AUTOMATIZAREA PRELUCRARII

AUTOMATIZAREA PRELUCRARII
A fost dezvoltata odata cu cererea crescuta de productie industriala de catre
societate si de catre industrie
Reprezinta calea spre intensificarea productiei creste productivitatea,
imbunatateste calitatea si scade costurile
Este calea spre imbunatatirea tehnologiei productiei, dezvoltand posibilitatile
tehnologice si caile spre inovarea rapiditatii in ciclul tehnologic
CE AVEM NEVOIE PENTRU A AUTOMATIZA
Managementul sculelor
Schimbarea sculei
Miscarea sculei
Dispozitive pentru pornirea AP
Incarcarea materialului SF
Indepartarea piesei produse
AUTOMATIZAREA PRELUCRARII

Masina unealta clasica (conventionala):

Scop general,
Operare manuala;
Munca operatorului este decisiva
AUTOMATIZAREA PRELUCRARII

Masina unealta automata:

a) automatizare fixa mecanisme, came, cutii de viteze, leviere, cuplaje, mecanisme oprire-
pornire, limitatori de cursa etc.
b) automatizarea flexibila programare CNC
ELEMENTE DE AUTOMATIZARE FIXA
CAMA
Este un disc sau un cilindru cu o cale de urmat de forma
curbata complexa. Un obiect se afla pe calea de urmat, si
se misca dupa directia longitudinala a camei atunci cand
aceasta are miscare de rotatie. Camele pot fi conectate
mpreun in scopul de a oferi micarea complex de sprijin,
de avans, de rotaie i altele.
UTILIZAREA CAMELOR CILINDRICE
DEPLASAREA CARUCIORULUI LA STRUNG
UTILIZAREA CAMELOR DISC
SANIILE PORT CUTIT LA STRUNGURILE
AUTOMATE
1) MASINI UNELTE AUTOMATE FIXE

MU de scop general automat (ex. Strunguri automate sau semiautomate)

MU personalizate (de scop unic,) proiectate pentru un singur tip de piesa SF, linii de transfer
sisteme de transoprt al pieselor SF integrat
UNITATEA DE LUCRU A MU AUTOMATE
UNITATEA DE ACTIONARE
UNITATEA DE LUCRU
UNITATEA DE DEPLASARE
MASA CIRCULARA INDEXABILA
CONCEPTUL
MODULAR AL
MU
MASINA CU UNIC SCOP
Doar o singura operatie, pas cu pas
Uneori realizeaza o lista de operatii impuse
MU are un design special destinat productiei:
AP multipli
Unitati de avans de viteza
Sisteme de prindere multiple
Avans automat al piesei SF
Utilizarea sculelor speciale
EFICIENTA MU CU UNIC SCOP
CONCEPTUL LINIEI DE TRANSFER
SCHEMA UNEI LINII DE TRANSFER
LINIE DE TRANSFER PROIECTUL
LINIE DE TRANSFER PENTRU PRELUCRARI
EXEMPLU DE STATIE DINTR-O LINIE DE TRANSFER
2) MU CU AUTOMATIZARE FLEXIBILA
Utilizeaza soft, automate programabile si este destinata productiei de piese mici cu
realizare usor de programat

Doua forme de baza

Control prin program secventia
Numerical control
CONTROL PRIN PSC (PROGRAM SEQUENCE CONTROL)
Secventa miscarii este realizata prin relee, banda perforata, cilindri programabili, alte
tipuri de control-ere

Programarea este facila, optiuni de programare foarte limitate, fara posibilitati de

ajustare imediata
 BANDA PERFORATA

Fiecare linie prezinta o miscare diferita

sau o schimbare de pozitie. Trebuie sa fie
tiparita corect altfel erorile sunt de
nemodificat.

FYI:
Banda perforata cu 8 linii poate contine un byte de informatie pe o coloana de
perforatii. Pasul normal al coloanei este de 2,54 mm. Aceasta inseamna ca este
nevoie de 2,6 m de banda pentru a stoca 1kB de date. Un DVD dual-layer
contine aprox. 22100 km de banda perforata.
NUMERICAL CONTROL
Este cel mai important mod de automatizare. Mai toate masinile de azi au NC.
Pricipiul:
Masina si toate miscarile sale sunt controlate prin program. Acesta este o lista
de instructiuni scrise intr-o sintaxa speciala si au un format special.
MECANIC VS. NUMERIC
Limitari viteza , lungimea programului, miscarile posibile ale camelor.
MU CU AUTOMATIZARE FLEXIBILA

1. MU conventionala
MU CU AUTOMATIZARE FLEXIBILA

2. MU cu NC (stand-alone)
MU CU AUTOMATIZARE FLEXIBILA

3. MU cu NC cu magazin de scule
MU CU AUTOMATIZARE FLEXIBILA

4. NU cu CNC
MECANIC VS. AUTOMATIZARE

Mecanizare puterea omului este inlocuita de masina, unitati de miscare, dispozitive

hidraulice sau mecanice

Automatizarea controlul uman este inlocuit de catre masini secventiale, came, computere,
control-ere PLC
NIVELUL DE AUTOMATIZARE

Functionare semiautomatica sculele se schimba automat dar piesele sunt inlocuite de

catre operatorul uman

Functionare automata ambele operatiuni sunt realizate automat de catre un robot

CONCEPTUL NC / CNC
Initial doar controlul NC a fost utilizat. Programul era stocat pe banda sau pe disc
rula linie dupa linie.
Influenta dezvoltarii rapide a computerelor a condus la controlul CNC (Computer
numerical control). Programul este incarcat in memoria RAM si rulat de acolo de catre
procesor
 AVANTAJELE CNC
Optiuni Control NC Control CNC
Lungimea Programului Limitata de capacitatea Nelimitat (HDD de peste
de stocare 1TB)

Secventa de program Linie dupa linie Permite saritul peste

secvente de program
(inainte, inapoi) si a
subprogramelor
Sare la alte programe N/A DA
Cicluri stocate N/A DA
Corectia coordonatelor Doar manual Da, automat
Compensarea lungimii Doar manual Da, prograbil
sculei
Compensarea diametrului N/A Da, programabil
sculei
Citirea in avans N/A Da, mod continuu
Start dupa breakdown N/A DA
FINAL PARTEA I-A