CUPRINS

1. UTILIZAREA FIIERELOR SCRIPT N PROIECTARE

1.1. 1.2. 1.3. 1.4. CREAREA I SALVAREA FIIERELOR SCRIPT RULAREA FIIERELOR SCRIPT I COMENZI SPECIFICE GENERAREA FIIERELOR SCRIPT CU LIMBAJE DE PROGRAMARE APLICAII

2. REZOLVAREA UNOR TIPURI DE PROBLEME CU AJUTORUL FIIERELOR SCRIPT

2.1. 2.2. 2.3. REPREZENTAREA SUPRAFEELOR REZOLVAREA ECUAIILOR APLICAII

3. ANALIZA STRUCTURAL A ECHIPAMENTELOR ASISTIVE

3.1. 3.2. 3.3. ELEMENTE CINEMATICE. CUPLE CINEMATICE. MECANISME MOBILITATEA MECANISMELOR. FORMAREA MECANISMELOR PLANE. DESCOMPUNEREA MECANISMELOR PLANE

4. SINTEZA MECANISMELOR ECHIPAMENTELOR ASISTIVE

4.1. 4.2. 4.3. 4.4. 4.5. 4.6. CONDIIILE DE EXISTEN A MANIVELEI ECUAIA CURBEI DE BIEL TRIPLA GENERARE A CURBEI DE BIEL SINTEZA ANALITIC MECANISME ALE CROR CURBE DE BIEL APROXIMEAZ ARCE DE CERC SAU SEGMENTE DE DREAPT METODA POZIIILOR REDUSE

5. SINTEZA POZIIONAL
5.1. 5.2. 5.3. 5.4. 5.5. 5.6. FORMULAREA PROBLEMEI POLI DE ROTAIE FINIT SINTEZA BIPOZIIONAL SINTEZA TRIPOZIIONAL SINTEZA PATRU POZIIONAL SINTEZA CINCI POZIIONAL

6. OBINEREA CURBEI CENTRELOR N AUTOCAD

6.1. 6.2. 6.3. 6.4. INTRODUCERE NOIUNI TEORETICE FUNCII AUTOLISP UTILIZATE N CONSTRUCIA CURBEI CENTRELOR CONSTRUCIA CURBEI CENTRELOR

7. ANALIZA CINEMATIC NTR-UN SOFT CAD

7.1. 7.2. 7.3. 7.4. ASPECTE GENERALE REPREZENTAREA RELAIILOR VECTORIALE NTR-UN SOFT CAD ANALIZA CINEMATIC A MECANISMELOR COMPLEXE CU CAM CU DOU CONTURURI N AUTOCAD LEGEA DE MICARE A SCULELOR UTILIZATE N PRELUCRAREA CAMELOR CU PROFIL DAT N AUTOCAD

1/2

8. SINTEZA MECANISMELOR CU CAME I BARE N AUTOCAD

8.1. 8.2. 8.3. MODELAREA ELEMENTELOR TIP BAR N AUTOCAD OBINEREA PRIN SINTEZ A CAMELOR NTR-UN SOFT CAD UTILIZAREA AUTOLISP-ULUI N GENERAREA ROILOR DINATE

9. SIMULAREA FUNCIONRII UNUI PRODUS PRIN ANIMAIE

9.1. 9.2. 9.3. 9.4. ETAPELE ANIMAIEI UNUI MECANISM ANALIZA CINEMATIC A MECANISMELOR MODELAREA ELEMENTELOR, A CUPLELOR ANIMAIEI MECANISMULUI REALIZAREA ANIMAIEI I REALIZAREA CADRELOR

10. DINAMICA MAINILOR

10.1. 10.2. 10.3. 10.4. MODEL DINAMIC. REDUCEREA FORELOR I MASELOR ECUAIA DE MICARE A MAINII INTEGRAREA ECUAIEI DE MICARE DINAMICA MECANISMELOR MULTIMOBILE

11. UTILIZAREA MACRO-URILOR DE MENIURI N PROIECTARE

11.1. 11.2. 11.3. 11.4. CREAREA I COMPILAREA UNUI MACROU DE MENIURI SINTAXA MACRO-URILOR DE MENIURI EXEMPLE DE MACRO-URI DE MENIURI APLICAII

12. REZOLVAREA UNOR PROBLEME CU AJUTORUL MACRO-URILOR DE MENIURI

12.1. REZOLVAREA PROBLEMELOR DE ANALIZ CINEMATIC CU AJUTORUL MACROURILOR DE MENIURI 12.2. ALGORITM DE LUCRU 12.3. REZOLVAREA PROBLEMELOR DE ANALIZ CINEMATIC A MECANISMELOR CU CAME CU AJUTORUL MACRO-URILOR DE MENIURI 12.4. REZOLVAREA PROBLEMELOR DE SINTEZ OPTIMAL A MECANISMELOR PATRULATERE CU AJUTORUL MACRO-URILOR DE MENIURI

13. MECANISME SPAIALE UTILIZATE N ECHIPAMENTE ASISTIVE

13.1. CINEMATICA MECANISMELOR SPAIALE 13.2. MECANISME GENERATOARE DE MICARI OSCILATORII 13.3. TRANSMISII MECANICE

14. NOIUNI GENERALE DE ROBOI

14.1. SISTEMELE MECANICE ALE ROBOILOR 14.2. SISTEME DE ACIONARE A ROBOILOR 14.3. SISTEMUL DE COMAND AL ROBOILOR

2/2