Sistemul de frnare

Scurt istoric
Sistemul de frnare, a suferit n ultima perioad (10-20 ani) numeroase mbuntiri. Ceea ce
a nceput n anii 60 ca o ncercare de a aduce distana de frnare n limite rezonabile, a sfrit
prin a genera un adevrat fenomen. Introducerea de materiale ca: fibra de carbon, metalele
sinterizate i otelurile uoare, mpreun cu diverse
sisteme ca ABS au contribuit decisiv la
reducerea spaiului de frnare i n
general,la un automobil mai sigur.
Unul din primii pai n aceast direcie
a fost fcut n anii '70 cnd productorii
au trecut la folosirea masiv a frnelor
disc, renunnd la cele cu tambur.
 Generaliti privind sistemul de frnare
n prezent pe plan mondial se depun eforturi n vederea mbuntirii performanelor de
frnare ale autovehiculelor, prin adoptarea unor normative i reglementri internaionale ale
diferitelor aspecte legate de sistemul de frnare.Aceste msuri sunt determinate de rezultatele
numeroaselor

investigaii referitoare la cauzele i

gravitatea accidentelor de circulaie,

care au artat c cele provenite

din cauze tehnice legate de

defectarea sau comportarea

nesatisfctoare a sistemului de

frnare, se caracterizeaz

printr-o gravitate deosebit.

 Rolul i clasificarea sistemelor de frnare
Sistemul de frnare are rolul:
-de a reduce viteza automobilului pn la o valoare dorit sau chiar pn la oprirea lui.
-de a imobiliza automobilul n staionare,pe un drum orizontal sau n pant.
-de a menine constant viteza automobilului n cazul coborrii unor pante lungi.
Sistemul de frnare trebuie s asigure decelerarea maxim a automobilului, permis de
aderen, cu condiia ca automobilul s rmn manevrabil, adic sistemul de direcie s
poat realiza traiectoria comandat.
Calitile sistemului de frnare eficacitatea,
stabilitatea, fidelitatea, confort.
Dup tipul transmisiei se deosebesc:
frne cu transmisie mecanic;

frne cu transmisie hidraulic;

frne cu transmisie pneumatic;

frne cu transmisie electric;

frne cu transmisie combinat;

frne cu transmisie cu servomecanism.

 Frnele cu tambur i saboi interiori
Prile componente i principiul de funcionare.
Datorit simplitii lor, frnele cu tambur
i saboi interiori sunt foarte rspndite la
automobile.
n figura este reprezentat schema de
principiu a frnei cu tambur i saboi interiori a
unei roi. Solidar cu roata 1, incrcat cu sarcina
Gr , se afl tamburul 2, care se rotete n sensul
indicat pe figur cu viteza unghiular . Saboii
3 sunt articulai n punctele 4 pe talerul frnei
care nu se rotete cu roata, fiind fix. La
apsarea pedalei 7, cama 6, prin intermediul
prghiei 8, se rotete i apas saboii asupra n timpul frnrii, datorit frecrii ce
tamburului 2. n aceast situaie, ntre tamburi ia natere ntre tambur i garniturile
i saboi apar fore de frecare ce vor da natere de frecare ale saboilor, energia
la un moment de frnare Mf, care se opune cinetic a automobilului se transform
micrii automobilului. n cldur.
Sub aciunea momentului Mf, n zona de contact n momentul opririi apsrii asupra
a roii cu drumul, ia natere reaciunea Fr, pedalei, arcul 5 readuce saboii n
ndreptat n sens opus micrii. Tot n zona de
poziia iniial iar frnarea nceteaz.
contact apare i reaciunea vertical a drumului
Zr.
 Sistemul de frnare simplex
Frna simplex are n compunere un sabot primar i unul secundar,care pot fi articulai
sau flotani.n fig.a este reprezentat frna simplex la care saboii 1 i 2 sunt articulai n
reazemul 3.Indiferent de sensul de rotaie,unul din saboi va apsa mai mult asupra tamburului 6.
Excentricele 4 i 5 servesc la
reglarea jocului dintre saboi i
tambur.Saboii sunt apsai pe
tambur cu fore egale S,produse
de aciunea lichidului sub presi-
une asupra pistonaselor ce se
gsesc n cilindrul 7.n fig.b,
acionarea saboilor 1 i 2,arti-
culai n reazemul 3 se face prin
intermediul camei 4 cu forele S1
i S2.n fig.c ambii saboi 4 i 5
sunt articulai la un punct comun fix 3,prin intermediul a dou prghii articulate oscilante 1 i 2
(saboi flotani).
 Sistemul de frnare duplex i duo-duplex
Frna duplex are n compunere 2 saboi primari care pot lucra ca saboi primari la
rotaia ntr-un singur sens (frna uni-duplex ) sau n ambele sensuri (duo-duplex).
Frna duplex la care ambii saboi 1 i 2 au cte un dispozitiv de acionare: pistonul cilindrului 4
pentru sabotul 1 i pistonul cilindrului 3 pentru sabotul 2. De asemenea, fiecare sabot are un
punct de articulaie propriu ( 5 i 6). Frna duo-duplex prezint particularitatea c ambii saboi
lucreaz cu efect de autoamplificare ( saboi primari ) indiferent de sensul de rotaie.La frnare,
pistoanele din cilindrii 5 i 6
apas saboii 1 i 2 pe
tamburul 4, iar acetia,
sub aciunea forelor de
frecare, se deplaseaz pe
direcia de rotaie.
Dac sensul de rotaie este
cel indicat pe figur, atunci
sabotul 1, sub aciunea
pistonului cilindrului 6
i a forei de frecare, se
va sprijini pe opritorul 3i
invers.
 Sistemul de frnare uni-servo i duo-servo
n fig.a este reprezentat frna uni-servo utilizat la roile punii din fa la unele
autocamioane.Sabotul este articulat la partea superioar n reazemul 2 i este acionat de
sabotul 3,prin intermediul dispozitivului 8 de reglare a jocului.datorit forelor de frecare dintre
sabotul 3 (acionat de pistonul cilindrului 6) i tamburul 1,fora cu care este acionat sabotul 4
este mai mare dect fora cu care este acionat sabotul 3.De asemenea i momentul de frnare va
fi mai mare.Frna duo-servo se caracterizeaz prin faptul c fiecare sabot l acioneaz pe
cellalt cu efect de servo,acioneaz n funcie de sensul de rotaie,ambii saboi lucrnd ca saboi
primari.Saboii 3 i 4 fig.b sunt legai n serie i acionai de la un cilindru hidraulic.La
frnare,saboii se deplaseaz n sensul de rotaie pn cnd unul dintre ei ajunge cu captul
superior n opritorul 2.
n funcie de sensul de rotaie
sabotul 3 acioneaz sabotul 4
prin intermediul dispozitivului
de reglare 8 sau sabotul 4
acioneaz sabotul 3.
 Sistemul de frnare cu acionare electric
Sistemele de frnare asistate electric (sisteme electromecanice de frnare) reprezint
dispozitive moderne ce fac parte din obiectivele de modernizare i perfecionare tehnologic a
sistemului de frnare destinate autovehiculelor viitoare.

Astfel, sistemul clasic de etrier acionat prin cilindru receptor hidraulic care, la
majoritatea sistemelor actuale de frnare

asigur presarea plcutelor (garniturilor de

frn) asupra discului de

frn este nlocuit n sistemele

electromecanice de frnare cu motoare

electrice, pentru fiecare disc de frn

n parte.
 Sistemul cu acionare electric a frnelor preia o serie de funcii suplimentare, att din cele
specifice sistemelor clasice de frnare ct i funciuni noi introduse de sistemele moderne de securitate
activ precum sistemele:
-ABS (sistemul de prevenire a blocrii roilor la frnare),
-ASR (sistemul de prevenire a patinrii roilor la accelerri puternice),
-ESP (sistemul de stabilitate n curbe),respectiv n sistemele de asigurare automat a unei distane de control ntre
vehicule.
n mare msur, dispozitivele electronice de control
a acestor sisteme de securitate activ nglobeaz i
funciile de comand a acionarii
unui dispozitiv electric de frnare.
Eliminarea elementelor hidraulice i a pompei
din sistemele ABS convenionale duce la o
sporire a gradului de fiabilitate i la o
suplimentare a funciunilor specifice
siguranei active.
 Din punct de vedere al siguranei n trafic (sigurana activ), sistemul de frne
electromecanic asigur n primul rnd un rspuns mai rapid i mai precis la comenzile
conductorului auto. Sunt mbuntite substanial att comportamentul dinamic al
autovehiculului (stabilitate, rspuns, controlabilitate) ct i modul de distribuie al forelor i
presiunilor de frnare pe prile laterale sau pe fiecare roat. n plus sunt introduse o serie de
noi obtiuni precum posibilitatea de meninere

a frnelor n pante, respectiv introducerea

proteciei de prevenire a blocrii roilor

(ABS) i n situaia frnei de parcare,

parcarea este i ea mai simpl i mai sigur.

 Sistemul de frnare EWB(Electronic Wedge Brake)
Simens a inventat acest sistem de frnare electric, care reduce la jumtate distana de
frnare n comparaie cu clasica frn hidraulic. Avantajele acestui sistem sunt multiple i foarte
clare: distana de frnare este njumtit i frnele sunt cu att mai eficiente cu ct viteza
autovehiculului este mai mare. ntreg sistemul se bazeaz pe mecanica unei pene din lemn,(pana
este de fapt o
bucat de lemn sub form
piramidal care aezat sub o us
o mpiedic pe aceasta sa se
loveasc de perete, i mai tim ca
dac mpingem ua cu o for
ridicat, eficiena acestei pene va
crete prin faptul c ua rmne
nepenit) - exact acest
principiu se aplic cu succes n
cazul noului sistem Simens.
 La construcia EWB s-a plecat de la o frn tradiional pe disc din cadrul creia a

fost nlturat toat partea hidraulic.n schimbul pistoanelor i al conductelor de ulei

apar dou plci- 6 fig.2.4.1.2 zimate pe partea lateral, cu zimi fa n fa.ntre zimi apar mici
cilindri- 5. n partea exterioar a uneia dintre plci este instalat o plcu clasic

de frn-2, care va aciona

asupra discului n mod

tradiional.

n momentul n care oferul

acioneaz frna,

plcua se lipete de disc cu

ajutorul a dou motoare

electrice-3 i 4 care exercit

presiune asupra cilindrilor-5

amplasai ntre plci.

Rotaia roii amplific presiunea

asupra acestor cilindri iar ecartul

dintre plcue este capabil s

produc o putere de frnare

foarte ridicat cu o risip redus

de energie.

Legturile dintre elementele

sistemului EWB este asigurat prin

impulsuri electronice n timp real

care ofer un trafic de informaii

de 10 Mb pe secund.
 Sistemul de frnare Brake-by-Wire

La echipamentele de frnare
electromecanice, din punct de vedere al
dispozitivului de acionare, acesta este
inclus n structura etrierului i conine
n principiu, un motor electric,
respectiv unul sau dou etaje
reductoare de tip planetar utilizate
pentru amplificarea cuplului.
Reductorul planetar trebuie s
asigure transformarea micrii de
rotaie transmis de rotorul motorului
electric ntr-o micare liniar aplicat
uneia dintre garnituri (interne) care
este presat astfel pe discul de frn.
 Sistemul de frnare cu acionare hidraulic
Dispozitivele de frnare cu transmisie hidraulic sunt n prezent cele mai rspndite la
automobile. Acestea se ntlnesc la toate autoturismele i la toate autocamioanele i autobuzele
de mic capacitate i la o bun parte a
autobuzelor i autocamioanelor de medie
capacitate precum i la unele tractoare.
Cu toate avantajele pe care le prezint
transmisia hidraulic, datorit
imposibilitii de a realiza un raport
de transmisie ridicat, fora aplicat
de conductor pe pedal, nu
asigura ntotdeauna o eficacitate
suficient a frnrii.
Din acest motiv, utilizarea transmisiei hidraulice la automobile cu masa total mai

mare de 3,500 kg necesit n mod obligatoriu

introducerea unui servomecanism.

Utilizarea servomecanismului este

necesar i n cazul automobilelor cu

masa total mai redus dac sunt

prevzute cu frne cu disc. n

cazul automobilelor cu masa total mai

mare de 10 000 kg, transmisia

hidraulic, chiar prevzut cu

servomecanisme, se utilizeaz mai rar.

 Sistemul de frnare este compus din pompa central de frn, servofrna i frnele

cu disc, pentru roile anterioare, respectiv frnele cu tambur, pentru roile

posterioare. n funcie de puterea motorului, automobilul poate fi echipat cu frne cu disc i la
roile posterioare. Sistemul hidraulic de frnare este compus din dou circuite, care funcioneaz
n diagonal. Adic un circuit acioneaz frnele fa dreapta/spate stnga i cellalt acioneaz
frnele fa stanga/spate dreapta.

Prin aceasta, n cazul defectrii unui circuit

de exemplu din cauza neetaneitii,

automobilul poate fi frnat prin intermediul

celui de-al doilea circuit de frnare, nefiind

afectat stabilitatea acestuia pe traiectoria

de deplasare. Presiunea pentru ambele

circuite de frnare este creat n pompa

central de frn tandem, prin intermediul

pedalei de frn.
Avantaje ale sistemului electric :
-distana de frnare este njumtit, -frnare concomitent a tuturor roilor;
-cu att mai eficiente cu ct viteza este mai
mare,
-nlocuirea dispozitivelor mecanice,
hidraulice,cu dispozitive electronice,
senzori.
Dezavantaje:
-determinarea momentului de contact,
necesit utilizarea unor senzori, pentru a
msura fora de apsare, i fora cuplului de
frn.
-consumul de energie electric impus de
funcionarea corect a frnelor electrice(este
nevoie de 2, sau 3 acumulatori pentru a
suplimenta necesarul de energie pentru acest
sistem de frnare i funcioneaz pe noul
standard de tensiune 42V)
-n cazul n care, ncrcarea bateriei este
sczut, viteza de rspuns i cuplu de frnare
vor avea valori sub cele necesare unei frnri
corecte.
Avantaje ale sistemului hidraulic:
-masa redus i construcie simpl;
-timp redus la intrarea n aciune;
-cost redus;
-ntreinere uoar.
Dezavantaje:
-imposibilitatea realizrii unui raport
de transmisie ridicat;
-scoaterea din funciune a ntregului
dispozitiv de frnare n cazul spargerii unei
conducte;
-scderea randamentului transmisiei la
temperaturi joase;
-ptrunderea aerului n circuitul hidraulic duce
la mrirea cursei pedalei i reduce foarte mult
eficiena frnrii.