DINAMICA

STRUCTURILOR
Dinamica este o ramur a
Mecanicii construciilor ce
studiaza starea de eforturi
i deformaii n structuri
supuse ncrcrilor
dinamice.
Aciunile dinamice variaz
rapid ca intensitate,
direcie sau punct de
aplicaie, determinnd
 Clasificarea aciunilor
dinamice
1. Dup natura lor
Actiuni naturale ce provin in general
din miscarile seismice, presiunile
vantului in rafale, etc.
 Actiuni artificiale, proprii
activitatilor umane, determinate de
procesele tehnologice industriale, din
trafic (rutier, feroviar), din explozii,
etc.
 2. Dupa modul de transmitere

Actiuni directe, se aplica nemijlocit

asupra elementelor portante ale sistemului
structural,
Actiuni indirecte, care se transmit
structurilor prin diverse medii de
propagare (explozii subterane, actiuni
3. Dupa reprezentarea matematica
seismice).
Actiuni deterministe, a cror variatie n
timp este complet definita,
Actiuni aleatoare (intamplatoare) a
caror variatie nu este pe deplin definita in
timp si care poate fi caracterizat numai
pe baze statistice.
 Model de calcul
(schema de calcul sistem dinamic)

Modelul de calcul este alctuit din structura

sistemului schematizat prin axa sa, creia i
se ataeaz masa distribuit dup o anumit
lege, sau mase discrete concentrate.
Sub aciunea unei cauze dinamice (variabile
n timp) o structur efectueaz micri n
jurul unei poziii de echilibru, care se produc
dup o lege variabil n timp (micare
vibratorie vibraie oscilaie).
 Obiectul dinamicii
Stabilirea relaiei dintre:
aciunea dinamic
parametrii de definire ai
sistemului vibrant
rspunsul dinamic
 Rspunsul dinamic
Rspunsul dinamic este reprezentat prin:
Mrimi cinematice fundamentale : deplasri,
viteze, acceleraii,etc
Mrimi derivate: fore generalizate, energie,
tensiuni, deformaii, eforturi, etc.
Rspunsul dinamic poate fi:
Liber n anumite condiii iniiale de deplasare
sau vitez, dup ce a ncetat cauza respectiv;
Forat comportarea sistemului dinamic n
timpul aplicrii aciunii dinamica.
 Obiectivele
fundamentale
1. ANALIZA determinarea
caracteristicilor de rspuns cnd se
cunosc aciunea i caracteristicile
sistemului
2. SINTEZAPROIECTAREA obinerea
caracteristicilor fizice ale unui sistem
cunoscnd aciunea i rspunsul
3. IDENTIFICAREA cunoscnd
caracteristicile sistemului i rspunsul
acestuia, se determin aciunea.
Modele i coordonate dinamice

Structurile sunt modele vibrante cu

masa continuu distribuit, deci funciile de
inerie au o distribuie continu.
Coordonate dinamice grade de
libertate dinamic : parametrii
independeni cu care se stabilete poziia
sistemului vibrant la un moment dat.
Pentru simplificarea calculelor sistemele pot
fi transformate n sisteme cu mase discrete,
acceptnd un anumit grad de aproximare.
 Sistemul dinamic vibrant
este o asociere dintre urmtoarele caracteristici:

INERIAL (evideniat prin masa,

m)
DISIPATIV (capacitatea de
amortizare a sistemului)
ELASTIC (include proprietile de
deformabilitate a structurii).
Caracteristica inerial (Fora de
inerie)

Principiul lui dAlembert

Dac la fora F se adaug efectul
suplimentar al forei de inerie,
sistemul de fore obinut realizeaz
echilibrul static.
Efectul dinamic al unei fore
poate fi evaluat sub forma
efectului su static, la care se
adaug fora suplimentar de
inerie, ce depinde de acceleraia
Fore aplicate cu acceleraie constant

N Fi G 0
N ma G 0
G a
N G ma G a G 1
g g
a
1 coeficient
g dinamic

N G
 ncrcri prin oc

2h
F G 1 1 G
wst

Pt. 2 F=2G
h=0
 Aplicaie
S se verifice rezistena grinzii precedente atunci cnd o
greutate de 50 KN cade de la o mic distana de 2 cm.

Verificarea rezistenei grinzii n cazul n care G reazem pe

grind (h=0):
M max
max
W
G l 50 6
M max 75kNm
4 4
W 653cm 3
M max 75 10 4
max 1148 daN / cm 2 1600daN / cm 2
W 653
Verificarea rezistenei grinzii n cazul n care G cade pe grind
(h=2cm):

F G
Determinm sgeata prin metoda Mohr
2h Maxwelle:
1 1 G wst
G
M M p
dx
G l3

50 10 2 600 3
1,09cm
wst EI 48EI 48 2,1 10 6 9800
 Coeficientul dinamic

2h 22
1 1 G 1 1 3,16
wst 1,09

Fora dinamic

F 50 3,16 158kN

Verificarea rezistenei

M max
max
W
F l 158 6
M max 237 kNm
4 4
W 653cm 3
M max 237 10 4
max 3629daN / cm 2
W 653
 Caracteristici elastice
Flexibilitatea
Flexibilitatea, , este deplasarea pe direcia
gradului de libertate dinamic atunci cnd pe
direcia gradului de libertate dinamic acioneaz o
for egal cu unitatea.

M Mp 1 1 2 h3
dx hh h
EI EI 2 3 3EI
 Rigiditatea
Rigiditatea, k, este fora care, aplicat n
dreptul masei, pe direcia GDL produce o
deplasare egal cu unitatea.

1
k

1 3EI
k 3
h
Sistemul poate fi pus n oscilaie printr-
o deplasare iniial, uo, o vitez iniial
sau o for perturbatoare. Dup
punerea sistemului n micare, asupra
masei acioneaz:
Fora perturbatoare, F(t)
Fora de inerie, Fi=ma(t)
Fora de amortizare, Fa=cv(t)
Fora elastic, Fe=ku(t)
 Condiia de echilibru
Fi Fa Fe F (t )
1
mu(t ) cu (t ) ku (t ) F (t )
m
c k F (t )
u(t ) u (t ) u (t ) se fac notatiile :
m m m
c
coeficient de amortizare
2m
k
2 unde este pulsatia ( perioadaproprie de vibratie)
m

F (t )
u(t ) 2 u (t ) u (t )
2

m
Ecuatia diferentiala a miscarii
unui sistem cu 1 GLD in oscilatii
fortate
 Vibraii libere neamortizate

Sisteme cu un singur grad de

libertate dinamic

u(t ) 2u (t ) 0
u (t ) A sin( wt )
A - Amplitudinea valoarea maxim a elongaiei (deplasrii la un
moment dat)
w - Pulsaia sau frecvena principal
k
w
m
- Defazajul fa de originea sistemului
t - timpul
 Caracteristicile dinamice ale
sistemului vibrant

Perioada, T, este intervalul de timp n care se

2
produce o oscilaie complet,
s
T
w
Frecvena, f, numrul de oscilaii complete efectuate
n unitatea de timp,
1
f Hz
T
Pulsaia, w, numrul de oscilaii complete efectuate n
(2) secunde.
2 rad
w s
T
Expresia perioadei (relaia lui
Geiger)
2 2 2 2
T G
w k 1 g g

m G
2
G 0,2 G
981
Se face notaia:

sgeata static produs de o for

u stG G egal cu greutatea dispus pe
direcia de oscilaie.

T 0,2 u G
st
 Expresia frecvenei
1 1 5
f
T 0,2 u stG G
u st

Expresia pulsaiei
k 1 g 981 31,35
w
m G G
u st u stG
31,35
w
G
u st
Sisteme cu mai multe grade de libertate dinamic

Se analizeaz cele 3 moduri proprii de vibraie, dintre care
se alege modul propriu fundamental de vibraie, care
corespunde pulsaiei minime (wmin)
Se analizeaz primele 3 moduri proprii de
vibraie, dintre care se alege modul propriu
fundamental de vibraie, care corespunde
pulsaiei minime (wmin)
 Rezonana

Exist ncrcri care, dei nu se aplic brusc, se

repet progresiv n timp, conducnd la efecte
dinamice periculoase.
Cnd o for este aplicat ritmic unei structuri,
cu aceeai perioad cu cea a structurii, se
spune c fora este n rezonan cu aceasta.
Forele rezonante nu produc efecte imediat, ca
forele de impact, dar efectele lor cresc n mod
continuu n timp i pot deveni catastrofale dac
dureaz destul de mult.
 Aplicaie
Determinarea caracteristicilor dinamice ale unui castel de ap cu
nlimea de 10m, avnd greutatea de 300kN i EI=6,6x1012daNcm2.

31,35
w
u stG

u stG G

M M p 1 1 2 h3 1000 3
dx hh h 5,05 10 5 cm
EI EI 2 3 3EI 3 6,6 1012

u stG G 5,05 10 5 30000 1,515

31,35 2 2 f
1

1
4,056 Hz
w 25,47 T 0,246 s
1,515 w 25,47 T 0,246