ML 450 4MATIC model hibrid se bazeaz pe 350 ML si este primul SUV hibrid de la MercedesBenz, cu tractiune integrala permanenta.

Trenul de rulare a fost modificat complet,inclusiv o redezvoltate a motorului de 3.5 litri V6 pe benzin, s-au dezvoltat si dou moduri de transmisie hibrid (AHS-C), cu dou motoare electrice integrate,unitatea de comand pt puterea necesar i de gestiune a sistemelor, un convertor de tensiune i un acumulator nichel metal hidrur. Cele dou motoare electrice sunt permanent sub tensiune,sunt motoare sincrone, care acioneaz n calitate de starter i generator.Sistemul ofer beneficii duble: pe de o parte, ajut la economisirea combustibilului i, pe de alt parte,mrete plcerea de a conduce. Un motiv pentru aceasta este"efectul de impuls", prin care motoarele electrice sprijina motorul cu ardere interna n faza de accelerare brusca. Beneficiile oferite conducatorului de interaciunea motorului cu ardere interna si motoarelor electrice sunt evidentiate in forma unei curbe de cuplu mai mare si o putere superioar dezvoltata. ML 450 4MATIC HYBRID asemenea, ofer sistem convenabil start/stop funcie care oprete motorul cu ardere interna atunci cnd maina se oprete de exemplu la semafor.Cand vehiculului trebuie s se puna in miscare, motor electric 1 antreneaza motorul cu ardere interna care porneste aproape insesizabil si extrem de confortabil. Motor electric 2 permite vehiculului s fie condus folosind exclusiv sistemul de propulsie electric atunci cnd cerinele de cuplu sunt mici. Atunci cnd vehiculul este frnat, motoare electrice funcioneaz ca generatoare i au posibilitatea de a recupera energiei de frnare. n acest sens, motoarele electrice funcioneaz armonios pentru a sprijini frna motorului cu combustie i frnele convenionale ntr-o serie de pai predefiniti.Energia recuperata este stocat ntr-o baterie de nalt performan, compact, acumulator din nichel-metal hidrur pentru utilizare ulterioar.Unitatea de comanda integreaza electronica de putere si este responsabil pentru gestionarea sistemului de propulsie hibrid, cu gestionarea sa de energie i de coordonare cuplului. ML 450 4MATIC are o transmisie hibrid serie. Cu acest concept de propulsie,att motorul cu combustie i motoarele electrice sunt mecanic conectate la roile motoare.Puterea dezvoltata de motorul cu ardere interna si de motoarele electrice pot fi combinate sau folosite separat in functie de stilul de condus. Conducerea vehiculului folosind exclusiv sistemul de propulsie electric este posibil, n intervalul de vitez mic (traficul urban) pn la aproximativ 33 mph.

Prezentare general a sistemului 1 motoarul cu ardere intern 2 Motor electric 1 3 Motor electric 2 4 Modulul de transmisie hibrid (AHS-C) 5 Reductor 6 Module electronice de putere 7 Modulul de distribuie de nalt tensiune 8 CC / CC modul convertor 9 12 V, acumulator 10 Acumulator de nalt tensiune Organizarea generala a vehiculului

Privire de ansamblu asupra componentelor hibridului 1 Radiator 2 Servodirecie electrohidraulic 3 CC / CC modulul convertor 4 Modulul de distribuie de nalt tensiune 5 Dual-mod transmisie hibrid (AHS-C) cu motoare electrice integrate 6 Modulul acumulator de nalt tensiune 7 circuitul de rcire si circulaie al pompei de racire a bateriei de putere 8 Ansamblul pedalier 9 Frana cu recuperare (RBS) 10 Schimbtor de cldur 11 module electronice de putere 12 unitate hidraulic cu unitate de control (RBS) 13 Compresor electric de racire 14 pompa de circulaie pe circuitul de temperatur joas

15 pompa electrica de vid

Datele tehnice ale vehiculului

Elemente componente ale sistemului:

Motorul cu ardere interna Motorul de 272.973 a fost modificat i optimizat pentruHybrid Drive.Puterea de ieire a fost majorat cu5 kW, prin utilizarea de noi chiulase, axe cu came modificate cu un sistem diferit de control a arborelui cu came i pistoane modificate. Principiul Atkinson este utilizat pentru a crete eficiena termic i pentru a minimiza consumul specific de carburant.Acesta imbunatateste consumul la sarcina partiala a motorului.

Transmisia automata ML 450 4MATIC HYBRID este echipat cu o noua transmisie hibrida in dou moduri (AHSC).Sistemul se bazeaz pe un control electric,transmisie cu variaie continu cu 2 (CVT) moduri de conducere i 4 zone fixe de viteze, acesta este numit sistem cu dou module hibride, deoarece are dou moduri de operare. Una este optimizat pentru viteze mici i cellalt este optimizat pentru viteze mari.Vehiculului ofer, astfel, 8 game de viteze nainte i unul de mers inapoi. Raporturile pentru treptele de viteze sunt atinse datorita seturilor de angrenaje planetare. Transmisia poate fi mprit n urmtoarele ansambluri: Motoare electrice 1 i 2 Motor electric de antrenare pentru pompa uleiului de transmisie Pompa de ulei a transmisiei (pomp cu palete) genereaza presiunea necesar uleiului i pentru a garanta lubrifierea elementelor de schimbare si rulmentilor carcasa transmisiei mecanice cu componente de transmisie (seturi de planetare de viteze, ambreiaje multidisc i frne multidisc) i de unitatea de control a sistemului hybrid.

Componenta transmisiei automate: 1 conexiune electric de motor electric pentru conducerepompa de ulei de transmisie 2 Motor electric de a conduce vehicule pompa de ulei de transmisie 3 Transmisie locuine de ventilaie 4 Vane pompa 5 Fata singur set de unelte planetar 6 Motor electric 1 7 Motor electric 1 post senzor 8 set de Centrul unic planetar de viteze

9 multidisc ambreiaj K2 10 de nalt tensiune conexiune 11 Motor electric 2 12 Motor electric 2 pozitii senzor de 13 multidisc de frn B1 14 din spate singur set de unelte planetar 15 multidisc ambreiaj K1 16 Park opritor de viteze 17 Park Clichet poziia senzorului 18 multidisc de frn B2 19 hibrid pe deplin integrate de transport de control controler unitate

Motor electric de antrenare pompa de ulei a transmisiei

Pompa de ulei de transmisie (pomp cu palete) genereaz presiune uleiului necesar pentru operaiunile hidraulice n AHS-C pompa cu palete poate fi antrenata n mod direct de ctre motorul cu combustie i motorul electric cu ajutorul motorului electric, fiind posibila mentinerea ulei sub presiune, chiar dac motorul cu ardere interna este oprit (de exemplu, n modul de acionare cu motor electric). Pompa cu palete este iniial antrenata de motorul electric. Dup ce a pornit, la o rpm de aprox. 900 rpm, motorul cu combustie preia angrenarea pompei. Rotorul interior al pompei cu palete este conectat la butucul rotorului motorului electric. n plus fa de rotorul interior, pompa cu palete este dotat cu un rotor excentric montat la exterior. Palete,discuri metalice, sunt montate n interior pe rotor astfel acestea se pot deplasa radial.Combinaia intre rotorul interior, rotorul exterior i vane ofer o varietate de camere de presiune prin care uleiul este pompat de la partea de admisie pe partea de presiune. Atunci cnd pompa cu palete este inactiva, cu paletele previn curgerea uleiului de la partea de presiune catre partea de admisie.

Componenta pompei electrice 1 Capac deschidere 1/1 pentru conexiunea de nalt tensiune 2 Inel de siguran 3 rulment radiali cu bile, 4 Inel de siguran 5 rotor 6 butuc rotor 7 pompa cu paleti

Motoarele electrice
Motoarele electrice sunt permanent sub tensiune sunt motoare sincrone, care sunt instalate n AHSC.Motoarele electrice ndeplini funciile unui starter i ale unui generator. n funcie de modul de operare,ele pot aplica un cuplu n direcia de rotaie a arborele cotit, n scopul de a porni motorul cu ardere (modul drive) sau se aplic un cuplu n direcia opus de rotaie a arborelui cotit, pentru a ncrca acumulatorul de nalt tensiune (modul generator). n timpul demararii,motoare electrice sprijina motorul cu ardere (modul boost) i, n timpul aplicrii frnei,o parte din energia de frnare electric este convertit n energie (frnare regenerativ).Unitatea de sistem hibridpoate funciona numai cu ajutorul motoarelor electrice pentru operioad limitat de timp i cu un cuplu limitat (modul electric de conducere). Unitatea electronica de control de putere controleaz comutare ntre modurile individuale de exploatare. Conectarea la electronicii de putere se face prin intermediul a trei conductori pentru fiecare motor, care sunt conectate la trei conexiuni de putere ale motorului electric. Cele trei faze de curent sunt gestionate n funcie de modul de operare i poziia rotorului. Aceti cureni de faz genereaz un cmp magnetic, care, mpreun cu domeniul rotorului, genereaz un cuplu ce produce micare de rotaie. Informatii despre poziia rotorului este necesar pentru a comanda motoarele electrice. n acest scop, senzorul de poziia rotorului furnizeaz un semnal de amplitudine chiar i atunci cnd motorul electric este n staionare i informeaza starea acestuia unitatii electronic de control de putere, astfel nct unghiul poate fi calculat i viteza de rotaie derivat din aceasta. Un senzor de temperatur integrat n nfurarea statoric nregistreaza temperatura nfurrii i transmite acest lucru unitatii electronice de control de putere ca tensiune. Vedere detaliata 1 Stator 2 rotor 3 rulment radiali cu bile 4 Inel de siguran

Acumulatorul de nalt tensiune

Acumulatorul de nalt tensiune se afl sub podeaua portbagajului i protejeaz acumulatorul de cldura externa i oferind stabilitate fizica.Modulul acumulatorului de nalt tensiune ncorporeaz acumulatorul de nalt tensiune, sistemul de management al bateriei (BMS), unitatea de control i ntreruptoarele de protecie. Modulul acumulatorului de inalta tensiune este conectat la conductele de rcire i liniile electrice.Acumulatorul de nalt tensiune este un acumulator nichel metal hidrur,care stocheaz energie pentru motoarele electrice. Sistemul de management al bateriei (BMS) monitorizeaz de admisia lichidului de rcire, evacuarea lichidului de rcire i temperatura n celulele bateriei de nalt tensiune prin intermediul senzorilor de temperatur, evalueaz aceste semnale i reglementeaz circuitul de rcire a acumulator de nalt tensiune. Bateria de nalt tensiune este conectata la circuitul de 12 V al sistemul electric prin intermediul convertorului CC / CC asigurand tensiune, dac este necesar. Switch-urile de protecie sunt acionate de sistemul de management al bateriei (BMS)automat i izolate pe plan intern de terminalele pozitive i negative din bateria nalt tensiune de sistem electric.

Modulul acumulator ului de nalt tensiune

1 Capac pentru conexiuni de nalt tensiune 2 conexiuni de nalt tensiune 3 12 V mufa de conectare pentru managementul bateriei Sistemul (BMS) 4 admisia lichidului de rcire 5 conducta lichidului de rcire la rezervorul de expansiune 6 ventilaie A100 modulul acumulator de nalt tensiune A100g1 celule baterie de nalt tensiune A100n1 sistem de management al bateriei (BMS) A100s2 ntreruptor service

Diagrama de functionare
Vehiculul poate atinge o vitez maxim de 33 mph atunci cnd condus numai de ctre sistemul de propulsie electric. n mod de economie, n special atunci cnd nivelul de ncrcare a acumulatorul de nalt tensiune este sczut, motorul cu ardere este activat mai devreme, la aceeai poziie pedalei de acceleraie (cerere de sarcin) dect n modul Sport. Deoarece acest punct de activare este rezultatul mai multor algoritmi, nu exist un prag de vitez fix de la care

motorul cu combustie este ntotdeauna activat.Diagrama ofer un exemplu de interaciune ntre motor cu ardere i motoarele electrice.

Diagrama strategiei de funcionare 1 Modul de funcionare a motoarelor electrice 1A Unitate (modul de propulsie hibrid) 1B Ateptare 1C Generator (modul de regenerare) 2 Modul de funcionare a motorului cu ardere interna 2A motor cu ardere intern pornit 2B motor cu ardere interna oprit a pornirea motorului cu ardere interna t timpul V Viteza vehiculului

n timpul accelerrii i n funcie de modul de conducere, cele dou motoare electrice ofera cuplu pentru a sprijini motorul cu combustie pentru creterea performanelor vehiculului i reducerea consumului de combustibil. Unul din dou motoare electrice funcioneaz ca un

generator n funcie de cuplul solicitat si treapta de viteza recuperarea de energie este utilizata fie pentru a furniza tensiune acumulator de nalt tensiune sau dup conversia convertorului CC / CC,pentru a ncrca i sprijini sistemul electric de 12V de la bord. n modul de decelerare i n timpul frnrii, unul dintre doua motoare electrice este folosit pentru a converti energia cinetica n energie electric (regenerare). Motorul cu combustie este, n general, oprit n faza de decelerare (frna de motor). Motorul cu ardere poate fi deconectat mecanic / decuplat de la transmisie AHS-C printr-un ambreiaj.Dac toate condiiile pentru o oprire automat a motorului sunt ndeplinite, motorul cu combustie poate fi oprit de ctre unitatea de control a sistemului hibrid.

Strategia de functionare pentru modul drive

1 pedala de acceleratie pozitie, semnal 2 cuplu solicitat pentru moduldrive, cererea 3 Cuplul motorului, semnalul 4 Viteza motorului, semnalul 5 poziia rotorului motorului electric, semnal 6 temperatura motorului electric, semnal 7 turatie motor electric, semnal 8 nivelul tensiunii de incarcare pentru bateria de nalt tensiune, semnal 9 Capacitate disponibila continuu de ncrcare / descrcare, semnal 10 capacitate disponibila temporar de ncrcare / descrcare, semnal 11 stare mod de funcionare, 12 stare mod de transmisie, 13 Curentul de ncrcare furnizat de generator,flux de energie 14 Curent de ncrcare, fluxul de energie 15 Stare curenta de descarcare, fluxul de energie 16 Curent utilizat in rulare, fluxul de energie 17 specificatie cuplu motor, cererea 18 Mod de funcionare, cerere 19 Consumul de combustibil, semnal 20 nivelul de ncrcare cu tensiune al bateriei, mesaj 21 fluxul de afiare a energiei, acionare 22 starea de ncrcare / descrcare a bateriei de nalt tensiune,mesaj 23 Sistemul de propulsie hibrid READY, mesaj 24 indicator de rezultat hibrid, acionare 25 tensiunea bateriei de nalt tensiune, semnal 26 curentul bateriei de nalt tensiune, semnal 27 temperatura bateriei de nalt tensiune, semnal

28 acionare pompa cu motor electric ulei de transmisie, 29 Viteza roata, semnal 30 ntreruptorul de frn, statu A1 Instrumentul de grup A1p13 multifuncional afiare A1p17 hibrid de putere afiare A40 / 3 COMANDA de operare, afiare i regulatorul unitii A79 / 1 Motor electric 1 A79/1b1 Senzor de temperatur electric motor 1 A79 / 2 motor electric 2 A79/2b1 Senzor de temperatur motor electric 2 A100n1 sistem de management al bateriei (BMS) unitate de control B37 senzor pedala de acceleraie CAN CAN interior B CAN CAN Compartimentul motor C CAN CAN L hibrid L21 senzor pozitie motor electric 1 L22 senzor de pozitie motor electric 2 M42 motor electric pompa de ulei N3/10 ME-SFI [ME] Unitate control N30 / 6 Sistemul de frnare regenerativ (RBS) unitate de control N93 Central gateway-ul al unitii de control Nr.129 / 1 unitate electronic de control de putere Y3/10 regulatorul unitii de control hibrid complet integrat

Cnd contactul este cuplat, sistemul de propulsie hibrid este pregtit pentru demararea, n scopul de a reduce la minimum timpul de la pornire pn cand sistemul de propulsie hibrid devine operaional. Funcia de activare n unitatea de control electronica de putere instruiete sistemul de management al bateriei (BMS), unitatea de control pentru a comuta pe switch-uri de protecie, evalueaz starea acestora i controleaz supraincarcarea circuitului intermediar.Unitatea electronica de putere de control instruiete apoi componentele hibride pentru a porni sistemul de propulsie hibrid prin intermediul CAN. Unitatea electronica de control de putere transmite cererea sistemului de propulsie hibrid pe la urmtoarele componente prin intermediul hibrid CAN: Sistemul de management al bateriei (BMS) unitatea de control hibrid integrata in transmisie CC / CC convertor

Sistemul START/STOP
O oprire automat a motorului este iniiat n cazul n care vehiculul necesit energie mic i sistemele care depind de sistemul de propulsie,nu au fcut solicitri de cuplu. Unitatea electronica de control detecteaz faptul c este posibil o oprire automat a motorului cu ardere interna n cazul n care acest lucru are sens n ceea ce privete performana optim a sistemului, pentru cazul n care cuplul necesar vehiculului poate fi generat numai de ctre motoarele electrice i toate celelalte condiii sunt ndeplinite. Unitate control ME-SFI [ME] citete urmtorii senzori i semnale pentru o oprire automat a motorului i transmite unitatii electronice de control de putere: poziia pedalei de acceleraie,solicitarea conducatorului de cuplu motor senzori de temperatura lichidului de rcire starea sistemului de frnare regenerativ Unitatea electronica de control de putere citete urmtoarele semnale pentru o oprire automat a motorului: