35)

( )
( )
,
cos
cos

=
m
x
i (4.36)
semnul superior indicnd funcionarea variatorului n regim de reductor, iar cel inferior n regim de
amplificator. Valorile maxime i minime a raportului de transmitere se obin pentru
max
, respectiv
min
, iar pentru = 0, i
x
= 1.

Fig. 4.14

Fora normal, necesar transmiterii sarcinii numai prin frecare, se determin cu relaia
,
1
R z
M c
F
t
n
= (4.37)
n care z reprezint numrul elementelor sferice (z = 36).
Curbura redus, necesar pentru calculul la solicitarea de contact, se determin cu relaia
stabilit n tabelul 4.1, poz. 4.
n fig. 4.15 este prezentat construcia unui variator sferic. Utilizarea mai multor elemente
intermediare sferice permite mrirea sarcinii transmise i simetrizarea construciei i ncrcrii
arborilor. Inelul 4 (v. fig. 4.14), care menine n contact elementele sferice i elementele conice,
contribuie i la asigurarea ungerii zonelor de contact. Pentru reglarea turaiei elementului condus, se
utilizeaz un mecanism care asigur nclinarea sincron a axelor elementelor sferice. Apsarea
necesar ntre elementele conice i cele sferice este obinut prin dou sisteme cu bile, care asigur
reglarea forei de apsare n funcie de sarcina transmis (v. subcap. 4.6).

4.5.10. Variatorul multidisc
Variatorul multidisc (fig. 4.16) asigur transmiterea micrii i a sarcinii prin contactul
multiplu i reglabil continuu ntre anumite limite dintre pachetele de discuri conductoare i
conduse. Micarea de rotaie imprimat arborelui conductor 1 este transmis, prin intermediul
roilor dinate 2, 3 i 4, arborelui 5, pe care se monteaz, prin caneluri, pachetele de discuri
conductoare 6. Datorit contactului forat, realizat prin arcul 9, discurile 6 transmit, prin frecare,
micarea i sarcina pachetului de discuri conduse 7, montate, prin caneluri, pe arborele de ieire 8.

Fig. 4.15

Reglarea turaiei la ieire este posibil prin schimbarea razei de rostogolire curente R
1x
, prin
rotirea, n ambele sensuri, n anumite limite, a corpului de comand 10, care schimb poziiile
prghiilor 11 articulate, la un capt, cu elementul de comand 10 - i 12, determinnd modificarea
raportului razelor de rostogolire dintre discurile 6 i 7 (roile 2, 3 i 4 rmn permanent n
angrenare).

Elementele geometrice ale discurilor de friciune sunt:
raza minim de rostogolire a discurilor conductoare 6
,
2 2
1
1
min 1
+ + =
b d
R (4.38)
unde: d
1
este diametrul exterior al arborelui 5 pe care sunt montate discurile conductoare 6,
determinat din calculul de predimensionare; b limea zonei de contact (b 0,06d
1
);
1
distana
minim dintre discurile centrale (conduse) 7 i arborele canelat 5, pe care sunt montate discurile
periferice (conductoare) 6, corespunztoare distanei minime dintre axele acestor arbori (
1
= 23
mm);
raza maxim de rostogolire a discurilor conductoare 6
R
1max
= GR
1min
, (4.39)
unde G este gama de reglare impus;

Fig. 4.16

raza exterioar a discurilor conductoare 6
R
1
= R
1max
+ , (4.40)
unde 3 ... 2
2
+ =
b
mm:
raza de rostogolire a discurilor conduse 7
, '
2 2
2
2
r
b D
R = (4.41)
unde: D
2
este diametrul exterior al discurilor conduse 7; r raza de racordare a colurilor zonei de
contact a discurilor conduse;
diametrul exterior al arborelui condus 8
d
2
= D
2
+ d
1
2(R
1
-
1
+
2
+ r), (4.42)
unde:
2
este distana minim dintre arborele condus i discurile conductoare (
2
= 23 mm).
Rapoartele de transmitere realizate prin intermediul discurilor se calculeaz cu relaiile:
, ; ;
min 1
2
max
max 1
2
min
1
2
R
R
i
R
R
i
R
R
i
x
x
= = = (4.43)
iar rapoartele de transmitere realizate de ntreaga transmisie (variator + angrenaje) se calculeaz cu
relaiile:
. ;
2
4
max
'
max
2
4
min
'
min
z
z
i i
z
z
i i = = (4.44)
Gama de reglare, avnd n vedere relaiile (4.44), se calculeaz cu relaia
.
i
i
z
z
G
min
max
2
4
= (4.45)
Fora normal F
n
ce revine unui disc conductor se determin cu relaia
,
min 1
1
R p q
i M c
F
z t
n
= (4.46)
n care: q este numrul de discuri conductoare, dintr-un pachet; p numrul de pachete;
2
4
z
z
i
z
= -
raportul de transmitere al trenului de roi dinate 2-3-4.
Curbura redus 1/, pentru
= =
2
2 1
, se determin cu relaia (v. fig. 4.16)
, sin
1 1 1 1 1
max
max
min 1 2 1
+
=
=
i
i
R
(4.47)
n care: = 2,75
0
pentru q = 2; = 2,50
0
pentru q = 4; = 2,25
0
pentru q 8.
Fora necesar de pretensionare a arcului se determin cu relaia
; cos
min 1
1
=
R p q
i M c
Q
z t
(4.48)
se recomand c = 1,21,3 i = 0,0150,04.

Variatoarele multidisc se folosesc n construcia mainilor unelte, n locul cutiilor de vitez
sau avans.

4.5.11. Variatoare cu conuri deplasabile
Aceste variatoare se compun din dou perechi de conuri, montate pe arborii de intrare i
ieire. Poziia celor dou conuri poate fi reglat prin meninerea unui con fix i deplasarea axial a
celuilalt con sau prin deplasarea axial, simultan, a ambelor conuri.
Transmiterea micrii i a sarcinii, ntre cele dou perechi de conuri, se realizeaz printr-un
element intermediar, care poate fi rigid sau flexibil (curea sau lan).

4.5.11.1. Variatorul cu conuri deplasabile i
inel rigid
Acest variator se compune din conurile
conductoare 1 i 1 i din conurile conduse 2 i
2, care sunt n contact cu inelul rigid 3 (fig.
4.17).
Prin deplasarea axial a conurilor mobile
1 i 2, n raport cu conurile fixe 1 i 2, se
modific razele de rostogolire ale conurilor i,
implicit, raportul de transmitere i turaia la
ieire. Deplasarea conurilor se poate realiza
printr-un mecanism urub-piuli 4 (v. fig. 4.17)
sau printr-un mecanism pinion-cremalier.
Rapoartele de transmitere i gama de
reglare sunt date de relaiile:

.
; ; ;
min 2
max 2
min 1
max 1
min 1
max 2
max
max 1
min 2
min
1
2
R
R
R
R
G
R
R
i
R
R
i
R
R
i
x
x
x
=
= = =
(4.49)
Din condiia transmiterii momentului de torsiune prin frecare,
min 1 1
2 R F M c
n t
= , rezult
fora normal

min 1
1
2 R
M c
F
t
n
= (4.50)
i fora tangenial
.
2
c
F
F
n
t
= (4.51)
Apsarea dintre conuri i inel necesar transmiterii momentului de torsiune prin frecare se
realizeaz automat, prin mpnarea i deformarea elastic a inelului.
Curbura redus se determin n funcie de razele de curbur ale elementelor n contact, cu
relaiile stabilite n tabelul 4.1, poz. 5, curbura maxim fiind dat de relaia (v. i fig. 4.17)
Fig. 4.17


. cos
2
2 1 1
min 1 min 1 max
+
=
R A R
(4.52)
Cu relaiile stabilite pentru calculul forei normale (4.50) i a curburii reduse maxime (4.52),
acceptnd o lungime b a liniei de contact (v. fig. 4.17), se poate determina tensiunea de contact, cu
ajutorul relaiei lui Hertz (4.1), i limitarea acesteia la o valoare admisibil.

4.5.11.2. Variatoare cu conuri deplasabile i curea
La aceste variatoare se folosesc elemente intermediare flexibile, sub form de curele
trapezoidale late sau curele trapezoidale clasice, iar atunci cnd este necesar o flexibilitate mrit a
elementului intermediar, se folosesc curele trapezoidale dinate.
Capacitatea de transmitere a momentului de torsiune i gama de reglare a variatoarelor cu
curele trapezoidale late sunt superioare variatoarelor cu curele trapezoidale clasice.
Cureaua trapezoidal se nfoar pe cele dou perechi de conuri, din care cel puin o pereche
are geometrie variabil.
Variatoarele care au o singur pereche de
conuri cu geometrie variabil, numite i variatoare
mono, realizeaz varierea raportului de transmitere
prin modificarea razelor de rostogolire ale acestei
perechi de conuri. Concomitent cu deplasarea unuia
(fig. 4.18, a) sau a ambelor (fig. 4.18, b) conuri ale
perechii cu geometrie variabil, se modific i
distana dintre axele conurilor, prin deplasarea
(apropierea sau ndeprtarea) unuia din arbori.
Deplasarea subansamblului mobil trebuie s asigure
meninerea planului median al curelei paralel cu el
nsui.
Pentru ambele soluii, rapoartele de
transmitere i gama de reglare se determin cu
relaiile stabilite pentru variatoarele mono:

.
; ; ;
min 2
max 2
1
max 2
max
1
min 2
min
1
2
R
R
G
R
R
i
R
R
i
R
R
i
x
x
=
= = =
(4.53)
Variatoarele la care varierea raportului de transmitere se realizeaz prin modificarea simultan
a razelor de rostogolire ale ambelor perechi de conuri fr a fi necesar modificarea distanei
dintre axe se numesc variatoare duo. Varierea razelor de rostogolire se poate realiza prin
modificarea simultan a poziiei relative a dou discuri cte unul din fiecare pereche (fig. 4.19, a
i b) sau a tuturor celor patru discuri (fig. 4.19, c).
Rapoartele de transmitere i gama de reglare a turaiei, pentru aceste variatoare, se determin
cu relaiile:
a b
Fig. 4.18

.
, ; ;
min 2
max 2
min 1
max 1
min 1
max 2
max
max 1
min 2
min
1
2
R
R
R
R
G
R
R
i
R
R
i
R
R
i
x
x
x
=
= = =
(4.54)

Pentru o transmisie simetric, R
1max
= R
2max
i R
1min
= R
2min
, se obine
.
2
min 2
max 2
2
min 1
max 1
=
R
R
R
R
G (4.55)
Tensionarea curelei se poate realiza prin sisteme de tensionare permanent (cu arcuri) sau prin sisteme de tensionare automat, iar modificarea raportului de transmitere se realizeaz prin deplasarea axial a subansamblului mobil s
Variatoarele cu curele sunt de o mare diversitate constructiv, acelai rol funcional fiind ndeplinit de diferite soluii constructive de roi de variator.
n fig. 4.20 este prezentat o roat de variator la care dep
dis
cul
2 i
piu
lia
4
se
real
ize
az prin rulmentul radial 6, rulmentul 7
avnd doar rolul de a fixa radial i axial
urubul.
La roile din fig. 4.21, discul conic 2
este deplasabil axial, fa de discul 1, deplasare care modific sgeata arcului central de
compresiune 3 (fig. 4.21, a), respectiv sgeile arcurilor periferice de compresiune 3 (fig. 4.21, b),
realizndu-se, astfel, tensionarea curelei. Pentru micorarea frecrii, ce apare la deplasarea axial a
discului 2, se prevede i un sistem de ungere, cu unsoare consistent (se observ ungtoarele din
capetele arborilor discurilor conice 1 fig. 4.21).
Roile sunt
prezentate n
cele dou
situaii
limit, cnd
se obin
razele R
max
,
respectiv
R
min.
Fig. 4.21

a b c

Fig. 4.19

Fig. 4.20

a

Cu roata prezentat n fig. 4.20, ca roat comandat (din exterior), i una din roile prezentate
n fig. 4.21, ca roi autoreglabile, se poate realiza un
variator conform schemei din fig. 4.19, a, dac
discurile mobile ale celor dou roi de variator sunt
plasate conform acestei scheme, situaie n care
planul median al curelei se pstreaz paralele cu el
nsui, n orice poziie de reglare.
La roata din fig. 4.22, discurile conice 2 i 3
se deplaseaz axial simultan (unul stnga, cellalt
dreapta sau invers), datorit sistemului de acionare
format din roata dinat 1 i cremalierele 5 i 6,
solidare cu discurile 2, respectiv 3. Deplasarea
axial a discurilor conice, fa de butucul 4 al
arborelui de intrare se obine prin asamblri cu pene
(mobile), ce formeaz corp comun cu cremalierele 5
i 6. n aceast situaie, axa median a zonei conice,
format din cele dou discuri, rmne aceeai (n
aceeai poziie), indiferent de poziia curelei fa de
discuri.
Roile din fig. 4.23 se regleaz automat (tensionnd i cureaua), datorit arcurilor ce le
echipeaz. Astfel, la roata din fig. 4.23, a, discurile 1 i 2 (identice) sunt acionate de arcurile
lamelare 3, fixate axial pe buca 4, pe care se pot deplasa axial (pe caneluri) cele dou discuri. Dac
arcul elicoidal 3 este montat ca n fig. 4.23, b, este necesar un sistem de sincronizare a deplasrii
discurilor 1 i 2, realizat, n aceast figur, prin prghia 4.

Fig. 4.22

Variatoarele cu curele ale cror scheme structurale sunt prezentate n fig. 4.18, a i b sunt
puin folosite n practic, datorit dificultilor tehnologice, de montaj i reglare.
Prin nserierea a dou variatoare cu conuri
deplasabile i curea (prezentate n fig. 4.18, a) se obine
transmisia din fig. 4.24, la care subansamblul mobil
este format din discurile conice 2, 2, fixe pe arborele 4,
i discul mobil 3, biconic, la a crui deplasare axial se
modific att razele R
2x
, respectiv R
2x
, ct i raportul de
transmitere instantaneu
,
' 2
2
x
x
x
R
R
i = (4.56)
obinndu-se valorile limit ale rapoartelor de
transmitere:
, ;
min ' 2
max 2
max
max ' 2
min 2
min
R
R
i
R
R
i = = (4.57)
respectiv gama de reglare a turaiei
.
min ' 2
max ' 2
min 2
max 2
min
max
R
R
R
R
i
i
G = =
Pentru cele dou variatoare nseriate, prin deplasarea arborelui intermediar 4, se modific
concomitent distanele ntre axe A, respectiv A (variabile); distana dintre axe a ntregii transmisii,
ntre arborele de intrare i cel de ieire, rmne constant (A = const.).
Elementul principal al acestor variatoare este cureaua, calculul de rezisten constnd n
alegerea i verificarea acesteia, cu metodologii prezentate la transmisiile prin curele (v. cap. 3).

a b
Fig. 4.23

Fig. 4.24


4.5.11.3. Variatoare cu conuri deplasabile i lan
La variatoarele cu lanuri se folosesc lanuri speciale, care rspund condiiilor de funcionare:
flexibilitate mare, cu frecri mici n articulaii i condiii optime de contact cu discurile conice ale
aibelor conductoare i condus. Lanurile folosite la variatoare sunt cu role, cu inele, cu sprijin pe
boluri i cu lamele.
Variatoarele cu lanuri i-au gsit utilizarea n diverse domenii, cum ar fi: maini-unelte,
textile i de cablat, n industriile cimentului, hrtiei, maselor plastice.
Lanurile cu role sunt formate din pachete de eclise, fiecare pachet cuprinznd dou role
cilindrice scurte, care sunt n contact ntre ele
(fig. 4.25). Contactul dintre lan i suprafeele
netede ale discurilor conice are loc prin
mpnarea rolelor ntre aceste suprafee,
deoarece diametrele rolelor definesc cota L
r

mai mare dect deschiderea lanului la nivelul
ecliselor laterale L
e
. La modificarea turaiei la
arborele de ieire, prin deplasarea unuia sau
ambelor discuri conice, deplasarea lanului de-
a lungul generatoarelor conurilor discurilor se
realizeaz prin rostogolirea rolelor n canalele
frontale ale discurilor, cu pierderi foarte mici.
Lanurile se pot folosi, n aceste condiii, la
viteze de 1820 m/s.
Un tip reprezentativ de variator cu lan
cu role este cel prezentat n fig. 4.26. Discurile
conice 1 i 2 sunt deplasabile pe arborii conductor 3 i condus 4, prin intermediul prghiei de
comand 5, articulat la baz prin urubul de reglaj 17. Celelalte dou discuri 6 i 7, ale aibelor
conductoare i condus, sunt legate de arborii 3 i 4 prin cuplajele de apsare automat C
1
i C
2
.
Discurile 6 i 7 sunt prevzute cu crestturi frontale i sunt fixate axial prin rulmeni axiali, montai
n inelele 8 i 9. Aceste inele sunt sprijinite pe prghiile 10 i 11, articulate prin boluri la baz i
reglabile axial prin urubul 17. Discurile cu crestturi frontale 12, 13, ale cuplajelor de apsare
automat, sunt sprijinite axial prin intermediul a doi rulmeni axiali montai n inelele 14 i 15.
Aceste inele, la rndul lor, sunt legate, prin articulaii cu boluri, de prghiile 10 i 11. Deplasarea
axial a discurilor conice mobile se realizeaz prin-un mecanism urub-piuli, urubul 16 avnd
dou poriuni, cu filet dreapta-stnga.
Fig. 4.25

Fig. 4.26

Lanurile cu inele (fig. 4.27) sunt realizate din
elementele bloc 2, articulate prin intermediul bolurilor
4, montate fix n dou blocuri succesive, formnd o
articulaie n care frecarea este de rostogolire. Peste
fiecare bloc este montat un inel 1, fixat axial prin
intermediul inelelor 3. Durabilitatea lanului i
randamentul variatorului sunt influenate favorabil de
frecarea mic din articulaii. Aceste lanuri se utilizeaz
la puteri mari i viteze mari (2024 m/s).
Lanurile cu sprijin pe boluri sunt realizate fr
spaiu liber ntre eclise, cu articulaii cu frecare de
rostogolire. Pachetele de eclise sunt strnse cu piese
tanate n form de U. n contact cu discurile conice
ale variatorului sunt suprafeele de cap, bombate, ale
bolurilor.

Fig. 4.27

Lanurile cu lamele sunt cu sau fr spaiu liber ntre eclise. n eclise, transversal, sunt
dispuse pachete de lamele, care angreneaz lateral cu dinii discurilor conice. Aceste discuri sunt
astfel montate nct dinii frontali sunt decalai, gsindu-se n fa un gol al unui disc cu un plin al
celuilalt disc. Lamelele subiri permit nfurarea lanului pe aibe (discuri) de orice diametru.
Numrul de lamele care materializeaz, de fapt, dinii laterali ai lanului crete cu creterea razei
cercului de nfurare. Eclisele i lamelele se execut din oel crom-nichel clit la 4648 HRC, iar
suprafeele active ale discurilor au duritatea de 6062 HRC.
Situaiile de funcionare ale variatoarelor cu lan, n funcie de poziia lanului fa de
discurile conice (aibele) conductoare i conduse, sunt prezentate n fig. 4.28. Dac I este arborele
conductor i II arborele condus, n fig. 4.28, a variatorul funcioneaz n regim de reductor, pn
cnd, n urma reglrii turaiei la arborele condus II, razele cercurilor de contact ale aibelor de pe
arborele conductor i cel condus devin
egale, deci raportul de transmiteri este
egal cu unul (fig. 4.28, b). Variatorul
poate funciona i n regim de amplificator
de turaie, dac poziia lanului fa de
aibele conductoare i conduse este cea
prezentat n fig. 4.28, c.

4.5.11.4. Transmisii prin friciune
cu raport de transmitere
variabil de tip Van Doorne
Structural, transmisiile Van Doorne
sunt asemntoare cu variatoarele cu
conuri deplasabile i curea sau lan,
mbinnd, ns avantajele pe care le
prezint aceste dou tipuri de variatoare.
Astfel, aibele conductoare i conduse
sunt formate din dou discuri conice la
interior, care au posibilitatea modificrii
distanei axiale dintre ele, prin deplasarea
axial a unuia dintre discuri, n urma unei
comenzi din exterior. Elementul flexibil
prezint, ns, caracteristici att ale
curelelor ct i a lanurilor, este denumit
curea de mpingere i este executat din
elemente de oel. Aceast curea este
format din 300 elemente profilate (fig.
4.29, a), a cror zone laterale,
trapezoidale, vin n contact cu suprafeele
conice ale discurilor aibelor conductoare
i conduse. Forma de curea continu este

Fig. 4.28

realizat prin dou benzi flexibile, formate, la rndul lor, din 10 benzi continue, cu grosimea foarte
mic, de 0,18 mm fiecare. Aceste benzi sunt montate n spaii plasate lateral pe elementele profilate
(fig. 4.29, b). Geometria elementelor profilate, n zona de contact cu benzile metalice, este astfel
conceput nct, datorit curburii n plan frontal (definit prin raza de curbur R - fig. 4.29, c), este
mpiedicat deplasarea axial a benzii, dup montarea acesteia. De asemenea, pentru ca nfurarea
curelei pe roat s aib loc n condiii de funcionare corecte, zona de contact a elementului profilat,
n plan axial, este tot o suprafa curb, definit prin raza R
1
(fig. 4.29, c). Se obine, astfel, un
variator cu element intermediar flexibil, prezentat, parial, n fig. 4.30.

Fig. 4.29

Fig. 4.30
Dintre cele dou discuri ale aibei, discul 1
este fix, iar discul 2 este deplasabil axial,
printr-un sistem de comand hidraulic.
Cureaua metalic de mpingere 3 are
posibilitatea deplasrii radiale n raport cu
discurile 1 i 2, care formeaz, ntre
suprafeele conice, unghiul .
Avantajele acestei transmisii sunt
multiple, comparativ cu transmisiile cu
elemente flexibile (curea, lan), la care
aceste elemente trag nu mping.
Capacitatea de ncrcare a
transmisiei este mult mai mare la
transmisiile Van Doorne, la care elementul
flexibil este metalic.

Astfel, dac pentru transmisiile cu roi dinate se acord un indice de capacitate de 100 puncte,
la transmisiile cu curele de mpingere metalice acest indice ajunge la 6070, n timp ce la
variatoarele clasice cu lanuri indicele maxim este 18, iar la cele clasice cu curele este de maxim 10.
De asemenea, durabilitatea este sensibil mai mare, datorit contactului hertzian ntre suprafee
metalice, materialele din care se execut elementele componente (discuri, elemente profilate) fiind
de calitate superioar, cu caracteristici mecanice ridicate.
Principalul element cinematic al unei transmisii este raportul de transmitere
,
1
2
2
1
R
R
i =
= (4.59)
unde
1
,
2
reprezint vitezele unghiulare ale elementului
conductor, respectiv condus, la fel ca i razele de
rostogolire (contact) R
1
i R
2
.
Dac gama de reglare este definit prin relaia
,
min
max
i
i
G =
se obine, pentru o transmisie simetric (R
1max
= R
2max
i R
1min

= R
2min
fig. 4.31)
.
2
min 2
max 1
2
min 1
max 2
=
R
R
R
R
G (4.60)
Caracteristic pentru aceast transmisie este
compactitatea, spaiul ocupat n cadrul unei transmisii
complexe fiind foarte mic. Acest lucru se explic prin faptul
c elementul flexibil (cureaua metalic) mpinge nu trage ca la transmisiile clasice.
Este justificat, astfel, utilizarea acestei transmisii n spaii mici, alturi de angrenaje, n cutii
de viteze ale autovehiculelor: Ford, Fiat, Nissan, Rover, Subaru, Volvo, Chrysler, Volkswagen.
Exemplificarea acestui lucru este dat de fig. 4.32, n care se definete distana dintre axe n
funcie de valorile razelor de contact ale roilor conductoare R
1
i condus R
2
, n situaiile extreme
de minim i maxim.
Plecnd de la o situaie instantanee, definit prin indicele x, n care
,
1 2
G R R
x x
=
se poate scrie
, 2
min 1
+ = G R a (4.61)
respectiv
.
min 1 max 2 max 1
G R R R = = (4.62)
Relaiile ntre puterea transmis,
momentele de torsiune, vitezele unghiulare i
gama de reglare sunt prezentate grafic n fig.
4.33. Astfel, dac momentul la intrare este M
t1
,
la o vitez unghiular
1
, la arborele de ieire,

Fig. 4.31

Fig. 4.32


momentele de torsiune i turaiile, pentru o transmisie simetric (R
1max
= R
2max
i R
1min
= R
2min
), vor
fi:
, ;
1
min 2 1 max 2
G
G M M
t t
= =
. ;
1 max 2
1
min 2
G
G
M
M
t
t
= =
Curbele din fig. 4.33 sunt trasate pentru diverse game de reglare G, gama maxim fiind
limitat la G
max
= 5.
Momentul ce poate fi transmis de acest
variator, 1 fiind ramura activ, care mpinge, este
dat de relaia
( ) ,
min 1 2 1
R F F M
t
= (4.64)
R
1min
fiind raza minim a roii 1.
Dac la transmisiile clasice, prin curele sau
lan, fora n ramura activ este definit prin
mrimea forei de ntindere iniial F
0
i fora ce
urmeaz a fi transmis (fora util), la transmisiile
Van Doorne, prin ntinderea iniial se realizeaz
o sarcin F
0
, care solicit elementul flexibil la
traciune, dar sarcina util, ce trebuie transmis i
care definete momentul de torsiune, este de
mpingere i, deci, micoreaz fora F
0
situaie
prezentat schematic n fig. 4.34.
Dac F
1
este fora care mpinge, n ramura
activ este necesar ca s fie respectat condiia
F
0
> F
1
, pentru ca pe aceast ramur cureaua s
rmn ntins. Se recomand F
0
= KF
1
, unde factorul K este indicat de firmele constructoare ca
fiind K >1,2.
Plecnd de la relaia lui Euler, aplicat pentru aceast situaie, se poate scrie

' 0 2
0 1
,
F F
e x
F F

= =

unde '
cos
, fiind coeficientul de frecare, - unghiul elementului profilat al curelei i

1
-
unghiul de nfurare pe roat (v. fig. 4.34).
Avnd n vedere i relaia (4.64), se poate determina valoarea maxim a forei de mpingere

( )( )
1
min
1
,
1 1
t
M
F
x K R
=

(4.65)
respectiv a forei de ntindere iniial

( )( )
0
min
1 1
t
M K
F
x K R
=

. (4.66)
Fig. 4.33

(4.63)

Utilizarea transmisiilor Van Doorne este, cu precdere, n transmisiile automobilelor. O astfel
de utilizare este prezentat n fig. 4.35, n care 1 este element de intrare, 2 cuplaj, 3 cilindru
hidraulic de comand, 4 disc primar comandat, 4a disc rigid pe arborele de intrare, 5 pomp
hidraulic pentru acionarea discului 4, 6 al doilea cilindru hidraulic, 7 disc secundar comandat,
7a disc rigid cu arborele de ieire din variator, 8 transmisie cu roi dinate, 9 diferenial.
n fig. 4.35, a i b sunt prezentate situaiile
extreme, pentru R
1
= R
1min
, respectiv R
1
= R
1max
,
rapoartele de transmitere pentru cele dou situaii
fiind i
max
, respectiv i
min
.

4.5.12. Variatoare planetare cu roi de
friciune
Variatoarele planetare cu roi de friciune
sunt, n general, superioare variatoarelor cu roi cu
axe fixe, att n privina gamei de reglare (la acelai
numr de elemente de friciune) ct i n privina
indicelui de mas.
a b
Fig. 4.35

Fig. 4.34

Exist o mare varietate de transmisii planetare cu roi de friciune, cu o roat central, cu dou
sau trei roi centrale, nserieri de variatoare simple, respectiv transmisii complexe cu roi de
friciune i cu roi dinate.
Dintre acestea, se vor prezenta variatoare planetare cu dou i trei roi centrale, cu satelii de
tip role biconice.
n fig. 4.36 este prezentat variatorul Rincone RC, cu dou roi centrale. Elementul conductor
este roata central 1, iar elementul condus este braul port-satelii H. Variaia raportului de
transmitere se obine prin deplasarea axial a inelului nerotitor 2, printr-un sistem de acionare
format dintr-un angrenaj melcat, nseriat cu un angrenaj roat-cremalier, cremaliera fiind corp
comun cu inelul 2.
Raportul de transmitere, innd seama i de notaiile din fig. 4.36, este

,
sin
1
1 1
3
2
1
3
3
2
1
3
12
2
1
=
= = =
x
R
R
R
R
R
R
R
i i
x
H
H
(4.67)
cota x fiind cea care definete acest raport
(celelalte cote sunt constante).
Cuplajul C realizeaz apsarea
automat ntre elementele de friciune,
sistemul avnd prevzut i o apsare
independent de sarcin, realizat prin
arcuri elicoidale de compresiune.
n fig. 4.37 este prezentat variatorul
Rincone cu trei roi centrale. Elementul
conductor este roata central 1, iar
elementul condus este roata central 3.
Variaia raportului de transmitere se obine
prin deplasarea axial a inelului nerotitor 4,
printr-un sistem asemntor cu cel prezentat anterior. Braul port-satelii H este liber i are rolul de
a poziiona echidistant sateliii 2.
Raportul de transmitere, innd seama i de notaiile din fig. 4.37, este dat de relaia

4 14
13
34
1
,
1
H
H
i
i
i
(4.68)
n care
,
24
4
1
21
14
x
H
R
R
R
R
i =
.
24
4
3
23
34
x
H
R
R
R
R
i = (4.69)

Fig. 4.36

Din relaiile (4.69), rezult c termenul
variabil este R
24x
, care poate fi exprimat prin
relaia
, sin x R
2 x 24
=
x fiind elementul variabil, cu valori ce depind
de poziia inelului nerotitor 4 pe generatoarea
conului satelitului 2. Din fig. 4.37, rezult c
la valori mici ale cotei x raportul de
transmitere este maxim, iar la valori mari ale
cotei x raportul de transmitere este minim.

4.6. SISTEME DE APSARE

Variatoarele, de orice tip, transmit
sarcina prin frecare. Este, deci, necesar s se
asigure o sarcin normal n zona de contact a

Fig. 4.37
elementelor ce particip la transmiterea momentului de torsiune, printr-un sistem de apsare. Din
punct de vedere al modului de realizare a apsrii, sunt cunoscute i utilizate dou soluii: sistem cu
apsare constant, independent de sarcin; sistem cu apsare proporional cu sarcina ce trebuie s
fie transmis. Evident, fiecare din cele dou sisteme are avantaje i dezavantaje.
Sistemul de apsare constant este realizat cu ajutorul arcurilor elicoidale cilindrice de
compresiune sau a arcurilor disc, elementele componente ale variatorului elementele de friciune,
arborii i lagrele sunt puternic solicitate (permanent), chiar dac transmisia funcioneaz la o
ncrcare mic sau n gol, ceea ce are o influen negativ asupra durabilitii acesteia. n aceste
condiii, ns, variatorul poate funciona i ca limitator de suprasarcini, la apariia acestora
intervenind alunecrile ntre elementele n contact.
Sistemele de apsare automat, care realizeaz fore de apsare variabile, proporionale cu
sarcina ce trebuie transmis, elimin dezavantajul sistemului de apsare constant, ns nu se mai
realizeaz protecia mpotriva suprasarcinilor. Se precizeaz ns c mijloacele practice de realizare
a apsrii automate nu asigur, n general, dect pentru un anumit raport de transmitere, egalitatea
ntre apsrile efective (realizate de sistemele de apsare) i cele necesare (stabilite, pentru fiecare
variator n parte, din condiia de transmitere a momentului de torsiune numai prin frecare), n restul
domeniului de reglare apsarea efectiv depind apsarea necesar. n plus, la pornire, este necesar
s se asigure o sarcin normal iniial, n zona de contact a elementelor variatorului, pentru
evitarea patinrii. n aceast situaie, sistemele cu arcuri (apsare constant) sunt prezente alturi de
sistemele de apsare automat, chiar dac sarcina normal pe care o realizeaz are valori relativ
mici.
Sistemele de apsare automat se bazeaz pe efectul de pan, realizat de subansamble
speciale, cum ar fi cuplajele cu craboi, cu bile sau role. n fig. 4.38 sunt prezentate sisteme de
apsare automat, cu craboi (fig. 4.38, a), cu bile (fig. 4.38, b) i reprezentarea simbolic a unui
asemenea cuplaj (fig. 4.38, c), reprezentare ntlnit n schemele structurale ale variatoarelor.

Cuplajele cu craboi i bile au proprietatea c realizeaz o for axial, datorit formelor
elementelor ce vin n contact, proporional cu momentul de torsiune transmis. Fora axial astfel
creat se transmite elementelor funcionale ale variatorului sub forma unor fore normale n zonele
de contact, care produc fore de frecare i, la nivelul arborilor, momente de frecare ce trebuie s
ndeplineasc condiia M
fr
> M
tn
, M
tn
fiind momentul de torsiune ce trebuie transmis de variator.
La cuplajul cu craboi din fig. 4.38, a, deplasarea axial a semicuplajului 2 i realizarea forei
axiale au loc datorit formelor suprafeelor frontale conjugate ale celor dou semicuplaje, 1 i 2,
montate pe arborele de intrare sau ieire. Suprafeele frontale sunt came spaiale cilindrice sau o
cam spaial i o suprafa plan, form aleas din considerente tehnologice. Dac momentul de
torsiune ce trebuie transmis la nivelul semicuplajului 2 este M
t2x
, fora efectiv de apsare, ce
trebuie realizat de cuplaj, este dat de relaia

2
,
( )
t x
xef
m
M
Q
r tg
=
+
(4.70)
n care: r
m
este raza medie a suprafeelor de lucru ale craboilor, - unghiul de presiune al
cuplajului, - unghiul de frecare ntre elementele cuplajului.
Cuplajul cu bile din fig. 4.38, b realizeaz apsarea prin intermediul bilelor plasate n canale
de adncime variabil, executate pe feele frontale ale elementelor conjugate ale celor dou
semicuplaje. Deoarece la aceast soluie frecarea ntre bile i canale este cu rostogolire (fa de cea
de alunecare la craboi), pentru determinarea forei efective de apsare, n relaia (4.70) unghiul de
frecare se consider nul ( = 0).
Precizare. Sarcina efectiv de apsare se realizeaz la nivelul cuplajului (cu craboi sau bile),
iar sarcina necesar de apsare se determin la nivelul elementelor n contact ale variatorului, din
condiia transmiterii prin frecare, fr alunecare, a momentului de torsiune. Aceast sarcin se
stabilete pentru fiecare tip de variator n parte.
Teoretic, un sistem de apsare automat poate fi ataat oricrui variator, dar compararea
forelor efectiv i necesar de apsare se poate face doar dac se cunoate tipul variatorului cruia i

Fig. 4.38


s-a ataat acest sistem. Pentru ca forele efectiv i necesar s fie ct mai apropiate, se pot alege
i/sau stabili valori pentru anumite elemente geometrice ale variatorului i sistemului de apsare.
Dac unui variator cu elemente intermediare de tip role biconice i se ataeaz, pe arborele de
ieire, un sistem de apsare automat cu craboi, fora axial necesar transmiterii momentului de
torsiune este

2
2
,
t x
x nec
x
M
Q
R
=
(4.71)
unde este coeficientul de frecare ntre elementele active ale variatorului (discurile frontale i rola
biconic).
Dac se impune condiia egalitii forei efective de apsare (4.70) i cea necesar transmiterii
momentului de torsiune (4.71), rezult unghiul de presiune
.
2

=
m
x
r
R
arctg (4.72)
Alegnd constructiv r
m
i acceptnd R
2x
= R
2min
, se obine mrimea unghiului pentru care
cele dou fore axiale efectiv i necesar sunt egale, pentru i cunoscute n urma alegerii
cuplului de materiale ale elementelor active ale variatorului, respectiv ale cuplajului.


Curs Tehnologia Materialelor

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Curs Tehnologia Materialelor

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Fig.1.

prin mai multe perechi de dini; cu ct

, cu valori ce depind de valorile gradului de

factorul gradului de acoperire.

>1, adic fora este

, ce depinde att de limea roii ct i de unghiul de nclinare al dinilor. Se obine,

, care ndeplinete sigur condiia

reprezint factorul nclinrii dintelui pentru solicitarea de contact (

- factorul nclinrii dinilor pentru

se poate exprima n funcie de coeficientul de traciune , folosind relaia

este un coeficient de siguran (c

sunt coeficieni de corecie, prin care se ine seama de diferenele ce

- coeficient de nfurare, dependent de unghiul de nfurare pe roata mic

, fiind coeficientul de frecare, - unghiul elementului profilat al curelei i

S-ar putea să vă placă și