Incarcatoare Frontale

Calcul productivitati
Incarcatoare Frontale
 Incarcatoarele frontale sunt echipamente de
constructii utilizate pentru a manipula si
transporta materialul aflat in stare afinata, cum
ar fi pamintul sau rocile sparte, pentru a incarca
camioane, pentru a sapa solurile moi sau pentru
a transporta agregate, asfalt, unele piese din
beton, etc.
 Sunt echipamente foarte versatile care doteaza
tractoarele pe roti sau senile iar sistemul
hidraulic destinat rotirilor elementelor
mecanismului realizeaza forte mari de taiere si
ridicare ale cupei.
Incarcatoare Frontale

Date principale privind

caracteristicile functionale:
- înălţimea maximă de
descărcare (E),
- raza medie de viraj (5-8,5 m),
- unghiul de poziţionare a cupei
în situaţia deplasării cu cupa
plină (circa 45-50 grade)
- unghiul de basculare (circa 45
grade).
Incarcatoare Frontale
Cupa cu destinatie generala.

1. Cupa pentru operatii de taiere si

manipulare a solului, destinata operatiilor
dificile, cutitele de taiere fiind
asemanatoare cu cele de pe lamele de
buldozer. In cele mai multe cazuri, cupa
permite montarea si a unor dinti de taiere
peste cutitele speciale de taiere, dar in
general este livrata fara aceste dotari fiind
pregatita astfel si pentru operatii de
nivelare a solului.
Incarcatoare Frontale

Cupa multi-operatii. (multirol)

Este alcatuita din doua subansamble
cuplate prin articulatii care permit folosirea
ei atit ca si cupa normala, dar si pentru
sapare, nivelare si prindere si ridicare.
(graifer)
Incarcatoare Frontale

Cupa pentru roci

Este o cupa formata dintr-o singura bucata,
in constructie solida avind forma de V a
suprafetei inferioare, ceea ce face mai
usoara incarcarea cu sparturi.
 Incarcatoare Frontale

Cupa speciala cu golire laterala.

Permite lucrul in spatii inguste, dealungul
drumurilor circulate si pentru umplerea
camioanelor. Sunt variante care permit
golirea prin basculare spre stinga sau spre
dreapta.

Exista si alta tipuri de cupe si alte dispozitive atasabile cu destinatie speciala.

Unele sunt folosite la demolari, inlaturarea zapezii (tip freza sau tip plug de
zapada), cupe de tip grebla pentru curatarea tufisurilor, pentru curatirea
spatiilor de lucru (maturare), dispozitiv fata destinate ridicarii, deplasarii si
eliberarii greutatilor, etc.
Incarcatoare Frontale

Dispozitiv de tip stivuitor.

Atunci cind mecanismul de ridicare
permite, se poate utiliza si un dispozitiv
specific stivuitoarelor.
 Incarcatoare Frontale Incarcatoare
Frontale
Factorul de umplere al cupei
Conform SAE J742b Front End Loader Bucket Rating determinarea capacitatii
cupei este diferita fata de standardele pentru excvavatoarele cu cupa directa
sau inversa. Unghiul materialului ce umple cupa este de 2:1 in acest caz spre
deosebire de cupa pentru excavatoare la care unghiul este de 1:1.
Capacitatea normala pentru diversele cupe este data in cy pentru cupele de ¾
si peste aceasta capacitate a cupei rase si in cf pentru cele cu capacitatea sub
¾ cy. Capacitatea normala a cupei este tabelata din 1 ft in 1 ft pentru cupele
de pina la ¾ cy , din 1/8 cy pentru cele intre ¾ si 3 cy si 1/8 cy pentru cele de
peste 3 cy. Factorul de umplere pentru cupe normale se estimeaza utilizind
tabelul:
 Inc. Umplere
Capacit.
Dist statica, Ridicare
Cupei Viteza maxima inainte Viteza maxima inapoi +
pline cupa
transp Golire

U.M U.M I II III IV I II III IV

[daN] Ciclu
[m3] [m] [km/h] [km/h] [km/h] [km/h] [km/h] [km/h] [km/h] [km/h]
(lbs) [sec]
(cy) (ft) (mph) (mph) (mph) (mph) (mph) (mph) (mph) (mph)

0.965 2.56 4354 6.598 12.392 22.37 33.795 6.598 12.392 22.369
--- 9.8
(1.25) (8.4) (9600 ) (4.1) (7.7) (13.9) (21) (4.1) (7.7) (13.9)
1.529 2.652 5761 6.759 13.035 24.78 6.759 13.357 24.944
--- --- 10.7
(2.0) (8.7t) (12700) (4.2 ) (8.1) (15.4 ) (4.2 ) (8.3) (15.5)

1.72 2.743 5897 6.598 12.07 21.4 33.796 7.08 13.035 23.013 37.014
11.3
(2.25) (9t) (13000) (4.1) (7.5) (13.3) (21) (4.4) (8.1) (14.3) (23)

2.214 2.835 7711 8.046 14.484 25.26 41.842 9.012 16.093 28.002 46.67
11.6
(3) (9.3) (17000) (5.0) (9.0) (15.7) (26) (5.6) (10) (17.4) (29)

2.867 2.835 9525 7.403 13.358 23.17 38.623 8.046 14.484 25.427 41.824
11.8
(3.75) (9.3) (21000) (4.6) (8.3) (14.4) (24) (5.0) (10.0) (15.8) (26)

3.058 2.926 11340 6.92 12.392 21.40 33.795 7.886 13.84 23.979 38.623
11.6
(4) (9.6) (25000) (4.3) (7.7) (13.3) (21) (4.90) (8.6) (14.9) (24)
3.632 2.957 12250 7.081 12.553 21.886 37.014 8.046 14.323 24.783 41.842
11.5
(4.75) (9.7) (27000) (4.4) (7.8) (13.6) (23) (5.0) (8.9) (15.4) (26)

4.205 3.261 16780 6.437 11.426 19.955 33.795 7.403 13.035 22.852 38.623
12.7
(5.5) (10.7) (37000) (4.0) (7.1) (12.4) (21) (4.6) (8.1) (14.2) (24)

5.352 13.7 22680 6.437 11.426 20.438 35.405 7.403 13.196 23.335 40.233
16.9
(7.0) (10.4) (50000) (4.0) (7.1) (12.7) (22) (4.6) (8.2) (14.5) (25)

10.704 4.145 44500 6.92 12.231 20.921 7.564 13.357 22.852

---- --- 18.5
(14) (13.6) (98000) (4.3) (7.6) (13.0) (4.7) (8.3) (14.2)

17.585 5.822 100700 6.92 12.713 20.921 7.725 14.001 24.462

--- 20.1
(23) (19.1) (222000) (4.3) (7.9) (13.0) (4.8) (8.7) (15.2)
Incarcatoare Frontale
Material Factor de umplere (%)

Soluri afinate 100-110

Agregate umede amestecate 95-100
Agregate uniforme 95 – 100
Pina la 3,175 mm (1/8 in)
3,175...9.525 mm (1/8 ... 3/8 in) 90-95
17,25...19,05 mm (1/2.....3/4 in) 85-90
25,4 mm (1 in) si peste 85-90
Roci farimitate prin explozie
Dimensiuni uniforme 80-95
Dimensiuni medii 75-90
Dimensiuni mari 60-75
Roci amestecate si praf 100-120
Argila umeda 100-110
Soluri normale 80-100
Materiale cu coezivitate mare (cementate) 85-95
Incarcatoare Frontale
Tractor pe roti, 119 cp

Vitezele inainte/inapoi Valori (SI) Valori (Se)

Reduse (treapta I-a si a II-a) 0...6.276 km/h 0...3.9 mph

Intermediare (treapta III-a) 0...17.863 km/h 0...11.1 mph
Mari (treapta a IV-a) 0...47.474 km/h 0...29.5 mph

Incarcarea utila de operare (SAE) 3,084*103 daN 6.800 lb

Incarcarea basculabila, pe fata 7,893*103 daN 17.400 lb
Incarcarea basculabila, cazul virare completa 7,62*103 daN 16.800 lb
Capacitatea de ridicare 8,437*103 daN 18.600 lb
Forta de rupere (forta de forfecare a taluzului) 13,61*103 daN 30.000 lb
 Incarcatoare Frontale

Incarcatoarele pe roti, au limitata incarcarea de

operare pina la 50% din incarcarea de lucru cu
care acesta vireaza complet, considerata ca o
combinatie intre greutatea cupei pline in pozitia
cea mai ridicata si tractorul dotat cu
contragreutatile standard si fara lestarea rotilor.
Solul utilizat pentru incarcarea cupei are
densitatea de 3000 lb/Lcy (1.78*103 kg/Am3).
 Incarcatoare Frontale
Volumul ciupei rase
Reprezinta volumul continut in
cupa in urma umplerii sale si
nivelarii acesteia la elevatia
cutitelor.

Volumul supraplinului

Capacitatea teoretica a cupei Reprezinta totalitatea

reprezinta suma celor
doua volume, fiind una
dintre caracteristicile
cupelor incarcatoarelor
frontale
materialului aflat peste
capacitatea cupei pline. Panta
geometrica pentru ipoteza
utilizarii normelor SAE este
2:1 in conformitate cu figura
 Incarcatoare Frontale
ALEGEREA MASINII
Etapele recomandate:

1. Stabilirea cantitatii totale care trebuie operata

2. Stabilirea timpului unui ciclu si numarul de
cicluri/ora. Date specificate de producator sau cu
caracter general
3. Determinarea volumului si a masei necesare pe ciclu
4. Stabilirea marimii cupei necesare
5. Stabileste masina necesara utilizind volumul cupei
respectiv greutatea necesara pentru un ciclu
6. Verificarea ciclului de incarcare specificat de
producator cu cel folosit la pasul 2. Daca sunt
diferente se reia procesul de alegere a masinii de la
pasul 2
Incarcatoare Frontale
 1. Productia Necesara
 Productivitatea estimata pentru un incarcator articulat pe roti
trebuie sa fie superioara valorii de 300 tone/h pentru ca
aceste masini sa fie loate in consideratie. Daca avem de
incarcat o cantitate mai mare de 300 t/h putem lua in
considerare un incarcator frontal si putem alege masina si
volumul cupei necesare
 2. Timpul unui ciclu
 Atunci cind suprafata de lucru nu este suficient de neteda se
poate considera un ciclu de baza cuprins intre 0,45…0,55
minute pentru masinile performante. Acesta include,
incarcarea, descarcarea, patru operatii de schimbare a
vitezelor, un ciclu complet hidraulic si distanta minima de
operatie. Tipul de material, inaltimea de ridicare si alti factori
pot micsora sau mari acest timp. Atunci cind materialul
trebuie transportat in cupa se va adauga la ciclu de lucru
timpul de transport si revenire a masinii pentru a se estima
durata corectata a unui ciclu de lucru
Incarcatoare Frontale

 Factorii care
influenteaza
durata unui ciclu
de timp.
Incarcatoare Frontale
 Utilizarea nomogramelor
1. Se introduce nr. de
cicluri dintr-o ora
(60/0.6*45/60)=75
cicluri/h
2. Se introduce
productivitatea dorita
(230mc/h sau 300 cy/h)
4. Se prelungeste dreapta
si se obtine volumul
necesar al cupei (3 mc
sau 4cyd)
5. Se uneste cu factorul
de umplere (0,95)
6. Se citeste volumul
adoptat al cupei
Incarcatoare Frontale
7. Se introduce densitatea
materialului pe Scara F 1780
kg/m3 (3000 lb/yd3).
8. Se traseaza linia C la F si se
prelungeste la Scara G pentru
greutatea unei cupe 5300 kg
(11,500 lb).
9. Se compara valoarea 5300
kg (11,500 lb) cu cea
recomandata pentru masina.
Pentru incarcatorul CAT 950G
cu calacitatea cupei de 3.1 m3
(4 yd3) greutatea de operare
este indeplinita si pentru
stabilitatea la viraj.
10. Din Scara I rezulta o
productivitate de 400 t SI sau
respectiv 450US_tone
Incarcatoare Frontale
Incarcatoare Frontale
 Incarcatoarele frontale sunt masini
excelente pentru cazul lucrului in in
conditiile specifice solurilor moi pina la
soluri medii si chiar in soluri cu
considerate relativ grele.
 Trebuie tinut cont de faptul ca
productivitatea incarcatoarelor scade
foarte repede in cazul utilizarii la lucrari
specifice solurilor medii si mai ales grele.
Incarcatoare Frontale

 Specificatii necesare
determinarii productivitatii
La alegerea tipului de incarcator cei mai importanti
factori sunt:
 tipul materialului care trebuie transportat

 cantitatea de material ce se manipuleaza

 inaltimea pina la care materialul trebuie ridicat, mai

ales atunci cind se urmareste incarcarea camionelor
 spatuil disponibil pentru manevrele de incarcare a
cupei, respectiv cel de descarcare ca si pozitia in
care camioanele pot sa stationeze pentru incarcare
Incarcatoare Frontale

 Productivitatile ridicate se obtin

atunci cind exista suficient spatiu de
manevra, suprafata este neteda si
daca este posibil, orizontala.
 Atunci cind aceste deziderate nu
sunt posibile, trebuie luata in
calcul utilizarea altui tip de
masina pentru constructii.
Incarcatoare Frontale
 Incarcatoarele frontale lucreaza in cicluri repetitive,
schimbari de viteze si directie relativ constante,
incarcare, viraje si depozitare. Astfel, un ciclu de
lucru poate fi impartit in urmatoarele faze

1 Manevrele necesare incarcarii cupei, actionarea cilindrilor

mecanismului, miscari fata spate ale masinii si procesul
de umplere si golire a cupei. Durata acestui ciclu se
considera fixa.
2 Timpul necesar pentru transportul incarcaturii din punctul
de umplere in cel de golire a cupei.
3 Timpul necesar revenirii la pozitia de incarcare a cupei.
4 Volumul de material transportat intr-un ciclu.
Incarcatoare Frontale
Timpii fixati pentru incarcatoare ( punctul 1) pot fi
considerati din tabelul de mai jos:

Marimea cupei pline Incarcatore pe roti Incarcatoare

pe senile

[m3] (cy) Ciclul (sec) Ciclul (sec)

0.765 ...2.865 27 ... 30 15 ... 21

(1.00-3.75)
3.058 ... 4.205 30 ... 33
(4.0-5.5)
4.587...5.352 33 ... 36
(6.0-7.0)
10.704 ... 17.585 36 ... 42
(14.0-23.0)
Incarcatoare Frontale
 Atunci cind distanta de transport este mai mare
decit cea minima, se adauga timpul de transport
la calculul timpului unui ciclu de lucru.
 Pentru cazul in care distanta de transport este mai mica
decit 30.48 m (100 ft), masina trebuie sa fie capabila sa
se deplaseze cu aproximativ 80% din viteza pe care o
atinge in treapta I-a .Faza de intoarcere cu cupa goala,
trebuie realizata cu cel putin 60% din viteza pentru
treapta a II-a a cutiei de viteze
 transportul se face pe distante mai mari de 30.48 m
(peste 100 ft), viteza de intoarcere trebuie sa fie de
minimum 80% din viteza maxima posibila in treapta a II a
cutiei de viteze
 Daca suprafata de lucru nu este neteda si
orizontala, aceste viteze trebuie saczute in
consecinta.
Incarcatoare Frontale
 Exemplul 1.
Se considera un incarcator frontal avind
caracteristicile din tabelul 9.7 dotat cu o
cupa cu capacitatea de 1,9114 m3 (2,5
cy), lucrind cu roci bine maruntite, cu
greutatea de 1601 kg/m3 (2.700 lb/cy),
pentru care sarcina suplimentara este de
25%. Tractorul este dotat cu convertizor
hidraulic si cutie de viteze power-shtift.
Incarcatoare Frontale
 Varianta m/min
 Transport pe orice distanta 0.8 x 3.9 mph x 88
(ft/min)/mph = 274 ft/min = 30,48 x 274 = 88,512
m/min
 Intoarcere; 0...100 ft
0.6 x 11.1 mph x 88 ((ft/min)/mph) = 586 ft/min = 178,6
m/min
 Intoarcere; peste 100 ft
0.8 x 11.1 mph x 88 ((ft/min)/mph) = 781 ft/min
=238,0488 m/min
Incarcatoare Frontale
 Varianta m/min
 Transport pe orice distanta 0.8 x 3.9 mph
x 88 (ft/min)/mph = 274 ft/min
 Intoarcere; 0...100 ft 0.6 x 11.1
mph x 88 ((ft/min)/mph) = 586 ft/min
 Intoarcere; peste 100 ft 0.8 x 11.1
mph x 88 ((ft/min)/mph) = 781 ft/min
 Incarcatoare Frontale
Efectul cresterii distantei de transport asupra productivitatii pentru acest incarcator
este dat in tabel
Distanta de transport [m] (ft) 0 7,62 m 15,24 m 30,48 m 45,72 m 60,96 m
(25 ft) (50 ft) (100 ft) (150 ft) (200 ft)
Timpul fix (min) 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45
Timpul incarcat (min) 0,0 0,09 7.62 0,18 0,36 0,55 0,73
Timpul revenire (min) 0,0 0,045 0,9 0,13 0,19 0,26
Ciclul total (min) 0,45 0,58 0,72 0,94 1,19 1,44
Nr. Cicluri teoretice pe ora 133,3 103,45 83,33 63,83 50,42 41,66
Corectia 50 min lucrate/ora 111,1 86,2 69,4 53,19 42,02 34,7
Productivitatea orara [m3/h] 191,14 148,3 119.5 91,5 72,27 59,73
(cy/h) (250) (193,9) (156,25) (119,7) (94,53) (78,13)
Product. In tone/h [EU] 306,2 237,6 191,6 146,6 115,8 95,7
Incarcatoare Frontale
 Exemplul 2. Calculul productivitatii
incarcatorului pe roti.
 Un incarcator dotat cu o cupa cu volumul total
de 4 cy va fi utilizat la transportul unor agregate
cu marimea 11/4 in. Distanta de transport este
neglijabila. Agregatele au densitatea de 1839
kg/ mc (3100 lb/cy). Se cere estimarea
productivitatii incarcatorului in tone pentru
timpul de operare de 50-min efective dintr-o ora.
Se utilizeaza acelasi factor de umplere a cupei.
 Incarcatoare Frontale
 Pasul 1. Marimea cupei 3,02854 m3 (4 cy)
 Pasul 2. Factorul de umplere a cupei pentru agregate peste 1 in, 85-90% (Tabelul Fu). Se
adopta valoarea 85%
Verificarea bascularii:
Greutatea sarcinii: volumul corectat al cupei 4 lcy x 0.85 = 3.4 lcy
greutatea de operare 3.4 lcy x 3100 lb/lcy = 10540 lb
pentru 4 cy incarcarea statica in viraj maxim este 25000 lb (date masina)
Se determina incarcarea de operare (50% din sarcina statica in viraj maxim) 0.5 x 25000 =
12500 lb
Se verifica conditia de stabilitate operationala:
10540 (incarcarea de operare) < 12500 (incarcarea admisa de operare)
Concluzie pasul 2. Cupa poate fi folosita
Pasul 3. Calculul timpului necesar unui ciclu.
Din Tabelul timpi ficsi, pentru cupa cu capacitatea de 4 cy si incarcator pe roti: timpul fix
30-33 sec
Se adopta 30 sec
 Pasul 4. Factorul de utilizare a timpului de lucru; 50 min dintr-o ora
 Pasul 5. Calculul productivitatii
(3600 sec/h x 4 cy x 0.85)/ 30sec/ciclu x 50/60 x (3100 lb/lcy)/(2000 lb/ton) = 527 ton/h
Incarcatoare Frontale

 Exemplul 3.
Incarcatorul din exemplul 2 este utilizat
pentru incarcarea agregatelor de cariera
pentru prepararea mixturii asfaltice.
Cursa pe care se face transportul este de
220 ft iar marimea agregatelor de 11/4
in. Consumul de aggregate cu
dimensiunea impusa este de 105 tone.
Poate incarcatorul sa faca fata cerintelor ?
Incarcatoare Frontale

 Pasul 3. Timpul de operatiilor fixe este

de 30 sec (Tab. 9.10 – pentru 4 cy timpul
30...33 sec)
Craracteristicile masinii:
mers inainte: I v = 4.3 mph II v = 7.7 mph III v = 13.3 mph
mers inapoi : I v = 4.9 mph II v = 8.6 mph III v = 14.9 mph
viteza de transport, lungimea 220 ft, se adopta 80% din viteza
treptei I-a
(4.3 mph x 0.8 x 88 ft/min/mph)/ (60 sec/min) = 5.0 ft/sec
Viteza de intoarcere, lungimea 220 ft se adopta 80% din viteza
maxima dezvoltata in treapta a II a cutiei de viteza
(7.7 mph x 0.8 x 88 ft/min/mph) / (60 sec/min) = 9.0 ft/sec
Incarcatoare Frontale
1. Timpul de incarcare/descarcare 30 sec 4 cy volum
2. Deplasarea incarcata 44 sec (220/5)
80% treapta I
3. Timpul de intoarcere 24 sec (220/9)
80% treapta II
Timpul unui ciclu 98 sec
Incarcatoare Frontale

 Pasul 6.
Productivitatea probabila
(3600 sec/h x 4 cy x 0.85)/(98 sec/ciclu) x
50/60 x 3100 (lb/lcy)/2000 (lb/ton) = 161
ton_A/h
 Concluzie
Cum 161 ton_A/h > 105 ton_A/h Incarcatorul
poate face fata solicitarii