Conf. Univ. Dr. Ing.

CHIOREANU Nicolae
BAZELE CERCETRII EXPERIMENTALE A
MOTOARELOR CU ARDERE INTERN
Note de curs
2010 - 2011
2
CUPRINS
C1. Activitatea de cercetare tiinific fundamental i aplicativ, i de dezvoltare
tehnologic, pag. 3
C2. Msurare. Mijloace de msurat, pag. 9
C3. Elementele componente ale aparatelor de msurat, , pag. 24
C4. Parametri generali ai aparatelor de msurare, pag. 37
C5. Aparate i metode de msurare. Metode de msurare a parametrilor de stare, pag. 46
C6. Aparate i metode de msurare a parametrilor cinematici, pag. 57
C7. Aparate i metode de msurare a forei i momentului, pag. 70
C8. Aparate i metode de msurare a vibraiilor i zgomotului, pag. 74
C9. Standuri de ncercare i experimentare, pag. 80
C10. Prelucrarea datelor experimentale, pag. 84
BIBLIOGRAFIE, pag. 93
3
C1. Activitatea de cercetare tiinific fundamental i aplicativ, i de dezvoltare
tehnologic
1.1. Cercetarea tiinific
Activitatea de cercetare tiinific asigur acumularea de cunotine noi, care asigur progresul la
dezvoltarea tehnologic. Pentru a se menine pe pia, productorii de m.a.i. trebuie s desfoare
o activitate permanent de implementare a rezultatelor obinute de cercetarea tiinific, pentru
creterea performanelor i perfecionarea acestor produse.
Activitile privind creterea performanelor i perfecionarea produselor sunt denumite inovare
de produse. Inovarea de produse implic activiti complexe de cercetare tiinific i de
proiectare. Ele se grupeaz n trei categorii mari: cercetarea fundamental; cercetarea aplicativ
sau industrial; i dezvoltarea experimental sau tehnic.
Cercetarea fundamental urmrete s extind limitele de cunoatere, fr s aib n vedere o
anumit aplicare practic. Ea st la baza oricrui progres tiinific, iar rezultatele cercetrii pot
produce efecte aplicabile mai repede sau mai trziu.
Activitile principale ale cercetrii fundamentale sunt: formare i verificare de ipoteze; elaborare
de modele conceptuale i teorii; elaborare de modele matematice i de modele virtuale.
Cercetare aplicativ (industrial) urmrete implementarea n circuitul economic a rezultatelor
obinute de cercetarea fundamental. Este o activitate de investigaie planificat.
Obiective cercetrii aplicative sunt: studii i analize pentru elaborarea modelelor funcionale;
elaborarea documentaiei tehnice (calcule de proiectare, desene tehnice, etc.) pentru modelele
funcionale; realizarea i experimentarea modelelor funcional. n urma experimentrilor se
verific funcionalitatea i utilitatea modelului funcional. De asemenea, se verific veridicitatea
modelului matematic i a calculelor de proiectare.
Dezvoltarea experimental (tehnic) urmrete introducerea n circuitul economic de produse
i tehnologii noi sau semnificativ mbuntite. Este o activitate de investigaie planificat, i se
bazeaz pe cunotine i competene dobndite la cercetarea aplicativ.
Activitile principale ale dezvoltrii experimentale sunt: elaborarea documentaiei tehnico-
economice pentru produse, tehnologii, etc.; realizarea i experimentarea prototipurilor;
proiectarea i realizarea tehnologiei de fabricare pentru produse.
Divizarea activitilor de cercetare este n general artificial. De exemplu, pentru verificarea unei
ipoteze, idee sau concept este necesar conceperea i realizare de experimente (modele
funcionale). Numai n urma experimentrilor se poate confirma veridicitatea ipotezei sau a ideii.
Activitilor de cercetare tiinific privind Inovare de produse se realizeaz n laboratoare
special amenajate. Laboratoarele trebuie s fie dotat cu toata infrastructura de cercetare
necesar, inclusiv echipamente pentru proiectarea asistat de calculator. n general, infrastructura
de cercetare este format din echipamente pentru ncercare i experimentare, i aparatura de
msurare i control.
Organigrama activitilor pentru Inovare de produs este prezentat n figura 1.1.
4
Inovarea de produse implic resurse umane i financiare nsemnate. Pentru a creste eficiena,
este necesar s se fac o programare i o organizare riguroas a acestor activitii. n general,
programarea i organizarea activitilor de inovare este dificil datorit factorului de incertitudine
mare, care exist n orice activitate real de cercetare.
INOVARE DE PRODUS
CERCETARE
INDUSTRIAL
CERCETARE
FUNDAMENTAL
DEZVOLTARE
EXPERIMENTAL
F
o
r
m
u
l
a
r
e

i

v
e
r
i
f
i
c
a
r
e

d
e

i
p
o
t
e
z
e
E
l
a
b
o
r
a
r
e

d
e

m
o
d
e
l
e

c
o
n
c
e
p
t
u
a
l
e

i

t
e
o
r
i
i
E
l
a
b
o
r
a
r
e

d
e

m
o
d
e
l
e

m
a
t
e
m
a
t
i
c
e

i

d
e

m
o
d
e
l
e

v
i
r
t
u
a
l
e
S
t
u
d
i
i

i

a
n
a
l
i
z
e

p
e
n
t
r
u

e
l
a
b
o
r
a
r
e
d
e

m
o
d
e
l
e

f
u
n
c

i
o
n
a
l
e
P
r
o
i
e
c
t
a
r
e
a

i

e
l
a
b
o
r
a
r
e
a
d
o
c
u
m
e
n
t
a

i
e
i

t
e
h
n
i
c
e

p
e
n
t
r
u
m
o
d
e
l
e
l
e

f
u
n
c

i
o
n
a
l
e
R
e
a
l
i
z
a
r
e
a

i

e
x
p
e
r
i
m
e
n
t
a
r
e
a
m
o
d
e
l
e
l
o
r

e
x
p
e
r
i
m
e
n
t
a
r
e
P
r
o
i
e
c
t
a
r
e
a

i

e
l
a
b
o
r
a
r
e
a
d
o
c
u
m
e
n
t
a

i
e
t
e
h
n
i
c
o
-
e
c
o
n
o
m
i
c

p
e
n
t
r
u

p
r
o
d
u
s
e
,

t
e
h
n
o
l
o
g
i
i
,

e
t
c
.
R
e
a
l
i
z
a
r
e
a

i

e
x
p
e
r
i
m
e
n
t
a
r
e
a
p
r
o
t
o
t
i
p
u
r
i
l
o
r
P
r
o
i
e
c
t
a
r
e
a

i

r
e
a
l
i
z
a
r
e
a
t
e
h
n
o
l
o
g
i
i
l
o
r

d
e

f
a
b
r
i
c
a
r
e
a

p
r
o
d
u
s
e
l
o
r
Figura 1.1. Organigrama activitilor pentru Inovare de produs
Pentru realizarea activitilor de cercetare i dezvoltare experimentale sunt necesare cunotine i
competene privind: tehnica msurrii; metodologia de organizare i desfurare a
experimentelor; prelucrarea i analizarea datelor experimentare. Obiectivul acestui curs este
prezentarea cunotinelor de baz cu accentuarea cunotinelor privind experimentarea m.a.i.
1.2. Scurt istoric al dezvoltrii m.a.i.
Primul m.a.i. a fost brevetat de inginerul Etienne Lenoir n anul 1860. A fost un motor m.a.s. n
doi timpi, cu gaz de iluminat
1
. Procesul de admisie a amestecului aer-gaz de iluminat se produce
n prima jumtate a cursei pistonului (fig. 1.2). Dup aprinderea i arderea amestecului se
produce destinderea gazelor de ardere. Procesul de destindere se termin la captul cursei
pistonului. Dup deschiderea supapei de evacuare, are loc evacuarea gazelor de ardere. Procesul
de evacuare se desfoar pe parcursul celei de-a doua curs a pistonului.
Randamentul motorului este foarte mic (q=0,030,04), deoarece din ciclul termic lipsete
procesul de comprimare a ncrcturii proaspete.
1
Gazul de iluminat se obine prin tratare termic la temperatur nalt a crbunilor care conin substane volatile
(huila).
5
Importana comprimrii amestecului carburant naintea arderii este subliniat de inginerul francez
Alphonse Beau de Rochas ntr-o lucrare tiinific publicat n anul 1862. n lucrare se prezint
rezultatele de cercetare fundamental privind ciclul termic n patru timpi cu ardere izocor.
Aplicarea acestor rezultate a fost fcut de inginerul german Nikolaus August Otto. Dup 12 ani
de experimentri, Otto breveteaz n anul 1876 primul motor cu ciclul termic n patru timpi.
Motorul avea un raport de comprimare de 2,5 (c=2,5), i un randament q=0,10,15 . Primul
motor cu amestec carburant format prin pulverizare de combustibili volatili, a fost brevetat n
anul 1879 de inginerul rus I. S. Kostovici.
gaz
n
SE
SA
B
aer
pvm pvM
Figura 1.2. Schema de funcionare a motorului cu gaz de iluminat
Motorul Otto numit motor cu aprindere prin scnteie (m.a.s.) reprezint un progres n dezvoltarea
m.a.i. deoarece prin comprimarea amestecului carburant randamentul motorului creste.
n anul 1892 inginerul german Rudolf Augustus Diesel propune un concept nou de desfurare a
ciclului termic, care se bazeaz pe pulverizarea combustibilului la sfritul procesului de
comprimare a aerului. Aerul aspirat n camera cu volum variabil al motorului, este comprimat la
un raport de comprimare mare (c=1423). Datorit temperaturii mari a aerului la sfritul
procesului de comprimare, picturile de combustibil pulverizate de injector se evapor foarte
repede, dup care, amestecul carburant rezultat se autoaprindere.
Motorul Diesel numit motor cu aprindere prin comprimare (m.a.c.) reprezint un progres n
dezvoltarea m.a.i. deoarece se poate mri mult raportul de comprimare. Prin mrirea raportului
de comprimare, randamentul motorului creste. Primele construcii de m.a.c. au fost realizate de
Rudolf Diesel i inginerul rus G. V. Trinkler.
n anul 1998 inginerul romn N. L. Chioreanu propune un concept nou privind motoare cu
funcionare ntr-un singur regim. Noul concept const n alimentarea cu energie a mainii
motoare de la un acumulator de energie. ncrcarea acumulatorului este realizat de un generator
de energie, care funcioneaz ntr-un singur regim (monoregim) cu randament maxim. Conceptul
presupune realizarea de motoare, formate n general din: generator de energie GE, acumulator
de energie AE, i main motoare MM, n care se produc dou transformri energii,
transformarea primar i transformarea secundar (fig. 1.3). Transformarea primar este
realizat de generatorul de energie, care transform energia de intrare (termic sau electric) n
alt form de energie (energie fluidic). Energia produs de generator este stocat n
acumulatorul AE. Transformarea secundar este realizat de maina motoare MM, care preia
6
energia stocat n acumulator i o transform n energie mecanic, n general sub form de
micare de rotaie.
Funcionarea motorului este urmtoarea: generatorul GE transmite energia produs la
acumulatorul AE pn cnd valoarea energiei din acumulator este maxim admis. n acest
moment, n mod automat generatorul se oprete din funcionare pn cnd energia din acumulator
scade la valoarea minim admis. n felul acesta, generatorul GE poate funciona ntr-un singur
regim cu randament maxim, independent de regimul de funcionare a mainii motoare MM.
Maina motoare preia energia din acumulator i o transform n energie mecanic la puterea
necesar acionrii organelor de lucru ale sistemului. Fluxul de energie poate avea ambele
direcii, generator-acumulator i invers, sau acumulator-main motoare i invers.
Motorul funcioneaz eficient dac generatorul de energie GE, ndeplinete urmtoarele condiii:
s produc o form de energie care s poat fi uor stocat de acumulatorul AE i uor transmis
la maina motoare MM ; s funcioneze ntr-un singur regim, automat pe principiul pornire-
oprire, caracterizat prin pornire automat, atunci cnd energia din acumulator are valoarea
minim admis, i oprire automat, atunci cnd energia din acumulator are valoarea maxim
admis. Formele de energie care ndeplinesc condiiile artate sunt: energia hidrostatic; i
energia pneumatic. Energia hidrostatic este folosit ntr-o gam larg de puteri i domenii de
aplicaii. Acionrile hidrostatice sunt bine cunoscute i considerate superioare fa de celelalte
acionri existente. Energia pneumatic este folosit la puteri mici. n general, acionrile
pneumatice sunt folosite n domenii restrnse de activitate.
GE AE MM
Figura 1.3. Schema de funcionare a motoarelor monoregim
Dup forma de energie pe care o produc, generatoarele se clasific n: generatoare hidrostatice, i
generatoare pneumatice. Generatoarele hidrostatice care transform energia termic, se numesc
generatoare termohidraulice monoregim, iar generatoarele hidrostatice care transform energia
electric, se numesc generatoare electrohidraulice monoregim. Acumulatorul de energie, este un
acumulator hidropneumatic obinuit. Maina motoare este un motor (motoare) hidraulic rotativ
reversibil cu capacitate reglabil. Aceste tipuri de motoare permit varierea turaiei ntr-o gama
larg i pot recupera energia de frnare.
Motoarele monoregim fac parte din categoria motoarelor hibrid de tip termohidraulic sau
electrohidraulic. Ele reprezint o noutate absolut. Sunt cunoscute motoare hibrid de tip
termoelectric (hibrid serie i hibrid paralel) la care se produc trei transformri de energie: energia
termic se transform n energie mecanic (prin motor termic); energia mecanic se transform n
energie electric (prin generator de energie electric); energia electric se retransform n energie
mecanic (prin motoare electrice) sau se stocheaz n acumulatoare electrice. La noile motoare se
produc numai dou transformri de energii: energia termic sau electric se transform n
energie hidrostatic sau pneumatic (prin generatorul de energie); energia hidrostatic sau
pneumatic se transform n energie mecanic (prin motoare hidraulice sau pneumatice).
Motoarele monoregim se caracterizeaz prin urmtoarele particulariti: funcionare ntr-un
singur regim (monoregim); fr momente de funcionare n gol. Se estimeaz urmtoarele
7
avantaje (fa de actualele sisteme de acionate cu motoare cu ardere intern sau cu motoare
electrice): consum redus de combustibil sau energie electric i emisiuni de noxe poluante mai
reduse (este mult mai uor s optimizezi un singur regim fa de o infinitate, aa cum se produc la
motoarele actuale); simplitate constructiv; i fiabilitate mai mare. De asemenea, motorul
monoregim poate prelua, parial sau total funciile transmisiei (modificarea cuplului, turaiei, i
sensul de rotaie), inclusiv funcia de frnare cu recuperarea energiei.
Noul concept privind funcionarea motoarelor ntr-un singur regim (motoare monoregim),
reprezint o direcie nou de cercetare, evident, este mult mai uor de optimizat un singur regim,
fa de o infinitate, aa cum se produc la motoarele actuale.
n urma activitilor de dezvoltare tehnologic, performanele m.a.i. privind randamentul,
puterea i reducere emisiunile de noxe poluante, s-au mbuntit n mod continuu.
Principalele etape de dezvoltare a m.a.s. sunt:
- nlocuirea gazul de iluminat cu combustibili lichizi volatili. n anul 1895 Daimler
breveteaz primul dispozitiv de pulverizare a benzinei n aer, denumit carburator Phoenix;
- nlocuirea aprinderii cu tub incandescent, prin aprindere electric. Magnetoul a fost
introdus de Robert Bosch n anul 1905. Sistemul de aprindere cu baterie a aprut n anul
1925 n SUA. Microprocesorul pentru controlul i comanda aprinderii i injeciei de
benzin a aprut n anul 1979;
- Amplasarea supapelor i inclusiv arborele cu came n chiulas.
Principalele etape de dezvoltare a m.a.c. sunt:
- nlocuire injectorului pneumatic cu injectorul mecanic. Primul motor cu injecie mecanic
a fost realizat de inventatorul rus I. V. Mamin n anul 1903;
- Introducerea camerei de ardere divizat i injecia direct cu camer de ardere n capul
pistonului;
- Din anul 1960 s-a trecut la aplicarea pe scar a turbosupraalimentrii.
Sunt n faz de experimentare o serie de inovaii tehnologice:
- La m.a.s. se experimenteaz: injecia de benzin n cilindru; stratificarea amestecului aer-
combustibil; postarderea sau cataliza; aprinderea piezoelectric; utilizarea combustibililor
neconvenionali; etc.
- La m.a.c. se experimenteaz: injectoare de nalt presiune cu comand electronic; motor
adiabatic; etc. Motorul (aparent) adiabatic are o parte a spaiului de ardere izolat termic
prin placare cu materiale ceramice.
Alte rezultate ale cercetrii tiinifice privind perfecionarea m.a.i. sunt motoarele cu piston
rotativ. La aceste motoare pistonul se rotete n interiorul unei carcase fixe. ntre carcas i
piston se formeaz camere cu volum variabil n care se desfoar procese ale ciclului termic.
Prin nlocuirea micrii de translaie cu micare de rotaie a pistonului, se elimin forele de
inerie specifice motoarelor cu piston alternativ, i n felul acesta se evit solicitrile variabile ale
organelor motorului i trepidaiile acestora. Cele mai cunoscute motoare cu piston rotativ sunt:
motorul Wankel; motorul Karol; i motorul Sarich.
1.3. Direciile principale pentru perfecionarea m.a.i.
Direciile principale ale cercetrii tiinifice privind perfecionarea m.a.i. sunt: reducerea
consumului de combustibil; i reducerea emisiunilor de noxe poluante.
8
Cile de reducere a consumului de combustibil la nivelul proceselor termice sunt:
supracomprimarea la motoarele cu aprindere prin scnteie, pn la limita de detonaie (prin
avans optim de declanarea scnteii, prin modificarea arhitecturii camerei de ardere, prin formare
de amestec stratificat); arderea amestecurilor srace la motoarele cu aprindere prin scnteie,
>1 (coeficient de dozaj supraunitar), prin modificarea camerei de ardere i distribuie
neuniform a amestecului carburant (stratificarea amestecului); reducerea pierderilor de cldura,
prin izolarea parial sau total (cu materiale ceramice) a spaiului de ardere (motor adiabat);
creterea la motoarele cu aprindere prin comprimare a raportului de comprimare (=19-23) i a
presiunii maxime a ciclului (p
gmax
=90-130 bar); destinderea prelungit a gazelor de ardere;
supraalimentarea; optimizarea regimului termic n funcie de sarcin i frecvena ciclurilor;
reducerea pierderilor prin frecare. Este cunoscut dependena emisiunilor de noxe poluante, de
regimul de funcionare a motorului. Principalele msuri pentru reducerea noxelor poluante sunt:
controlul calitii amestecului carburant; optimizarea arhitecturii camerei de ardere; modificarea
avansului de declanare a scnteii/injeciei; modificarea raportului de comprimare; modificarea
duratei de deschidere simultana a supapelor. Modificarea acestor parametri n funcie de regimul
de funcionare se poate face cu dispozitive complicate, iar n unele cazuri aceste modificri sunt
imposibile (de exemplu, modificarea arhitecturii camerei de ardere). n concluzie, optimizarea
privind reducerea consumului de combustibil i a noxelor poluante se realizeaz mult mai greu la
motoarele care funcioneaz n regim variabil.
La motoarele termice monoregim, aplicarea msurilor cu privire la reducerea consumului de
combustibil i reducerea emisiunilor de noxe poluante se face mai uor i eficient, fr dispozitive
speciale (automate) pentru reglare. Partea termic (generatorul termohidraulic) funcioneaz
numai ntr-un singur regim cu randament maxim, i nu are momente de funcionare n gol.
Raportul de comprimare i presiunea maxim a gazelor de la generator se poate mri, deoarece
etaneitatea (la nivelul segmenilor) este mai bun i frecrile mai reduse (nu exist fore radiale,
asupra pistonului acioneaz numai forte de comprimare i ntindere dispuse axial). De asemenea,
nu are: mecanisme de transformare a micrii rectilinie-alternativ (mecanism motor, mecanism
cu came, etc.); sisteme de reglare a parametrilor n timpul funcionrii; i sistem de pornire.
Datorit modului de concepie, noile motoare termice sunt mai simple din punct de vedere
constructiv, fa de cele actuale. Motorul termic monoregim poate prelua parial (cu un singur
motor hidraulic) sau total, funciile transmisiei (n cazul n care se cupleaz cte un motor
hidraulic la fiecare organ de lucru). De asemenea, motorul termic monoregim poate realiza
frnarea n mod eficient cu recuperarea energiei, prin trecerea motorului hidraulic din regim de
motor n regim de pomp.
n concluzie, cercetarea experimental privind creterea randamentului termic al motorului
monoregim este facilitat de funcionarea parii termice numai ntr-un singur regim.
9
C2. Msurare. Mijloace de msurat
2.1. Noiuni generale
Pentru investigarea unui proces fizic (proces termodinamic) este necesar evaluarea cantitativ sau
intensiv a unor mrimi fizice caracteristice. Evaluarea cantitativ sau intensiv a mrimilor
fizice se face printr-o operaie, numit msurare. La msurare se determin valoarea (numeric) a
mrimii fizice prin comparaia ei cu o alt mrime de aceeai natur aleas n mod convenional
unitate de msur. Comparaia se poate face direct sau indirect.
La msurarea prin comparaie direct, valoarea mrimii msurate este direct perceptibil.
Msurarea se realizeaz cu ajutorul unui dispozitiv, numit instrument de msurat sau msur, iar
valoarea msurat se obine prin comparare direct. De exemplu, pentru msurarea mrimilor
geometrice (lungime, unghi, etc.) se folosesc msuri cu valoare constant (cale, calibre, echer,
etc.) sau cu valoare variabil (rigle, rulete, raportoare, etc.), sau instrumente cu vernier sau
cadran (ubler, micrometru, etc.).
La msurarea prin comparaie indirect, valoarea mrimii msurate nu este perceptibil de
simurile umane sau este perceptibil pe un domeniu restrns. Msurarea se realizeaz cu un
dispozitiv numit aparat sau sistem (instalaie) de msurare. Acesta stabilete o dependen ntre
mrimea de msurat i o alt mrime perceptibil. Valoarea mrimii msurate este redat de
dispozitivul indicator sau nregistrator al aparatului. Elementul de baz al aparatului de msur
este captorul, numit i senzor. Captorul interacioneaz cu mediul supus msurrii, iar n urma
aciuni mrimii msurate emite un semnal. Semnalul emis de captor se numete semnal
metrologic, dependent de valoarea mrimii msurate.
Aparatul care red variaia mrimii msurate sub forma unei funcii continue, se numete aparat
de msurare analogic, iar aparatul care red variaia mrimii msurate sub forma unui ir de
numere, se numete aparat de msurare digital. Msurtorile nregistrate sub form numeric se
pot prelucra cu ajutorul calculatoarelor electronice.
Pentru producerea semnalului metrologic captorul consum energie, care este prelevat din
mediul supus investigrii, sau de la o surs auxiliar. Acest consum de energie trebuie s fie ct
mai mic, pentru a reduce la minim influena aparatului asupra evoluiei procesului supus
msurrii. Influena de natur energetic a aparatului de msurat, asupra evoluiei procesului se
numete efect de sarcin.
Mrimea care se determin cu aport de energie din mediului investigat se numete mrime activ,
iar mrimea care se determina fr aport de energie din mediului investigat, se numete mrime
pasiv. Mrimile pasive se refer n general la proprieti de material. Pentru determinarea
acestor mrimi, materialul trebuie conectat la un flux de energie (energie de activare). De
exemplu, pentru msurarea rezistenei electrice materialul trebuie conectat ntr-un circuit electric,
pentru determinarea conductibilitii termice materialul trebuie conectat la un flux termic, etc.
n funcie de principiul de funcionare, captoarele se clasific n captoare parametrice i n
captoare generatoare. La captoarele parametrice, sub aciunea mrimii msurate elementul
sensibil i modific parametri. Valoarea unui parametru modificat se pune n coresponden cu
valoarea mrimii msurate. De exemplu, dac elementul sensibil al captorului este un lichid, n
urma interaciunii termice volumul acestuia se dilat, lungimea coloanei se modific proporional
cu temperatura, valoarea mrimii msurate (temperatura) este dat de lungimea coloanei de lichid
10
al elementului sensibil. La captoarele generatoare, energia prelevat se transform ntr-un
semnal de natur mecanic (deplasare) sau de natur electric (diferen de potenial). De
exemplu, captorul cu membran elastic, sub aciunea presiunii mediului investigat, produce un
semnal de natur mecanic, deformarea membranei. n general, forma de energie a semnalul emis
de captor este diferit de forma de energie prelevat. Captorul care emite semnal de natur
electric, se numete traductor. Semnalul electric se poate prelucra i transmite uor. Datorit
acestor avantaje, majoritatea aparatelor de msur folosite la investigarea proceselor termice al
motoarelor cu ardere intern sunt cu traductor.
2.2. Traductoare. Principii de funcionare
Traductoarele emit un semnal electric dependent de valoarea mrimii msurate. Partea principal
a traductorului este elementul sensibil, denumit i senzor. Sub aciunea mrimii de intrare se
modific starea elementului sensibil, care reprezint informaia necesar determinrii valorii
mrimii msurate. Elementul sensibil trebuie s aib proprietatea de a detecta numai mrimea
msurat, s elimine sau s reduc la minim influenele pe care le exercit celelalte mrimi fizice
ale mediului investigat. n funcie de principiul de detectare a mrimii msurate, traductoarele se
clasific n traductoare parametrice i traductoare generatoare.
2.2.1. Traductoare parametrice
Traductoarele parametrice sunt prevzute cu un element sensibil de natur electric rezisten,
bobin, sau condensator. La interaciunea cu mediul investigat elementul sensibil i modific
parametri. Se urmrete modificarea acelui parametru care variaz n funcie de valoarea mrimii
msurate. Traductoarele parametrice se clasific dup parametru care se modific, n: traductoare
rezistive; traductoare inductive; traductoare capacitive; i traductoare fotoelectrice.
Traductoarele rezistive. Traductoarele rezistive sunt prevzute cu un element sensibil format
dintr-o rezisten electric confecionat din material conductor (metalic sau nemetalic) sau
semiconductor. Rezistena electric este un parametru care depinde de dimensiunile, temperatura
i de natura materialului din care este confecionat conductorul sau semiconductorul. Ea arat
gradul de opunere (rezistena) la trecerea curentului electric. Valoarea rezistenei unui conductor
omogen de seciune constant, se determin cu relaia:
] [O =
A
l
R
e
(2.1)
unde:
e
este rezistivitatea conductorului, n O m ; l este lungimea conductorului, n m ; A este
aria seciunii conductorului, n m
2
.
Rezistivitatea
e
depinde de temperatur. La conductoare variaia relativ a conductibilitii este
liniar n funcie de temperatur (pentru diferene mici), iar la semiconductoare (numite i
termistore) scade dup o funcie exponenial. La majoritatea metalelor rezistena electric
crete), iar la alte metale (constantan) i nemetale (grafit), etc., rezistena electric scade.
Prin logaritmarea i diferenierea relaiei (2.1), rezulta:
A
dA
l
dl d
R
dR
e
e
+ =

(2.2)
Dac se modific numai lungimea l a conductorului, variaia rezistenei este: l dl R dR = .
Rezistena cu variaie continu n funcie de lungimea l a conductorului se numete poteniometru
11
sau reostat. Poteniometrul este format dintr-un suport izolator pe care este nfurat conductorul
cu rezistena total R
0
. Prin culisarea cursorului C pe suprafaa suportului, se produce
modificarea n mod continuu a rezistenei electrice (fig. 2.1 a).
a)
b)
x
x
U
0
e
U
0
x
U
0
0
x
R
0
U
e
x
i
0
e
0
R
c)
i
0
x
U
0
0
x
U R
in
(Di)
i
0
i
e
i
x
(C)
Figura 2.1. Traductor poteniometric
Din schema electric a traductorului (fig. 2.1 b), rezult:
0 0
U
U
x
x
e
= (2.3)
unde: U
e
este tensiunea de ieire; U
0
este tensiunea de alimentare; x
0
este cursa cursorului; x este
poziia cursorului. Rezult, poziia x a cursorului este direct proporional cu tensiunea de ieire
U
e
. Deoarece dispozitivul indicator Di este caracterizat printr-o rezisten intern R
in
, poziia x a
cursorului nu are o variaie liniar cu tensiunea de ieire (fig. 2.1 c):
|
.
|

+
=
x
x
R
R
x
x U
U
in
e
0 0 0 0
1
1
(2.4)
Abaterea de la liniaritate a traductorului este cu att mai redus cu ct rezisten intern R
in
a
dispozitivului indicator are valoare mai mare.
Puterea maxim
0
2
0
R U P = a poteniometrului se limiteaz la 5 W. Dac puterea depete
acesta limit, caracteristica poteniometrului variaz. Rezistena poteniometrului se limiteaz la
R
0
=(100 20 000) O n condiiile n care tensiunea de alimentare U
0
s fie suficient de mare
nct, aparatul de msurare s realizeze sensibilitatea necesar.
12
La o variaie de temperatur dT a mediului care se investigheaz, rezistivitatea i dimensiunile
conductorului din care se confecioneaz rezistena se modific. n general, variaia rezistenei n
funcie de coeficientul de dilatare a materialului este mic, care se poate neglija. Variaiei
rezistenei n funcie de temperatur, se evalueaz cu urmtoarea relaie:
dT c
R
dR
T
= (2.5)
unde : c
T
este coeficientul de temperatur a traductorului.
Elementul sensibil al traductorului este format dintr-o rezisten nfurat pe un suport izolant, i
este protejat de mediul supus msurrii printr-un tubul (teaca). Rezistena se confecioneaz din
conductor metalic sau semiconductor. Rezistena din conductor metalic este sub form de srm,
cu valoarea rezistenei electrice cuprins ntre (10 30) O . Materialul conductorului se alege n
funcie de valoarea domeniului de msurare, cupru (30 150)
0
C; nichel (50 300)
0
C; wolfram
( -50 600)
0
C; platin (-200 800)
0
C. Elementul sensibil realizat din material semiconductor
numit i termistor, are form de perl sau baghet de dimensiuni miniaturale cu valoarea
rezistenei electrice cuprins ntre (500 5 000) O. Se confecioneaz prin sinterizare din pulberi
de oxizi metalici (de nichel, mangan, cobalt, etc.) sau din pulberi ceramice.
Dac conductorul electric este supus unei deformaii mecanice longitudinale, dimensiunile lui se
modific n funcie de alungirea specific longitudinal l dl
l
= c i deformaia specific
transversal D dD
t
= c a materialului; unde: l este lungimea conductorului, n m; D este
diametrul conductorului, n m. Se noteaz cu
l t l
c c = coeficientul Poisson, i se consider
c rezistivitatea
e
nu se modific. Prin prelucrarea relaiei (2.2) rezult variaiei rezistenei n
funcie de deformaie:
l R
c
R
dR
c = (2.6)
unde:
l R
c + = 2 1 este coeficientul tensometric al traductorului.
Elementul sensibil al traductorului se numete marc tensometric. Ea se realizeaz conductor
din material metalic sau din material semiconductor. Conductorul din material metalic poate fi
sub form de fir sau folie, fixat pe suport sub forma unui grilaj. Conductorul din material
semiconductor este sub forma unei lamele.
a) b) c)
l l
1 2 3 1 2 3 1 2 3
13
Figura 2.2. Mrci tensometrice
Marca tensometric cu fir este format dintr-un conductor confecionat din aliaj metalic (1)
(cupru-nichel, fier-nichel, nichel-crom, platin-iridiu) foarte subire (0,002 0,05) mm fixat prin
lipire pe suportul (2) (hrtie, rin, bachelit, mic). De capetele firului se lipesc conductori din
cupru (3) prin care se face legtura cu circuitul electric de msurare (fig. 2.2 a). Peste elementul
sensibil al mrcii se lipete o foi subire pentru protecie.
Marca tensometric cu folie este format dintr-un conductor metalic (1) confecionat din foi
foarte subire (1 12) m, fixat pe un suport din material plastic (2). Grilajul folie se obine prin
decupare fotochimic a foiei metalice depus n prealabil pe suport (fig. 2.2 b).
Parametri mrcilor cu fir sau folie au urmtoarele valori: lungimea l = (2,5 7,5) mm; rezistena
electric a senzorului R = (50 1000) O; coeficientul tensometric c
R
= 1,7 3,6 .
Marca tensometric cu semiconductor este format din lamela (1) (lungime (2 7) mm, lime
(0,1 0,5) mm, grosime (0,01 0,05) mm), confecionat din material semiconductor (siliciu,
germaniu), fixat pe suportul (2). Conectarea la circuitul electric de msurare se face prin
conductori din cupru (3) (fig. 2.2 c) Mrcile tensometrice cu semiconductoare au coeficientul
tensometric mult mai mare dect al mrcilor cu fir sau folie, c
R
= 100 150 .
Traductoarele inductive. Traductoarele inductive sunt prevzute cu un element sensibil format
dintr-o bobin. Bobina este un dispozitiv electric format dintr-un anumit numr de spire
nfurate pe un suport feromagnetic, numit miez magnetic. La unele bobine miezul magnetic
lipsete. Mrimea caracteristic a bobinei este inductana} sau inductivitatea. Elementul sensibil
face parte dintr-un circuit magnetic construit n aa fel nct caracteristica lui s poat fi
modificat de aciunea mrimii msurate. Circuitul magnetic este format dintr-o succesiune de
corpuri feromagnetice pe care se pot nfura bobinele. Corpurile feromagnetice pot fi separate
de spaii mici de aer numite ntrefieruri.
Inductana L a bobinei dintr-un circuit magnetic, se determin cu relaia:
] [
2
2
0
2
H
N A
R
N
L
f
m
o

~ = (2.7)
unde: N este numrul de spire ale bobinei; R
m
este reluctana circuitului magnetic, n
Asp/Wb; A
f
este seciunea ntrefierului, n m
2
; o este lungimea ntrefierului, n m;
0
este permeabilitatea magnetic a aerului, m H
7
0
10 4

= t .
Reluctana R
m
a circuitului magnetic depinde de lungimea l
f
a circuitului magnetic, de seciunea
A
f
i permeabilitatea relativ
rf
a corpurilor magnetice, i de seciunea A
f
i lungimea o a
ntrefierului (fig. 2.3 a):
] [
2 2 1
0 0
Wb Asp
A A A
l
R
f f f rf
f
m

~
|
|
.
|

o o

(2.8)
14
Din relaia (2.8) rezult c, reluctana R
m
variaz aproximativ liniar cu distana o a ntrefierului,
deoarece permeabilitatea fierului
f
este foarte mare,
0

f rf
= =1000015000. Traductoarele
cu ntrefier variabil se numesc traductoare inductive de reluctan variabil. Avantajele acestor
traductoare sunt, elementul mobil (armtura) poate fi chiar piesa a crui deplasare se determin,
i ntre piesa n micare i partea fix (jug) nu exist contact.
Din relaia (2.7) rezult c, inductana L a bobinei variaz dup o hiperbol. Dac domeniul de
msurare este redus
0
) 15 , 0 1 , 0 ( o o = A , unde o
0
= (0,4 0,6) mm este ntrefierul iniial, se
obine o liniaritate acceptabil de (0,1 0,5) % a inductanei n funcie de lungimea ntrefierului
(fig. 2.3 b). Bobina traductorului se alimenteaz cu un curent sinusoidal de intensitate i. Curentul
din bobin genereaz un flux variabil, iar conform legii induciei electromagnetice tensiunea de la
bornele bobinei este funcie de distana ntrefierului o
0
(se neglijeaz rezistena bobinei):
t t d
i d
R
N
d
i d
L u
m
= =
2
(2.9)
a)
0
L
jug
i
~
o
armatura
o
b)
o
Ao=(0,10,15) o
0
u
Figura 2.3. Traductor inductiv simplu
Pentru a mri domeniul de msurare, traductorul este prevzut cu dou circuite magnetice cu
bobinele conectate n mod diferenial (sensuri de nfurare diferite), numit traductor inductiv
diferenial (fig. 2.4 a). Partea mobil, armtura, este plasat ntre dou corpuri feromagnetice
fixe. Bobinele traductorului cu inductana L
1
i L
2
variabile, se conecteaz la o punte de msurare
Wheatstone de curent alternativ. Caracteristica traductorului are o poriune cvasiliniar, domeniul
de msurare se mrete,
0
) 4 , 0 3 , 0 ( o o = A . Puntea este n echilibru, cnd armtura se gsete n
partea central. La o deplasare ntr-un sens sau altul a armturii puntea se dezechilibreaz, iar
valoarea tensiunii u
e
variaz n funcie de deplasarea Ao (fig. 2.4 b).
15
Traductorul magnetostrictiv este un alt tip de traductor inductiv bazat pe efectul
magnetostrictiv invers, numit i efect Villari. Dac un circuit magnetic este supus la aciunea unei
fore, n corpurile feromagnetice (confecionate din nichel, aliaje nichel-aluminiu, aliaje nichel-
fier, etc.) se produc tensiuni mecanice, care modific permeabilitatea magnetic a acestora. n
mod corespunztor, se modific inductana bobinei de la circuitul magnetic, iar tensiunea indus
variaz n funcie de valoarea forei (fig. 7.3 c).
Traductorul inductiv cu miez mobil este un alt tip de traductor inductiv. Pentru a mbuntii
liniaritatea, traductorul se confecioneaz din dou bobine identice conectate n mod diferenial
(sensuri de nfurare diferite). Miezul se deplaseaz n interiorul bobinelor, modificnd valoarea
induciei (fig. 2.5 a). Inducia total L este n funcie de poziia x a miezului. Cele dou bobine ale
traductorului cu inductana L
1
i L
2
variabile, se conecteaz ntr-un circuit electric alternativ de tip
punte Wheatstone. De o parte i de alta a poziiei centrale a miezului, caracteristica traductorului
este aproximativ liniar. Domeniul de msurare al aparatului este cuprins n poriunea liniar a
caracteristici, i are o valoare mare, mm x ) 000 1 5 , 0 ( = A (fig. 2.5 b).
L
o
0
b) a)
0
L
jug
i
~
armatura
o
o
Ao=(0,30,4) o
0
u
~
u
e
0
L
1
L
3
2
L
4
L
0
o
o
0
Figura 2.4. Traductor inductiv diferenial
Traductoarele capacitive. Traductoarele capacitive, sunt prevzute cu un element sensibil
format dintr-un condensator electric. Condensatorul electric este format din doi conductori
numii armturi, separai printr-un dielectric, care are capacitatea de a acumula o anumit
cantitate de electricitate. Dup forma armturilor, condensatoarele electrice se clasific n:
condensatoare plane; condensatoare cilindrice; i condensatoare sferice. La construcia
traductoarelor se folosesc condensatoare electrice plane i condensatoare electrice cilindrice.
16
Condensatorul electric plan este format din armturi plane, dispuse paralel la distana o mult
mai mic dect dimensiunile armturilor (fig. 2.6 a).
Capacitate electric C se determin cu urmtoarea relaie:
] [F
A
C
c
o
c
= (2.10)
unde: c este permeabilitatea dielectricului, n F/m; A
c
este aria armturii, n m
2
; o este grosimea
dielectricului, n m.
Condensatorul electric cilindric este format din armturi cilindrice dispuse coaxial, cu
diametrele D > d i lungimea l (fig. 2.6 b).
Capacitate electric C se determin cu urmtoarea relaie:
] [
ln
2
F
d
D
l
C

=
c t
(2.11)
Ax
x
c
x
x
a
b a
b c
x
a)
L = L - L
~
u
~
u
e
0
1
L
3
2
4
L
b)
Figura 2.5. Traductor inductiv cu miez mobil
Prin aciunea mrimii de msurat asupra elementului sensibil (condensator), se modific n mod
corespunztor parametrul (capacitatea electric) acestuia. Mrimea msurat este o deplasare,
dac se modific poziia relativ a armturilor sau a dielectricului. Dac dielectricul este
hidroscopic, atunci capacitatea condensatorului se modific n funcie de umiditatea mediului; se
obine un traductor numit umidometru capacitiv.
La traductoarele cu condensator plan exist mai multe posibiliti de modificare a capacitii
electrice n funcie de poziia relativ a armturilor sau a dielectricului.
17
n funcie de distana 0 = o , caracteristica este o hiperbol, o c o
c
A C =
0
) ( unde: c
0
este
permeabilitatea aerului (c
0
= 8,85 10
-12
F/m), (fig. 2.7 a). Pentru a obine o caracteristic
aproximativ liniar, elementul sensibil este format din doi condensatori, legai n mod diferenial,
armtura mobil este cea central, o o c o ~ = ) ( ) (
2
0 0 2 1 c
A C C C , (fig. 2.7 b).
n funcie de poziia x a armturii, ] , 0 [ a x e , caracteristica este liniar, ) 1 ( ) (
0
a x C x C =
unde: C
0
este capacitate maxim, o c
c
A C =
0
; a este lungimea armturii, (fig. 2.7 c). Iar n
funcie de poziia x a dielectricului ] , 0 [ a x e , caracteristica este de asemenea liniar,
a x C C C x C
a
= ) ( ) (
0 0
unde: C
a
este capacitate minim, o c
c a
A C =
0
, (fig. 2.7 d).
La traductoarele cu condensator cilindric se poate modifica numai poziia x a armturii sau
dielectricului. Caracteristicile sunt similare cu cele de la traductoarele cu condensator plan, ( a se
substituie cu l ).
a) b)
o
a
d
armatura
l
b
D
d
i
e
l
e
c
t
r
i
c
dielectric
Figura 2.6. Condensatori electrici
Traductoarele capacitive se folosesc la msurarea deplasrilor foarte mici, la msurarea
vibraiilor produse de undele sonore, a zgomotelor, etc.
o
0
o
0
o
x a x
a
o o
c
0 0
c
0
c
0
c c c
C
1
C
2
a)
o
C
C C C C
x x a a
0
0 0
C
Ca
C
2
C
1
0
o
o
o
b) c) d)
o o
18
Figura 2.7. Traductoare cu condensator plan
Traductoarele fotoelectrice. Traductoarele fotoelectrice sunt prevzute cu un element
fotoelectric, numit i fotosenzor, care sub aciunea energiei radiante se modific conductibilitatea
electric a acestora (efect fotoelectric intern). Senzorul se confecioneaz din materiale speciale,
numite materiale fotoemisive semiconductoare sau fotoconductoare. La aceste materiale, ultimul
nivel energetic n care se gsesc electronii, numit nivel de valen, este desprit de nivelele de
conducie printr-un nivel energetic (mai mic de 3e V), numit zon interzis. Dac energia
radiant este suficient de mare, electronii din nivelul de valen sunt trecui prin zona interzis n
nivele de conducie, conductibilitatea electric a semiconductorului crete.
Principalele elemente fotosensibile folosite la construcia traductoarelor parametrice sunt: celula
fotoelectric cu vid sau cu gaz; fotomultiplicatorul; fotodioda; fototranzitorul; i fotorezistena.
Celula fotoelectric cu vid sau gaz este format dintr-un tub de sticl cu vid naintat sau gaz
rarefiat, i doi electrozi, catodul i anodul (fig. 2.8 a). Catodul are form cilindric cu suprafaa
interioar acoperit cu material fotosensibil, Cs. Anodul este sub form de bar plasat pe axa
catodului. ntre anod i catod exist o diferen de potenial. n general, la celulele cu vid
diferena de potenial este circa 250 V, iar la celulele cu gaz de circa 90 V. Sub aciunea fluxului
radiant FR, materialul fotosensibil de pe catod emite fotoni, care sub aciune cmpului electric
sunt deplasai i captai de anod. Intensitatea curentului electric format ntre catod i anod,
depinde proprietile materialului fotosensibil i de transparena spectral a sticlei din care este
confecionat tubul.
Intensitatea curentului din celulele cu vid au o caracteristic perfect liniar, dar cu o variaie
mic. La celulele cu gaz, datorit ionizrii gazului, intensitatea curentul (10 A/lm) este cu 5 10
ori mai mare dect a curentului de la celulele cu vid, dar caracteristica este neliniar.
Fotomultiplicatorul este format dintr-un tub de sticl vidat, iar n interior lui se afl catodul C,
anodul A i un numr finit ( 5 14 ) de electrozi suplimentari numii dinode D (fig. 2.8 b). ntre
dou dinode alturate exist aceiai diferen de potenial 100 150 V, asigurat de un divizor de
tensiune. Sub aciunea fluxului radiant FR asupra materialului fotosensibil, catodul emite
fotoelectroni, care sunt focalizai i accelerai de cmpurile electrice produse de diferenele de
potenial dintre dinode. Fluxul de fotoelectroni este amplificat datorit emisiilor suplimentare
produse prin ciocnirea fotoelectronilor de dinode. Emisia suplimentare de electroni se amplific
dup o progresie geometric de la un dinod la altul, rezultnd n final un factor de amplificare a
curentului fotoelectric de pn la 10
6
, n funcie de numrul dinodelor pe care le are elementului
fotosensibil. n felul acesta, fotomultiplicatorul devine sensibil i la intensiti luminoase foarte
reduse, i nu necesit o amplificare special a semnalului electric. Dinodii sunt confecionai din
aliaje argint-magneziu sau beriliu-cupru. Catodul este confecionat din material fotosensibil,
Cs-Sb, BiO-Ag-Cs, AgO-CsO-Cs, Sb-Na-K, etc.
Fotodioda are proprietatea de cretere a conductibilitii electrice n funcie de intensitatea
fluxului radiant u
i
[lm]}. Este format dintr-o carcas prevzut n partea superioar cu o lentil.
n carcas se gsete un suport ceramic pe care este aplicat fotoconductorul. Legtura
fotoconductorului cu circuitul electric se face prin doi conectori metalici (fig. 2.8 c). Alt soluie
constructiv este ncapsularea materialului fotosensibil ntr-un material plastic transparent. Cele
mai utilizate materiale fotosensibile folosite la confecionarea fotodiodelor sunt: seleniul, sulfura
de cadmiu, germaniul, siliciul, etc.
19
Intensitatea curentului electric ce trece prin fotodiod variaz liniar n funcie de intensitatea
radiaiei luminoase. Datorit acestei proprieti, fotodiodele se pot folosi i la msurarea
intensitii luminoase.
Fototranzitorul se poate confeciona din plcue semiconductoare din germaniu sau siliciu.
Radiaia luminoas acioneaz asupra jonciunea baz-colector, producnd fenomenul de
fotoconducie. Sensibilitate fototranzitorului crete de 100 500 ori fa de cea a fotodiodei,
datorit amplificrii semnalului, dar acesta variaz neliniar cu intensitatea fluxului radiant.
fotoconductor
u
Reprezentare simbolica
-
+
a) celula fotoelectrica b) fotomultiplicator
lentila
c) fotodioda
-
+
(FR)
catod anod
(FR)
C
A
D
Figura 2.8. Traductori fotoelectrici
Fotorezistena este format din material fotosensibil (sulfur de cadmiu, selenur de cadmiu),
care i modific rezistena electric la aciunea radiaiei luminoase. Rezistena electric a
fotorezistenei scade la creterea intensitii luminoase. Dezavantajul acestui fotosenzor este
timpul de rspuns relativ mare (aprox. 10 s pentru fotorezistene din CdSe, i 100 s din CdS).
2.2.2 Traductoare generatoare
Traductoarele generatoare sunt prevzute cu un element sensibil, care transform o parte foarte
mic din energia mediului supus investigrii, n energie electric. Energia absorbit de la
mediului supus investigrii de ctre traductor trebuie s fie ct mai mic, pentru a produce o
influena neglijabil asupra lui. n general, traductoarele generatoare pentru aparatele de msurat
au puteri foarte mici, ( 10
-6
10
-10
) W.
La baza funcionrii acestor traductoare stau urmtoarele fenomene fizice: inducia
electromagnetic, efectul piezoelectric, efectul termoelectric, efectul fotoelectric, etc. Se clasific
20
n funcie de fenomenul sau efectul fizic care st la baza funcionrii lor, n: traductoare
electromagnetice, traductoare piezoelectrice, traductoare termoelectrice, traductoare
fotoelectrice, etc.
Traductoarele electromagnetice. Traductoarele electromagnetice au la baza funcionrii,
fenomenul induciei electromagnetice. Dac un circuit electric este strbtut de un flux magnetic
variabil u
i
, la bornele lui apare o tensiune electromotoare, egal cu viteza de scdere a fluxului,
t d d u
i
u = . Sistemul care produce fluxul magnetic (iniial), se numete inductor, iar fluxul
produs se numete flux magnetic inductor u
i
. Sistemul format din circuitul n care se induce
tensiunea electromotoare, se numete indus, iar fluxul creat de acesta, se numete flux magnetic
de reacie u
r
. Dac indusul este format dintr-o bobin cu N spire, tensiunea electromotoare
indus este, t d d N u
i
u = .
Dac inductorul produce un cmp constant de inductan B (magnet permanent, electromagnet),
n bobina indusului apare tensiune electromotoare numai dac ntre inductor i indus exist
micare relativ. Tensiunea este direct proporional cu vitez relativ w : w k u = , unde k
depinde de parametri bobinei i inducia cmpului magnetic produs de inductor (fig. 2.9).
Dac inductorul este format dintr-o bobin prin care circul curent alternativ, cmpul magnetic
produs este variabil. n acest caz, n indus se induce tensiune electromotoare chiar i atunci cnd
viteza relativ este nul (transformator electric).
Avantajul principal al traductoarelor electromagnetice este faptul c, semnalul produs nu trebuie
amplificat.
Traductoarele piezoelectrice. Traductoarele piezoelectrice funcioneaz pe baza efectului
piezoelectric. Efectul const n proprietatea unor materiale dielectrice cristaline (cuar, sulfat de
litiu) de a produce sarcinii electrice la suprafaa lor, atunci cnd sunt supuse la deformaii
mecanice (efect piezoelectric direct). Dac materialul piezoelectric se afl ntr-un cmp electric
variabil, atunci se modific dimensiunile lui (efect piezoelectric invers).
i
N
S
N
S
S
N
S
N
w w w w
i i i
Figura 2.8. Inducie electromagnetic
Dintre materialele cu proprieti piezoelectrice cel mai folosit este cuarul. Cuarul cristalizeaz
n sistem hexagonal (fig. 2.9 a). Celula elementar a cuarului este definit de axele polare
numite i axe piezoelectrice. Axele x-x determinate de muchiile opuse se numesc axe electrice,
axele y-y perpendiculare pe feele opuse se numesc axe mecanice, iar axa z-z perpendicular pe
21
baze se numete ax optic. Tensiunea de polarizare a sarcinilor electrice depinde de mrimea i
direcia solicitrilor mecanice asupra cristalului. Dac solicitarea se face dup direciile axelor
electrice x-x tensiunea de polarizare este maxim, se produce efect piezoelectric longitudinal, iar
dac solicitarea se face dup direciile axelor mecanice y-y se produce efect piezoelectric
transversal. Dup direcia axei optice z-z efectul piezoelectric nu se produce.
Traductorul piezoelectric este format dintr-o plcu piezoelectric Ppz montat ntre dou
armturi metalice Ar (fig. 2.9 b). Plcua piezoelectric se obine prin secionarea cristalului (de
cuar) sub forma a unui paralelipiped cu feele perpendiculare pe axele piezoelectrice. Din punct
de vedere electric traductorul reprezint un condensator electric plan, plcua piezoelectric
reprezint dielectricul. Diferena de potenial electric de tensiune U este direct proporional cu
presiunea p ce acioneaz asupra plcuelor piezoelectrice:
p g k U
p
= (2.12)
unde: g este grosimea plcuei piezoelectrice, n m; p este presiunea de comprimare, n Pa;
k
p
este coeficientul de sensibilitate electric, pentru cuar k
p
= 0,055 Vs
2
/kg .
a) b)
Ppz
Ppz
x
y
z
x
y
z
g
-
- -
-
- -
-
- -
-
- -
-
- -
-
- -
-
- -
U g
p
fm
fm
p
Ar
Figura 2.9. Efect piezoelectric
Pentru a mri tensiunea electric U, traductoarele piezoelectrice se confecioneaz din pachete de
plcue legate n serie. Dac se msoar depresiunea, plcutele se monteaz pretensionat.
Semnalul emis de traductor trebuie amplificat i protejat de cmpuri parazite. Ele au frecvene
proprii foarte ridicate (50 150) kHz, care le permite msurarea de presiuni sau fore variabile n
funcie de timp cu frecvene foarte mari, de pn la 15 kHz.
Traductoarele termoelectrice. Traductoarele termoelectrice numite i termocupluri,
funcioneaz pe baza efectului de termocuplu, numit i efect Seebeck. Dac la conexiunile
formate la capetele a doi conductori, confecionai din metale diferite, exist o diferen de
temperatur, atunci n conductori apare o tensiune electromotoare, numit tensiune
termoelectromotoare, se noteaz prescurtat t.t.e.m.
22
Termocuplul este format din doi conductori sub form de fire sau benzi, confecionai din metale
diferite, sudai sau lipii la capete. Unul din capt sudat sau lipit, care se gsete n contact cu
mediul a crei temperatur T
m
se msoar, se numete jonciune de msurare. Cellalt capt,
numit jonciune de referin se gsete ntr-un mediu cu temperatura T
r
cunoscut i mai mic
dect temperatura de msurare (fig. 2.10 a). Tensiunea termoelectromotoare U care apare ntre
jonciuni, depinde de natura metalelor din care sunt confecionai conductorii, i diferena de
temperatur AT = T
m
T
r
.
Perechea de metale din care se confecioneaz conductorii termocuplului trebuie s produc o
tensiune electromotoare ct mai mare, cu o variaie ct mai liniar i la o pant ct mai mare
(sensibilitate mrit). De asemenea, conductorii trebuie s reziste la aciunea termic i chimic a
mediului cu care vin n contact. n general, elementul sensibil se protejeaz prin introducerea lui
ntr-o teac confecionat din oel inoxidabil i refractar, sau din material ceramic. Pentru a
reduce constant de timp (ntrzierea de rspuns) a traductorului, diametrul conductorilor se
reduc la minimul, sau se renun la teaca de protecie. Metalele folosite la confecionarea
termocuplului sunt: cupru-constantan pentru un domeniu de msurare (-200 400)
0
C; fier-
constantan pentru un domeniu de msurare (-200600)
0
C; cromel-constantan pentru un domeniu
de msurare (0 800)
0
C; platin-rhodiu pentru un domeniu de msurare (0 1300)
0
C; etc.
Temperatura de referin T
r
, trebuie meninut constant n timpul msurrii. Ea se menine
constant la 0
0
C, 20
0
C, sau la 50
0
C, prin introducerea jonciunii de referin ntr-un termostat.
Dac jonciunea nu este introdus n termostat, atunci rezultatul msurrii este supus unei corecii
n funcie de temperatura mediului de la locul unde se efectueaz msurarea.
a) b)
U
T
m
T
r
T
m
T
m1
T
m2
T
m3
r
T
r
T
U = n
.
U = U
T
U
T
c)
Figura 2.10. Efect termoelectric
23
Pentru a mri intensitatea semnalului de msurare, elementul sensibil al traductorului poate fi
format dintr-o baterie de termocupluri, numit termopil, legate n serie, U
T
= n U (fig. 2.10 b)
sau n paralel, U
T
= U (fig. 2.10 c), unde: n este numrul de termocupluri din baterie. Termopila
cu legturile n paralel, cu termocuplurile dispuse n puncte cu temperaturi diferite
3 2 1 m m m
T T T = = , indic temperatura medie a mediului msurat: 3 ) (
3 2 1 m m m m
T T T T + + = .
Tensiunea termoelectromotoare se msoar cu un milivoltmetru, cu cadranul gradat direct n
0
C
sau K . Aparatul de msurare se dispune suficient de departe de punctul de msurare, unde
temperatura mediului msurat rmne constant. Cablul electric de legtur are n general
conductoarele confecionate din acelai material cu al elementului sensibil, cu excepia, cnd
elementul sensibil este confecionat din metale rare.
Traductoarele fotoelectrice. Traductoarele fotoelectrice sunt prevzute cu un element
fotoelectric, care convertete energia luminoas n energie electric. Energia luminoas este o
form de energie electromagnetic radiant. n general, radiaia luminoas este emis de corpuri
n stare de incandescen sau prin fenomenul de luminescen, i are lungimea de und cuprins
ntre (0,4 0,76) m (spectrul vizibil). Unitatea de msur a intensitii luminoase este candela,
notat cu cd, iar a fluxului luminos este lumenul, notat cu lm.
Transformarea radiaiei luminoase n semnal electric de msurare se face pe baza efectului
fotoelectric extern. Efectul fotoelectric extern const n emisia de electroni din corpurile solide
sub aciunea luminii (energie radiant). Electronii emii se numesc fotoelectroni, iar corpurile se
numesc materiale fotosensibile. Energia radiant v h necesar extraciei unui electron, este dat
de relaia lui Einstein, determinat pe baza teoriei cuantelor de lumin, numite fotoni:
0
2
2
L
w m
h +

= v (2.13)
unde: h este constanta lui Plank, h = 6,63 10
-34
J/s ; v este frecvena undei luminoase, n Hz;
2
2
w m este energia cinetic iniial a fotoelectronilor, n J; L
0
este lucrul mecanic de extracie a
fotoelectronilor, n J.
Dac energia radiant este egal cu lucrul mecanic de extracie, energia cinetic a
fotoelectronului este nul, electronul se gsete pe nivelul cel mai periferic al atomului, numit
nivel Fermi, se obine frecvena minim a undei luminoase de la care se produce efectul
fotoelectric, h L
0 0
= v , care i corespunde o lungimea de und maxim,
0 0
v c = , unde: c este
viteza luminii, n m/s .
Celula fotovoltaic. Celula fotovoltaic este principalul element fotosensibile folosit la
construcia traductoarelor generatoare. Ea funcioneaz pe baza efectului voltaic, care convertete
energia luminoas direct n energie electric. La unele materiale fotosensibile poate s apar
tensiune electromotoare ntre dou zone, dac una din zone este iluminat iar cealalt rmne
neiluminat. Pentru confecionarea celulelor fotovoltaice se folosesc materiale semiconductoare,
siliciul, seleniul, i germaniul. Cele mai rspndite sunt celulele cu siliciu. Sub aciunea luminii
n celul se genereaz un cmp electric intern, care antreneaz purttorii de sarcin produi de
aciunea fotonilor sub forma unui curent electric. Tensiunea maxim a unui circuit electric
deschis produs de o celul, este de aproximativ 0,5 V. Pentru creterea tensiunii electrice, celulele
se leag n serie, iar pentru creterea intensitii curentului electric, celulele se leag n paralel.
24
C3. Elementele componente ale aparatelor de msurat
3.1. Noiuni generale
Aparatele de msurare determin valoarea mrimii msurate prin compararea ei cu o mrime de
referin numit etalon. n timpul msurrii, etalonul produce un semnal de sens contrar fa de
cel produs de elementul sensibil al aparatului de msur. Semnalele produse de elementul sensibil
i etalon acioneaz asupra dispozitivului indicator. Atunci cnd valoarea absolut a celor dou
semnale este egal, partea mobil a dispozitivului indicator este n stare de echilibru. n acesta
stare, valoarea mrimii msurate este egal cu valoarea semnalului emis de etalon. Dac starea de
echilibru se produce prin devierea prii mobile a dispozitivului indicator, principiul de
funcionare a aparatului de msurat este prin deviaie, iar dac starea de echilibru se produce fr
devierea prii mobile a dispozitivului indicator, principiul de funcionare a aparatului de msurat
este prin comparaie. La aparatele de msurare prin deviaie, valoarea semnalului produs de
etalon este stabilit la construcia aparatului printr-o operaie numit calibrare sau etalonare, i
este prezentat sub forma unei scri gradate. Mrimea msurat este citit de pe scara gradat n
dreptul diviziunii unde s-a oprit acul indicator. La aparatele de msurare prin comparaie,
valoarea semnalului produs de etalon se poate varia din exteriorul aparatului pn la anularea
efectului produs de semnalul elementului sensibil. Varierea semnalului produs de etalon se poate
face n mod manual sau automat. Valoarea mrimii msurate este dat de valoarea semnalului
produs de etalon atunci cnd mrimea acestuia anuleaz efectul produs de captor (deviaia acului
de la dispozitivul indicator este nul).
n funcie de modul de determinare a valorii msurate, aparatele de msur se clasific n: aparate
cu determinare direct, i aparate cu determinare indirect.
Aparatele cu determinare direct sunt prevzute cu un singur senzor, iar valoarea mrimii
msurate este indicat direct de dispozitivul indicator.
Aparatele cu determinare indirect se folosesc la msurarea mrimilor fizice care nu se pot
determina direct sau msurarea se poate face prin procedee neavantajoase. n acest caz, prin
msurare direct se determin mrimile de care depinde mrimea de msurat consecin a unei
legi fizice, iar prin aplicarea relaiei de legtur rezult valoarea mrimii. De exemplu, pentru
determinarea puterii mecanice dat de relaia M n k P = , se determin prin msurare direct
turaia n i momentul M ( k este coeficient de proporionalitate ). Prin aplicarea acestei relaii se
obine valoarea puterii. Pentru determinarea n mod direct a acestor mrimi, aparatele de
msurare sunt formate din dou sau mai multe elemente sensibile i un bloc de calcul.
n funcie de tipul elementului sensibil, aparatele de msurare se clasific n: aparate de msurare
cu captor, i aparate de msurare cu traductor.
3.2. Aparate de msurare cu captor
Aparatul de msurare cu captor, este format n general din element sensibil (captorul), etalonul,
mecanism de transmitere i amplificare a semnalului (sub form de micare mecanic), i
25
dispozitivul indicator. n general mecanismul de transmitere i amplificare este cu bare articulate
sau cu angrenaje. Dispozitivul indicator poate fi, cu scar gradat i ac indicator, nregistrator
sub form de valori numerice, i nregistrator sub form grafic, care reprezint grafic funcia
dintre dou mrimi msurate.
n figura 3.1 a este prezentat schema de funcionare a aparatului de msurat cu scar gradat i
ac indicator. Semnalul metrologic S sub form de micare de translaie este transmis prin
mecanismul amplificator la acul indicator 2a. Mecanismul amplificator este format din barele
articulate 1a i 1b, i angrenajul cu roi dinate 1c i 1d. Acul indicator este deviat pn n
punctul unde aciunea semnalului produs de captor este echilibrat de aciunea arcului 3. Arcului
3 reprezint etalonul aparatului de msur. Valoarea mrimii msurat este dat de diviziunea din
dreptul acului indicator. Pentru a evitata eroarea de paralax (apare atunci cnd raza vizual nu
este perpendicular pe panul scrii gradate) la citirea rezultatului msurrii, cadranul 2b este
prevzut cu oglinda 2c. Citirea valorii msurate este corect atunci cnd acul indicator se
suprapune peste imaginea lui din oglind.
a) c)
b)
cadran
0
1
2
3 4
5
6
S
1a
1b
1d
2a
1c
2c 2b
2a
1
2
3
0
3
2
1
0
3
2
1
0
0
0
0
2
4
1
3
5
6
p
h
w
d t
6
2
5 4
1
3
3
Figura 3.1. Aparate de msur cu captor
nregistratorul mecanic sub form de valori numerice este format dintr-un sistem cinematic
care transform micarea de rotaie, ntr-o micare intermitent (semnal discret). Sistemul
cinematic cuprinde mai multe perechi de elemente cu raportul de transmitere egal cu 10. Din
punct de vedere constructiv sistemul poate fi: cu roii dinate, cu discuri i boluri, cu mecanism
cruce de Malta, etc. n figura 3.1 b este prezentat schema nregistratorului mecanic cu
mecanisme cruce de Malta. nregistratorul este format din dou axe fixe, pe care se monteaz mai
26
multe perechi de elemente cinematice (egale cu numrul de cifre a valorii mrimii msurate). O
pereche de elemente cinematice este format din, roile dinate 1 i 2 cu angrenare permanent,
elementul conductor (braul cu tift) 3 i elementul condus (rotia cu 10 crestturi) 4 ale
mecanismului cruce de Malta, i rola 5 pe care sunt imprimate cifre de la 0 la 9. Semnalul de
msurare sub form de micare de rotaie este preluat de roata 6. De la roata 6 micarea de rotaie
se transmite la prima pereche de elemente cinematice. Rola acestei perechi indic unitile sau
ultima cifr a zecimalelor de la valoarea numeric a mrimii msurate. n continuare, micare se
transmite intermitent la urmtoarea pereche de elemente cinematice, care execut 0,1 rotaii la o
rotaie a perechii anterioare.
n figura 3.1 c este prezentat schema de funcionare a aparatului de msurat cu nregistrator
sub form grafic, numit indicator de presiune mecanic, folosit la trasarea diagramei indicate de
la motoarele sau compresoarele cu piston, cu turaia maxim (300 400) rot/min.
Captorul aparatului este format din pistonul 1, care este racordat la cilindrul motor. Presiunea
gazului din cilindru pune n micare pistonul, care este transmis la prghia cu peni 4 prin
intermediul unui mecanism amplificator cu bare articulate 3 i 4. Fora de presiune a gazelor
asupra pistonului este echilibrat de fora elastic a arcului (etalonul) 2. Dac caracteristica
arcului este liniar, atunci valoarea presiunii p a gazului din cilindrul motor este direct
proporional cu deplasarea peniei. Pentru a obine diagrama de variaie a presiunii n funcie de
volumul V al camerei motoare, hrtia fixat pe transportorul cu band, prevzut cu tamburul de
antrenare 5 i tamburul de ntindere 6, primete o micare de translaie cu vitez constant
V k n i d w
m tm t h
= = t , unde: d
t
este diametrul tamburului de antrenare, n m; i
tm
este raportul
de transmisie dintre tambur i arborele motor,
m t tm
n n i = ; n
t
este turaia tamburului, n rot/min;
n
m
este turaia arborelui cotit al motorului, n rot/min; k este factor de proporionalitate; V este
volumul camerei motoare, n m
3
.
Se observ, n cazul aparatului cu nregistrare sub form de diagram se msoar dou mrimi
(presiunea i volumul), iar rezultatul msurrii este graficul funciei dintre aceste mrimi.
3.2. Aparate de msurare cu traductor
Aparatul de msurare cu traductor, este format din urmtoarele elemente: senzor (traductorul);
modul cu circuite electronice; i dispozitiv indicator. Elementele aparatului sunt conectate ntr-un
circuit electric, numit circuit de msurare. Circuitul de msurare poate fi: circuit simplu; circuit
cu divizor de tensiune; sau circuit n punte.
Modul cu circuite electronice. Modul cu circuite electronice are rolul de a prelucra i transmite
semnalului metrologic, care n general este format din urmtoarele elemente: amplificator
electronic; filtre electronice; convertoare electronice; surs de curent; etc.
Amplificatorul electronic este un element al circuitului de msurare care amplific i
prelucreaz semnalul de msurare. Sunt de mai multe tipuri: amplificatoare de curent alternativ
pentru amplificarea semnalelor rapid variabile; amplificatoare de curent continuu pentru
amplificarea semnalelor statice sau lent variabile; i amplificatoare operaionale pentru
efectuarea pe cale electric a unor operaii matematice pentru prelucrarea semnalului.
Filtrele electronice proprietatea de a lsa s treac prin ele numai anumite poriuni ale spectrului
de frecven al semnalului metrologic. Ele sunt de mai multe tipuri: filtru trece jos; filtru trece
sus; filtru de band; i filtru rejecie de band.
27
Convertoare electronice realizeaz conversia semnalului de msurare sub form electric.
Convertorul analog - digital (CAD) transform semnalul electric cu variaie continu n semnal
electric cu variaie discontinu (trenuri de impulsuri electrice), pentru a obine un semnal de
msurare sub form digital, iar convertorul digital - analog (CDA) transform semnalul electric
cu variaie discontinu n semnal electric cu variaie continu, pentru a obine un semnal de
msurare sub form analogic.
Transmiterea semnalului de msurare se face prin conductori electrici numii cabluri de
conexiune. Pentru a evita distorsionarea lui de ctre cmpurile exterioare de natur electrostatic
sau electromagnetic, cablurile se blindeaz. Cablul blindat, numit cablu coaxial (fig. 3.2 a), este
format dintr-un conductor central izolat electric 1 ncunjurat de un blindaj 2 confecionat din
plas de cupru sau aluminiu. Partea exterioar reprezint nveliul protector 3. Datorit acestei
construcii, cablul coaxial din punct de vedere electric reprezint un condensator cilindric, a crei
capacitate crete cu lungimea lui.
Dispozitivul indicator. Dispozitivul indicator poate fi, cu sistem de afiare sau cu sistem de
nregistrare, a datelor msurate. La dispozitivul indicator cu afiare valoarea mrimii msurate
este vizualizat numai n timpul cnd traductorul emite semnal, iar la dispozitivul indicator cu
nregistrare, datele de msurare sunt accesibile i dup dispariia semnalului.
Dispozitivului indicator cu sistem de afiare realizeaz afiarea valorii mrimii msurate prin
dou metode: cu deviaie; sau cu afiare cu ecran.
Dispozitivul de afiare cu deviaie se compune din: cadran; indicator; i sistem de deviere. Pe
cadran este marcat scara gradat, denumirea, sau iniiala unitii de msur a mrimii msurate,
un numr care reprezint clasa de precizie, etc. Indicatorul poate fi, cu ac, sau cu spot luminos.
Acul indicator se execut din aliaj metalic (duraluminiu), i este fixat pe axul sistemului de
deviere. Indicatorul cu spot luminos este format dintr-o oglind foarte mic fixat pe axul
sistemului de deviere, i o surs de lumin. Raza de lumin de lumin este reflectat de oglind
pe scara gradat (transparent) sub forma unui spot luminos.
Sistemul de deviere a acului, sau a spotului luminos, este format din: motor; dispozitiv de
producere a cuplului rezistent (etalonul); dispozitiv de amortizare i echilibrare; i dispozitiv de
corecie. Motorul transform semnalul electric emis de traductor, n micare de rotaie (moment
activ) la axul sistemului. Axul mpreun cu acul sau oglinda, este rotit cu un anumit unghi, pn
cnd momentul activ produs de motor este echilibrat de momentul rezistent. Valoarea mrimii
msurate este dat de numrul de diviziuni peste care a fost deviat acul sau spotul luminos.
La majoritatea sistemelor de deviere, dispozitivul de producere a cuplului rezistent este format
din unul sau dou arcuri spirale, fixate pe ax. Axul este prevzut la capete cu pivoi din oel cu
duritate foarte mare, care se sprijin n lagre din pietre dure (agat, rubin, corund), cu suprafaa
activ bine lefuit pentru a reduce la minimul frecrile. Dispozitivul de amortizare are rolul de a
amortiza oscilaiile produse de forele de inerie. Se folosesc dispozitive de amortizare de tip
pneumatic sau magnetic. Echilibrarea forelor centrifugale i de inerie a prilor mobile se face
prin contragreuti, plasate de obicei n partea opus a acului indicator.
Dispozitivul de afiare cu deviaie folosit la aparatele de msur cu traductor, se numete
voltmetru analogic, deoarece are o construcie identic cu aparatul de msurat tensiuni de curent
continuu (fig. 3.2 b). Motorul sistemului de deviere este format dintr-un magnet permanent,
prevzut cu piesele polare 1a, ntre care se poate roti bobina 1b. Pentru creterea i uniformizarea
cmpului magnetic din ntrefier, ntre piesele polare este fixat miezul cilindric 1c, confecionat
din material feromagnetic. Bobina mobil 1b este confecionat din srm subire de cupru sau
28
aluminiu. Srma bobinei se nfoar pe un cadru dreptunghiular din aluminiu. La confecionarea
unor bobine se renun la cadru, rigiditatea este asigurat de lacul (vopseaua) cu care se
impregneaz bobina. Cadrul bobinei se sprijin n lagrele 2b din pietre dure, prin intermediul
semiaxelor 2a. Pe una din semiaxe este fixat acul indicator 3a, prin intermediul cruia se poate
citi valoarea msurat. Pentru a evitata eroarea de paralax (apare atunci cnd raza vizual nu
este perpendicular pe panul scrii gradate) la citirea rezultatului msurrii, cadranul 3b este
prevzut cu oglinda 3c. Citirea valorii mrimii msurate este corect atunci cnd acul indicator se
suprapune peste imaginea lui din oglind. Partea mobil a voltmetrului este echilibrat de
contragreutile 3d, amplasate n partea opus a acului indicator.
U
0
3a
1a
1b
1c
2a
2b
N S
3d
4a
4b
3c
i
a) b)
cadran
0
1
2
3 4
5
6
3b
3a
1
2
3
Figura 3.2. Dispozitiv de afiare cu deviaie
Arcul spiral (etalonul) 3d dezvolt momentul rezistent, o =
r r
k M , unde: k
r
este rigiditatea
arcului; o este unghiul de rotire a axului. Un capt al arcului se fixeaz prin dispozitivul de
corecie 4b, format dintr-o furc i un ax cu excentric. Dispozitivul are rolul de a aduce acul
indicator la diviziunea zero, atunci cnd, la semnal nul acesta nu este n dreptul acestei diviziuni.
Pentru a crete sensibilitatea aparatului, semiaxele, lagrele i arcurile, pot fi nlocuite cu o band
elastic. Se elimin frecrile n lagre, iar prin torsionarea benzii se dezvolt momentul rezistent.
29
Funcionarea voltmetrului se bazeaz pe interaciunea dintre cmpul magnetic produs de
magnetul permanent i cel produs de bobin. Bobina este strbtut de semnalul de msurare de
intensitate i. Datorit interaciunii cmpurilor magnetice, asupra bobinei acioneaz momentul
activ, i k M
a a
= , unde: k
a
este constant, care depinde de intensitatea cmpului magnetic i
parametri constructivi ai bobinei. Acul indicator este rotit cu unghiul o, pn cnd momentul
activ este echilibrat de momentul rezistent:
i
k
k
M M
r
a
r a
= = o (3.1)
Unghiul de deviere o este direct proporional cu intensitatea semnalului de msurare, care trece
prin bobina aparatului.
Dac semnalul electric emis de traductor variaz n timp, i este trecut printr-o punte redresoare,
atunci aparatul indic valoarea medie a mrimii msurate, iar dac semnalul este trecut printr-o
punte redresoare legat n paralel cu un condensator, atunci aparatul indic valoarea maxim.
Dispozitivul de afiare cu ecran realizeaz afiarea mrimii msurate sub form numeric sau
sub form de grafic. Cele mai rspndite dispozitive de afiare cu ecran sunt voltmetrul numeric
i osciloscopul. Ecranul voltmetrului numeric este prevzut cu mai multe csue de afiaj cu
cristale lichide sau cu diode luminiscente. Mrimea msurat este afiat prin scrierea n fiecare
csu a unei cifre. Ecranul osciloscopului conine un strat de material care devine fluorescent la
impactul cu un fascicol de electroni. n felul acesta, se realizeaz vizualizarea pe ecran a variaiei
mrimii msurate n funcie de timp.
Voltmetru numeric este prevzut cu un circuit electronic de conversie a semnalului analogic n
semnal digital (convertor analog - digital (CAD)). Circuitul convertete semnalul de tensiune n
semnal de frecven variabil, proporional cu tensiunea aplicat. Impulsurile produse sunt
totalizate pe o durat de timp riguros constant, i afieaz rezultatul sub form numeric.
n fiecare csu de afiaj a ecranului sunt prevzute apte elemente sub form de segmente 1,
ordonate sub form de opt stilizat (fig. 3. a). Elementele csuei, numite celule se pot realiza cu
cristale lichide sau cu diode luminiscente alimentate prin conductorii 2. Afiajul cu cristale
lichide se numete LCD (Liguid Crystal Display), iar cel cu diode luminiscente se numete LED
(Light Emittind Diodes).
Cristale lichide sunt grupri de molecule transparente sub form de bar sau plate cu axele
longitudinale paralele. Sub aciunea unui cmp electric cristale se rotesc pn cnd axele
longitudinale devin paralele cu direcia cmpului, iar lumina care trece prin celul este absorbit
n totalitate de polarizator (celula se nnegrete). Celula se compune din dou plcue din sticl 3,
dispuse paralel la o distan de aproximativ 10 m (fig. 3.3 b). Pe suprafeele interioare ale
plcuelor de sticl sunt lipii electrozi 2 sub form de plci subire, realizai din material
transparent (dioxid de staniu, etc.). Cristale lichide 1 sunt dispuse ntre electrozi. Pe suprafeele
exterioare ale plcuelor de sticl sunt dispuse filtrele de polarizare 4. n partea inferioar a
celulei este prevzut oglinda 5. Dac ntre electrozi apare o diferen de potenial, cristale se
rotesc pe direcia cmpului electric, iar lumina este absorbit de filtre, celula se nnegrete. De
exemplu, dac celulele verticale din partea dreapt sunt sub aciunea cmpul electric produs de
semnalul de msurare, n csu se afieaz cifra 1. Afiajul colorat se obine cu ajutorul filtrelor
de culoare.
30
Dioda luminiscent este un semiconductor, care emite fotoni (lumin) la parcurgerea curentului
electric pe direcia de conducie. Acesta transformare de energie, se numete electroluminiscen.
Cnd semiconductorul 1 este conectat la un circuit electric prin contactele 2, acesta emite lumin.
Culoarea luminii emise depinde de materialul din care este confecionat semiconductorul (de ex.
fosforarseniu de galiu GaAsP, emite lumin portocaliu spre rou. Pentru a mri contrastul fa de
mediu, peste semiconductor se toarn rina 3 de culoarea luminii emise de LED, iar forma
diodei luminiscent este dat de forma celulei din csua de afiaj (fig. 3.3 c).
1 2
5
2
3
4
1
3
c) a) b)
1
2
Figura 3.3. Dispozitiv de afiare numeric
Osciloscopul numit i tub catodic, vizualizeaz variaia mrimii msurate printr-un spot luminos
produs de un fascicol de electroni. Aparatul este format dintru-un tub de sticl cu interiorul vidat,
mai muli electrozi i un ecran fluorescent (fig. 3.4 a). Electrozii osciloscopului sunt, catodul C,
grila de control Gc, anodul de focalizare Af, i anodul de accelerare Aa. Ei formeaz tunul
electronic, iar ansamblul alctuit din plcile de deflexie, pe orizontal Pdx i pe vertical Pdy,
formeaz sistemul de deflexie a fascicolul de electroni. Ecranul E este acoperit n interior cu un
strat de substan fluorescent (sulfur de zinc, anumii oxizi metalici, etc.), care n contactul cu
fascicolul de electroni produce un spot luminos. Partea interioar a pereilor laterali ai ecranului,
sunt acoperii cu un nveli metalic sau cu un strat de grafit Si, pentru scurgerea electronilor
(descrcare electrostatic). Pe ecran sunt marcate dou scri cu diviziuni, pe vertical i pe
orizontal, pe care se poate vizualiza variaia unei mrimi n funcie de alt mrime.
Tunul electronic produce un fascicol foarte subire de electroni accelerai. Catodul C de forma
unui disc, este acoperit cu o substan, care la nclzire produce o puternic emisie de electroni
(bariu, etc.). El este nclzit (la o temperatur ridicat) de filamentul de nclzire Fi. Filamentul i
catodul sunt montai n tubul de protecie Tp. Reglarea fluxului de electroni se face cu grila de
control Gc. Ea este prevzut cu o fant central f, prin care trece fluxul de electroni. La un flux
mai mare, crete luminozitatea spotului. Valoarea fluxului depinde de diferena de potenial din
gril, care se regleaz cu un poteniometru, numit poteniometru de luminozitate. Electroni emii
de catod sunt focalizai i accelerai de anozii Af i Aa, sub forma unui fascicol foarte subire.
Anodul de focalizare Af este de form cilindric prevzut cu fanta f1. Liniile cmpului electric
31
produs de anod formeaz o lentil de focalizare, care concentreaz electroni ntr-un fascicol
foarte subire. Gradul de concentrare depinde de diferena de potenial, care se regleaz cu un
poteniometru, numit poteniometru de focalizare. Accelerarea electronilor din fascicol este
realizat de anodul de accelerare Aa. Acceleraia depinde de diferena de potenial, care n
general nu se poate regla.
a)
Spot luminos
Tun electronic Sis. de deflectie Ecran
Tp Gc C Af Pdx
Pdy
Si E Aa
b)
U
dx
T 2 T 3 T t
f f1
Fi
Fascicol de electroni
,
Figura 3.4. Osciloscopul
Energia de impact a fasciculului de electroni cu ecranul se transform n lumin numai ntr-o
mic parte (10 %), restul se transform n cldur, care poate degrada ecranul dac durata de
impact (vitez mic de deplasare a spotului) sau luminozitatea sunt mari. Pentru a preveni acest
fenomen, la viteze mici de deplasare a spotului se reduce luminozitatea.
Deplasarea spotului luminos pe ecran se face prin devierea fluxului de electroni de cmpurile
electrice produse de plcile de deflexie. Dac se vizualizeaz variaia unei mrimi n funcie de
alta mrime, atunci plcile de deflexie sunt alimentate de semnalele celor dou mrimi. Fiecare
semnal este trecut printr-un atenuator i un amplificator. Prin intermediul atenuatorului se
selecteaz scara de reprezentare pe vertical y sau pe orizontal x, n mV/diviziune.
Semnalele trebuie amplificate, deoarece pentru o deflexie normal este necesar s se aplice
plcilor o tensiune de ordinul sutelor de voli. Dac se vizualizeaz variaia n funcie de timp a
32
mrimi msurate, atunci plcile de deflexie pe vertical se alimenteaz cu semnalul mrimii
msurate, iar plcile de deflexie pe orizontal se alimenteaz de un semnal dinte de ferstru,
produs de un dispozitiv numit generator de baleiaj (fig. 3.4 b). Tensiunea U
dx
a plcilor de
deflexie pe orizontal, variaz liniar cu timpul (spotul are vitez constant). Variaia este
periodic cu perioada T, i reprezint timpul n care spotul luminos parcurge ecranul de stnga la
dreapta. Perioada se regleaz nct pe ecran s se obin o imagine clar i staionar. Viteza
spotului luminos pe orizontal trebuie s fie suficient de mare nct s poat urmri variaia
semnalului msurat. Reglarea spotului luminos pe orizontal se numete sincronizare.
Imaginea de pe ecran se poate nregistra prin fotografiere. Fotografierea se poate realiza cu un
aparat obinuit sau cu ajutorul unui aparat special, care permite deplasarea filmului fotografic cu
vitez constant prin faa ecranului. n acest caz, spotul luminos este deplasat numai pe vertical.
O construcie special de osciloscop este osciloscopul cu remanen. Acesta aparat permite
reinerea imaginii pe ecran pe o perioad limitat de timp.
Dispozitivului indicator cu sistem nregistrator, numite i aparat nregistrator, sunt destinate
pentru nregistrarea mrimilor msurate variabile. Dup modul cum se realizeaz nregistrarea,
aparate nregistratoare sunt de dou feluri: nregistratoare grafice; i nregistratoare magnetice.
nregistratoare grafice, realizeaz nregistrarea mrimilor variabile sub form de diagrame n
funcie de timp sau n funcie de alt mrime msurat. nregistrarea se poate face pe hrtie sau
pe suport fotosensibil.
nregistratoarele grafice pe hrtie traseaz diagrama de variaie printr-o linie continu sau
printr-o linie punctat. Trasarea diagramei cu linie continu se poate face cu peni sau prin
metode speciale. Penia este sub forma unui tub capilar confecionat din sticl sau din metal dur,
alimentat cu cerneal de la un rezervor. Grosimea liniei variaz ntre (0,1 0,6) mm. Hrtia
trebuie s fie ct mai neted, pentru a se reduce coeficientul de frecare, dar trebuie s asigure i
absorbirea ct mai repede a cerneli. Cerneala trebuie s se usuce rapid pe hrtie i s-i pstreze
fluiditatea n rezervor.
Datorit frecrii peniei cu hrtia performanele dinamice ale aparatelor sunt limitate. Pentru a
mbunti aceste performane se folosesc metode speciale fr contact cu hrtia, de exemplu prin
efect termic sau arc electric. Trasarea prin efect termic se face pe hrtie termosensibil, obinut
prin acoperirea ei cu un preparat chimic special. Penia este nlocuit cu un ac metalic nclzit
electric. Prin deplasare fr contact pe suprafaa hrtiei n dreptul acului se produce schimbarea
culorii, imprimnd pe hrtie o urm sub form de linie. Trasarea prin arc electric se face pe hrtie
metalizat, obinut prin acoperirea ei cu un strat subire de cadmiu-zinc. Penia este nlocuit cu
un electrod din wolfram. Electrodul i hrtia sunt conectate la o surs de curent continuu
(electrodul la borna pozitiv) de (30 50) V. Prin deplasare fr contact a electrodului pe
suprafaa hrtiei, arcul electric evaporeaz pelicula de metal din dreptul lui imprimnd pe hrtie o
urm sub form de linie.
Trasarea diagramei printr-o linie punctat se face cu ajutorul unui ac, cu micare oscilatorie. ntre
ac i hrtie este interpus o panglic impregnat cu tu. Acul apas panglica pe hrtie cu o
anumit frecven. La fiecare apsare pe hrtie se imprim un punct poziionat n funcie de
valoarea mrimii msurate. Acest procedeu are urmtorul avantaj, acul se afl n contact cu hrtia
numai n momentul apsrii panglici. Pentru a contura ct mai bine curba de variaie, frecvena
apsrilor trebuie s fie suficient de mare.
33
n figura 3.5 a este prezentat un nregistrator pe hrtie cu peni. Semnalul mrimii msurate este
amplificat i transmis la servomotorul 1, care prin intermediul transmisiei 2 acioneaz
dispozitivul port peni 3. Dispozitivul port peni are o micare rectilinie-alternativ pe direcia f
y, iar hrtia are o micare rectilinie cu vitez constant pe direcia x. Micarea hrtia este
asigurat de dispozitivul 4. Acionarea dispozitivului se face cu motoare sincrone sau pas cu pas.
Pentru modificarea vitezei de avans a hrtiei ntre motor i tamburul de antrenare se interpune un
variator de turaie. La aparatele moderne, variaia vitezei se face electronic prin modificarea
frecvenei curentului electric de alimentare. n funcie de viteza de variaie a mrimii msurate se
adopt o anumit vitez de antrenare a hrtiei, nct s se obin un grafic uor de interpretat i o
utilizare raional a hrtiei.
a)
n=ct.
4
1
n=ct.
x
y
x
y
4
3 2 1
b)
5 6
2
2a 3
Figura 3.5. nregistratoare grafice
nregistratoarele grafice pe hrtie pot nregistra mrimi variabile sub form de diagram, cu o
band de frecven de pn la 150 Hz, n funcie de particularitile constructive i caracteristicile
dinamice ale aparatului.
nregistratoarele grafice pe suport fotosensibil, numite i oscilografe magnetice nregistreaz
diagrama de variaie a mrimii msurate n funcie de timp sau de alt mrime, pe pelicul
fotografic sau pe hrtie fotosensibil.
Oscilograful magnetic este format dintr-un milivoltmetru electronic cu spot luminos, care printr-
un sistem optic spotul este proiectat pe pelicula fotografic sau pe hrtia fotosensibil (fig. 2.5b).
Cadrul bobinat 2 al milivoltmetrului este suspendat prin intermediul a dou benzi elastice 2a, care
realizeaz momentul rezistent prin torsionarea lor. n felul acesta, se elimin frecrile din lagre
34
i arcurile pentru producerea momentului rezistent. Pe una din benzile elastice se fixeaz oglinda
4, care reflect lumina produs de sursa 3, prin intermediul sistemului optic 5 pe suportul
fotosensibil 6. Sub aciunea semnalului de intrare cadrul bobinat are o micare de rotaie
oscilatorie, iar spotul luminos de pe suportul fotosensibil, are o micare oscilatorie pe direcie
transversal (la unghiuri mici de oscilaie se poate considera micare rectilinie-alternativ). Prin
combinarea acestei micri, cu micare rectilinie a suportul fotosensibil, se obine diagrama de
variaie n funcie de timp. Antrenarea dispozitivului de micare a suportului fotosensibil se face
tot cu motoare sincrone, de curent continuu, sau pas cu pas. Cu ajutorul unui dispozitiv special,
care funcioneaz pe principiul blitz-ului din tehnica fotografic, se poate trasa pe suportul
fotosensibil linii transversale, care marcheaz timpul.
La oscilografele magnetice moderne, suportul sensibil este o hrtie special (hrtie fotosensibil),
care sub aciunea unui spot de raze ultraviolete (produse de lmpi cu mercur) se impresioneaz
fr developare. Diagrama apare imediat, n aproximativ (10 20) s dup impresionare.
Oscilografele magnetice pot nregistra variaia mrimilor msurate sub form de diagrame, cu o
band de frecven de pn la 5000 Hz.
nregistratoare magnetice, realizeaz nregistrarea mrimii msurate pe un mediu magnetic
aplicat pe un suport sub form de band sau disc. Ele se clasific dup forma suportului pe care
este aplicat mediul magnetic n nregistratoare cu band i n nregistratoare cu disc.
nregistratorul cu band, numit i magnetograf sau magnetofon de msurare este format din,
banda magnetic (BM), capului de nregistrare (C), capul de redare (CR), i capul de tergere
(C'S) (fig. 3.6 a). n timpul funcionrii banda (BM) se deplaseaz cu vitez constant prin faa
capului (C), a capul (CR), i a capul (C'S). micarea este asigurat de rolele de acionare (RA),
numite cabestan. Rolele sunt acionat de motoare asincrone reglate electronic sau de un
motoare sincrone cu nfurare de pornire.
i
BM
u
e
i
u
i
2c
1a
1b
2b
2a
c)
w
b
D Ar CSC
w
n
u
A
R1
RG
b)
M
Gf
D
Ai
R2
CS CI CR RP RA
a)
Figura 3.6. nregistratoare magnetice
35
Banda este apsat pe cabestan de rola de presare (RP), i este rulat-derulat pe rolele (R1) i
(R2) numite platan, prin intermediul a mai multor role de ghidare (RG). Turaia rolelor (R1) i
(R2) este continuu variabil. Acionarea lor este asigurat de motoare de curent continuu, sau de
motoare de curent alternativ i variatoare de turaie. n timpul rulrii, prin intermediul capului de
nregistrare, semnalul de msurare este memorat de banda magnetic. Redarea semnalului se face
de capul de redare prin derularea benzii magnetice. Variaia lui poate fi vizualizat cu ajutorul
unui osciloscop sau tiprit cu un nregistrator grafic.
Banda magnetic este format din suportul (1a) confecionat din material plastic (poliester sau
PVC), cu grosimea de 12 40 m, peste care se aplic mediul magnetic (1b) (cu remanen
mare) format din oxid de fier i liant sub forma unui strat de grosime 5 10 m (fig. 3.6 b).
Pelicula feromagnetic este constituit din particule sub form de ac, de lungime 0,6 m i
diametru 0,1 m, cu axele longitudinale paralele cu direcia de deplasare a benzii. Limea benzii
este de 12,7 mm (1/2), sau 25,4 mm (1) la magnetografe cu role, i 3,81 mm la magnetografe cu
casete, iar grosimea de 0,0254 mm.
Capul de nregistrare este format dintr-o armtur circular (2a) confecionat din material
feromagnetic, prevzut cu un ntrefier nemagnetic (2b), de aproximativ 3 m (aproximativ de
dou ori grosimea stratului feromagnetic de pe band) cu permeabilitate mic (fig. 3.6 b).
Contactul dintre band i capul de nregistrare se face n dreptul ntreferului. Pe armtura capului
de nregistrare este nfurat bobina (2c) conectat la semnalul de intrare de tensiune
i
u . Acesta
produce un cmpul magnetic, numit cmpului de magnetizare care se nchide prin stratul
feromagnetic de pe band, deoarece permeabilitatea magnetic a ntrefierului este foarte mic.
Prin deplasarea benzii cu viteza
b
e constant se produce magnetizarea permanent a stratului
feromagnetic. Cmpul magnetic permanent al benzii are o variaie identic cu a cmpului de
magnetizare, semnalul de msurare a fost memorat.
Redarea semnalului memorat se face cu ajutorul capului de redare. Capul de redare are o
construcie identic cu a capului de nregistrare. Pentru redare, banda magnetic se deplaseaz cu
viteza
b
e prin dreptul ntrefierului. Deoarece permeabilitatea magnetic a ntrefierului este foarte
mic fluxul magnetic al benzii se nchide prin armtura capului de redare. n bobin se induce un
curent electric, care variaz proporional cu semnalul de intrare. Dac fluxul magnetic al benzii
magnetice are o variaie sinusoidal et sin = u A , atunci tensiunea electromagnetic indus n
bobina, este:
et e
t
cos =
u
= A N
d
d
N u
e
(3.1)
unde: N este numrul de spire a bobinei de pe armtur.
Din relaia (3.1) rezult, semnalul redat reprezint derivata semnalului nregistrat. Pentru acest
motiv, semnalul de msurare redat este trecut printr-un amplificator operaional echipat cu
dispozitiv de integrare.
Magnetografele se pot fi cu nregistrare direct sau cu modulaie de frecven. Magnetografele
cu nregistrare direct au o construcie asemntoare cu a magnetofonului obinuit (folosit la
nregistrare-redare audio), dar erorile de nregistrare sunt mari, depesc 5 %. Magnetografele cu
modulaie de frecven au erorile de nregistrare sunt sub 1 %, dar banda de frecven a
semnalului este mai redus dect a magnetografele cu nregistrare direct. La acestea
magnetografe, semnalul de intrare este trecut prin modulatorul (M) i amplificatorul (A), nainte
36
de nregistrare. Modulatorul (M) are rolul de a transforma semnalul analogic n semnal digital.
Semnalul de redare este trecut prin amplificatorul integrator (AI) i demodulatorul (D) (fig. 3.6
a).Capul de tergere (C'S) are o construcie identic cu a capului de nregistrare, dar ntrefierul
are valoare mai mare (0,1 0,3) mm. La tergere bobina capului este alimentat cu curent
sinusoidal de nalt frecven i amplitudine constant, produs de generatorul de frecven (Gf)
(fig. 3.6 a). Banda magnetic este prevzut cu mai multe piste de nregistrare-redare (maxim
14). Pistele sunt separate prin zone neutre, pentru a se evita influena pistelor alturate (efectul de
diafonie). Viteza benzii magnetice se poate regla n trepte, ea depinde de frecvena maxim a
semnalului care poate fi nregistrat. Accesul la informaiile nregistrate este secvenial, prin
micare continu (derularea) a benzii magnetice. Pentru a realiza o nregistrare bun viteza,
grosimea stratului feromagnetic, i suportul benzii magnetice, trebuie realizate n limite de
tolerane foarte strnse, iar contactul cu capul de nregistrare trebuie s fie bun. De asemenea,
pentru un anumit domeniu de frecven trebuie folosit tipul de band magnetic recomandat.
nregistratoarele cu disc sunt ntlnite la calculatoarele electronice, numite i hard-disc. Hard-
discul este format dintr-un arbore vertical (Ar), pe care se dispun mai multe discuri (D) (fig. 3.6
c). Discurile sunt acoperite cu un strat magnetic din aliaj cobalt-nichel. n timpul funcionrii
arborele discurilor primete o micare de rotaie, iar capetele de scriere-citire (CSC) o micare
radial. Informaiile sunt memorate pe piste concentrice, iar accesul la date este aleator, prin
deplasarea capetelor de scriere-citire n zona de memorare. Semnalul de msurare este trecut
printr-un modulator i memorat sub form digital. Datele nregistrate se pot prelucra cu ajutorul
unor programe speciale, afia pe monitor, sau imprima pe hrtie, sub form de grafic sau tabel.
nregistratoarele magnetice se pot folosi la nregistrarea mrimilor msurate variabile, cu banda
de frecven cuprins ntre (25 10 000) Hz.
37
C4. Parametri generali ai aparatelor de msurare
Aparatul de msur reprezint un sistem automat care stabilete o legtur bine determinat ntre
semnalul de intrare
i
x i semnalul de ieire
e
x . Semnalul de intrare reprezint mrimea msurat
i este produs de interaciunea dintre captor i mediul supus msurrii, iar semnalul de ieire
reprezint mrimea perceptibil produs de dispozitivul indicator (fig. 4.1. a). Funcia de
legtur dintre mrimile de intrare-ieire ) (
i e
x f x = , se numete caracteristica ideal a aparatului
de msur. n condiii reale aparatul de msur se afl i sub influena unor mrimi perturbatorii.
Aceste mrimi produc un semnal perturbator
p
x , care influeneaz valoarea semnalului de ieire.
Funcia de legtur ) , (
p i e
x x f x = , se numete caracteristica real a aparatului de msur (fig.
4.1. b). Mrimile perturbatorii sunt de natur intern (frecri n lagre, curenii parazii, etc.) i
de natur extern (factorii de mediu {presiune, temperatur, umiditate}, cmpuri electrice sau
magnetice externe, etc.).
Datorit semnalului perturbator la care este supus aparatul n timpul msurrii, valoarea real a
mrimii msurate se poate determina numai n limitele unei erori de msurare. Eroarea de
msurare reprezint diferena ntre valoarea determinat la msurare numit valoare msurat
m
x i valoarea real
0
x ,
0
x x x
m a
= A , numit i eroare absolut. Deoarece valoarea real a
mrimii msurate nu se poate determina (din cauza factorilor perturbatorii), rezult c i eroarea
absolut rmne nedeterminat. Domeniul erorilor de msurare se poate estima cu o anumit
probabilitate prin metode statistice.
a)
x
i
x
e
b)
x
p
i
x
x
e
x
e
x
i =
f ( )
A1
B
1
A
2
B2
A
B
x
emin
x
imin
x
imax
x
emax
A
x
e
m
a
x
x
e
c)
x
i
A
x
e
Figura 4.1. Caracteristica aparatelor de msur
Aparatele se concep n aa fel nct mrimile perturbatoare s produc abateri minime, n limitele
unei erori tolerate de la caracteristica ideal. Principale metode pentru reducerea sau anularea
semnalelor perturbatoare sunt: metoda insensibilizrii captorului fa de semnalele perturbatoare;
metoda semnalelor opuse, const n introducerea de semnale cu semn opus i de aceiai natur
fa de semnalele perturbatoare cu scopul anulrii lor; metoda filtrrii selective care const n
introducere n construcia captorului a unor elemente numite filtre, care rein sau blocheaz
semnalele perturbatoare.
Caracteristica aparatului de msurare se determin n regim de funcionare static i dinamic.
Aparatul de msur este n regim static atunci cnd mrimea de ieire nu variaz n funcie de
38
timp. Regimul static reprezint o stare de echilibru a funcionrii aparatului. Trecerea la o nou
stare de echilibru se face printr-un regim de funcionare dinamic, numit i regim de funcionare
tranzitoriu. La acest regim mrime de ieire variaz i n funcie de timp.
4.1 Caracteristica static
Caracteristica static se stabilete n cazurile cnd mrimea msurat variaz suficient de lent fa
de viteza de rspuns a aparatului. Ea se determin prin aplicarea legii fizice care st la baza
funcionrii captorului sau prin metode experimentale. Stabilirea final a caracteristicii se face
experimental printr-o operaie numit etalonare. La etalonare se obine legtura ntre mrimea de
intrare i ieire sub forma unei curbe, numit curb de etalonare.
Domeniul de msurare trebuie s cuprind variaia mrimii msurate, iar erorile de msurare s
nu depeasc limitele admise. Msurarea unor mrimii cu valori peste limitele domeniului de
msurare se face n general cu erori peste limita admis, iar peste o anumite limit se distruge
aparatul. Pentru extinderea domeniului de msurare, acesta se mparte n mai multe game sau
subdomenii n aa fel nct variaia mrimii msurate s se ncadreze n limitele subdomeniului
iar erorile de msurare s nu depeasc limitele admise.
n general se prefer aparate de msur cu caracteristic static liniar. Rezult o scar gradat
cu diviziuni echidistante, exist posibilitatea de analiz i optimizare a semnalului de ieire prin
metode simple i precise (aparate cu elemente liniare). Principalele metode de liniarizare a
caracteristici statice sunt: alegerea domeniului de msurare n zona unde neliniaritatea
caracteristici este redus; folosirea de dispozitive speciale pentru liniarizarea caracteristici.
Diferena dintre caracteristica real i caracteristica liniar se numete abatere de la liniaritate
sau eroare de neliniaritate. Abaterea de la liniaritate este dat de diferena maxim
max e
x A
dintre abcisa caracteristici liniarizate AB i abcisa uneia dintre dreptele A
1
B
1
sau A
2
B
2
(fig. 4.1.
b). Dreptele A
1
B
1
i A
2
B
2
sunt parale cu AB i ncadreaz caracteristica real. Eroarea relativ
de la liniaritatea se apreciaz prin raportul (n procente) dintre abaterea de la liniaritate i
domeniul de msurare, [%] 100 ) /(
min max
A =
e e e l
x x x c .
Eroarea de histerezis este diferena dintre curbele de etalonare
e
x A , care se produce prin
parcurgerea domeniului de msurare n sens cresctor i n sens descresctor (fig. 4.1. c). Ea
intervine datorit ireversibilitii fenomenelor care intervin n funcionare, frecrile din
elementele mecanice, etc.
La etalonarea aparatului de msurare se determin i ali parametri: sensibilitatea, rezoluia,
pragul de mobilitate, fidelitatea, justeea, i precizia.
Sensibilitatea reprezint variaia mrimii de ieire
e
x A n funcie de variaia mrimii de intrare
i
x A . Ea este dat de derivata caracteristici statice:
i
x x
i
e
i
e
x
x
x d
x d
S
=
A
A
~ = (4.1)
Sensibilitatea este cu att mai bun cu ct S este mai mic. Sensibilitatea este constant la
aparatele cu caracteristic liniar i variaz la aparatele cu caracteristic neliniar. Sensibilitate la
aparatele cu caracteristic liniar se numete factor de amplificare dac S > 1, sau factor de
atenuare, dac S < 1. Inversa sensibilitii C = 1 / S se numete constanta aparatului. La
aparatele de msur cu ac indicator, constanta aparatului reprezint valoarea mrimii msurate
care produce devierea acului cu o diviziune.
39
Rezoluia reprezint variaia minim a valorii msurate care poate fi sesizat de dispozitiv. n
general, ea este dat de valoarea unei diviziuni la dispozitivele cu cadran, i de cifra unu a
ultimei zecimale la dispozitivele cu afiaj numeric. Valoarea cea mai mic pe care o poate msura
aparatul se numete prag de mobilitate sau prag de sensibilitate. Valoarea rezoluiei i a
pragului de mobilitate depinde de perturbaiile interne i externe din circuitele electronice
(numite zgomote), frecri i jocuri din dispozitivele mecanice, etc.
Fidelitatea sau repetabilitatea reprezint gradul de meninere a valorii msurate prin msurri
repetate la intervale mici sau mai mari de timp i n condiii neschimbate de msurare. Cu ct
dispersia valorilor de msurate este mai mic cu att fidelitatea aparatului este mai nalt.
Justeea msurrii reprezint gradul de apropiere a valorii msurate, fa de valoarea real.
Parametrul general care caracterizeaz calitatea aparatelor de msurare este precizia. Precizia
reprezint calitatea aparatului de a determina valoarea mrimii msurate n limitele unei erori
tolerate fa de valoarea real. Ea se evalueaz printr-o mrime numit clas de precizie. Clasa
de precizie reprezint raportul dintre eroarea
a
x A i valoarea domeniul de msurare, n procente
100 / A =
n a
x x c . Valorile clasei de precizie sunt standardizate: 0,001; 0,002; 0,005; 0,01; 0,02;
0,05; 0,1; 0,2; 0,5; 1; 2; 5, i este inscripionat pe cadranul dispozitivul indicator al aparatului.
De exemplu, un manometru cu domeniul de msurare bar x
n
500 = i clasa de precizie 01 , 0 = c ,
realizeaz msurarea cu eroarea maxim de bar x
a
5 500 01 , 0 = = A .
4.2 Caracteristica dinamic
Caracteristica dinamic reprezint rspunsul aparatului la msurarea unei mrimi variabil n
funcie de timp. Pentru determinarea corect a variaiei mrimii msurate, trebuie s se cunoasc
modul cum se comport aparatul de msurare n regim de funcionare dinamic. Caracteristica
dinamic se poate determina prin modelare matematic sau prin metode experimentale.
Modelarea matematic const n determinarea ecuaiei care exprim dependena n timp a
mrimii de ieire
e
x fa de mrimea de intrare
i
x . Ecuaia rezult prin prelucrarea sistemului de
ecuaii format din relaiile caracteristice (legile fizice care stau la baza funcionrii) i de
legtur (bilan de energie, bilan de mas), ale elementelor din care este format aparatul. n
general, rezult o ecuaie diferenial neliniar (coeficienii sunt funcie de timp). Prin metode
analitice se pot soluiona numai ecuaii difereniale liniare (coeficieni constani). Caracteristica
poate fi determinat de o ecuaie diferenial liniar, dac elementele aparatului se aproximeaz
cu elemente ideale cu caracteristic liniar. Din punct de vedere energetic, aceste elemente sunt
de dou categorii: acumulatoare i disipatoare de energie. Elementele acumulatoare pot fi,
acumulatoare de energie cinetic numite elemente ineriale (elemente mecanice cu mas sau
elemente electrice cu bobin), sau acumulatoare de energie potenial (elemente mecanice
elastice sau elemente electrice cu condensator). Elementele disipatoare de energie pot fi, de
natur mecanic (cu frecare mecanic sau vscoas, rezistene hidraulice sau pneumatice) sau de
natur electric (rezistene electrice). Soluia general a ecuaiei diferenial liniar este sub
forma unei sume algebrice de doi termeni:
( ) ( ) ( ) t t t
es et e
x x x + = (4.2)
Componenta ( ) t
et
x definete rspunsul tranzitoriu iar componenta ( ) t
es
x definete rspunsul
staionar, al aparatului de msurare. Rspunsul aparatului devine staionar cnd componenta
tranzitorie tinde ctre zero, ( ) 0 t
et
x .
40
Caracteristicile dinamice ale aparatelor de msur se determin experimental prin aplicarea la
intrare: a unui semnal cu variaie n treapt ( )
i i
A x = t , . ct A
i
= ; sau a unui semnal cu variaie
sinusoidal ( ) t e t =
f i i
A x sin , unde
i
A este amplitudinea;
f
e este pulsaia; t este timpul.
Caracteristica dinamic cu intrare n treapt unitar ( ) 1 = t
i
x , se numete funcie indicial sau
rspuns indicial. Componenta staionar a caracteristicii dinamice de la aparatele cu elemente
liniare are valoarea ( )
i es
A k x = t , unde k este factor de proporionalitate. Rspunsul dinamic a
acestor aparate poate avea o evoluie periodic-amortizat sau o evoluie aperiodic (fig. 4.2. a, b).
o
T x
es
x
e
tc
t

t t
r
t
m
t
1
ts
0,95x
es
0,05x
es
x
e
x
es
t ts t

x
i
t
x
i
t
A
i
A
i
a) b)
Figura 4.2. Caracteristica dinamic cu intrare treapt
Rspunsul periodic-amortizat este caracteristic aparatelor cu elemente de ntrziere (cu inerie) de
ordinul II (caracteristica dinamic este dat de o ecuaie diferenial liniar de ordinul II) (fig.
4.2. a). Datorit ineriei (de natur mecanic, termic sau electromagnetic), rspunsul apare cu
ntrzierea

t , iar n continuare rspunsul crete rapid. Durata de cretere rapid numit timp de
cretere, reprezint timpul necesar pentru creterea rspunsului de la valoarea
es
x 0,05 la
es
x 0,95 , se noteaz cu
c
t . Valoarea maxim cu care se depete componenta staionar
es
x se
numete suprareglaj, se noteaz cu o . n continuare rspunsul oscileaz n jurul valorii
es
x cu
pulsaia
p
e , numit pulsaie proprie. Amplitudinea oscilaiilor se reduce progresiv, teoretic
pentru t , componenta tranzitorie se anuleaz ( ) 0 =
et
x . Viteza de reducere progresiv n
funcie de timp a oscilaiilor se evalueaz prin coeficientul de amortizare . Dup valoarea
coeficientului de amortizare aparatele de msurare se clasific n: aparate subamortizate 1 s
(dac 1 = se obine aparat cu amortizare critic) i aparate supraamortizate 1 > . Evoluia
41
rspunsului la aparatele de msurare supraamortizate este aperiodic (fig. 4.2. b). i aparatele de
msurare cu elemente de ntrziere de ordinul I (caracteristica dinamic este dat de o ecuaie
liniar de gradul I) au tot o caracteristic aperiodic. Un alt parametru al aparatelor de msurare
subamortizate este pulsaia natural
n
e . Pulsaia natural reprezint, pulsaia caracteristicii n
condiiile n care aparatul ar fi fr amortizare, 0 = .
Eroarea sau abaterea dinamic
D
c , este definit de diferena ntre valoarea rspunsului i
valoarea componentei statice, ( ) ( )
es e D
x x = t t c . Eroarea dinamic scade progresiv cu timpul,
pentru t eroarea se anuleaz ( ) 0 =
D
c . Durata de scdere a erorii dinamice n valoare
absolut, sub o anumit valoare admis
ad D
x A s c , se numete timp de stabilizare sau timp de
staionare, se noteaz cu
s
t . Eroarea dinamic admis se alege,
es
x 0,05) (0,02 = A
ad
x pentru
aparatele de msurare pentru uz general i
es
x 0,0001 = A
ad
x pentru aparatele de msurare
folosite n laborator.
Timpul de stabilizare
s
t reprezint msura vitezei de rspuns a aparatului de msurare; cu ct
s
t
este mai mic cu att aparatul este mai rapid. Valoarea timpului de stabilizare la aparatele
subamortizate depinde de coeficientul de amortizare i pulsaia natural
n
e . Pentru msurri
dinamice se aleg aparate cu coeficientul de amortizare 0,70 0,60 = i pulsaia proprie
p
e ct
mai mare. Aparate de msurare supraamortizate nu se folosesc la msurri dinamice, deoarece
timpul de stabilizare este prea mare.
La aparatele de msurare subamortizate se mai poate defini, timpul de rspuns
r
t i timpul
primului maxim
m
t . Timpul de rspuns reprezint durata necesar pentru creterea rspunsului
dinamic pn la valoarea componentei staionare, iar timpul primului maxim reprezint durata
necesar pentru creterea rspunsului dinamic pn la valoarea maxim.
Cu ajutorul caracteristici dinamice obinut experimental prin aplicarea unui semnal de intrare n
treapt, se pot determin urmtorii parametri dinamici (fig. 4.2. a); coeficientul de amortizare se
determin cu relaia:
2 2
t u
u

+
= (4.3)
unde: |) ) ( | | ) ( | ( ln
1 1
t c t c u
D D
= este decrementul logaritmic al amortizrii; ( )
1
t c
D
i ( )
m D
t c
sunt erorile dinamice de la dou amplitudini succesive; pulsaia proprie se determin cu relaia:
T
p
t
e

=
2
(4.4)
unde: T este perioada pulsaiilor; pulsaia natural se determin cu relaia:
2
1
e
e

=
p
n
(4.5)
Caracteristica dinamic la intrare sinusoidal se numete rspuns frecvenial i este format
numai din componenta staionar. Dac asupra aparatului se aplic o mrime sinusoidal cu
pulsaia
f
e , dup o durat de adaptare (trecerea n regim de funcionare staionar), rspunsul
este tot o mrime sinusoidal cu aceiai pulsaie, cu amplitudine diferit, i defazat fa de
semnalul de intrare. Aparatele de msurare formate numai din elemente liniare, au rspunsul de
42
forma: ( ) ( ) ( ) t e t t + = =
f e es e
A x x sin , unde este unghiul de faz, numit i ntrziere de
faz, deoarece rspunsul rmne pentru toate cazurile n urma semnalului metrologic 0 < (fig.
4.3. a).
x
i
A
e
A( )
0
dB
e
c
r

c
( )

( )
r
c
0
A
0
e
f |r
|
c
|
A ( )
b) c)
A
r
6
-6
e
f
e
f
e
f e
f
0
T
x
es
x
e
t
t e
r
x
i
A
i
a)
Figura 4.3. Caracteristica dinamic cu intrare sinusoidal
La aparatele de msurare subamortizate, cu coeficientul 0,707 < , amplitudinea
e
A a semnalului
de ieire trece printr-un maxim (rspunsul prezint fenomenul de rezonan). Pulsaia semnalului
metrologic la care amplitudinea semnalul de ieire este maxim (amplitudine de rezonan, se
noteaz cu
r
A , se numete pulsaie de rezonan, se noteaz cu
r
e . Pentru pulsaii mai mari
dect pulsaia de rezonan, amplitudinea semnalului de ieire scade. Pulsaia la care
amplitudinea
e
A scade sub o valoare admis, se numete pulsaie critic, se noteaz cu
c
e . La
aparatele cu coeficientul de amortizare 0,707 > i la aparatele formate din elemente de ordinul
I, amplitudinea semnalului de ieire scade n mod continuu la creterea pulsaiei
f
e . Datorit
ntrzierii rspunsului cu timpul

t , acesta se defazeaz fa de semnalul de msurare cu unghiul

de faz
f f
e t e = ) ( . La pulsaia de rezonan ntrzierea de faz trece prin cvadratur,
2 / t = Variaia amplitudinii i a ntrzierii de faz n funcie de pulsaia
f
e se numete
caracteristic de frecven. Caracteristica de frecven reprezentat grafic se numete diagrama
Bode. Diagrama Bode se poate reprezenta n coordonate liniare (fig. 4.3. b) sau n coordonate
logaritmice (fig. 4.3. c). Coordonata de pe ordonata curbei de variaie a amplitudinii din diagrama
Bode n coordonate liniare este,
i f e f
A A A / ) ( ) ( e e = numit factorul de amplificare-atenuare sau
raportul amplitudinilor. Coordonatele curbei de variaie a amplitudinii din diagrama Bode n
coordonate logaritmice sunt: mrimea ) ( log 20 ) (
f f dB
A A e e = cu unitatea de msur numit
decibel, reprezentat ordonata; i mrimea ) / log(
p f
e e | = (raportul
p f
e e / scalat logaritmic),
reprezentat abscisa. Dac raportul 2 / =
p f
e e scalat logaritmic se dubleaz, pulsaia a crescut
cu o octav, iar dac raportul 10 / =
p f
e e scalat logaritmic se nzecete, pulsaia a crescut cu o
decad.
Un semnal metrologic cu o variaie de form oarecare poate fi descompus ntr-o serie Fourier de
funcii trigonometrice numite armonici. La msurarea mrimilor variabile aparatele se comport
43
ca un filtru "trece-jos", las s treac i eventual amplific armonicile cu pulsaii joase, i
atenueaz armonicile cu pulsaii nalte, semnalul metrologic este distorsionat. Pentru a realiza o
msurare ct mai precis, aparatul de msurare trebuie s aib o band de trecere ct mai larg,
pentru a filtra un numr ct mai redus de armonici. Banda de trecere reprezint domeniul admis al
pulsaiilor de la semnalul metrologic, care poate fi msurat n limitele unei erori admise
(distorsionarea se ncadreaz n limitele admise). Domeniul admis de pulsaii al semnalului de
intrare se definete prin pulsaia maxim
B
e . Pulsaia semnalului metrologic
f
e trebuie s
varieze n banda de trecere a aparatului:
] , 0 [
B f
e e e (4.6)
Parametri aparatele pentru msurri dinamice au urmtoarele valori: coeficientul de amortizare
0,7 0,6 = , i banda de trecere
p
1,2) (1 = e e
B
. La aparatele cu pulsaia proprie foarte
mare, se poate adopta un coeficient de amortizare mic 0,1) = ( Dac eroarea relativ a
rspunsului se limiteaz la % 2) (1 , atunci banda de trecere se limiteaz la trei sau patru octave
sub valoarea pulsaiei proprii, 8 / 16 / 2 / 2 /
3 4
B p p p p
e e e e e = s .
Parametri dinamici ai aparatelor de msurare digitale se definesc n funcie de principiile de
funcionare a acestora. De exemplu, timpul de repetiie
rp
t al aparatele cu traductor analogic,
este dat de suma dintre timpul de stabilizare
s
t a prii analogice, i timpul
N
t de convertire a
semnalului analogic i de generare a codului de ctre CAN (convertizor analog numeric). Durat
de convertire i de generare a codului depinde de metoda aplicat i de viteza de operare a
circuitelor electronice. Timpul de repetiie
rp
t al aparatele cu traductor numeric este dat numai
de durata de generare a codului.
4.3 Parametri energetici
Transmiterea semnalului metrologic de la captor la dispozitivul indicator implic un consum de
energie. n cazul mrimilor active, energia este preluat total sau parial de la sistemul supus
msurrii, iar n cazul mrimilor pasive de la sursa auxiliar. Influena de natur energetic a
aparatului de msur asupra mrimii (active) msurate se numete efect de sarcin. Prin
extragerea de energie din punctul de msurare se produce modificarea mrimii msurate n mod
defavorabil, valoarea ei este determinat cu eroare numit eroare de interaciune. Transferul de
energie ntre sistemul supus msurrii i aparatul de msur poate fi caracterizat prin variabila
msurat i o variabil asociat. Una dintre variabile este de tip intensiv iar cealalt este de tip
extensiv. Se noteaz cu X valoarea adevrat i cu X
m
valoarea msurat a variabilei de tip
intensiv i cu Y valoarea adevrat i cu Y
m
valoarea msurat a variabilei de tip extensiv.
Produsul lor reprezint putere n cazul sistemelor dinamice, sau lucrul mecanic n cazul
sistemelor statice. Dac energia este de tip electric raportul X / Y = Z se numete impedan
generalizat, iar dac energia este de tip mecanic raportul X / Y = Z se numete rigiditate
generalizat. Se noteaz cu Z
s
impedana (rigiditatea) sistemului supus msurrii i cu Z
m
impedana (rigiditatea) aparatului de msur. Dac aparatul de msur nu este conectat la sistem,
impedana (rigiditatea) sistemului este dat de raportul Z
s
= X / Y (fig. 4.4. a), iar dac aparatul de
msur este conectat la sistem, impedana (rigiditatea) sistemului este dat de raportul
Z
s
= X
s
/ Y
m
(fig. 4.4. b).
44
Valoarea adevrat a mrimii de tip intensiv se determin cu urmtoarea relaie:
X = X
s
+ X
m
= (Z
s
+ Z
m
) Y
m
, iar valoarea msurat este dat de relaia: X
m
= Z
m
Y
m
. Eroarea de
msurare (eroarea de interaciune) este dat de relaia: X = X
m
X = Z
s
/ (Z
s
+ Z
m
) X.
Valoarea adevrat a mrimii de tip extensiv se determin cu urmtoarea relaie: Y = X / Z
s
, iar
valoarea msurat este: Y
m
= x / (Z
s
+ Z
m
). Eroarea de msurare este dat de relaia: Y = X
m
X
= Z
m
/ (Z
s
+ Z
m
) Y.
a) b)
X
s
X X
m
Z
s
X
Z
s
Z
m
Y Y Y
m
Y
m
Y
m
Figura 4.4. Parametri energetici
n concluzie, eroarea de interaciune la msurarea mrimilor intensive este mic dac impedana
(rigiditatea) aparatului de msur este mult mai mare dect impedana (rigiditatea) sistemului
supus msurrii, Z
m
>> Z
s
. La msurarea mrimilor extensive impedana (rigiditatea) aparatului
de msur trebuie s fie mult mai mic dect impedana (rigiditatea) sistemului supus msurrii,
Z
m
<< Z
s
, pentru a obine msurri cu erori mici.
Puterea (lucrul mecanic) dezvoltat de aparatul de msur se determin cu relaia:
P = X Y
m
= X
2
/ (Z
s
+ Z
m
), dac Z
m
, P = 0, puterea aparatului de msur este mic dac
impedana (rigiditatea) este mare.
Impedana (rigiditatea) reprezint un parametru important al aparatelor de msur. n funcie
valoarea i de tipul mrimii msurate (intensiv sau extensiv), aparatul trebuie s aib o impedan
(rigiditate) corespunztore, pentru obine msurri cu erori n limitele admise i consumuri mici
de energie. Dac valoarea mrimii msurate este prea mare n raport impedana (rigiditatea)
aparatului, ntre sistemul supus msurrii i aparatul de msur se intercaleaz un dispozitiv de
reducere, numit adaptor de amplitudine sau adaptor de nivel. Adaptoarele de amplitudine sunt
dispozitive pasive, care funcioneaz fr consum de energie, produc reducerea erorii de
msurare i a consumul de energie. Dac valoarea mrimii msurate este prea mic, ntre
sistemul supus msurrii i aparatul de msur se intercaleaz un dispozitiv de amplificare, numit
adaptor de putere. Adaptorul de putere de putere amplific valoarea mrimii msurate prelund
energia necesar de la sursa auxiliar.
Pentru msurare mrimilor pasive, aparatele de msur sunt prevzute cu surs de energie.
Pentru a realiza msurri n limitele erorii admise i cu consumuri reduse de energie, puterea
aparatului de msur se optimizeaz.
4.3 Parametri constructivi i de exploatare
Principali parametri constructivi ai aparatelor de msur sunt, robusteea i capacitatea de
suprancrcare. Robusteea reprezint calitatea aparatului de pstrare a preciziei de msurare, n
condiiile n care parametri mediului nconjurtor, a sursei de alimentare, etc., variaz.
45
Capacitatea de suprancrcare reprezint calitatea aparatului de a msura mrimi peste limita
superioar a domeniului de msurare, cu erori n limitele admise, i fr defectarea lui. Valoarea
maxim a mrimii pe care o poate msura aparatul cu eroarea n limitele admise, i fr s se
defecteze, se numete valoare maxim nedestructiv. Valoarea maxim pe care o poate msura
aparatul pe timp scurt, se numete valoare maxim nedestructiv la oc, iar valoarea maxim pe
timp mai lung se numete valoare maxim nedestructiv la suprasarcin.
Pentru a mri robusteea i capacitatea de suprancrcare a aparatelor de msurare se prevd
urmtoarele msuri constructive: protecie mpotriva aciunii mediului (climatic i aticorosiv);
carcase etane; suspensii elastice (protecie mpotriva vibraiilor); ecranri electromagnetice;
elemente de siguran (electrice i termice, relee de decuplare, supape de suprapresiune), etc.
Principali parametri de exploatare ai aparatelor de msur sunt, durata de funcionare,
fiabilitatea, i reparabilitatea. Durata de funcionare reprezint timpul n care aparat i
pstreaz parametri n limitele admise. Fiabilitatea reprezint timpul n care aparatul
funcioneaz fr defeciuni, si erorile se ncadreaz n limitele admise. Reparabilitatea
reprezint calitatea aparatului de msur de ai putea depista, preveni, i nltura defeciunile.
46
C5. Aparate i metode de msurare. Metode de msurare a parametrilor de stare
Metodele de msurare reprezint un ansamblu de principii i mijloace folosite la msurarea unei
mrimi. Dup modul cum se obine valoarea mrimii msurate, msurarea se poate fi: direct
sau indirect. Prin msurarea direct, valoarea mrimii msurate se obine direct de la
dispozitivul indicator, iar prin msurarea indirect, valoarea mrimii msurate se determin prin
calcul cu ajutorul unei relaii funcie de alte mrimi msurate direct. De exemplu, masa unui gaz
dintr-un recipient se poate determina prin aplicarea ecuaiei de stare, dac prin msurare direct
se determin volumul, presiunea i temperatura, i se cunoate constanta gazului. Metoda de
msurat trebuie s fie sigur, uor de aplicat, i s se obin o precizie ct mai ridicat.
5.1. Metode de msurare a parametrilor de stare
Parametri de stare a agentului motor sunt densitatea, presiunea i temperatura. Presiunea i
temperatura se determin prin msurare direct, iar densitatea se poate determina prin msurare
indirect sau direct. Densitatea este o mrime pasiv, ea reprezint proprietate de material. n
general, valoarea densitii de la diferite materiale sunt indicate n tabele (v. tab. tab101). Uneori
n tabele se indic densitatea relativ. Densitatea relativ reprezint raportul dintre densitatea
fluidului considerat i densitatea unui fluid de referin. Fluidul de referin pentru lichide este
apa distilat iar pentru gaze este aerul, n condiii normale (pentru ap:
Pa p C t
N N
101325 , 4 = = ; pentru aer: Pa p C t
N N
101325 , 0 = = ). Msurarea direct a
densitii se face cu aparate numite densimetre. Cele mai cunoscute sunt: densimetre cu tub
flexibil, densimetre cu balan, densimetre cu sond aerometric, etc. Funcionarea lor se
bazeaz pe faptul c, densitatea este direct proporional cu masa fluidului. Coeficientul de
proporionalitate depinde de volumul fluidului supus msurrii i parametri mediului ambiant din
incinta n care se face msurarea.
5.1.1. Msurarea presiunii
Msurarea presiunii se face cu ajutorul unor aparate numite manometre. Manometrele care
msoar presiunea absolut se numesc barometre, iar cele care msoar presiunea relativ fa
de presiunea atmosferic, se numesc manometre, pentru suprapresiune (presiunea msurat este
mai mare dect presiunea atmosferic), i vaccummetre pentru depresiuni (presiunea msurat
este mai mic dect presiunea atmosferic). Aparatele care msoar att suprapresiuni ct i
depresiuni se numesc mano-vaccummetre, iar cele care msoar diferene de presiuni se numesc
manometre difereniale.
n funcie de natura elementului sensibil, manometrele pot fi: cu lichid, cu element elastic, cu
traductor, i combinate (element elastic i traductor).
Manometrele cu lichid, se pot utiliza la msurarea suprapresiunilor, sau a diferenelor mici de
presiune. Cele mai rspndite sunt mano-vacuummetrele cu tub n form de U, confecionate din
sticl obinuit, pentru presiuni mici, bar p 0,5 s , sau confecionate din sticl special
(Piacryl), pentru presiuni mari, bar p 100 s (fig. 5.1. a, b). n tub se introduce un lichid (ap,
mercur, etc.).
47
Funcionarea manometrului se bazeaz pe legea distribuiei presiunii la lichidele n repaus:
h g p p
l
=
0
(5.1)
unde: p unde presiunea absolut; p
0
este presiunea atmosferic; g este acceleraia gravitaional;

l
este densitatea lichidului; h este diferena de nivel.
Suprapresiunea p
s
rezult din egalitatea:
) (
1 0 0 1
h h g p p p h g p h g p
l s l
= = + = + (5.2)
n mod analog, depresiunea p
d
rezult din egalitatea :
) (
1 0 0 1
h h g p p p h g p h g p
l s l
= = + = + (5.3)
Dac densitatea a fluidului, este mult mai mic dect densitatea lichidului din mano-
vacuummetru
l
<< , atunci se poate considera c presiunea relativ
s,d
(suprapresiunea sau
depresiunea) depinde numai de diferena de nivel h i densitatea
l
a lichidului din manometru:
] [ 322 , 133 ] [
,
Pa h Hg mm h p
d s
= = sau ] [ 10 ] [
2 ,
Pa h O H mm h p
d s
= = (5.4)
Diferena de presiune p, rezult din egalitatea :
) (
1 2 1 1 2 2
= = A + + = +
l l
h g p p p h g h g p h g p (5.5)
Dac densitatea
l
<< , diferena de presiune depinde numai de diferena de nivel h i
densitatea
l
a lichidului din manometru:
] [ 322 , 133 ] [ Pa h Hg mm h p = = A sau ] [ 10 ] [
2
Pa h O H mm h p = = A (5.6)
b) c)
?
h
p
p
r
f
a
G
a)
0
2
?
p
p
1
p
0
p
2
1
F
2
h
1
l
? ?
l
h
2
h
1
h
l
b
F
1
Figura 5.1. Manometre cu lichid
Un alt tip de manometru diferenial cu lichid, este manometrul cu balan inelar (fig. 5.1. c).
Este format dintr-un tub inelar, confecionat din oel dac presiunile din tub depesc 100 bar.
48
Datorit diferenei de presiune din cele dou camere ale tubului, acesta se rotete cu un anumit
unghi . Diferena de presiune p, rezult din egalitatea:
o o sin sin ) (
1 2
= A =
t
b
b t
A
G
r
l
p l G r p p A (5.7)
unde: r este raza medie a tubului inelar; A
t
este aria seciunii interioare a tubului inelar; G este
greutatea sistemului mobil; l
b
este distana ntre axa de rotaie i centrul de greutate a sistemului
mobil.
Dac
0 1
= p p (racordul 1 este pus n legtur cu atmosfera), atunci manometrul cu balan inelar
poate msura suprapresiuni sau depresiuni.
Manometrele cu element elastic, numite i manometre mecanice, msoar presiuni ntr-un
domeniu foarte mare, de ordinul sutelor de bar.
Manometrele mecanice sunt formate din, element elastic (captorul), mecanism de transmitere i
amplificare a micrii (deformaia elementului elastic), i dispozitiv indicator (n mod obinuit,
cu scar gradat i ac indicator).
Elementul elastic poate fi sub form de membran, burduf, sau tub. Presiunea fluidului
acioneaz asupra elementului elastic, iar deformaia acestuia este transmis i amplificat de
ctre mecanism, la acul indicator.
Membranele sunt plci elastice, de grosime mic, de form circular, ncastrate pe tot conturul
exterior. Membranele se clasific dup forma suprafeei: n membrane plane i n membrane
ondulate.
Membranele plane au forma unui disc prevzute n partea central cu o flan de legtur cu
mecanismul de transmitere i amplificare (fig. 5.2. a).
Membranele ondulate numite i membrane gofrate, sunt prevzute cu cute concentrice (gofreuri),
cu seciunea de form sinusoidal, circular, trapezoidal, etc. Datorit acestor cute, crete
domeniul de liniaritate, la aceiai grosime, fa de membranele plate (fig. 5.2. b). Dac dou
membrane ondulate se ncastreaz pe contur, se obine elementul elastic numit capsul
manometric. Fluidul acioneaz n interiorul capsulei (fig. 5.2. c).
Figura 5.2. Membrane manometrice
Membranele plate se confecioneaz din bronz cu beriliu sau oel inoxidabil, iar membranele
ondulate se confecioneaz numai din bronz cu beriliu.
f
R
r
0
p p
R
r
0
f
p
a) Membran plan b) Membran gofrat c) Membran manometru
49
Burduful numit i tub ondulat sau sifon, are forma unui tub cilindric, prevzut cu gafroze
transversale pe suprafaa lateral (fig. 5.3. a). Are avantajul c se obin deformaii mari la presiuni
moderate. Se confecioneaz din bronz cu beriliu, iar domeniul de msurare este limitat la
bar 30) (20 .
Tuburile numite i arcuri manometrice, deoarece au lungimea mult mai mare dect dimensiunile
seciunii. Dup form, arcurile manometrice sunt de mai multe feluri: Burdon, elicoidal, spiral,
rsucit, n form de S, etc.
Tuburile Burdon sunt cele mai rspndite, au o construcie simpl, se folosesc pentru un domeniu
mare de msurare, pn la 400 bar (fig. 5.3. b).
R
e
L
p
p
p
a) tub ondulat c) tub elicoidal
b) tub Bourdon d) tub spiral
e) tub rasucit f) tub S
p
p
f
R
i
r
Figura 5.3. Tuburi manometrice
Tuburile elicoidale (fig. 5.3. c), spirale (fig. 5.3. d) i cele n form de S (fig. 5.3. f), realizeaz
o curs relativ mare a captului liber, se pot folosi fr mecanism amplificator, dar au o
construcie relativ complicat.
Tuburile rsucite se folosesc pentru presiuni mari, de ordinul sutelor de bari, fr mecanism
amplificator (fig. 5.3. e).
Seciunile tuburilor folosite la manometre pot avea diferite forme: eliptic (fig. 5.4. a), oval
(fig. 5.4. b), semieliptic (fig. 5.4. c), sau de form special (fig. 5.4. d). Sub aciune presiunii
din interior, seciune i mrete raza de curbur. Tuburile cu seciunea n form semieliptic are
o sensibilitate mai mare, iar seciunea de form special are arie minim. Materialul din care se
confecioneaz tuburile manometrice este bronzul aliat cu beriliu.
Manometrele cu membran sunt formate din capsula (1), mecanismul de transmitere i
amplificare (2) i dispozitivul indicator (3) (fig. 5.5. a). Capsula este format din membrana
(ondulat) (1a) fixat ntre dou flane. Flana din partea inferioar este prevzut cu racordul
(1b), prin care fluidul a crui presiune se msoar ntr n contact cu membrana elastic. Flana
superioar este prevzut cu ghidajul (1c), prin care culiseaz tija de legtur cu mecanismul de
50
transmitere i amplificare. Mecanismul este format din sectorul dinat (2a) i pinionul (2b).
Pinionul este montat pe axul acului indicator (3b), care prin intermediul scrii gradate (3a),
indic valoare presiunii msurate.
a) eliptica b) ovala c) semieliptica d) forma speciala
Figura 5.4. Forme de seciuni la tuburile manometrice
Manometrele cu tub manometric sunt formate din tubul elastic (1) ncastrat n racordul (4) (fig.
5.5. b). Captul liber al tubului este n legtur cu mecanismul de transmitere i amplificare (2).
Tubul elastic se deformeaz n funcie de valoarea presiunii fluidului, care este indicat de acul
indicator (3).
a) manometru cu membrana b) manometru cu tub elastic
0
2
4
6
20
0
40
60
1b
1a
1c
2a
2b
3b
3a
4
3
2
1
Figura 5.5. Manometre cu element elastic
Manometrele combinate, numite i manometre cu traductor au captorul format dintr-un
element elastic i un traductor. Sub aciunea fluidului elementul elastic se deformeaz, care este
sesizat de traductor. Se folosesc traductoare rezistive, inductive, capacitive i piezoelectrice.
Traductorul rezistiv sau marc tensometric, se lipete pe elementul elastic al captorului cu
adeziv (solveni cu ntrire prin reacie chimic, termoplastici, ceramici). Alungirea specific
l l
l
/ A = c a conductorului sau semiconductorului este direct proporional cu variaia rezistenei
electrice specifice R R/ A a traductorului tensometric. n general, traductorul tensometric se
conecteaz la o punte Wheatstone alimentat cu curent continuu. Puntea transform variaia de
rezisten R A ntr-o variaie proporional de tensiune sau curent.
51
Pentru a elimina erorile de msurare produse de variaia temperaturii se folosesc una sau dou
perechi de traductoare identice. Un traductor al perechii denumit traductor activ se monteaz
paralel iar cellalt denumit traductor pasiv se monteaz transversal, fa de axa de deformaie.
Datorit modului de montaj, numai traductorul activ este supus deformaiei. Rezistena
traductorului activ variaz att datorit deformaiei ct i datorit temperaturii, iar rezistena
traductorului pasiv variaz numai datorit temperaturii. Dac cele dou traductoare se leag n
semipunte, atunci variaia rezistenei traductorului activ datorit temperaturii este anulat de
variaia rezistenei traductorului pasiv, deoarece ele sunt supuse la aceiai variaie de temperatur.
Captorul cu membran elastic (fig. 5.6. a) este format din membrana (1) pe care este fixat
marca tensometric activ (T1a). Pentru compensarea influenei temperaturii, pe corpul (2) se
monteaz marca tensometric pasiv (T1p) cu parametri identici cu a mrcii (T1a). Legtura cu
fluidul crui presiune se msoar, se face prin racordul (3).
Figura 5.6. Captoare tensometrice pentru manometre combinate
Captorul cu tub elastic este format din tubul (1) pe care sunt fixate mrcile tensometrice active
(T1a) i (T2a) i mrcile tensometrice pasive (T1p) i (T2p). Elementul elastic (1) se fixeaz n
corpul (2) prin piulia (3). Legtura cu fluidul se face printr-un racord prevzut n corpul (2) (fig.
5.6. b). Mrcile tensometrice se conecteaz n punte Wheatstone (fig. 5.6. c).
Captorul inductiv este format din membrana elastic (1) pe care se fixeaz miezul magnetic (2).
Prin deformarea membranei de ctre presiunea fluidului se produce modificarea inductanelor
(L1), (L2) de la bobine. Legtura captorului cu fluidul se face prin racordul (3) (fig. 5.7. a).
Captorul piezoelectric este format din membrana elastic (1) pe care se fixeaz tija de presare
(1a). Presiunea fluidului produce deformarea membranei, care prin intermediul tijei comprim
pachetul de plcue piezoelectrice (2). Pachetul de plcue este pretensionat ntre paharul (2a) i
piulia (2b). Captorul face legtura cu fluidul prin racordul (3) (fig. 5.8. b). Prin racordul (3)
captorul face legtura cu fluidul printr-un orificiu prevzut n peretele solid al recipientului sau a
conductei de curgere, numit priz de presiune (fig. 5.7. c). Orificiul de racordare produce eroare
de msurare deoarece valoarea presiunii p
m
cu care acioneaz fluidul asupra membranei elastice
este diferit (mai mic) dect valoarea presiunii p
i
din punctul de msurare. Diferena de presiune
se produce datorit pierderilor prin frecare i impuls din orificiul de legtur. Valoarea acestor
U
e
U
o
T
1a
T
2p
1p
T
2a
T
2p
T
T
2a
1
2 3
1a
T
T
1p 1p
T
1a
T
1
2
3
p
p
a)
b)
c)
52
pierderi depinde de dimensiunile orificiului diametrul d
c
, i a lungimii l. Dimensiunile au
urmtoarele valori: la lichide, d
c
= (1 1,5) mm, iar la gaze d
c
= (3 12) mm i l = (0,5 5) d
c
.
L2
L1
1
2
4
3
p
2b
3
2
2b
1a
1
d
c
captor
p
m
i
p
l
a) captor inductiv b) captor piezoelectric c) priza de presiune
p
Figura 5.7. Captoare pentru manometre combinate
Manometrele combinate se pot folosi i la msurarea presiunilor variabile. Manometrele cu
traductor tensometric au domeniul de msurare (0 1200) bar i pulsaia proprie

p
= (1,5 70) kHz, iar manometrele piezoelectrice au domeniul de msurare (0 1000) bar i
pulsaia proprie
p
= (10 180) kHz.
5.1.2. Msurarea temperaturii
Msurarea temperaturii se face cu ajutorul unor aparate numite termometre. Elementul sensibil a
acestor aparate poate fi: bimetal, fluid, rezisten electric, conexiune ntre dou metale diferite
(efect termoelectric), etc. Prin contactul direct dintre elementul sensibil i mediul supus
msurrii, dup egalizarea temperaturilor (echilibru termic) se produce semnalul metrologic.
Termometrele se clasific n funcie de elementul sensibil n: termometre cu bimetal, termometre
de sticl cu lichid, termometre manometrice cu fluid (lichid sau gaz), termometre cu traductor.
O categorie special de aparate pentru msurarea temperaturii sunt pirometrele. Pirometru sunt
aparate care msoar temperatura fr contact cu mediul supus msurrii.
Termometrul cu bimetal este format dintr-o band bimetalic (1) de form cilindric. Banda
bimetalic se obine prin placarea (lipirea) a dou fii metalice cu coeficienii de dilatare
diferiii. La o variaie de temperatur se produce modificarea razei de curbur a benzii bimetalice.
Deplasarea captului liber al benzii se transmite prin mecanismul (sector dinat-roat dinat) (2),
la acul dispozitivului indicator (3) (fig. 5.8. a).
Termometrul de sticl cu lichid, este format dintr-un rezervor (1) sub forma unui bulb, i un
tub capilar (2). La o variaie a temperaturii, datorit dilatrii lungimea coloanei de lichid din
tubul capilar se modific. Valoarea temperaturii se stabilete cu ajutorul scrii gradate (3) din
53
spatele tubului capilar (fig. 5.9. b). Lichidul din rezervorul termometrului se alege n funcie de
domeniul de msurare (mercur -35 300 C; toluen -80 100 C; alcool etilic -110 70 C;
pentan tehnic -200 20 C; etc.).
20
0
40
60
c) termometru manometric a) termometru bimetalic
1 0
2 0
4 0
3 0
7 0
6 0
5 0
b) termometru cu lichid
1
1
2
2
3
2
3
1 3
Figura 5.8. Termometre cu dilatare
Termometrul manometric cu fluid este format din rezervorul (1) plasat n mediul a crei
temperatur se msoar. Rezervorul prin tubul capilar (2) este pus n legtur cu manometrul (3),
cu scara gradat n uniti de temperatur (fig. 5.8. c). La o variaie de temperatur, presiunea
lichidul sau gazul din rezervor se modific, care este sesizat de dispozitivul indicator al
manometrului. Fluidul din rezervorul termometrului se alege n funcie de domeniul de msurare
(mercur -35 300 C; clorur de metil 0 120 C; clorur de etil 30 120 C; alcool etilic
100 220 C; toluen 150 250 C; etc.).
Termometrele cu traductor poate fi cu traductor rezistiv sau cu traductor termoelectric.
Semnalul electric emis de traductor este transmis i preluat de dispozitivul indicator al aparatului
de msurare.
Termometrul cu rezisten este format rezistena (elementul sensibil) (1) nfurat pe un
suport izolant (2). Elementul sensibil se protejeaz de mediul supus msurrii prin tubul (teaca)
(3). Legtura traductorului la circuitul electric se face prin conexiunile (4) (fig. 5.9. a).
Elementul sensibil se confecioneaz din conductor metalic sau semiconductor. Rezistena din
conductor metalic este sub form de srm, cu valoarea rezistenei electrice cuprins ntre
10 30 k. Materialul conductorului se alege n funcie de valoarea domeniului de msurare,
cupru -30 150 C; nichel -50 300 C; wolfram -50 600 C; platin -200 800 C.
Elementul sensibil realizat din material semiconductor numit i termistor, are form de perl sau
baghet de dimensiuni miniaturale cu valoarea rezistenei electrice cuprins ntre 500 5 M.
Se confecioneaz prin sinterizare din pulberi de oxizi metalici (de nichel, mangan, cobalt, etc.)
sau din pulberi ceramice.
Termometrele cu termistor din pulberi metalice au domeniul de msurare cuprins ntre
100 400 C, iar termometrele cu termistor din pulberi ceramice au domeniul de msurare
54
cuprins ntre 100 1200 C. Avantajele termometrelor cu termistor este constanta de timp mic
(msurri variabile), au rezisten electric i coeficient de temperatur mare. Variaia relativ a
conductibilitii n funcie de temperatur scade exponenial.
Materialul i forma suportului depinde de domeniul de msurare i modul de fixare. Pentru
msurri pn la 650 C suportul se confecioneaz din sticl special, porelan sau mic, iar
pentru temperaturi mai mari suportul se confecioneaz din alumin sinterizat. Materialul pentru
izolarea electric a rezistenei este identic cu cel al suportul. La msurarea temperaturilor
superficiale ale pereilor suportul este plat i se fixeaz prin sudare sau lipire.
Teaca de protecie se confecioneaz din cupru, oel inoxidabil, nichel, sau crom, n funcie de
domeniul de msurare i agresivitatea mediul cu care vine n contact traductorul. Teaca se umple
cu ulei mineral, glicerin, mercur, sau pilitur de fier, pentru a mbunti contactul termic dintre
teac i elementul sensibil. Datorit tecii constanta de timp a traductorului este mare (de ordinul
zecilor de secunde). Micorarea constantei de timp se poate face prin reducerea dimensiunilor
traductorului la valori ct mai mici i renunarea la teac.
Fe Ni
a) b) c)
1
2
3
4
1
3
2
1 2
5
3
Figura 5.9. Termometre cu traductoare
Circuitul electric al termometrului poate fi simplu sau cu punte tip Wheatstone. Dispozitivul
indicator al aparatului de msurare poate fi cu afiare prin deviaie (logometru), numeric,
grafic sau magnetic.
Termometrul cu termocuplu este format dintr-un traductor termoelectric. Elementul sensibil al
traductorului este jociunea de msurare . Jociunea poate fi protejat de aciunea mediului supus
msurrii printr-o teac, la fel ca la traductoarele cu rezisten. Pentru a mrii viteza de rspuns,
termocuplu se execut din srm subire i fr teac de protecie. Pentru msurare temperaturii
pereilor, elementul sensibil se monteaz ntr-un dop. Dopul se confecioneaz din materialul
peretelui cu dimensiuni ct mai mici posibil, pentru reduce perturbaiile produse de prezena
traductorului i pentru mrii precizia de msurare. De exemplu, pentru msurarea temperaturii
pereilor din font sau oel se poate folosi jociune de tipul fier-nichel sau fier-constantan (fig.
5.9. b). Jociunea este format din pelicula (1) confecionat din nichel sau constantan i dopul
din fier (2). Se fixeaz pe perete prin racordul (3). n general, dopul se mai poate fixa pe perete
prin sudare sau lipire, iar jociunea i firele de legtur se izoleaz electric (fig. 5.9. c).
55
Termometrele cu termocuplu sunt prevzute cu un circuit electric simplu la care se conecteaz
dispozitivul indicator i eventual o rezisten de reglaj.
Pirometrele sunt termometre destinate msurrii temperaturilor nalte (peste 1000 C). Metoda
de msurare se bazeaz pe legtura ntre temperatur i energia sau intensitatea radiaiei termice
emise de corpuri solide sau gazoase. Energia total emis prin radiaie termic de un corp
(cenuiu), este determinat de legea Stefan-Boltzmann :
4
T k E = o (5.8)
unde: k este coeficientul total de emisie al radiaiei termice; este constanta Stefan-Boltzmann;
T este temperatura corpului. Coeficientul total de emisie k, mai este denumit i coeficient de
nnegrire a corpului cenuiu.
Intensitatea radiaiei termice monocromatice (lungimea de und ) emis de un corp (cenuiu),
este dat de legea lui Kirchhoff :
0 0

o I I k I = = (5.9)
unde: k

este coeficientul monocromatic de emisie al radiaiei;

este coeficientul monocromatic

de absorbie; T) , f(
0

= I este intensitatea radiaiei termice monocromatice a corpului negru.

Radiaia termic este de natur electromagnetic i este emis de corpuri cu temperatura T > 0 K.
La creterea temperaturii, lungimea de und a radiaiei termice scade. La temperaturi de peste
800 K radiaia termic este n domeniul vizibil, culoarea corpurilor se modific, de la rou trece
prin galben, i devine albastru deschis la temperaturi foarte mari. La corpurile solide, coeficientul
total de emisie k, coeficientul monocromatic de emisie k

sau de absorbie

, depind de natura
materialului, temperatur, form, dimensiuni, rugozitatea suprafeei, unghiul de inciden, etc. La
gaze coeficienii k, k

, depind i de lungimea de und a radiaiei, compoziia, i presiunea

gazului.
Datorit caracterului selectiv de emisie i absorbie a gazelor n funcie de lungimea de und a
radiaiei, legea lui Kirchhoff se aplic numai pe benzi de lungimi de und foarte nguste. Pentru
acest fapt, pirometrele pentru gaze mai sunt prevzute i cu un sistem optic cu prism
(spectoscop), care transform radiaia termic ntr-un spectru de radiaii monocromatice.
Pirometrele care msoar temperatura pe baza energiei totale emis de corpul (C) se numesc
pirometre de radiaie (fig. 5.10. a). Pirometrul este format din diafragma (1), oglinda concav
(2), elementul sensibil (3), i dispozitivul indicator (4). Radiaia termic emis de corpul (C) trece
prin fanta diafragmei (1) i este concentrat pe elementul sensibil (3) de ctre oglinda (2).
Elementul sensibil (termocuplu) transform energia termic a radiaiei n energie termic.
Curentul electric din generat de termocuplu este proporional cu temperatura corpului studiat.
Scara dispozitivului indicator a aparatului de msur (4) este gradat direct n uniti de
temperatur.
Deoarece energia radiat de corp depinde de natura materialului, starea suprafeei, etc., i este
afectat de absorbia gazelor i dispersia provocat de particulele n suspensie din atmosfer, iar
etalonarea se face n raport de radiaia emis de corpul negru, valorile indicate trebuie corectate
folosind tabele sau diagrame care nsoesc aparat de msur.
n general, pirometrele pentru gaze mai cuprind o surs de radiaie (de referin) i un
spectroscop. Radiaia termic produs de sursa de referin amplific radiaia produs de gaz,
care este divizat ntr-un spectru de radiaii monocromatice de ctre spectroscop. Asupra
elementului sensibil este dirijat numai un spectru cu o band ngust de lungime de und, care
radiaz la intensitatea cea mai mare. Dac gazul nu radiaz pe nici o lungime de und la o
56
intensitate convenabil, atunci se aditiveaz cu anumite substane (sodiu sau compui ai sodiului).
Temperatura substanei este aceiai cu temperatur gazului i emite radiaie termic la intensitate
convenabil.
Pirometrele care msoar temperatura pe baza intensitii (luminoase) a radiaiei termice emise
de corpul (solid) (C), se numesc pirometre fotometrice (fig. 5.10. b). Pirometrul compar
intensitatea radiaiei monocromatice emis de corp cu intensitatea radiaiei emis de o surs de
referin.
2 4 6
8
7
a) b)
C 1 3 2
4
T T
C 3 1 5
Figura 5.10. Pirometre
Pirometrul fotometric cu "dispariie de filament" este format din lentila obiectivului (1),
diafragma (2), becul electric (3), lentile ocularului (4) i (6), filtru ocularului (din sticl roie) (5),
reostatul (7), i dispozitivul indicator (8). n ocularul aparatului imaginea filamentului de la becul
electric se suprapune peste fondul de culoare a corpului incandescent (C). Filtrul (5) permite
trecerea radiaiei cuprins ntr-o band ngust, aproape monocromatic, cu lungimea de und
aproximativ m 65 , 0 = (radiaie roie a spectrului vizibil). Observatorul regleaz intensitatea
sursei de referin cu ajutorul reostatului (7) pn cnd imaginea filamentului de la becul electric
dispare pe fondul de culoare a corpului. n acest moment, intensitatea radiaiei emis de sursa de
referin este egal cu intensitatea radiaiei emis de corpul studiat. Intensitatea radiaiei termice
emis de sursa de referin este n funcie intensitatea curentului electric care trece prin filament.
Dispozitivul indicator (8) are scara gradat direct n uniti de temperatur.
Pirometrele fotometrice pot fi prevzute cu un element fotosensibil, care compar intensitatea
radiaiei termice emis de corp, cu intensitatea radiaiei termice emis de sursa de referin. n
acest mod se evit erorile subiective pe care le poate produce utilizatorul aparatului de msur.
57
C6. Aparate i metode de msurare a parametrilor cinematici
Parametri cinematici ai corpurilor solide sunt deplasarea, viteza i acceleraia. Deplasare se
determin n general prin msurare direct, iar viteza i acceleraia se determin prin msurare
direct sau indirect. Msurarea acceleraiei se face n general numai la studiul experimental al
vibraiilor mecanice.
Parametri cinematici al fluidelor sunt viteza, i debitul curentului de fluid. Curgerea fluidului se
consider unidirecional. Ea se caracterizeaz prin direcie invariabil (fix) a vitezelor dintr-o
seciune, i prin suprapunerea traiectoriilor particulelor de fluid, cu liniile de curent.
6.1. Msurarea deplasrilor
Deplasarea reprezint modificarea poziiei unui corp fa de un reper de referin. Curba descris
de un punct ce aparine unui corp n micare se numete traiectorie. n funcie forma
traiectoriilor, deplasarea corpului poate fi: deplasare liniar, cnd corpul efectueaz o micare de
translaie; deplasare circular sau unghiular cnd corpul efectueaz o micare de rotaie; i
deplasare complex cnd corpul efectueaz o micare complex. Micarea complexa se poate
descompune n micri simple, de translaii, i de rotaii.
Deplasarea liniar mic (sub 1 mm) se msoar cu aparate prevzute cu traductoare
parametrice: rezistive, inductive sau capacitive.
Deplasarea liniar medie (de ordinul sutelor de milimetrii) se msoar cu aparate cu traductor
inductiv cu miez mobil.
Deplasarea liniar mare (de ordinul zecilor de metrii) se msoar cu aparate prevzute cu
traductor inductiv numit inductosin liniar, cu traductoare optice sau cu interferometru cu laser.
Inductorul liniar din punct de vedere electric este un transformator fr miez de fier. Partea fix
reprezint primarul sau inductorul transformatorului, numit rigl. Pe rigl este fixat o bobin,
realizat sub forma unui circuit imprimat cu pasul p constant (de obicei 4 mm) (fig. 6.1. a).
Inductorul este alimentat cu un curent electric de frecven mare (circa 20 kHz) i cu o variaie
sinusoidal ) sin(
max 1 1
t U U e = . Partea mobil reprezint secundarul sau indusul
transformatorului, numit cursor. Cursorul se aseamn constructiv cu partea fix, dar este mult
mai scurt. Se monteaz paralel cu rigla, cu un joc de (0,05 - 0,15) mm. n bobin cursorului se
induce un curent cu valoarea tensiunii ) / 2 cos( ) sin(
max 2 2
p t U U to e = , care este n funcie de
decalajul ntre spire. Poziia cursorului fa de rigl este direct proporional cu numrul de
maxime ale tensiunii curentului indus. Printr-un sistem electronic se realizeaz numrarea
punctelor de tensiune maxim, i determinarea poziiei.
Traductorul optic se compune din partea mobil, numit rigl (Rg) pe care se succed alternativ
diviziuni egale, transparente, i opace, (fig. 6.1. b). Rigla este plasat ntre sursa de lumin (Sl) i
sistemul electro-optic cu fotodioda (Fd). Pentru a mri intensitatea fluxului luminos ce cade pe
fotodiod, se folosete o contrareea (Cr), care are diviziunile cu acelai pas cu a riglei. Fluxul
luminos ce trece prin diafragma (Df), rigla (Rg), i contrareeua (Cr), este focalizat de lentila
(Lf) pe fotodioda (Fd), care produce un impuls electric de tensiunea U. Numrul impulsurilor
electrice este direct proporional cu distana parcurs de partea mobil (rigla) a traductorului.
Traductorul optic face parte din categoria traductoarelor numerice.
58
Alte tipuri de traductoare numerice sunt: traductorul cu contact i traductorul magnetic. Aceste
traductoare ca i traductorul optic se compun dintr-o parte fix i una mobila. n partea mobila
sau fixa se produc semnale electrice discrete. Informaia este prelucrat i nregistrat ntr-un cod
oarecare. n acest, caz se folosesc rigle codificate. De exemplu, rigla codificat n cod binar este
prevzut cu un numr de piste egal cu rangul numrul binare care exprim valoarea maxim a
deplasrii printr-un numr zecimal (fig. 6.2.). n dreptul fiecrei piste este prevzut un element
sensibil (fotodiode), care produc trenuri de impulsuri. Elementul sensibil din dreptul primei piste
(
0
2 ) (de referina) produce impulsuri de lime l A
0
2 , a doua pist (
1
2 ) produce impulsuri de
lime l A
1
2 , a treia pist (
2
2 ) produce impulsuri de lime l A
2
2 , a n-a pist (
1
2
n
) produce
impulsuri de lime l
n
A
1
2 (fig. 6.2. b).
Fix
Mobil
d
SI
Df
Rg
Cr
Fd Lf
U
2
x
U
U
2
U
1
U
p
o
a) b)
Figura 6.1. Traductoare pentru msurarea deplasrilor
De exemplu deplasarea 12 = l are codul binar 00110 2 0 2 1 2 1 2 0 2 0 12
4 3 2 1 0
= + + + + = .
Interferometru cu laser este un instrument de msurat distane bazat pe fenomenul interferenei a
dou sau mai multe unde luminoase. Interferena undelor luminoase este materializat printr-un
sistem franje.
Aparatul este format din sursa de laser He-Ne (L), sistemul optic (SO), divizorul de fascicol
(DF), oglinda mobila (OM), oglinda fixa (OF) i sistemul fotoelectric (SFE). Sursa de lumin
de tip laser (L) produce o und luminoas monocromatic cu lungimea de unda
Fascicolul luminos produs de laser trece prin sistemul optic (SO), care i reduce divergenta.
Divizorul de fascicol (DF) este o oglind semitransparent care divide fascicolul laser n dou
direcii spre oglinda mobila (OM) i oglinda fix (OF). Oglinzile reflect cele dou fascicole
luminoase, care prin suprapunere produc sistemul de franje proiectat pe elementul sensibil al
sistemului fotoelectric (SFE). Distana x cu care se deplaseaz oglinda mobil este dat de
numrul de franje m nregistrat de sistemul fotoelectric:
2

= m x (6.1)
59
Interferometrul cu laser are urmtoarele avantaje: erori de msurare mici ( m m/ 5 , 0 < );
sensibilitate mare ( m m/ 1 , 0 ); fiabilitate metrologica mare.
a)
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 12 11 13 14 15 16
2
0
2
1
2
2
2
3
4
2
- 0 binar - 1 binar
11 0 1 2 3 4 6 5 7 8 9 10 14 12 13 16 15
b)
16xAl
8xAl
4xAl
2xAl
Al
fotodiode
l
Figura 6.2. Rigl cu cod binar
Deplasarea unghiular se msoar cu aparate prevzute cu traductoare parametrice (rezistive,
inductive, capacitive), inductive i optice. Se aseamn cu traductoare liniare, elementele sunt
adaptate pentru deplasri unghiulare.
n unele cazuri, aparatele de msur pentru deplasri liniare mari sunt prevzute cu traductoare
pentru deplasri unghiulare, micarea liniar este transformat ntr-o micare de rotaie
(mecanism roat dinat-cremalier, urub-piuli, etc.), rigla este nlocuit cu un disc.
x
L SO OF
OM
DF
SFE
Figura 6.3. Interferometru cu laser
6.2. Msurarea vitezelor
Viteza reprezint variaia deplasrii n unitate de timp. Variaia deplasrii liniare n unitate de
timp reprezint viteza liniar, se noteaz cu w i se msoar n m/s, iar variaia unghiului de
poziie a unui punct material n micare circular reprezint viteza unghiular, se noteaz cu
30 / n w = t i se msoar n rad/s, n reprezint turaia n rot/min.
Viteza liniar se msoar cu aparate care determin n mod continuu valoarea instantanee i
aparate care determin valoarea medie a vitezei.
Viteza instantanee w se msoar cu aparate de msur prevzute cu traductoare inductive.
Traductorul este format din bobina (1) (de lungimea l cu N spire) i miezul mobil (2) confecionat
60
din magnet permanent cu inductana B (constant) (fig. 6.4. a). Dac miezul se deplaseaz cu
viteza w, atunci n bobin se induce t.e.m de valoare u:
w k
d
dx l B
N
d
d
N u =

=
u
=
t t
(6.2)
n concluzie, viteza prii mobile (2) a traductorului este direct proporional cu tensiunea
electromotoare indus n bobin (fig. 6.4. b).
Viteza medie w
m
se poate determina indirect, prin msurarea timpului necesar pentru
parcurgerea distantei l, t / l w
m
= ; sau direct, prin msurarea distantei x i l A = pe care o
parcurge elementul mobil ntr-un interval de timp stabilit
0
: i k x i l w
m
= A = =
0 0
/ / t t .
n general, aparate pentru msurarea vitezei medii sunt prevzute cu traductoare tip numeric,
care produc impulsuri electrice: prin contact; prin inducie electromagnetic; sau prin efect
fotoelectric.
a)
u
w
b)
1 2
u
w
S
N
Figura 6.4. Traductor inductiv de vitez
Traductorul inductiv numit traductor cu reluctan variabil este format din bobina (1) nfurat
pe un miez de fier. De miezul de fier este fixat magnetul permanent (1a). Partea mobila (2) este
prevzut cu dou proeminene feromagnetice dispuse la distanta l (fig. 6.5. a).
n momentul cnd o proeminen de pe partea mobil este n dreptul bobinei se induce un impuls
electric, deoarece reluctana circuitului magnetic format din magnetul permanent i miezul de fier
se modific (devine minim). Daca se msoar timpul de la primul pn la al doilea impuls, se
poate calcula viteza medie w
m
a parii mobile, t / l w
m
= .
Traductorul fotoelectric este format din sistemul fotoelectric (1) (sursa de lumin, elementul
fotosensibil, sistemul optic) i rigla (2). Rigla mobil (2) este prevzut cu fante (sau fii
reflectorizante) dispuse la distanta x. n momentul ct fanta (sau fia reflectorizant) ajunge n
dreptul elementului fotosensibil al traductorului, acesta produce un impuls electric (fig. 6.5. b).
61
Viteza medie w
m
este direct proporional cu numrul de impulsuri i produse n intervalul de timp

0
: i k x i w
m
= A =
0
/t .
a) b)
1
2
w
e
S
N
1a
1 2
w
l
t
t t
u
0
e
u
e
u
e u
Ax
Figura 6.5. Traductoare de impulsuri pentru viteze liniare
Turaia se msoar cu aparate numite tahometre sau turometre. Se clasific n funcie de tipul
elementului sensibil n: turometre mecanice prevzute cu captor mecanic, turometre cu cureni
turbionari prevzute cu captor inductiv, turometre stroboscopice prevzute cu captor optic i
turometre cu traductor, prevzute cu traductoare inductive sau de impulsuri.
Turometrele mecanice au un captor prevzut cu corpuri n micare de rotaie numite
contragreuti. Asupra contragreutilor acioneaz fore centrifuge proporionale cu ptratul
turaiei
2
n k F
c
= . Tahometrul se monteaz la captul arborelui (1) a crui turaie se msoar.
Sub aciunea forelor centrifugale, contragreutile (2) produc rotirea acul de la dispozitivul
indicator (4). Micarea acului este amortizat de amortizorul (5). Pentru a exista o dependen
liniar ntre turaia n i unghiul de rotire a acului indicativ, caracteristica acului (3) (etalonul)
trebuie s fie o parabola (fig. 6.6. a).
a)
b)
1
n
0
N
S
semnal de
comanda
+
-
100
2
0
0
3
4
5
2
c
F
c
F
c)
0
1
0
0
200
n
u
1
4
2
3 1
1a
2
2b
2c
2c
n R
U
C
Figura 6.6. Turometre cu captor
62
Turometrele cu cureni turbionari sunt formate din magnetul (1), care se rotete n carcasa
feromagnetica sub forma de clopot (2), (fig. 6.6. b). Cmpul magnetic al prii rotitoare induce n
carcasa cureni turbionari, care interacioneaz cu cmpul magnetic al rotorului, producnd un
cuplu asupra carcasei. Cuplul este echilibrat de arcul spiral (3) (etalonul). Caracteristica arcului se
alege n aa fel nct s rezulte o dependen liniar ntre unghiul de rotire i turaia n a
rotorului. n felul acesta, gradaiile scrii dispozitivului indicator (4) sunt echidistante. Domeniul
de msurare a acestor turometre este cuprins ntre (20 - 10000) rot/min.
Turometrele stroboscopice sunt prevzute cu o lamp de iluminare, numit lampa stroboscopic
sau lamp cu fulger electronic. Lampa emite un flux luminos foarte puternic (10
7
3 10
9
lm)
ntr-un timp foarte scurt (10 1000 s). Este format dintr-un tub de cuar (2), prevzut la capete
cu anodul (2a) i catodul (2b) i un electrod de comand (2c) (fig. 6.6. c). n interiorul tubului se
gsete gaz rarefiat (xenon), care prin ionizare devine luminos. Tensiunea ntre anod i catod este
suficient de mic nct s nu produc ionizarea gazului din tub. Ionizarea se produce atunci cnd
asupra electrodului de comanda (2c) se aplic un semnal de nalta tensiune. Gazul din tub se
ionizeaz, emite o lumin puternic pe o durat foarte scurt i produce descrcarea
condensatorului C. Dup stingerea lmpii se produce ncrcarea condensatorului prin rezistena
electric R. n timpul msurrii lumina intermitent produs de lampa stroboscopic este
orientat pe semnul (1a) de pe arborele (1). Se regleaz frecvena semnalului de comand pn
cnd semnalul de pe arbore rmne aparent imobilizat (datorita persistenei imaginii pe retina
ochiului).
ntre dou iluminri arborele se rotete de N ori. Relaia ntre turaia n i frecvena f
1
a
iluminrilor este:
1
60 f N n = . Prin micorarea frecvenei de iluminare se obine o noua
imobilizare aparent a semnalului, n acest caz arborele se rotete de N+1 ori ntre dou iluminri
succesive. Relaia ntre turaia n i frecvena f
2
a iluminrilor este:
2
) 1 ( 60 f N n + = .
Micorarea frecvenei de iluminare se repet de j ori, pn cnd diferena dintre frecvena iniial
f
1
i frecvena final f
j
este suficient de mare. Pentru frecvena f
j
, turaia este
j
f j N n + = )] 1 ( [ 60 . Prin eliminarea lui N se obine relaia de calcul a turaiei :
min] / [ ) 1 ( 60
1
1
rot j
f f
f f
n
j
j

= (6.3)
n timpul msurrii, turaia n a arborelui trebuie s fie constant.
Turometre cu traductor, au n circuitul electric de msurare un traductor de tip inductiv sau un
traductor cu impulsuri. Turometrele cu traductor inductiv pot fi cu dispozitiv de afiaj analogic
sau numeric, iar Turometrele cu traductor de impulsuri au dispozitiv de afiaj numeric.
Traductoarele inductive sunt n general microgeneratoare de curent continuu sau alternativ,
numite tahometre. Tahometrele de curent alternativ sunt microgeneratoare sincrone sau
asincrone.
Tahometrul de curent continuu produce un curent (semnalul de msurare) cu tensiunea U
0
proporional cu turaia n: n k U =
0
, unde k este o constant care depinde de parametrii
constructivi (numrul perechilor de poli, numrul de spire, fluxul magnetic produs de excitaie)
(fig. 6.7. a). Pe stator (St) este prevzut excitaia, n general cu magnei permaneni (MP).
Rotorul (R) poate fi cilindric, sub form de disc, sau form de pahar, pe care este prevzut
nfurarea indus. Semnalul electric este preluat de la colectorul cu perii (Pr). Turaia minim
care se poate msura este limitat sensibilitatea traductorului, iar turaia maxim este limitat de
saturaia miezului magnetic. Domeniul de msurare este cuprins ntre (50 5000) rot/min.
63
Tahometrul sincron produce un semnal de msurare sub forma unui curent alternativ monofazat
cu valoarea efectiv a tensiunii U
0
i frecvena f proporional cu turaia n: n k U =
0
i
] [ 60 / Hz n f = (fig. 6.7. b). Inductorul este format din magnei permaneni (MP) montai pe
rotor R. Indusul este format dintr-o nfurare monofazat (IM) montat n crestturile statorului
(St), confecionat din tole de oel electrotehnic. Domeniul de msurare a tahometrul sincron este
cuprins ntre (100 5000) rot/min.
a) b)
0
MP
N
S
N
S
N
S
N
S
N
S
U
0
U
St
R
Pr
St IM
R
MP
Figura 6.7. Tahometre
Tahometrul asincron, este un microgenerator polifazat, n general bifazat, format dintr-un rotor n
scurtcircuit i dou nfurri, una inductoare i cealalt indus montate n crestturile statorului
(confecionat din tole din otel electrotehnic). nfurarea inductoare este alimentata cu curent
sinusoidal, iar n nfurarea indus se induce un curent de aceiai frecven cu a curentului de
alimentare, dar amplitudinea variaz proporional cu turaia rotorului. Prin modulaia amplitudinii
se obine semnalul de msurare.
Traductoarele de impulsuri produc semnale electrice sub forma de impulsuri, frecvena
impulsurilor este proporional cu turaia. n funcie de modul de producere a impulsurilor
traductoarele cu impulsuri pentru turometre pot fi: cu contact, fotoelectrice, inductive,
magnetice, etc.
Traductorul cu contact este format din inele metalice (bronz, cupru) (I1), (I2) montate pe o buc
(B) din material izolator electric (fig. 6.8. a). Pe circumferina inelului I1 sunt fixate echidistant
plcue din material izolator (PI). Pe inele sunt prevzute periile (Pe1) i (Pe2) din cupru
grafitizat, conectate la o surs de curent continuu. Inelele prin intermediul bucei (B) se fixeaz
pe arborele (A) a crei turaie se msoar. Turaia n a arborelui este direct proporional cu
frecvena impulsurilor din circuitul electric.
Traductoarele fotoelectrice pot fi cu ntreruperea sau cu reflectarea fluxului luminos produs de o
surs de lumin. n momentul activrii fotodiodei sau a fototranzistor cu un flux luminos, se
produce un impuls electric.
Traductoarele fotoelectrice cu ntreruperea fluxului luminos funcioneaz pe acelai principiu cu
traductoarele pentru msurarea vitezei liniare (fig. 6.5. b). Partea mobil a traductorului de turai e
este format dintr-un disc pe care sunt dispuse radial i echidistant orificii. Discul se monteaz pe
64
arborele motorului. Atunci cnd un orificiu al discului trece prin dreptului sursei de lumin
elementul fotoelectric produce un impuls electric.
Traductorul cu reflectare este format dintr-o surs de lumin (SL) i elementul fotoelectric (EF)
(fig. 6.8. b). Pe circumferina axului sau arborelui a crui turaie se msoar (disc special n cazul
cnd axul este de dimensiuni mici) se dispun echidistant suprafee reflectorizante (n general de
forma dreptunghiular). Suprafeele (BR) se execut, prin vopsite cu vopsea reflectorizant sau
prin lipire de banda reflectorizanta direct pe arbore sau pe disc n cazul arborilor de dimensiuni
mici. Sursa de lumin (SL) i elementul fotoelectric (EF) sunt dispuse n aa fel nct, lumina
reflectat de suprafaa (BR) s cad pe elementul fotoelectric, care produce un impuls electric.
a) b)
t
e
u
e u
n
BR
EF
SL
n
n
Pe1
E
R
I1
I2
Pe2
B PI
n
Figura 6.8. Traductoare de impulsuri cu contact i fotoelectrice
Domeniul turaiilor msurate de turometrele cu traductor fotoelectrice este foarte mare: (1 10
7
)
rot/min. Se pot msura turaii foarte mici, iar afiarea valorilor msurate se face cu un dispozitiv
de afiare numeric.
Traductoarele inductive pentru msurarea turaiei pot fi cu reluctana variabil sau cu circuit
oscilant. n circuitul electric de msurare se induc impulsuri cu o frecven proporional cu
valoarea turaiei.
Traductorul cu reluctan variabil este asemntor cu traductoarele de impulsuri pentru
msurarea vitezei liniare (v. fig. 6.5. a). La traductoarele de turaie elementul mobil este sub
forma unui disc (2) (fig. 6.9. a). Pe circumferina discului sunt prevzute echidistant proeminene
feromagnetice. n momentul cnd proeminena este n dreptul bobinei (1) (la un capt al miezului
este fixat magnetul (1a)) n aceasta se induce un impuls electric.
Traductorul cu circuit oscilant este format din discul cu fant (DF), confecionat din material
feromagnetic, care se monteaz pe axul a crui turaie se msoar (fig. 6.9. b). El se rotete ntre
bobinele L1 i L2, care fac parte din oscilatorul de nalt frecvena (1 5 MHz) (CO). Dac
partea plin a discului (DF) se gsete ntre cele dou bobine, atunci se ntrerupe cuplajul
magnetic dintre ele, oscilatorul se blocheaz, semnalul la ieire este de nivel jos. Dac fanta
discului este ntre cele dou bobine semnalul de ieire este de nivel nalt. Frecvena semnalului de
ieire este direct proporional cu turaia n a arborelui care se msoar. Tahometru mai este
prevzut cu un circuit de msurare (CM) i un dispozitiv indicator (DI). Circuitul de msurare
conine filtru, adaptor, etc. , iar dispozitivul indicator este n general cu afiaj numeric.
Traductoare magnetice funcioneaz pe baza efectului Hall. Efectul Hall const n apariia unei
diferene de potenial pe direcie transversal a unui conductor sau semiconductor prin care
65
circul curent electric, i este plasat ntr-un cmp magnetic normal pe direcia curentului.
Considerm o banda (B) din material conductiv prin care circul un curent electric de intensitatea
I (fig. 6.10. a). Dac banda (B) este plasat ntr-un cmp magnetic cu inducia B normal pe
direcia curentului, atunci pe direcie perpendicular pe planul format de direciile curentului i
cmpului magnetic apare o diferena de potenial g B I k u / = , unde k constanta Hall; g
grosimea benzii. Banda din material conductor sau semiconductor reprezint elementul sensibil,
iar cmpul magnetic se produce de un magnet permanent.
a) b)
e u
n
CO
N
2 DF
L2
n
S
1 1a
L1
CM DI
Figura 6.9. Traductoare de impulsuri inductive
Traductoarele Hall produc semnale electrice de (1 10) mV n prezena unui cmp magnetic
de intensitate redus ( mT 50 ~ ). Producerea impulsului se poate realiza n mai multe moduri:
prin deplasarea magnetului; prin ecranarea cmpului magnetic i prin concentrarea cmpului
magnetic.
Traductorul cu deplasarea magnetului este format dintr-un disc nemagnetic prevzut pe
circumferina cu magnei permaneni (MP) dispui echidistant (fig. 6.10. b). Prin rotirea discului
cu turaia n, magneii trec succesiv prin dreptul elementului sensibil (ES), care produce un impuls
electric.
a)
u
N
S
B n
n
n
b) c) d)
N
S
+
-
+
-
+
-
+
-
+
-
I
DF
ES
MP DF ES DF ES
MP MP
Figura 6.10. Traductoare de impulsuri magnetice
Traductorul cu ecranarea cmpului magnetic este format dintr-un disc feromagnetic (DF),
elementul sensibil (EF) i magnetul (MP) (fig. 6.10. c). Discul este prevzut cu un decupaj mai
66
mare dect suprafaa activ a elementului sensibil. Elementul sensibil i magnetul permanent sunt
dispui de o parte i de alta a discului (DF). n timpul rotirii discului atunci cnd decupajul se afl
n dreptul elementului sensibil, acesta produce un impuls electric; iar atunci cnd n dreptul
elementului sensibil este partea plin a discului, valoarea semnalului este nul, deoarece cmpul
magnetic este ecranat de disc. Semnalul de msurare este sub forma unui ir de impulsuri
electrice.
Traductorul cu concentrarea cmpului magnetic este format tot dintr-un disc feromagnetic (DF)
prevzut cu un decupaj (fig. 6.10. d). Grosimea discului i limea decupajului trebuie s fie mai
mare dect suprafaa activ a elementului sensibil (EF). Prin rotirea discului atunci cnd partea
plin a discului se afl n dreptul elementului sensibil, produce concentrarea fluxului magnetic pe
suprafaa activ a elementului sensibil, acesta produce un semnal de intensitate mare; iar atunci
cnd decupajul discului se afl n faa senzorului semnalul are intensitatea foarte mic,
nesesizabil.
Alegea turometrului pentru o anumit aplicaie depinde de mai multe condiii: gama de turaii,
timpul de rspuns, eroarea maxim, ncrcarea arborelui, etc. Tahogeneratoarele nu se pot
folosi la turaii foarte mici sau la turaii foarte mari. Dispozitivul indicator poate fi cu vizualizarea
sau nregistrarea curbei de variaie a turaiei. Turometrele cu traductoare de impulsuri au o gam
de turaii foarte mare (inclusiv turaii foarte mici) i precizie bun. n general, la aceste turometre
dispozitivul indicator este cu afiaj numeric, conversia analog-numeric a semnalului de
msurare nu este necesar.
6.3. Msurarea parametrilor cinematici ai fluidelor
Msurarea parametrilor cinematici se refer la un curent de fluid unidirecional, care curge prin
conduct sub presiune. Direcia i valoarea vitezelor n seciunea de msurare la un moment dat
se consider constante.
Viteza curentului de fluid se poate msura prin metoda presiunii de impact, prin metode
electrice sau optice. Alegerea metodei de msurare a vitezelor depinde de natura fluidului (gaz,
lichid), starea termic, etc.
Msurarea vitezei prin metoda presiunii de impact se face cu ajutorul unui captor numit tub
Pitt-Prandtl. Captorul este un tub dublu ndoit (montat concentric) n forma de L. Partea
central a tubului comunic cu fluidul printr-un orificiu de capt (PT) numit priz de presiune
total, iar partea exterioar comunic cu fluidul prin orificii laterale (PS) numite priz de
presiune static (fig. 6.11. a). n punctul (PT) numit i punct de impact viteza fluidului este nul
0 =
PT
w , iar presiunea este p
t
numit presiune total. De asemenea, n orificiile (PS) fluidul are
viteza nul i presiunea p
s
numit presiune static. Diferena
s t d
p p p = se numete presiune
dinamica sau presiune de impact. Viteza w a curentului de fluid n punctul de msurare, este
direct proporional cu radicalul presiunii dinamice
d
p k w = . Constanta k depinde de
densitatea fluidului i numrul Mach M (regim subsonic). La fluidele incompresibile constanta k
depinde numai de densitatea fluidului. Aparatul de msur este format din tubul Pitt-Prandtl, i
un manometru diferenial (cu tub U sau combinat). Se monteaz pe conducta n seciunea de
msurare. Aparatul msoar viteza ntr-un punct al seciunea de msurare.
Anemometria este cea mai cunoscut metod electric pentru msurarea vitezei (n special la
gaze). Metoda se bazeaz pe dependena vitezei de curgere fa de schimbul convectiv de cldur
ntre fluid i un corp cald. Schimbul de cldur crete direct proporional cu creterea vitezei de
curgere.
67
Traductorul numit anemometru este format din doi supori (Sp) din oel inoxidabil, la captul
crora se fixeaz firul cald (Fc). Firul cald este confecionat din material metalic (tungsten,
platin, aliaj Pt-Ir) de lungime (1 2) mm, diametru (5 25) m (fig. 6.11. b). Firul (Fc) se
poate nlocui cu o pelicul de platin depus pe un suport de sticl sau cuar. Semnalul de
msurare are valoarea maxim dac firul cald este perpendicular pe direcia curentului de fluid
( = 90 o ). n felul acesta, se poate determina i direcia curentului de fluid. Traductoarele cu
dou sau trei fire perpendiculare ntre ele, se pot folosi la msurarea turbulenei dup dou sau
trei direcii (fig. 6.11. c).
n timpul msurrii prin firul (Fc) trece un curent de intensitate I
f
. Rezistena R
f
variaz n funcie
de temperatur, iar acesta este n funcie de intensitatea schimbului convectiv de cldur ntre fir
i fluid. Cu ct viteza w a curentului de fluid este mai mare cu att intensitatea schimbului de
cldur este mai mare. La echilibru termic, cldura cedat de rezistent n unitate de timp este
f f
R I
2
, care este funcie de viteza w a curentului de fluid. Daca se menine constant intensitatea
I
f
, atunci viteza curentului este funcie de rezistena firului ) (
f
R f w = , iar daca se menine
rezistena constanta, atunci viteza curentului este funcie de intensitatea curentului ) (
f
I f w = .
a)
0
b) c) d)
Fc
Sp
PS
PT
p
w
t
p
9
0

o
w d
Fc
Sp
w w
E2
E1
E3
Figura 6.11. Captoare i traductoare pentru msurarea vitezei
Circuitul electric al aparatului de msurare este cu punte Wheatstone, traductorul constituie unul
din braele punii. Semnalul de msurare este sub form de variaie de tensiune, cules pe
diagonala punii.
Anemometrul cu scnteie electric este format din trei electrozi (E1), (E2) i (E3) (fig. 6.11. d).
Electrozii (E1) i (E2) sunt conectai cu o anumita frecven la o tensiune mare de curent electric
(intensitate mic). Arcul electric dintre electrozi produce ionizarea fluidului din jurul electrozilor,
iar n electrodul (E3) apare un salt de tensiune electric. Viteza w a fluidului este n funcie de
timpul scurs ntre momentul declanrii arcului electric i apariia saltului de tensiune electric
n electrodul (E3).
Metodele optice cele mai folosite pentru msurarea vitezei fluidului sunt, metodele de vizualizare
cu trasori. Trasorii sunt particule foarte fine (nu se dizolv i au aceiai densitate cu a fluidului)
aflate n suspensie n fluid. Viteza fluidului este egal cu viteza particulelor, care se determin
prin fotografiere succesiv la intervale egale de timp, de durat foarte mic.
68
Msurarea debitului se face cu aparate numite debitmetre. Debitul reprezint cantitatea de fluid
care trece prin seciunea unei conducte n unitate de timp. n funcie cum se exprim cantitatea de
fluid, avem debit de volum, ] / [ /
3
s m w A d dV Q
m v
= = t i debit de mas,
] / [ / s kg Q d dm Q
v m
= = t unde: A este seciunea conductei n [m
2
]; w
m
este viteza medie, n
[m/s]; este densitatea fluidului, n [ kg/m
3
] n seciunea conductei.
n concluzie, msurarea debitului de volum se reduce la msurarea vitezei medii w
m
, iar a
debitului de masa se reduce la msurarea vitezei medii w
m
i a densitii . Principalele metode
de msurare a debitului sunt: cu restricie de curgere; cu micarea unui element mobil;
volumetric, etc.
Metoda de msurare cu restricie de curgere se bazeaz pe dependena debitului fa de cderea
de presiune n restrictor. Elementul sensibil a acestor aparate poate fi: diafragm (fig. 6.12. a),
ajutaj (fig. 6.12. b) i tub Venturi (fig. 6.12. c). Debitul msurat este funcie de cderea de
presiune
2 1
p p p = A produs de restrictor, ] / [ / 2
3
s m p A c Q
d v
A = , unde: c
d
este
coeficientul de curgere, A este seciunea conductei n [m
2
]; este densitatea fluidului, n [kg/m
3
].
a)
1
b) c)
p
2
p
A
diafragma
1
p
2
p
diafragma
A
1
p
2
p
Figura 6.12. Restrictori pentru msurarea debitului
Aparatul de msurat este format din elementul sensibil i un manometru diferenial. Dispozitivul
indicator a manometrului indic direct valoarea debitului msurat i poate fi i cu afiaj numeric.
Metoda de msurare cu micarea unui element mobil se bazeaz pe dependena debitului fa de
fora hidrodinamic sau aerodinamic ce acioneaz asupra elementului mobil al senzorului,
numit rotametru. Rotametrele se clasific n funcie de tipul pri mobile n: rotametru cu
plutitor, rotametru cu piston, rotametru cu palet, rotametru cu turbina, etc.
Rotametru cu plutitor este format din tubul tronconic (TT), confecionat din material transparent
i plutitorul (PT) (fig. 6.13. a). Seciunea tubului tronconic se alege n aa fel nct, debitul s
varieze liniar n funcie de poziia plutitorului h. Pe tub este imprimat scara gradat n uniti de
debit.
Rotametru cu piston este format din pistonul (P), care este meninut n dreptul seciunii minime
de arcul (Ar) (fig. 6.13. b). Sub aciunea forei hidrodinamice a fluidului, pistonul se deplaseaz
ntr-un sens sau altul n funcie de sensul de curgere a fluidului. Debitul este n funcie de poziia
h a pistonului. Aparatul de msura mai este prevzut cu un traductor de deplasare, circuitul
electric de msurare i dispozitivul indicator.
69
Rotametru cu palet este format din paleta articulat (Pa), care sub aciunea curentului de fluid se
rotete cu unghiul (fig. 6.13. c). Debitul este n funcie de unghiul de nclinare a paletei .
Deplasarea paletei poate fi transformat printr-un traductor n semnal electric de msurare.
e)
n
Td TR Td TA
h
P
PT
u
a) b) c) d)
Ar
Pa
TT
Figura 6.13. Rotametre pentru msurarea debitului
Rotametru cu turbin poate fi cu turbin radial (fig. 6.13. d) sau cu turbin axial (fig. 6.13.
e). Debitul de fluid este funcie de turaia rotorului turbinei (TR) sau (TA). Semnalul de msurare
este sub forma unor impulsuri electrice produse de traductorul (Td). Valoarea debitului msurat
este direct proporional cu frecvena impulsurilor electrice produse de traductor.
Metoda de msurare volumetric se bazeaz pe dependena debitului fa de turaia unui motor
hidraulic. Elementul sensibil al aparatului de msurat poate fi un motor hidraulic cu roi dinate,
cu lobi, cu roi ovale, cu palete glisante, etc. Mrimea de ieire a elementului sensibil (turaia)
poate fi transformat printr-un traductor de turaie n semnal electric de msurare.
70
C7. Aparate i metode de msurare a forei i momentului
Metodele de msurare a forei sau a momentului se bazeaz pe efectele care se produc n timpul
interaciunii corpurilor. Principale efecte de interaciune ntre captor i corp folosite la msurarea
forei sau a momentului sunt: deformaia corpului, presiune, efect electric, efect magnetic.
Legtura ntre fora de interaciune ( ] / [
2
m N o - efort unitar) i deformaia corpului
( ] / [ m m c - deformaie specific) pe care o produce asupra unui corp solid (bar) solicitat la
ntindere sau compresiune este dat de legea lui Hooke: c o = E , unde: E este modulul de
elasticitate al barei, n ] / [
2
m N . Legtura ntre momentul Mi deformaia unghiular ntre dou
seciuni situate la distana l, pe care l produce asupra unui corp solid (arbore) solicitat la rsucire
(torsiune), este dat urmtoarea relaie: l I G M
p
u = , unde: G este modul de elasticitate
transversal al arborelui, n ] / [
2
m N ; I
p
este momentul de inerie polar, n [m
4
] (fig. 7.1. a).
a) b) c)
0
M
R1
u
M
l
u
M
4
5

4
5

R2
R4 R3
R1 R2
R4 R3
M
e
u
R1
R4
R2
R3
Figura 7.1. Metode de msurarea a momentului
Msurarea forei sau a momentului se poate face prin aplicarea mrcilor tensometrice direct pe
piesele mainii, numit metod de msurare direct (v. fig. 5.6.), sau prin intermediul unui
aparat de msurare. Aparatul pentru msurarea forei se numete dinamometru, iar aparatul
pentru msurarea momentului se numete torsiometru. Momentul de torsiune sau de rsucire a
unui arbore se poate msura i prin metoda suspendrii elastice.
7.1. Metoda de msurarea direct
Pentru msurarea momentul de torsiune prin metoda direct, mrcile tensometrice se dispun
nclinate la 45 fa de axa de rotaie a arborelui, deoarece pe aceasta direcie se produc tensiuni
de ntindere sau comprimare egale cu cele de rsucire (fig. 7.1. b). Conectarea mrcilor se face
ntr-un circuit electric de msurare cu punte Wheatstone (fig. 7.1. c). Puntea este alimentat de la
o sursa de curent continuu la tensiunea U
0
, iar semnul de msurare are tensiunea U
e
. Legtura
electric ntre mrcile aplicate pe arborele n micare de rotaie i instalaia de alimentare i
circuitul de msurare se realizeaz cu un conector cu contacte alunectoare (format din inelele
din alam i perii din cupru sau argint grafitat), prin cuplaj magnetic, sau prin teletransmisie.
71
7.1.1. Dinamometre
Dinamometrele sunt aparate pentru msurarea a forei. Se clasific dup tipul captorului n:
dinamometre mecanice, dinamometre hidraulice, dinamometre piezoelectrice, dinamometre
inductive, etc.
Dinamometrul mecanic este prevzut cu un captor elastic. Deformaia captorului reprezint
semnalul de msurare. Transmiterea semnalului de msurare la dispozitivul indicator se poate
face printr-un sistem mecanic (dispozitiv de afiare cu scar gradat i ac indicator) sau prin
intermediul unui traductor (mrci tensometrice, inductiv, capacitiv, etc.), care transform
deformarea ntr-un semnal electric de msurare. Forma captorului depinde de mrimea i sensul
forei. Captorul pentru fore mici este n general sub form de lamel ncastrat la un capt,
pentru fore mijlocii este sub forma de inel, iar pentru fore mari este sub forma de bar.
Dinamometrul cu lamel poate fi prevzut cu patru mrci tensometrice identice R1=R2=R3=R4.
Mrcile R1, R3 sunt supuse la ntindere iar mrcile R2, R4 sunt supuse la compresiune (fig. 7.2.
a). Cele patru mrci se monteaz n punte realiznd un semnal amplificat i compensat termic
(fig. 7.2. f).
e
u
R1
R4
R2
R3
e) d) c) b) a)
F
F
F
F
F
F
F
R3
R2 R4
R1 R3
R2 R4
R3 R1 R3
R2,R4
R3
f)
0
R1
u
R2
R4
R1
R1
R2,R4
Figura 7.2. Dinamometre mecanice cu mrci tensometrice
Dinamometrul cu inel pentru fore de ntindere (fig. 7.2. b) sau de compresiune (fig. 7.2. c), este
prevzut cu patru mrci tensometrice identice montate pe partea interioar i exterioar. Mrcile
se conecteaz n punte (fig. 7.2. f), se obine un semnal electric amplificat i compensat termic.
Dinamometrele cu bar sunt prevzute dou mrci tensometrice active R1, R3 i dou mrci
pasive tensometrice R2, R4 pentru compensare termica (fig. 7.2. d, e). Conectarea mrcilor se
face n punte Wheatstone (fig. 7.2. f).
Dinamometrul hidraulic este format din cilindrul (C) i pistonul (P) (fig. 7.3. a). n camera
nchis de piston se gsete lichid hidraulic. Sub aciunea forei presiunea lichidului hidraulic
crete proporional cu fora F. Ea se msoar cu manometru (M), care are scara gradat n uniti
de for.
Dinamometrul piezoelectric este format din traductorul piezoelectric (TP), montat n carcasa
(C) (fig. 7.3. b). Sub aciunea forei traductorul genereaz un curent electric de tensiune u
e
proporional cu fora F. Curentul electric generat de traductor reprezint semnalul de msurare.
Dinamometrele piezoelectrice sunt folosite n general la msurarea forelor dinamice, care pot
varia cu frecvente foarte mari, pn la 10
9
Hz. Au o liniaritate bun i nu sunt influenate de
temperatur.
Dinamometrul inductiv este un traductor inductiv bazat pe efectul magnetostrictiv invers,
format din circuitul magnetic (CM) i bobina (B) (fig. 7.3. c). Sub aciunea forei asupra
72
corpurilor feromagnetice, circuitul magnetic i modific permeabilitatea magnetic (efect
magnetostrictiv) i n mod corespunztor inductana bobinei L. Cu aceste dinamometre se pot
msura fore dinamice, sensibilitatea i stabilitatea lor este mare.
ue
a) dinamometru hidraulic b) dinamometru piezoelectric c) dinamometru inductiv
+ + + + + + + +
C
P
M
F
F
F
C
TP
+ + + + + + + +
- - - - - - - -
- - - - - - - -
B
CM
L
Figura 7.3. Dinamometre
7.1.2. Torsiometre
Torsiometrele sunt aparate pentru msurarea momentului transmis ntre doi arbori. Sunt formate
dintr-un captor sub forma unui arbore i un traductorul care transform deformaia arborelui n
semnal electric de msurare.
Pentru momente de valori mici, elementul sensibil este sub form de band solicitat la
ncovoiere. Torsiometrele se clasific n funcie de tipul traductorului, n: torsiometre cu mrci
tensometrice, torsiometre cu traductor inductiv, torsiometre cu traductor cu impulsuri, etc.
Torsiometrul cu mrci tensometrice este format din arborele (A) montat n carcasa (C) (fig.
7.4. a). Pe arbore se monteaz mrcile tensometrice n punte complet. (v. fig. 2.45. c). Semnalul
de msurare este teletransmis printr-un sistem electronic format din bateria (B), oscilatorul (O),
emitorul (E), antena de emisie (AE), antena de recepie (AR), receptorul (R) i dispozitivul
indicator (DI). Bateria, oscilatorul, emitorul i antena de emisie sunt fixate pe arbore. Prin
teletransmisia semnalului de msurare se evita influenele negative ale contactelor alunectoare.
Torsiometrul inductiv este prevzut cu dou traductoare inductive cu miez mobil. Bobinele
traductoarelor se monteaz pe discul (D1) diametral opus, conectate n punte complet (fig. 7.4.
b). n felul acesta, se compenseaz efectele variaiei de temperatur. Pe discul D2 se monteaz
tijele de legtur cu miezurile magnetice (M). Discurile sunt dispuse la distana l. Sub aciunea
momentului M arborele dintre discuri se deformeaz cu unghiul . Alimentarea punii i
transmiterea semnalului de msurare se face prin cuplaj magnetic. Transformatorul de alimentare
(TA) i transformatorul de recepie are una din bobine asamblate pe arbore (bobina rotitoare) iar
cealalt este fixat de carcasa (C). Schema de conectare a bobinelor de la traductoare cu bobinele
transformatoarelor este redat n figura 7.4. c.
Torsiometru cu impulsuri este format din discurile (D1) i (D2) montate fix pe arborele (A)
(fig. 7.4. d). Discurile sunt prevzute cu proeminene din material feromagnetic. n timpul rotirii
arborelui, n bobinele (B1) i (B2) se induce un tren de impulsuri electrice. Bobinele sunt astfel
73
amplasate nct la momentul iniial, cele dou trenuri de impulsuri electrice sunt defazate cu o
jumtate de perioad (proeminenele feromagnetice ale discurilor sunt dispuse diametral opus).
La creterea momentului, crete i defazarea celor dou trenuri de impulsuri electrice. Valoarea
momentului este direct proporional cu defazarea irului de impulsuri electrice generat de
traductor.
0
u
e
u
L4
d) c) b) a)
TR
L3
L1
L2
TA
M
M
u1
B1
u2
B2
D1
D2
l
C A
l
A C TA D2 L4 L1 TR
L3 M L2 D1
O E
B
E
n
AR
AE C PT A
DI
Figura 7.4. Torsiometre
7.2. Metoda de msurarea prin suspendare elastic
Metoda msurrii prin suspendare elastic const n determinarea momentului reactiv produs de
maina de lucru (ML) asupra mainii motoare (MM) (fig. 7.5.). Momentul motor determin o
ncrcare inegal n punctele de sprijin a celor dou maini. Din condiia de echilibru a F M = ,
rezult c, momentul se poate determina prin msurarea forei F dac se cunoate distana a.
Msurarea forei F din reazeme se poate face, cu mrci tensometrice (MT) (fig. 7.5. a), cu
traductor inductiv diferenial (fig. 7.5. b), etc.
a) b)
F
L1
u
u
M
M
M
L
F/2
F/2
MT
M
e
0
L3
L2
L4
F
a
Figura 7.5. Metoda de msurarea prin suspendare
Avantajul principal al metodei de msurare prin suspendare elastica este faptul c, msurtorile
se aplic pe prile fixe, nu sunt necesare msuri speciale pentru transmiterea semnalului de
msurare.
74
C8. Aparate i metode de msurare a vibraiilor i zgomotului
Prin intensificarea regimului de lucru a mainilor se amplific i fenomenele dinamice cum sunt
vibraiile i zgomotele. n cuplele cinematice de la mecanisme se produc procese dinamice de
tipul frecrilor, ciocnirilor i ocurilor, care provoac vibraii ntr-un domeniu larg de frecvene.
Vibraiile se transmit de la organele mainii la mediul nconjurtor sub form de unde acustice,
crend n jurul mainii un cmp acustic complex, numit zgomot.
8.1. Msurarea vibraiilor
Vibraiile sunt oscilaii mecanice (energia cinetic se transform n energie potenial i invers cu
o anumit frecven), care se produc datorit unor perturbaii mecanice, i se propag n medii
elastice sau cvasielastice, sub form de unde elastice. n mediu solid undele elastice se pot
propaga att sub form de unde longitudinale (oscileaz pe direcia de propagare) ct i sub form
de unde transversale (oscileaz perpendicular fa de direcia de propagare), iar n mediu fluid se
propag numai sub form de unde longitudinale.
Dup metoda de msurare, aparatele pentru msurarea vibraiilor se clasific n dou categorii: a)
aparate cu punct fix; b) aparate seismice. Aparatele cu punct fix msoar micarea de vibraie a
corpului fa de un reper fix, iar aparate seismice msoar micarea relativ fa de un sistem
oscilant cu mas, legat de corpul care vibreaz. n majoritatea cazurilor, pentru msurarea
vibraiilor de la maini se folosesc aparate de msur de tip seismic.
Captorul de tip seismic este un sistem oscilant cu mas de ordinul II, cu un singur grad de
libertate, montat ntr-o carcas solidar cu corpul supus msurrii. Captorul pentru msurarea
vibraiilor de translaie este format din masa m suspendat de carcas (Cr) printr-un arc cu
constanta k. Micarea y
e
este amortizat printr-un amortizor cu constanta c (fig. 8.1. a).
Sub aciunea forelor de inerie i a altor perturbaii mecanice n corpul (C) se produc vibraii,
caracterizate prin deplasarea ) (t y . Vibraiile din corpul (C) se transmit prin
carcas (Cr) la masa m a captorului. Vibraia masei m pe direcia ) (t
e
y este dat de ecuaia:
2
2
2
2
t t t d
y d
m y k
d
dy
c
d
y d
m
e
e e
= + + (8.1)
Valoarea y
e
a semnalului de ieire a captorului depinde de parametrii aparatului de msur, masa
m, i constantele c i k. n funcie de raportul acestor parametrii se disting trei tipuri de captori:
a) Vibrometru seismic, este caracterizat prin valori mari a rapoartele m/c i m/k (amortizare i
resort slab). Termenii c i k din ecuaia (8.1) se pot neglija, rezult:
y y sau
d
y d
d
y d
e
e
~ ~
2
2
2
2
t t
(8.2)
Masa m rmne fix fa de carcasa (Cr) iar semnalul de ieire y
e
a captorului reprezint
deplasarea y a corpului (C).
b) Velocimetrul, este caracterizat prin amortizare foarte puternica, constanta c are valoare mare,
valorile m i k se pot neglija. Ecuaia (8.1) devine:
t t t d
dy
c
m
ye sau
d
y d
m
d
dy
c
e
~ ~
2
2
(8.3)
75
Semnalul de ieire y
e
a captorului numit velocimetru este proporional cu viteza (dy/dz) a
corpului supus msurrii (C).
c) Acceleratorul seismic este caracterizat prin constanta arcului k mare, iar valorile m i
c se pot neglija. Din ecuaia (8.1), rezulta:
2
2
2
2
t t d
y d
k
m
y sau
d
y d
m y k
e e
~ ~ (8.4)
Semnalul de ieire y
e
a acceleratorului seismic este direct proporional cu acceleraia (
2 2
/ t d y d )
a corpului supus msurrii (C).
a) b)
e
m
a
k
C
y
y
M
k
m
I

r
Cr C
Figura 8.1. Captori pentru aparate de tip seismic
Captorul pentru msurarea vibraiilor de torsiune este format din masa m cu momentul de
inerie I, legata de corpul (C) prin arcul (arc bara de torsiune) cu constanta k (fig. 8.1. b).
Micarea unghiulara este amortizat printr-un amortizor cu constanta c. Sub aciunea
momentului variabil M i a altor perturbaii mecanice n corpul (C) se produc vibraii, care se
transmit la captor. Vibraia () a masei captorului m este dat de ecuaia:
2
2
2
2
t

d
d
I k
d
d
a
d
d
I = + + (8.5)
n funcie de raportul parametrilor I, a, k, semnalul de ieire a captorului este direct proporional
cu deplasarea unghiulara , cu viteza unghiulara ( t d d / ), sau cu acceleraia unghiulara
(
2 2
/ t d d ) a corpului (C).
n general aparatele pentru msurarea vibraiilor sunt cu traductor, care transform semnalul de
ieire a captorului n semnal electric de msurare.
Vibrometrul seismic este prevzut n general cu traductoare de tip parametric (rezistive,
inductive, sau capacitive). Semnalul de msurare este proporional cu deplasarea corpului care
vibreaz.
Vibrometrul cu marc tensometric este format din lamel elastic L, la captul creia este fixat
masa m (fig. 8.2. a). Pe lamela este fixat marca tensometric (MT). Ansamblul lamel-mas
vibreaz ntr-o baie de ulei siliconic, care realizeaz amortizarea micrii.
76
Vibrometrul inductiv cu reactan variabil este format dintr-un circuit magnetic prevzut cu
bobina B (fig. 8.2. b). Inductana bobinei variaz proporional cu deplasarea y
e
a masei m.
Vibrometrul capacitiv este prevzut cu traductor capacitiv C (fig. 8.2. c). Capacitatea
condensatorului este n funcie de distanta dintre armturi.
C
MT
L
m
a
ye
m
k a
B
k a
m
C d
ye ye
a) b) c)
Figura 8.2. Vibrometre cu traductor
Velocimetrul cu traductor electromagnetic este format din magnetul permanent (MP) i bobina
(B) (fig. 8.3. a). Micarea magnetului determin inducerea n bobina B a tensiunii u
e
,
proporional cu viteza de vibraie.
k a
S S N
u
y
B MP
y
a
m
EPE
m
y
EPE EPE
m
a) b) c) d)
e
e
e e
Figura 8.3. Velocimetre i accelerometre cu traductor
Accelerometrul seismic este prevzut n general cu traductor piezoelectric. Traductorul
piezoelectric genereaz semnalul de msurare. Schema de funcionare este prezentat n figura
8.3. b. Elementul piezoelectric (EPE) este comprimat ntre corpul care vibreaz i masa m, acesta
genereaz sarcini electrice proporionale cu acceleraia de vibraie. n figura 8.3. c este prezentat
schema constructiv a accelerometrului pentru msurarea vibraiilor de compresiune. Elementul
piezoelectric (EPE) este fixat ntre corpul accelerometrului i masa vibratoare m. Plcuele
piezoelectrice au i rolul de element elastic, i de amortizare. n figura 8.3. d este prezentat
schema constructiv a accelerometrul pentru msurarea vibraiilor de torsiune. Elementul
piezoelectric (EPE) are i rolul de element elastic i de amortizare.
77
8.2. Msurarea nivelului de zgomot
Zgomotul este produs de vibraiile acustice care provoac senzaii sonore neplcute omului.
Nivelul zgomotului se poate evalua prin urmtoarele mrimi: a) intensitatea acustic Ia; b)
nivelul de presiune acustic R
p
; c) nivelul de putere acustic R
w
; d) nivelul de trie.
Intensitatea acustic reprezint fluxul de energie acustic care strbate unitatea de suprafa,
perpendicular pe direcia de propagare a zgomotului. Valoarea intensitii I
a
se determin cu
relaia:
] / [
1
lim
2
2
0
m W
c
p
d w p I
s a

= =
}


t
t
t
t
(8.6)
unde: p este presiunea acustic a undelor sonore, n N/m
2
; w
s
este viteza de propagare a undei
sonore, n m/s; p este valoarea medie a presiunii acustice pe intervalul de timp , n N/m
2
;
este densitatea mediului de propagare, n kg/m
3
; c este viteza sunetului n mediul de propagare,
n m/s.
Valoarea intensitii acustice a undelor sonore pe scara logaritmica R
I
se exprim n decibeli
(dB) i este dat de urmtoarea relaia:
] [ lg 10
0
dB
I
I
R
I
= (8.7)
unde: I este intensitatea acustic a undelor sonore, n W/m
2
; I
0
este intensitatea acustic de
referin a undelor sonore (
2 12
0
/ 10 m W I

= ).
Nivelul de presiune acustic R
P
se determin cu relaia:
] [ lg 20 lg 20 lg 10
0 0
2
0
2
dB
p
p
p
p
p
p
Rp ~ = = (8.8)
unde: p este presiunea acustic a undelor sonore, n N/m
2
; p
0
este presiunea acustic de referin
a undelor sonore (
2 5
0
/ 10 2 m N p

= ).
Nivelul de putere acustic R
W
se determin cu relaia:
] [ lg 10
0
dB
P
P
R
W
= (8.9)
unde: P este puterea acustic a undelor sonore, n W; P
0
este puterea acustic de referin a
undelor sonore ( W P
12
0
10

= ).
Nivelul de trie este dat de senzaia auditiv produs de zgomot. Tria zgomotului variaz de la
"slab" la "puternic", i este n funcie de nivelul presiunii acustice i frecven. Organul auditiv
este mai puin sensibil la zgomote de frecvene joase. De exemplu, dou zgomote cu aceeai
presiune sonor sunt percepute diferit dac frecvena lor difer. Zgomotul de frecven mai mare
are nivelul de trie mai mare dect zgomotul de frecven mai mic.
Unitatea de msur a nivelului de trie a zgomotului este fonul (f). Un fon reprezint un sunet
pur cu frecvena de 1000 Hz, i produce un nivel de presiune acustica de 1 dB. Nivelul de trie
78
se poate exprima i n soni (S). Un son reprezint un sunet pur cu frecvena de 1000 Hz i cu
nivelul de trie a zgomotului de 40 f. Relaia dintre scara sonilor S i a fonilor f este:
10
40
2

=
f
S (8.10)
unde: f este nivelul de trie exprimat n foni.
Msurarea nivelului de zgomot se face cu un aparat numit fonometru. Fonometrul msoar
nivelul intensitii zgomotului. Elementul sensibil al fonometrului este un microfon n general cu
condensator electric. Condensatorul transform sunetele ntr-un semnalul de msurare. Aparatul
de msur mai cuprinde un circuit electric de msurare, i un dispozitiv cu ac indicator i cadran
gradat n decibeli, sau un dispozitiv nregistrator. Circuit electric de msurare cuprinde un
amplificator, i un set de filtre ponderatoare.
Microfonul este un traductor electroacustic, care transforma sunetul ntr-un semnal electric.
Traductorul este tip capacitiv format din membrana elastica (Me) i armtura fixa (Af) (fig. 8.4.
a). Membrana reprezint armatura mobil a condensatorului, confecionat din folie metalic
foarte subire (0,0025 0,05) mm. Sub influena presiunii produs de undele sonore, membrana
se deformeaz, distana dintre cele dou armturi se modific. Tensiunea u
b
a sursei asigur
polarizarea traductorului, iar semnalul de ieire u
e
este proporional cu nivelul intensitii
zgomotului. Semnalul de ieire a microfonului u
e
are valoare redus, el este amplificat de ctre
un amplificator de curent alternativ. Filtrele ponderatoare filtreaz semnalul de msurare la un
anumit nivel izofonic, deoarece perceperea zgomotului este n funcie de frecvena oscilaiei i de
presiunea undelor sonore.
n figura 8.4. b este prezentat schema constructiv a microfonului pentru aparatul de msurare a
nivelului de zgomot. Membrana elastic (Me) este fixat tensionat de carcasa (C) a microfonului.
Armatura fix (Af) este fixat pe placa de cuar (PC), care o izoleaz electric. Ea este prevzut
cu orificii pentru amortizarea micrii membranei. Pentru egalizarea presiunii interioare cu cea
exterioar n carcasa microfonului este prevzut orificiul capilar (Oc).
ue
R
Af Me
R
PC
Me
Af
Oc C
a) b)
us
ue
us
Figura 8.4. Schema microfonului
Aparatul de msur este prevzut cu patru circuite de filtrare distincte, cu caracteristici
normalizate pe plan mondial, notate cu A, B, C i D. Caracteristica A este utilizat pentru
msurarea zgomotelor cu nivelul de trie sub 55 foni, caracteristica B pentru nivele cuprinse
ntre 55 i 85 foni, caracteristica C pentru nivele cuprinse ntre 85 i 100 foni, iar caracteristica
D pentru nivele de trie care depesc 100 foni. Valorile msurate de aparat trebuie nsoite i de
79
filtru folosit: dB(A), dB(B), dB(C) sau dB(D). De exemplu, decibelul A dB(A) este folosit la
msurarea zgomotelor cu nivel sonor normal, decibelul D dB(D) este folosit la msurarea
zgomotelor produse de motoarele de avion.
Msurarea zgomotului produs de maini se face n camere special construite (camer
anechoic). Pereii camerei anechoic se execut din materiale speciale i de form adecvat
pentru a absorbi total energia undelor de presiune incidente, care ar putea produce erori de
msurare. De asemenea, nivelul zgomotului emis de mediul ambiant trebuie s fie mai mic de 10
dB, n caz contrar valorile msurate trebuie corectate n mod corespunztor.
Pentru determinarea surselor de zgomot din main se folosesc aparate speciale de msurare a
zgomotului, numite analizatoare de zgomot. Analizatorul de zgomot este un fonometru special
prevzut cu o serie de filtre care nu las s treac dect zgomote care au o anumit band de
frecven.
Identificarea surselor de zgomot produse de maini este o operaie foarte complex i laborioas.
Se fac msurri privind nivelul de zgomot, i msurri privind vibraiile, produse de diverse
elemente ale mainii. Analiza micrii de vibraie corelate cu nregistrrile sonore, permite
stabilirea contribuiei fiecrui element la zgomotul total produs de main.
80
C9. Standuri de ncercare i experimentare
ncercarea sau cercetarea experimentar a motoarelor se face pe o instalaie special denumit
stand sau banc de ncercare. Pe cadrul standului se fixeaz motorul, frna i aparatele de
msur i control. Frna este un dispozitiv care produce un moment rezistent egal cu momentul
efectiv dezvoltat de motor. Lucrul mecanic dezvoltat de motor este disipat de frn sub forma de
energie termic. Aparatele de msur i control msoar valoarea unor parametrii ai motorului.
Rezultatele msurtorilor sunt prezentate sub forma unor curbe reprezentate grafic, numite
caracteristici. Caracteristica reprezint curba de variaie a unei mrimi de performan a
motorului (putere, moment motor, consum de combustibil, etc.) n funcie de un parametru de
regim (turaie, sarcina) sau de un parametru de reglaj.
Caracteristicele motoarelor se determin experimental pe standuri de ncercare prin metodici
standardizate, i se mpart n mai multe clase: a) caracteristici de reglaj; b) caracteristici de
pierderi; c) caracteristici de sarcin; d) caracteristici de turaie; e) caracteristici diverse.
9.1. Frne pentru standuri de ncercare
Frnele se clasific dup modul de realizare a momentului rezistent: a) frne cu frecare, i
b) frne electrice. Frnele cu frecare sunt de tip mecanic (cu band, cu saboi sau cu discuri),
aerodinamice, i hidraulice. Frnele electrice sunt: de curent continuu, de curent alternativ, i
electromagnetice. Pentru standurile de ncercare se folosesc n general frne de tip hidraulic sau
de tip electric. Caracteristica acestor frne ) (n f M
r
= unde: M
r
este momentul de frnare; n este
turaia, este o parabol
2
n k M
r
= .
9.1.1. Frnele hidraulice
Frnele hidraulice sunt cele mai folosite la ncercarea motoarelor termice. Ele dezvolt momentul
rezistent i realizeaz disiparea energiei mecanice prin frecarea produs ntre elementele active i
apa care curge prin carcasa frnei. Elementele active se fixeaz pe dou componente de baz: pe
partea mobil numit rotor, i pe partea fix numit stator sau carcas. Prin frecarea lor cu apa
se dezvolt momentul rezistent. Se clasific n funcie de forma elementelor active, n: a) frne
cu discuri; b) frne cu buloane; c) frne cu cupe.
Frna cu discuri este format din rotorul (1), carcasa (2), care este suspendat pe supori (3)
(fig. 9.1. a). Pe rotor se fixeaz discurile (1a) iar pe stator discurile (2a). Apa (rece) intr n
carcas prin plnia (2b) i iese (ap cald) prin conducta (2c), prevzut cu robinetul (2d).
n timpul micrii rotorului, apa din interiorul carcasei este antrenat ntr-o micare de rotaie.
Prin frecarea apei cu discurile i pereii carcasei se produce un moment rezistent, care tinde s
roteasc carcasa n acelai sens cu a rotorului. Valoarea momentului rezistent crete proporional
cu ptratul turaiei rotorului. Caracteristica de variaie a momentului rezistent depinde i de
nivelul apei din carcas, care se regleaz cu robinetul (2d). Valoarea maxim a momentului
rezistent este limitat de temperatura de fierbere a apei. n momentul cnd apa ncepe s se
vaporizeze, frna funcioneaz instabil.
Frna cu buloane se aseamn constructiv cu frna cu discuri, elementele active sunt buloanele
fixate pe rotor i carcas. Momentul rezistent este produs de frecarea apei cu buloanele i pereii
81
carcasei, iar valoarea lui se regleaz cu un robinet montat pe conducta de ieire a apei calde din
carcas.
Frna cu cupe este format din rotorul (1) i statorul (2) (fig. 9.1. c). Pe stator este fixat plnia
(2b) pentru alimentarea frnei cu ap rece i conducta (2c) pentru evacuarea apei calde. Pe rotor
i stator sunt montate palete sub form de cupe. Forma cupelor este astfel aleas nct s produc
o micare turbionar a apa din interiorul carcasei. Momentul rezistent crete proporional cu
ptratul turaiei rotorului, iar valoarea lui se regleaz cu robinetul (2d), montat pe conducta (2c)
de ieire a apei calde din carcas.
Msurarea momentului din arborele rotorului se face prin metoda suspendrii. La frne se
utilizeaz urmtoarele tipuri de aparate pentru msurarea a momentului: aparate cu pendul sau
aparate cu dinamometru.
G
o
M
Mr
Mr
d
Mr
F
Mr
a) b) c) d)
D
3
1
1a
2
2c
2a 2b 2 2b
3
2c
1
2d
2d
o
Figura 9.1. Frne hidraulice
Aparatul de msurare a momentului cu pendul este format dintr-un sistem de prghii i
pendul de greutate G (fig. 9.1. b). Momentului rezistent M
r
produs de forele de frecare rotete
carcasa (2) n jurul suportului (3) cu unghiul . Pentru valori mici a unghiului valoarea
momentul rezistent este direct proporional cu unghiul de rotire, o = k M
r
.
Aparatul de msurare a momentului cu dinamometru este format dintru-un dinamometru
dispus la distana d fa de axa frnei (v. fig. 247). n figura fig9.1. d dinamometrul (D) este de
tip hidraulic, valoarea momentul rezistent este direct proporional cu presiunea p din cilindrul
dinamometrului, p k M
r
= . Scara manometrului (M) este gradat n uniti de moment.
9.1.1. Frnele electrice
Frnele electrice sunt maini electrice care funcioneaz n regim de frnare. n regimul de
frnare al mainilor electrice se produce procesul de frnare electromagnetic, care cuprinde
dou transformri de energii: energia mecanic transmis de motor la arborele frnei este
transformat n energie electric, care prin efectul Joule este transformat n energie termic.
Energia termic este disipat sub form de cldur. Carcasa frnei poate oscila pe doi supori,
pentru msurarea momentului prin metoda suspendrii.
Frna de curent continuu este o main electric de curent continuu, care funcioneaz n
regim de frnare dinamic. Frna poate funciona i n regim de motor, la pornirea motorului
termic. n regim de frnare, curentul indus n nfurarea din rotor (deconectat de la surs) este
nchis printr-o rezisten electric, care disipeaz energia electric generat sub form de cldur.
82
Momentul de frnare se poate regla prin varierea intensitii curentului electric din nfurarea
din stator (nfurarea de excitaie) cu un reostat, i prin modificarea valorii rezistenei electrice
din circuitul rotorului.
Frna de curent alternativ este o main asincron trifazat cu rotor bobinat, care
funcioneaz n regim de frnare. Pentru pornirea motorului termic i efectuarea rodajului la
rece, frna de curent alternativ poate funciona n regim de motor. Se pot folosi dou metode de
frnare: frnarea contracurent denumit i frnarea prin legturi inverse, i frnarea dinamic.
Metode de frnare contracurent const n conectarea frnei la reeaua de alimentare n aa fel
nct cmpul magnetic inductor (din nfurarea statorului) s dezvolte un cuplu electromagnetic
care s se opun micrii de rotaie a rotorului (legtur invers). n timpul funcionrii n regim
de frnare, curentul indus n nfurarea din rotor este nchis printr-o rezisten electric, care
transform energia electric indus n energie termic. Momentul de frnare se poate regla prin
modificarea valorii rezistenei electrice din circuitul rotorului.
Metode de frnare dinamic const n conectarea nfurrilor de faz ale statorului la o surs de
curent continuu. Energia electric indus n nfurarea din rotor este disipat sub form de
cldur printr-o rezisten electric conectat n circuitul rotorului. Momentul de frnare se poate
regla prin varierea intensitii curentului electric din nfurarea din stator, i prin modificarea
valorii rezistenei electrice din circuitul rotorului.
Mr
d
Mr F
a) b)
D
3
1
2c
2a
2b
2d
2
ue
Figura 9.2. Frne electrice
Frna electromagnetic numit i frn cu cureni turbionari este o main electric special,
construit s funcioneze n regim de frnare. Este format din rotorul (1), statorul (2), i suportul
(3) (fig. 9.2.). Rotorul este nebobinat cu suprafaa exterioar canelat. nfurarea statorului este
format din bobina circular (2a) conectat la surs de curent continuu. Fluxul magnetic produs
de bobin creeaz momentul de frnare. Cureni turbionari care se induc n timpul funcionrii,
nclzesc carcasa (statorul) i rotorul frnei. Pentru meninerea temperaturii la valori acceptabile,
n carcas este prevzut un circuit de rcire cu ap, iar pe rotor un sistem de rcire cu aer. Apa
83
rece ntr n carcas prin conducta (2b), iar prin conducta (2c) iese apa cald. Reglarea debitului
de ap se face cu robinetul (2d) (fig. 9.2. a).
Valoarea momentului de frnare se regleaz prin variaia intensitii curentului electric de
alimentare. Msurarea momentului rezistent M
r
se face prin metoda suspendrii. Dinamometrul
(D) este de tip mecanic cu mrci tensometrice (v. fig. 7.2.). Valoarea momentului rezistent este
direct proporional cu tensiune u
e
a semnalului de msurare (fig. 9.2. b).
9.2. Cercetarea experimental
Cercetarea experimental const n determinarea pe standul de ncercare a parametrilor i a
siguranei de funcionare a motorului. ncercrile au n general un caracter normativ,
metodologia de ncercare este standardizat.
Parametrii motorului se determin n cadrul ncercrilor de performan. ncercrile de
performan se fac n condiii normale i n condiii speciale. ncercrile n condiii normale se
desfoar ntr-un mediu ambiant cu parametri la valori normalizate, iar ncercrile n condiii
speciale se desfoar ntr-un mediu ambiant cu parametri la valori extreme.
Sigurana de funcionare numit i fiabilitate, reprezint capacitatea maini de a funciona
fr defeciuni la valori normale a parametrilor, ntr-o anumit perioad de timp i n anumite
condiii. Defectarea sau ieirea din funciune reprezint pierderea total sau parial a capacitii
de funcionare a mainii, n mod accidental sau prin modificarea n timp a proprietilor.
Defeciunile accidentale sunt datorate unei proiectri sau execuii necorespunztoare, iar
defectarea datorit modificrii n timp a proprietilor (a materialelor din care este confecionat
maina, etc.) sunt datorate exploatrii. Maina poate fi reparabil sau nereparabil. Dup
defectare maina reparabil poate fi restabilit prin nlocuirea pieselor defecte. Maina
nereparabil nu poate fi restabilit, dup defectare se caseaz. Determinarea siguranei de
funcionare se face n cadrul ncercrilor de anduran, distructive, etc. ncercrile de
anduran pot fi: ncercrile de anduran n timp real, i ncercrile de anduran accelerate.
ncercarea de anduran n timp real se face la regimuri de funcionare apropiate de cele de
exploatare. Durata acestor ncercri este mare. ncercarea de anduran accelerat se desfoar
n regim de funcionare intens pn la defectare mainii.
ncercarea distructiv const n mrirea progresiv a regimului de funcionare pn cnd maina
se defecteaz. Scopul acestei ncercri este, depistarea subansamblurilor i organelor "slabe" ale
mainii.
n funcie de perioada n care se efectueaz, ncercrile pot fi: ncercri de omologare i
ncercri de fabricaie. ncercrile de omologare se fac la omologarea mainii, iar ncercrile de
fabricaie se fac n timpul fabricaiei.
ncercrile de omologare cuprind ncercri de performan i anduran, i se fac cu scopul de a
verifica dac maina realizeaz parametri proiectai. ncercrile se fac n condiii ct mai
apropiate de cele de exploatare.
ncercrile de fabricaie cuprind ncercri de performan i anduran, i se executa la
terminarea montajului. ncercrile se pot efectua la singur produs, sau la un lot de produse,
permanent sau periodic.
Alte ncercri de fabricaie sunt: ncercri de recepie, se efectueaz de productor n prezena
beneficiarului; ncercri de expertiz, se efectueaz pentru depistarea cauzelor unor defeciuni
aprute n timpul exploatrii. Dac defectarea mainii are urmri grave (produce accidente de
munc), atunci expertiza este stabilit i supravegheat de un organism oficial.
84
C10. Prelucrarea datelor experimentale
Datele experimentale sunt valori a unor mrimi fizice, care n general variaz n funcie de timp
sau de un parametru al mainii investigate. Dup modul cum variaz n funcie de timp, mrimile
fizice se clasific: n mrimi fizice constante, i n mrimi fizice variabile.
Mrimile fizice constante nu variaz sau rmn cvasiconstante n intervalul de timp n care se
efectueaz msurarea. Valorile mrimii fizice se determin prin msurri statice cu aparate
corespunztoare.
Mrimile fizice variabile au o variaie rapid n funcie de timp. Variaia mrimii poate fi:
periodic, aperiodic, i aleatoare. Variaia periodic este caracterizat prin repetarea valorilor,
la intervale de timp egale (perioada T este constant). Mrimile aperiodice, numite i mrimi
tranzitoriu variabile, au o variaie oarecare n funcie de timp i nu au un caracter repetitiv. Pentru
studierea acestor mrimi este necesar determinarea valorilor pe ntregul interval de timp pe care
evolueaz. Mrimile cu variaie aleatoare au variaii imprevizibile n funcie de timp, valorile
mrimii fizice au un caracter ntmpltor. Studierea acestor mrimi se poate face numai prin
metode statistice.
Valorile mrimilor fizice variabile se obin prin msurri dinamice. Msurrile se fac cu aparate
de msur cu performane dinamice (banda de trecere, pulsaia proprie, coeficientul de
amortizare, timpul de repetiie) i dispozitive de afiare (nregistratoare grafice sau magnetice)
corespunztoare vitezei de variaie a mrimii msurate.
10.1. Erori de msurare
Eroarea de msurare reprezint diferena ntre rezultatul msurrii i valoarea real. n toate
cazurile operaia de msurare este afectat de erori, care nu pot fi controlate dect ntr-o anumit
msur. Datorit erorilor valoarea real nu poate fi determinat. Prin prelucrarea datelor se poate
preciza un interval n care valoarea real poate fi localizat cu o anumit probabilitate.
Principalele cauze care duc la apariia erorilor de msurare sunt: imperfeciunea principiului sau
a metodei de msurare; imperfeciunea mijloacelor de msurat; interaciunea mediului
ambiant, cu aparatul de msurat i cu obiectului supus msurrii; erori datorate operatorului
uman.
Dac principiul sau metoda de msurare nu este riguros valabil se produc "erori de model". n
general, principiul sau metoda de msurare este elaborat n condiii idealizate, simplificate.
Eroarea de model este cu att mai mare cu ct condiiile reale difer de condiiile ideale.
Aparatele de msur sunt imperfecte, caracteristicile metrologice (fidelitatea, justeea,
sensibilitatea) sunt limitate. Erorile produse datorit imperfeciunii aparatelor de msur se
numesc erori instrumentale.
Interaciunea mediului ambiant (variaii de temperatur, de umiditate, de presiune, etc.) asupra
aparatului de msurat i asupra obiectului supus msurrii, produc erori de interaciune. Erorile
de interaciune sunt i cele produse de aciunea perturbatoare a aparatul de msur i a operatorul
uman, asupra obiectului supus msurrii.
Operatorul uman poate comite erori numite greeli de msurare, datorit imperfeciunii
simurilor (vzul), neateniei, neglijenei, etc.
n funcie de natura lor, erorile de msurare se clasific n: erori grosolane; erori sistematice; i
erori aleatoare.
85
Erorile grosolane depesc n mod semnificativ erorile probabile. Sunt greeli de msurare
datorate, unei funcionri defectuoase a aparatului de msurare, aplicarea greit a metodei de
msurare, citirea sau nregistrarea greit a valorii msurate, etc. La repetarea msurrii, datele
greite au o probabilitate foarte mic de a se reproduce, care permite depistare i eliminarea lor
din irul datelor de msurare. Sunt cazuri cnd datele afectate de erori grosolane sunt greu de
depistat. n aceste cazuri, pentru depistarea i eliminarea lor se aplic teste statistice speciale
(Irwin, Grubbs, Romanovschi, etc.).
Erorile sistematice se caracterizeaz prin valori constante sau variaz dup o lege determinat.
La repetarea msurrii, erorile sistematice nu pot fi depistate, deoarece genereaz o eroare
aproximativ constant. Depistarea acestor erori se poate face: prin msurarea mrimii cu metode
diferite; sau prin msurarea cu acelai aparat a mai multor mrimi cunoscute. Dup cunoaterea
valorii, eroarea sistematic poate fi eliminat prin: reglarea aparatului de msur; sau prin
corectarea n mod corespunztor a mrimilor msurate.
Cauzele care duc la producerea erorilor sistematice sunt: reglarea sau etalonarea incorect a
aparatului de msur; de operator (erori de apreciere, erori de paralax, etc.); de condiiile n
care se desfoar msurarea (temperatur diferit fa de temperatura la care s-a executat
etalonarea); etc.
Erorile aleatoare numite i erori ntmpltoare, variaz imprevizibil att ca valoare i semn la
repetarea unei msurri n codiii neschimbate. Rezultatele msurrii difer ntre ele datorit
variabilitii naturale a mrimilor fizice, i a interaciunilor multiple ntre aparatul de msur i
obiectul supus msurrii. Erorile aleatoare nu pot fi anulate. Pe baza teoriei probabilitilor se
poate preciza intervalul n care se nscrie valoarea real a mrimii msurate.
10.2. iruri de date experimentale
irul de date experimentale reprezint valorile aceleiai mrimi obinute prin msurri repetate
n condiii neschimbate. irul de date reprezent valorile unui parametru obinute prin: msurri
pe n obiecte identice; sau prin msurri repetate (de n ori) pe acelai obiect. Datorit erorilor
aleatoare valorile irului sunt variabile. Prin prelucrarea statistic a irului de date se poate estima
valoarea real i precizia cu care s-a realizat msurarea.
Prelucrarea statistic a irului de date se face prin metoda seleciei. Selecia numit i sondaj,
reprezint un ir cu un numr restrns de date, alese n mod reprezentativ dintr-un ir cu un
numr forte mare de date, numit populaie. Se consider selecia format din irul de date
n
x x x , , ,
2 1
obinut prin n msurri, ordonat n ordine cresctoare
min 1
x x = ;
max
x x
n
= .
Domeniul de variaie
min max
x x a valorilor msurate numit amplitudinea seleciei, se mpart
ntr-un numr m de intervale de lungimi egale. Lungimea intervalelor se poate stabili cu
formula lui Sturges:
n
x x
lg 22 , 3 1
min max
+

= A (10.1)
Numrul n a valorilor msurate, se numete volumul seleciei, iar numrul valorilor f
ai
cuprins n
intervalul m i x x
i i
, , 2 , 1 ] , [
1
=
+
se numete frecven absolut. Raportul n f f
ai ri
/ = , se
numete frecven relativ. Histograma de repartiie a frecvenelor relative este prezentat n
figura fig10.1. a.
Dac numrul valorilor n i lungimea intervalelor 0 A , histograma de repartiie se
transform ntr-o curb continu denumit repartiia probabilitii, iar funcia p(x) care definete
86
repartiia se numete densitate de probabilitate, sau funcie de repartiie a probabilitii (fig.
10.1. b). Probabilitatea mrimii x de a lua valori n intervalul ) , (
1 + i i
x x este dat de integrala:
}
+
= < <
+
1
) ( ) (
1
i
i
x
x
i i
dx x p x x x P (10.2)
Funcia de repartiie a probabilitii are n general un maxim n centrul curbei de abscis x
p
,
numit valoarea cu probabilitate maxim. mprtierea valorilor irului de date fa de valoarea
cea mai probabil x
p
, este evaluat de dispersia
2
sau de rdcina ptrat a dispersiei
2
o o = ,
numit abatere medie ptratic. Pentru o selecie, mprtierea valorilor fa de valoarea cea mai
probabil se caracterizeaz prin dispersia de sondaj
2
o , dat de relaia:
_
=
=
n
i
p i
x x
n
1
2 2
) (
1
o (10.3)
Probabilitatea ) (
b a n
x a x P < < cu care valoarea adevrat a parametrului msurat a se gsete n
intervalul ] , [
b a
x x se numete nivel de ncredere, care se determin cu urmtoarea relaie:
}
= < <
b
a
x
x
b a n
dx x p x a x P ) ( ) ( (10.4)
Intervalul ] , [
b a
x x n care se gsete valoarea adevrat a cu probabilitatea ) (
b a n
x a x P < < , se
numete interval de ncredere, iar limitele intervalului de ncredere x
a
i x
b
se numesc limite de
ncredere.
a)
fr
b)
fr
x x
x
i
x
i+1
x
i
x
i+1
x
a
x
b
x
p
P( xi < x < xi+1 ) p(x)
Figura 10.1. Histograma de repartiie a frecvenelor
Teoria probabilitii i statistica matematic definete o serie de funcii de repartiie a
probabilitii, pentru variabile aleatoare continue sau discrete. Pentru variabile aleatoare
continue repartiia probabilitii este dat sub forma unei funcii, iar pentru variabile aleatoare
discrete, repartiia probabilitii este dat sub form de tabel. Funcia de repartiie care st la
87
baza metodelor de prelucrare a irurilor de date experimentale, este funcia de repartiie normal
numit i repartiia Laplace-Gauss (fig. 10.2. a).
La unele iruri de date experimentale care nu au o repartiie normal, se utilizeaz alte funcii de
repartiie a probabilitii: repartiia Student, util pentru iruri cu numr mic de msurri;
repartiia Werbull, se utilizeaz la prelucrarea datelor privind studiul durabilitii elementelor
dintr-un sistem tehnic; repartiia Rayleigh, se utilizeaz la prelucrarea datelor privind modelarea
fenomenelor de uzur. Pentru a stabili funcia de repartiie care se poate aplica unui ir de date
trebuie s se efectueze teste de concordan, cum ar fi: testul Kolmogorov, testul
2
_ , testul
Smirnov, testul Wilcoxon, etc.
irurile de date cu repartiie normal sunt cele mai ntlnite n practic. Funcia de repartiie
normal a probabilitii este definit de relaia:
2
2
) (
2
1
) (
o
t o

=
a i
m x
e x p (10.5)
Parametrii repartiiei normale, valoarea medie m
a
i abaterea medie ptratic (dispersia) se
calculeaz cu relaiile:
n
m x
n
x
m
a
n
i
i
n
i
i
a
) (
lim ; lim
1
1
1
1

= =
_ _
=

=

o (10.6)
n aplicaiile practice numrul datelor experimentale dintr-un ir este limitat la aproximativ 30 de
valori n < 30, valoarea medie m
a
se aproximeaz cu media aritmetic x , iar abaterea medie
ptratic (dispersia) , se aproximeaz cu dispersia de sondaj
2
o . Parametri unei selecii de date
(n < 30) cu repartiie normal se determin cu relaiile:
) (
1
1
;
1
1 1
a
n
i
i
n
i
i
m x
n
x
n
x

= =
_ _
= =
o (10.7)
n funcie de valoarea dispersiei curba de repartiie normal poate fi mai aplatizat sau mai
ascuit. Dac dispersia este sczut (precizii mai bune de msurare) curba devine mai ascuit
2 1
o o < (fig. 10.2. b). Dac valorile irului de date experimentale au fost obinute prin
msurtori cu aceiai precizie, atunci media aritmetic x a msurtorilor este cea mai bun
estimare a valorii adevrate a:
_
=
= ~
n
i
i
x
n
x a
1
1
(10.8)
Valoarea adevrat a irului de date experimentale se estimeaz cu o eroare mai mic dect
abaterea limit
l
c :
l
x a c <
La un ir de date experimentale cu repartiie normal eroarea limit
l
c se poate estima cu ajutorul
relaiei (regula trei sigma):
n
l
o
c
3
= (10.9)
88
n acest caz, valoarea adevrat este estimat ntre limitele
l
x a c = , cu nivelul de ncredere
0,9973 = ) (
l l n
x a x P c c + < < .
a) b)
p(x)
0
1
2
3
4
m
a
m + 3o
a
x m - 3o
a
o < o
1 2
o
2
p(x)
0
1
2
3
4
m
a
m + 3o
a
x m - 3o
a
Figura 10.2. Funcia normal de repartiie a probabilitii
Precizia de estimare a valorii adevrate se poate ridica, prin mrirea numrului de msurtori n i
prin mrirea preciziei de msurare (reducerea dispersiei de sondaj o ). Din analiza relaiei 10.9
rezult, eroarea limit scade direct proporional cu mrirea preciziei de msurare ( o / 1 ) i
rdcina ptrat a numrului de msurtori ( n / 1 ). n concluzie, din considerente practice
numrul msurtorilor se limiteaz n < 30. Pentru reducerea intervalului de ncredere
] , [
l l
x x c c + se mrete precizia de msurare.
10.3. Prezentarea datelor experimentale
Datele experimentale sub forma unei variabile y dependent de alt variabil x, pot fi prezentate
sub form tabelar, grafic, sau analitic.
Prezentarea tabelar const n ntocmirea unui tabel. n coloana de intrare sunt trecute valorile
variabilei independente x, care variaz n mod obinuit cu pas constant. n coloanele urmtoare
sunt trecute variabile dependente de forma: ) ( , ), ( ), (
2 2 1 1 n n
x f y x f y x f y = = = . n capul
fiecrei coloane se trece denumirea variabilei i unitatea de msur.
Pentru a determina o valoare lui y pentru o valoare intermediar a lui x,
1 +
< <
i i
x x x , se aplic o
operaie de calcul numit interpolare. Interpolarea const n gsirea unei funcii F(x) definit de
valorile numerice din tabel:
n i y x F
i
, , 2 , 1 , ) ( = = (10.10)
Forma cea mai convenabil a funciei F(x), numit funcie de interpolare sau interpolat, este un
polinom. n funcie de forma polinomului se cunosc mai multe forme de realizare a interpolrii:
interpolarea liniar, interpolarea cu polinom Lagrange, interpolarea cu funcii spline, etc.
89
Interpolarea liniar este realizat de un polinom de interpolare de gradul I (dreapt).
Determinarea valorii lui y pentru o anumit valoare x cuprins n intervalul $[x_i,\;x_{i+1}]$, se
face cu relaia:
) (
1
1
i
i i
i i
i
x x
x x
y y
y y

+ =
+
+
(10.11)
Dac valoarea lui x se gsete n afara intervalului ] , [
1 n
x x , valoarea lui y se determin prin
extrapolare, aplicat funciei de interpolare a tabelului.
Prezentarea grafic a datelor experimentale const n trasarea graficului de variaie a variabilei
y n funcie de variabila independent x. Pentru trasare: se alege scara, multiplu de 1, 2, 5, sau 10;
se marcheaz diviziunile pe axele de coordonate; se marcheaz punctele de coordonate ) , (
i i
y x ;
se traseaz curba de variaie. Graficul funciei se traseaz sub forma unei curbe continu, fr
puncte de inflexiune. Curba poate trece printre punctele ce reprezint valorile msurate. Prin
ncercri se caut o funcie liniar, parabolic, exponenial, etc. care s treac ct mai aproape,
printre punctele ce reprezint valorile datelor experimentale. Acest mod de trasare a graficului
este justificat prin faptul c, valorile msurate sunt determinate n limitele unor erori aleatoare.
Prezentarea datelor experimentale sub form de variaie grafic are avantajul unei interpretri mai
uoare a rezultatelor experimentale, prin evidenierea punctelor de maxim sau de minim, a
punctelor de inflexiune, etc.
Prezentarea analitic a datelor experimentale are avantaje evidente; asupra funciei analitice se
pot aplica operaii matematice de derivare, integrare, etc., este posibil modelarea matematic a
proceselor fizice. Pentru determinarea funciei analitice se parcurg urmtoarele etape: alegerea
formei; determinarea constantelor; i verificarea concordanei.
Pentru alegere expresiei funciei analitice nu exist reguli generale. Dependena funcional este
definit de fenomenele fizice evaluate prin datele experimentale. Expresia funcie trebuie s fie
simpl, cu un numr minim de constante arbitrare. Pentru a intui forma funciei datele se pot
reprezenta sub forma unui grafic. Prin analizarea graficului se poate alege forma cea mai
adecvat a funciei. Dac este nevoie se pot alege dou sau mai multe funcii, fiecare funcie
definete variaia fenomenului fizic pe un subinterval.
Principale forme de funcii folosite la prelucrarea datelor sunt:
- Funcie polinomial:
;
0
2
2 1 0 _
=
+ + + + = =
n
i
n
n
i
i
x a x a x a a x a y
- Funcie omografic:
; 0 , =
+
+
= bc ad
d cx
b ax
y
- Funcie exponenial:
; c e a y
bx
+ =
- Funcie putere:
;
a
x b y =
90
- Funcie trigonometric:
; ) sin cos (
2
1
0
_
=
+ + =
n
k
k k
kx b kx a
a
y
Metoda cea mai utilizat pentru determinarea constantelor funciei este, metoda celor mai mici
ptrate. Este cea mai precis metod, i se poate aplica oricrui tip de funcie. Fie funcia
analitic ) , , , , (
1 0 n
a a a x f y = care descrie irul de date experimentale
n i x f y
i
, , 2 , 1 ), ( = = , obinut prin msurri cu aceiai precizie. Metoda const n
determinarea constantelor
n
a a a , , ,
1 0
pe baza condiiei, dispersia erorilor dintre valorile
irului de date experimentale i ale funciei s fie minim:
_
=
=
n
i
n i i
a a a x f y
1
2
1 0
2
min
)] , , , , ( [ o (10.12)
Condiia de minim (ec218) se reduce la urmtorul sistem de ecuaii:
)
`

c
c
)
`

c
c
)
`

c
c
_
_
_
=
=
=
n
i
n i i
n
n
i
n i i
n
i
n i i
a a a x f y
a
a a a x f y
a
a a a x f y
a
1
2
1 0
1
2
1 0
1
1
2
1 0
0
)] , , , , ( [
)] , , , , ( [
)] , , , , ( [

(10.13)
Prin rezolvarea sistemului de ecuaii (10.13) rezult constantele funciei
n
a a a , , ,
1 0
. Dac
sistemul este cu ecuaii neliniare, se recomand liniarizarea acestora pentru a simplifica procedeul
de rezolvarea.
Verificarea concordanei const n alegerea acelei funcii care descrie cel mai bine irul de date
experimentale. Pentru fiecare funcie se aplic criteriul de concordan a lui Gauss:
_
=

= O
n
i
i ei
y y
k n
1
2
) (
1
(10.14)
unde: n este numrul perechilor de valori ) , (
ei i
y x determinate prin msurare; k este numrul
constantelor; ) (
i i
x f y = este valorile funciei pentru
i
x x = .
Se alege funcia analitic care are cel mai mic. Dac pentru prezentarea analitic a irului de
date experimentale se folosesc dou sau mai multe funcii, atunci pentru fiecare interval se aplic
textul lui Gauss.
91
10.4. Prelucrarea mrimilor variabile
Mrimile fizice cu variaie periodic sunt reprezentate sub forma unei serii trigonometrice cu
numr infinit de termeni:
_

=
+ =
1
0
) sin cos (
2
) (
i
k k
k b k a
a
x u u u (10.15)
unde: t e u = este argumentul funciei; este pulsaia; este timpul. Perioada funciei este:
f T / 1 / 2 = = e t , unde f este frecvena perioadelor. Coeficienii seriei a
0
, a
k
i b
k
se determin cu
relaiile:
; sin ) (
1
; cos ) (
1
; ) (
2
1
2
0
2
0
2
0
0
u u u
t
u u u
t
u u
t
t t t
} } }
= = = d k x b d k x a d x a
k k
(10.16)
n termen al seriei trigonometrice se numete armonic. Primul termen al seriei trigonometrice se
numete armonic fundamental.
Reprezentarea unei mrimi periodice se face cu o serie trigonometric cu un numr finit de
termenii. n general variaia mrimii este dat sub forma unui grafic trasat de dispozitivul de
nregistrare a aparatului de msur. Pentru coeficienilor se aplic metode de integrare grafic.
Valoarea medie X
m
i valoarea eficace sau valoarea efectiv X
ef
a funciei periodice se
calculeaz cu relaiile:
t u t u d x
T
X d x
T
X
T
ef
T
m
} }
= =
0
2
0
) (
1
; ) (
1
(10.17)
Mrimile fizice cu variaie aperiodic evolueaz n funcie de timp dup legi bine determinate,
dar valorile lor nu au un caracter periodic. Mrimile aperiodice reprezint variaia n funcie de
timp ntre dou stari de echilibru. Funcia analitic care reprezint o mrime aperiodic este sub
forma unei sume algebrice format din doi termeni. Primul termen al funciei analitice definete
evoluia tranzitorie, iar al doilea termen al funciei definete evoluia staionar a mrimi fizice
aperiodice. Un exemplu de mrime fizic aperiodic este semnalul ieire a aparatelor de msur
(v. par. 2.1.3).
n general mrimea aperiodic este dat sub forma unui grafic trasat de dispozitivul de
nregistrare a aparatului de msur. Prelucrarea const n determinarea structurii spectrale a
mrimii. Pentru studierea spectrului de frecvene a mrimii se determin transformata Fourier
direct. Transformata Fourier se poate determina analitic (la mrimi reprezentate analitic) sau
grafic.
Mrimile fizice cu variaie aleatoare variaz imprevizibil, valorile pe care le iau la momente
diferite de timp sunt ntmpltoare. Variabila aleatoare funcie de timp se numete funcie
aleatoare, proces aleatoriu sau proces stohastic. Funcia care descrie variaia mrimii aleatoare
n funcie de timp se numete realizarea (traiectoria) procesului stohastic. La repetarea
procesului se obine o nou realizare care difer n mod aleatoriu de realizarea precedent.
92
Valorile descrise de o realizare sunt semnificative numai dac sunt nsoite de probabilitatea de
apariie. Datorit acestor caracteristici mrimile cu variaie aleatoare n funcie de timp se pot
prelucra numai prin metode statistice. Studiul acestui tip de variaie este important deoarece
descrie mai realist procesele fizice. Mrimi fizice cu variaie aleatoare n funcie de timp se
ntlnesc: la procesul de ardere de la motoarele cu aprindere prin scnteie (m.a.s.) ( dispersia
ciclic); la procesele de frecare; la procese nsoite de vibraii, zgomote, etc.
La analiza funciilor aleatoare se determin urmtori parametri principali: valoarea medie
statistic, dispersia i funcia de autocorelaie. Valoarea medie statistic reprezint variaia n
jurul creia se grupeaz diferite realizri a mrimii aleatoare la un moment dat. Dispersia
reprezint abaterile mrimii aleatoare fa de valoarea medie statistic. Funcia de autocorelaie
reprezint media realizrilor mrimii aleatoare la dou momente diferite de timp.
Procesul aleator este staionar dac parametri statistici rmn invariabili la schimbarea arbitral
a originii timpului, n caz contrar procesul aleatoriu este nestaionar. Procesul aleator staionar
cu valoarea medie statistic egal cu valorile medii temporale, se numete proces aleator ergodic.
93
BIBLIOGRAFIE
1. Abtncei D. .a. Motoare pentru automobile i tractoare. Vol. I i Vol. II. Bucureti, Editura
Tehnic, 1978, 1980.
2. Apostolescu N., Taraza D. Bazele cercetrii experimentale a mainilor termice. Bucureti,
Editura Didactic i Pedagogic, 1979.
3. Aram C., Grnwald B. Motoare cu ardere intern. Procese i caracteristici. Bucureti,
Editura Tehnic, 1966.
4. Baga N.,.a. Motoare cu ardere intern. Bucureti, Editura Didactic i Pedagogic, 1995.
5. Baga N., Czil A., Cordo N. Rodarea, uzarea, testarea i reglarea motoarelor termice.
Bucureti, Editura Tehnic, 1995.
6. Chioreanu N. Motoare termice monoregim. Oradea, Editura Universitii din Oradea, 2006.
7. Constantinescu I., Golumbovici D., Militaru C. Prelucrarea datelor experimentale cu
calculatoare numerice. Bucureti, Editura Tehnic, 1980.
8. Grnwald B. Teoria, calculul i construcia motoarelor pentru autovehicule rutiere. Bucureti,
Editura Didactic i Pedagogic, 1980.
9. Ionescu G. Msurtori i traductoare, Vol. I. Bucureti, Editura Didactic i Pedagogic,
1985.
10. Negrea V.D. Bazele cercetrii experimentale a motoarelor cu ardere intern i a
autovehiculelor rutiere, Vol. I i II. Oradea, Editura Universitii din Oradea, 2006.
11. Popa B., Baga N., Czil A. Motoare pentru autovehicule. Funcionare, caracteristici,
rodaj, uzare, testare i reglare. Cluj-Napoca, Editura Dacia, 1982.
12. Stratulat M., oiman M., Viteanu D. Diagnosticarea automobilelor. Bucureti, Editura
Tehnic, 1977.
13. Tiron M. Teoria erorilor de msurare i metoda celor mai mici ptrate. Bucureti, Editura
Tehnic, 1972.
14. Tiron M. Prelucrarea statistic i informaional a datelor de msurare. Bucureti, Editura
Tehnic, 1976.