Nicolae Danet

METODE NUMERICE

SISTEME DE ECUATII LINIARE

Metode de descompunere LU
Metoda substitutiei directe pentru rezolvarea sistemelor inferior triunghiulare Folosind metoda substututiei directe rezolvati sistemul de ecuatii liniare Ly = b, unde

1 0.4 L := 0.5 0.6

Solutie.

0 0.9

0 0

0 0 0

0.6 0.8

0.9 0.3 0.7 ORIGIN 1

0.3 0.5 b := 0.7 0.9

Originea indicilor

Dimensiunea sistemului

n := rows ( L)

n=4

Varianta 1. Rezolvarea sistemului inferior triunghiular Ly = b prin scrierea directa a formulelor de calcul. bi y1 := b1 L1 , 1 i := 2 .. n yi :=

j=1

i 1

Li , j y j

Li , i

0.300 0.422 y= 0.746 0.805

Varianta 2. Rezolvarea sistemului Ly = b folosind o secventa de programare. LT ( L , b , n) := y1 b1 L1 , 1

i 1

for i 2 .. n bi yi y Solutia sistemului

j=1

Li , j y j

Li , i

y := LT ( L , b , n)

0.300 0.422 y= 0.746 0.805

Verificarea solutiei

0 0 L y b = 0 0

SL_01_Metoda_substitutiei_directe.mcd / Pag. 1 din 1

Nicolae Danet

METODE NUMERICE

SISTEME DE ECUATII LINIARE

Metode de descompunere LU
Metoda substitutiei inverse pentru rezolvarea sistemelor superior triunghiulare Folosind metoda substitutiei inverse rezolvati sistemul de ecuatii liniare Ux =y, unde

2.3 0 0 5.4 U := 0 0 0 0
Solutie. Originea indicilor

1.7 1.2 2.5 3.5 6.4 7.8 0 2.7 ORIGIN 1

4.3 7.5 y := 3.7 5.8

n=4

Dimensiunea sistemului

n := rows ( U)

Varianta 1. Rezolvarea sistemului superior triunghiular Ux = y prin scrierea directa a formulelor de calcul. yi xn := yn Un , n i := n 1 .. 1 xi :=

j = i+ 1

Ui , j x j

Ui , i

1.483 1.837 x= 2.040 2.148

Varianta 2. Rezolvarea sistemului Ux = y folosind o secventa de programare. UT ( U , y , n) := xn yn Un , n

for i n 1 .. 1 yi xi x Solutia sistemului

j = i+ 1

U i , j x j

Ui , i

x := UT ( U , y , n)

1.483 1.837 x= 2.04 2.148

Verificarea solutiei

0 0 U x y = 0 0

SL_02_Metoda_substitutiei_inverse.mcd / Pag. 1 din 1

Nicolae Danet

METODE NUMERICE

SISTEME DE ECUATII LINIARE

Metode de descompunere LU
Metoda Doolittle in Mathcad Rezolvati sistemul de ecuatii liniare de mai jos folosind metoda Doolittle. 3 x1 + x2 x3 + 2 x4 = 6 5 x1 + x2 + 3 x3 4 x4 = 12 2 x1 + x3 x4 = 1 x1 5 x2 + 3 x3 3 x4 = 3 Solutie. ORIGIN 1 Matricea sistemului Vectorul termenilor liberi

3 5 A := 2 1

1 1 0

1 2 3 4 1 1

5 3 3 n := cols ( A )

6 12 b := 1 3
n=4

Dimensiunea sistemului

Pentru descompunerea LU a matricei A folosim functia lu(A) din Mathcad.

0 0 lu ( A) = 0 1

0 1 0

0 1

0 0 1

0 2 0

0 0 1 0.5

1 0 0 2.5 0.2 0 0 0 1.5

0 0 5 2.5 2.5 0 0 0 6 7 0 0.667

0.2 0.333 1 0 0

Matricea lu(A) contine trei matrice P, L si U, care verifica egalitatea PA = LU. Extragem aceste submatrice din matricea lu(A).

P := submatrix ( lu ( A) , 1 , 4 , 1 , 4)

0 0 P= 0 1

0 1 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0

Matricea inferior triunghiulara L (cu elementele de pe diagonala principala egale cu 1). 0 0 1 0.5 1 0 L= 2.5 0.2 1 1.5 0.2 0.333 0 0 0 1

L := submatrix ( lu ( A) , 1 , 4 , 5 , 8)

SL_03_Metoda_LU_Doolittle_in_Mathcad.mcd / Pag. 1 din 3

Nicolae Danet

METODE NUMERICE

Matricea superior triunghiulara U.

U := submatrix ( lu ( A) , 1 , 4 , 9 , 12)

2 0 U = 0 0

5 2.5 2.5 0 6 7 0 0 0.667 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Verificarea descompunerii

0 0 P A L U = 0 0

Rezolvarea sistemului Ax = b este echivalenta cu rezolvarea sistemului PAx = Pb. Notam c := P b

Obtinem astfel sistemul LUx = c. Notam y = Ux si rezolvam mai intai sistemul inferior triunghiular Ly = c. LT ( L , c , n) := y1 c1 L1 , 1
i 1

for i 2 .. n yi ci y y := LT ( L , c , n)

j=1

Li , j y j

1 2.5 y= 9 2
Observatie. In formulele de mai sus am tinut seama ca elementele Li,i de pe diagonala principala sunt egale cu 1.

SL_03_Metoda_LU_Doolittle_in_Mathcad.mcd / Pag. 2 din 3

Nicolae Danet

METODE NUMERICE

Rezolvarea sistemului superior triunghiular Ux = y. UT ( U , y , n) := xn yn Un , n

for i n 1 , n 2 , 1 yi xi x Solutia sistemului x := UT ( U , y , n)

j = i+ 1

U i , j x j

Ui , i

1 1 x= 2 3
Verificarea solutiei

0 0 A x b = 0 0

SL_03_Metoda_LU_Doolittle_in_Mathcad.mcd / Pag. 3 din 3

Nicolae Danet

METODE NUMERICE

SISTEME DE ECUATII LINIARE

Metode de descompunere LU
Metoda Crout Folosind metoda Crout de descompunere LU, determinati solutia sistemului liniar Ax = b, unde

3 5 A := 2 1
Solutie. ORIGIN 1

1 1 0

1 2 3 4 1 1

5 3 3

6 12 b := 1 3

Pentru scrierea elementelor matricei A cu litera mica renotam Dimensiunea sistemului n := cols ( A ) n=4 i := 1 .. n

a := A

Elementele primei coloane din matricea L

Li , 1 := ai , 1

3 5 L= 2 1
Elementele primei linii a matricei U U1 , 1 := 1 j := 2 .. n U 1 , j := a1 , j L1 , 1

U = ( 1 0.333 0.333 0.667 ) Coloana 2 din L k := 2 i := k .. n U k , k := 1 j := k + 1 .. n

k 1 k 1

Linia 2 din U

ak , j Li , s U s , k Uk , j :=

Li , k := ai , k

s=1

s=1

L k , s U s , j

Lk , k

SL_04_Metoda_LU_Crout_pas_cu_pas.mcd / Pag. 1 din 3

Nicolae Danet

METODE NUMERICE

0 3 5 2.667 L= 2 0.667 1 5.333 Coloana 3 din U k := 3 i := k .. n U k , k := 1

U =

1 0.333 0.333 0.667 0.5 0.25 0 1

Linia 3 din L

j := k + 1 .. n
k 1 k 1

ak , j Li , s U s , k Uk , j :=

Li , k := ai , k

s=1

s=1

L k , s U s , j

Lk , k

0 0 3 5 2.667 0 L= 2 0.667 2 1 5.333 6 Coloana 4 din L k := 4 i := k .. n

k 1

1 0.333 0.333 0.667 0.25 0.5 1 U = 0 0 0 1.25 1

Linia 4 din U Nu mai avem ce calcula

U k , k := 1

Li , k := ai , k

s=1

Li , s U s , k

Matricele obtinute 0 0 0 3 5 2.667 0 0 L= 2 0.667 2 0 1 5.333 6 2.5

1 0.333 0.333 0.667 0 1 0.5 0.25 U = 0 0 1 1.25 0 1 0 0

SL_04_Metoda_LU_Crout_pas_cu_pas.mcd / Pag. 2 din 3

Nicolae Danet

METODE NUMERICE

Verificarea descompunerii

0 0 A L U = 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Rezolvarea sistemului inferior triunghiular Ly = b LT ( L , b , n) := y1 b1 L1 , 1

i 1

for i 2 .. n bi yi y

j=1

Li , j y j

Li , i

y := LT ( L , b , n)

2.000 0.750 y= 1.750 3.000

Rezolvarea sistemului superior triunghiular Ux = y UT ( U , y , n) := xn yn Un , n

for i n 1 , n 2 , 1 yi xi x Solutia sistemului

j = i+ 1

U i , j x j

Ui , i

x := UT ( U , y , n)

1 1 x= 2 3

Verificarea solutiei

0 0 A x b = 0 0

SL_04_Metoda_LU_Crout_pas_cu_pas.mcd / Pag. 3 din 3

Nicolae Danet

METODE NUMERICE

SISTEME DE ECUATII LINIARE

Metode de descompunere LU
Metoda Crout Folosind metoda Crout de descompunere LU, determinati solutia sistemului liniar Ax = b, unde

3 5 A := 2 1
Solutie. ORIGIN 1

1 1 0

1 2 3 4 1 1

5 3 3

6 12 b := 1 3

Pentru scrierea elementelor matricei A cu litera mica renotam Dimensiunea sistemului Vezi pagina urmatoare! n := cols ( A ) n=4

a := A

SL_05_Metoda_LU_Crout_programata.mcd / Pag. 1 din 3

Nicolae Danet

METODE NUMERICE

Subprogram pentru descompunerea matricei A prin metoda Crout. Crout ( A , n) := for i 1 .. n Li , 1 ai , 1 U1 , 1 1 for j 2 .. n U1 , j a1 , j L1 , 1

for k 2 .. n 1 for i k .. n
k 1

Li , k ai , k Uk , k 1 for j k + 1 .. n

s=1

Li , s U s , k

k 1

ak , j Uk , j
n 1

s=1

Lk , s U s , j

Lk , k

Li , n ai , n Un , n 1

s=1

L i , s U s , n

B augment ( L , U) 0 0 0 3 5 2.667 0 0 Crout ( A , n) = 2 0.667 2 0 1 5.333 6 2.5 1 0.333 0.333 0.667 0 0 0 1 0 0 0.5 1 0 0.25 1.25 1

Matricele obtinute in urma descompunerii L := submatrix ( Crout ( A , n) , 1 , n , 1 , n) 0 0 0 3 5 2.667 0 0 L= 2 0.667 2 0 1 5.333 6 2.5 U := submatrix ( Crout ( A , n) , 1 , n , n + 1 , 2 n)

1 0.333 0.333 0.667 0 1 0.5 0.25 U= 0 0 1 1.25 0 1 0 0

SL_05_Metoda_LU_Crout_programata.mcd / Pag. 2 din 3

Nicolae Danet

METODE NUMERICE

Verificarea descompunerii

0 0 A L U = 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Rezolvarea sistemului inferior triunghiular Ly = b LT ( L , b , n) := y1 b1 L1 , 1

i 1

for i 2 .. n bi yi y

j=1

Li , j y j

Li , i

y := LT ( L , b , n)

2.000 0.750 y= 1.750 3.000

Rezolvarea sistemului superior triunghiular Ux = y UT ( U , y , n) := xn yn Un , n

for i n 1 , n 2 , 1 yi xi x Solutia sistemului

j = i+ 1

U i , j x j

Ui , i

x := UT ( U , y , n)

1 1 x= 2 3

Verificarea solutiei

0 0 A x b = 0 0

SL_05_Metoda_LU_Crout_programata.mcd / Pag. 3 din 3

Nicolae Danet

METODE NUMERICE

SISTEME DE ECUATII LINIARE

Metode de descompunere LU
Metoda Cholesky in Mathcad Folosind metoda Cholesky (metoda radacinii patrate), rezolvati sistemul de ecuatii liniare Ax = b, unde

1.00 0.42 A := 0.54 0.66

Solutie.

0.42 0.54 0.66 1.00 0.32 0.44 0.32 1.00 0.22 0.44 0.22 1.00

0.3 0.5 b := 0.7 0.9

Dimensiunea matricei sistemului ORIGIN 1

n := cols ( A)

n=4

Metoda Cholesky se aplica in cazul in care matricea simetrica A este pozitiv definita. Faptul ca A este simetrica se observa imediat.

0 T 0 AA = 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Faptul ca A este pozitiv definita nu se poate verifica cu usurinta inaintea aplicarii metodei. De regula, se aplica metoda. Daca aceasta functioneaza, atunci matricea este intr-adevar pozitiv definita. L := cholesky ( A) 0 0 0 1 0.42 0.908 0 0 L= 0.54 0.103 0.835 0 0.66 0.179 0.185 0.706 Notam U := L
T

SL_06_Metoda_LU_Cholesky_in_Mathcad.mcd / Pag. 1 din 2

Nicolae Danet

METODE NUMERICE

Verificarea descompunerii

0 0 A L U = 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Rezolvarea sistemului inferior triunghiular Ly = b LT ( L , b , n) := y1 b1 L1 , 1

i 1

for i 2 .. n bi yi y

j=1

Li , j y j

Li , i

y := LT ( L , b , n)

0.300 0.412 y= 0.593 1.046

yn Un , n

Rezolvarea sistemului superior triunghiular Ux = y UT ( U , y , n) := xn

for i n 1 .. 1 yi xi x Solutia sistemului

j = i+ 1

U i , j x j

Ui , i

x := UT ( U , y , n)

1.258 0.043 x= 1.039 1.482

Verificarea solutiei

0 0 A x b = 0 0

SL_06_Metoda_LU_Cholesky_in_Mathcad.mcd / Pag. 2 din 2

Nicolae Danet

METODE NUMERICE

SISTEME DE ECUATII LINIARE

Metode de descompunere LU
Metoda Cholesky (pas cu pas) Folosind metoda Cholesky (metoda radacinii patrate), rezolvati sistemul de ecuatii liniare Ax = b, unde

1.00 0.42 A := 0.54 0.66

Solutie.

0.42 0.54 0.66 1.00 0.32 0.44 0.32 1.00 0.22 0.44 0.22 1.00

0.3 0.5 b := 0.7 0.9

a := A n=4

Pentru a scrie elementele matricei A cu litera mica, renotam Dimensiunea matricei sistemului ORIGIN 1 Elementele primei linii U 1 , 1 := a1 , 1 j := 2 .. n n := cols ( A)

U1 , j :=

a1 , j U1 , 1

U = ( 1 0.42 0.54 0.66 ) Elementele liniei a doua k := 2 j := k + 1 .. n

k 1 k 1

ak , j

U k , k :=

ak , k

s=1

( Us , k) 2

U k , j :=

s=1

( Us , k Us , j)

Uk , k

U =

0.54 0.66 1 0.42 0 0.90752 0.1027 0.17939 j := k + 1 .. n

k 1

Elementele liniei a treia

k := 3

k 1

ak , j

U k , k :=

ak , k

s=1

( Us , k) 2

U k , j :=

s=1

( Us , k Us , j)

Uk , k

SL_07_Metoda_LU_Cholesky_pas_cu_pas.mcd / Pag. 1 din 3

Nicolae Danet

METODE NUMERICE

1 0.42 0.54 0.66 U = 0 0.90752 0.1027 0.17939 0 0 0.83538 0.18533

k 1

Elementele liniei a patra

k := 4

U k , k :=

ak , k

s=1

( Us , k) 2

Matricea superior triunghiulara obtinuta

1 0.42 0.54 0.66 0 0.908 0.103 0.179 U = 0 0 0.835 0.185 0 0.706 0 0

Matricea inferior triunghiulara L este transpusa matricei U L := U
T

0 0 0 1 0.42 0.908 0 0 L= 0.54 0.103 0.835 0 0.66 0.179 0.185 0.706 Verificarea descompunerii

0 0 A L U = 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Rezolvarea sistemului inferior triunghiular Ly = b LT ( L , b , n) := y1 b1 L1 , 1

i 1

for i 2 .. n bi yi y

j=1

Li , j y j

Li , i

SL_07_Metoda_LU_Cholesky_pas_cu_pas.mcd / Pag. 2 din 3

Nicolae Danet

METODE NUMERICE

y := LT ( L , b , n)

0.300 0.412 y= 0.593 1.046

Rezolvarea sistemului superior triunghiular Ux = y UT ( U , y , n) := xn yn Un , n

for i n 1 , n 2 , 1 yi xi x Solutia sistemului

j = i+ 1

U i , j x j

Ui , i

x := UT ( U , y , n)

1.258 0.043 x= 1.039 1.482 0 0 A x b = 0 0

Verificarea solutiei

SL_07_Metoda_LU_Cholesky_pas_cu_pas.mcd / Pag. 3 din 3

Nicolae Danet

METODE NUMERICE

SISTEME DE ECUATII LINIARE

Metode de descompunere LU
Metoda Cholesky programata Folosind metoda Cholesky (metoda radacinii patrate), rezolvati sistemul de ecuatii liniare Ax = b, unde

1.00 0.42 A := 0.54 0.66

0.42 0.54 0.66 1.00 0.32 0.44 0.32 1.00 0.22 0.44 0.22 1.00

0.3 0.5 b := 0.7 0.9

n := cols ( A ) n=4 a := A ORIGIN 1

Solutie. Dimensiunea matricei sistemului

Pentru a scrie elementele matricei A cu litera mica, renotam SCholesky ( A , n) := U1 , 1 a1 , 1 if a1 , 1 > 0

return "A nu este pozitiv definita" otherwise for j 2 .. n U1 , j a1 , j U1 , 1

k 1

for k 2 .. n 1 vk ak , k Uk , k

s=1

( Us , k) 2

vk if vk > 0

return "A nu este pozitiv definita" otherwise for j k + 1 .. n

k 1

ak , j Uk , j
n 1

s=1

U s , k Us , j

Uk , k

vn an , n Un , n

s=1

( Us , n) 2

vn if vn > 0

return "A nu este pozitiv definita" otherwise U

SL_08_Metoda_LU_Cholesky_programata.mcd / Pag. 1 din 2

Nicolae Danet

METODE NUMERICE

Matricea superior triunghiulara obtinuta

U := SCholesky ( A , n)

1 0.42 0.54 0.66 0 0.908 0.103 0.179 U = 0 0 0.835 0.185 0 0.706 0 0

0 0 0 1 0.42 0.908 0 0 L= 0.54 0.103 0.835 0 0.66 0.179 0.185 0.706

Matricea inferior triunghiulara L este transpusa matricei U

L := U

Verificarea descompunerii

0 0 A L U = 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Rezolvarea sistemului inferior triunghiular Ly = b LT ( L , b , n) := y1 b1 L1 , 1

i 1

for i 2 .. n bi yi y Rezolvarea sistemului superior triunghiular Ux = y UT ( U , y , n) := xn yn Un , n Solutia sistemului x := UT ( U , y , n)

n

j=1

Li , j y j

y := LT ( L , b , n)

0.300 0.412 y= 0.593 1.046

Li , i

for i n 1 .. 1 yi xi x

j = i+ 1

U i , j x j Verificarea solutiei

Ui , i

1.258 0.043 x= 1.039 1.482 0 0 A x b = 0 0

SL_08_Metoda_LU_Cholesky_programata.mcd / Pag. 2 din 2

Nicolae Danet

METODE NUMERICE

SISTEME DE ECUATII LINIARE

Metode de descompunere LU
Metoda Gauss fara pivotare Rezolvati sistemul de ecuatii liniare Ax = b folosind metoda lui Gauss, unde

2.5 0.4 A := 0.3 1.0

Solutie.

1.0 0.1 1.0 5.5 4.0 1.0 4.0 0.2 2.5 0.5 2.2 5.0 n := rows ( A ) ORIGIN 1

9.8 6.4 b := 7.6 13.4

n=4

Dimensiunea sistemului Originea indicilor

Metoda lui Gauss se poate aplica fara pivotare daca matricea sistemului este tare diagonal dominanta. Verificam mai intai daca matricea A din acest exemplu are acesta proprietate.

i := 1 .. n

di := A i , i

j=1

if ( j i , Ai , j , 0)

di =
0.4 0.6 0.5 1.3

Deoarece toate diferentele di sunt strict pozitive matricea A este tare diagonal dominanta. O varianta programata a acestei verificari, necesara pentru matricele mari, este urmatoarea: MTDD ( A , n) := for i 1 .. n di A i , i

j=1

if ( j i , Ai , j , 0)

( error ( "Matricea nu este tare diagonal dominanta" ) ) if di 0 continue otherwise "Matrice tare diagonal dominata" MTDD ( A , n) = "Matrice tare diagonal dominata"

SL_09_Metoda_Gauss_fara_pivotare.mcd / Pag. 1 din 4

Nicolae Danet

METODE NUMERICE

Subprogramul de mai jos transforma matricea A intr-una superior triunghiulara. GUfp ( A , b , n) := for k 1 .. n 1 for i k + 1 .. n Mi , k Ai , k Ak , k

for j k + 1 .. n A i , j A i , j Mi , k A k , j Ai , k 0 bi bi Mi , k bk A Matricea superior triunghiulara U obtinuta: 0.1 1 2.5 1 0 5.66 4.016 0.66 U = 0 0 4.783 2.189 0 0 6.298 0

U := GUfp ( A , b , n)

Transformarea vectorului liber b Gbfp ( A , b , n) := for k 1 .. n 1 for i k + 1 .. n mi , k Ai , k Ak , k

for j k + 1 .. n Ai , j A i , j mi , k Ak , j Ai , k 0 bi bi mi , k bk b Vectorul liber transformat

bb := Gbfp ( A , b , n)

9.800 7.968 bb = 7.199 7.142

SL_09_Metoda_Gauss_fara_pivotare.mcd / Pag. 2 din 4

Nicolae Danet

METODE NUMERICE

Rezolvarea sistemului superior triunghiular Ux=bb UT ( U , bb , n) := xn bbn Un , n

for i n 1 .. 1 bbi xi x

j = i+ 1

( Ui , j x j)

Ui , i

Solutia sistemului

x := UT ( U , bb , n)

3.264 2.976 x= 2.024 1.134

Verificarea solutiei

0 1.776 10 15 A x b = 0 15 1.776 10

Descompunerea LU a unei matrice folosind metoda Gauss Matricea pivotilor (multiplicatorilor) completata cu valoarea 1 pe diagonala principala. GLfp ( A , b , n) := for k 1 .. n 1 for i k + 1 .. n Mi , k Ai , k Ak , k

for j k + 1 .. n Ai , j A i , j Mi , k A k , j Ai , k 0 for k 1 .. n Mk , k 1 M

SL_09_Metoda_Gauss_fara_pivotare.mcd / Pag. 3 din 4

Nicolae Danet

METODE NUMERICE

Aceasta este o matrice inferior triunghiulara notata L. L := GLfp ( A , b , n) 0 0 1 0.16 1 0 L= 0.12 0.198 1 0.4 0.106 0.442 0 0 0 1

Cele doua matrice L si U, obtinute prin metoda Gauss, determina o descompunere de tip LU a matricei A. Descompunerea este de tip Doolittle deoarece elementele de pe diagonala principala a matricei L sunt egale cu 1. Verificarea descompunerii

0 0 A L U = 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

SL_09_Metoda_Gauss_fara_pivotare.mcd / Pag. 4 din 4

Nicolae Danet

METODE NUMERICE

SISTEME DE ECUATII LINIARE

Metode de descompunere LU
Metoda Gauss fara pivotare folosind matricea extinsa Rezolvati sistemul de ecuatii liniare Ax = b folosind metoda lui Gauss, unde

2.5 0.4 A := 0.3 1.0

Solutie.

1.0 0.1 1.0 5.5 4.0 0.5 1.0 4.0 2.2 0.2 2.5 5.0 n := rows ( A )

9.8 6.4 b := 7.6 13.4

n=4

Dimensiunea sistemului ORIGIN 1

Originea indicilor

Verificam daca matricea A este tare diagonal dominanta. In caz afirmativ metoda Gauss se poate aplica fara pivotare.

i := 1 .. n

di := A i , i

j=1

if ( j i , Ai , j , 0)

di =
0.4 0.6 0.5 1.3

Deoarece toate diferentele di sunt strict pozitive matricea A este tare diagonal dominanta. O varianta programata a acestei verificari, necesara pentru matricele mari, este urmatoarea: MTPD ( A , n) := for i 1 .. n di Ai , i

j=1

if ( j i , A i , j , 0)

( error ( "Matricea nu este tare diagonal dominanta" ) ) if di 0 continue otherwise "Matrice tare diagonal dominata" MTPD ( A , n) = "Matrice tare diagonal dominata" Deoarece matricea A este tare diagonal dominanta, putem aplica metoda Gauss fara pivotare. Definim matricea extinsa a sistemului C := augment ( A , b)
SL_10_Metoda_Gauss_fara_pivotare_cu_matrice_extinsa.mcd / Pag. 1 din 2

Nicolae Danet

METODE NUMERICE

Aplicam acestei matrice algoritmul Gaus fara pivotare. GU ( C , n) := for k 1 .. n 1 for i k + 1 .. n Mi , k Ci , k Ck , k

for j k + 1 .. n + 1 Ci , j Ci , j Mi , k Ck , j Ci , k 0 C 0.1 1 9.8 2.5 1 0 5.66 4.016 0.66 7.968 U= 0 0 4.783 2.189 7.199 0 0 6.298 7.142 0

U := GU ( C , n)

Ultima coloana a matricei U este vectorul liber trasformat. Rezolvarea sistemului superior triunghiular obtinut: UT ( U , n) := xn U n , n+ 1 Un , n

for i n 1 .. 1 U i , n+ 1 xi x

j = i+ 1

U i , j x j

Ui , i

Solutia sistemului

x := UT ( U , n)

3.264 2.976 x= 2.024 1.134

Verificarea solutiei

0 1.776 10 15 A x b = 0 15 1.776 10

SL_10_Metoda_Gauss_fara_pivotare_cu_matrice_extinsa.mcd / Pag. 2 din 2

Nicolae Danet

METODE NUMERICE

SISTEME DE ECUATII LINIARE

Metode de descompunere LU
Metoda Gauss cu pivotare partiala folosind matricea extinsa Rezolvati sistemul de ecuatii liniare Sx = b folosind metoda lui Gauss, unde

1 2 S := 3 1
Solutie.

1 1 1 1 1 2 2 3 1

4 1 b := 3 4
ORIGIN 1 n := rows ( S) n=4

Originea indicilor Dimensiunea sistemului

Verificam daca matricea sistemului S este tare diagonal dominanta. MTPD ( A , n) := for i 1 .. n di Ai , i

j=1

if ( j i , A i , j , 0)

( error ( "Matricea nu este tare diagonal dominanta" ) ) if di 0 continue otherwise "Matrice tare diagonal dominata" MTPD ( S , n) = Deoarece matricea sistemului nu este tare diagonal dominanta vom folosi metoda Gauss cu pivotare. Matricea extinsa a sistemului A := augment ( S , b)

Subprogramul Gauss cu pivotare este scris pe pagina urmatoare pentru a se putea urmari cu mai mare claritate instructiunile de programare.

SL_11_Metoda_Gauss_cu_pivotare_cu_matrice_extinsa.mcd / Pag. 1 din 3

Nicolae Danet

METODE NUMERICE

Gpivpar ( A , n) :=

for k 1 .. n 1 piv A k , k ipiv k for i k + 1 .. n if piv < Ai , k piv A i , k ipiv i continue otherwise for j k .. n + 1 sk , j Ak , j Ak , j Aipiv , j Aipiv , j sk , j for i k + 1 .. n mi , k Ai , k Ak , k

for j k + 1 .. n + 1 A i , j Ai , j mi , k A k , j Ai , k 0 A Matricea obtinuta U := Gpivpar ( A , n) 1 2 3 1 0 1.667 0.333 0.333 U = 0 0 3 0 0 2.6 0 0 3 3 0 2.6

Ultima coloana a matricei U este vectorul liber trasformat.

SL_11_Metoda_Gauss_cu_pivotare_cu_matrice_extinsa.mcd / Pag. 2 din 3

Nicolae Danet

METODE NUMERICE

Rezolvarea sistemului superior triunghiular UT ( U , n) := xn U n , n+ 1 Un , n

for i n 1 .. 1 U i , n+ 1 xi x Solutia sistemului

j = i+ 1

U i , j x j

Ui , i

x := UT ( U , n)

1 2 x= 0 1 0 0 S x b = 0 0

Verificarea solutiei

SL_11_Metoda_Gauss_cu_pivotare_cu_matrice_extinsa.mcd / Pag. 3 din 3

Nicolae Danet

METODE NUMERICE

SISTEME DE ECUATII LINIARE

Metode de descompunere LU
Metoda Gauss cu pivotare partiala folosind matricea extinsa Rezolvati sistemul de ecuatii liniare Sx = b folosind metoda lui Gauss, unde

0 5 10 5.5 1 15 0 27.5 S := 2 20 30 40.3 3 0 6.25 31.3

Solutie. ORIGIN 1 n := rows ( S) A A GE ( pas) :=

20.04 46.78 b := 51.35 20.97

A := augment ( S , b)

for k 1 .. n 1 piv A k , k if Ak , k 0 otherwise for i k + 1 .. n i k if Ai , k 0 ipiv k for i k + 1 .. n if piv < A i , k piv A i , k ipiv i continue otherwise for j k .. n + 1 sk , j A k , j A k , j Aipiv , j A ipiv , j sk , j for i ( k + 1) .. n mi , k Ai , k Ak , k

for j k + 1 .. n + 1 Ai , j A i , j mi , k Ak , j Ai , k 0 Uk A Upas
SL_12_Metoda_Gauss_cu_pivotare_cu_matrice_extinsa_(matrice intermediare).mcd / Pag. 1 din 2

Nicolae Danet

METODE NUMERICE

0 1 A = 2 3
pas := 1 .. n 1

5 15 20 0

10 0

5.5 20.04 27.5

46.78 30 40.3 51.35 6.25 31.3 0 5 15 20.97 31.3 5.5 20.97

3 0 0 0 3 0 GE ( pas) = 0 0 3 0 0 0

6.25 10 2.083

20.04 37.933 53.77

20 25.833 61.167 37.37 0 6.25 31.3 20.97 20 25.833 61.167 37.37 0 3.542 9.792 10.697 0 17.292 83.808 25.742 0 6.25 31.3 20.97 20 25.833 61.167 37.37

0 17.292 83.808 25.742 0 0 26.957 15.97

Matricea superior triunghiulara plus vectorul termenilor liberi (ultima coloana) U := submatrix ( GE ( n 1) , 1 , n , 1 , n + 1) Rezolvarea sistemului superior triunghiular UT ( U , n) := xn U n , n+ 1 Un , n Solutia sistemului

for i n 1 .. 1 U i , n+ 1 xi x

j = i+ 1

U i , j x j

x := UT ( U , n)

Ui , i

2.0713 1.8945 x= 1.3826 0.5924

Verificarea solutiei

3.553 10 15 7.105 10 15 S x b = 7.105 10 15 0

SL_12_Metoda_Gauss_cu_pivotare_cu_matrice_extinsa_(matrice intermediare).mcd / Pag. 2 din 2