Principalele tipuri de sisteme mecatronice sunt următoarele:

• Mecanisme mecatronice
• Maşini mecatronice
• Vehicule mecatronice
• Mecanisme de precizie mecatronice
• Micro sisteme mecatronice

MXI SISTEME MECATRONICE 1

TRANSMISII PRIN ANGRENAJE

MXI SISTEME MECATRONICE 2

MXI SISTEME MECATRONICE 3
 MECANISME CU CAME

Mecanismele cu came sunt formate, în esenţă, dintr-un element profilat (în general conducător)
care poartă numele de camă, care transmite prin contact direct elementului condus, numit
tachet, o mişcare a cărei lege este determinată de profilul camei.

MXI SISTEME MECATRONICE 4

Mecanismele cu came sunt întâlnite în aproape toate domeniile industriei, având un rol
important în construcţia sistemelor automate. Cel mai simplu mecanism cu camă este format din
trei elemente: elementul profilat conducător 1 (cama), elementul condus 2 (tachet) şi elementul
fix 3 (ghidaj, batiu) (fig.1).

MXI SISTEME MECATRONICE 5

Clasificarea tacheţilor.
D.p.d.v. al formei constructive a suprafeţei de contact, se disting următoarele tipuri de tacheţi:
•tachet cu vârf (fig.2.a): contactul dintre tachet şi camă are loc, teoretic, într-un punct;
•tachet cu rolă (fig.2.b): se înlocuieşte frecarea de alunecare cu cea de rostogolire, crescând
astfel randamentul mecanismului;
•tachet cu disc plan (fig.2.c), sau curb (fig.2.d): scade pericolul de autoblocare.

MXI SISTEME MECATRONICE 6

D.p.d.v. al mişcării pe care o execută, se disting următoarele tipuri de tacheţi:
•tacheţi cu mişcare de translaţie rectilinie alternativă (fig.3.a);
•tacheţi cu mişcare oscilatorie (fig.3.b);
•tacheţi cu mişcare plan paralelă (fig.3.c).

MXI SISTEME MECATRONICE 7

Clasificarea camelor.
D.p.d.v. al formei curbelor pe care le determină profilul camei:
•came plane, la care curba de profil este plană (fig.4.a şi b);
•came spaţiale (camoide), la care curba de profil este spaţială (fig.4.c-cilindrice, fig.4.d-conice
etc.).

MXI SISTEME MECATRONICE 8

D.p.d.v. al direcţiei de deplasare a tachetului faţă de centrul camei:
•mecanisme cu came cu tachet axial sau central, la care direcţia deplasării tachetului trece prin
centrul camei (fig.11.a şi b);
•mecanisme cu came cu tachet dezaxat sau excentric, la care direcţia de deplasare a tachetului
trece cu o distanţă e, de centrul camei, numită excentricitate (fig.11.c şi d)

MXI SISTEME MECATRONICE 9

TRANSMISII PRIN CURELE

MXI SISTEME MECATRONICE 10