1.

Noiuni ntroductive
1.1. Definiii
Un ansamblu de eniti reunite prin interaciune i interdependen formnd un ntreg se numete sistem. Sistemul se realizeaz printr-un ansamblu (asociere) de pri componenete ceea ce confer un caracter structuralist sistemului. Componentele din care se realizeaz un sistem se numete eniti, avnd un caracter real i abstract. Interaciunea i interdependena entitilor confer sistemului o funcionalitate prin conexiuni ntre entiti. Entitile nu posed funcionalitatea sistemului. Orice sistem este un ntreg avnd un scop, o finalitate. Precizarea sistemului nseamn i o delimitare a acestuia fa de mediul nconjurtor. Orice sistem se poate considera la rndul su ca o entitate, deci ca o component a unui alt sistem. Vom vorbi despre: TEORIA SISTEMELOR: studiul funcionalitii sistemelor. Teoria: un ansamblu de cunotine independente de aplicaii capabile de a da interpretri i explicaii asupre tuturor faptelor la care se refer. Teoria sistemelor eset deci un ansamblu de cunotine independente de aplicaii, capabile de a da interpretri i explicaii asupra structuralitii i funcionalitii sistemelor de orice natur. Se va considera sistemul abstract (un set de atribute mpreun cu un set de relaii) sub forma unui model matematic. Sistemul abstract permite: tratarea analitic a sistemelor considerarea unor analogii din punct de vedere comportamental la sisteme de natur diferit. Din punct de vedere funcional un sistem este un nterg n care se transmit i se prelucreaz informaii. Informaie: poate s fie orice factor calitativ capabil de a descrie un atribut asociat sistemului. Semnal: o mrime fizic ce se poate constitui un suport pentru informaie. Parametru: n care informaia poate s coninut, trnsmis sau prelucrat caracterizeaz semnalele.Cunoaterea cantitativ a parametrilor informaionali permite extragerea informaiei obinnd mesajul. Atributele parametrilor informaionali se satbilete la emitor iar materializeaz la receptor prin conversia parametrilor informaionali. Forma materializat a informaiei se numete dat, noiune primar avnd un caracter sintactic i semantic. Transmiterea datelor de la emitor la receptor caracterul sintactic al datelor sufer modificri (procese de conversie bazate pe legi, reguli sau algoritmi) Orice sistem vehiculeaz materie, energie i informaie. Din punct de vedere structural sistemul este o interaciune dintre obiecte. Obiectele la rndul lor sunt interdependena dintre atribute exprimabile prin relaii analitice. Atributele sunt mrimi caracteristice ale sistemelor ce pot fi exprimate n termeni de unul sau mai multe numere.

Atributele pot s fie: de structur (impedan, mas etc...) variabile (deplasare, vitez, tensiune ...) Atributele trebuie s fie: semnificative msurabile Interdependena: legile i principiile care guverneaz fenomenele ce stau la baza funcionrii. Interaciunea: modul n care obiectele sunt interconectate i se influeneaz reciproc. S considerm un set de atribute descrise de vi i=1..q (variabile terminale), vi=vi(t); caracter dinamic t - timp Ri , i=1..r (relaii terminale) definesc R1(v1, v2, ... , vq)=0 R 2 (v1, v2, ... , vq)=0 ... Rr(v1, v2, ... , vq)=0 un sistem abstract (model) Variabilele terminale por s fie: variabile tip cauz INTRRI variabile tip efect IEIRI O operaie prin care variabilele terminale ale unui sistem abstract sunt formal separate n intrri i ieiri se numete orientarea obiectului. Fie v(t)=[v1(t), v2(t), ... , vq(t)] vectorul variabilelor terminale, din care : u(t)={vi, i=1..m}=[u1(t), ... , um(t)] vectorul de intrare y(t)={vj, j=1..p}=[y1(t), ... , yp(t)] vectorul de ieire. Operaia prin care variabilele terminale sunt separate n cauz (INTRRI) i efect (IEIRI) se numete orientarea sistemului. Relaiile Ri(u1, u2, ... , um, y1, y2, ... , yp)=0 se numesc relaii de intrare-ieire. Dac considerm vectorul w(t)=[w1(t), ... , wn(t)] vectorul variabilelor suprimate (interne) atunci avem relaia: q=m+p+n Se numete realizare fizic stabilirea unei corespondene univoce ntre un sistem abstract i unul real. Dac la un sistem abstract orientat considerm orice moment de timp t 1 pentru care fie tT; T=(- , t1] i y(t1) - vectorul ieirii depinde numai de u(t) - vectorul de intrare spunem c se respect principiul cauzalitii. Dac T=(- , ), atunci principilu cauzalitii nu se respect. Din acest punct de vedere avem: sistem neanticipativ (respect principiul cauzalitii) sistem anticipativ (nu respect principiul cauzalitii) Observaie: Ca o condiie necesar de realizabilitate fizic a sistemului abstract este ca Ri, i=1..l s fie funcii reale. Un sistem abstract (sau fizic) orientat avnd doar ieiri se numete surs.

1.2. Clasificarea structural a sistemelor

1.2.1 Sisteme deterministe i stohastice Fie un sistem orientat n echilibru, cruia i se aplic la intrare vectorul u(t); t t0 determinist, vector nul pentru t<t0 dac vectorul de ieire y(t) este univoc determinat de vectorul de intrare u(t); t t0 (adic toate componentele lui y(t) sunt funcii deterministice nu depind de variabilele aleatoare) atunci sistemul este determinist.

 dac vectorul de ieire, n condiiile de mai sus este o funcie de dou variabile y(t, ) cu variabil aleatoare, atunci sistemul este stohastic prin structur. Dac una din atribute este o mrime stohastic, atunci vorbim de sistem stohastic. Un sistem poate s fie determinist chiar dac variabilele sale terminale sunt stohasice (nu sunt o consecin a existenei unui atribut de structur aleator) 1.2.2. Sisteme cu i fr memorie Fie un sistem orientat cu u(t); t t0 ca vector de intrare i y(t) vector de ieire Dac vectorul y(t), t t0 depinde numai de u(t) la acelai moment t, atunci vorbim de sistem fr memorie (static) Dac vectorul y(t), t t0 depinde de u(t) att la momentul t ct i la momentul nvecinat t- t, sistemul este cu memorie (dinamic) Sistemele fr memorie: n comportarea lor dinamic nu apare regim tranzitoriu existena lor se poate presupune, de obiciei n limita unor aproximri nu posed atribute de nmagazinare a energiei sunt caracterizate de relaii algebrice ntre y(t) i u(t) Ex: o transmisie rigid divizor rezistiv etc. Sisteme cu memorie: apar regimuri tranzitorii posed atribute de structur capabile s nmagazineze energie trstura de memorizare este caracterizat de forme derivative

caracterizarea unui sistem cu memorie:

dx x ( t ) x ( t t ) = lim t 0 dt t

an

dac n > m urmeaz c sistemul este strict propriu dac n = m urmeaz c sistemul este propriu dac n < m urmeaz c sistemul este impropriu Obs: la sisteme proprii i improprii, n comportamentul ieirii y(t) apar discontinuiti la momentul iniial 1.2.3. Sisteme cu parametrii concentrai i distibuii Sistemele a cror atribute de structur pot fi nlocuite prin proprietile funcie de timp a acestora se numesc cu parametrii concentrai. Sisteme a cror atribute de structur depind de spaiu i timp se numesc sisteme cu parametrii distribuii. Sistemele cu parametrii concentrai pot fi modelai prin ecuaii sau sisteme de ecuaii difereniale (cu derivate totale) iar cele cu parametrii concentrai prin ecuaii sau sisteme de ecuaii cu derivate pariale. Aceste categorii de sisteme se determin pe baza dimensiunilor fizice ct i n funcie de condiii de lucru (frecvena) 1.2.4. Sisteme staionare i nestaionare Sisteme a cror atribute de structur sunt invariante n timp (constante) se numesc sisteme staionare, iar celelalte sunt sisteme nestaionare. Fie relaia terminal R(v1(t), v2(t), ... , vq(t))=0 i fie un moment temporal semnificativ din punct de vedere a categorizrii. Dac relaia R(v1(t- ), v2(t- ), ... , vq(t- ))=0 caracterizeaz acelai sistem, atunci aceasta este staionar.

dny d n1 y d mu + an 1 n 1 ++ a0 y = bm m ++ b0 u dt n dt dt

Ecuaiile difereniale cu coeficieni constani caracterizeaz sistemele dinamice staionare. n esen un sistem care ntre anumite limite poate s fie considerat staionar, se va prefera forma staionar. Exist sisteme staionare pe poriuni. 1.2.5. Sisteme uniforme i neuniforme Ssiteme a cror relaii terminale sunt neschimbate pe ntreg domeniu de evoluie a acestora se numesc sisteme uniforme. Sisteme a cror relaii terminale se modific n cursul evoluiei acestora se numesc sisteme neuniforme. R(v1(t), v2(t), ... , vq(t))=0, tT; T=(- , ) pentru sistem uniform R1(v1(t), v2(t), ... , vq(t))=0, tT; T=(- , t0] R2(v1(t), v2(t), ... , vq(t))=0, tT; T=(t0 , ) pentru sistem neuniform 1.2.6. Sisteme continue, discrete i finite Ssitemele avnd asociate semnale de intrare, ieire contunue, caracterizate prin funcii reale cu valori reale la care se poate asocia oricrei valori a timpului o valoare unic a funciei se numesc sisteme continue. Sisteme avnd asociate semnale de intrare, ieire discrete, caracterizate prin funcii reale de variabil ntreag, asociind valorile funciei numai la valori discrete de timp (t=kT; kZ; T-perioad (tact); T=tk-tk-1) se numesc sisteme discrete. Obs.: sistemele discrete orientate sunt caracterizate cu ecuaii cu diferen. Sistemele caracterizate de semnale de intrare, ieire finite, respectiv funcii ntregi de variabil ntreag se numesc sisteme finite. (sau de comutaie sau logice dac opereaz cu dou sau maximum trei valori) 1.2.7. Sisteme liniare i neliniare Atributele respectiv relaiile care caracterizeaz un sistem pot s fie liniare sau neliniare. Un sistem neuniform este neliniar pe ntreg domeniu de definiie prin faptul c relaia ce l caracterizeaz se schimb la momente prestabilite. Sistemele uniforme avnd asociate atribute i relaii liniare se numesc sisteme liniare. Sistemele neuniforme dar cu atribute i relaii liniare pe segmente detimp adiacente sunt sisteme liniare pe poriuni. Sistemele avnd asociate cel puin un atribut sau o relaie neliniar indiferent dac sunt sau nu uniforme se numesc sisteme neliniare. Sistemele dinamice liniare sunt caracterizate de: ecuaii difereniale liniare cu coeficieni constani (staionare) sau variabile n timp (nestaionare) dac sunt continue i ecuaii cu diferene dac sunt discrete principiul superpoziiei (suprapunerii) nu afecteaz spectrele de frcven ale semnalelor pe care le transmit de la intrare la ieire interconectarea sistemelor conduce la sisteme liniare