Msurarea vibraiilor

1
Cuprins
1. Cine produce vibraiile?
2. Ce este vibraia?
3. Cuantificarea nivelului vibraiei
4. Acceleraie. Vitez. Deplasare. Uniti de msur
5. Ce msurm: acceleraie, vitez sau deplasare?
6. Accelerometrul piezoelectric
7. Tipuri de accelerometer
8. Caracteristicile accelerometrelor
9. Domeniul de frecven al accelerometrului
10. Evitarea erorilor cauzate de rezonana accelerometrului
11. Montarea accelerometrului
12. Influena factorilor externi asupra funcionrii accelerometrelor
13. Calibrarea accelerometrelor
14. Instrumente de msurare a vibraiilor
15. Cum folosim rezultatele msurrii vibraiei?
2
16. Bibliografie
Cine produce vibraiile?
Principala cauz: efectele dinamice, urmate de
toleranele tehnologice, de jocuri, de tipul
contactelor dintre subansamble i nu n ultimul rnd
de masele neechilibrate aflate n micare de rotaie.

Adesea, vibraii de intensitate mic, care cu

uurin trec neobservate, pot excita prin fenomenul
de rezonan alte pri ale structurii, amplificnd la
valori mari vibraiile i zgomotele.

Indiferent c este vorba de micorarea nivelului

vibraiilor i zgomotelor mainilor sau de aspectele
pozitive de utilizare ale fenomenelor vibratoare,
cerina fundamental const n priceperea de a
obine, prin msurare i analiz, o descriere ct mai
exact a vibraiei.
3
 Ce este vibraia?
Este o micare de oscilaie raportat la o poziie
de referin. Frecvena vibraiei, msurat n
hertz (Hz) reprezint numrul de micri ciclice
complet efectuate ntr-o secund.
Micarea de vibraie poate avea o singur
component, la o anumit frecven ca de
exemplu n cazul diapazonului, iniial lovit i apoi
lsat liber s vibreze, sau mai multe componente
existente simultan dar la frecvene diferite ca de
exemplu micarea pistonului ntr-un motor cu
ardre intern.
Descompunerea semnalului vibrator n
componentele de baz din punct de vedere ale
frecvenelor acestora poart numele de analiz n
frecven i reprezint baza oricrui proces de
diagnoz care folosete msurarea vibraiilor.
Atunci cnd se face o analiz n frecven a unei
maini, de regul se gsesc componente a cror
frecven este strict legat de frecvena
fundamental, cea care corespunde micrii
fundamentale a componentelor mainii. Astfel,
folosind analiza n frecven se pot determina 4
sursele de vibraii nedorite.
 Cuantificarea nivelului vibraiei

Amplitudinea vibraiei, este parametrul care descrie intensitatea vibraiei, i poate fi

cuantificat n diverse moduri:
Valoarea vrf-vrf este valoarea care indic extensia maxim a formei de und, o cantitate
necesar cnd, de exemplu, deplasrile unor pri componente ale mainii n momentul
vibraiei pot lua valori critice corespunztoare unor tensiuni sau deplasri maxime admise.
Valoarea vrf este n particular folosit n cazul micrilor cu o durat relativ scurt n timp,
cum ar fi cazul ocurilor. Dar, aa cum se poate observa i din grafic, valoarea vrf este cea
care arat nivelul maxim atins, fr a ine cont de evoluia n timp a semnalului vibrator.
Valoarea RMS este cea mai relevant msur a amplitudinii vibraiei pentru c ia n considerare
att variaia n timp a acesteia, dar, n acelai timp, este i direct legat de energia distructiv
a ei:
T
1 2
v ef =
T 0v (t) dt
5
 Acceleraie. Vitez. Deplasare. Uniti de msur
Asemntor, aceeai micare de vibraie poate fi descris prin deplasare, vitez sau
acceleraie i pentru toi cei trei parametri forma de und i perioada rmn aceleai.
Deosebirea dintre cei trei parametri const n existena defazajelor dintre formele lor de
und amplitudine-timp.

Unitile de msur sunt cele universale, din sistemul metric, respectiv m sau mm pentru
deplasare, m/s sau mm/s pentru vitez, n timp ce pentru acceleraie se folosete att m/s2
sau mm/s2, ct i acceleraia gravitaional g, dei ea nu apare n sistemul ISO, 1 g = 9,81
m/s2. 6
Ce msurm: acceleraie, vitez sau deplasare?

Atunci cnd semnalul vibraiei are componente ntr-un spectru larg de

frecvene, este important alegerea parametrului care descrie micarea
de vibraie. Astfel, n timp ce deplasarea accentuaz rspunsul la
frecvene joase, acceleraia accentueaz rspunsul la frecvene nalte.
Este avantajoas alegerea acelui parametru al crui spectru prezint
valori relativ constante pe ntreg domeniul de frecvene i care face
posibil efectuarea msurrii pe ntreg domeniul dinamic al aparatului
de msur
Prin natura lor sistemele mecanice prezint deplasri mari numai n
domeniul de joas frecven i de aceea, n tehnic, msurarea
deplasrii se face ntr-un numr relativ mic de cazuri. Totui sunt
situaii n care msurarea deplasrii este indispensabil.
7
 Accelerometrul piezoelectric

n prezent, accelerometrul piezoelectric este cel

mai folosit la msurarea vibraiilor, acest lucru
datorndu-se proprietilor sale:
i pstreaz caracteristicile n toate condiiile de
funcionare;
are o band larg a frecvenelor n care se pot
face msurrile i n plus,
pe ntreaga band, domeniul su dinamic
prezint o bun liniaritate;
este rezistent i i pstreaz proprietile n
timp;
este auto-generator, el neavnd nevoie de o surs
de energie exterioar;
nu are elemente n micare, deci nu se pune
problema uzurii;
dar poate cea mai important proprietate a
accelerometrului piezoelectric const n faptul c
mrimea de ieire este proporional cu
acceleraia corpului la care a fost ataat
accelerometrul, semnalul electric putnd s fie
apoi cu uurin integrat, obinndu-se viteza i
deplasarea. 8
Tipuri de accelerometre

9
Caracteristicile accelerometrelor
Sensibilitatea, masa i domeniul dinamic
Este de dorit de a folosi un traductor cu o sensibilitate ct mai
mare, care s furnizeze la ieire un semnal ct mai puternic,
dar, din pcate, trebuie fcut un compromis pentru c o
sensibilitate mare atrage dup sine un accelerometru de mas
i dimensiuni mari.
Masa relativ mare a unui accelerometru montat pe o structur
uoar duce la apariia erorilor de msur prin modificarea
frecvenelor proprii i a rspunsului dinamic al structurii
respective
Alegerea accelerometrului n funcie de domeniul dinamic
trebuie fcut cu atenie atunci cnd se msoar domeniul de
joas frecven (zgomotele electrice induse) sau foarte nalt
frecven (limitarea este dat de ctre proprietile fizice ale
10

accelerometrului, mai exact de rezistena lui).

Domeniul de frecven al accelerometrului

La majoritatea sistemelor mecanice energia vibraiei este cuprins

ntr-un domeniu relativ ngust, mai exact ntre 10 Hz i 1000 Hz.
Cu toate acestea exist numeroase situaii n care se fac msurri
pn n jurul valorii de 10 kHz, deoarece uneori sunt interesante de
studiat i componentele de nalt frecven. De aceea, atunci cnd
se alege un accelerometru, utilizatorul trebuie s-l aleag pe cel a
crui plaj de frecven acoper plaja de interes. 11
 Evitarea erorilor cauzate de rezonana
accelerometrului

La captul superior al domeniului de frecven, ca

urmare a apariiei rezonanei accelerometrului,
sensibilitatea acestuia crete dar semnalul de ieire
din el nu va reprezenta corect micarea de vibraie.
Aceast problem poate fi rezolvat fie prin
alegerea unui accelerometru cu o band de frecven
de lucru mai mare n domeniul superior de frecvene,
fie prin utilizarea filtrelor trece band, care de regul
se gsesc mpreun cu amplificatoarele i circuitele
de integrare n aparatele de msur, filtre care taie
semnalele corespunztoare frecvenelor nalte ale
rezonanei accelerometrului.
Dac msurarea vibraiei se face n domeniul de
joas frecven, efectele rezonanei accelerometrului
pot fi evitate prin mijloace mecanice simple. De
exemplu, o reducre a limitei superioare n domeniul
0,5 5 kHz poate fi realizat prin introducerea unui
material, de tip cauciuc, ntre accelerometru i 12

suprafaa pe care acesta se monteaz.

Montarea accelerometrului [1/2]
Accelerometrul trebuie montat astfel nct axa pe
care sensibilitatea sa este maxim s coincid cu
direcia pe care se dorete s se fac msurarea.
Msurarea vibraiei unui obiect dicteaz i poziia
punctului de msur.
Exactitatea rezultatelor msurrii vibraiei este
puternic influenat de corectitudinea montrii
accelerometrului pe corpul de studiu. Exist mai
multe metode, cu avantaje i dezavantaje
specifice. Cu ct ns legtura dintre
accelerometru i corp este mai slab, cu att se
reduce domeniul dinamic al accelerometrului.

13
Montarea accelerometrului [2/2]

14
 Influena factorilor externi asupra funcionrii
accelerometrelor

Principalii factori externi care influeneaz negativ buna funcionare a

accelerometrelor sunt: umiditatea, variaiile de temperatur, radiaiile nucleare,
temperatura ambient, interferene magnetice, zgomote puternice, vibraii
transversale.
Accelerometrele obinuite pot tolera temperaturi de pn la 250 o C.
Dac totui accelerometrul trebuie montat pe o suprafa a crei temperaturi
depete 250o C, se recomand utilizarea unor elemente intermediare, cu
proprieti de izolare termic, ntre suprafaa accelerometrului i suprafaa
corpului, iar uneori chiar folosirea unor sisteme suplimentare de rcire.
Pentru efectuarea de msurri la temperaturi mai mari de 15400 o C se folosesc
accelerometre cu plcue ceramice piezoelectrice speciale.
 Influena factorilor externi asupra funcionrii
accelerometrelor
Uneori, buclele de mpmntare se nchid prin cablurile de conexiune din cauza
faptului c aparatul de msur i accelerometrul au mpmntri diferite.
Problema se rezolv dac se izoleaz electric accelerometrul n momentul
montrii lui pe corpul de studiu.

Zgomotele triboelectrice sunt adesea induse n cablurile accelerometrelor ca

urmare a micrii mecanice a cablului propriu-zis: ncovoierea, compresiunea
cablului i apariia tensiunilor n regim dinamic duc la modificarea capacitii
acestuia i implicit a ncrcrii lui electrice. Problema poate
16
fi evitat prin
fixarea cablului de conexiune n zona adiacent accelerometrului.
 Calibrarea accelerometrelor

ncondiii normale de depozitare i utilizare ele nu-i schimb caracteristicile cu

mai mult de 2% pe o perioada ndelungat de timp.
Raportul dintre cele dou citiri, de referin i cea necunoscut, este direct
proporional cu raportul sensibilitilor lor:

vref Sensibilit atea de referinta

=
vnec Sensibilit atea necunoscuta
Marele avantaj al acetui tip de calibator portabil const n faptul c se pot face
verificri ale accelerometrelor nainte de nceperea propriu-zis
17
a msurrilor.
Captorul de for

18
Instrumente de msurare a vibraiilor

19
 Cum folosim rezultatele msurrii vibraiei?
Dac dorim s facem o inspecie
Amplitudinea vitezei [m/s] Aprecierea
rapid a strii de funciune a unei
maini, pe un domeniu larg de 0 - 127 Extrem de linitit
frecvene, se recomand msurarea
127 - 254 Foarte linitit
nivelului global RMS i
compararea lui cu valorile publicate 254 - 508 Linitit
n standarde sub form de tabele
508 - 1016 Foarte bun
sau diagrame.
Dac dorim ns s facem o 1016 - 2032 Bun
vibrodiagnoz a unei maini, atunci 2032 - 4064 Acceptabil
trebuie fcut o analiz n frecven
detaliat, pentru a pune n 4064 - 8128 Slab
coresponden frecvenele 8128 - 16256 Necorespunztor
corespunztoare amplitudinilor
relativ mari din spectru, cu >16256 Periculos
frecvenele unor fore excitatoare
din interiorul sau exteriorul mainii. 20
Cum folosim rezultatele msurrii vibraiei?

21
Va multumim pentru
atentia acordata!

22
Bibliografie

http://www.resist.pub.ro/CursuriRades/05%20M
%20Rades%20-%20Vibratii%20mecanice%201.pdf
www.resist.pub.ro/Cursuri_master/DS/1_MASURAREA_V
IBRATIILOR.pptx

23