MASINI HIDRAULICE

FUNCTIONAREA MASINILOR HIDRAULICE IN INSTALATII

24 January 2014

Modificarea punctului de funcionare al unei instalaii

Modificarea punctului de funcionare prin intervenie asupra reelei

Modificarea punctului de funcionare prin intervenie asupra masinii

Reglare graduala

Modificare tot sau nimic

Modificarea permanenta

Modificarea pe termen lung

Modificarea pe termen scurt
24 January 2014 Hydraulic Machineries Laboratory University POLITEHNICA Bucharest Dr.Mircea Grigoriu 2

Modificarea punctului de funcionare prin intervenie asupra reelei Schimbarea regimului de funcionare prin utilizarea diafragmei
Modificarea permanenta

24 January 2014

Hydraulic Machineries Laboratory University POLITEHNICA Bucharest Dr.Mircea Grigoriu

Randamentul ansamblului

24 January 2014

Hydraulic Machineries Laboratory University POLITEHNICA Bucharest Dr.Mircea Grigoriu

Modificarea punctului de funcionare prin intervenie asupra reelei

Schimbarea regimului de funcionare prin utilizarea vanei Modificarea pe termen scurt
Modificarea permanenta
Reglare graduala

24 January 2014

Hydraulic Machineries Laboratory University POLITEHNICA Bucharest Dr.Mircea Grigoriu

24 January 2014

Hydraulic Machineries Laboratory University POLITEHNICA Bucharest Dr.Mircea Grigoriu

24 January 2014

Hydraulic Machineries Laboratory University POLITEHNICA Bucharest Dr.Mircea Grigoriu

24 January 2014

Hydraulic Machineries Laboratory University POLITEHNICA Bucharest Dr.Mircea Grigoriu

Modificarea punctului de funcionare prin intervenie asupra reelei

Controlul regimului de funcionare prin utilizarea conductei de by-pass

Modificarea pe termen mediu sau scurt Reglare graduala

24 January 2014

Hydraulic Machineries Laboratory University POLITEHNICA Bucharest Dr.Mircea Grigoriu

24 January 2014

Hydraulic Machineries Laboratory University POLITEHNICA Bucharest Dr.Mircea Grigoriu

10

24 January 2014

Hydraulic Machineries Laboratory University POLITEHNICA Bucharest Dr.Mircea Grigoriu

11

Modificarea punctului de funcionare prin intervenie asupra mainii hidropneumatice

Schimbarea regimului de funcionare prin utilizarea n acelai stator a unor rotoare diferite Schimbarea regimului de funcionare prin utilizarea aceluiai rotor n statoare diferite Schimbarea regimului de funcionare prin strunjirea rotorului Controlul regimului de funcionare prin efectul de prerotaie la aspiraia rotorului
Controlul regimului de funcionare prin reglarea unghiului paletajului rotoric sau statoric

Controlul regimului de funcionare prin reglarea turaiei de antrenare

24 January 2014 Hydraulic Machineries Laboratory University POLITEHNICA Bucharest Dr.Mircea Grigoriu 12

g 1 p

v t 2 v a 2

Schimbarea regimului de funcionare prin utilizarea n acelai stator a unor rotoare diferite
componenta tangenial a vitezei absolute la ieirea din rotor

Dup ieirea din rotor, cuplul hidraulic rmne constant pentru c nu mai exist paletaj rotoric, deci sarcina este aceeai Debitul n carcasa care colecteaz fluidul la periferia rotorului Rezult raportul constant dependent de dimensiunile de gabarit ale un rotorului i nu de hidraulica acestuia
Hydraulic Machineries Laboratory University POLITEHNICA Bucharest Dr.Mircea Grigoriu 13

24 January 2014

Se constat c raportul dintre debit i sarcin depinde numai de caracteristicile constructive ale carcasei Pentru o carcas dat integrala Ks - este o constant a carcasei, deci poate fi considerat o constant a ntregului stator Se observ c: viteza absolut la ieirea din fiecare rotor trebuie s aib aceeai orientare, conform cerinelor carcasei, deci unghiul absolut este constant Utilizarea mai multor rotoare se traduce prin modificarea unghiului relativ i pstrarea dimensiunilor de gabarit constante (pentru a putea fi introdus rotorul n carcas). Triunghiurile de viteze (a, b i c) la ieirea unor rotoare utilizate n aceeai carcas. Fiecare rotor utilizat n carcasa comun are propria caracteristic de sarcin teoretic

24 January 2014

Hydraulic Machineries Laboratory University POLITEHNICA Bucharest Dr.Mircea Grigoriu

14

La fiecare debit transportat, pierderile de sarcin n lungul rotorului nu difer semnificativ de la un rotor la altul din cauza dimensiunilor asemntoare, iar pierderile de sarcin din carcas sunt practic identice.
Punctele nominale de funcionare ale mainilor construite prin utilizarea unor rotoare diferite n aceeai carcas se regsesc aproximativ pe o dreapt care trece prin origine. Se constat c nu exist motive pentru care s se modifice semnificativ randamentul de funcionare n punctul nominal, deci curbele de randament pentru fiecare rotor utilizat n acelai stator au valori maxime similare

24 January 2014

Hydraulic Machineries Laboratory University POLITEHNICA Bucharest Dr.Mircea Grigoriu

15

Dac se urmrete obinerea altei forme a caracteristicii de sarcin, atunci se modific att diametrul exterior al rotorului , ct i unghiul relativ

24 January 2014

Hydraulic Machineries Laboratory University POLITEHNICA Bucharest Dr.Mircea Grigoriu

16

Schimbarea regimului de funcionare prin utilizarea aceluiai rotor n statoare diferite

Modificarea formei i a dimensiunilor (limii) seciunii canalului hidraulic al carcasei n plan meridian, conduce la modificarea cmpului vitezelor, deci i a pierderilor de sarcin la diferite debite, dar nu produce i modificarea sarcinii teoretice, dictat de dimensiunile i forma rotorului.

Cu ct vitezele cresc, cu att curba caracteristic a pierderile de sarcin distribuite este mai abrupt i punctul de funcionare caracterizat de randament maxim se deplaseaz spre domeniul debitelor mai mici. Curbele caracteristice de sarcin se raporteaz la curba de sarcin teoretic a rotorului comun statoarelor utilizate

24 January 2014

Hydraulic Machineries Laboratory University POLITEHNICA Bucharest Dr.Mircea Grigoriu

17

24 January 2014

Hydraulic Machineries Laboratory University POLITEHNICA Bucharest Dr.Mircea Grigoriu

18

Schimbarea regimului de funcionare prin strunjirea rotorului

Procedeul este aplicat de regul n cazul mainilor radiale de mici i medii dimensiuni pentru adaptarea curbei caracteristice a mainii la o cerere inferioar permanent. Se remarc faptul c nu exist posibilitatea de revenire la curba iniial de funcionare. De regul, prin strunjirea rotorului, cresc interstiiile dintre discurile rotorului i pereii laterali ai carcasei, deci crete debitul de scpri i scade randamentul volumic al mainii. De asemenea, pierderile de sarcin sunt mai mari pentru c se mrete distana n lungul canalului hidraulic pe care pierderile se calculeaz cu viteza absolut, superioar vitezei relative

24 January 2014

Hydraulic Machineries Laboratory University POLITEHNICA Bucharest Dr.Mircea Grigoriu

19

Estimarea teoretic a caracteristicii de sarcin se face pe baza rapoartelor de similitudine demonstrate

Se consider c sunt ndeplinite toate trei nivelele de similitudine cu o bun aproximare pentru un domeniu de debite suficient de ngust n jurul punctului nominal de funcionare a mainii la diametrul de referin, pentru care a fost proiectat distana acceptabil

24 January 2014

Hydraulic Machineries Laboratory University POLITEHNICA Bucharest Dr.Mircea Grigoriu

20

curb de funcionare similar.

24 January 2014

Hydraulic Machineries Laboratory University POLITEHNICA Bucharest Dr.Mircea Grigoriu

21

n practic, se traseaz experimental curbele caracteristice de sarcin i de randament la diferite diametre i, prin compunerea acestora, se obine o familie de curbe caracteristice universale

24 January 2014

Hydraulic Machineries Laboratory University POLITEHNICA Bucharest Dr.Mircea Grigoriu

22

Controlul regimului de funcionare prin efectul de prerotaie la aspiraia rotorului

Prerotaia fluidului la intrarea rotorului unei turbomaini are ca efect modificarea componentei tangeniale a vitezei absolute la intrarea rotorului i, n consecin, modificarea sarcinii rotorului. Prerotaia n sensul rotaiei rotorului are ca efect scderea componentei tangeniale a vitezei absolute la intrarea rotorului, deci creterea sarcinii. Se constat c efectul prerotaiei este nensemnat n cazul mainilor radial (din cauza spaiului ngust dintre pale la intrarea rotorului) i tot mai important odat cu creterea rapiditii, la mainile diagonale i axial De regul, prerotaia se produce prin modificarea unghiului de nclinaie al unui paletaj statoric anterotoric

Remarc. Exist posibilitatea crerii efectului de prerotaie prin aducerea unui debit de fluid de la refularea mainii printr-un by-pass. Fluidul ajunge n dreptul intrrii rotorului printr-o serie de ajutaje
24 January 2014 Hydraulic Machineries Laboratory University POLITEHNICA Bucharest Dr.Mircea Grigoriu 23

Controlul regimului de funcionare prin reglarea unghiului paletajului rotoric sau statoric
a. Reglarea regimului de funcionare cu ajutorul paletajelor statorice se aplic frecvent n cazul mainilor de lucru axiale i, mai rar, n cazul mainilor diagonale.

Reglarea se realizeaz printr-un dispozitiv format dintr-o coroan exterioar care acioneaz asupra palelor printr-un sistem de biele
Prin reglarea paletajului statoric post-rotoric se obine un efect asemntor utilizrii aceluiai rotor n diferite carcase. Modificarea unghiului paletajului statoric produce schimbarea distribuiei vitezelor, deci modificarea curbei caracteristice a pierderilor de sarcin distribuite i de oc n acest paletaj Prin reglarea paletajului statoric ante-rotorului se obine modificarea unghiului absolut la intrarea n rotor care produce modificarea componentei tangeniale a vitezei absolute, deci intervine asupra termenilor legii fundamentale a turbomainilor
24 January 2014 Hydraulic Machineries Laboratory University POLITEHNICA Bucharest Dr.Mircea Grigoriu 24

b. Reglarea regimului de funcionare cu ajutorul paletajelor rotorice se aplic uneori n cazul mainilor axiale (se pot construi i maini diagonale cu suprafeele carcasei i butucului generate de arce de cerc, care pot avea pale rotorice reglabile). Prin reglarea paletajului rotoric se obine un efect asemntor utilizrii unor rotoare diferite n aceeai carcas. Modificarea unghiului paletajului rotoric produce schimbarea unghiului relativ i a distribuiei vitezelor, deci modificarea att a curbei caracteristice de sarcin teoretic a rotorului, ct i modificarea caracteristicilor pierderilor de sarcin distribuite i de oc n rotor Att reglarea palelor statorice, ct i a celor rotorice conduc la modificri ale curbelor caracteristice de funcionare fr reduceri importante de randament. Urmrind forma curbelor de sarcin ale agregatelor pentru diferite unghiuri ale paletajelor (rotoric i statoric), se constat c procedeele au cele mai bune rezultate n cazul variaiilor mari de debit, la variaii restrnse ale sarcinii

24 January 2014

Hydraulic Machineries Laboratory University POLITEHNICA Bucharest Dr.Mircea Grigoriu

25

Controlul regimului de funcionare prin reglarea turaiei de antrenare

Exist dou situaii distincte de utilizare a mainilor la diferite turaii: (1) Antrenarea aceleiai tip de maini hidropneumatice cu dou sau mai multe maini de antrenare avnd fiecare o turaie constant prin construcie. Procedeul este folosit pe scar larg de mult vreme, mainile hidropneumatice fiind antrenate cu motoare electrice asincrone avnd turaii de sincronism diferite (N0=500, 1000, 1500, 3000 rot/min) sau cu motoare termice avnd diferite turaii (2) Antrenarea unei maini cu motoare cu turaie variabil. De mult vreme se folosesc pentru antrenarea mainilor hidropneumatice reductoare sau multiplicatoare mecanice de turaie intercalate naintea unei maini de antrenare cu turaie constant. Dezavantajele procedeului constau n scderea fiabilitii i randamentului ansamblului, odat cu creterea gabaritului, greutii i a preului.
24 January 2014 Hydraulic Machineries Laboratory University POLITEHNICA Bucharest Dr.Mircea Grigoriu 26

Estimarea teoretic a caracteristicilor de sarcin i putere se face pe baza rapoartelor de similitudine

Pornind de la coordonatele fiecrui punct de funcionare de pe curba caracteristic de sarcin H(Q) trasat la turaia de referin, N1, se calculeaz coordonatele punctele de funcionare similar la o alt turaie oarecare, Ni.. Toate punctele de funcionare stabilite pentru diferite turaii pornind de la acelai punct iniial, sunt considerate puncte de funcionare similar. Se observ c poate fi construit cte o curb care trece prin toate punctele ce alctuiesc o astfel de serie de puncte de funcionare similar, numit curb de funcionare similar. Curbele de funcionare similar n cazul modificrii turaiei formeaz o familie de parabole care trec prin origine Se traseaz experimental curbele caracteristice de sarcin i de randament la diferite turaii de antrenare i, prin compunerea acestora, se obine o familie de curbe caracteristice universale de tipul =(H,Q).
24 January 2014 Hydraulic Machineries Laboratory University POLITEHNICA Bucharest Dr.Mircea Grigoriu 27

24 January 2014

Hydraulic Machineries Laboratory University POLITEHNICA Bucharest Dr.Mircea Grigoriu

28

Controlul regimului de funcionare prin fenomenul de cavitaie (autoreglarea prin cavitaie)

Procedeul se aplic n cazul particular al pompelor de condens, unde sursa (condensatorul) se afl la presiunea de vaporizare a lichidului transportat. Dac, n comparaie cu punctul nominal de funcionare n care nu apare nc fenomenul de cavitaie, apare o mic cretere de condens (cavitaie incipient), atunci valoarea debitului se adapteaz automat la condiiile de aspiraie modificate datorit cavitaiei i de aici obstrucionarea curgerii n ochiul paletajului, proporional cu nivelul cavitaiei

24 January 2014

Hydraulic Machineries Laboratory University POLITEHNICA Bucharest Dr.Mircea Grigoriu

29

Timpul de pornire i de oprirea al unei instalaii

Timpul de pornire Timpul de pornire al unei maini hidropneumatice este timpul necesar pentru aducerea parametrilor de funcionare de la valorile caracteristice regimului de repaus

pn la valorile caracteristice regimului nominal de funcionare

Se calculeaz pe baza diferenei dintre momentul motor, oferit de maina de antrenare, i momentul rezistent, cerut de maina hidropneumatic

acceleraia unghiular a ansamblului rotitor momentul de inerie a ansamblului rotitor

24 January 2014

Hydraulic Machineries Laboratory University POLITEHNICA Bucharest Dr.Mircea Grigoriu

30

Variaia elementar a turaiei poate fi exprimat

24 January 2014

Hydraulic Machineries Laboratory University POLITEHNICA Bucharest Dr.Mircea Grigoriu

31

Dac domeniul de turaie

se mparte n sectoare elementare

se poate obine timpul de pornire prin nsumarea timpilor n care se nregistreaz creterile succesive de turaie

sunt determinate exact n standurile de ncercri i pot fi furnizate de productori

24 January 2014

Hydraulic Machineries Laboratory University POLITEHNICA Bucharest Dr.Mircea Grigoriu

32

Oprirea mainii hidropneumatice se produce atunci cnd alimentarea mainii de antrenare se ntrerupe voluntar sau accidental, iar maina continu s se roteasc n virtutea ineriei Pentru calculul timpului de oprire, se ia n consideraie ecuaia de echilibru dinamic a ansamblului rotitor

Timpul de oprire Timpul de oprire al unei maini hidraulice, numit i timp de frnare Est timpul necesar pentru reducerea parametrilor de funcionare de la valorile caracteristice regimului de funcionare nominal pn la valorile de repaus. Timpul de oprire se calculeaz pe baza momentului de inerie al ansamblului rotitor la regim nominal de funcionare

puterea rezistent pe care o poate opune ansamblul rotitor

24 January 2014

Hydraulic Machineries Laboratory University POLITEHNICA Bucharest Dr.Mircea Grigoriu

33

Variaia elementar a turaiei

Momentul rezistent al ansamblului rotitor la o turaie oarecare

Calculul timpul de oprire se face analog calculului timpului de pornire, prin nsumarea timpilor pariali de reducere a turaiei cu valoarea elementar

Puterea rezistent pe care o poate opune ansamblul rotitor este compus din puterea de antrenare a mainii hidropneumatice i puterea pierdut n maina de antrenare, nealimentat cu energie

pierderile mecanice n maina de antrenare, fr a fi alimentat cu energie

24 January 2014 Hydraulic Machineries Laboratory University POLITEHNICA Bucharest Dr.Mircea Grigoriu 34

24 January 2014

Hydraulic Machineries Laboratory University POLITEHNICA Bucharest Dr.Mircea Grigoriu

35