MOM Indrumar

GEORGIC SLMNOIU
DUMITRU DASCLU
AURELIA CHIOIBA
MECANISME I ORGANE DE MAINI
NDRUMAR DE LABORATOR
Fn e2 v mobil fus, rotitor Fr cuzinet, fix
a
hmin cuzinet plan, fix hmin
w
O1 O2
e pmax
l/2 l
e1
pmax e max
ACADEMIA NAVAL MIRCEA CEL BTRN CONSTANA 2006
CUPRINS
Lucrarea nr. 1 Lucrarea nr. 2 Lucrarea nr. 3 Lucrarea nr. 4 Lucrarea nr. 5 Lucrarea nr. 6 Lucrarea nr. 7 Lucrarea nr. 8 Structura i clasificarea mecanismelor .............................. 7
Determinarea rezistenei la presiuni ridicate a uleiurilor minerale prin metoda celor patru bile............................... 15 Angrenaje .......................................................................... 25
Trasarea grafic a profilului camelor pentru tachet cu vrf i rola........................................................................... 39 Trasarea grafic a profilului camelor pentru tachet cu talp 47 Trasarea grafic a profilului camelor pentru tachet cu micare de rotaie cu vrf i rol........................................ 53 59 Identificarea filetelor Determinarea caracteristicilor constructive i funcionale ale unui angrenaj cilindric cu dini nclinai dintr-un 73 reductor de turaie .............................................................. Determinarea caracteristicilor constructive i funcionale ale unui angrenaj conic cu dini drepi dintr-un reductor de turaie ............................................................................ Determinarea caracteristicilor constructive i funcionale ale unui angrenaj melcat dintr-un reductor de turaie ...... Determinarea rigiditii torsionale a unei transmisii cu lan ..................................................................................... Determinarea modulului de elasticitate al segmenilor motoarelor cu ardere intern .............................................
Lucrarea nr. 9
83 91 101 109 115 119 133
Lucrarea nr. 10 Lucrarea nr. 11 Lucrarea nr. 12 Lucrarea nr. 13
Determinarea momentului de frecare n lagrele cu alunecare Lucrarea nr. 14 Msurarea debitelor i temperaturilor ntr-un lagr radial cu alunecare Bibliografie .....................................................................................................
Lucrarea nr. 1
STRUCTURA I CLASIFICAREA MECANISMELOR
ef lucrri dr.ing. Aurelia Chioiba 1.1 CONSIDERAII GENERALE
Mecanismul este un lan cinematic, simplu sau complex, plan sau spaial, desmodrom i nchis de un element fix numit baz. El servete la transmiterea micrii sau la transformarea unei micri ntr-o alta necesar. Lanul cinematic este un ansamblu de elemente cinematice legate prin cuple cinematice. Un element liber n spaiu prezint 6 grade de libertate (3 rotaii, 3 translaii). Orice cupl cinematic preia din gradele de libertate ale elementelor, astfel nct introduce un numr de condiii de legtur :
m = 6-L,
(1.1)
unde : L-numrul gradelor de libertate. Cuplele cinematice prezentate n fig.1.1 se ncadreaz n urmtoarele clase : - cupla sfer-plan, clasa I (fig.1.1 a) - cupla cilindru-plan, clasa a II-a (fig.1.1 b) - cupla paralelipiped-plan, clasa a III-a (fig.1.1 c) - articulaie sferic, clasa a III-a (fig.1.1 d) - cupla cilindric, clasa a-IV a (fig.1.1 e) - articulaie simpl, clasa a V-a (fig.1.1 g) - articulaie dubl, clasa a V-a (fig.1.1 h) - culis, clasa a V-a (fig.1.1 j) - cupla surub-piuli, clasa a V-a (fig.1.1 k) - cupla superioar plan, clasa a IV-a (fig.1.1 f) Calculul gradului de mobilitate al unui mecanism se realizeaz cu ajutorul relaiei lui Dobrovolski :
M = (6 - f ) n -
m =f +1
(m - f ) Cm,
(1.2.)
Mecanisme i organe de maini
_______________________________________________________________________________
unde : f- familia mecanismului, n = numrul elementelor cinematice mobile ; m = numrul condiiilor de legatur introduse de cupla cinematic de clas Cm ; Cm = numrul cuplelor cinematice de clas Cm.
b)
c)
d e
f
Fig. 1.1 Clasele cuplelor cinematice
Lucrarea nr. 1 Structura i clasificarea mecanismelor
_______________________________________________________________________________
Clasificarea structural a mecanismelor plane are la baz noiunea de grup cinematic (grupa cinetostatic, grupa Assur). Grupa cinematic este un lan cinematic cu grad de mobilitate nul. Conform principiului lui Assur, orice mecanism plan poate fi format prin legarea succesiv la baz i la elementul conductor (sau elementele conductoare) a grupelor structurale plane. Observaie: Grupa cinematic nu va trebui legat niciodat la acelai element, deoarece ar deveni rigid. Pentru a stabili cte elemente cinematice (n) i cuple cinematice (C5) se afl n componena lanului cinematic corespunztor fiecrei grupe cinematice, se pleac de la definiia acesteia, i anume: M=3n'-2c5'=0 (1.3) n relaia (1.3.) s-a considerat c orice cupl plan superioar de clas m=4 a fost echivalent cu un element cinematic i 2 cuple de clas m=5. Rezult: 3 c5'= n' (1.4) 2 Analiznd ultima expresie (1.4.) se observ c pentru a obine valori ntregi pentru c5' este necesar ca n' s ia valori pare, conform tabelului de mai jos:
Tabelul 1.1 Concordana dintre numrul elementelor cinematice i ale cuplelor c5
n c
2 3
4 6
6 9
8 12
. .
n tabelul 1.2, se indic toate soluiile structurale pentru primele dou soluii numerice i cteva scheme pentru a treia soluie. Astfel, pentru: n'=2, c5'=3 rezult diade; n'=4, c5'=6 rezult triade i tetrade; n'=6, c5'=9 rezult triade duble, pentade i hexade. Grupele cinematice se clasific n clase i ordine. Clasa grupei cinematice se noteaz cu cifre romane i este dat de: numrul cuplelor (sau laturilor) care mrginesc conturul nchis deformabil cel mai complex din grup, n cazul cnd grupa are contururi nchise deformabile; rangul maxim al elementelor cinematice, n cazul cnd grupa nu conine contururi nchise deformabile. (vezi tab.1.4). Ordinul grupei cinematice se noteaz cu cifre arabe i este dat de numrul cuplelor exterioare (cele care se leag la elementele conductoare sau conduse, sau la batiu).
10 Mecanisme i organe de maini

_______________________________________________________________________________
Grupele cinematice uzuale sunt cele de clasa a II - a / ordinul 2, clasa a III-a/ordinul 3 i clasa a IV - a /ordinul 2. Diada: clasa a II a / ordinul 2 Realiznd toate combinrile posibile ntre cele 2 tipuri de cuple de clasa a V-a se obin cinci aspecte ale diadei n form general i patru aspecte, n form particular (cnd lungimile elementelor sunt zero i cuplele cinematice se suprapun), prezentate n tab.1.4.
Tabelul 1.2 Grupe cinematice
11
_______________________________________________________________________________ Tabelul 1.3 Rangul elementelor cinematice
Tabelul 1.4 Aspectele diadei

_______________________________________________________________________________
Observaii: 1) Cazul TTT nu se ncadreaz n familia f=3, ci n familia f=4. 2) Celelalte grupe cinematice nu se mai clasific n aspecte, ntruct numrul combinrilor dintre cuplele de clasa a V-a este mare. Pentru clasificarea mecanismelor plane dup criteriul grupelor cinematice se parcurg urmtoarele etape: se nltur elementele conductoare cu legtura lor la batiu, care formeaz mecanismul fundamental de clasa nti; se mparte lanul cinematic al elementelor conduse n grupe cinematice, ncepnd cu cele de clas cea mai mic; grupa cinematic de clas cea mai mare va da clasa i ordinul mecanismului. Pentru obinerea schemei structurale se ntocmete un tabel al legturilor dintre elemente, n care pe prima linie i coloan se trec elementele componente ale mecanismului, inclusiv batiul, iar pe ultima coloan va rezulta rangul elementelor, n funcie de legaturile dintre elemente, observabile pe schema mecanismului. Astfel, se poate ntocmi schema structural a mecanismului, n care fiecare element se reprezint conform rangului obinut. Pe schema structural se stabilesc mecanismul fundamental i grupele cinematice din care este compus mecanismul. n final, se poate scrie formula structural a mecanismului utiliznd notaiile I, II, III (corespunztor mecanismului fundamental i grupelelor cinematice), urmate de paranteze n care se trec elemente componente. 1.2 MATERIALE I APARATUR Studiul se efectueaz pe diferite mecanisme reale, machete ale acestora sau pe scheme cinematice. 1.3 MODUL DE LUCRU Pentru fiecare mecanism luat n discuie se urmrete: identificarea cuplelor cinematice (clas, denumire); identificarea elementelor cinematice (tipurile de micri pe care le efectueaz, denumire); stabilirea familiei mecanismului; calculul gradului de mobilitate; ntocmirea tabelului ce duce la obinerea schemei structurale; scrierea formulei structurale i verificarea ei prin parcurgerea etapelor prevzute la stabilirea clasei mecanismului; determinarea mecanismelelor nlocuitoare pentru mecanismele plane care conin cuple superioare.
13
_______________________________________________________________________________
1.4
PRELUCRAREA REZULTATELOR Pentru fiecare mecanism studiat se completeaz tabelul 1.5

Tabelul 1.5 Centralizarea rezultatelor
Cuple cinematice (notaie, denumire, clas)
Nr. crt.
Denumirea mecanismului
Elemente cinematice (notaie, denumire, micri)
Schema structural
Formula structural
1. 2. 3. 4.
Lucrarea nr. 2 DETERMINAREA REZISTENEI LA PRESIUNI RIDICATE A ULEIURILOR MINERALE PRIN METODA CELOR PATRU BILE
Conf. univ.dr.ing. Georgic Slmnoiu 2.1 CONSIDERAII GENERALE
Metoda celor patru bile face parte din categoria metodelor experimentale de studiu a regimurilor de frecare-ungere-uzare i a caracteristicilor lubrifianilor. n principiu, metoda const n rotirea cu turaie constant, sub sarcin, a unei bile de oel n contact cu alte trei bile de oel fixe, cufundate n uleiul de ncercat. n funcie de sarcina aplicat, se msoar frecarea, uzura mecanic sau sarcina la care s-a produs sudura bilelor. Maina cu patru bile din dotarea Laboratorului Mecanisme i organe de maini este destinat efecturii unor ncercri prin care se stabilete: sarcina maxim fr gripaj; sarcina minim cu gripaj instantaneu; sarcina calculat pentru o ntrziere de 2,5 secunde a gripajului; variaia uzurii cu sarcina; sarcina la care se produce sudura bilelor; uzura mecanic; ale cror rezultate sunt folosite pentru aprecierea rezistenei la presiuni ridicate a uleiurilor minerale. 2.2 MATERIALE I APARATUR Pentru efectuarea experimentelor sunt necesare urmtoarele materiale i aparate: maina cu patru bile; solvent: eter sau benzin de extracie; lup Brinell sau microscop binocular cu mrirea de 30x; cronometru cu valoarea diviziunii de 0,2 secunde. 2.2.1 Construcia mainii cu patru bile Maina cu patru bile, a crei schem de principiu este dat n Fig. 5.1, este compus din: 1, manon de cuplare a motorului electric; 2, axul de antrenare a mandrinei 4;

_______________________________________________________________________________
3, rulmeni; 4, mandrin; 5, cuv; 6, inel pentru fixarea bilelor; 7, piuli pentru fixarea inelului 6; 8, prghia dispozitivului de aplicare a sarcinii; 9, discul de susinere a cuvei cu bile; 10, bile de ncercare, din oel, cu diametrul de 12,5 mm; 11, mner pentru blocarea prghiei.
Fig. 2.1
2.2.2
Caracteristicile tehnice ale mainii cu patru bile Dimensiuni de gabarit: lungime = 850 mm; lime = 650 mm;
Lucrarea 2 Determinarea rezistenei la presiuni ridicate a uleiurilor minerale 17 prin metoda celor patru bile _______________________________________________________________________________
nlime = 1400 mm; Puterea electromotorului de antrenare : P = 0,75 kW . Turaia electromotorului de antrenare : n = 1425 rot/min. Tensiunea de alimentare a electromotorului de antrenare : 380 V c.a. Sarcina aplicat: 6012000 N. 2.3 MODUL DE LUCRU Pentru realizarea oricreia dintre ncercrile menionate anterior este necesar s se parcurg etapele enumerate n continuare. I. Pregtirea mainii, care const n efectuarea urmtoarelor operaii (n ordinea dat mai jos): splarea cu solvent a bilelor, cuvei i a mandrinei, urmat de tergerea acestora cu o bucat de pnz de ifon nepluat i apoi de uscarea bilelor; introducerea unei bile n mandrin i montarea acesteia n axul de antrenare; fixarea a trei bile n cuv, urmat de turnarea, peste bile, a circa 10 cm 3 din uleiul de ncercat i apoi, de introducerea cuvei sub mandrin. II. Pornirea mainii, care const n efectuarea urmtoarelor operaii (n ordinea dat mai jos): punerea n funciune a motorului, pentru cteva minute, la mers n gol, pentru aducerea lui la temperatura de regim; oprirea motorului i aplicarea pe prghie a diferitelor sarcini (greuti mobile); acionarea mnerului 11 pentru deblocarea, fr oc, a prghiei deja ncrcate, astfel nct s nu se produc un contact brusc ntre bile. III. Executarea ncercrii, care const n efectuarea urmtoarelor operaii: punerea n funciune concomitent a motorului i a cronometrului; meninerea n funciune a motorului pe durata corespunztoare experienei; oprirea motorului urmat de descrcarea prghiei i scoaterea bilelor din cuv; msurarea diametrelor petelor de uzur aprute pe fiecare din cele trei bile de ncercare, cu ajutorul lupei Brinell; realizarea calculelor corespunztoare experienei. 2.3.1 Determinarea sarcinii maxime fr gripaj Dup ce maina a fost pregtit se pun n funciune dispozitivul de nregistrare i motorul, timp de 60 secunde i se aplic diverse sarcini pn la

_______________________________________________________________________________
stabilirea sarcinii maxime, la care coeficientul de frecare rmne constant (diagrama coeficientului de frecare nregistrat rmne paralel cu abcisa). Sarcina maxim, exprimat n N, la care, n decurs de 60 secunde, coeficientul de frecare este reprezentat pe diagram printr-o dreapt paralel cu abcisa, se numete sarcin maxim fr gripaj i este caracterizat prin aceea c dup ncercare, pe bile nu se observ urme ale contactului (pete de uzur). Variaia coeficientului de frecare la sarcina maxim fr gripaj e prezentat n fig.2.2 Se face precizare c vrful care apare pe diagram se datoreaz ineriei ansamblului i nu se ia n considerare.
Fig. 2.2
2.3.2 Determinarea sarcinii minime cu gripaj instantaneu Se pune n funciune maina pregtit i dispozitivul de nregistrare i se aplic sarcini diferite pn la stabilirea sarcinii minime, la care apare o cretere brusc (vrf) a coeficientului de frecare n mai puin de 0,5 secunde de la pornirea motorului. Aceasta reprezint sarcina minim cu gripaj instantaneu, dup care n decurs de 60 secunde, coeficientul de frecare rmne practic constant, fr a se produce sudur i se exprim n N. La determinarea sarcinii minime cu gripaj instanteneu, pe bilele scoase din cuv apar pete de uzur. Variaia coeficientului de frecare la sarcina minim cu gripaj instantaneu este prezentat n fig. 2.3.
Fig. 2.3
2.3.3 Determinarea sarcinii calculate pentru o ntrziere de 2,5 secunde a gripajului 2.3.3.1 Se procedeaz ca la ncercarea de la 2. 2.3.2, cu deosebirea c se determin sarcina la care gripajul se produce dup 2,5 secunde. Sarcina la care creterea coeficientului de frecare apare dup 2,5 secunde de la pornirea motorului se numete sarcin calculat pentru o ntrziere de 2,5 secunde a gripajului i se exprim n N . Variaia coeficientului de frecare la o sarcin calculat pentru o ntrziere de 2,5 secunde a gripajului, este prezentat n fig. 2.4.
Fig. 2.4

_______________________________________________________________________________
2.3.3.2 ntrzierea gripajului se poate stabili i cu ajutorul diagramei logaritmice din fig. 5.5, n modul descris mai jos: Se determin cel puin dou sarcini la care apar ntrzieri ntre 5 i 30 secunde ale gripajului. Se traseaz diagrama logaritmic, trecnd n ordonat ntrzierea la gripaj, n secunde, iar n abcis sarcinile corespunztoare, n N.
Fig. 2.5
Se citete pe diagram (dup extrapolare) valoarea sarcinii corespunztoare ntrzierii de 2,5 secunde (n fig. 2.5 sarcina corespunztoare ntrzierii de 2,5 secunde este de 960 N). 2.3.4 Determinarea variaiei uzurii cu sarcina Maina pregtit se pune n funciune timp de 10 0,2 secunde cu sarcini crescnde ale cror valori snt date n tabelul 5.1. La fiecare aplicare de sarcin se folosete un set de bile noi, iar cuva se umple cu o nou prob de ulei. La aceast determinare se lucreaz fr dispozitiv de nregistrare a coeficientului de frecare.
Pentru stabilirea variaiei uzurii cu sarcina se fac ncercri pn la apariia sudurii bilelor. Dup fiecare ncercare se scot din cuv cele trei bile de ncercare (numerotate 1,2,3), se spal cu solvent i se terg cu o crp curat. Apoi, folosind lupa Brinell sau microscopul, se msoar diametrele petelor de uzur, n mm, aprute pe fiecare din cele trei bile de ncercare, pe dou direcii: n sensul frecrii (d1) i perpendicular pe acesta (d2). Se face precizarea c mrimea petei de pe bila din mandrin nu se ia n considerare. Se face media diametrelor celor ase valori ale petelor de uzur msurate, obinndu-se o valoare X corespunztoare sarcinii cu care s-a efectuat ncercarea. n aceleai condiii, se efectueaz maximum 20 de ncercri cu sarcini ntre 603160 N i minimum dou ncercri cu sarcini ntre 35507940 N pn la apariia sudurii (fr a socoti sarcina la care s-a produs sudura). Diametrele petelor de uzur se trec ntr-un tabel (conform tabelului 5.1) n dreptul sarcinilor aplicate corespunztoare cu care s-a efectuat ncercarea. Pentru fiecare ncercare se calculeaz sarcina corectat, prin mprirea factorului Y din tabelul 5.1 (stabilit n condiii standard de funcionare a aparatului) la valoarea X. Se calculeaz apoi valoarea A (suma sarcinilor corectate, la ncercrile succesive efectuate cu sarcini ntre 603160 N) i valoarea B (media sarcinilor corectate, la ncercrile succesive efectuate cu sarcini ntre 35507940 N). Cu rezultatele obinute se calculeaz media sarcinilor corectate pn la apariia sudurii, cu formula: Media sarcinilor corectate = n care: A - suma sarcinilor corectate a ncercrilor succesive efectuate cu sarcini ntre 603160 N, n N, - B - media sarcinilor corectate a ncercrilor succesive efectuate cu sarcini ntre 35507940 N, n N. Dac sudura s-a produs la o sarcin mai mic de 3160 N atunci A este egal cu suma sarcinilor corectate obinute la 20 ncercri, iar B = 0. Dac sudura s-a produs la o sarcin mai mare de 3550 N, atunci A este egal cu suma sarcinilor corectate obinute la 19 ncercri succesive cu sarcini ntre 603160 N iar B este egal cu media aritmetic a sarcinilor corectate obinute la ncercrile succesive efectuate cu sarcini ntre 35507940 N. A+B 20
[N]

_______________________________________________________________________________ Tabelul 2.1
Sarcina aplicat, N 60 70 80 90 100 110 130 140 160 180 200 220 250 280 320 360 400 450 500 560 630 710 790 890 1000 1120 1260 1410 1580 1780 2000 2240 2590 2840 3160
Diametrul petei de uzur, mm Bila 1 Bila 2 Bila 3 d1 d2 d1 d2 d1 d2
Media diametrelor petelor de uzur, (X), mm
Factor de corecie, (Y), N mm 0,954 1,120 1,400 1,638 1,880 2,134 2,665 2,940 3,520 4,122 4,470 5,390 6,375 7,420 8,864 10,38 11,96 14,00 16,10 18,70 21,86 25,70 29,62 34,71 40,50 47,15 55,19 66,01 74,58 81,40 102,2 118,7 138,3 161,6 188,0
Sarcina corectat Y ,
X
Suma sarcinilor corectate = A
Sarcina aplicat, N 3550 3980 4470 5010 5620 6390 7080 7940
Diametrul petei de uzur, mm Bila 1 Bila 2 Bila 3 d1 d2 d1 d2 d1 d2
Media diametrelor petelor de uzur, (X), mm
Factor de corecie, (Y), N mm 219,4 255,5 298,1 347,2 404,6 472,6 550,6 641,6
Sarcina corectat Y ,
X
Media sarcinilor corectate = B
2.3.5 Determinarea sarcinii la care se produce sudura Maina pregtit se pune n funciune cu sarcini crescnde pn la sarcina la care se produce sudura bilelor n interval de 60 secunde. La aceast determinare se lucreaz fr dispozitivul de nregistrare a coeficientului de frecare. 2.3.6 Determinarea uzurii mecanice n funcie de tipul uleiului i de condiiile tehnice de calitate ale acestuia, determinarea se poate efectua prin una din urmtoarele variante de lucru: cu sarcin de 200 N, timp de 100 minute; cu sarcin de 300 N, timp de 60 minute; cu sarcin de 1500 N, timp de 1 minut. n funcie de varianta folosit, se efectueaz determinarea prin aplicarea sarcinilor indicate, pe durata corespunztoare apoi se msoar, conform 5.3.4., diametrul petelor de uzur la cele trei bile din cuv. Uzura mecanic se exprim prin media aritmetic a celor ase diametre ale petelor de uzur. 2.4 INTERPRETAREA REZULTATELOR Rezistena la presiuni ridicate pe maina cu patru bile se exprim pentru fiecare ncercare n parte, astfel: sarcina maxim fr gripaj, n N; sarcina minim cu gripaj instantaneu, n N; sarcina calculat pentru o ntrziere de 2,5 secunde a gripajului, n N; variaia uzurii cu sarcina, n N;

_______________________________________________________________________________
sarcina la care se produce sudura, n N; uzura mecanic, (diametrul petei de uzur) n mm. Pentru fiecare ncercare, n acelai laborator, ca rezultat se ia media aritmetic a dou determinri ale cror rezultate nu difer ntre ele cu mai mult dect valorile din tabelul 5.2. ntre rezultatele a dou laboratoare diferenele trebuie s nu depeasc valorile indicate n acelai tabel.
Tabelul 2.2 ncercarea Sarcina maxim fr gripaj; sarcina minim cu gripaj instantaneu; sarcina calculat pentru o ntrziere de 2,5 secunde a gripajului; sarcina la care se produce sudura: pentru sarcini pn la 3000 N pentru sarcini peste 3000 N Variaia uzurii cu sarcina Uzura mecanic ( diametrul petei de uzur) n acelai laborator ntre dou laboratoare
100 N 500 N 130 N 0,20 mm
100 N 500 N 160 N 0,30 mm
Lucrarea nr. 3 3 ANGRENAJE

ef lucrri dr. ing. Chioiba Aurelia 3.1 CONSIDERAII GENERALE
3.1.1 Definiii. Clasificri Roile dinate sunt organe de maini care se caracterizeaz prin dispunerea ordonat la periferie a dinilor pe suprafee, n general de revoluie, numite suprafee de rostogolire. Angrenajul este un mecanism cu roi dinate care permite transmiterea direct i forat a micrii de rotaie de la arborele conductor la arborele condus. Clasificarea angrenajelor: Cu axe paralele: - cilindrice: - exterioare: - cu dantur dreapt (fig.3.1); - cu dantur nclinat (fig. 3.2); - cu dantur compus (fig. 3.3); - interioare: - cu dantur dreapt (fig. 3.4); - cu dantur nclinat; - cu cremalier: - cu dantur dreapt (fig. 3.5); - cu dantur nclinat (fig. 3.6); Cu axe concurente: - conice: - cu dantur dreapt (fig. 3.7); - cu dantur nclinat; - cu dantur compus (fig. 3.8); - cilindric conic (fig. 3.9); - cu roat plan (fig. 3.10);
26
_______________________________________________________________________________
Fig. 3.1 Clasificarea angrenajelor
Lucrarea nr. 3 Angrenaje 27 _______________________________________________________________________________
Cu axe oarecare: - cilindrice elicoidale (fig. 3.11); - melcate: cilindrice (fig. 3.12) globoidale
3.1.2 Restabilirea elementelor geometrice ale unui angrenaj cilindric cu dini drepi Aceast metod se aplic n cazul cnd se urmrete nlocuirea unui angrenaj cilindric cu dini drepi, deteriorat. Ca urmare, este necesar ntocmirea desenelor de execuie ale roilor, pentru realizarea i nlocuirea angrenajului scos din uz. Se consider cazul angrenajului executat cu o scul standardizat, avnd profilul de referin conform STAS 821-82. Se va utiliza cremaliera de referin 20 - 1,0 0.25, care prezint urmtoarele caracteristici: a) unghiul normal al profilului de referin, 0 = 20; b) nlimea capului de referin, ha = h0a* m = 1 m; c) nlimea piciorului de referin, hf = h0f*m = 1,25 m; d) nlimea dintelui de referin, h = h a + h f = (h * + h * )m = 2, 25m ; oa of * e) jocul de referin la picior ( la cap ), c0 = c0 m = 0,25 m; f) raza de racordare de referin la piciorul dintelui, 0f* m = 0,38 m. Principalele elemente geometrice ale roilor dinate (fig 3.14) sunt: 1 numrul de dini z1., z2 (numr natural); 2 modulul m [mm]:
m= p d = ; p z
(3.1)
diametrul de divizare, d [mm]:

d1, 2 = m z1, 2 ;
(3.2)
pasul pe cercul de divizare, p [mm]:

p= pd = pm ; z
(3.3)
diametrul de baz, d b 1,2 [mm]:
28
_______________________________________________________________________________
d b1, 2 = d1, 2 cos a 0 ;
(3.4)
nlimea de referin a capului dintelui, h a [mm]:

h a = h *a m ; 0
(3.5)
nlimea de referin a piciorului dintelui, h f [mm]:

h f = h *f m ; 0
(3.6)
nlimea de referin a dintelui, h [mm]:

h = h a + h f = ( h *a + h *f ) m ; 0 0
(3.7)
jocul la capul dintelui c [mm]:

c = c* m ; 0
(3.8)
10 coeficientul deplasrii de profil, x1,2 ( din tabelul 3.1 ); 11 nlimea capului dintelui ha [mm]:
h a1, 2 = (h oa + x1.2 ) m ; 12 nlimea piciorului dintelui hf [mm]: h f 1, 2 = (h oa + c 0 - x 1.2 ) m ;

13 nlimea dintelui h [mm]:
* *
(3.9)
(3.10)
h1, 2 = h = (2 h oa + c 0 ) m ;
14 diametrul de rostogolire d w 1, 2 [mm]:
(3.11)
d w 1, .2 = d1, 2 + 2 m x 1, 2 = m(z1, 2 + 2 x1, 2 ) ; (3.12)
15 diametrul de cap d a 1, 2 [mm]:
d a 1, 2 = d1, 2 + 2 h a 1, 2 = d1, 2 + 2 (h oa + x 1, 2 ) m ;
16 diametrul de picior d f 1, 2 [mm]:
d f 1, 2 = d1, 2 - 2h f 1, 2 ;
(3.13)
(3.14)
17 distanele dintre axele de referin a [mm]:

a= (z1 + z 2 ) m ; 2
(3.15)
18 distana dintre axe aw [mm]:

aw = d w1 + d w 2 cos a w ; =a 2 cos a
(3.16)
19 coeficientul deplasrilor de profil nsumate xS: xS = x1+x2 20 involuta unghiului inv : inv a = tga - a ; (3.18) (3.17)
30
_______________________________________________________________________________
21 involuta unghiului de angrenare inv a w :
inv a w = inv a +
22 unghiul de angrenare w
2 x s tga ; z1 + z 2
(3.19)
w = arg (inv w).

Deplasrile de profil xS x1 x2 Domeniile de aplicare Tipul x1 transmisiei
(3.20)
Tabelul 3.1 Deplasrile de profil pentru angrenajele cilindrice exterioare cu dini drepi
Distana axe dintre x2 u
aw = a
0 0 0 0 1 00,5
0 0,3 0 0,3 0,5 xS 0,5
0 - 0,3 0 - 0,3 0,5 0 xS 0,5
Cinematic
17 12 16 21 14 20 10 30 z 1 min , dar nu mai mic de 10 z 1 min + 2 10 11
17 22 21 17 21 z 2 min z 2 min + 2
De putere
1 1 3,5 1 -
Cinematic De putere Cinematic De putere
aw > a 0,51
Modulul se va determina cu relaia:

m= pb . p cos a
(3.21)
n care, pb pasul pe cercul de baz [mm], = 0 = 20 (unghiul de angrenare de referin). Pentru determinarea pasului de baz, se msoar cota peste N i peste N+1 dini, cote care se pot exprima cu relaiile (fig. 3.15): WN = ( N 1 ) pb + sb; WN+1 = N pb + sb. (3.22) (3.23)
n care: N este numrul de dini peste care se msoar cota WN; sb este grosimea dintelui pe cercul de baz.
Pentru danturi normale ( = 20), numrul de dini N peste care se msoar cota WN se determin cu relaia:
z N = + 0,5 9
(3.24)
Valoarea obinut pentru N se rotunjete la numrul ntreg imediat superior, deoarece execuia evolventei este mai precis spre vrful dintelui. Metoda de msurare a cotei peste N dini se bazeaz pe egalitatea dintre coarda dus tangent la cercul de baz ntre dou evolvente i lungimea arcului pe cercul de baz cuprins ntre dou evolvente i lungimea arcului pe cercul de baz cuprins ntre cele dou flancuri antiomoloage (fig. 3.15). Din relaiile (3.21), (3.22) i (3.23) rezult modulul:
m= WN +1 - WN . p cos a
(3.25)
Valoarea obinut cu relaia (3.25) se rotunjete la cea mai apropiat valoare din STAS 822 82 . Deplasarea specific de profil x corespunztoare fiecrei roi este: x= Notnd: WN - [p (N - 0,5) + z inv a] m STAS cos a 2 m STAS sin a
* [p (N - 0,5) + z inv a ] cos a WN ,
(3.26)
(3.27)
se obine:
x=
* WN - m WN . 2 m sin a
(3.28)
Numrul de dini N peste care se face msurtoarea n funcie de numrul z de dini ai roii, ct i valoarea mrimii W*N corespunztoare, se pot adopta direct din tabelul 3.3. n acest tabel sunt date i limitele corespunztoare ale deplasrii de profil posibile. Semnul + al valorii lui x se refer la dantura care a suferit o deplasare pozitiv, iar semnul - la dantura cu deplasare negativ. Avnd stabilite valorile m ( tab. 3.2 ), x 1 i x 2 se poate trece la calculul elementelor geometrice ale roilor dinate i la ntocmirea desenelor de execuie.
32
_______________________________________________________________________________
Tabelul 3.2 Gama modulelor (EXTRAS STAS 822 - 82)
I II 0,05 0,055 0,06 0,07 0,08 0,09 0,1 0,11 0,12 0,14 0,15 0,18
I 0,2
I II 12 0,22 0,9 3,5 14 0,25 1 4 16 0,28 1,125 4,5 18 0,3 1,25 5 20 0,35 1,5 5,5 22 0,4 1,5 6 25 0,45 1,75 7 28 0,5 2 8 32 0,55 2,25 9 36 0,6 2,5 10 40 0,7 2,75 11 45 II I 0,8 II I 3 II
I 50 60
II 55 70
80 90 100
3.2
APARATURA UTILIZAT
Pentru msurarea unor elemente geometrice ale roilor se va folosi un ubler i un micrometru pentru msurarea cotei peste dini, N.
3.3
MODUL DE LUCRU Etapele desfurrii lucrrii sunt: 1 Se determin numrul de dini ai roii z; 2 n funcie de z se stabilete numrul de dini N peste care se va msura cota peste dini WN i valoarea corespunztoare a mrimii WN * conform tab. 3.3; 3 Se vor efectua 5 msurtori pentru determinarea cotei peste N dini ( WN ), respectiv peste N + 1 dini (WN+1) (fig. 3.15); 4 Se face media aritmetic a acestor msurtori: WN = 1 5 WN i ; 5 i =1 1 5 W( N +1) i . 5 i =1 (3.29) (3.30)
WN + 1 =
Rezultatele msurtorilor se vor trece n tabelul 3.8. 5 Considernd unghiul de angrenare = 0 = 20, se calculeaz modulul roii dinate cu relaia (3.25). Se alege din tabelul 3.2 valoarea standardizat, care trebuie s fie cea mai apropiat de cea calculat;
Tabelul 3.3 Valorile mrimii W*N z 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 x min 0,55 0,5 0,4 0,35 0,65 0,3 0,5 0,25 0,4 0,2 0,3 0,15 0,2 0,05 0,15 0 0,9 0 max 0,8 0,8 0,8 0,65 0,9 0,5 1 0,4 1 0,3 1 0,2 1 0,15 1 0,9 1 0,75 N 2 2 2 2 3 2 3 2 3 2 3 2 3 2 3 3 4 3 W*N 4.5402 4,5542 4,5483 4,5823 7,3544 4,5963 7,5484 4,6103 7,5624 4,6243 7,5764 4,6388 7,5904 4,6523 7,6044 7,6184 10,5703 7,6324 z 30 31 32 33 34 35 x min -0,5 -0,2 0,45 -0,5 -0,25 0,35 -0,5 -0,5 -0,3 -0,5 -0,35 0,2 -0,5 -0,4 0,15 -0,5 -0,45 0,05 max -0,2 0,45 1 -0,25 0,35 1 -0,2 0,3 0,25 -0,35 0,2 1 -0,4 0,15 1 -0,45 0,05 0,75 N 3 4 5 3 4 5 3 4 5 3 4 5 3 4 5 3 4 5 W*N 7,8005 10,7525 13,1047 7,8145 10,7666 13,7187 7,8285 10,7806 13,7327 7,8425 10,7946 13,7454 7,8565 10,8086 13,7607 7,8706 10,822 13,7784
34
_______________________________________________________________________________ z 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 x min 0,75 -0,05 0,65 -0,1 0,55 -0,15 0,45 -0,25 0,35 -0,3 0,3 -0,35 0,2 -0,35 0,15 -0,4 0,05 0.8 -0.45 0 0,7 -0,5 -0,05 0,6 -0,5 -0,1 0,5 -0,55 0 0,5 -0,5 -0,05 0,55 -0,5 -0,1 0,5 -0,5 -0,2 0,4 -0,5 -0,25 0,35 -0,5 -0,35 0,2 -0,5 N 4 3 4 3 4 3 4 3 4 3 4 3 4 3 4 3 4 5 3 4 5 3 4 5 3 4 5 5 6 7 5 6 7 5 6 7 5 6 7 5 6 7 5 6 7 5 W*N 10,5845 7,6464 10,5985 7,6604 10,6125 7,6604 10,6205 7,6824 10,6425 7,7024 10,6545 7,7165 10,6686 7,7305 10,6826 7,7445 10,6966 13,6487 7,7583 10,7106 13,6627 7,7725 10,7246 13,6767 7,7865 10,735 13,6307 13,9142 16,8669 19,8190 13,9289 16,8810 19,8831 13,9429 16,8950 19,8471 13,9569 16,9090 19,8611 13,9709 16,9230 19,8751 13,9849 16,9370 19,8891 13,9989 z 36 37 38 39 40 41 42 x min -0,5 0 0,65 -0,5 -0,05 0,6 -0,5 -0,1 0,5 -0,5 -0,2 0,4 -0,5 -0,25 0,35 -0,5 -0,3 0,25 -0,5 -0,35 0,2 -0,5 -0,4 0,15 0,8 -0,5 -0,45 -0,5 -0,35 0,2 -0,5 -0,4 0,15 0,8 -0,5 -0,4 0,05 0,7 -0,5 0 0,6 -0,5 -0,05 0,55 -0,5 -0,1 N 4 5 6 4 5 6 4 5 6 4 5 6 4 5 6 4 5 6 4 5 6 4 5 6 7 4 5 6 7 8 6 7 8 9 6 7 8 9 7 8 9 7 8 9 7 8 W*N 10,8368 17,7888 16,7409 10,8507 13,8028 16,7549 10,8602 13,8168 16,7689 10,8787 13,8382 16,7829 10,8927 13,8448 16,7969 10,9067 13,8588 16,8109 10,9207 13,8728 16,8249 10,9347 13,8862 16,8389 19,7910 10,9487 13,9008 17,0771 20,0292 22,9813 17,9011 20,0432 22,9953 25,9474 17,1051 20,0272 23,0093 25,9614 20,0712 23,0233 25,9754 20,0852 23,0373 25,9894 20,09992 23,0513
29 45 46 47 48 49 50 51
max 1 0,65 1 0,55 1 0,45 1 0,35 1 0,3 1 0,2 1 0,15 1 0,05 0,8 1 0 0,7 1 -0,05 0,6 1 -0,1 0,5 1 0 0,55 1 -0,05 0,55 1 -0,1 0,5 1 -0,2 0,4 1 -0,25 0,35 1 -0,3 0,25 1 -0,35
43 44 60
61
62
63 64 65
max 0 0,65 1 -0,05 0,6 1 -0,1 0,5 1 -0,2 0,4 1 -0,25 0,35 1 -0,3 0,25 1 -0,35 0,2 1 -0,4 0,15 0,8 1 -0,45 0,05 -0,35 0,2 1 -0,4 0,15 0,8 1 -0,45 0,05 0,7 1 0 0,6 1 -0,05 0,55 1 -0,1 0,45
Lucrarea nr. 3 Angrenaje 35 _______________________________________________________________________________ x min -0,35 0,2 -0,5 -0,4 0,15 0,8 -0,5 -0,45 0,05 0,8 -0,5 0 0,65 -0,5 -0,05 0 -0,5 -0,1 0,5 -0,5 -0,2 0,4 -0,5 -0,2 0,35 -0,5 -0,3 x min 0,45 -0,5 -0,2 0,4 -0,5 -0,25 0,35 -0,5 -0,3 0,25 -0,5 -0,35 0,2 0,85 -0,5 -0,4 0,15 0,75 -0,6 -0,05 0,7 -0,6 0 0,6 -0,5 -0,05 0,55
52
53
54 55 56 57 58 59
max 0,25 1 -0,4 0,15 0,8 1 -0,45 0,05 0,7 1 0 0,65 1 -0,05 0,55 1 -0,1 0,5 1 -0,2 0,4 1 -0,25 0,35 1 -0,3 0,25
N 6 7 5 6 7 8 5 6 7 8 6 7 8 6 7 8 6 7 8 6 7 8 6 7 8 6 7
W*N 16,9510 19,9031 14,0129 16,9650 19,9171 22,8692 14,0269 16,9790 19,9311 22,8832 16,9930 19,9451 22,8972 17,0071 19,9592 22,9113 17,0211 19,9732 22,9253 17,6351 19,9872 22,9393 17,0491 20,0012 22,9533 17,0631 20,0152
66 67 68
69
70
71 72 73
max 1 -0,2 0,4 1 -0,25 0,35 1 -0,3 0,25 1 -0,35 0,2 0,85 1 -0,4 0,15 0,75 1 -0,05 0,7 1 0 0,6 1 -0,05 0,55 1
N 9 7 8 9 7 8 9 7 8 9 7 8 9 10 7 8 9 10 8 9 10 8 9 10 8 9 10
W*N 26,0034 20,1132 23,0653 26,o174 20,1272 23,0793 26,0314 20,1412 23,0933 26,0454 20,1553 23,1074 26,0595 29,0016 20,1693 23,1241 26,0735 29,0256 23,1354 26,0875 29,0396 23,1494 26,1015 29,0526 23,1634 26,1155 29,0676
Cu relaia (3.26) sau (3.28) se calculeaz deplasarea specific de profil x i se apreciaz dac aceasta se ncadreaz n limitele prevzute n tab. 3.3; 7 Se vor calcula principalele elemente geometrice conform relaiilor (3.1...3.20), ct i lungimea peste N dini cu relaia:
WN1, 2 = m p (N1, 2 - 0,5 ) + z1, 2 inv a cos a + 2 x1, 2 m sin a ,
(3.31)
sau cu relaia (3.27):

* WN1, 2 = m WN 1, 2 + 2 x 1, 2 sin a
(3.32)
cu valorile W*N 1, 2 adoptate corespunztor din tabelul 3.3. Rezultatele calculelor se vor trece n tabelele 3.9 i 3.10 care nsoesc figurile 3.17 i 3.18 corespunztoare celor dou roi.
36
_______________________________________________________________________________
Tabelul 3. 4 Treptele de precizie corespunztoare domeniilor de folosin 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Construcii de maini Turbine Motoare cu ardere intern Vapoare Maini textile Industria chimic Industria poligrafic Construcia de aparate Trenuri Maini de ridicat i transportat Reductoare de uz general Maini de calcul i birou Aparate de precizie Maini unelte Aparate de msur 12
Roi etalon Tabelul 3.5 Alegerea treptei de precizie n funcie de viteza periferic V t 1 (m/s) Treapta de precizie la dantura nclinat Treapta de precizie la dantura dreapt 0...1 11-12 0... 2 11-12 9-10 2...5 9-10 7-8 5...10 7-8 5-6 10...20 5-5 -
Tabelul 3.6 Alegerea treptei de precizie dup procesul de prelucrare Treapta de precizie Procesul de prelucrare 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Rectificare everuire Mortezare, rabotare, frezare Freza AA Frezare cu frez melcat Freza A Freza B Frezare i apoi clire tanare, presare, injectare Turnare
Dantur obinut n condiii speciale de prelucrare Condiii normale de prelucrare 8 Se va prescrie tolerana la lungimea peste N dini astfel: a. Se calculeaz viteza periferic a roii cu relaia:
v=
p d w 1, 2 n 1, 2 60 1000
[m / s],
(3.33)
unde: n1, 2 turaia roii 1 sau 2, n rot/min; se va considera n1 = 800 rot/min; dw1, 2 - diametrul de rostogolire a roii 1 sau 2, n mm. b. Din tab. 3.5 rezult treapta de precizie n funcie de viteza periferic; c. Din tab. 3.7 se alege abaterea minim a cotei peste dini EWS (cu semnul - pentru danturi exterioare) n funcie de diametrul de divizare, treapta de precizie i tipul ajustajului format de dinii roilor din angrenaj (se va lua ajustajul cu joc tip C ); d. Se alege tolerana cotei peste dinii TW n funcie de tolerana btii radiale a danturii F1 i tipul ajustajului ales ; e. Se scrie cota peste dinii cu abaterile astfel:
WN
( ),
aS aI
unde ai = EWS [mm], as = TW + EWS [mm]. (3.34) f. Cota peste dinii cu abaterile sale se trec n tabelul 3.9 si respectiv 3.10 i se vor ntocmi desenele de execuie din fig. 3.17 i 3.18 corespunztoare celor dou roi ale angrenajului analizat.
Tabelul 3.7 Valorile abaterii minime a cotei peste dini EWS
Treapta de precizie dup criteriul funcionrii line Tipul ajustajului Peste 80 la 125 Peste 125 la 180 Peste 180 la 250 Diametrul de divizare d,mm Peste Peste Peste 400 la 315 la 250 la 500 400 315 mm Peste 500 la 530 Peste 530 la 800 Peste 800 la 1000
Pn la 80
H E D
C B
36 7 36 7 36 7 8 36 7 8 9 36 7
8 10 20 25 30 35 40 50 55 60 70 80 100
10 10 24 30 35 40 50 60 70 80 80 100 110
11 12 28 30 40 50 50 70 70 80 100 110 120
12 14 30 35 50 55 60 80 80 100 110 120 140
14 16 35 40 55 60 70 90 100 110 120 140 180
16 18 40 45 60 70 80 100 110 120 140 160 180
18 20 45 50 70 70 80 11 120 140 140 180 200
20 22 50 55 70 80 90 120 140 140 160 200 200
22 25 55 60 90 100 110 140 140 160 200 220 250
25 28 60 70 100 110 120 160 160 200 200 250 280
38
_______________________________________________________________________________ Tabelul 3.8 Rezultatele msurtorilor WN, WN + 1
( WN ) i 1 2 3 4 5 WN = 1 5 WN i 5 i =1
( WN + 1 ) i
WN + 1 =
1 5 W( N +1) i 5 i =1
Tabelul 3.9 Caracteristici geometrice ale roii 1
Desenul de execuie a roii 1 din angrenajul cilindric cu dini drepi
Figura 3.17
Modulul Numrul de dini Cremaliera de referin Diametrul de divizare Deplasarea specific Lungimea peste ...dini Clasa de precizie i jocul Distana dintre axe Roata conjugat Nr. de dini Nr. desenului
Tabelul 3.10 Caracteristici geometrice ale roii 2
Desenul de execuie a roii 2 din angrenajul cilindric cu dini drepi
Figura 3.18
Modulul Numrul de dini Cremaliera de referin Diametrul de divizare Deplasarea specific Lungimea peste ...dini Clasa de precizie i jocul Distana dintre axe Roata conjugat Nr. de dini Nr. desenului
Lucrarea nr. 4 TRASAREA GRAFIC A PROFILULUI CAMELOR PENTRU TACHET CU VRF I ROL
Conf. univ. dr. ing. Dasclu Dumitru 4.1 ASPECTE TEORETICE GENERALE
Mecanismele cu came constituie o clas de mecanisme cu cuple superioare, care datorit avantajelor deosebite au cunoscut o puternic dezvoltare. Conform fig.2.1. se compun din dou elemente cinematice specifice: - cama, elementul cinematic conductor 1, - tachetul sau culegtorul mecanismului cu came, elementul cinematic condus 2. Cama, este caracterizat de existena unei suprafee profilate cu geometrie ce poate fi, funcie de necesiti, foarte diversificat, cu care vine n contact culegtorul. Cama i tachetul, pot s execute diverse micri de rotaie, de translaie sau plan-paralel. n general, aceste mecanisme sunt mecanisme ciclice, iar camele au o micare uniform. n cazul cel mai uzual de studiu, pentru realizarea unui ciclu, profilul camelor are patru zone distincte, genernd cele patru faze clasice de micare ale culegtorului, astfel nct la o rotaie complet a sa, tachetul s revin n poziia iniial. Conform fig.2.1, funcie de micarea tachetului, cele patru zone poart denumiri sugestive, iar mrimile caracteristice indici specifici: - zona de urcare (AB), pentru care mrimile caracteristice poart indicele u; - zona de repaus superior (BC) pentru care mrimile caracteristice poart indicele R; - zona de coborre (CD), pentru care mrimile caracteristice poart indicele c; - zona pentru repaus inferior (DA), iar mrimile caracteristice poart indicele r. Pentru a se obine zonele de repaus, se observ c acestea trebuie s fie suprafee circulare n cazul camelor cu micare de rotaie, respectiv suprafee paralele cu direcia de deplasare la cele cu micare de translaie. Cercul de raz r, corespunztor suprafeei de repaus inferior, poart numele de cerc de baz. Unghiul corespunztor fiecrei faze, msurat cu vrful n centrul camei, se numete unghi de profil al camei sau unghi constructiv, fiind mrimi fixe pentru o cam i se noteaz cu q , nsoit de un indice corespunztor
40
_______________________________________________________________________________
fiecrei zone: qu la urcare, q R repaus superior, qc la coborre, q r repaus inferior. Unghiul cu care se rotete cama pentru realizarea unei faze se noteaz cu j , se numete unghi de rotaie al camei, sau unghi funcional, nsoit de cte un indice corespunztor fazei.
Fig.4.1 mecanism cu came i tachet cu rol Pentru tachetul cu micare de translaie, distana de la centrul de rotaie al camei 0, pn la direcia de micare a tachetului (fig.2.1) se numete excentricitate i se noteaz cu e. Cnd excentricitatea este zero (mecanism axat sau coaxial), unghiurile constructive ale camei q , sunt identice cu unghiurile funcionale j de rotaie al camei. n fig.4.1, se arat unghiul de rotaie funcional, corespunztor urcrii ju , pentru cazul mecanismului cu excentricitatea (dezaxarea) e. Unghiul se obine ntre direcia OA, corespunztoare nceputului zonei de urcare i dreapta ce unete centrul de rotaie al camei 0 cu punctul de intersecie al direciei tachetului cu cercul de baz, de raz r. Similar se obin i celelalte unghiuri funcionale. Reprezentarea grafic a mrimii deplasrilor liniare sau unghiulare ale tachetului pe parcursul unei faze i succesiunii diferitelor faze ale micrii funcie de unghiul de rotaie respectiv deplasarea camei, cnd acestea au micare de translaie, poart numele de ciclogram. Ciclogramele, cum se poate remarca n fig.4.2, pot fi polare (fig. 4.2. b), n care sunt reprezentate proporional unghiurile de rsucire a camei corespunztoare
Lucrarea nr. 4 Trasarea grafic a profilului camelor pentru tachet cu vrf i rola 41 _______________________________________________________________________________
zonelor de lucru existente, fr a da indicaii despre modul de variaie a micrii tachetului, respectiv carteziene (fig. 4.2. a), care redau n plus, grafic, detaliat dependena dintre deplasarea tachetului i unghiul de rotaie al camei pe fiecare zon.
s(j ) h(j ) hu
ju
jR
a
jc
jr
j( t )
b
Fig. 4.2 Ciclograme: carteziene a; polare b;
Cercul de baz, de raz r, reprezint zona cilindric a repausului inferior a micrii tachetului i stabilirea sa se pornete de la o valoare minim critic,
r0 , care se calculeaz difereniat funcie de condiia de autofrnare (vezi [1], [2], [3]). n proiectarea mecanismului, valorile lui r mai mici dect r0 nu sunt
notat cu admise. 4.2 TRSAREA PROFILULUI CAMEI PENTRU TACHET CU VRF Trasarea profilului pe cale grafic se poate realiza fie direct, fie folosind metoda inversrii micrii, cnd se menine fix cama i se rotete suportul mecanismului cu tachetul su. n continuare se v-a folosi prima metod. Se are n vedere c zonele de repaus sunt suprafee cilindrice de raze i respectiv R. Particulariti ale profilului sunt ntlnite pe zonele de urcare, respectiv coborre. De asemenea, se are n vedere c n cazul ciclogramelor simetrice fa de vertical profilul camei are o ax de simetrie, ce trece prin 0 i este bisectoarea unghiului jr . n consecin, este suficient trasarea profilului pe zona de urcare, cci cel de coborre se obine prin simetrie. Cnd cele dou zone difer se traseaz dup acelai principiu separat profilul pe fiecare zon.
42
_______________________________________________________________________________
Conform fig.4.3, pentru exemplificare, s-a ales cazul unui mecanism cu tachet cu vrf de excentricitatea e, iar legea de micare pe zona de urcare este cea redat n figur, la o scar convenabil aleas. Cunoscnd r din condiia de evitare a griprii i excentricitatea e din condiii funcionale, se calculeaz poziia cea mai de jos a tachetului s0, cu relaia evident geometric:
s0 = r 2 - e 2
Fig. 4.3 Trasarea profilului zonei de urcare pentru o cam cu tachet cu vrf
Cunoscnd e i s0 se traseaz conform fig.4.3 n sistemul de coordonate ale ciclogramei centrul de rotaie al camei O. Se divizeaz zona de urcare ntr-un numr de intervale echidistante, ducnd din origine unghiurile corespunztoare j1; j2 ...j n i corespunztor deplasrile S1, S2,... Sn ale tachetului, ridicnd verticale pn se intersecteaz profilul ciclogramei. Numrul de diviziuni n, se stabilete n funcie de precizia de lucru dorit respectiv complexitatea profilului. n cazul aplicaiei se consider n = 4. Se proiecteaz deplasrile S1, S2 ... S4 pe axa Oy obinnd punctele OB0,, B1 C1 .... B 4 C1 . Se traseaz segmentele OB0; OB1 ... OB4 i apoi 1 4
corespunztor unghiurilor j1 ; j 2 ...j 4 , conform figurii 2.3. Rabatnd punctele OB1; OB2 ... OB4 , la interseciile cu diviziunile unghiulare trasate anterior, se obin punctele C1; C2 ... C4 de pe profilul camei. Unind printr-o curb racordat cele C1; C2 ... C4 puncte se obine profilul camei corespunztor zonei de urcare. Se traseaz, n continuare, arcul de cerc de raz R (R = r+h) subntins de unghiul j R , ce corespunde zonei de repaus superior. Valoarea lui j R se ia de pe ciclogram. Se traseaz axa de simetrie a profilului camei, fiind dreapta ce trece prin O i este bisectoarea lui j R i apoi, n continuare, simetric, profilul pe zona de coborre. Profilul se nchide cu suprafaa circular de raz r, corespunztoare zonei de repaus inferior. Dac ciclograma nu este simetric, dup trasarea profilului pe zona de urcare, se traseaz diviziunile unghiulare j R , j c i j r dup care, diviznd zona de coborre ntr-un numar de diviziuni n, se procedeaz similar ca n cazul zonei de urcare. 4.3 TRSAREA PROFILULUI CAMEI PENTRU TACHET CU ROL
Efectul, din punct de vedere funcional, este foarte bun, deoarece nlocuind frecarea de lunecare cu cea de rostogolire, se mrete foarte mult fiabilitatea mecanismului. Dezavantajul este dat de creterea gabaritului mecanismului, precum i de riscul apariiei interferenei profilelor, sau obinerea de dimensiuni foarte mici. (fig. 2.4). Acest fenomen limiteaz de multe ori utilizarea acestor role. Spre deosebire de mecanismele cu vrf, n acest caz poziiile C1, C2 ... C4 obinute n cazul tachetului cu vrf devin poziiile corespunztoare centrului teoretic de rotaie a rolei materializat n fig. 4.1. Dup cum se observ din fig. 4.1, tachetul vine n contact cu profilul camei prin tangentarea acestuia de ctre suprafaa cilindric exterioar a rolei, de raz r'. n aceast situaie distingem (fig. 4.4) un profil teoretic (cel obinut n cazul tachetului cu vrf), i un profil real. Conform fig 4.4 a profilului real se obine ducnd un numr de cercuri de raz r' cu centrul pe profilul teoretic. Profilul real este curba racordat tangent la cercurile desenate anterior. n fig. 4.4. b se poate observa c pentru anumite situaii se poate ajunge n cazul n care pentru o raz de curbur a profilului teoretic r min < r , profilul devine imaginar, ce face imposibil atingerea acelor puncte de ctre tachet i deci legea de micare nu se mai materializeaz. O alt situaie limit, este redat n fig. 2.4.b poate apare datorit obinerii unei seciuni a camei ce nu poate suporta sarcina ce acioneaz asupra tachetului.
44
_______________________________________________________________________________
Trasarea propiuzis a profilului camelor acestui tip de mecanisme se realizeaz n dou etape. I. Se traseaz profilul teoretic conform celor stabilite n cazul mecanismelor cu tachet cu vrf. II. Se duc cu centrul pe profilul astfel obinut un numr suficient de mare de cercuri de raz r, corespunztoare rolei i la scara la care s-a lucrat n prima etap. III. Se traseaz curba racordat tangent la toate cercurile de raze r ' trasate n etapa anterioar. IV. Se obine, n acest fel, profilul real al camei mecanismului cu tachet cu rol.
Fig.4.4 Profilul practic al camelor cu tachet cu rol.
4.4
MATERIALE I APARATUR - coli de desen (eventual milimetric); - creioane bine ascuite; - florare; - compas; - raportor; - echere; MODUL DE LUCRU
4.5
- se primesc ciclogramele cu legea de micare, precum i dup caz, r0, e, h, retc. - utiliznd metodica i exemplul dat se traseaz profilul complet al camei cu datele primite;
BIBLIOGRAFIE 1. Handra Luca V., Organe de maini i mecanisme, E.D.P. Bucureti 1975. 2. Manolescu N., .A., Teoria mecanismelor i a mainilor, Vol. I, E.D.P. Bucureti 1972. 3. Dasclu D. Mecanisme i organe de maini, Vol. I, Baze ale studiului mecanismelor, Editura Printech, Bucureti 2004.
Lucrarea nr. 5
TRASAREA GRAFIC A PROFILULUI CAMELOR PENTRU TACHET CU TALP Conf. univ. dr. ing. Dasclu Dumitru 5.1 ASPECTE TEORETICE GENERALE
Mecanismele cu came constituie o clas de mecanisme cu cuple superioare, care, datorit avantajelor deosebite, au cunoscut o puternic dezvoltare. Conform fig.5.1 se compun din dou elemente cinematice specifice: - cama, elementul cinematic conductor 1, - tachetul sau culegtorul mecanismului cu came elementul cinematic condus 2. Cama este caracterizat de existena unei suprafee profilate cu geometrie ce poate fi, funcie de necesiti foarte diversificat, cu care vine n contact culegtorul. Cama i tachetul, pot s execute diverse micri de rotaie, de translaie sau plan-paralel. n general, aceste mecanisme sunt mecanisme ciclice, iar camele au o micare uniform. n cazul cel mai uzual de studiu, pentru realizarea unui ciclu, profilul camelor are patru zone distincte, genernd cele patru faze clasice de micare ale culegtorului, astfel nct, la o rotaie complet a sa, tachetul s revin n poziia iniial. Conform fig.3.1., funcie de micarea tachetului, cele patru zone poart denumiri sugestive, iar mrimile caracteristice indici specifici: - zona de urcare (AB), pentru care mrimile caracteristice poart indicele u; - zona de repaus superior (BC) pentru care mrimile caracteristice poart indicele R; - zona de coborre (CD), pentru care mrimile caracteristice poart indicele c; - zona pentru repaus inferior (DA), iar mrimile caracteristice poart indicele r. Pentru a se obine zonele de repaus, se observ c acestea trebuie s fie suprafee circulare, n cazul camelor cu micare de rotaie, respectiv suprafee paralele cu direcia de deplasare, la cele cu micare de translaie. Cercul de raz r, corespunztor suprafeei de repaus inferior poart numele de cerc de baz. Unghiul corespunztor fiecrei faze, msurat cu vrful n centrul camei se numete unghi de profil al camei sau unghi constructiv, fiind mrimi fixe pentru o cam i se noteaz cu q , nsoit de un indice corespunztor fiecrei zone: qu la urcare, q R repaus superior, qc la coborre, q r repaus inferior. Unghiul cu care se
48
_______________________________________________________________________________
rotete cama se noteaz cu j , se numete unghi de rotaie al camei sau unghi funcional. Pentru realizarea unui ciclu complet, unghiurile q i j corespunztoare fiecrei faze, sunt nsoite de cte un indice corespunztor fazei respective.
Fig.5.1 Mecanism cu came i tachet cu rol
Pentru mecanismele la care tachetul execut o micare de translaie, distana de la centrul de rotaie al camei 0 pn la direcia de micare a tachetului (fig.5.1) se numete excentricitate i se noteaz cu e. n cazul mecanismelor cu talp plat, indiferent dac valoarea excentricitii este zero (mecanism axat sau coaxial) sau nu, unghiurile constructive ale camei q sunt identice cu unghiurile funcionale j de rotaie al camei. Reprezentarea grafic a mrimii deplasrilor liniare sau unghiulare ale tachetului pe parcursul unei faze i succesiunii diferitelor faze ale micrii funcie de unghiul de rotaie respectiv deplasarea camei, cnd acestea au micare de translaie, poart numele de ciclogram. Ciclogramele, cum se poate remarca n fig.5.2, pot fi polare (fig.5.2 b), n care sunt reprezentate proporional unghiurile de rsucire a camei corespunztoare zonelor de lucru existente, fr a da indicaii despre modul de variaie a micrii tachetului, respectiv carteziene (fig.5.2 a), care redau n plus, grafic, detaliat dependena dintre deplasarea tachetului i unghiul de rotaie al camei pe fiecare zon.
Lucrarea nr. 5 Trasarea grafic a profilului camelor pentru tachet cu talp 49 _______________________________________________________________________________
s(j ) h(j ) hu
ju
jR
a
jc
jr
j( t )
b
Fig.5.2 Ciclograme: carteziene a; polare b;
Cercul de raz r reprezint zona cilindric a repausului inferior a micrii tachetului fiind numit i de baz i stabilirea sa se pornete de la o valoare minim critic, notat cu r0 , care se calculeaz difereniat, funcie de condiia de autofrnare (vezi [1], [2], [3]). n proiectarea mecanismului, valorile lui r mai mici dect 5.2
r0 nu sunt admise.
TRASAREA PROFILULUI UNEI CAME CU TACHET CU TALP
Trasare profilului pe cale grafic se poate realiza fie folosind metoda direct, fie metoda inversrii micrii. n acest, caz se va folosi a doua metod. Principiul metodei const n a menine fix cama i a rotii suportul mecanismului odat cu tachetul, invers dect n realitate. Pentru exemplificare, n continuare se va prezenta posibilitatea trasrii complete a profilului unei came cu ciclogram simetric, respectiv la coborre deplasarea tachetului este inversa celei de la urcarea acestuia. Pentru aceasta se parcurg urmtoarele etape: 1Se divizeaz mai nti pe ciclogram fiecare zon de urcare i coborre n cte 4 intervale. Acest numr de intervale se stabilete opional, funcie de complexitatea profilului i de precizia de trasare dorit. 2Prin ridicarea de perpendiculare pe axa orizontal a ciclogramei, din dreptul fiecrei diviziuni anterioare, la intersecia cu profilul ciclogramei se obin deplasrile corespunztoare ale tachetului. Datorit simetriei se obin la coborre valori similare celor de la urcare. 3Se proiecteaz pe axa de deplasare a tachetului cele 10 puncte obinute anterior, rezultnd punctele B0 ; B1 ...B10 . Indicele punctelor Bi,
50
_______________________________________________________________________________
corespunde cu diviziunile unghiulare ale unghiurilor funcionale j i . Cum la mecanismele cu talp plat, indiferent de poziia relativ n raport cu axa de deplasare a tachetului i centrul de rotaie al camei 0 mecanismul este concentric, unghiurile funcionale
j i i cele constructive se vor suprapune. n exemplu se i j vor considera unghiurile funcionale i .
ajuttor de raz R care, pentru o mai bun lizibilitate a desenului s
4Din acest motiv, cunoscnd raza minim a camei ro , care se calculeaz difereniat funcie de condiia de autofrnare (vezi [1], [2], [3]), se traseaz pe direcia de deplasare a tachetului, respectiv pe direcia coordonatei verticale a ciclogramei n partea negativ, centrul 0 de rotaie al camei, la distana ro fa de originea sistemului de referin. Cu centrul n 0 se traseaz un cerc ndeplineasc condiia R ro + h , n care h reprezint cursa maxim a tachetului. 5Conform cu valorile numerice de pe ciclogram, se traseaz pe acest cerc mai nti diviziunile unghiulare corespunztoare zonelor camei. ntre laturile unghiului de repaus superior se duce un arc de cerc de raz R (calculat cu unghiului de repaus inferior se duce un arc de cerc de raz ro . 6Se divizeaz unghiular zonele de urcare i apoi de coborre ntr-un numr de cte patru diviziuni egale, n concordan cu diviziunile stabilite iniial pentru diviziunile de pe ciclogram. Se noteaz intersecia acestor diviziuni unghiulare cu cercul ajuttor de raz R , cu cifrele corespunztor diviziunilor iniiale ale ciclogramei, rezultnd punctele 1,2,10.
relaia: R= ro +h, n care h reprezint cursa maxim a tachetului). ntre laturile
Bi pn intersecteaz razele cu care au acelai indice. Se obin cele 10 puncte Bi corespunztoare

7Cu centrul n 0 se rabateaz cele 10 puncte zonelor de urcare i respectiv coborre. 8Prin cele 10 puncte Bi se duc drepte perpendiculare pe razele O1 O2... O10. Profilul camei va fi curba nfurat de cele 10 perpendiculare. 9n cazul tachetului cu profil bombat singura diferen este dat de
faptul c n locul celor 10 perpendiculare din punctele Bi se va trasa de 10 ori profilul bombat. Profilul camei pe cele dou zone, va fi curba racordat, nfurat de cele 10 poziii ale profilului bombat.
Lucrarea nr. 5 Trasarea grafic a profilului camelor pentru tachet cu talp 51 _______________________________________________________________________________
Fig.5.3 Trasarea profilului camelor pentru tachet cu talp.
5.4
MATERIALE I APARATUR
- coli de desen (eventual milimetric); - creioane bine ascuite; - florare; - compas; - raportor; - echere. 5.5 MODUL DE LUCRU
- se primesc ciclogramele cu legea de micare, precum i dup caz, r0, e, h, etc. - utiliznd metodica i exemplul dat se traseaz profilul complet al camei cu datele primite.
52
_______________________________________________________________________________
BIBLIOGRAFIE 1. Handra Luca V., Organe de maini i mecanisme, E.D.P. Bucureti 1975. 2. Manolescu N., .A., Teoria mecanismelor i a mainilor, Vol. I, E.D.P. Bucureti 1972. 3. Dasclu D. Mecanisme i organe de maini, Vol. I, Baze ale studiului mecanismelor, Editura Printech, Bucureti 2004.
Lucrarea nr. 6 TRASAREA GRAFIC A PROFILULUI CAMELOR PENTRU TACHET CU MICARE DE ROTAIE CU VRF I ROL
Conf. univ. dr. ing. Dasclu Dumitru 6.1 ASPECTE TEORETICE GENERALE
Mecanismele cu came constituie o clas de mecanisme cu cuple superioare care, datorit avantajelor deosebite au cunoscut o puternic dezvoltare. Conform fig.6.1 se compun din dou elemente cinematice specifice: - cama, elementul cinematic conductor 1, - tachetul sau culegtorul mecanismului cu came elementul cinematic condus 2. Cama, este caracterizat de existena unei suprafee profilate cu geometrie ce poate fi, funcie de necesiti foarte diversificat, cu care vine n contact culegtorul. Cama i tachetul, pot s execute diverse micri de rotaie, de translaie sau plan-paralel. n acest caz, particularitatea este dat de faptul c tachetul execut o micare de rotaie. Unghiul ce definete micarea de rotaie a tachetului (fig.6.1) se noteaz cu y = y (j ) , fiind o funcie de timp prin intermediul unghiului de rotaie al camei sau unghi funcional j. n general aceste mecanisme sunt mecanisme ciclice, iar camele au o micare uniform. n cazul cel mai uzual de studiu, pentru realizarea unui ciclu, profilul camelor are patru zone distincte, genernd cele patru faze clasice de micare ale culegtorului, astfel nct, la o rotaie complet a sa, tachetul s revin n poziia iniial. Conform fig.6.1., funcie de micarea tachetului, cele patru zone poart denumiri sugestive, iar mrimile caracteristice indici specifici: - zona de urcare (AB), pentru care mrimile caracteristice poart indicele u; - zona de repaus superior (BC) pentru care mrimile caracteristice poart indicele R, - zona de coborre (CD), pentru care mrimile caracteristice poart indicele c; - zona de repaus inferior (DA), iar mrimile caracteristice poart indicele r. Pentru a se obine zonele de repaus, se observ c acestea trebuie s fie suprafee circulare n cazul camelor cu micare de rotaie, respectiv suprafee paralele cu direcia de deplasare la cele cu micare de translaie. Cercul de raz r, corespunztor suprafeei de repaus inferior, poart numele de cerc de baz. Unghiul corespunztor fiecrei faze, msurat cu vrful n centrul camei se numete unghi de profil al camei sau unghi constructiv, fiind mrimi fixe pentru o cam
54
_______________________________________________________________________________
q , nsoit de un indice corespunztor fiecrei zone: qu la urcare, q R repaus superior, qc la coborre, q r repaus inferior. Unghiul cu care se rotete cama se
i se noteaz cu noteaz cu
Fig. 6.1 Mecanism cu came i tachet cu rol
ciclu complet, unghiurile q i j corespunztoare fiecrei faze sunt nsoite de cte un indice corespunztor fazei respective. n cazul mecanismelor cu tachet cu micare de rotaie, unghiurile constructive ale camei q , ce delimiteaz zonele de lucru, sunt identice cu unghiurile funcionale j de rotaie al camei. Reprezentarea grafic a mrimii deplasrilor unghiulare ale tachetului pe parcursul unei faze i succesiunii diferitelor faze ale micrii funcie de unghiul de rotaie respectiv deplasarea camei, cnd aceasta are micare de translaie, poart numele de ciclogram. Ciclogramele, cum se poate remarca n fig.6.2, pot fi polare (fig.6.2. b), n care sunt reprezentate proporional unghiurile de rsucire a camei corespunztoare zonelor de lucru existente, fr a da indicaii despre modul de variaie a micrii tachetului, respectiv carteziene (fig.6.2. a), care redau n plus, grafic, detaliat dependena dintre deplasarea tachetului i unghiul de rotaie al camei pe fiecare zon.
j,
se numete unghi de rotaie al camei sau unghi funcional. Pentru realizarea unui
Lucrarea nr. 6 Trasarea grafic a profilului camelor pentru tachet 55 cu micare de rotaie cu vrf i rol _______________________________________________________________________________
s(j ) h(j ) hu
ju
jR
a
jc
jr
j( t )
b
Fig.6.2 Ciclograme: carteziene a; polare b;
Cercul de raz r reprezint zona cilindric a repausului inferior a micrii tachetului fiind numit i de baz i stabilirea sa se pornete de la o valoare minim critic,
r0 , care se calculeaz difereniat funcie de condiia de autofrnare (vezi [1], [2], [3]). n proiectarea mecanismului, valorile lui r mai mici dect r0 nu sunt admise.
notat cu 6.2 TRASAREA PROFILULUI MICARE DE ROTAIE CAMEI PENTRU UN TACHET CU
Conform figurii s-a ales varianta mai general a unui mecanism dezaxat negativ, deoarece distana O1O 2 dintre centrele de rotaie ale camei, respectiv tachetului, este mai mic cu valoarea e dect lungimea teoretic a braului tachetului l, respectiv distana dintre centrul de rotaie al tachetului O2 i vrful de contact al tachetului cu profilul camei. n cazul general, o ciclogram red grafic dependena dintre deplasarea tachetului s=s( j ), n care j se numete unghi de rotaie sau unghi funcional al camei. Pentru cazul particular n care tachetul are micare de rotaie, pentru asimilarea celor cu micare de translaie, se transform deplasarea s=s( j ) de translaie al tachetului n unghi de rotaie a tachetului y = y (j ) cu relaia:
yi =
n care y i reprezint unghiul de rotaie al tachetului corespunztor deplasrii si . Se observ c cele dou mrimi sunt proporionale, diferind doar prin constanta l. n acest fel, ciclograma este s=s( j ,) se transform n y = y (j ) .
si l
6.1
56
_______________________________________________________________________________
rotete cama cu unghiurile funcionale j i . Pentru exemplificare, n continuare se va prezenta posibilitatea trasrii complete a profilului unei came cu o ciclogram simetric, respectiv la coborre deplasarea tachetului este inversa celei de la urcarea acestuia, conform fig.6.3. Pentru aceasta se parcurg urmtoarele etape [3]. 1Se traseaz punctele
Trasarea profilului pe cale grafic se poate realiza fie folosind metoda direct, fie metoda inversrii micrii. n acest caz, se va folosi prima metod, considernd c se
ji
pe orizontala ciclogramei, iar prin ridicarea de
verticale prin aceste diviziuni se obin punctele proiecteaz aceste puncte
si
pe ciclogram conform fig.6.3. Se
si ,
pe axa vertical a ciclogramei. n continuare, se traseaz
convenabil centrul de rotaie al tachetului negativ. Din punctul
O2
pe axa unghiurilor ciclogramei, n zona
O2 , se duce n continuare pe axa orizontal a ciclogramei, la distana l, B0 C0 , ce reprezint nceputul zonei de urcare. Centrul de rotaie al camei
un arc de cerc de raz
O1 , se traseaz sub axa orizontal a ciclogramei, ducnd din O2
O1O2 , cunoscut din datele problemei, pn intersecteaz cel de al doilea arc de cerc de raz r0 , dus cu centrul n B0 C0 . Raza minim r0 se calculeaz difereniat funcie de
condiia de autofrnare (vezi [1], [2], [3]). n proiectarea mecanismului, valorile lui r mai mici dect
r0
nu sunt admise.
2Cu centrul n O2 se traseaz n partea superioar din ( Bo ) arcul de cerc de raz l, ce reprezint locul geometric al punctelor prin care poate trece vrful tachetului. Proiectnd pe acest arc de cerc valorile arcurilor si de pe ordonata ciclogramei se obin punctele punctele
B0 , B1 ,....B10 , ( B0 si B10 , se suprapun). Unind O2
cu
Bi , se obin unghiurile de rotaie ale tachetului y i , conform figurii fig.6.3. Cnd se cunoate ciclograma y = y (j ) de pe ciclogram se msoar unghiurile y i i
se traseaz pe arcul de raz l. Aceste unghiuri se mai pot i calcula cu relaia 6.1. 3Se duce axa Ox, prin
O1
B0 C0 , ce reprezint nceputul zonei de
urcare. Pentru a se obine cele 10 puncte Ci de pe profilul camei se pot folosi diverse metode. IPornind de la aceast ax Ox se traseaz cele zece diviziuni unghiulare conform ciclogramei. Pentru o divizare mai comod cu centrul n ajuttor de raz R care, pentru o mai bun lizibilitate a desenului, s ndeplineasc condiia R ro + h , n care h reprezint cursa maxim a tachetului. Se rabat cu un
O1
se traseaz un cerc
Lucrarea nr. 6 Trasarea grafic a profilului camelor pentru tachet 57 cu micare de rotaie cu vrf i rol _______________________________________________________________________________
compas cu vrful n
O1 , punctele Bi
pn intersecteaz diviziunile unghiulare desenate
anterior. Se obin astfel cele zece puncte IICu centrul n
C i (i=1,10) de pe profilul camei.
O1 se duc arce de cerc cu razele ri = 0 Bi . Din punctele

cu valorile determinate de pe ciclograma mecanismului.
Bi
se traseaz unghiurile
ji
C i (i=1,10) de pe profilul camei. Se observ c n B0 se mai suprapun i punctele C 0 i C10 ce arat c profilul sa nchis.
Se obin astfel cele zece puncte 4Indiferent de modul n care se obin cele 10 puncte Ci , curba continu racordat care unete cele zece puncte, reprezint profilul real al tachetului cu vrf.
Fig. 6.3 Trasarea profilului camei pentru un mecanism cu came, cu tachet cu micare de rotaie, cu vrf si rol
5-
Dac tachetul are o rol de raz r atunci profilul obinut cu ajutorul celor
zece puncte reprezint profilul teoretic al camei. Cele zece puncte Ci reprezint centrele de rotaie ale rolei tachetului. Pentru a obine profilul real al camei, n cazul tachetului cu
58
_______________________________________________________________________________
rol, se traseaz n cele zece puncte Ci , obinute anterior zece cercuri de raz r. Curba continu nfurat de zece cercuri de raz r reprezint profilul real al mecanismului cu tachet cu rol. 6.4 MATERIALE I APARATUR
- coli de desen (eventual milimetric); - creioane bine ascuite; - florare; - compas; - raportor; - echere. 6.5 MODUL DE LUCRU
- se primesc ciclogramele cu legea de micare, precum i dup caz, r0, e, h, l, etc. - utiliznd metodica i exemplul dat se traseaz profilul complet al camei cu datele primite.
BIBLIOGRAFIE 1 Handra Luca V., Organe de maini i mecanisme, E.D.P. Bucureti 1975. 2 Manolescu N., .A., Teoria mecanismelor i a mainilor, Vol. I, E.D.P. Bucureti 1972. 3 Dasclu D. Mecanisme i organe de maini, Vol. I, Baze ale studiului mecanismelor, Editura Printech, Bucureti, 2004.
Lucrarea nr.7 IDENTIFICAREA FILETELOR

Conf. univ. dr. ing. Dasclu Dumitru 7.1 BAZE TEORETICE GENERALE
Prin definiie, asamblrile filetate (cu uruburi) asigur ansamblul prin intermediul unor suprafee profilate speciale constnd din una sau mai multe spire elicoidale. Organul de main la care spira este nfurat la exterior (fig. 7.1) poart numele de urub iar organul de main la care spira este nfurat la interior poart numele de piuli (fig.7.2).
Fig.7.1 Exemple de uruburi i prezoane. a urub cu cap hexagonal i tija filetat parial; b urub cu cap hexagonal filetat pn sub cap; c prezon filetat pe toat lungimea cu un singur filet; d prezoane roi e urub roata randalinat roi DACIA; f - uruburi cu cap hexagonal si flan
Dac suprafaa de nfurare este cilindric (fig.7.1), atunci avem filete cilindrice. Dac suprafaa de nfurare este conic, atunci avem asamblri filetate conice. Condiia de asamblare presupune ca cele dou suprafee filetate (una la interior i alta la exterior) s fie complementare, permind ca, prin rsucirea lor relativ, spira piuliei s nfoare spira urubului. Operaia mai poart i numele de nfiletare sau nurubare la strngere i desfiletare sau deurubare la demontarea ansamblului. Dup sensul de nfurare a spirei elicoidale filetele pot fi: - pe dreapta (normale) atunci cnd nfiletarea se realizeaz cnd rotim piulia n sensul spre dreapta, se simbolizeaz cu dr. (fig. 7.3 a); - pe stnga, atunci cnd nfiletarea (strngerea) se realizeaz rotind piulia n sensul spre stnga i se simbolizeaz cu st (fig. 7.3 b).
60
_______________________________________________________________________________
Fig. 7.2 Exemple de tipuri de piulie de fixare: a - piulie hexagonale joase; b - piulie crenelate; c - piuli roata DACIA; d - - piuli roata; e- piuli hexagonala cu guler; f - piulie de sudur joase; g - piulie de sudur nalte; h - piulie ptrate; i - piulie hexagonale cu autoblocare
c
Fig. 7.3 Caracteristicile filetelor a- filetare dreapta, b- filetare stnga, c- calculul unghiului mediu de nclinare a spirei filetului
Pentru realizarea condiiei de nfiletare (filetare) desfiletare suprafeele filetate ale urubului i piuliei trebuie s aib geometrii complementare bine definite. Definirea acestora pleac de la profilul generator, ce poate fi: triunghiular, cu elemente de particularitate, respectiv: metric (STAS 6371-73) simbolizat cu litera M, cu un profil triunghiular cu a = 60 0 i dimensiunile msurate n [mm], conform i redate n fig.7.4. Withword (STAS 6564-73) simbolizat cu avnd tot profil triunghiular cu a = 55 0 , iar dimensiunile n oli (1= 25,4 mm) tolerate doar pentru piese de schimb, fiind scos din uzul general;
Lucrarea nr. 7 Identificarea filetelor 61 _______________________________________________________________________________
Gaz (STAS 8130- 63) sau filete de fixare-etanare (cu elemente suplimentare) pentru evi, se simbolizeaz cu G nsoit de cota experimat n oli a interiorului evii. (G-filet pentru eav de ). trapezoidal (STAS - 2114 - 75) conform fig. ferstru (STAS - 2234 75) conform fig. ptrat rotund (STAS 668 80) speciale Un alt element caracteristic important, l reprezint numrul de nceputuri ale filetului i. Numrul de nceputuri reprezint numrul de spire identice nfurate echidistant pe acelai cilindru sau con. Funcie de valorile sale filetele pot fi: simple cu un singur nceput i= 1 sau multiple cu dou sau mai multe nceputuri, dac i 2 . Elementele geometrice generale, cu ajutorul crora este definit profilul filetelor i piulielor indiferent de forma profilului generator sunt urmtoarele: - d diametrul exterior al filetului urubului, care poart numele de diametrul nominal al ansamblului filetat. Este mrimea ce se precizeaz n simbolul filetelor cuplei filetate respective; -D, D4 reprezint diametrul exterior al filetului piuliei (diametrul maxim) Aceast mrime funcie de profilul generator al filetului, poate fi egal sau diferit de cea a urubului; - d1; D1 diametrul interior (minim) al filetului urubului, respectiv piuliei; - d1;D2 diametrul mediu al filetului urubului, respectiv piuliei. Aceste diametre sunt ntotdeauna egale, indiferent de tipul profilului. - p pasul filetului, reprezint distana dintre dou vrfuri consecutive ale aceleiai spire (distana dintre dou puncte identice de pe dou spire succesive) msurat n seciune axial. - p' - pasul unei subdiviziuni, utilizat n cazul filetelor multiple p' = p / i - i numrul de nceputuri al filetelor multiple; - H nlimea teoretic a profilului generator; - H2 nlimea util, proiecia radial a lungimii de contact dintre spirele filetului piuliei i respectiv, urubului. Este mrimea utilizat n calculul organologic al contactului dintre spirele filetelor; - H1 nlimea filetului;
62
_______________________________________________________________________________
- b m unghiul mediu de nclinare, nfurare a profilului generator. Este calculat, conform fig.7.3.c, pentru spira corespunztoare diametrelor medii cu relaia: p p tgBm = = nd 2 nD2 ntre aceste mrimi, funcie de profilul generator, se stabilesc relaii geometrice immediate, individualizate cnd este cazul. 7.2 SIMBOLIZAREA FILETELOR Datorit multiplelor avantaje ale acestor asamblri, ele s-au diversificat tipo-dimensional foarte mult. Pentru a asigura o ct mai bun interschimbabilitate a elementelor componente, pentru a putea utiliza scule, utilaje i tehnologii unitare, obinnd preuri de cost ct mai mici, pentru a putea standardiza calcule de proiectare, a aprut necesitatea standardizrii lor tipo-dimensional. Pentru simplificarea identificrii lor n procesul de fabricare, de desfacere i utilizare concret fr complicaii, a aprut necesitatea standardizrii lor tipo-dimensionale cu ajutorul unor simboluri. Simbolul reprezint un grup de litere i cifre cu semnificaii bine stabilite. Astfel, se red cu ajutorul acestor litere i cifre suficiente date pentru o identificare unitar a filetelor respective. Astfel, filetele triunghiulare cu dimensiunile exprimate n [mm] (Metrice), se simbolizeaz cu M, urmat de un grup de cifre ce va reda valoarea diametrului nominal d (n mm). Dac pasul filetului este cel normal standardizat nu mai este necesar precizarea acestuia n cadrul simbolului. Dac ns, este cu pas fin (mai mic dect cel normal, pentru acelai diametru nominal), respectiv grosolan (mai mare dect cel normal, pentru acelai diametru nominal) valorile acestora sunt obligatoriu a fi descrise n continuarea seriei. Asemntor, ntruct sensul de filetare pe dreapta este considerat convenional, ca fiind cel normal, aceasta nu este necesar a fi precizat ci numai sensul pe stnga cu literele st. Ex M 10 x 1,25 st filet cu profil triunghiular metric, cu cotele n milimetri, avnd diametrul nominal d=10mm, pasul fin (p=1,25mm), (normal p =1,5mm) cu sensul de nfurare pe stnga. 7.3 FILETE UZUALE CU LARG UTILIZARE 7.3.1 Filetul metric de fixare de uz general Este cel mai utilizat filet standardizat pentru fixare avnd profilul definit conform STAS 6371-73, cu gama de diametre conform STAS 6564-73 (tabel 7.1). Este de preferat utilizarea valorilor din irul 1 de diametre. Elementele geometrice de definire a profilului generator sunt redate n fig.7.4 iar denumirile i
relaiile de calcul sunt redate n continuare. Cu unele excepii, aceste denumiri sunt comune tuturor tipurilor de profile generatoare. - H nlimea teoretic a profilului filetului; - H1 = 0,866p nlimea spirei profilului de la filetul urubului; - H2 nlimea real a filetului urubului; - D=d diametrul nominal al filetului piuliei (D) i filetului urubului (d); - d2=D2 diametrele medii ale filetului urubului (d2) egal ntotdeauna cu cel al filetului piuliei (D2): D2=d2=d 0,649p;
Fig.7.4 Elementele geometrice ale filetului metric
- D1 diametrul interior al profilului piuliei (diametru) burghiului de gurire, pentru
realizarea filetului piuliei:
D1 = D -1,003 p
- d1 diametrul interior al profilului urubului;
d1 = D1 - 0,005 p
Din motive tehnologice, dar i de rezisten se prefer varianta cu profilul curb de racordare la baza spirelor, n raport cu cel plat. Tabel 7.1
Filete metrice ISO de uz general. (STAS 6564-73)
Diametrul nominal al filetului D=d irul 1 irul 2 1; 1,1; 1,2. 1;1,2 1,2; 1,4 1,2 1,6; 1,8 1,6 2 2 2,2; 2,5 2 3 3 3,5 4 4 4,5 Pasul filetului p normal fin 0,25 0,3 0,35 0,4 0,45 0,5 0,6 0,7 0,75 Diametrul nominal al filetului D=d irul 1 irul 2 12 12 14; 16 16 18; 20; 22 20 24; 27 24 30; 33 30 36; 39 36 42; 45 42 48; 52 48 60 56 Pasul filetului p normal fin 1,25 1,75 1,5 2 1,5 2,5 2 3 2 3,5 4 4 3 4,5 3 5 4 5,5
64
_______________________________________________________________________________ Diametrul nominal al filetului D=d irul 1 irul 2 5 5 6; 7 6 8 8 10 10 Pasul filetului p normal fin 0,8 1 1,25 1 1,5 1,25 Diametrul nominal al filetului D=d irul 1 irul 2 64; 68 64 72; 76 72 80; 85 80 90; 95 90 Pasul filetului p normal fin 4 6 6; 4 6; 4 6; 4 -
7.3.2 Filetul Withworth Este omologul filetului metric din rile care nu au aderat la sistemul metric de msur. Dimensiunile sunt redate conform STAS 8131-68 are unghiul a = 55 0 (triunghi isoscel) i se simbolizeaz profilul generator cu W, fr a fi obligatoriue, exprimarea cotei nominale ca ntreg i/sau fraciune de ol fiind suficient. Diametrul nominal este exprimat n oli i fraciuni de oli ( 1'' = 25,4mm ). Pasul se exprim ca numr de ganguri (spire) pe lungimea unui ol. Deoarece pasul are valori unice nu este necesar precizarea sa. Actualmente este tolerat pentru utilizare doar pentru piesele de schimb.
Tabel 7.2 Filete withworth de uz general. (STAS 8131-68) Se completeaz cu tabelu de pe hrtie GHIVENT I URUB PIULIA
GANSURI PE OL
NLIME A
DESCHIDEREA CHEII
DIAMETR U EXTERIO
DIAMETRU INTERIOR
RAZA R 11 12 15 17 20 24 27 30 34 37 41 45
DIMETRU EXTERIOR
PASUL
1/4 5/6 3/8 1/2 5/8 3,4 7,8 1 11/8 11/4 13/8 11/2
6,35 7,94 9,53 12,70 15,88 19,05 22,23 25,40 28,58 31,75 34,93 38,10
D2 4,72 6,13 7,49 9,99 12,92 15,80 18,61 21,34 23,93 27,10 29,51 32,68
20 18 16 12 11 10 9 8 7 7 6 6
1,27 1,41 1,59 2,12 2,31 2,54 2,82 3,18 3,63 3,63 4,23 4,23
H 5,5 6,5 8 11 13 16 18 20 22 25 28 30
S 11 14 17 22 27 32 36 41 46 50 55 60
D* 13,5 16 20 25 31 36 41 46 53 57 64 70
r 3,5 4 5 6,5 7,5 9 10,5 11,5 13 14 16 17,5
RAZA
15/8 13/4 2 21/4 21/2 23/4 3 31/4 31/2 33/4 34/4
41,28 44,45 50,80 57/15 63,50 69,85 76,20 82,55 88,90 95,25 101,60
34,77 37,95 43,57 49/02 55,37 60,56 66,91 72,54 78,89 84,41 90,76
5 5 4,5 4 4 3,5 3,5 31/4 31/4 3 3
5,08 5,08 5,65 6,35 6,35 7,26 7,26 7,82 7,82 8,47 8,47
32 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80
65 70 80 85 95 105 110 120 130 135 145
75 80 93 98 110 120 126 138 150 156 168
48 52 60 63 71 78 82 90 97 101 109
18,5 20 23 23,5 27,5 30 32 34,5 37,5 39 42
7.3.3 Filetul pentru evi (gaz) Este filetul de fixare i etanare (prin intermediul unor soluii simple) cel mai utilizat pentru realizarea filetelor exterioare ale evilor i armturilor (mufe, reducii, robinei, tuuri etc.). Simbolul profilului triunghiular cu a = 55 0 este G nsoit de dimensiunea exprimat n oli a interiorului evii. n tabelul 7.3 sunt redate conform STAS 8131-68, principalele elemente geometrice caracteristice dimensiunilor uzuale de evi.
Tabelul 7.3 Filete pentru evi fr etanare proprie (STAS 8130- 63) Simbolul filetului G1/8 G1/4 G3/8 G1/2 G3/4 G1 G11/4 G11/2 G2 G21/2 G3 G31/2 G4 G5 G6 Dimensiunile nominale ale evilor [mm] 6 8 10 15 20 25 32 40 50 65 80 / 100 125 150 Diametrul exterior D=d 9,728 13,157 16,662 20,995 26,441 33,249 41,910 47,803 59,614 75,184 87,881 100,330 113,030 138,430 168,830 Diametrul mediu D2=d2 9,147 12,301 15,806 19,793 25,270 31,770 40,431 46,324 58,135 73,705 86,405 98,851 111,551 136,951 168,351 Diametrul Interior D1=d1 8,566 11,445 14,950 18,631 24,157 30,291 38,952 44,845 56,656 72,226 84,926 97,372 110,072 135,472 160,872 Pasul filetului p 0,907 1,337 1,337 1,814 1,814 2,309 2,309 2,309 2,309 2,309 2,309 2,309 2,309 2,309 2,309 Numrul de pai pe ol 28 19 19 14 14 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11
66
_______________________________________________________________________________
7.3.4 Filetul trapezoidal
Fig.7.5 Elementele geometrice i relaiile de calcul ale filetului trapezoidal
Filetul trapezoidal este filetul cel mai utilizat ca filet de micare. Conform fig.7.5, provine dintr-un profil triunghiular cu unghiul la vrf de 30 0 . Din profilul triunghiului isoscel generator se materializeaz n profilul real o nlime mult mai mic, ce d numele profilului de triunghiular. Elementele geometrice ale profilului generator sunt redate grafic n fig.7, alturi de relaiile geometrice imediate de calcul al lor. Gama de diametre i pai conform STAS 2114/3 75, sunt redate n tabelul 7.3.
Tabelul 7.4 Filete trapezoidale (STAS 2114/3 - 75). Diametrul exterior irul 1 irul2 10 10; 12 16; 20 24; 28 32; 36 40 11, 14 18 22; 25; 26 30; 34 38; 42 Pasul p 1,5 2 3 2 4 2 8 5 3 8 6 3 10 7 3 Diametrul exterior irul 1 irul2 40 46; 50 48; 52 55 60 63; 65; 75 70; 80 85; 95 90 100 Pasul p 7 8 9 10 12 12
3 3 3 4 4 4
12 12 14 16 18 20
7.3.5 Filetul ptrat Datorit unei tehnologii relativ mai simple prin comparaie cu cele triunghiulare, a fost la nceput filetul cel mai folosit ca filet de micare. Actualmente este tolerat pentru utilizare doar pentru piesele de schimb, atunci cnd nu este justificat nlocuirea sa cu cel trapezoidal.
Elementele geometrice i relaiile lor de calcul funcie de diametru nominal i pasul su sunt redate n fig.7.6
Fig. 7.6 Elementele geometrice i relaiile de calcul ale elementelor geometrice caracteristice profilului generator al filetului ptrat
a=D-d, H= 0,5p+a, H1=0,5p, e=0,5p, D1=d1, D2=d2, d1=d 2H1
7.4
IDENTIFICAREA MATERIALELOR
n cazul organelor de asamblare filetate (urub i piuli), pe acestea sunt imprimate i caracteristicile mecanice impuse. Pe urub i piuli sunt imprimate dou cifre cu o virgul ntre ele. Semnificaia acestora este redat n tabelul 7.4 Spre exemplu conform tabel, un filet cu caracteristicile 6,8 este un ansamblu semiprecis sau precis cu piulia cu grupa de caracteristici 6(0L52, 0LC45) i urubul cu grupa de caracteristici 8 din 0LC55, 18MoCrNi 06, 21 MoMnCr12, etc. n cazul n care pe captul urubului standardizat sunt inscripionate i caracteristicile materialelor cuplei filetate utilizate se poate folosi tabelul 7.4. Conform tabelului, se pot selecta pe baza simbolului grupei att caracteristicile materialului piuliei, ct i ale urubului. De asemenea poate fi stabilit clasa de execuie utilizat precum i exemple de materiale standardizate ce s-au folosit la fabricarea lor.
Tabel 7.5 Caracteristicile mecanice minime impuse organelor de asamblare, filetate [] Simbolul Rezistena grupei de la rupere caracteristici sr mecanice 2 urub Piulia daN/mm 4,6 Limita de curgere Categoria de execuie tehnologic Precise,
sc
24
daN/mm
Exemple de materiale standardizate OL 37, OL 42, OL 44, STAS 500-68
68
_______________________________________________________________________________ 4,8 4 40 32 semiprecise, OLC 10, STAS 880-66 grosolane AUT 20, AUT 20 M, STAS1350-67 OLC 35, OLC 25, OLC 15, STAS 880-66 AUT 30, STAS 1350-67 OLC 35 normalizat, STAS 880-66 OL 52 STAS 500-68, OLC 45, STAS Precise, 880-66, 33 M 16, STAS 791-66 semiprecise OLC 60, STAS 880-66 31 M 14, STAS 791-66 18 MoCN 06, 15 MoMC 12, 20 C 08. STAS 791-66 41 VMoC 17, 34 MoCN 15, 40MCN15, 25 CNW 10, STAS 791-66 19 CN 35, STAS 791-66 33 CNS 13, STAS 791-66
5,6 5 5,8 6,6 6 6.8 6,9 8,8 10.9 12,9 14,9 60 50
30 40 36 48 54 64 90 Precise 12 14 120 140 108 126
8 10
80 100
7.5 METODE DE IDENTIFICARE 7.5.1 Metoda identificrii cu ajutorul unor elemente cu caracteristicile cunoscute Este o metod foarte rapid i se poate aplica atunci cnd n dotare exist o gam larg de scule (tarozi, calibre sau filiere fig. 7.7.) etalonate, uruburi i piulie inscripionate etc. Se ncearc nfiletarea acestor elemente al urubului sau piulia al crui filet dorim s-l identificm. Apoi cu ajutorul elementului care s-a filetat stabilim tipul filetului identificat. 7.5.2 Utiliznd instrumente de msur i tabele cu valorile standardizate Cu ajutorul unor ublere de exterior interior se msoar diametrul nominal d al urubului, respectiv pentru piuli diametrul interior D1. Cu ajutorul lerelor pentru filete se identific pasul spirelor filetului. Se verific ntotdeauna numrul de nceputuri ale filetelor respective i sensul de nfurare. n lipsa lerelor care s se suprapun peste spirele filetului identificat, se poate amprenta profilul pe o coal de hrtie sau o bucat de plastilin etc. i apoi se msoar un numr mai mare de pai pentru a reduce eroarea de citire.
Fig.7.7 elemente de identificare a filetelor: a i b - diferite variante constructive de tarozi; c calibre trece nu trece pentru filete; d filiere pentru identificat filetul uruburilor
7.5 7.6
Instrumente de msur i control truse de tarozi pentru o gam ct mai mare de filete i dimensiuni; truse de filiere pentru o gam ct mai mare de filete i dimensiuni; ublere de interior exterior; lere pentru filete; tabele cu valorile standardizate ale filetelor; hrtie; plastilin; Modul de lucru
Etapele desfurrii lucrrii: Se primesc uruburile i piuliele ce urmeaz a fi identificate
70
_______________________________________________________________________________
Se identific din tabele valorile cele mai apropiate Se selecteaz lerele adecvate i se stabilete pasul p Dac nu exist ler corespunztoare se stabilete pasul prin msurtori cu ajutorul amprentelor Se confrunt rezultatele obinute cu tabelele cu valori standardizate i apoi se completeaz tabele de tipul 7.6. Se ntocmete schia organelor de maini filetate ce au fost primite pentru a fi identificate
Tabel 7.6 Caracteristicile i valorile identificate la filetele studiate
Nr. crt.
Criteriul de clasificare i identificare
Denumirea (STAS) - de fixare - de fixare-etanare - de reglare - de msurare - speciale - cilindrice - conice - triunghiular (metric(6371-73), withwort (8131-68), gaz (8130-63) ), - trapezoidal (2114-75) - ferstru (2234-75) - ptrat - rotund (668-80) - special - simple (un nceput) - multiple (cu mai multe nceputuri) - normale - fine - pe dreapta - pe stnga - metrice - oli
Precizai mrimile din coloana a doua ce se regsesc la filetul/filetele identificate Primul Al doilea Al treilea
Scop
Forma corpului de nfurare
Profilul generator
4 5 6 7 8 9
Numrul de nceputuri Finee Sensul de nfurare Sistemul de msurare Caracteristicile de material Forma capului urubului
Bibliografie: 1 Dasclu D., Slmnoiu G., Chioiba A., MECANISME I ORGANE DE MAINI, ndrumar de laborator, Ed. ANMB, 2003. 2. Dasclu D. MECANISME I ORGANE DE MAINI, Vol I, Editura Prinech, Bucuresti, 2004 2. Gafieanu, M., .a. Organe de maini, vol. II Editura Tehnic, Bucureti, 1983. 3. Slmnoiu, G. Mecanisme i organe de maini, volumul 1.Editura Academiei Navale "Mircea cel Btrn", Constana, 2002.
Lucrarea nr. 8 DETERMINAREA CARACTERISTICILOR CONSTRUCTIVE I FUNCIONALE ALE UNUI ANGRENAJ CILINDRIC CU DINI NCLINAI DINTR - UN REDUCTOR DE TURAIE
n aceast lucrare se face analiza constructiv i funcional a unui reductor de turaie n dou trepte, pentru determinarea caracteristicilor funcionale ale angrenajelor cilindrice cu dini nclinai, n vederea utilizrii acestuia n anumite condiii de exploatare. n cadrul lucrrii se consider un singur angrenaj la care, pe baza unor parametrii constructivi, msurai, ai acestuia, se determin urmtoarele caracteristici constructive i funcionale: elementele cinematice i unele elemente dinamice ale reductorului de turaie; elementele geometrice ale danturii nclinate; elementele necesare calculului de rezisten al danturii; capacitatea de transmitere a angrenajului (momentul de torsiune i puterea limit) la criteriile de rezisten la oboseal ale piciorului i flancului dintelui; sistemul de fore al angrenajului. 8.2 CARACTERISTICILE CONSTRUCTIVE I DE EXPLOATARE ALE REDUCTORULUI DE TURAIE I ALE ANGRENAJULUI 8.2.1 Schema cinematic a reductorului de turaie Schema cinematic a reductorului este prezentat n Fig. 8.1.
Fig.8.1
74
_______________________________________________________________________________
8.2.2 Schema angrenajului primei trepte Schema angrenajului primei trepte, format din roile 1 i 2, este dat n Fig. 8.2.
Fig.8.2
8.2.3 Elementele geometrice msurate ale angrenajului i reductorului Prin msurare se determin urmtoarele elemente: pasul normal al danturii: pn = [ mm ] limile danturilor: B1 =
; B2 = [ mm ] lungimile de deplasare a flancului dintelui: L= [ mm ]
unghiul de nclinare al danturii: L b = arctg [ rad ] B1 numerele de dini ai roilor dinate: z1 = ; z 2 = ; z 2 '= ; z3= unele elemente constructive ale roii: - msurate:
Lucrarea nr. 8 Determinarea caracteristicilor constructive i funcionale ale unui angrenaj 75 cilindric cu dini nclinai dintr - un reductor de turaie _______________________________________________________________________________
a1 =
;s =
; d1 =
[ mm ]
- exprimate fa de modulul danturii i diametrul butucului: a1 = ...mn ; s = n ; d1 = ...m ...d 8.2.4 Materialele roilor dinate Se consider c roile dinate sunt construite oel.............SR(STAS)................., cu urmtoarele caracteristici mecanice: R m = MPa; so MPa; sc = MPa;= s -1 MPa; = HB . = din
8.2.5 Elementele de exploatare Se consider urmtoarele elemente: turaia roii conductoare: n1 = [ rot min ] durata de funcionare: Lh = [ ore ] . 8.3 DETERMINAREA PRIN CALCUL A CONSTRUCTIVE I FUNCIONALE ALE ANGRENAJULUI CARACTERISTICILOR REDUCTORULUI I
8.3.1 Elemenetele cinematice i unele elemente dinamice ale reductorului de turaie Aceste elemente se determin cu relaiile: rapoartele de transmitere pariale i totale: z z i12 = 2 ; i2 '3 = 3=; i tot i RT i12 i2 '3 = z1 z '2 turaiile i vitezele unghiulare: n n n1 rot = [= min ] ; n 2 = n 2 ' = 1 ; n 3 2 [ rot min ] i12 i2 '3 i RT p n1 p n2 p n3 w1 = ; w2 w2 ' = = ; w3 = [ rad s] 30 30 30 randamentele mecanice ale cuplelor cinematice i turaie: - pentru cuplele cinematice se recomand valorile: ha = 0, 97...0, 98; se admite : ha =
(8.1)
n1 =
(8.2) (8.3) reductorului de
76
_______________________________________________________________________________
hr = 0,98...0,99; se admite : hr = - pentru reductorul de turaie: hRT hr ha hr ha hr= = 8.3.1 Elementele geometrice ale danturii Aceste elemente se determin cu relaiile: modulele i paii danturii: p mn = n ; se consider : m nSTAS = p mf = m n cos b [ mm ]
pn = p m n pf = p mf
(8.4)
[ mm ]
(8.5) (8.6) (8.7) (8.8)
[ mm ] [ mm ]
nlimile pariale i totale ale danturii: a = m n ; b 1, 25 m n ; h 2, 25 m n = =
[mm ]
(8.9)
diametrele cercurilor de divizare, de picior i de cap: - la roata 1: Dd1 = mf z1; D= Dd1 - 2b; De1 Dd1 + 2a [ mm ] = i1 - la roata 2: Dd2 = mf z 2 ; D=2 i
(8.10) (8.11)
Dd 2 - 2b; De2 =
Dd 2 + 2a
[mm ]
distana dintre axe: Dd + Dd mf A= 1 =2 ( z1 + z2 ) [ mm ] 2 2 numerele de dini ai roilor angrenajului echivalent: z1 z2 z1 ec = ; z 2 ec = cos3 b cos3 b factorul modular de lungime a dintelui: 1 B y m =n = m n m n cos b gradul de acoperire i factorul gradului de acoperire: e = e1 ec + e 2 ec
(8.12)
(8.13)
(8.14)
r 'e = ( 0,85...0,9 ) e; se admite : r 'e =
(8.15)
8.3.3 Elementele necesare calculului de rezisten a danturii Determinarea acestor elemente se face cu relaiile: numrul de cicluri de solicitri ale dinilor la ncovoiere pulsatorie i la presiunea de contact: - la roata conductoare: N1 = 60 n1 h [cicluri ] (8.16) - la roata condus: N 2 = 60 n 2 h [cicluri ] (8.17) factorul de concentrare a efortului unitar: b k = 1, 6...2 ( 2, 4 ) ; se admite : bk = factorul de form al angrenajului: cf1 = ; cf 2 = factorul dinamic al angrenajului: V cd = 1 + Kp unde: V= (8.18) (8.19)
(8.20)
[m a ] 60 103 K p = 15 pentru clasele de precizie 7-8.

rezistena la oboseal la ncovoiere pulsatorie (la numrul de cicluri de solicitri de baz, N B = 107 ) 2 sc s -1 so = daN cm2 (8.21) sc + s-1 rezistena la oboseal la ncovoiere pulsatorie la numrul de cicluri de solicitri considerat: - la roata 1: so daN cm 2 soN1 = (8.22) N1 6 NB - la roata 2: so daN cm 2 soN 2 = (8.23) N2 6 NB rezistena de calcul la ncovoiere pulsatorie:
p Dd1 n1
78
_______________________________________________________________________________
- la roata 1:
soN1c =
- la roata 2:
soN1 cf1 cd bk soN 2
daN cm 2
(8.24)
daN cm 2 (8.25) cf 2 cd bk rezistena la oboseal pulsatorie de contact: daN mm 2 (8.26) sko = ( 0,3...0, 4 ) HB; se admite : sko = rezistena la oboseal pulsatorie de contact la numrul de cicluri de solicitare considerat: - la roata 1: s daN cm2 skoN1 = ko (8.27) N soN 2 c =
3 1
NB daN cm 2
(8.28)
- la roata 2:
skoN 2 =
sko N 3 2 NB
rezistena echivalent la oboseala pulsatorie de contact: - la roata 1:
sk,ec1 = 2,86
- la roata 2:
s2 koN E
(8.29)
sk,ec 2 = 2,86
8.4
2 s koN
(8.30)
CAPACITATEA DE TRANSMITERE A ANGRENAJULUI
8.4.1 Momentul de torsiune i puterea limit a) La solicitarea de ncovoiere la baza dintelui momentul de torsiune i puterea limit la roata conductoare: m3 n r ' y z s (8.31) M t1a = e m 1 oN1C [ daN cm ] 1,3 103
P1a =
M t1a w1 1, 02 104
[ kW ]
(8.32)
puterea limit la arborele de intrare al reductorului: P P1 = 1a [ kW ] (8.33) hr puterea i momentul de torsiune limit la arborele de ieire al reductorului: P3 = P1 hRT [ kW ] (8.34)
P M t 3 = 1, 02 104 3 [daN cm ] (8.35) w3 b) La presiunea de contact pe flancurile dintelui momentul de torsiune i puterea limit la roata conductoare:
[daN cm] 6, 22 cd cos 2 b M t1a w1 P1a = [ kW ] 1, 62 104 puterea limit la arborele de intrare al reductorului: P1 = P1a hr [ kW ]
M t1a =
1
2 s k,ec1 Dd B c 'e
i12 i12 + 1
(8.36) (8.37)
(8.38)
puterea i momentul de torsiune limit la arborele de ieire al reductorului: P3 = P1 hRT [ kW ] (8.39)
P M t 3 = 1, 02 104 3 w3
[daN cm ]
(8.40)
8.4.2 Sistemul de fore al angrenajului La transmiterea energiei mecanice de la roata 1 la roata 2, asupra dinilor aflai n angrenare se dezvolt ncrcri distribuite, care se nlocuiesc prin fore de angrenare (concentrat) FN , situate n planul median normal pe dinte n-n, dup direcia normalei N-N la profilele n contact, sub unghiul de angrenare a = 20o . Schema de calcul este prezentat n fig. 8.3.
Fa = Ft tgb
[ daN ]
(8.42)
- radial:
80
_______________________________________________________________________________
Fr =
Ft tga cos b
[ daN]
(8.43)
Fig.8.3 8.5 Interpretarea rezultatelor i concluzii
Rezultatele obinute prin calcul au artat c, n condiiile de fabricare i exploatare considerate, capacitatea de transmitere a angrenajului este determinat de solicitarea de contact a flancului dintelui, care conduce la o capacitate de transmitere mai mic dect n cazul solicitrii de ncovoiere a piciorului dintelui.
Tabelul 8.1 Elementele geometrice msurate, materialele roilor dinate i datele de exploatare Elementele geometrice msurate ale Materialele roilor dinate Elemente de angrenajului i reductorului exploatare pentru roata 1 Pentru roata 2 n h pn B1 L b z z 1 2 z 2' z3 2 rot/min ore 2 mm mm mm grd daN mm daN mm
sr sc s-1 HB sr sc
s-1 HB
Tabelul 8.2 Determinarea prin calcul a caracteristicilor constructive i funcionale ale reductorului i angrenajului Elementele cinematice i unele elemente dinamice ale Elementele geometrice ale danturii reductorului de turaie Raportul de Turaii Viteze Randamentul Modulele i nlimile Diametrele roii 1 dinilor transmitere rot/min unghiulare mecanic paii mm mm mm rad s i12 i23 it n1 n2 n3 w1 w2 w3 ha hr ht mn mf Pn Pf a b h Dd1 De1 Di1
Lucrarea nr. 8 Determinarea caracteristicilor constructive i funcionale ale unui angrenaj 81 cilindric cu dini nclinai dintr - un reductor de turaie _______________________________________________________________________________ Tabelul 8.2 (continuare) Elementele necesare calc. de rezisten al danturii
Grd. Nr.dini ai ac. i Dist. roii Fact. fact. dintre angrenaj mod. grd. axe ech. ac. Z1e Z2e ym Rez. la obos. Nr. cicl.
daN cm 2 Fact. Fact. Factdin conc form ef. la ncov. la pres contact puls puls
Diametrele roii 2 mm
Dd2 De2 Di2 mm
e re N1 N2 b k
cf
cd
s0 s0N s0Nc s0k0 sk0N sk,ec
Tabelul 8.3 Capacitatea de transmitere a angrenajului Momentul de torsiune i puterea limit Componentele forei de a) La solicit. de ncov i compr. puls. b) La presiunea de contact pe angrenare la baza dintelui flancurile dintelui daN M t3 M t1a M t1a M t3 P3 P1 P3 P1 Ft Fa Fr daN cm kW kW daN cm kW kW daN cm daN cm
Lucrarea nr.9 DETERMINAREA CARACTERISTICILOR CONSTRUCTIVE I FUNCIONALE ALE UNUI ANGRENAJ CONIC CU DINI DREPI DINTR - UN REDUCTOR DE TURAIE
n aceast lucrare se face analiza constructiv i funcional a unui reductor de turaie conico-cilindric, pentru determinarea caracteristicilor funcionale ale angrenajelor conice cu dini drepi, n vederea utilizrii acestuia n anumite condiii de exploatare. n cadrul lucrrii se consider un singur angrenaj angrenajul conic , la care, pe baza unor parametrii constructivi, msurai ai acestuia se determin urmtoarele caracteristici constructive i funcionale: elementele cinematice i unele elemente dinamice ale reductorului de turaie; elementele geometrice ale danturii conice drepte; elementele necesare calculului de rezisten a danturii; capacitatea de transmitere a angrenajului (momentul de torsiune i puterea limit) la criteriile de rezisten la oboseal ale piciorului i flancului dintelui; sistemul de fore al angrenajului. 9.2 CARACTERISTICILE CONSTRUCTIVE I DE EXPLOATARE ALE REDUCTORULUI DE TURAIE I ALE ANGRENAJULUI 9.2.1 Schema cinematic a reductorului de turaie Schema cinematic a reductorului este prezentat n Fig. 9.1
Fig.9.1
84
_______________________________________________________________________________
9.2.2 Schema angrenajului conic Schema angrenajului conic al primei trepte este dat n fig. 9.2.
Fig.9.2
9.2.3 Elementele geometrice msurate ale angrenajului i reductorului Prin msurare se determin urmtoarele elemente: pasul exterior i diametrul de divizare exterior:
pe =
Dde2 =
limea danturii roilor:
B=
[ mm ] [ mm] [ mm ]
; z 3=
(9.1) (9.2)
(9.3) (9.4)
numerele de dini ai roilor dinate: z1 = ; z 2 = ; z 2 '= unele elemente constructive ale roii: - msurate:
a1 = ;s = ; d1 =
[ mm ]
(9.5)
- exprimate fa de modulul danturii i diametrul butucului:
Lucrarea nr. 9 Determinarea caracteristicilor constructive i funcionale ale unui angrenaj 85 conic cu dini drepi dintr - un reductor de turaie _______________________________________________________________________________
a1 = ...me ; s = e ; d1 = ...m ...d
(9.6)
9.2.4 Materialele roilor dinate Se consider c roile dinate sunt construite din oel. SR(STAS), cu urmtoarele caracteristici mecanice: R m = MPa; so = MPa; sc = MPa; (9.7) s -1 MPa; = HB . = 9.2.5 Elementele de exploatare Se consider urmtoarele elemente: turaia motorului: n1 = durata de funcionare: L h =
[ rot min ] [ ore ]
(9.8) (9.9)
9.3 DETERMINAREA PRIN CALCUL A CARACTERISTICILOR CONSTRUCTIVE I FUNCIONALE ALE REDUCTORULUI I ANGRENAJULUI 9.3.1 Elemenetele cinematice i unele elemente dinamice ale reductorului de turaie Aceste elemente se determin cu relaiile: rapoartele de transmitere pariale i totale: z z i12 = 2 ; i2 '3 = 3=; i t i RT i12 i 2'3 = (9.10) z1 z2 ' turaiile i vitezele unghiulare: n n n1 = [ rot=min ] ; n 2= 1 ; n 3 1 [ rot min ] (9.11) i12 i RT p n1 p n2 p n3 w1 = ; w2 = ; w3 = (9.12) [ rad s] 30 30 30 randamentele mecanice ale cuplelor cinematice i reductorului de turaie: - pentru cuplele cinematice se recomand valorile: ha = 0, 97...0, 98; se admite : ha = (9.13) hr = 0,98...0,99; se admite : hr = (9.14) - pentru reductorul de turaie: hRT hr ha hr ha hr= = (9.15)
86
_______________________________________________________________________________
9.3.2 Elementele geometrice ale danturii Aceste elemente se determin cu relaiile: modulul exterior i paul exterior: p me = e p Dde2 me = [ mm ] z2 Se admite me = , conform STAS 822-82
pe = p me
(9.16) (9.17)
[ mm ]
(9.18) (9.19)
semiunghiurile la vrful conurilor de divizare: 1 d1 = arctg [ grad] i12
d2 90o - d1 = (9.20) modulul mediu i factorul modular de lungimea dintelui: Bsin d1 mm = me (9.21) [ mm ] z1 B ym = (9.22) mm nlimile pariale i totale ale dintelui: a = me (9.23) b = 1, 2 me (9.24) h = a + b = 2 me 2, (9.25) diametrele cercurilor de divizare exterioare i medii: Dde1 = me z1 (9.26)
Dde2 = me z 2 Ddm1 = mm z1 Dd m2 = m m z 2
(9.27) (9.28) (9.29) (9.30)
numerele de dini ai roilor angrenajului echivalent: z z2 z1 ec = 1 ; z 2 ec = cos d1 cos d2 Determinarea acestor elemente se face cu relaiile:
9.3.3 Elementele necasare calculului de rezisten a danturii
numrul de cicluri de solicitri ale dinilor la ncovoiere pulsatorie i la presiunea de contact: - la roata conductoare: N1 = 60 n1 h [cicluri ] (9.31) - la roata condus: N 2 = 60 n 2 h [cicluri ] (9.32) factorul de concentrare a efortului unitar: b k = 1, 6...2 ( 2, 4 ) ; se admite : bk = factorul de form al angrenajului: cf = , pentru z1 ec = factorului dinamic al angrenajului: V cd = 1 + Kp unde: V = p Dd1 n1
dini
(9.33) (9.34)
(9.35)
[ m a ] ; K p = 7 pentru clasele de precizie 7-8. 60 103 rezistena la oboseal la ncovoiere pulsatorie (la numrul de cicluri de
solicitri de baz, N B = 107 ) 2 sc s -1 so = daN cm2 (9.36) sc + s-1 rezistena la oboseal la ncovoiere pulsatorie la numrul de cicluri de solicitri considerat: so daN cm 2 soN1 = (9.37) N1 6 NB rezistena de calcul la ncovoiere pulsatorie: soN1 daN cm2 soN,c = cf cd bk (9.38)
rezistena la oboseal pulsatorie de contact: daN mm 2 (9.39) sko = ( 0,3...0, 4 ) HB; se admite : sko = rezistena la oboseal pulsatorie de contact la numrul de cicluri de solicitare considerat: s daN cm2 skoN1 = ko (9.40) N
3 1
NB
88
_______________________________________________________________________________
rezistena echivalent la oboseala pulsatorie de contact:

1 (9.41) E 9.4 CAPACITATEA DE TRANSMITERE A ANGRENAJULUI 9.4.1 Momentul de torsiune i puterea limit
sk,ec1 = 2,86
s2 koN
a) La solicitarea de ncovoiere i compresiune pulsatorie la baza dintelui momentul de torsiune i puterea limit la roata conductoare:
M t1a = 2 103
P1a =
m3 n
y m z1 soN1C
M t1a w1
[daN cm ]
(9.42)
(9.43) [ kW ] 1, 02 104 puterea limit la arborele de intrare al reductorului: P P1 = 1a [ kW ] (9.44) hr puterea i momentul de torsiune limit la arborele de ieire al reductorului: P3 = P1 ht [ kW ] (9.45)
P M t 3 = 1, 02 104 3 [daN cm ] (9.46) w3 b) La presiunea de contact pe flancurile dintelui momentul de torsiune i puterea limit la roata conductoare:
M t1a = sk,ec1 D2 B dm
1
6, 22 cd
P1a = M t1a w1
2 i12 + 1 2 i12
[daN
cm]
(9.47)
[ kW ] 1, 02 104 puterea limit la arborele de intrare al reductorului: P1 = P1a hr [ kW ]
(9.48)
(9.49)
puterea i momentul de torsiune limit la arborele de ieire al reductorului: P3 = P1 ht [ kW ] (9.50)
P M t 3 = 1, 02 104 3 w3
[daN cm ]
(9.51)
9.4.2 Sistemul de fore al angrenajului La transmiterea energiei mecanice de la roata 1 la roata 2, asupra dinilor aflai n angrenare se dezvolt ncrcri distribuite, care se nlocuiesc prin fore de angrenare (concentrat) FN , situat n planul median normal pe dinte n-n, dup direcia normalei N-N la profilele n contact, sub unghiul de angrenare a = 20o . Schema de calcul este prezentat n fig. 9.3
Fig.9.3
Relaiile de calcul al componentelor forei de angrenare sunt: - componenta tangenial: Mt Ft = 2 1a [ daN ] (9.52) Ddm1 - componentele axiale i radiale: Fa1 = Fr2 = Ft tga sin d1
Fr1 = Fa 2 = Ft tga coad1

9.5
[ daN] [ daN]
(9.53) (9.54)
INTERPRETAREA REZULTATELOR I CONCLUZII
Rezultatele obinute prin calcul au artat c, n condiiile de fabricare i exploatare considerate, capacitatea de transmitere a angrenajului este determinat
90
_______________________________________________________________________________
de solicitarea de contact a flancului dintelui, care conduce la o capacitate de transmitere mai mic dect n cazul solicitrii de ncovoiere a piciorului dintelui.
Tabelul 9.1 Elementele geometrice msurate, materialele roilor dinate i datele de exploatare Materialele roilor dinate Elemente de exploatare pentru roata 1 Pentru roata 2 n h 2 rot min 2 ore daN mm daN mm
sr
pe
mm
Elementele geometrice msurate ale angrenajului i reductorului mm B1 z1 z 2 z 2' z3 D de mm
sc
s -1 HB
sr
sc
s -1 HB
Tabelul 9.2 Determinarea prin calcul a caracteristicilor constructive i funcionale ale reductorului i angrenajului Elementele cinematice i unele elemente dinamice ale Elementele geometrice ale danturii reductorului de turaie Raportul de Turaii Viteze Randamentul Mod. i Semiunghi. Mod. Fact. transmitere rot min unghiulare mecanic pas. ext con. de div. med. mod.
rad s
i12 I23
it n1 n2
n3 w1 w2
w3
h1
h2
d1 h3 me Re mm mm grd
d2 grd
mm mm
ym
Tabelul 9.2 (continuare) Elementele necesare calc. de rezisten al danturii

Rez. la obos. nlimile dinilor mm Diam. roii 2 Diam. roii 2 mm mm Nr.dini ai roii angrenaj ech. Nr. cicl. Fact. conc ef. Fact Fact. din form
daN cm2
la ncov. puls la pres contact puls
a b
h Dde1 Ddm1 Dde2 Ddm2 Z1ec Z2ec N1 N2 bk
cf
cd
s0
s0N s0Nc sko skoN
sk, ec
Tabelul 9.3 Capacitatea de transmitere a angrenajului Momentul de torsiune i puterea limit Componentele forei de a) La solicit. de ncov i compr. puls. b) La presiunea de contact pe angrenare la baza dintelui flancurile dintelui
daN cm
M t1a
P1
kW
P3
kW
daN cm
Mt3
daN cm
M t1a
P1
kW
P3
kW
daN cm
Mt3
Ft
Fa
Fr
Lucrarea nr. 10 DETERMINAREA CARACTERISTICILOR CONSTRUCTIVE I FUNCIONALE ALE UNUI ANGRENAJ MELCAT DINTR - UN REDUCTOR DE TURAIE
n aceast lucrare se face analiza constructiv i funcional a unui reductor de turaie, pentru determinarea caracteristicilor funcionale ale angrenajului melcat, n vederea utilizrii acestuia n anumite condiii de exploatare. n cadrul lucrrii, pe baza unor parametrii constructivi, msurai, ai angrenajului melcat, se determin urmtoarele caracteristici constructive i funcionale: elementele cinematice i unele elemente dinamice ale reductorului de turaie; elementele geometrice ale danturii melcate; elementele necesare calculului de rezisten al danturii; capacitatea de transmitere a angrenajului (momentul de torsiune i puterea limit) la criteriile de rezisten la oboseal ale piciorului i flancului dintelui; sistemul de fore al angrenajului. 10.2 CARACTERISTICILE CONSTRUCTIVE I DE EXPLOATARE ALE REDUCTORULUI DE TURAIE I ALE ANGRENAJULUI 10.2.1 Schema cinematic a reductorului de turaie Schema cinematic a reductorului este prezentat n fig. 10.1.
Fig.10.1
92
_______________________________________________________________________________
10.2.2 Schema angrenajului melcat Schema angrenajului melcat este prezentat n fig. 10.2.
Fig.10.2
10.2.3 Elementele geometrice msurate ale angrenajului i reductorului Prin msurare se determin urmtoarele elemente: numrul de nceputuri al spiralelor melcului i numrul de dini ai roii melcate: z1 = nceputuri; z 2 = dini (10.1) limea danturii i deplasarea flancului dintelui: B= (10.2) [ mm ]; L = [ mm ] diametrul exterior al melcului i roii melcate: de = ; De = [ mm ] unghiul la vrf al spirei: (10.3) (10.4)
b = 40o
9.2.4 Materialele roilor dinate Se consider c dantura roilor este executat din bronz ............., conform SR(STAS)................. i melcul din oel ............... conform SR(STAS).............. cu urmtoarele caracteristici mecanice: pentru bronz:
MPa; sc o, 4 R m ; s -1 pentru oel: R m = MPa; sc MPa; s-1 =
Rm =
= ( 0, 20...0, 25 ) R m ;
MPa; = HB
= HB
(10.5) = (10.6)
Lucrarea nr. 10 Determinarea caracteristicilor constructivei funcionale ale unui 93 angrenaj melcatdintr - un reductor de turaie _______________________________________________________________________________
9.2.5 Elementele de exploatare Se consider urmtoarele elemente: turaia motorului de acionare a melcului: n1 = [ rot min ] durata de funcionare: h= [ore] sarcina relativ:
Srel % = M t 2
i
(10.7) (10.8)
M t2 T
Ti
= ( 20...40 ) %
(10.9)
10.3 DETERMINAREA PRIN CALCUL A CARACTERISTICILOR CONSTRUCTIVE I FUNCIONALE ALE REDUCTORULUI I ALE ANGRENAJULUI 10.3.1 Elementele geometrice ale danturii Aceste elemente se determin cu relaiile: factorul modular diametral al melcului: z z z B q= 1 = 1 = 1 tg L B L Conform STAS 6845-82, se admite: q= unghiul de nclinare a dintelui (spirei): z z tg = 1 sau = arctg 1 [ grad ] q q semiunghiul de nfurare a melcului: B2 B B tgd = = sau d = arctg de 2 d e de coeficientul de frecare i unghiul de frecare: Se recomand: m = 0, 05...0,08; se admite : m = m j ' = arctg [ grad ] cos b 2 modulii i paii frontali i normali ai danturii: d De mf = e ; mf = [ mm ] q+2 z2 + 2 Se admite: mf = mm, conform STAS 622-88 mn = mf cos pf = p mf
(10.10)
(10.11)
(10.12)
(10.13)
(10.14)
(10.15) (10.16)
94
_______________________________________________________________________________
pn = p m n nlimile pariale i total ale dintelui: a = mf [ mm ]

b = 1, 25 m f h =a+b
(10.17) (10.18) (10.19) (10.20)
[ mm ] [ mm ]
diametrele de divizare, exterioare i interioare: - la melc: d = mf q d e = d + 2a di = d - 2b - la roata melcat: D = mf z 2 De = D + 2a Di = D - 2b distana dintre axe: D+d A= 2 factorul modular de lungime a dintelui: l d p 1 y n =n = 2do mn 2 180 cos numrul de dini ai roii echivalente: z2 z 2 ec = cos3 gradul de acoperire i factorul gradului de acoperire: e 1, 78...1,87 pentru z= 24...50 dini 2 pentru z= e = 2 Se adopt: r 'e ( 0, 75...0,85= e; Se admite : c 'e = )
(10.21) (10.22) (10.23) (10.24) (10.25) (10.26) (10.27)
(10.28)
(10.29) =
10.3.2 Elementele cinematice i unele elemente dinamice ale reductorului de turaie Aceste elemente se determin cu relaiile: raportul de transmitere : z i12 = i RT = 2 (10.30) z1
turaiile i vitezele unghiulare:
n min ] ; n 2 = 1 [ rot min ] i12 p n1 p n2 w1 = ; w= [ rad s] 2 30 30 randamentele mecanice ale cuplelor cinematice i turaie: - pentru cuplele cinematice se recomand valorile: hr = 0,98...0,99; se admite : hr = tgq ha = tg ( q + j ') - pentru reductorul de turaie: hRT hr ha hr = n1 =
[ rot
(10.31) (10.32) reductorului de (10.33) (10.34) (10.35)
10.3.3 Elementele necesare calculului de rezisten al danturii roii melcate Aceste elemente se determin cu relaiile: numrul de cicluri de solicitri ale dinilor la ncovoiere pulsatorie i la presiunea de contact: N = 60 n 2 h [cicluri ] (10.36) factorul de concentrare a efortului unitar la baza piciorului dintelui: b k = 1, 6...2, 4; se admite : bk = (10.37) factorul de form a dintelui: cf = , pentru z 2 ec = dini (10.38) factorului dinamic al angrenajului: cd = 1 factorul de neuniformitate a ncrcrii dintelui:
3
(10.39)
z S K c = 1 + 2 1 - rel (10.40) k f 100 unde K c este factorul pentru luarea n consideraie a deformaiilor melcului; K f = 1, 45 pentru q = 12 i z1 = 1 nceput. rezistena la oboseal la ncovoiere pulsatorie (la numrul de cicluri de solicitri de baz, N B = 107 ) 2 sc s -1 so = sc + s-1
daN cm2
(10.41)
rezistena la oboseal la ncovoiere pulsatorie la numrul de cicluri de solicitri considerat:
96
_______________________________________________________________________________
soN1 =
so N 6 NB
soN1
daN cm 2
(10.42)
rezistena de calcul la ncovoiere pulsatorie:

soNC = cf cd bk daN cm2
(10.43)
rezistena echivalent la oboseal pulsatorie de contact:

sko,ec = K o K1 K 2 daN cm 2
(10.44)
unde: K o este rezistena echivalent la oboseal de contact pulsatorie a materialului danturii:
K o = 16 daN cm 2 , pentru bronz;

K1 - factorul care ine seama de felul materialului roii i melcului:
K1 = 1 E1 + E 2 2 E 2 E1
n care E1 i E 2 sunt modulele de elasticitate ale oelului i bronzului:
E1 = 2,1 106 =daN cm 2 , E1
0,9 106 daN cm 2
K 2 - factorul care ine seama de vscozitatea cinematic a lubrifiantului:
K 2 = 0, 7...1,35n = 2...40o E;
Se adopt: K 2 = rezistena echivalent la oboseal pulsatorie de contact la numrul de cicluri de solicitare considerat: skoN,ec = s ko,ec N 3 NB daN cm2 (10.45)
10.4
CAPACITATEA DE TRANSMITERE A ANGRENAJULUI
10.4.1 Momentul de torsiune i puterea limit a) La solicitarea de ncovoiere i compresiune pulsatorie la baza dintelui momentul de torsiune i puterea limit la roata melcat:
soNC r 'e y n z 2 [daN cm] (10.46) 1,3 103 M t 2a w2 (10.47) P2a = [ kW ] 1, 02 104 puterea i momentul de torsiune limit la arborele de intrare al reductorului: P2a P1 = (10.48) [ kW ] ha hr P M t1 = 1, 02 104 1 [daN cm ] (10.49) w1 puterea i momentul de torsiune limit la arborele de ieire al reductorului: P2 = P1 hRT [ kW ] (10.50) M t 2a =
P M t 2 = 1, 02 104 2 [ daN cm ] (10.51) w2 b) La presiunea de contact pe flancurile dintelui momentul de torsiune i puterea limit la roata melcat:
(10.52) [daN cm ] 6, 22 K c cos2 q180o M t 2a w2 (10.53) P2a = [ kW ] 1, 02 104 puterea i momentul de torsiune limit la arborele de intrare al reductorului: P2a P1 = (10.54) [ kW ] ha hr P M t1 = 1, 02 104 1 [daN cm ] (10.55) w1 M t 2a = D 2 d c 'e skoN,ec p do
m3 cos3 q f
98
_______________________________________________________________________________
puterea i momentul de torsiune limit la arborele de ieire al reductorului:

P2 = P1 hRT
[ kW ]
(10.56)
P M t 2 = 1, 02 104 1 w1
[daN cm ]
(10.57)
10.4.2 Sistemul de fore al angrenajului Schema de calcul al forelor angrenajului se obine prin nlocuirea ncrcrilor distribuite cu o for concentrat de angrenare FN i o for de frecare mFN , situat n planul median normal n-n, pe dinte, dup direcia normalei comune N-N la profilele n contact, sub unghiul de angrenare a = 20o . Schema de calcul este prezentat n Fig. 10.3.
Relaiile de calcul al componentelor forei de angrenare i de frecare care acioneaz asupra melcului sunt: - tangenial: Mt T = 2 1 [ daN ] (10.58) d - axial: T P= (10.59) [daN ] tg ( q + j ' )
Fig.10.3
- radial:
Fr1 @ P tga cos q
[daN ]
(10.60)
10.5
Prin compararea puterilor limit, la cele dou solicitri ale dintelui se apreciaz care din solicitrile respective determin capacitatea de transmitere a angrenajului.
Tabelul 10.1 Elementele geometrice msurate, materialele roilor dinate i datele de exploatare Elementele geometrice msurate ale Materialele roilor dinate angrenajului pentru melc Pentru roata 2 z1 z 2 B L1 d e D e b daN mm2 mm mm mm mm mm mm grad daN mm 2 Elemente de exploatare n h Srel % rot/min ore
s r sc s-1 HB sr sc s-1 HB
Tabelul 10.2 Determinarea prin calcul a caracteristicilor constructive i funcionale ale reductorului i angrenajului Elementele geometrice ale danturii Semiunghi nr. Dist. dintre axe mm nlimile dinilor mm Diametrul melcului mm Diametrele roii mm D Nr. dinte roat ech Fact. mod. diametr. Unghi nclin. dinte Coefic. frec. Unghi. frec. Fac. mod
Module i paii mm
m j'
grad
grad grad
mf mn pf pn a b h d d e di
De DiA
y m zec
100
_______________________________________________________________________________ Tabelul 10.2 (continuare) Elementele cinematice i unele elemente dinamice ale reductorului de turaie Raport trans
Grad. ac i fact.grad. ac
Nr. cicluri Factorul conc.ef Fact.form Fact.dinam
Elementele necesare calculului de rezisten al danturii melcate Rez. la oboseal

daN cm 2
Turaii rot min

n1 n2
Viteze ungh.
rad s
Randamente
la ncov. pulsat.
la pres. de contact
K o s Ko,ec s KoN,ec
e c 'e i12
w1 w2 hr
ha
ht
N bk cf cd so soN soNC
Tabelul 10.3 Capacitatea de transmitere a angrenajului Momentul de torsiune i puterea limit a) La solicit. de ncov i compr. puls. la baza dintelui b) La presiunea flancurile dintelui de contact pe Componentele forei de angrenare
daN cm
M t 2a
P2a
kW
P1
kW
daN cm
M t1
daN cm
M t 2a
P2a
kW
P1
kW
daN cm
M t1
Factor neuniform
Kc
Fr
Lucrarea nr. 11 DETERMINAREA RIGIDITII TORSIONALE A UNEI TRANSMISII CU LAN

Rigiditatea torsional a transmisiei cu lan, necesar la studiul dinamic al sistemelor de transmisii cu lan, depinde att de rigiditatea mecanic a lanului de transmitere, ct i de rigiditatea geometric (de contur) a ramurii de lan, cu contur curbiliniu, variabil cu sarcina dezvoltat n ramura conductoare a transmisiei. n cadrul lucrrii se determin, prin calcul i experimental, rigiditatea torsional a unei transmisii cu lan, funcie de sgeata ramurii de lan conductoare i de deplasarea unghiular a roii de lan conductoare. 11.2 CARACTERISTICILE CONSTRUCTIVE I FUNCIONALE ALE STANDULUI PENTRU TRANSMISII CU LAN
11.2.1 Tipul lanului de transmisie Transmiterea este echipat cu lan de uz general cu role i zale scurte tip 08 A 156 zale, STAS 5174, i cu roi de lan, cu numerele de dini z1 = z 2 = 45 dini. n fig. 11.1 se prezint schema cinematic a standului.
Fig.11.1
102
_______________________________________________________________________________
11.2.2 Construcia standului Standul a crui schem de principiu este dat n Fig. 11.2, este compus din: 1, motor electric; 2, subasnsamblul de antrenare (transmisie prin curea trapezoidal); 3, lagrul arborelui conductor; 4, arborele conductor I; 5, lagrul arborelui condus; 6, arborele condus II; 7, roat de lan conductoare; 8, roat de lan condus; 9, lan cu role i zale scurte; 10, dinamometru; 11, dispozitiv cu comparator; 12, suport metalic; 13, disc de msurare cu comparator.
Fig. 11.2
Caracteristici tehnice Dimensiuni de gabarit: - lungime = 800 mm; - lime = 400 mm; - nlime = 1050 mm.
Lucrarea nr. 11 Determinarea rigiditii torsionale a unei transmisii cu lan
103
_______________________________________________________________________________
Puterea electromotorului de antrenare, P = 0,74 kW. Tensiunea de alimentare a electromotorului, U = 220 V. Turaia electromotorului de antrenare, n = 1420 rot/min. Raportul de transmitere la subansamblul de antrenare: - i ' = 2,84 , pentru naxI = 500 rot/min;
- i '' = 1,42 , pentru naxII = 1000 rot/min. Raportul de transmitere al transmisiei prin lan: ' - i12 = 2,5 , pentru naxI = 500 rot/min;
'' - i12 = 1,25 , pentru naxII = 1000 rot/min. Distana ntre axe A = 400...650 mm.
11.2.3 Aparatele de msur Pentru msurarea sgeii ramurii de lan conductoare se folosete un aparat alctuit dintr-o rigl metalic i un comparator, montat la mijlocul acestuia, iar pe zaua de la mijlocul ramurii de lan este montat o plcu, la nivelul tangentei la rolele zalei. Acest aparat se aeaz cu rigla pe rolele capetelor ramurii de lan i cu tija comparatorului pe plcua fixat pe zaua mijlocie a acesteia. Msurarea momentului de torsiune dezvoltat asupra arborelui roii conductoare se face cu cheia dinamometric, iar deplasarea unghiular a roii de lan, prin msurarea deplasrii tijei unui disc cu comparator. MODUL DE LUCRU Pentru realizarea experimentrilor este necesar s se parcurg etapele enumerate n continuare. I. Pregtirea standului, care const n efectuarea urmtoarelor operaiuni: nlturarea obiectelor strine de pe stand; Verificarea integritii i a strii standului; Montarea dinamometrului la dispozitivul de acionare a suportului deplasabil al arborelui conductor; Montarea dispozitivului cu comparator pe ramura de lan conductoare (vezi fig. 11.2) astfel: - rigla dispozitivului se aeaz pe rolele capetelor ramurii de lan; - tija comparatorului se aeaz pe plcua dispozitivului care este fixat pe zona mijlocie a ramurii de lan; Montarea discului cu comparator pe roata conductoare. 11.3
104
_______________________________________________________________________________
II. Executarea experimantrii care const n efectuarea urmtoarelor operaiuni: Aducerea ramurii de lan conductoare n contact cu rigla, pentru care comparatorul se regleaz n poziia zero, a sgeii nule; Desprinderea ramurii de lan de rigla dispozitivului i citirea sgeii acesteia; Reglarea sgeii iniiale s0, a ramurii transmisiei la o anumit valoare a sgeii relative (spre exemplu: s0r = s0/l = 0,01), prin deplasarea suportului mobil al arborelui conductor, cu ajutorul dispozitivului de acionare; Blocarea roii conduse; ncrcarea transmisiei cu cheia dinamometeric, cu diferite valori ale momentului de torsiune, corespunztoare anumitor valori ale sarcini relative a lanului, Frel, n raport cu sarcina de rupere (Frel 20 %) i nregistrarea, pentru fiecare ncrcare a valorilor sgeii ramurii de curea, S, i a deplasrii DLj pe discul de msurare cu comparator; Respectarea ncercrilor de trei ori, la fiecare valoare a forei relative i nregistrarea valorilor S i DLj . III. Determinarea mrimilor j1 i ct i reprezentarea grafic a dependenilor ct = ct ( j1 ;Frel) i S = S ( j1 ; Frel). Se face cu ajutorul relaiilor de calcul consacrate n disciplina Mecanisme i organe de maini i prezentate la 11.4. Rezultatele experimentale sunt prezentate n tabelul urmtor i pe graficele, determinate prin calcul, din fig.11.3. 11.4 DETERMINAREA PRIN CALCUL A CARACTERISTICILOR DE RIGIDITATE TORSIONAL A TRANSMISIEI CU LAN 11.4.1 Relaiile de calcul a) Deplasarea captului ramurii de lan pe roate conductoare, funcie de sgeile iniial i funcional se calculeaz cu relaia: 8 2 2 DLs = Sor - Sr A (11.1) 3 Aceast deplasare este foarte mic fa de cea produs de alungirea ramurii de lan. b) Sgeata ramurii de lan, funcie de fora relativ Frel , n raport cu fora de rupere static a lanului Fr , rezult:
105
_______________________________________________________________________________
q l2 q A2 (11.2) @ Fr 8F Frel 8 100 unde q este greutatea pe metru liniar a ramurii de lan. c) Deplasarea total a captului ramurii de lan pe roata conductoare (datorit alungirii elastice i modificrii curbei de contur a acesteia), funcie de unghiul de rotire a acesteia, determinat pe baza msurrii deplasrii tijei comparatorului de pe discul de msurare cu diametrul Dm este dat de relaia: Dd 2e (11.3) DLj = 1 arctg 2 Dm unde: p Dd1 = (11.4) 180o sin z1 S=
Legtura dintre deplasarea total a captului de lan DLj i fora tangenial Ft a ramurii se stabilete pe baza ecuaiei curbei caracteristice totale a ramurii transmisiei, cu sgeata corespunztoare acesteia, n care Ft se exprim funcie de fora relativ, astfel: k F F Ft = rel = r k1r DLj 2r (11.5) 100 unde Fr este fora de rupere a lanului. Factorul de proporionalitate k1r i exponenteul deplasrii totale a captului ramurii de lan se determin pe baza expresiei de mai sus, scris pentru dou puncte ale curbei, pentru care s-au msurat Ft sau Frel i DLj .
d) Deplasarea unghiular a roii de lan, rezult: 2DLj j1 = [ rad] Dd1
(11.6)
e) Rigiditatea torsional a transmisiei cu lan funcie de fora relatic a ramurii de lan, se calculeaz cu expresia:
ct = M t1 j1 Dd1 Ft = 2j1 Dd1 Fr Frel = 2 100 j1 daN cm, rad
(11.7)
sau
106
_______________________________________________________________________________
Dd1 Fr Frel daN cm, (11.8) grad 2 100 j1 p o 180 Valorile acestor caracteristici, calculate i msurate, se trec n tabelul 11.1. ct =
Tabelul 11.1 Sgeile iniiale
Frel
Mt daN % cm
So o1 S mm = o
A
=
S2 r
Depl. capt. ram. de Depl. Rigidit. tors. lan coresp. deform. i unghi. Diam. Depl. sgeii a roii f ( Frel ) de div. tijei Mt Ct = f. de Calc. DLs i ms. comp j1 Msurate f ( F ) f (s ) f. de rotire DLj daN cm Frel re j1 = Sgeile funcionale
1
S Si S2 mm = A r mm
Sr =
Dd Dm e mm mm mm
DLj = = Dd 2e arctg 2 Dm
DLj = F = rel k1r

k 1r
Dd 2 rad
180 o p
5% 7% 9%
11.4.2 Graficele de calcul al rigiditii torsionale a transmisiei cu lan Variaia rigiditii torsionale a transmisiei cu lan i a sgeii ramurii de lan, funcie de deplasarea unghiular a roii de lan i de fora relativ, sunt prezentate n graficele din fig.11.3.
Fig. 11.3
107
_______________________________________________________________________________
11.5
Prin compararea rezultatelor teoretice cu cele experimentale, pe graficele din fig.11.3, se constat o apropiere corespunztoare a celor teoretice de cele experimentale. Unele neconcordane dintre acestea se pot datora att eventualelor erori de msurare, ct i relaiilor aproximative de calcul al deplasrii captului ramurii de lan, funcie de sgeata relativ i al sgeii, funcie de fora relativ.
Tabelul 11.1 Caracteristicile mecanice i geometrice ale lanului i standului de ncercat transmisiile cu lan Caracteristici geometrice ale Caracteristicile mecanice i geometrice ale lanului standului
Fr Fn q p a a1 a 3 b1 b 2 d1 d3 Aart daN daN daN/m mm mm mm mm mm mm mm mm mm2
z1 z A Dd Dm 2 mm mm mm
Tabelul 11.2 Valorile caracteristicilor calculate i msurate ale transmisiei cu lan Rigidit. Depl. capt. ram. Depl. Sgeile Sgeile de lan coresp. unghi. a tors. iniiale funcionale Diam. Depl. deform. i sgeii roii f ( Frel ) de div. tijei Mt Mt Ct = 1 Calc. DLs i ms. comp f. Frel daN j1 de f. de DLj Msurate f ( Fre ) f ( s ) Frel j1 = rotire daN cm % Dd 2 rad cm So So1 = 2 So S o DL j = mm = A r Sr = DLj = 180 Dd Dm e S S S2 S k 1r Dd 2e 5%7%9% p Frel i r mm mm mm mm = 2 arctg Dm = k mm = A
1r
Lucrarea nr. 12 DETERMINAREA MODULULUI DE ELASTICITATE AL SEGMENILOR MOTOARELOR CU ARDERE INTERN

Conf. univ.dr.ing. Georgic Slmnoiu 12.1 PRINCIPII TEORETICE
12.1.1 Generaliti Scopul lucrrii de laborator este de a determina modulul de elasticitate al mai multor segmeni din cadrul aceluiai tip sau al mai multor tipuri d segmeni i de a interpreta rezultatele obinute prin compararea valorilor ntre ele i /sau raportate la valoarea indicat de firma constructoare. Segmenii sunt inele elastice montate n canalele regiunii port-segmeni ale pistonului. Segmenii se impart, dup funciunile principale pe care le ndeplinesc, n: segmeni de etanare i segmeni de ungere sau curire. Indiferent de categoria din care fac parte, se poate spune c fiecare tip de segmeni ndeplinete n msur diferit ambele funciuni i n acest scop segmenii trebuie s posede o anumit elasticitate i s exercite o presiune determinat pe oglinda cilindrului. Experiena arat c performanele i durabilitatea motorului precum i consumul de ulei sunt influenate, n cea mai mare msur, de eficiena etanrii realizat de segmeni. De aceea, una dintre cele mai importante cerine impuse segmenilor este meninerea elasticitii corespunztoare, un timp ndelungat, la temperaturi ridicate. 12.1.2 Caracteristici constructive ale segmenilor Caracteristicile constructive ale segmenilor (vezi fig.12.1 n care este reprezentat o seciune radial printr-un segment) sunt: nlimea segmentului, h, n mm reprezint distana h dintre suprafeele lui frontale, msurat pe direcia axei cilindrului n orice poziie de pe conturul segmentului
110
_______________________________________________________________________________
grosimea radial a segmentului, a, n mm reprezint distana msurat n direcia radial, ntre suprafaa exterioar (activ) a segmentului i suprafaa lui interioar vezi fig.1; deschiderea iniial a fantei, S0, n mm reprezint distana dintre capetele fantei nainte de nchiderea segmentului prin ncrcarea cu o for PD sau PT ; deschiderea final a fantei, S, n mm reprezint distana dintre capetele fantei dup nchiderea segmentului la diametrul su nominal.
Fig. 12.1
Fig. 12.2
12.1.3 Modul de determinare a modulului de elasticitate, E Se alege tipul de ncrcare diametral a segmentului, cu fora PD ca n fig.12.2. Formula de calcul a modulului de elasticitate E, este urmtoarea:
PD D - 1 , DS h a n care notaiile sunt cele precizate anterior. E = 5,365
3
(12.1)
12.2
STANDUL DESTINAT EXPERIMENTRILOR
Standul pentru determinarea modulului de elasticitate (fig.12.3) se compune din urmtoarele subansambluri: subansamblul de ncrcare a segmentului; subansamblul de msurare; suportul metalic. Subansamblul de ncrcare este alctuit din: 1, urub conductor; 2, glisier; 13, plci de ghidare a glisierei;
Lucrarea nr. 12 Determinarea modulului de elasticitate 111 al segmenilor motoarelor cu ardere intern _______________________________________________________________________________
12, plac de fixare a plcilor de ghidare; 15, plcu de blocare; 4, pies de siguran; 3, piuli de acionare a piesei de siguran; 16, roat de antrenare. Subansamblul de msurare este alctuit din: 5, piston; 6, cilindru; 7, garnituri piston; 8, manometru; 9, suport cilindru.
Fig. 12.3
112
_______________________________________________________________________________
Suportul metalic pe care se monteaz cele dou subansambluri este alctuit din: 11, placa de baz; 10, cadru metalic din cornier; 14, picioare (bare) de susinere. MODUL DE LUCRU Pentru determinarea modulului de elasticitate E, se parcurg urmtoarele etape: 1. Determinarea mrimilor constructive ale segmenilor: a) nlimea segmentului, h se determin ca media aritmetic a cel puin 3 msurtori fcute n locuri dispuse la 120o. b) grosimea radial a segmentului, a se determin ca media aritmetic a cel puin 5 msurtori, fcute n locuri diferite pe circumferina segmentului, din care cel puin dou la capetele segmentului (n apropierea imediat a fantei). Msurtorile se fac ntre suprafee perpendiculare pe baza de referin astfel: cu micrometru tip potcoav, la care suprafaa palpatoare aplicat la exteriorul segmentului este plan i are diametrul egal cu nlimea segmentului, iar suprafaa palpatoare aplicat la interiorul segmentului este sferic, avnd raza de 4 mm; fora de msurare este cuprins ntre 5 i 10 N. c) deschiderea iniial a fantei, S0 se msoar cu ajutorul unui ubler; d) deschiderea final a fantei, S se msoar n locul cel mai ngust al fantei, loc care, de obicei, se afl la muchia activ a segmentului; verificarea jocului de fant se face cu ajutorul lerei (pan cu nclinarea 1:100). 2. Pregtirea segmentului pentru ncercare, cuprinde: - aezarea segmentului pe plcile de ghidare; - prinderea segmentului ntre glisier i piston; - coborrea piesei de siguran, pn cnd aceasta va atinge uor segmentul, cu ajutorul piuliei de strngere. 1) ncrcarea segmentului cu o for diametral PD, prin rotirea manivelei. 2) Determinarea diametrului nominal n momentul realizrii jocului de fant S: - se face cu ajutorul ublerului. 3) Citirea valorii presiunii uleiului indicat de manometru i reinerea ei. 4) Descrcarea segmentului prin rotirea manivelei n sens invers celui de la pct.3. 5) Prelucrarea i interpretarea datelor Datele obinute se nscriu n tabelul 12.1. Mrimile PD i E se determin cu relaia (12.1) i respectiv: PD = p A , unde A reprezint aria capului pistonului, iar p este presiunea de ulei la manometru.
12.3
Lucrarea nr. 12 Determinarea modulului de elasticitate 113 al segmenilor motoarelor cu ardere intern _______________________________________________________________________________
Pentru compararea DE E - E constructo r . = 12.4
rezultatelor,
tabel
exist
rubrica:
INTERPRETAREA REZULTATELOR
n cadrul etapei finale de interpretare a rezultatelor, se va ncerca stabilirea cauzelor posibile care au dus la obinerea unui modul de elasticitate necorespunztor dac este cazul i, de asemenea, la stabilirea remediilor corespunztoare. a) Cauze posibile: tratament termic deficitar; materialul de execuie necorespunztor; ardere inconstant n cilindrul motor (ocuri termice); unul sau mai muli segmeni vecini nu a etanat corespunztor sau s-a rupt; segmentul a suferit ocuri mecanice anormale; segmentul nu a evacuat cldura prin suprafeele de contact (cu pistonul sau cu cilindrul); segmentul a lucrat numrul de ore indicat de constructor. b) Remedieri verificare tratament; verificarea compoziiei materialului; reglarea arderii i nlocuirea segmentului; verificarea segmenilor i nlocuirea celor necorespunztori; verificarea modului n care a lucrat segmentul, prin controlul tuturor suprafeelor cu care acesta vine n contact; nlocuirea segmenilor; verificarea ovalitii i conicitii cmii i a pistonului; nlocuirea segmenilor; nlocuirea segmentului.
Nr crt 1 2 3
Tip segment
Caracteristici constructive
h, mm D, mm a, mm S0, mm2 E0 MPa
Mrimi determinate
s, mm p, MPa
Mrimi calculate
pD, MPa E, MPa
Tabelul 12.1 Abaterea

DE = E - E0 MPa
SULZER compresie MAN ungere SULZER ungere
Lucrarea nr. 13 DETERMINAREA MOMENTULUI DE FRECARE N LAGRELE CU ALUNECARE

ef lucrri dr. ing. Dasclu Dumitru
13.1 Principii teoretice Filmele autoportante din lagrele circulare cu alunecare, hidrodinamice, genereaz filmul portant cu o stare de presiune conform celei din fig. 13.1 datorat formrii unui film convergent divergent, datorit diferenei funcionale dintre arbore i fus notat n calcule cu C = (s-d) poart numele de joc radial. Datorit aderenei dintre lubrifiant i cele dou suprafee ale lagrului (onctuozitate), se formeaz, odat cu apariia micrii relative, un film portant ce face, ca n timpul funcionrii cele dou axe de rotaie paralele ce trec i O1 i O2 s se plaseze excentric cu excentricitatea = e/C. Unghiul dintre rezultanta presiunilor, cu care lagrul rspunde aciunii externe W i linia centrelor se noteaz cu i poart numele de unghi de atitudine. El se msoar direct pe stand. Cu valoarea msurat, cu relaia 13.1 se calculeaz:
e=
p
4tg 2j + p 2
13.1
e = =excentricitate relativ. C j = unghiul de atitudine, (msurat) Momentul de frecare pe cuzinet se calculeaz cu relaia:
e=
M f = 8p 2h NR
R2 1 + 2e 2 C (2 + e 2 ) 1 - e 2
13.2.
M = cuplul de frecare n lagr N = numrul de rotaii/minut
116
_______________________________________________________________________________
R = raza lagrului = h = vscozitate dinamic = C = D - d = 0, 025, jocul radial.

Coeficientul de frecare este dat de relaia: f=Mf/R 13.2 Materiale i aparatur Pentru realizarea determinrilor experimentale se folosete un stand a crui schem cinematic este redat n fig. 13.1.
Fig. 13.1 Schema cinematic a standului pentru determinarea unghiului de acomodare i a cuplului de frecare
Pentru a determina momentul de frecare n cuzinet, se antreneaz printr-o transmisie cu curea trapezoidal arborele lagrului studiat. Acesta este lgruit, pe stand prin intermediul unui lagr cu rostogolire (rulmenii 2). n captul axului se afl lagrul n care se nvrte fusul 1.
Lucrarea 13 Determinarea momentului de frecare n lagrele cu alunecare
117
_______________________________________________________________________________
Fora exterioar ce acioneaz asupra lagrului este realizat cu diferite mase de prob m plasate pe talerul suportului cu greuti. Pentru a diminua efectele secundare date de frecarea dintre platanul cu greuti i corpul cuzinetului lagrului s-a proiectat un mecanism patrulater n care toate cuplele de rotaie sunt de tip cuit, influena lor fiind minim. Fora dat de greutile de mas m se distribuie uniform pe cele dou brae ale patrulaterului, eliminnd posibilitatea introducerii de cuplu parazit. Datorit frecrii n cuplul cu alunecare, apare momentul de frecare dat de relaia 6.2. Acest cuplu este echilibrat de fora elastic din cele dou arcuri ce materializeaz tot un cuplu care are menirea de a elimina componente parazite, care prin ntindere compresiune creeaz forele elastice ale cuplului. Fe = K 13.3 neglijnd erorile de natur geometric se poate aproxima c: D tg = 13.4 L
Fig. 13.2 Standul pentru determinarea cuplului de frecare
118
_______________________________________________________________________________
n care L este distana de la axul lagrului la punctul de fixare a arcului, conform fig. 13.3 La echilibru, cuplul dat de forele elastice M0 este echilibrat de momentul de frecare: M0 = 2FeL 13.5 Mf =
mwRD
1-e 2
R 3p e 1 + 2 2+e2 C
13.6
M f - M0 Mf
100 = M [%]
13.7
13.3 MODUL DE LUCRU Se verific dac standul este n bun stare i se introduce n priz Se verific orizontalitatea barei de legare cu arcul i se regleaz dac este cazul. Se pornete electromotorul i dup nclzirea lagrului se adaug masa de lucru. Se msoar i se calculeaz M0 Se calculeaz cu relaia 6.2 Mf Cu relaia 6.7 se determin eroarea dintre mrimea calculat i cea determinat experimental. BIBLIOGRAFIE. 1. Halling J., Principles of Tribology, The Macmillan press LTD. London, 1978. 2. Fuller, Dudley D., Theory and Practice of lubrificaion for engineers, John Wiley & Sons, Inc. 1984. 3. Constantinescu V. N., Nica Al., Pascovici M. D., Ceptureanu Gh., Nedelcu t., Lagre cu alunecare, Ed. Tehnic, Bucureti, 1980.
Lucrarea nr. 14 MSURAREA DEBITELOR I TEMPERATURILOR NTR-UN LAGR RADIAL CU ALUNECARE

Conf. univ.dr.ing. Georgic Slmnoiu 1.1 PRINCIPII TEORETICE
Lagrele radiale cu alunecare sunt organe de maini pe care se reazem fusurile arborilor care se rotesc n jurul axelor lor geometrice orizontale. Ele preiau forele radiale care acioneaz asupra arborelui i le transmit batiului mainii. n raport cu lagrele de rostogolire (rulmenii), lagrele cu alunecare prezint o serie de avantaje care le recomand pentru domeniul mainilor din domeniul naval: pot lucra n condiii de puteri i turaii mari, condiii n care rulmenilor le este afectat simitor durabilitatea; lucreaz bine n condiii de exploatare deosebit, n ap sau n mediu corosiv, condiii n care lagrele de rostogolire nu pot fi folosite; n cazul solicitrilor la ocuri sau la sarcini vibratoare, lagrele de alunecare dau rezultate mult mai bune dect cele de rostogolire datorit proprietii de amortizare a uleiului. Centrul de greutate al studiului lagrelor radiale cu alunecare hidrodinamic l reprezint filmul de lubrifiant autoportant. Acest film de lubrifiant trebuie s fie fiabil din cel puin trei puncte de vedere: al asigurrii unei grosimi minime pentru a realiza ungerea fluid; al funcionrii la o temperatur sub cea maxim admisibil; al stabilitii n timp a acestui film, prin asigurarea unui debit de lubrifiant suficient. Parametrii geometrici i funcionali sunt evideniai n fig. 7.1,a i 7.1,b. Interstiiul lagrului cuprinde o zon portant cu presiuni superioare celei ambiante i o zon neportant, unde presiunea este constant i egal cu cea ambiant. Astfel: 1. zona portant ncepe din seciunea de grosime maxim a filmului de lubrifiant hM (q = 0) i se termin n seciunea de grosime
120
_______________________________________________________________________________
he (q = qe ) unde gradientul circumferenial al presiunii se anuleaz p = 0 ; q 2. lubrifiantul ocup integral interstiiul n zona portant iar fluxul de lubrifiant este dirijat att circumferenial ct i axial; 3. n zona neportant limitat de seciunile de intrare i de ieire din zona portant, fluxul de lubrifiant este doar circumferenial; de obicei interstiiul nu este ocupat dect parial de lubrifiant. n studiul debitelor i temperaturilor uleiului n lagrele cu alunecare se folosesc urmtoarele ipoteze: 1. Lubrifiantul folosit este un lichid newtonian incompresibil. 2. Regimul de curgere a lubrifiantului n lagr este laminar pentru turaiile n care respect condiia: n n < nC = 1571 2 3/ 2 [rot / min] , (14.1) dy unde: n [m 2 / s ] = vscozitatea cinematic; d [m] = diametrul fusului; y = jocul relativ. 3. Suprafeele fusului i ale cuzinetului sunt perfect rigide. n calcul nu sunt considerate deformaiile elastice locale i globale ale prilor componente ale lagrului. 4.Suprafeele sunt netede i fr abateri de la circularitate. 5. Funcionarea are loc n condiiile paralelismului axei fusului cu cea a cuzinetului (fig.7.1,a i b). 6. Abaterile de la paralelism duc la modificarea geometriei (fig.14.2) i a valorilor parametrilor caracteristici. 7. Fora portant a lagrului scade cu maximum 10% dac unghiul de nclinare a axei fusului b respect condiia: y b [rad ] 0, 04 (14.2) B/D 8. Fora preluat de lagr este de valoare i direcie constant. Pentru optimizarea studiului se urmresc urmtoarele deziderate: grosimea minim a filmului de lubrifiant hm ct mai mare (n orice caz hm > ha ); B gabarit axial redus ( ct mai mic); D temperatura medie a filmului de lubrifiant ct mai mic ( t < tmax ); debitul de scpri de lubrifiant QS ct mai sczut; puterea consumat prin frecare Pf ct mai mic.
Lucrarea 14 Msurarea debitelor i temperaturilor ntr-un 121 lagr radial cu alunecare _______________________________________________________________________________
Fig. 14.1
122
_______________________________________________________________________________
Fig. 14.2
Pentru determinarea debitului de scpri de lubrifiant se folosete relaia:
QSi = 6CQSi D2 Bny i 10-8 [ dm3 / min] ,
(14.3)
unde: QSi = debitul de scpri de lubrifiant corespunztor celor "y i " jocuri relative; CQSi = coeficientul debitului de scpri; CQSi = f (C pi ) se determin din fig. 7.5; C pi = coeficientul de portan; D = diametrul fusului [mm]; n = turaia fusului [rot/min]; B = limea fusului [mm]; y i = jocul relativ. Coeficientul de portan se determin cu formula: hn C pi = , (14.4) pmy i2 unde: h = vscozitatea dinamic a uleiului la temperatura de echilibru [ Ns / mm 2 ] (tabelul 7.1); pm = presiunea medie din filmul de lubrifiant, dat de relaia: F pm = [ N / mm 2 ] , (14.5) BD n care F = sarcina radial [N]. Temperaturile de echilibru ale filmului de lubrifiant pentru un regim staionar sunt calculate prin intermediul bilanului termic global. Se admite c ntreaga putere consumat prin frecare se transform n cldur care este evacuat att prin corpul lagrului ct i prin lubrifiant. Ecuaia bilanului termic poate fi scris astfel:
Pfik = Pck + Plik ,
(14.6)
unde indicii au semnificaiile: c = corpul lagrului, l = lubrifiant, i i k sunt corespunztori valorilor propuse pentru y i t (t = 30.... 70 0 C). Determinarea temperaturii de echilibru se face prin metoda grafo-analitic. Se reprezint grafic curbele:
Pfik = f (tk ) Pck + Plik = f (tk )
(14.7)
La intersecia curbelor trasate pentru fiecare "y i " rezult temperaturile de echilibru. Expresiile de calcul ale puterilor care apar n relaiile (14.7) sunt: pentru puterea consumat prin frecare Pfik : Pfik = C fik Fp Dny i 10-6 [W ] , (14.8) unde: C fik = coeficientul puterii consumate prin frecare; C fik = f (C pi ) se determin din graficul de la fig. 7.4; pentru fluxul de cldur evacuat prin corpul lagrului PCK : PCK = AC K (t K - ta )[W ] , (14.9) unde: AC = aria echivalent a corpului lagrului care particip la schimbul de cldur; K = coeficient global de transfer de cldur dat de: K = KC + K r , n care: K C = coeficient de transfer de cldur convectiv; coeficientul de transfer de cldur radiant K r = K r ne m ; K r n = coeficient de transfer de cldur radiant pentru corp negru; e m = factor de emisivitate; pentru fluxul de cldur evacuat prin lubrifiant Plik : Plik = QSIK cK r K DtK [W ] , unde: QSIK = debitul de scpri de lubrifiant [ dm / min ];
3
0
(14.10) Dt K = tK - tin ;
cK = cldura specific a lubrifiantului [ J / Kg C ] dat de: cK 1824 + 4, 4(tK - 15) (14.11) i r K = densitatea lubrifiantului corespunztoare temperaturii " t K " dat de:
r K = r15 [1 - 6 10-4 (t K - 15)] [ kg / m3 ]
(14.12)
124
_______________________________________________________________________________ Tabelul 14.1 Variaia vscozitii uleiului M20 cu temperature
t [0 C ]
40 4,95 10
-2
50 3,23 10
-2
60 2,11 10
-2
70 1,44 10
-2
m Ns mm 2
2
MATERIALE I APARATUR
Pentru determinarea debitelor i temperaturilor ntr-un lagr radial cu alunecare se utilizeaz standul din dotarea laboratorului de Mecanisme i organe de maini a crui schem de principiu este prezentat n fig. 14. 3.
Fig. 14.3
Arborele (1) rezemat pe rulmenii (2) este antrenat de motorul electric (3) prin intermediul transmisiei prin curea trapezoidal (4). ncrcarea lagrului de ncercat (5) se face prin greutile (6) aezate pe talerul (7) montat pe prghia (8).
Deoarece reazemul fix al prghiei este n punctul A braul (9) este mpins n sus, ceea ce are consecin ncrcarea lagrului de jos n sus. Ungerea lagrului se face prin intermediul agregatului de ungere alctuit din motorul electric (11) ce antreneaz pompa cu roi dinate (10) pus n legtur cu rezervorul de ulei (12). Uleiul pompat prin conducta (13) ajunge n lagrul (5) pe partea nencrcat la 180O fa de locul de aplicare al sarcinii. Uleiul este colectat n tava colectoare (14), de unde prin cilindrul gradat (15) pentru msurarea debitului, robinetul cu cep (16) i conducta de retur (17) ajunge n rezervorul (12). Manometrul (18) montat pe conducta de alimentare servete pentru msurarea presiunii la intrarea n lagr. Msurarea i nregistrarea temperaturii se realizeaz prin intermediul nregistratorului de temperaturi (20). nregistratorul de temperaturi folosete ca traductori 12 termocuple Fe-Co implantate pe circumferina lagrului de alunecare de ncercat. n acest fel, se pot nregistra pe hrtia roluit a nregistratorului variaiile de temperatur n cele 12 puncte de pe circumferina filmului de lubrifiant. Caracteristici tehnice ale standului sunt urmtoarele: nregistratorul pentru temperaturi: tip E036A(12) Fe-Co (0100)0C; folosete 12 termocuple Fe-Co; precizia de msurare 0,25 %; puterea electric c.c.a 25 VA; realizeaz simultan indicarea i nregistrarea temperaturii. Agregatul de ungere: presiunea de lucru 20 daN/cm2 ; debitul pompei 0,9620% l/min; puterea de antrenare 0,15 KW; capacitatea rezervorului de ulei 7 l. Transmisia prin curele trapezoidale: puterea de antrenare 1,5 KW; realizeaz dou trepte de turaie: n1=550 rot/min i n2=750 rot/min; folosete curea trapezoidal tip SPZ; realizeaz schimbarea treptei de turaie prin intermediul unui sistem cu ntinztor. 3 MODUL DE LUCRU Efectuarea determinrilor presupune parcurgerea urmtoarelor etape: 1) Se controleaz dac cureaua este bine aezat pe fulie, aprtoarea transmisiei bine montat pe masa de lucru, manometrul bine strns n locaul lui. 2) Se controleaz prezena tensiunii n instalaia electric 3) Prin acionarea asupra contactorului C1, se d drumul agregatului de ungere i se observ scurgerea lubrifiantului dintre fus i cuzinet.
126
_______________________________________________________________________________
4) Prin acionarea asupra contactorului C2, se pornete motorul electric de antrenare a fusului. 5) Se ateapt un timp pn cnd se stabilete un anumit regim termic de echilibru caracterizat printr-o temperatur constant a uleiului la ieirea din cuzinet. 6) ncrcarea lagrului se realizeaz prin greuti, prin intermediul l 15 prghiei cu raportul braelor = . l' 1 3.1 Varianta I de lucru Se lucreaz cu ansamblul caracterizat de: B = 1 D=36 mm n1=750 rot/min y 1 = 1, 2%0 n2=550 rot/min D Sarcina: F1, F2, F3, F4 [N].
3.1.1 Determinarea debitului de lubrifiant Qscalc Se face prin parcurgerea fazelor urmtoare: Se citete pe nregistrator temperatura de echilibru termic. Se calculeaz valorile presiunii medii cu relaia (14.5). Se calculeaz coeficientul de portan Cp cu relaia (14.4). Se extrag valorile CQS = f (CP ) din fig. 14.5. Se calculeaz debitul de scpri laterale de lubrifiant cu o relaie de tip (14.3): QS calc = 6CQS D 2 B ny 1 10-8 [dm3 / min] 3.1.2 Determinarea debitului de lubrifiant Qsms Cu ajutorul cronometrului, se msoar pentru aceeai ncrcare a lagrului, timpul n care lubrifiantul ocup volumul Vl n cilindrul gradat. Se determin debitul msurat cu relaia: Vl Qmas = [dm3 / min] . (14.13) t Se face meniunea c precizia determinrii crete cu timpul de ncercare. n continuare, se compar valorile Qscalc i Qsms i se determin eroarea cu relaia: |Q - QScalc | e Q = Smas 100 [%] (14.14) QSmas Rezultatele determinrilor se trec n tabelul 7.2.
Determinarea temperaturii de echilibru din filmul de lubrifiant Se face prin parcurgerea fazelor urmtoare: Se ncarc succesiv lagrul cu fora F = F1, F2, F3, F4 Dup un anumit timp, se citete pe nregistrator temperatura de echilibru termic. nregistratorul pentru temperaturi poate realiza n acelai timp (prin intermediul termocuplelor implantate pe circumferina cuzinetului) dou funciuni. nregistrarea distribuiei circumfereniale de temperatur n 12 puncte din filmul de lubrifiant. Indicarea pe scala gradat a temperaturii medii din filmul de lubrifiant. Determinarea grafic a temperaturii de echilibru se face prin intersecia curbelor:
3.1.
Pfik = f (t k ) Pck + Plik = f (t k )

Pfik = C fik F p Dny i10 -6 [W ] ,
C fik = f (C pi ) se determin din fig. 14.4
PCK = AC K (t K - ta )[W ] , unde: AC = 0,012 [m2]; K = 8,525; t K = (30...70)0 C Plik = QSIK cK r K DtK [W ]
QSIK = 6CQSIK D 2 Bny 10-8 [dm3 / min]
CQSIK = f (Cp) se determin din fig. 7.5
cK 1824 + 4, 4(t K - 15) [ J / Kg 0C ]
r K = r15 [1 - 6 10-4 (t K - 15)] [ kg / m3 ] r15 = 895[kg / m3 ] Dt K = tK - tin

tin = 300 C Se compar valoarea msurat la nregistrator tech.mas cu valoarea temperaturii tcalc determinat pe cale grafic. Se determin eroarea cu relaia : |t -t | e t = ech.mas calc 100 [%] tech.mas Rezultatele determinrii se trec n tabelul de rezultate 14.3
128
_______________________________________________________________________________
3.2
Varianta II de lucru Se realizeaz schimbnd arborele corespunztor valorii lui y 2 . Astfel se lucreaz cu ansamblul caracterizat de: B = 1 ; y 2 = 1, 6 D=36 mm n1=750 rot/min n2=550 rot/min D Se folosete ulei M20. Modul de lucru este acelai ca la varianta I. Se ntocmesc aceleai tabele de rezultate, ns corespunztore valorii lui y 2 = 1, 6 . 3.3 I i II. La terminarea experienelor: Se iau toate greutile de pe taler. Se oprete motorul electric de antrenare al arborelui, prin acionarea asupra butonului de oprire al contactorului C2. Se oprete agregatul de ungere prin acionarea asupra butonului de oprire al contactorului C1. 4 INTERPRETAREA REZULTATELOR Pe baza datelor obinute prin calcule i msurtori se realizeaz: 1) Tabelele cu rezultatele calculelor si msurtorilor pentru determinarea debitelor i temperaturilor uleiului n lagre cu alunecare, de tipul 14.2 i 14.3. 2) Graficele de variaie: Varianta III de lucru Se studiaz comportarea lagrului la schimbarea uleiului, pentru variantele
Pfik = f (t k ) Pck + Plik = f (t k )

pentru determinarea temperaturilor de echilibru termic. n final, se formuleaz concluzii i se interpreteaz rezultatele avndu-se n vedere parametrii care influeneaz determinarea debitelor i temperaturilor .
Fig. 14.4 Variaia coeficientului de portan C p funcie de coeficientul puterii pierdute prin frecare C f
130
_______________________________________________________________________________
Fig. 14.5 Variaia coeficientului debitului de scpri laterale de lubrifiant CQs funcie de coeficientul de portan C p
Lucrarea 14 Msurarea debitelor i temperaturilor ntr-un 131 lagr radial cu alunecare _______________________________________________________________________________ Tabelul 14.2 Rezultatele determininri debitelor n [rot/s] n1 F [N] F F F F F F F F tech.ms. [0C] t11 t12 t13 t14 t11 t12 t13 t14 pm [MPa] pm1 pm2 pm3 pm4 pm1 pm2 pm3 pm4 Cpik Cp11 Cp12 Cp13 Cp14 Cp11 Cp12 Cp13 Cp14 CQsik CQs11 CQs12 CQs13 CQs14 CQs11 CQs12 CQs13 CQs14 Qsik calc. [dm3/min] Qs11.c. Qs12.c. Qs13.c. Qs14.c. Qs11.c. Qs12.c. Qs13.c. Qs14.c. Qsik ms. [dm3/min] Qs11.m. Qs12.m. Qs13.m. Qs14.m. Qs11.m. Qs12.m. Qs13.m. Qs14.m.
eQ
[%]
n2
n [rot/s] n1
F [N] F11 F12 F13 F14 F11 F12 F13 F14
tk [0C] t1 t2 t3 t4 t1 t2 t3 t4
Pfik [W] Pf11 Pf12 Pf13 Pf14 Pf11 Pf12 Pf13 Pf14
Pck [W] Pc1 Pc2 Pc3 Pc4 Pc1 Pc2 Pc3 Pc4
Plik [W] Pl11 Pl12 Pl13 Pl14 Pl11 Pl12 Pl13 Pl14
n2
Tabel 14.3 Determinarea temperaturilor Pck+ Plik tcalc. et [W] [0C] [%] Pc1+ Pl11 tc1 Pc2+ Pl12 tc2 Pc3+ Pl13 tc3 Pc4+ Pl14 tc4 Pc1+ Pl11 tc1 Pc2+ Pl12 tc2 Pc3+ Pl13 tc3 Pc4+ Pl14 tc4
BIBLIOGRAFIE
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Alexandru, P. Artobolevskii, I.I. Carp, V, Pricop, M., Bordea, V. Deciu, O., Rdoi, D. Dragnea, O. Handra Luca, V., Stoica, I.A. Handra Luca, V., Stoica, I.A. Handra Luca, V. Manolescu, N.I., Kovacs, Fr., Ornescu, A. Maro, D. Muntean, A. Ornescu, A., Bocioac, R., Bumbaru, S. Ornescu, A., Bocioac, R., Bumbaru, S. Paizi, Gh., .a. Paraschivescu, C., Nstase, A. Pelecudi, C., .a. Teoria mecanismelor i organe de maini, volumul 1, Teoria mecanismelor. Universitatea din Braov, 1972. Teoria mehanizmov. Izdatelstvo Mainostroienie, Moskva, 1967 Mecanic, Culegere de probleme. Academia Naval Mircea cel Btrn, Constana, 1997. Mecanic. Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1984. Teoria mecanismelor i a mainilor. Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1964. Introducere n teoria mecanismelor i a mainilor, volumul 1. Editura Dacia, Cluj-Napoca, 1982. Introducere n teoria mecanismelor i a mainilor, volumul 2. Editura Dacia, Cluj-Napoca, 1983. Funciile de transmitere n studiul mecanismelor. Editura Academiei Romne, Bucureti, 1993. Teoria mecanismelor i a mainilor. Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1972. Mecanisme. Institutul Politehnic Cluj,1967. Elemente de mecanic teoretic. Editura Academiei Navale Mircea cel Btrn, Constana, 2002. Mecanisme capitole de curs restructurate, volumul 1. Universitatea din Galai, 1979. Mecanisme capitole de curs restructurate, volumul 2. Universitatea din Galai, 1981. Organe de maini i mecanisme. Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1977. Mecanisme. Culegere de probleme. Universitatea din Galai, 1985. Probleme de mecanisme. Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1982.
134
_______________________________________________________________________________
17 18 19 20
Pelecudi, C., .a. Popescu, I. Popov, S.A. Popovici, M.M., Staicu, t.
21. Popovici, M.M., Staicu, t. 22 23 24 25 Rdulescu, O. Slmnoiu, G. Chioiba, A. Slmnoiu, G. Slmnoiu, G.
26
Voinea, R.
canisme. Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1985. Proiectarea mecanismelor plane. Editura Scrisul Romnesc, Craiova, 1977. Cursovoe proectirovanie po teorii mehanizmov i mehaniche main. Visaia cola, Moskva, 1986. Mecanic tehnic pentru muncitori, olumul 2, Cinematica i aplicaiile ei tehnice. Editura Tehnic, Bucureti, 1982. Mecanic tehnic pentru muncitori, volumul 3, Dinamica i aplicaiile ei tehnice. Editura Tehnic, Bucureti, 1985. Cinematica mecanismelor. Probleme. Academia Militar, Bucureti, 1973. Mecanisme i organe de maini. Probleme, volumul 1. Academia Naval Mircea cel Btrn, Constana, 2000. Mecanisme i organe de maini. Volumele 1 i 2. Academia Naval Mircea cel Btrn, Constana, 2002. Mecanisme i organe de maini. Volumul 2, Probleme generale ale calculului i proiectrii organelor de maini. Editura Ex Ponto, Constana, 2003. Mecanic i rezistena materialelor. Academia Naval Mircea cel Btrn, Constana, 1995.
Me

MOM Indrumar

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

MOM Indrumar

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

GEORGIC SLMNOIU

MECANISME I ORGANE DE MAINI

ACADEMIA NAVAL MIRCEA CEL BTRN CONSTANA 2006

83 91 101 109 115 119 133

Lucrarea nr. 10 Lucrarea nr. 11 Lucrarea nr. 12 Lucrarea nr. 13

Mecanisme i organe de maini

Lucrarea nr. 1 Structura i clasificarea mecanismelor

10 Mecanisme i organe de maini

Lucrarea nr. 1 Structura i clasificarea mecanismelor

_______________________________________________________________________________ Tabelul 1.3 Rangul elementelor cinematice

Tabelul 1.4 Aspectele diadei

12 Mecanisme i organe de maini

Lucrarea nr. 1 Structura i clasificarea mecanismelor

PRELUCRAREA REZULTATELOR Pentru fiecare mecanism studiat se completeaz tabelul 1.5

Elemente cinematice (notaie, denumire, micri)

16 Mecanisme i organe de maini

18 Mecanisme i organe de maini

20 Mecanisme i organe de maini

22 Mecanisme i organe de maini

Diametrul petei de uzur, mm Bila 1 Bila 2 Bila 3 d1 d2 d1 d2 d1 d2

Media diametrelor petelor de uzur, (X), mm

Suma sarcinilor corectate = A

Diametrul petei de uzur, mm Bila 1 Bila 2 Bila 3 d1 d2 d1 d2 d1 d2

Media diametrelor petelor de uzur, (X), mm

Media sarcinilor corectate = B

24 Mecanisme i organe de maini

100 N 500 N 130 N 0,20 mm

100 N 500 N 160 N 0,30 mm

Lucrarea nr. 3 3 ANGRENAJE

Mecanisme i organe de maini

Fig. 3.1 Clasificarea angrenajelor

Lucrarea nr. 3 Angrenaje 27 _______________________________________________________________________________

diametrul de divizare, d [mm]:

pasul pe cercul de divizare, p [mm]:

diametrul de baz, d b 1,2 [mm]:

Mecanisme i organe de maini

d b1, 2 = d1, 2 cos a 0 ;

nlimea de referin a capului dintelui, h a [mm]:

nlimea de referin a piciorului dintelui, h f [mm]:

nlimea de referin a dintelui, h [mm]:

jocul la capul dintelui c [mm]:

Lucrarea nr. 3 Angrenaje 29 _______________________________________________________________________________

h a1, 2 = (h oa + x1.2 ) m ; 12 nlimea piciorului dintelui hf [mm]: h f 1, 2 = (h oa + c 0 - x 1.2 ) m ;

d w 1, .2 = d1, 2 + 2 m x 1, 2 = m(z1, 2 + 2 x1, 2 ) ; (3.12)

15 diametrul de cap d a 1, 2 [mm]:

17 distanele dintre axele de referin a [mm]:

18 distana dintre axe aw [mm]:

Mecanisme i organe de maini

21 involuta unghiului de angrenare inv a w :

w = arg (inv w).

0 0,3 0 0,3 0,5 xS 0,5

0 - 0,3 0 - 0,3 0,5 0 xS 0,5

17 12 16 21 14 20 10 30 z 1 min , dar nu mai mic de 10 z 1 min + 2 10 11

Cinematic De putere Cinematic De putere

Modulul se va determina cu relaia:

Lucrarea nr. 3 Angrenaje 31 _______________________________________________________________________________

Mecanisme i organe de maini

Tabelul 3.2 Gama modulelor (EXTRAS STAS 822 - 82)

Lucrarea nr. 3 Angrenaje 33 _______________________________________________________________________________

Mecanisme i organe de maini

sau cu relaia (3.27):

Mecanisme i organe de maini

Lucrarea nr. 3 Angrenaje 37 _______________________________________________________________________________

11 12 28 30 40 50 50 70 70 80 100 110 120