Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Agregate hidraulice
Agregatul hidraulic este un ansamblu de componente hidraulice grupate ntr-o
singur unitate funcional care asigur alimentarea cu fluid de lucru a unui sistem
hidraulic static sau mobil.
Tipul i structura componentelor unui agregat hidraulic este diferit de la caz la
caz, depinznd de domeniul de utilizare i necesitile tehnologice.
n continuare se vor prezenta elementele de baz ale unui agregat hidraulic i
funciile lor (figura 4.1).
6
6
4
9
Fig. 4.1
Un agregat hidraulic este n general compus din urmtoarele componente (figura 4.1):
1 - rezervor de ulei;
2 - pomp sau grup de pompare;
3 - grup de antrenare pentru unitatea de pompare;
4 - baterii de filtrare;
5 - regulatoare;
6 - instrumente de msur i control (barometre, termometre, viscozimetre,
nivelmetre etc.);
7 - schimbtoare de cldur;
8 - grtare de linitire a circulaiei agentului de lucru n interiorul rezervorului.
Rezervorul de ulei acesta are rolul de a asigura rezerva de fluid de lucru necesar
funcionrii n bune condiii a unui sistem hidraulic; capacitatea rezervorului de ulei
trebuie s fie corelat cu valoarea debitului maxim furnizat de unitatea de pompare
a sistemului hidraulic, aceasta trebuind s fie de cel puin trei ori mai mare dect
debitul maxim al pompei de alimentare.
Rezervoarele de ulei au i rol de protejare a uleiului mpotriva intemperiilor i
polurii atmosferice, separ aerul i apa din ulei, favorizeaz depunerea prin decantare a
corpurilor strine transportate de agentul de lucru.
27
CRP
BU
CA
CR
GV
BG
Fig. 4.2
28
29
avnd rolul de a reine particulele solide de dimensiuni mari (100m), care sunt
prezente n masa fluidului de lucru.
Bateria de filtrare prezent pe conducta de refulare a unui agregat hidraulic este
compus dintr-un filtru ce are montat n paralel cu el o supap de sens cu rol de by-pass;
supapa de by-pass permite refularea fluidului de lucru atunci cnd filtrul montat pe
conducta de refulare este colmatat (nfundat).
Un alt filtru prezent pe agregatul hidraulic este filtrul de aer al rezervorului, filtru
ce reine particulele poluante din aer, atunci cnd se face aerisirea rezervorului prin
buonul de aerisire.
Regulatoare - acestea sunt montate ntr-un agregat hidraulic n aval de grupul de
pompare; regulatoarele montate ntr-un agregat hidraulic pot fi regulatoare de presiune
sau regulatoare de debit.
Utilizarea regulatoarelor de debit i/sau de presiune ntr-un agregat hidraulic
transform grupul de pompare al agregatului hidraulic ntr-o surs de debit constant
i/sau o surs de presiune constant.
Schimbtoare de cldur aceste elemente au ca principal menire modificarea
regimului termic al fluidului de lucru astfel nct funcionarea optim a unei instalaii sau
utilaj hidraulic s nu fie afectat din punct de vedere termic. Schimbtoarele de cldur se
utilizeaz atunci cnd fluidul de lucru a ajuns la o temperatur ridicat i rcirea uleiului
prin metode clasice este nesatisfctoare sau cnd, n cazul unei temperaturi sczute a
mediului ambiant, temperatura fluidului de lucru este de asemenea sczut, viscozitatea
acestuia este afectat i este necesar o prenclzire a acestuia.
Prenclzirea uleiului dintr-o instalaie sau utilaj hidraulic se poate realiza cu
ajutorul unei rezistene electrice, la utilaje mobile sau fixe, sau cu abur la instalaiile
hidraulice fixe.
Grtarele de linitire aceste elemente sunt montate transversal sau longitudinal n
interiorul rezervorului ntre conducta de aspiraie a agregatului hidraulic i conducta de
refulare. n interiorul unui rezervor pot fi montate unul sau mai multe grtare de linitire
care au ca rol principal diminuarea vitezei de curgere a fluidului de lucru, precum i
favorizarea depunerii prin decantare a particulelor transportate de fluid i degazarea
fluidului de lucru.
Instrumente de msur i control aceste instrumente permit operatorilor instalaiilor
hidraulice s monitorizeze n permanen principalii parametri ai fluidului de lucru
furnizat instalaiei de grupul de pompare.
Cele mai des utilizate instrumente de msur i control ale unui agregat hidraulic
sunt:
- barometre indic presiunea la care este furnizat fluidul de lucru de ctre grupul
de pompare instalaiei sau utilajului precum i presiunea la care se afl fluidul de lucru n
rezervor existnd astfel posibilitatea avertizrii n cazul apariiei unei suprapresiuni n
interiorul rezervorului (cazul rezervoarelor presurizate);
- debitmetre indic debitul de fluid vehiculat de agregatul hidraulic;
30
31
(6.1)
unde Q este debitul de lichid prin fiecare orificiu; dac cele trei orificii sunt egale i le
obturm pe primele dou, vom constata c prin orificiul D curge la tanc doar o treime din
debitul iniial; acest fapt duce la apariia unei contra-presiuni pe suprafaa pasiv a
pistonului, care produce frnarea.
Cnd tija cilindrului se apropie de captul de curs, cama 1 apas sertarul 2 al
droselului 3; sertarul obtureaz primul din cele 3 orificii notate A, B, C; restricia de
32
C
B
D
A
D
Fig. 6.1
Fig. 6.2
Datorit supapei de sens, n schema din figura 6.3 nu apar probleme legate de
retragerea tijei cilindrului. n acest circuit cama acioneaz asupra unui distribuitor
obinuit 4/2, avnd un orificiu obturat, ce blocheaz evacuarea liber i oblig fluidul s
schimbe calea, prin drosel
Soluia din figura 6.4 este i mai simpl, distribuitorul utilizat fiind un 2/2 normal
deschis. Schema permite frnarea la capt de curs i demarajul normal al cilindrului la
inversarea sensului de micare
Dac se dorete frnarea la ambele capete de curs, fiecare din schemele
exemplificate mai sus se poate modific, completnd simetric circuitul existent (n aval
de distribuitorul de comand) cu nc un circuit similar, pentru cellalt cap de curs. n
plus, va mai fi o cam, orientat simetric fa de prima (figura 6.5).
Circuite pentru reglarea rezistiv a vitezei motoarelor hidraulice
Aa cum s-a menionat deja, este avantajos s reglm debitul pe ramura de evacuare a
cilindrilor hidraulici. n figura 6.6 este prezentat schema de reglare nedifereniat a
vitezei cilindrului, pe ambele curse.
Excedentul de debit furnizat de pomp va fi evacuat prin supapa de siguran.
Circuitul din figura 6.7 permite reglarea vitezei difereniat pe fiecare curs, oferind o
mare flexibilitate funcional instalaiei hidraulice respective: obinerea vitezei
33
tehnologice dorite pe avans i/sau dezvoltarea unei viteze mari pe retragere, scurtnd
astfel timpii mori n funcionare. Fiecare conduct a cilindrului este prevzut cu un
drosel, avnd conectat n paralel o supap de sens. Schema din figura 6.8 permite
reglarea difereniat a vitezei unui cilindru pe fiecare curs atunci cnd nu este posibil
droselizarea unei ramuri, din diferite motive (de exemplu, cilindrul este cu simplu efect).
n acest caz, elementele ce concur la reglarea vitezei sunt montate pe o singur ramur,
iar supapele de sens sunt montate n opoziie.
Dup cum se tie, motoarele rotative nu admit contra-presiuni pe evacuare; ca
urmare, droselul de reglare a turaiei se monteaz n paralel cu supapa de siguran, pe
conducta de alimentare a motorului (figura 6.9).
Pentru a atenua influena cderii de presiune asupra debitului trebuie ca pierderea
de sarcin pe drosel s fie constant. Pentru aceasta, se adaug droselului un compensator
de presiune care reacioneaz sub aciunea presiunii din amonte i aval de drosel i ale
unui arc de revenire, de rigiditate redus. Ansamblul astfel rezultat se numete regulator
de debit. Construcia i funcionarea ansamblului au fost explicate n paragraful 3.3.4
Regulatoare de debit.
34
Fig. 6.4
Fig. 6.5
Fig. 6.3
35
Fig. 6.6
Fig. 6.7
Fig. 6.8
Fig. 6.9
36
37
(7.1)
unde e este modulul de elasticitate efectiv al conductei.
Valorile uzuale ale celeritii sunt cuprinse ntre 900 i 1250 m/s pentru conducte
din oel, iar pentru conducte flexibile armate ntre 280 i 640 m/s.
Dac viteza V0 a lichidului dintr-o conduct de lungime L i seciune A este
anulat brusc de o van, iar captul amonte al conductei este un acumulator
hidropneumatic de capacitate suficient de mare pentru a menine presiunea constant, la
van se formeaz o und de presiune care se propag n sens contrar curgerii i se reflect
la acumulator. Dup parcurgerea conductei n timpul t = L/a ntreaga energie cinetic a
lichidului se transform n energie de presiune.
p
0
c V0
(7.2)
Suprapresiunea maxim p0, creat
p0 106V0 [N/m2]
(7.3)
38
7.5. Cavitaia - este un fenomen hidraulic complex, ce se produce ntr-un lichid aflat n
micare i const n formarea unor bule (caviti) de vapori i gaze, ca urmare a scderii
presiunii locale sub o valoare numit presiune critic.
Cavitile formate sunt antrenate n zone de presiuni mai mari dect presiunea
critic, unde se produce transformarea de faz gaz - lichid numit implozie. Acest
fenomen este urmat de un complex de fenomene de natur mecanic, termic, chimic i
electric.
Fenomenul mecanic preponderent care urmeaz imploziei este presiunea generat
de cavitatea care a suferit transformarea de faz gaz - lichid. Se constat c implozia
bulelor este nsoit i de emisie de lumin, datorit fenomenelor termice.
Procesul imploziei cavitilor este urmat de apariia unor elemente sau substane
chimice provenite din elementele componente ale lichidului.
Fenomenele electrice se manifest sub forma unor scntei de nuan albstruie, cu
dimensiunea de 0,2 - 0,3 mm. Se presupune ca pe durata formrii cavitilor n
vecintatea suprafeelor solide se creeaz diferene mari de potenial. n aceast ipotez,
cavitatea poate fi asimilat unui condensator; astfel, coninutul de gaz al bulei devine
electroconductor i ofer condiiile pentru producerea descrcrilor electrice.
Fenomenele complexe care nsoesc formarea, dezvoltarea i implozia cavitilor
produc distrugerea materialelor prin eroziune mecanic - cavitaional i coroziune
chimic, zgomote i vibraii puternice i reducerea performanelor energetice ale
mainilor hidraulice.
Distrugerea materialelor, respectiv zgomotele i vibraiile, se datoreaz efectelor
mecanice cu caracter pulsatoriu generate de implozii pe suprafee extrem de mici, care
afecteaz structura intern a metalelor.
Prelungirea duratei imploziilor duce la dislocri de material, distrugerea
extinzndu-se pe suprafee tot mai mari i apoi n profunzimea materialului. Efectul
distructiv este accelerat de efectele mecanochimice i de fenomenul de oboseal, n
mediu coroziv.
Datorit substanelor chimice aprute n procesul imploziei, suprafaa metalelor se
oxideaz, iar stratul de oxid este ndeprtat prin efecte mecanice. Astfel, prin coroziune
chimic, electrochimic i eroziune mecanic distrugerea se produce succesiv.
Cavitaia afecteaz deopotriv instalaiile, echipamentele hidromecanice i
construciile hidrotehnice, precum i echipamentele de propulsie ale navelor.
n cazul instalaiilor hidraulice, cavitaia se manifest prin zgomot mare n
funcionare, temperaturi mari, performane sczute ale instalaiei, uzura prematur
a unitilor de pompare.
Pentru evitarea apariiei cavitaiei este necesar ca presiunea lichidului de
lucru la aspiraia pompelor s nu scad sub presiunea de vaporizare p v; pentru ulei
mineral, pv = 0,66 bar.
Creterea presiunii la aspiraie se obine prin presurizarea rezervorului, plasarea
pompei sub nivelul lichidului din rezervor, folosirea filtrelor grosiere la aspiraie,
dimensionarea corect a conductei de aspiraie sau folosirea de pompe auxiliare.
39
40
41
Operaia se face lsnd instalaia s funcioneze sub sarcin. n timpul acestei operaii,
dac este posibil, se micoreaz debitul pompei la jumtate, fie prin reducerea turaiei de
antrenare, fie prin modificarea cilindreei pompei. La instalaiile dispuse sub nivelul
rezervorului, aerisirea se face de la sine, n timpul funcionrii. Dac sunt agregate
amplasate peste nivelul rezervorului, este necesar s se prevad dopuri de aerisire care se
slbesc pentru evacuarea aerului i apoi se strng la loc.
Dup 5 - 10 minute de funcionare, instalaia se oprete i se verific lichidul
de lucru. Dac a spumat, se ateapt 10 - 20 minute pn se dizolv spuma.
Dac a sczut nivelul sub cel admis, se completeaz cu acelai tip de ulei.
Dup dizolvarea spumei, se repet aerisirea. Dac i la sfritul acestuia
lichidul de lucru este spumat, atunci este necesar o verificare a etaneitii
conductei de aspiraii.
8.6. Reglarea instalaiei
Aceast faz cuprinde operaii de reglare a mrimilor hidraulice, legate de funcionarea
instalaiei, ct i a unor mrimi mecanice legate de funcionarea utilajului acionat.
La efectuarea reglajelor se ncepe cu cele de presiune, i apoi cu cele de debit,
putere i temperatur.
Reglarea supapelor se face imediat dup verificarea presiunii.
Reglarea debitelor se face variind turaia de antrenare a pompei, modificnd
cilindreea pompei sau cu ajutorul regulatoarelor de debit reglabile.
8.7. ntreinerea instalaiilor hidraulice
Scopul ntreinerii este meninerea utilajului n stare de funcionare, la parametrii
proiectai, pe o durat de funcionare ct mai lung.
ntreinerea cuprinde operaii de inspecie, revizie, alimentri i reparaii.
Proiectantul instalaiei trebuie s aib n vedere operaiile de ntreinere nc de la
concepie, pentru ca acestea s se poat efectua uor i eficient.
n prima perioad de funcionare (50 - 100 ore) trebuie efectuate o serie de lucrri
de ntreinere, importante pentru durabilitatea instalaiei.
La sfritul perioadei se verific toate reglajele, se nlocuiete lichidul de lucru,
care este verificat n laborator pentru a aprecia gradul de contaminare i a se gsi cauzele.
Se verific de asemenea:
- fixarea corect a conductelor i starea lor;
- fixarea conductorilor electrici;
- fixarea limitatoarelor de curs;
- scurgerile pe drenaj;
- etanarea racordurilor;
- nclzirea agregatelor hidraulice i n special cele n micare;
- starea suprafeelor la piesele cu rol de etanare;
- sistemul de oprire n caz de avarie.
n perioada de exploatare normal se execut lucrri generale, care se aplic
tuturor instalaiilor hidraulice dar i lucrri specifice instalaiei date.
Volumul i frecvena operaiilor de ntreinere fiind strns legate de parametrii de
fiabilitate, sunt determinate de gradul de defectabilitate admis.
42
Operaia
VERIFICRI
- Nivel lichid de lucru n rezervor
- Coninut impuritii n lichidul de
lucru
- Nivelul de zgomot produs de
elemente componente
- nclzirea excesiv a elementelor
componente
- Etanarea racordurilor
- Starea conductelor flexibile
- Funcionarea limitatoarelor de curs
- Funcionarea sistemelor de avarie
- Starea inelelor de radere la tijele
cilindrilor a sertarelor
distribuitoarelor
- Starea burdufurilor de protecie la
elementele hidraulice
MSURTORI
- Temperatura lichidului de lucru dup
o or de funcionare
- Durata ciclului de lucru
- Determinarea pierderilor pe circuitele
de drenare
- Cderea de presiune pe filtru
- Presiunea (depresiunea) la orificiul de
admitere n pomp
- Reglajul supapelor de siguran
- Determinarea
n
laborator
a
caracteristicilor lichidului de lucru
OPERAII TEHNOLOGICE
- Curirea exterioar a instalaiei
- Scurgerea condensului din rezervor
- Curirea (nlocuirea) filtrului de
aerisire
- nlocuirea (splarea) filtrelor
- Curirea sorbului
- Curirea rezervorului
- nlocuirea
elementelor
intens
solicitate (inele de radere, furtunuri n
micare solicitate la pulsaii
de
presiune, piese uzur)
- Curirea elementelor hidraulice
- Curirea lichidului de lucru (cu instalaie auxiliar)
Zilnic
Spt.
Lunar
Trim.
Sem.
Anual
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x1
x
x
x
x
x
x
x
x2
43
44
Inel tietor
Sfera pe con
nlocuirea niplului
Flan
cu Inel O necorespunzator
nlocuire
brid i 4
Locaul inelului O neconform cu Remediere sau nlocuire
uruburi
documentaia
Niplu cu Inel Inel etanare nedeclit
Declirea inelului din cupru
de
etanare
din cupru
Lipsa de perpendicularitate dintre filet i nlocuire
gulerul de strunjire a inelului de etanare
b) Un alt defect frecvent al instalaiilor hidraulice este nclzirea excesiv a
lichidului de lucru sau a unui element component al instalaiei. Constatarea se face cu un
termometru amplasat n rezervor i prin atingere cu mna. Mna suport temperaturi pn
la 500C. Peste 500C, pn la 700C, mna nu mai poate fi apsat pe piesa nclzit.
Verificarea zilnic a instalaiei permite formarea unei idei despre temperatura normal de
funcionare. Constatarea se face cu ajutorul termometrului (cnd este vorba de lichid) sau
prin atingere cu mna (suport 50 0C - 70C). nclzirea excesiv poate proveni dintr-o
45
Depresiune la admisie
Curire
Se verific viscozitatea lichi- Se nlocuiete lichidul de lucru
dului de lucru
sau se prenclzete
Filtrul de aerisire
rezervorului mbcsit
Se nlocuiete cu furtun cu
nveliul interior de cauciuc
ntrit cu spiral de srm
a nclzirea
spumare
este
nsoit
de Aerisirea instalaiei
prin
demontare. nlocuirea
elementului
de etanare
elementului
Mod de constatare
Mod de remediere
Supapa de presiune
46
nlocuire
de
Cauza
Presiune excesiv
Mod de remediere
Introducerea inelului de sprijin
Crpturi
Forma canalului
necores- Modificare canal
punztoare
nclzire excesiv sau tem- Se va asigura funcionarea la
peratur joas
temperatura prescris sau se va
nlocui materialul garniturii
mbtrnire
nlocuire
Tieturi
Gonflare
Rupere
Montaj corect
Introducere inel sprijin
Lichid contaminat
nlocuire
Suprafee de lucru prea rugoase Finisarea suprafeelor de lucru,
inclusiv canale
Muchii ascuite
Se ajusteaz
Lovituri de piston
Se nlocuiete
Materialul
garniturii
nu Se
nlocuiete
corespunde lichidului de lucru garniturii
utilizat
Diametrul locaului este prea Remediere loca
mare, garnitura lucreaz la
ntindere
47
materialul
- element de execuie;
- elemente de comand final;
- toate elementele care influeneaz cursa de avans
a elementului de execuie;
- toate elementele care influeneaz cursa de
revenire a elementului de execuie;
- elementele de reglare aflate ntre elementele de
execuie i cele de comand final.
49
50
Exemplu:
1.2-2/1.1-14
Racordul respectiv
Codul aparatului la care
duce conducta
Racordul respectiv
Codul aparatului de la care pleac conducta
51
CONVERSIA ENERGIEI
POMPA
ACUMULATOR HIDRAULIC
SI UN SENS DE ROTATIE
4
5
6
SI DOUA
10
11
52
SUPAPA DE SENS
DEBLOCABILA
SUPAPA DE SENS
DEBLOCABILA
SUPAPA SELECTOARE.
(ELEMENT LOGIC
SUPAPA
NON
SAU
SI )
A
Y
Y
A
Y
X
&
SI
X
&
o Y
P T
53
1
2
DROSEL
NEREGLABIL
DROSEL REGLABIL
DIAFRAGMA
TRANSMISIA ENERGIEI
1
2
3
4
5
6
7
SURSA DE PRESIUNE
SURSA DE PRESIUNE
LINIE (CIRCUIT ) DE LUCRU
LINIE (CIRCUIT ) DE COMANDA
LINIE (CIRCUIT) DE DRENAJ
CONDUCTA FLEXIBILA
54
CONEXIUNE DE CONDUCTE
SUPRAPUNERE DE CONDUCTE
4
5
6
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
55
19
USCATOR
20
RACITOR
2
3
DISPOZITIV DE BLOCARE
DISPOZITIV DE CENTRARE
RETINERE PE POZITIE
BUTON DE APASARE
3
4
5
PEDALA
BUTON DE TRAGERE
PIRGHIE
56
COMENZI MECANICE
1
2
3
4
5
PLUNJER
ARC
ROLA
ROLA ARTICULATA
ELEMENT SESIZOR (TIJA ELASTICA)
COMENZI ELECTRICE
SOLENOID CU O INFASURARE
COMANDA PNEUMATICA
1
2
DIRECTA CU PRESIUNE
DIRECTA PRIN ANULAREA PRESIUNII
CU PRESIUNE DIFERENTIALA
6
7
10
COMANDA ALTERNATIVA
57
COMENZI COMBINATE
1
2
3
ALTE ECHIPAMENTE
3
4
INDICATOR DE PRESIUNE
INSTRUMENT PENTRU MASURAREA
TEMPERATURII
1
14
INDICATOR DE NIVEL
58
MISCARI
2
3
4
ROTATIE-CICLU CONTINUU
10
11
min
SIMBOLURI GENERALE
PORNIRE
OPRIRE
ON
OFF
59
PORNIRE /OPRIRE (
PORNIRE AUTOMATA
COMUTATOR DE PRESIUNE
/ OFF)
10
CONDITIA
SI
11
CONDITIA
SAU
12
CONDITIA
NU
13
RAMIFICARE
14
15
5 bar
1s
a 1 Vb
ON
60
61