ACADEMIA NAVAL MIRCEA CEL BTRN FACULTATEA DE MARIN CIVIL CATEDRA:Electrotehnic, Comunicaii i Armament Naval DOMENIUL INGINERIE MARINA

I NAVIGATIE SPECIALIZAREA: ELECTROMECANIC NAVAL Forma de nvmnt frecven redus Adresa: CONSTANA , str. Furgerului nr. 1 Nr. Telefon/fax: 0241643096 E-mail: relpub@anmb.ro

Anexa 2

PROGRAMA ANALITIC
Disciplina: TEORIA SISTEMELOR I REGLAJ AUTOMAT A. Locul disciplinei n planul de nvmnt:
Anul de studiu Nr. ore Anul II Sem. III Sem. IV SI L SI S 2 1 Total ore SI 28 S 14 Forme de verificare Sem. III Sem. IV V Nr. credite Sem. I Sem. II 3 Cod disciplin ENC23 (DID)

B. Obiectivele disciplinei:
1. S descrie corect schemele de structur ale sistemelor automate liniare invariante i neliniare; 2. S explice corect principiile de funcionare ale sistemelor automate liniare netede i neliniare; 3. S utilizeze modelele matematice studiate n scopul analizei sistemelor automate liniare netede i neliniare; 4. S utilizeze programul MATLAB-SIMULINK n scopul analizei sistemelor automate liniare netede i neliniare; 5. S descrie matematic funciile de transfer ale regulatoarelor automate electronice liniare; 6. S descrie schemele de regulatoare clasice pentru procesele rapide; 7. S precizeze relul circuitelor de corecie din cadrul sistemelor automate liniare netede i invariante; 8. S descrie corect principiul de funcionare al unor sisteme automate de la nave: sisteme de stabilizare a drumului navei, sisteme de stabilizare a turaiei motoarelor Diesel din cadrul grupurilor electrogene.

C. Metode de predare nvare:

Disciplina este parcurs sub form de studiu individual pentru tematica de la punctul E. Suportul didactic este disponibil studenilor pe pagina web a ANMB (www.anmb.ro) i la sediul bibliotecii ANMB. 1. Studiu individual, explicaia, problematizarea, algoritmizarea, modelarea, simularea, studiul de caz, metode de lucru n grup, individual i frontal, studiul documentaiei curriculare i al bibliografiei; 2. Lucrarea personal, care se susine oral, va conine programe n MATLAB i scheme de modelare n SIMULINK aferente modelelor matematice studiate n cadrul disciplinei; 3. Parcurgerea disciplinei asigur acumularea de cunotine i formarea unei viziuni sistemice necesare nelegerii i exploatrii automatizrilor de la bordul navelor comerciale; 4. Studiul individual i corespunztor executarea temelor personale obligatorii constituie baza nelegerii depline a disciplinei.

D. Forme i metode de evaluare:

1. Studenii vor ntocmi o lucrare personal care va cuprinde studiul unui sistem dat prin modelele matematice studiate i cu programele pe calculator aferente acestora. Lucrarea se susine oral. Ponderea n stabilirea mediei disciplinei: 40%; 2. Studenii vor susine 2 verificri periodice sub form de test (TESTUL 1 cuprinde Cap.1 i Cap.2, iar TESTUL 2 cuprinde Cap.3 i Cap. 4). Ponderea n stabilirea mediei disciplinei: 40%; 3. Media obinut la verificrile curente din cadrul seminarului, cu ponderea n stabilirea mediei disciplinei: 20%.

E. Coninutul cursului / numr de ore pentru fiecare tem: Cap.I Introducere n automatic.................2 ore
1. Obiectul automaticii, definiii, terminologie. Structuri de sisteme automate convenionale, principii de funcionare. Clasificarea sistemelor automate. Principalele probleme ale sistemelor de regalre automat 2 ore

Cap. II Analiza sistemelor automate monovariabile liniare netede invariante..............16 ore

1. Introducere n analiza sistemelor automate monovariabile liniare netede invariante. Clasificarea modelelor matematice utilizate n analiza sistemelor. Principalele tipuri de semnale de excitaie convenionale. Regimurile de funcionare ale sistemelor liniare netede. Principalele performane n raport cu referina i perturbaia treapt unitar. Statica sistemelor de reglare automat 2 ore. 2. Calculul rspunsului sistemelor automate i elementelor prin rezolvarea direct a ecuaiei difereniale. Calculul rspunsului i performanelor elementului aperiodic de ordinul 1. Calculul rspunsului i performanelor unui sistem liniar neted de ordinul 2 2 ore. 3. Funcia de transfer: definiia funciei de transfer n raport cu referina, algebra funciilor de transfer. Utilizarea funciei de transfer pentru calculul erorii permanente 2 ore 4. Rspunsul la frecven al sistemelor automate liniare netede. Definirea rspunsului la frecven, caracteristicile de frecven, proprietile caracteristicilor de frecven. Caracteristicile logaritmice de frecven. Corelaia dintre rspunsul indicial i rspunsul la frecven 2 ore 5. Metoda variabilelor de stare. Definirea variabilelor de stare i faz. Ilustrarea alegerii variabilelor de stare i faz. Soluia ecuaiilor de stare. Calculul matricei fundamentale. Realizri 4 ore 6. Stabilitatea sistemelor liniare netede. Definiii, stabilitatea intern i extern. Criteriul de stabilitate Nyquist, marginile de stabilitate. Criteriul practic de stabilitate al lui Bode 4 ore Cap.III Elemente de sintez a sistemelor liniare...........................6 ore 1. Regulatoare automate clasice. Funciile de transfer ale regulatoarelor automate tipizate. Funcia de transfer simplificat a regulatorului automat electronic. Scheme de regulatoare automate electronice pentru procese rapide, deducerea funciilor de transfer. Criteriul modului i simetriei de acordare optim a regulatoarelor automate 4 ore 2. Corecia sistemelor liniare netede. Definiii, clasificri, metode de corecie. Corecia serie i derivaie, circuite de corecie 2 ore Cap. IV Siteme automate neliniar...............................................4 ore 1. Introducere privind sistemele neliniare. Definiii, scheme de structur. Principalele tipuri de neliniariti statice. Particularitile sistemelor neliniare n raport cu sistemele liniare 2 ore 2. Analiza sistemelor neliniare. Metoda planului fazelor. Metoda liniarizrii armonice, principiul metodei, funcia de descriere, studiul stabilitii pe baza liniarizrii armonice. Analiza sistemelor neliniare cu regulatoare bipoziionale i tripoziionale 2 ore TOTAL CURS: 28 ore

F. Coninutul seminariilor / numr de ore pentru fiecare tem: SEMINARII..................14 ore

S1. Modelarea i simularea sistemelor liniare netede invariante descrise prin ecuaii difereniale. Determinarea performanelor 2 ore S2. Modelarea i simularea sistemelor liniare netede descrise prin funcii de transfer. Determinarea performanelor 2 ore S3. Calculul caracteristicilor de frecven 2 ore S4. Analiza sistemelor liniare netede descrise prin variabile de stare. Trecerea de la funcia de transfer la variabilele de stare i invers cu programe n MATLAB. Scheme de modelare n SIMULINK. Determinarea rspunsului indicial i al performanelor 2 ore S5. Analiza stabilitii sistemelor liniare netede prin diagrame Nyquist i diagrame Bode. Calculul rezervei de stabilitate. Analiza unui sistem de reglare n cascad a turaiei unui motor de curent continuu cu excitaie independent comandat pe indus 2 ore S6. Analiza sistemelor neliniare prin metoda planului fazelor. Traiectorii de faz. Analiza unui sistem de reglare automat a temperaturii cu regulator bipoziional. Analiza unui sistem liniar de reglare a debitului 2 ore S7 Analizei schemei de structur a pilotului automat. Analiza schemei electrice de principiu a sistemului de stabilizare a tensiunii generatoarelor sincrone 2 ore

G. Bibliografia de elaborare a cursului

1. Clin S., Dumitrache I., .a, Automatizri electronice, E.D.P., Bucureti, 1982;

2. Mihail Voicu, Introducere n automatic, ED: Polirom, Iai, 2002; 3. Gheorghe Livin, Teoria sistemelor automate, ED. Gama, Iai, 1996; 4. erban I., Corci I.C., Popescu O., Popescu C.D., Teoria sistemelor Culegere de probleme. Rspunsul n timp al sistemelor liniare. Analiza stabilitii sistemelor liniare., ED. MATRIX-ROM, Buc. 1997; 5. erban S., Corci I.C., Teoria sistemelor. Analiza n frecven a sistemelor liniare, ED. MATRIX-ROM, Buc., 1997; 6. Sever erban, Emil Creu, Sisteme liniare. Aplicaii numerice., Editura Universitii Titu Maiorescu, Buc., 2003; 7. Constantinescu M., Tehnica reglrii automate, ED. A.N.M.B., 2003; 8. Constantinescu M., Preda I., Teoria reglrii automate. Sisteme liniare netede invariante. Culegere de probleme., ED. ANMB, Constana, 2006.

H. Bibliografie minimal de studiu pentru studeni1

1. Mihail Voicu, Introducere n automatic, ED: Polirom, Iai, 2002; 2. Constantinescu M., Tehnica reglrii automate, ED. A.N.M.B., 2003; 3. Constantinescu M., Preda I., Teoria reglrii automate. Sisteme liniare netede invariante. Culegere de probleme., ED. ANMB, Constana, 2006.

Data aprobrii programei analitice n catedr / departament: 29.09.2010

ef catedr, Conf. dr. ing. Trbu Octavian Titular disciplin, L. Dr. ing. Burlacu Paul

Este de preferat ca bibliografia minimal de studiu pentru studeni s identifice cu claritate i precizie capitolele pe care studenii le au de parcurs pentru atingerea obiectivelor de predare i nvare, eventual fiind particularizat n funcie de tematica cursurilor i seminariilor.