Motorul electric (electromotorul)

Student: Niu Mircea-Adrian Grupa: 2612C Coordonator stiinific: Prof.univ.dr.ing. Samoilescu Gheorghe

Academia Naval Mircea cel Btrn, Constana 2013

1.Introducere
Un motor electric (sau electromotor) este un dispozitiv electromecanic ce transform energia electric n energie mecanic. Transformarea n sens invers, a energiei mecanice n energie electric, este realizat de un generator electric. Nu exist diferene de principiu semnificative ntre cele dou tipuri de maini electrice, acelai dispozitiv putnd ndeplini ambele roluri n situaii diferite.[1] Electricitatea fiind o form foarte avantajoas de energie, generatoarele si motoarele electrice au o utilizare foarte larg de la motoare pentru burghie si pana la locomotive. Electricitatea exist la crearea materiei, intrucat materia este format din atomi, care contin particule ncarcate electric, numite electroni si protoni. Vechii greci stiau ca frecnd o bucat de chihlimbar cu o bucat de panz, aceasta va atrage obiecte usoare, dar nu aveau o explicaie a acestui fenomen. De fapt, frecarea genereaz electricitate. Materialele nencarcate electric au un numar egal de electroni, incarcai negative i de protoni, incarcati pozitiv, care se neutralizez reciproc. nsa prin frecarea a dou materiale, se produce un transfer de electroni de la unul la altul, dezechilibrnd ncarcarea lor electric. Spre exemplu, frecarea dintre nori, care sunt generatori naturali, determina ncarcarea lor cu energie. Uneori, aerul nu mai serveste ca izolator si atunci electricitatea se scurge pe pamant, provocand fenomenul pe care l cunoastem sub numele de fulger.[2]

2.Principiul de funcionare al motorului electric

Majoritatea motoarelor electrice funcioneaz pe baza forelor electromagnetice ce actioneaz asupra unui conductor parcurs de curent electric aflat n cmp magnetic. Exist ns si motoarele ectrostatice construite pe baza fortei Coulomb si motoare piezoelectrice.[3] Indiferent de tipul motorului, acesta este construit din dou pri componente: stator i rotor. Statorul este partea fix a motorului, n general exterioar, ce include carcasa, bornele de alimentare, armtura feromagnetic statoric i nfurarea statoric. Rotorul este partea mobil a motorului, plasat de obicei n interior. Este format dintr-un ax i o armtur rotoric ce susine nfurarea rotoric. ntre stator i rotor exist o poriune de aer numit ntrefier ce permite micarea rotorului fa de stator. Grosimea ntrefierului este un indicator important al performanelor motorului.[1]

3. Elemente constructive

4.Clasificare
Motoarele electrice pot fi grupate n urmatoarele categorii: - motoare de curent continuu; - motoare de curent alternativ. Cele de curent alternativ, la randul lor, se clasific n: - asincrone; - sincrone;[4]

4.1Motorul de curent continuu

2

Motorul de curent continuu are pe stator polii magnetici i bobinele polare concentrate care creeaz cmpul magnetic de excitaie. Pe axul motorului este situat un colector ce schimb sensul curentului prin nfurarea rotoric astfel nct cmpul magnetic de excitaie s exercite n permanen o for fa de rotor. n funcie de modul de conectare a nfurrii de excitaie motoarele de curent continuu pot fi clasificate n: - motor cu excitaie independent - unde nfurarea statoric i nfurarea rotoric sunt conectate la dou surse separate de tensiune; - motor cu excitaie paralel - unde nfurarea statoric i nfurarea rotoric sunt legate n paralel la aceai surs de tensiune; - motor cu excitaie serie - unde nfurarea statoric i nfurarea rotoric sunt legate n serie; - motor cu excitaie mixt - unde nfurarea statoric este divizat n dou nfurri, una conectat n paralel i una conectat n serie. Cuplul dezvoltat de motor este direct proporional cu curentul electric prin rotor i cu cmpul magnetic de excitaie. Reglarea turaiei prin slbire de cmp se face, aadar, cu diminuare a cuplului dezvoltat de motor. La motoarele serie acelai curent strbate nfurarea de excitaie i nfurarea rotoric. Din aceast consideraie se pot deduce dou caracteristici ale motoarelor serie: pentru ncrcri reduse ale motorului, cuplul acestuia depinde de ptratul curentului electric absorbit; motorul nu trebuie lsat s funcioneze n gol pentru c n acest caz valoarea intensitii curentului electric absorbit este foarte redus i implicit cmpul de excitaie este redus, ceea ce duce la ambalarea mainii pn la autodistrugere. Schimbarea sensului de rotaie se face fie prin schimbarea polaritii tensiunii de alimentare, fie prin schimbarea sensului cmpului magnetic de excitaie.[1] - Motorul de induc ie trifazat (sau motorul asincron trifazat) este cel mai folosit motor electric n acionrile electrice de puteri medii i mari. Statorul motorului de inducie este format din armtura feromagnetic statoric pe care este plasat nfurarea trifazat statoric necesar producerii cmpului magnetic nvrtitor. Rotorul este format din armtura feromagnetic rotoric n care este plasat nfurarea rotoric. Dup tipul nfurrii rotorice, rotoarele pot fi de tipul: - rotor n colivie de veveri (n scurtcircuit) - nfurarea rotoric este realizat din bare de aluminiu sau -mai rar- cupru scurtcircuitate la capete de dou inele transversale; - rotor bobinat - capetele nfurrii trifazate plasate n rotor sunt conectate prin interiorul axului la 3 inele. Accesul la inele dinspre cutia cu borne se face prin intermediul a 3 perii. Turaia motorului se calculeaz n funcie alunecarea rotorului fa de turaia de sincronism, care este cunoscut, fiind determinat de sistemul trifazat de cureni. Alunecarea este egal cu:

4.2 Motorul de curent alternativ

- n1 este turaia de sincronism i - n2 este turaia rotorului.

, unde:

, unde - f este frecvena tensiunii de alimentare i p este numrul de perechi de poli ai nfurrii statorice. Turaia mainii, n funcie de turaia cmpului magnetic nvrtitor i n funcie de alunecare este: .[1] - Motorul de induc ie monofazat.n cazul n care sistemul trifazat de tensiuni nu este accesibil, cum este n aplicaiile casnice, se poate folosi un motor de inducie monofazat. Curentul electric monofazat nu poate produce cmp magnetic nvrtitor ci produce cmp magnetic pulsatoriu (fix n spaiu i variabil n timp). Cmpul magnetic pulsatoriu nu poate porni rotorul, ns dac acesta se rotete ntr-un sens, atunci asupra lui va aciona un cuplu n sensul su de rotaie. Problema principal o constituie deci, obinerea unui cmp magnetic nvrtitor la pornirea motorului i aceasta se realizeaz n mai multe moduri. Prin ataarea pe statorul mainii la un unghi de 90 a unei faze auxiliare nseriat cu un condensator se poate obine un sistem bifazat de cureni ce produce un cmp magnetic nvrtitor. Dup pornirea motorului se deconecteaz faza auxiliar printr-un ntreruptor centrifugal. Sensul de rotaie al motorului se poate schimba prin mutareacondensatorului din faza auxiliar n faza principal. n locul fazei auxiliare se poate folosi o spir n scurtcircuit plasat pe o parte din polul statoric pentru obinerea cmpului nvrtitor. Curentul electric indus n spir se va opune schimbrii fluxului magnetic din nfurare, astfel nct amplitudinea cmpului magnetic se deplaseaz pe suprafaa polului crend cmpul magnetic nvrtitor. [1] - Motorul sincron trifazat este o main electric la care turaia rotorului este egal cu turaia cmpului magnetic nvrtitor indiferent de ncrcarea motorului. Motoarele sincrone se folosesc la acionri electrice de puteri mari i foarte mari de pn la zeci de MW. n construcia normal motorul electric sincron are indusul fix (stator) i inductorul mobil ( rotor). Statorul prezint aceleai elemente componente ca i motorul asincron: carcas, scuturi portlagr, cutie de borne, suport portperii, miez feromagnetic realizat din tole i o nfurare trifazat distribuit n crestturile miezului, avnd p perechi de poli i conectat de regul n stea. Rotorul se compune din: arbore, ventilator, miez magnetic, nfurare de excitaie i inele colectoare. Miezul se realizeaz n dou variante: cu poli apareni i nfurare de tip concentrat, realizat din bobine masive nseriate i dispuse pe miezurile polilor; cu poli necai i nfurare distribuit n crestturile miezului. nfurarea de excitaie se alimenteaz n c.c. de la un mic generator autoexcitat numit excitatrice sau de la un redresor comandat. Dac se alimenteaz nfurarea statoric trifazat cu un sistem trifazat simetric de tensiuni, de frecven f1, curenii statorici dau natere unui cmp magnetic nvrtitor care se rotete fa de stator cu turaie sincron.

n1=( 60f1)/p Dac se alimenteaz nfurarea de excitaie cu tensiune continu i se aduce rotorul printr-un mijloc oarecare la o turaie apropiat de cea sincron, polii magnetici rotorici se cupleaz magnetic cu polii statorici de nume contrar, cmpul magnetic antrennd de aici nainte rotorul cu vitez sincron. Axele polilor magnetici rotorici rmn decalate n urm fa de axele polilor cmpului magnetic rezultant din ntrefier cu un unghi dependent de cuplul rezistent la arbore i care se numete unghi intern. Sensul de rotaie este impus de ordinea de succesiune a fazelor la bornele nfurrii statorice. [5] Exist trei metode principale de pornire a motoarelor sincrone: - pornirea n asincron - pe tlpile polare rotorice este prevzut o colivie asemntoare coliviei motorului de inducie i motorul pornete pe acelai principiu ca al motorului de inducie; - pornirea la frecven variabil - este posibil doar atunci cnd este disponibil o surs de tensiune cu frecven variabil sau un convertor cu frecven variabil. Creterea frecvenei se face lent, astfel nct cmpul nvrtitor s aib viteze suficient de mici la nceput pentru a putea permite rotorului s se lipeasc de cmpul magnetic nvrtitor; - pornirea cu motor auxiliar - necesit un motor auxiliar ce antreneaz motorul sincron conectat la reea. Cnd motorul ajunge la o turaie apropiat de turaia de sincronism motorul auxiliar este decuplat, motorul sincron se mai accelereaz puin pn ajunge la turaia de sincronism i continu s se roteasc sincron cu cmpul magnetic nvrtitor. - Motorul sincron monofazat.Este realizat uzual ca motor sincron reactiv cu sau fr magnei permaneni pe rotor. Asemntor motoarelor de inducie monofazate, motoarele sincrone monofazate necesit un cmp magnetic nvrtitor ce poate fi obinut fie folosind o faz auxiliar i condensator fie folosind spir n scurtcircuit pe polii statorici. Se folosesc n general n acionri electrice de puteri mici precum sistemele de nregistrare i redare a sunetului i imaginii. - Motorul pas cu pas este un tip de motor sincron cu poli apareni pe ambele armturi. La apariia unui semnal de comand pe unul din polii statorici rotorul se va deplasa pn cnd polii si se vor alinia n dreptul polilor opui statorici. Rotirea acestui tip de rotor se va face practic din pol n pol, de unde i denumirea sa de motor pas cu pas. Comanda motorului se face electronic i se pot obine deplasri ale motorului bine cunoscute n funcie de programul de comand. Motoarele pas cu pas se folosesc acolo unde este necesar precizie ridicat (hard disc, copiatoare). [1]

5.Aplicatii in domeniu naval

Instalaiile n care funcioneaz motoare asincrone: vinciuri de ncrcare, vinciul de ancor, vinciul de legare, pompe: de balast, de incendiu, de rezerv;, ventilatoare, compresoare. Tipuri de motoare asincrone de pe nav: motoare cu rotor bobinat, motoare cu rotor n colivie, motor cu rotor n dubl colivie.[6]

6.Bibilografie: [1]- http://ro.wikipedia.org/wiki/Motor_electric [2]- http://www.ereferat.org/referate/fizica/motoare-electrice/3206.html [3]- http://ro.scribd.com/doc/91337616/Motorul-Electric [4]- http://ro.scribd.com/doc/75594773/Motorul-Electric-Mat-Vlad-Cls-10-dFizica [5]- http://facultate.regielive.ro/laboratoare/electrotehnica/motorul-electricsincron-trifazat-87480.html
[6]- Exploatarea instalaiilor electromecanice navale, Prof. FILIPOVICI FLORENTINA, gr.didactic I, Colegiul Tehnic de Marin Cuza, Constana Al. I.