Notiuni introductive

Proprietati si marimi fizice

1. Proprietati fizice sunt acele proprietati asociate unui
corp sau substante care poate fi masurate sau
percepute fara a schimba identitatea acestora
2. Marimi fizice sunt acele proprietati fizice care pot fi
precizate in mod cantitativ (masurate)
3. Marime fizica: unitate de masura; metoda de masura
sau relatie de definitie
Relatiile matematice intre marimile fizice:
1. Scalare

2. Vectoriale

3. Matriciale

Legi fizice fundamentale

Sunt acele legi bazate pe generalizarea unor observatii empirice
aparute in studiul naturii

Sistem de referinta
Un ansamblu de corpuri considerate fixe intre ele in
raport cu care se studiaza legile fizice.

Sistem de coordonate atasat unui sistem de referinta

Este un concept matematic care permite descrierea
relatiilor cantitative intre marimile fizice observate intr-un
anumit sistem de referinta

Sisteme de referinta pentru Pamant

Sistem de referinta legat de litosfera
Sistem de referinta legat de manta
prin hot spot-uri

Sistem de referinta legat de nucleu

(de axa de rotatie)

Sisteme de coordonate in cazul Pamantului

Definirea axelor unui sistem de coordonate carteziene aezat n centrul Pmntului

Axa Z pe direcia axei de rotatie a Pmntului cu

sensul pozitiv ctre nordul geografic
Axa X, n planul ecuatorului, trecnd prin punctul de
coordonate (0, 0)
Axa Y, n planul ecuatorului, trecnd prin punctul de
coordonate (0, 90E)

Definirea coordonatelor sferice pentru un sistem de coordonate

sferice aezat n centrul Pmntului

Axa r este pe direcia razei care trece prin punct.

Unghiul dintre raz i planul ecuatorului = latitudinea
geografic.
Unghiul dintre dreapta trecnd prin punctul de
coordonate geografice (0, 0) i proiecia razei n
planul ecuatorului = longitudinea geografic.

Definire axelor unui sistem de coordonate carteziene aezat ntr-un

punct la suprafaa Pmntului

Axa Z este pe direcia verticalei punctului (care

coincide n prim aproximaie cu raza sferei).
Axa X este tangent la meridianul care trece prin
punct cu sensul pozitiv ctre nordul geografic
Axa Y este tangent la paralela care trece prin punct
avnd sensul pozitiv ctre est.

Cinematica
Vectorul de poziie

Vectorul de poziie este vectorul care

unete originea sistemului de
coordonate cu punctul aflat n micare.

r x(t ) i y (t ) j z (t )k
r x2 y2 z 2

r r(t)

Lege de miscare

r x(t ) i y (t ) j z (t )k
Traiectoria este curba pe care se
deplaseaza punctul
traiectoria: f(x, y, z)=0

forma parametric: x = x(t) y = y(t) z = z(t)

eliminm timpul f(x, y, z) = 0

Vectorul vitez
Viteza instantanee este derivata
vectorului de poziie la timp:

v lim t 0

r dr

t dt

Viteza este tangent la traiectoria pe care

se deplaseaz punctul.

dr dx dy dz
r x(t ) i y (t ) j z (t )k
v
r
i
j k
dt
dt
dt
dt

v v x ( t ) i v y ( t ) j v z ( t )k v v 2x v 2y v 2z

Vectorul acceleraie

Acceleraia instantanee este derivata

vectorului vitez la timp sau derivata
de ordinul doi al vectorului de poziie

a lim t 0

2
v dv d r

2
t dt dt

dv x dv y dv z
a
i
j
k a x ( t ) i a y ( t ) j a z ( t )k
dt
dt
dt

a a 2x a 2y a 2z

Exemplu: Viteza relativa a partii de sud-est a Romaniei in raport cu placa

Euasiatica determinata din masuratori de GPS
Dupa: van der Hoeven, A.G.A. et al., 2005. Observation of present-day
tectonic motions in the Southeastern Carpathians: results of the
ISES/CRC-461GPS measurements, Earth planet. Sci. Lett., 239, 177
184.
)
d
r
no
(
X
Vh = proiectia orizontala a vitezei
Vz =
proiectia verticala

Y (est)

V = vectorul viteza relativ la placa Eurasiatica

Z (verticala)

Micarea circular uniform a unui punct

Viteza unghiulara pentru micarea
circular uniform este constanta:

t t 2 t 1

Modulul vitezei, v, este

constant n timp:

v( t1 ) v( t 2 )

v( t 1 ) v( t 2 ) v

Modulul vectorului de poziie este egal

cu raza cercului:

r(t 1 ) r(t 2 ) r
Modulul vectorului acceleraie
centripet este constant n timp

a c (t 1 ) a c (t 2 ) a c

Relaia ntre parametrii cinematici pentru micarea circular uniform

Vectorul vitez este tanget la cerc
(traiectoria) i perpendicular pe
vectorul de poziie.
Vectorul acceleraie centripet
este ndreptat n lungul razei
ctre centrul de rotaie.
Relaia dintre modulul vitezei si
viteza unghiular:

v r

Relaia dintre modulul

acceleraiei i viteza unghiular
sau viteza:
2
v
a c 2 r
r

Relatia dintre vectorul viteza si vectorul viteza unghiulara

Vectorul viteza unghiulara este

perpendicular pe planul cercului

v r

Aplicaie la miscarea circular uniforma

: rotaia unui punct de la suprafaa Pmntului

360 15

24h 1h
2
rad
rad

7.27 10-5
0.0000727
24 3600s
s
s

r R cos(lat )


O A

Aplicatie miscarea circular uniforma

Micare instantanee a unei plci tectonice

O vA

B A

B v A B A rMA

O v A O A rMA
rMA R P

B vA
A

A B B A

A B

Pol de rotaie = (p, ,p)

Viteza unghiular =(x, y, z)=(, p, ,p)
Viteza unui punct M de pe A este tangent
la sfer = (vnord, vest)
Traiectoria lui M = cerc mic n raport cu polul de
rotaie

Semnificaia cinematic a frontierei dintre dou plci

v rM
v R P sin

v R P

B A

( 90 )

Extensie: deducerea relatiilor cinematice pentru

miscarea circular uniforma

Legea de miscare pentru un punct material are forma:

r r cos(t ) i r sin(t ) j

, r pozitive, constante n timp

Determinarea traiectoriei

x r cos(t ) y r sin(t )
x 2 y 2 r 2 (cos 2 (t ) sin 2 (t ))
cos 2 (t ) sin 2 (t ) 1
x 2 y2 r 2
f ( x , y) x 2 y 2 r 2 0

Traiectoria este un cerc cu raza r

x r cos(t )

Y
y r sin(t )

Determinarea vectorului viteza

dr dx dy
v

i
j
dt dt
dt
dx d (r cos(t )
d (t )

r sin(t )
r sin(t )
dt
dt
dt
dy d (r sin(t )
d (t )

r cos(t )
r cos(t )
dt
dt
dt

dr
v
r sin(t ) i r cos(t ) j v x ( t ) i v y ( t ) j
dt
v x r sin(t ) v y r cos(t )
v (r sin(t ) 2 (r cos(t )) 2 r

Unghiul dintre vectorul viteza si vectorul de pozitie

v r v x rx v y ry ( r sin(t ))(r cos(t )) (r cos(t ))(r sin(t )) 0
Viteza este perpendiculara pe vectorul de pozitie; este tangenta la cerc

v r sin(t ) i r cos(t ) j v x ( t ) i v y ( t ) j
v r

X
t

t t

v
Y

Determinarea acceleratiei

dv
2
2
a
r cos(t ) i r sin(t ) j
dt
a a 2x a 2y 2 r

2
a (r cos(t ) i r sin(t ) j) 2r 2 rr
Proiectia (componenta) acceleratiei pe directia vitezei (acceleratia tangentiala)

v
2 v
a t a v a r 0
v
v

Proiectia acceleratie pe directia razei (acceleratia normala)

r
(r ) 2
v2
2
2
a n a r a rr r r

r
r
r

2
2
a r cos(t ) i r sin(t ) j
a a 2x a 2y 2 r

a
t

v
Y