MASINI SI ACTIONARI

ELECTRICE
Elemente generale

Maina electric Convertor

electromecanic
Convertorul electromecanic este un sistem
fizic care transforma energia electric n
energie mecanic sau energia mecanic
n energie electric, conversia fcndu-se,
ntr-un sens sau n altul, prin intermediul
cmpului magnetic

 Un convertor electromecanic este format din trei

sisteme principale:
sistemul electric (nfurrile), prin care circul
cureni electrici continui sau alternativi;
sistemul magnetic (miezurile magnetice ale celor
dou armturi), prin care circul fluxurile
magnetice;
sistemul mecanic (de consolidare), cu multiple
roluri; susinere, rigiditate mecanic, centrare,
ventilaie, ridicare, fixare pe platform sau n
ansamblu.

 n procesul de conversie electromecanic are

loc unul din urmtoarele fenomene: ori energia
electric, injectat pe la bornele convertorului,
este transmis sistemului magnetic, care o
transmite prii mecanice mobile prin intermediul
forelor sau cuplurilor electromagnetice
(electromagnei, motoare electrice, relee,
traductoare), ori energia mecanic, injectat pe
la arborele convertorului, este transmis prin
intermediul energiei magnetice sistemului
electric, care dezvolt aceast energie sub
form de energie electric la borne (generatoare
electrice).

Sistemul magnetic, prin intermediul energiei magnetice, joac rolul de

sistem de cuplaj ntre sistemul mecanic i sistemul electric
n fig. 1 se prezint schema general a unui convertor
electromecanic. El poate realiza conversia energiei n ambele
sensuri: dac transform energia electric Wel n lucru mecanic
Lmec (prin intermediul energiei magnetice Wmag i a celei mecanice
Wmec) convertorul poate fi un electromagnet, un motor electric, un
releu. un traductor etc), iar dac transform invers, lucrul mecanic n
energie electric poate fi un generator electric

 Este mult mai avantajos s se fac

conversia electromecanic a energiei n
sistemele magnetice n raport cu
sistemele electrice. ntr-adevr, dac se
face raportul dintre densitile de volum
ale energiei magnetice wm si energiei
electrice we se gsete expresia:
2
2
9
2

B
2

wm
B
4 9 10 1
0

2
2
we
0E 2
0 0 E
4 10 7 3 10 6

(B=1T) si E = 30 kV/cm)

10 4

 Din relaia (1), se deduce c volumul convertoarelor

electromecanice care utilizeaz sistemul magnetic
ca sistem de cuplaj este de 104 ori mai mic dect al
acelora care utilizeaz sistemul electric.
n convertoarele electromecanice care genereaz
lucru mecanic, fora electromagnetic sau cuplul
electromagnetic sunt active, deoarece acestea
produc micarea.
In cazul convertoarelor care genereaz energie
electric (generatoarele electrice).fora sau cuplul
electromagnetic sunt antagoniste, deoarece se
opun cuplului activ care antreneaz convertorul
(regula lui Lenz).

 Conversia electromecanic a energiei se

poate efectua prin intermediul ciplului
electromagnetic. Cuplul reprezint
elementul de interaciune dintre sistemul
mecanic i sistemul magnetic, n timp ce
t.e.m. indus reprezint elementul de
interaciune dintre sistemul magnetic i
sistemul electric.

 Cmpul magnetic din convertoarele

electromecanice este produs fie de curenii
electrici care circul prin nfurrile
convertorului, fie de magnei permaneni.
Convertoarele electromecanice rotative sunt
reversibile din punct de vedete energetic, adic
pot transforma energia electric n energie
mecanic (motor) sau energia mecanic n
energie electric (generator).
Reversibilitatea energetic a acestor
convertoare decurge din legea induciei
electromagnetice.

Regimul de generator
Se consider un conductor care se afl n
repaus fa de un cmp magnetic exterior de
inducie magnetic constant .
Atta timp ct conductorul i cmpul sunt n
repaus unul fa de altul, conductorul nu va
sesiza prezena cmpului magnetic .
Dac conductorul se deplaseaz perpendicular
pe liniile induciei mecanice cu viteza constant ,
n conductor se induce o t.e.m. scalar e, dat
de produsul mixt:

e l vB

 Dac conductorul se nchide in afara

spaiului n care este cmpul magnetic,
astfel nct s se formeze un circuit nchis,
n acest circuit va circula un curent, al
crui sens va fi acelai cu cel al t.e.m.
induse deoarece aceast tensiune
creeaz curentul. Interaciunea curentului i
(cmpul magnetic propriu) i a cmpului
exterior d natere unei fore
electromagnetice , care se exercit asupra
conductorului. for care are expresia:

F i l B

Referitoare la principiul de funcionare al convertorului generator

a conductorul fix n cmp magnetic;
b - conductor mobil n circuit deschis situat n cmp magnetic;
c - conductor mobil n circuit nchis situat n cmp magnetic

 Sistemul electromecanic n care curentul are

sensul t.e.m. induse, iar fora electromagnetic
se opune vitezei v (este rezistent), se numete
sistem generator.
Deoarece cuplul electromagnetic al
convertorului generator este rezistent (regula lui
Lenz) rezult c energia mecanic primit de
acesta (la antrenarea cu viteza v a rotorului) se
transform n energie electric, cedat circuitului
nchis prin care circul curentul i, deoarece
t.e.m. indus i curentul au acelai sens (dipol
generator).
Energia electric a convertorului apare ca efect
al antrenrii rotorului acestuia n cmpul
magnetic .

Regimul de motor
S presupunem, n continuare, c la
bornele aceluiai conductor, care se afl n
repaus fa de cmpul magnetic, se aplic
din exterior o tensiune egal cu t.e.m. care
se inducea n conductorul respectiv cnd
acesta se deplasa n cmp cu viteza n
conductor, sub aciunea acestei tensiuni,
va lua natere tot curentul i, din cazul
anterior, care va circula n acelai sens

 Asupra conductorului, aflat n cmpul magnetic

exterior i parcurs de curentul i, se va exercita,
de asemenea, fora electromagnetic care va
provoca deplasarea conductorului respectiv n
cmp cu viteza v, astfel nct n conductor se va
induce o t.e.m. care se opune tensiunii aplicate
din exterior (regula lui Lenz), De aceast dat,
fora i viteza au acelai sens, deoarece fora
creeaz aceast vitez.

 Sistemul electromecanic n care sensul

forei electromagnetice coincide cu sensul
vitezei de deplasare al elementului asupra
cruia se exercit aceast for, iar
curentul circul n sens contrar fa de
sensul t.e.m. induse, se, numete sistem
motor.

 Fie c este generator, fie c este motor,

convertorul electromecanic de energie
realizeaz conversia energiei numai dac
conductorul mobil (rotorul) se gsete In cmpul
magnetic .
Acesta se numete cmpul magnetic de
excitaie al convertorului i pentru producerea lui
convertorul este echipat cu o nfurare
special, numit nfurare inductoare sau de
excitaie, sau este echipat cu un magnet
permanent.

 Dei transformatorul electric nu este un

convertor electromecanic, deoarece nu i
este caracteristic energia mecanic i nu
are piese n micare, acesta se studiaz
n acelai loc cu convertoarele
electromecanice rotative (mainile
electrice) din mai multe motive.
Printre acestea trebuie amintite cele mai
importante:

 transformatorul funcioneaz pe baza induciei

electromagnetice, care st i la baza funcionrii
celorlalte maini electrice;
funcionarea n sarcin a transformatorului este
caracterizat att de un cmp magnetic inductor
ct i de un cmp magnetic indus (de reacie),
ca i la mainile electrice rotative, cele dou
cmpuri se compun i dau un cmp magnetic
rezultant, de care depinde comportarea
convertorului;

 studiul mai multor maini electrice se desfoar prin

analogie cu transformatorul electric.
De exemplu, exist o mare asemnare ntre
funcionarea unui transformator electric i a unui motor
asincron cu rotorul bobinat, dar cu periile ridicate de
pe inelele colectoare, motorul fiind n acest caz analog
unui transformator funcionnd n gol cu dou
deosebiri: funcioneaz n cmp magnetic nvrtitor
(nu n cmp alternativ) i are ntrefier.
Chiar dac periile motorului sunt n contact cu inelele
i motorul asincron se rotete funcionnd n sarcin,
analogia cu transformatorul inert se mai poate face in
sensul c motorul poate fi considerat ca un
transformator funcionnd n sarcin, sarcina acestuia
fiind o anumit rezistena, pe care se disipa
puterea mecanic a motorului;

 materialele feromagnetice i conductoare folosite la

transformatoare sunt din aceeai categorie cu
acelea care se folosesc i la mainile electrice
rotative;
din punct de vedere istoric, extinderea utilizrii
mainilor electrice de curent allernaliv i odat cu
aceasta restrngerea domeniului de utilizare a
mainilor de curent continuu, se datoreaz folosirii
intensive a transformatoarelor electrice, care la
nceputurile dezvoltrii industriei electrotehnice se
construiau n aceleai fabrici cu mainile electrice.

PROBLEMATICA GENERAL A MAINILOR I

ACIONRILOR ELECTRICE

Elemente
constructive.

n mainile electrice, curenii

parcurg o serie de
conductoare electrice, legate
potrivit, care constituie
nfurrile sau bobinajele
mainii. Totalitatea
conductoarelor legate n
serie, avnd un capt de
nceput i un capt de sfrit,
constituie o nfurare.
Aceasta const din mai multe
bobine conectate n serie, iar
o bobin din mai multe spire
suprapuse nseriate.

 Elemente
constructive.

De obicei, captul de nceput al nfurrii se

noteaz cu o liter mare sau mic de la nceputul
alfabetului (A, B, C sau a, b, c), iar captul de
sfrit cu o liter de la finele alfabetului (X, Y, Z sau
x, y, z).
O nfurare se reprezint prin literele care indic
capetele ei, de exemplu A-X.
Dac, captul de nceput i cel de sfrit sunt
separate, nfurarea se numete deschis, iar
dac sunt unite se numete nfurare nchis
Dup natura curentului ce strbate nfurrile,
mainile electrice se mpart n:
- maini de curent alternativ (c.a.): sincrone,
asincrone etc.;
- maini de curent continuu (c.c.).

 Elemente
constructive.

Din punct de vedere constructiv, mainile

electrice moderne sunt executate astfel nct, de
cele mai multe ori, se pot distinge dou corpuri
cilindrice goale, de oel, dintre care unul, notat cu
A n figura este fix, numit stator, iar cellalt, B,
este mobil i se rotete n cavitatea primului,
numit rotor

 Elemente
constructive.

Statorul mainii se execut din material

masiv (font sau oel) dac cmpul este
constant n timp, altfel se execut din tole.
n stator i n rotor sunt plasate nfurri
n apropierea ntrefierului , parcurse de
cureni electrici care excit cmpurile
magnetice, statorice, respectiv rotoric.
n figura este dat o main cu =ct. de-a
lungul ntregii periferii. Se spune c este o
main cu poli plini sau necai.

Pierderile de putere n timpul

funcionrii mainilor electrice
n timpul funcionrii, n orice main
electric au loc pierderi de putere datorit:
frecrilor mecanice,
efectului Joule-Lenz la trecerea curentului
prin nfurri,
curenilor turbionari din miezul feromagnetic,
ciclului de histerezis a materialului din care
este executat miezul
etc.

Structura sistemelor de
acionare electric
Acionarea electric se realizeaz prin
SISTEME DE ACIONARE ELECTRIC
(S.A.E.), formate dintr-un ansamblu de
dispozitive care transform energia
electric n energie de micare i
controleaz pe cale electric energia
astfel obinut.

Schema de principiu a unui sistem de

acionare electric

Cinematica i dinamica S.A.E.

Ecuaia fundamental a micrii.

dWc
Pd
dt
WC

Pd

1 2
J
2

d 1 2 1 d
d
J J
2 J
.
dt 2
dt
2 dt
Md

Pd
d
J

dt

M - MS = Md = J d

dt

GD2
J
4g

2n d 2 dn

60 dt 60 dt
d GD2 2 dn GD2 dn
Md J

dt
4g 60 dt 375 dt

GD2 dn
M MS

375 dt