TRANSFORMĂRI

GEOMETRICE
ROTAȚIA
Studenți: Trip Denisa
Ardelean Vlad
Domocoș Dan
Sîrb Sebastian
 Proprietăţi
 păstrează distanţele;
 păstrează orientarea poligoanelor;
 păstrează unghiurile;
 drepte paralele vor fi transformate în drepte paralele;
 dacă nu este o rotaţie trivială de unghi 0 atunci are ca punct fix centrul de rotaţie;
 nu are drepte fixe, dar are cercuri fixe centrate în centrul de rotaţie;
 două rotaţii succesive R1(O1, ⍺) şi R2(O2, β) se compun într-o translaţie sau o rotaţie R3(O3,
⍺+ β);
 în general rotaţiile nu comută;
 Rotaţia faţă de origine
Această transformare este specificată printr-un unghi; dacă
unghiul este pozitiv, atunci rotaţia este efectuată în sensul
trigonometric, altfel în sensul mişcării acelor de ceas. Fie
P(x,y) un punct şi u  unghiul de rotaţie. Calculul punctului
P(x,y), obţinut prin rotaţia punctului Px,y se efectuează în
mod următor
 
 În formă matriceală avem:

■  

𝑥 ′ = cos 𝑢 −sin 𝑢 𝑥
[ ] [ 𝑦′ sin 𝑢 cos 𝑢 ][ ]
𝑦
 Rotaţia faţă de un punct oarecare din plan

Fie P(x,y) este un punct din plan care se roteşte în jurul unui
punct F(xf,yf). Coordonatele punctului P(x,y), rezultat din
rotaţia punctului P(x,y) în jurul punctului F(xf,yf) cu un unghi u
vor fi următoarele

 
 În formă matriceală:

■  

𝑥 ′ = (𝑥 − 𝑥 𝑓 )cos𝑢 − ( 𝑦 − 𝑦 𝑓 ) sin 𝑢 + 𝑥 𝑓
[ ][ ][ ]
𝑦 ′ ( 𝑥 − 𝑥 𝑓 ) sin 𝑢 ( 𝑦 − 𝑦 𝑓 )c os 𝑢 𝑦 𝑓
Rotația cu un unghi de 90º
 Vom roti ∆ABC cu 90 în jurul originii.
Pentru ”a vedea” rotația de 90, luăm
punctul B pe săgeata roșie. Vom roti
săgeata cu 90 (observăm pe desen că
unghiul dintre cele două săgeți este de 90).
Punctul B’ se va situa pe cea de a doua
săgeată roșie.

 În cazul rotației de 90, punctului A(x,y) I

se va asocial un punct A’(-y,x)
  Rotația cu un unghi de 270
 Vom roti patrulaterul ABCD cu 270 în
jurul originii.
Ca și în exemplul anterior, vom
considera că punctul A este pe săgeata
roșie. Vom roti săgeata cu 270, și vom
obține noua poziție a lui A, notată A’

 În cazul rotației de 270, punctului A(x,y) i se

va asocial un punct A(y,-x)
 Rotația în jurul punctului și ungh
u=143
 BIBLIOGRAFIE

Suport de curs Grafică pe calculator, prof. Degeratu Marian

MathBitsNotebook.com