PERFORMANŢE TRANZITORII (REGIMUL DINAMIC)

 performanţele sunt apreciate în funcţie de eroarea dinamică (abaterea

dinamică) ε(t) pe întreaga perioadă, din momentul apariţiei până la stabilizare ;

 sistemele SRA pot fi comparate între ele după precizia reglării în regim
dinamic, deci în funcţie de răspunsurile lor la un semnal treaptă unitară (răspunsuri
indiciale);

 calitatea reglării poate fi apreciată în funcţie de următorii indicatori de

performanţă:

tp
- suprareglajul σ - indică valoarea maximă cu care mărimea reglată

Xe.st
depăşeşte mărimea de referinţă Xo = Xe.st (primul maxim al mărimii
reglate); σ = Xe.max - Xe.st (4.7)

II

II
tr I
tr

 la sistemele stabile, cu evoluţia regimului tranzitoriu de forma I, oscilaţiile sunt

amortizate şi suprareglajul este σ ≠0 (primul maxim, prima depăşire a valorii
I
Xe(t)

staţionare), iar la sistemele cu regim tranzitoriu aperiodic, de forma II , suprareglajul

este nul : σ = 0. (4.8)

 performanţa impusă suprareglajului are aspectul unei condiţii de limitare, de forma  :

σ ≤ σimp [exprimată în %]. (4.9)

 valoarea maximă impusă sau maximă admisibilă a suprareglajului σimp depinde de

tipul instalaţiei tehnologice şi al procesului care se desfăşoară în această instalaţie ;
depăşirile mari ale valorii staţionare duc la suprasolicitarea instalaţiei şi, în final, la
deteriorarea acesteia.
 - timpul de răspuns (reglare) tr – este durata regimului tranzitoriu şi
reprezintă intervalul de timp dintre momentul inceputului procesului
tranzitoriu şi momentul în care absolută a diferenţei Xe – Xe.st scade sub o
valoare limită fixată

 durata regimului tranzitoriu exprimă timpul în care eroarea ε(t) scade sub 5% din
valoarea mărimii de referinţă Xo (sau a valorii staţionare Xe.st).

Xe – Xe.st ≤ ± 5% Xe.st (4.10)

 pentru asigurarea rapidităţii necesare desfăşurării procesului de reglare, pentru

timpul de răspuns se impune o performanţă (valoare limită a t r) de forma:

tr ≤ tr.imp (4.11)

 valoarea maximă impusă timpului de răspuns tr.imp este valoarea maximă admisibilă
şi depinde de tipul instalaţiei tehnologice şi al procesului care se desfăşoară în
această instalaţie ;

 În unele cazuri, se impun şi alte performanţe tranzitorii, cum sunt:

Gradul de amortizare
Timpul de creştere
Lărgimea de bandă (în cazul regimurilor sinusoidale) etc.