Regimuri de funcţionare ale unui SRA

REGIMUL STAŢIONAR:

- regim de echilibru static, când mărimile de intrare şi de ieşire sunt constante în timp

Reprezentarea grafică a dependenţei dintre mărimea de ieşire Xe şi mărimea de intrare Xi a unui

element al SRA, în regim static, se numeşte cacteristică statică a elementului.

Caracteristicile statice pot fi:

liniare - descrise de ecuaţia: Xe = K * Xi
- K este factorul de amplificare al elementului SRA
K = Xe / Xi
neliniare - pot fi liniarizabile pe zona de funcţionare a elementului SRA

Reprezentarea grafică a caracteristicilor statice :

Xe
ee
Xe

Xi
Xi

0 0

caracteristică liniară caracteristică neliniară

Mai multe elemente conectate în serie (cascadă) pot fi înlocuite printr-un element echivalent:

X1 X2 X3

K1 K2

X1 X3

K = K1* K2
Caracteristica statică a unui SRA :
Xp

Xi + ε Xc Xm Xe
KRA KEE KIT
Xr -

KTM

SRA este descris de ecuaţia : K

Xe K o * Xi
Xe Xi
1 K * K TM
unde Ko = factorul global de amplificare al sistemului:

K K K RA * K EE * K IT
Ko
1 K * K TM

REGIMUL TRANZITORIU (DINAMIC):

S-a convenit în practică, să se stabilească variaţia mărimii de ieşire, în regim dinamic

pentru o mărime de intrare variabilă sub formă de treaptă unitară; o astfel de caracteristică
dinamică este numită răspuns la semnal treaptă sau răspuns indicial;

Caracteristica dinamică a unui SRA :

Xe(t) = f(Xi(t))

xi - răspunsul indicial al SRA -

variaţia mărimii de ieşire la o variaţie
xio i
sub formă de treaptă unitară a
0 t mărimii de intrare;
xe
- mărimea reglată atinge
xo
valoarea prescrisă X0 abia la infinit ;

t - cu cât constanta de timp To

0
To este mai mică, cu atât mărimea
reglată se apropie mai repede de Xo.