Regimuri de funcţionare ale unui SRA

1. REGIMUL STAŢIONAR

Este un regim de echilibru static, când mărimile de intrare şi de ieşire sunt

constante în timp; se mai numeşte şi regim static.
Un element al sistemului este descris prin relaţia de interdependenţă dintre
mărimea de ieşire şi mărimea de intrare a acestuia.
Reprezentarea grafică a dependenţei dintre mărimea de ieşire Xe şi mărimea
de intrare Xi a unui element al SRA, în regim static, se numeşte cacteristică statică a
elementului.

Caracteristicile statice pot fi:

 liniară - descrisă de ecuaţia: Xe = K * Xi
- K este factorul de amplificare al elementului SRA :
K = Xe / Xi
 neliniară - pot fi liniarizabile pe zona de funcţionare a elementului SRA

Reprezentarea grafică a caracteristicilor statice :

X
e
X
e
e
e

X
i X
i
0 0
caracteristică liniară caracteristică neliniară

Mai multe elemente conectate în serie (cascadă), pot fi înlocuite printr-un

element echivalent, care are factorul de amplificare echivalent K egal cu produsul factorilor
de amplificare ai elementelor conectate în serie:

X1 X2 X3

K1

X1 X3
K = K1*

Caracteristica statică a unui SRA : Xe = f ( X i )

 2. REGIMUL TRANZITORIU (DINAMIC)

Caracteristica dinamică a elementelor SRA

 în regim dinamic, elementele SRA sunt descrise de ecuaţii care exprimă

dependenţa dintre mărimile de ieşire şi intrare, variabile în timp: Xe(t), Xi(t)
 o astfel de caracteristică dinamică este numită răspuns la semnal treaptă sau
răspunsul indicial;
 comportarea dinamică a elementelor SRA are loc după anumite legi ca:
- proporţionale
- integratoare
- derivative
- combinaţii ale acestora.

Elementul proporţional:
- este descris de legea: Xe(t) = K * Xi (t) ;
- grafic - răspunsul indicial:
Xi(t
)
t

Xe(t
) t

Elementul integrator :
t
- este caracterizat de legea: X e (t )= X (t )
T i
- grafic - răspunsul indicial:
Xi(t
)
t
Xe(t
) t

Elementul derivativ :

- mărimea de ieşire a unui element derivativ este proporţională cu viteza de

variaţie a mărimii de intrare, după legea:

dX i (t )
X e (t )=K
dt
Xi(t)

Xe(t)