CURS 10 + 11 MIJLOACE UNIVERSALE PENTRU MSURAREA DIMENSIUNILOR LINIARE

Mijloacele universale de msurare au o larg utilizare n construcia de maini i servesc la msurarea diferiilor parametri dimensionali ai pieselor. n condiiile produciei individuale, de serie mic i mijlocie, mijloacele universale sunt utilizate n mod curent la control. n producia de serie mare i de mas, aceste mijloace se folosesc fie ca pri componente ale unor dispozitive de control sau ale unor instalaii de msurare, fie ca mijloace de msurare independente prin aplicarea metodelor de control statistic operativ. 4.1.2. Clasificarea metodelor de msurare Metoda de msurare cuprinde totalitatea operaiilor executate pentru msurarea valorilor unei anumite mrimi cu ajutorul unui anumit mijloc de msurare, n anumite condiii impuse procesului de msurare. Operaiile de msurare sunt: reglarea aparatului, aezarea corespunztoare a piesei i modul de nregistrare a rezultatelor. Condiiile de msurare mbrac dou aspecte: condiii exterioare ca: temperatura ambiant, umiditate mediului, nivel de vibraii etc.; condiii specifice procesului de msurare ca: modul de orientare al piesei n timpul msurrii, numrul punctelor de msurare, numrul de msurtori efectuate asupra aceluiai parametru, modalitatea de prelucrare a datelor etc. Metodele de msurare pot fi clasificate dup urmtoarele criterii: a) Dup precizia determinrilor: metode de laborator, n care se determin i se ine seama de erorile de msurare; metode tehnice, n care nu se ine seama de erori, deoarece mijloacele de msurare au erori limit cunoscute, corespunztoare claselor de precizie. b) Dup modul de obinere a valorii numerice a mrimii de msurat: metode de msurare direct, prin care valoarea unei mrimi se obine direct, fr calcule suplimentare; metode de msurare indirect, n cadrul creia nu se msoar direct mrimea nsi, ci alte mrimi legate printr-o relaie matematic de mrimea care se msoar, valoarea acesteia obinndu-se prin calcul; metode de msurare combinate, prin care determinarea mrimii de msurat se face printr-o serie de msurri directe i indirecte ale aceleiai mrimi sau ale ctorva mrimi de acelai fel, o msurare deosebindu-se de alta prin faptul c se execut n alte condiii sau n alt combinare a mrimilor n cauz, valoarea numeric a mrimilor de msurat obinndu-se prin rezolvarea ecuaiilor. c) Dup originea sistemului de coordonate: metode de msurare absolut, n cadrul crora msurarea se efectueaz cu mijloace de msurare ce indic valoarea mrimii msurate n raport cu originea, adic n raport cu cota zero (exemple: ubler, micrometru etc.); metode de msurare incremental (relativ), prin care msurarea se efectueaz cu mijloace ce indic o mrime care nu depinde de origine (exemplu: msurarea abaterii unei dimensiunii cu ajutorul comparatorul cu cadran circular, pasametrul etc.). d) Dup modul indicaiei mrimii msurate: metoda analogic sau metoda de funcionare continu, la care, n domeniul de msurare, fiecrei valori a mrimii de msurat, ca mrime de intrare, i este subordonat n mod continuu o valoare a domeniului de ieire; metoda digital sau metoda msurrii cu funcionare discontinu, la care domeniul de valori ale mrimii de msurat este redat astfel nct, valoarea mrimii de msurat poate fi afiat sub form de cifre sau codificat. e) Dup poziia aparatului fa de mrimea de msurat: metode prin contact, n care aparatul are contact mecanic cu mrimea de msurat; metode fr contact, n care msurarea se efectueaz fr atingerea mecanic a msurandului (exemple: msurarea cu aparate optice, pneumatice, capacitive, inductive etc.). f) Dup elementele msurate la msurand:

110

 metoda diferenial sau pe elemente, prin care se msoar separat fiecare dimensiune a msurandului (de exemplu, msurarea unor elemente dimensionale ale filetelor: pasul, unghiul profilului, diametrul mediu etc.); metoda complex, prin care se msoar sau se controleaz mai multe elemente deodat (de exemplu, controlul cu calibru partea trece la filete, msurarea preciziei cinematice la roile dinate utiliznd o roat dinat etalon etc.). 4.1.3. Definirea i clasificarea mijloacelor de msurare Mijlocul de msurare reprezint o structur de subansambluri mecanice, optice, electrice .a., capabil s capteze, s transforme i s emit semnale, n scopul msurrii mrimilor fizice. Clasificarea mijloacelor de msurare se poate face dup mai multe criterii: complexitate, destinaie metrologic, natura semnalelor de intrare i de ieire, natura fizic a semnalelor de msurare prelucrate, mod de utilizare etc. Dup complexitate, mijloacele de msurare se pot clasifica n: msuri; instrumente de msurare; aparate de msurare; instalaii de msurare; sisteme de msurare. Msurile materializeaz unitatea de msur, multiplii sau submultiplii ai acesteia. Msurile pot fi cu valoare unic (exemple: calele plan paralele, calele unghiulare, metrul i rigla fr diviziuni) , cu valori multiple (exemple: metru i rigla cu diviziuni, ruleta, raportoare, scrile gradate ale aparatelor de msur), radiaii i substane. Instrumentul de msurare este cel mai simplu mijloc de msurare care permite compararea direct a mrimii de msurat cu o scar de repere (de exemplu, ublerele). Aparatul de msurare este un mijloc de msurare constituit din asocierea unuia sau mai multor subansambluri traductoare, a unui subansamblu intermediar i a unuia de prezentare a rezultatelor msurrii. Subansamblul intermediar are rolul de a adapta i a prelucra semnalele de msurare. Ele se pot transmite, multiplica, simplifica, liniariza, corecta (exemple: optimetrele, mijloace electrice pentru msurarea lungimilor .a.). Instalaia de msurare este un ansamblu de aparate, msuri i dispozitive anex, reunite printr-o schem sau metod comun i care servesc pentru msurarea uneia sau mai multor mrimi (exemple: microscopul de atelier, maina de msurat lungimi, maina de msurat n coordonate etc.). Sistemul de msurare este un ansamblu complex de instalaii sau aparate de msurare reunite fie prin natura obiectului deservit fie prin prelucrarea centralizat a informaiilor de msurare. n funcie de destinaia metrologic, mijloacele de msurare se mpart n: mijloace de msurare etalon (etaloane); mijloace de msurare de lucru care la rndul lor pot fi: universale, speciale i de nalt productivitate. Etaloanele servesc la definirea, materializarea, conservarea sau reproducerea unitii de msur (sau a unei valori a acesteia), n scopul transmiterii ctre alte mijloace de msurare. Mijloacele universale de msurare compar mrimea fizic de msurat cu unitatea sa de msur. Cu ajutorul lor se determin valori efective sau abateri efective ale mrimilor msurate n anumite limite. Au o scar gradat i o utilizare universal (exemple: ublerul, micrometrul etc.). Mijloacele speciale de msurare sunt destinate pentru msurarea mrimilor metrologice caracteristice unor suprafee sau ansambluri specifice (exemple: micrometrul pentru filete, micrometrul cu talere pentru roi dinate, evolventmetru etc.). Mijloace de msurare de nalt productivitate care pot fi: dispozitive de control, maini automate de msurare, instalaii de sortare cu o productivitate ridicat etc., sunt destinate msurrii i controlului n producia de serie mare sau de mas. Dup natura semnalului de intrare, mijloacele de msurare pot fi: mijloace pentru msurarea mrimilor geometrice, mijloace pentru msurarea mrimilor mecanice, mijloace pentru msurarea mrimilor termice, mijloace pentru msurarea mrimilor electrice etc. n funcie de semnalul de ieire, mijloacele de msurare se clasific n indicatoare sau nregistratoare. Mijloacele de msurare indicatoare pot fi analogice sau digitale. Mijloacele de msurare se pot mpri n funcie de natura fizic a semnalelor de msurare prelucrate n: mijloace de msurare mecanice, mijloace de msurare pneumatice, mijloace de msurare

111

electrice i electronice, mijloace de msurare optice sau combinaii ale acestora atunci cnd n lanul de msurare se prelucreaz mai multe tipuri de semnale (exemple: optico-mecanice, optico-electronice etc.). Dup modul lor de utilizare mijloace de msurare pot fi manuale, mecanizate, automatizate i active. 4.1.4. Componena i caracteristicile metrologice ale mijloacelor de msurare Structura unui mijloc de msurare este, n general, cea prezentat n fig. 4.1, n care se deosebesc:

Fig. 4.1 Structura unui lan de msurare

1) Msurandul este purttorul mrimii fizice de msurat. 2) Captorul (subansamblul de intrare) are rolul de a capta (preleva) semnalul de msurat emis de mrimea de msurat; partea captorului care sesizeaz direct mrimea de msurat se numete senzor sau sesizor (sond). 3) Traductorul este partea component a subansamblului de intrare care transform informaia de msurare ntr-o mrime fizic prelucrabil (de exemplu, la mijloacele de prelucrare electronice, traductorul transform o mrime neelectric n mrime electric, respectiv transform semnalul de intrare n semnal electric). 4) Adaptorul este constituit din subansambluri de prelucrare, ca de exemplu: convertorul modific structura semnalului furnizat de traductor (de exemplu, analog-digital sau digital-analog); amplificatorul amplific semnalul din circuit (n general, cu ajutorul cu ajutorul sursei de alimentare auxiliare); filtrul modific forma semnalului, lsnd s treac anumite aspecte necesare reliefrii mrimii de msurat i reinnd anumite aspecte care ar influena negativ asupra mrimii de msurat. 5) Emitorul constituie ansamblul de ieire i emite valoarea msurat a mrimii de msurat, folosind energie auxiliar; se deosebesc: emitorul direct (de exemplu, indicatorul care permite citirea direct a valorii msurate); indicatorul analogic (de exemplu, indicatorul la osciloscoape) indicatorul digital sau numeric (care indic valoarea sub form de numere) 6) nregistratorul constituie subansamblul de ieire i servete la nscrierea valorii msurate. 7) Codificatorul face i el parte din subansamblul de ieire i transform o mrime analogic ntr-una numeric. 8) Calculatorul (atunci cnd este necesar) servete la prelucrarea ulterioar a semnalelor de msurare. Aadar, poate exista o prelucrare automat a datelor (desigur, poate exista un circuit de reacie, care transport comanda de la calculator la procesul de msurare sau procesul tehnologic, fiind vorba n ultimul caz de un control adaptiv, la care calculatorul prelucreaz datele msurrii i transmite corecii asupra parametrilor procesului tehnologic). Caracteristicile metrologice ale mijloacelor de msurare se refer la rezultatele msurtorilor. Cele mai importante dintre acestea sunt urmtoarele: Justeea este caracteristica metrologic a unei msuri de a avea valoarea nominal apropiat de cea efectiv sau caracteristica unui aparat de msurare de a da indicaii apropiate de valoarea efectiv a mrimii msurate; Fidelitatea este caracteristica unei msuri, aparat de msurare etc., de a avea variaii ct mai mici la msurarea aceleiai mrimi n condiii identice;

112

 Sensibilitatea (sau coeficient de transfer notat cu k) este caracteristica metrologic definit de raportul dintre variaia mrimii de ieire observat la aparat i variaia mrimii de intrare, ntr-un anumit punct al caracteristicii; Prag de sensibilitate (rezoluie), valoarea minim a variaiei mrimii de intrare, care este capabil s produc o variaie perceptibil a mrimii de ieire; Precizia reprezint gradul de exactitate al rezultatelor msurrii, exprimat prin eroarea limit sau alte erori caracteristice. n funcie de eroarea tolerat se stabilete convenional clasa de precizie a mijlocului de msurare. Mobilitatea este caracteristica metrologic a unui aparat de msurat de a avea o inerie ct mai mic, determinat de raportul dintre variaia mrimii de msurat i timpul necesar (de acomodare) pentru darea indicaiei de citire. La mijloacele de msurare se ntlnesc urmtoarele elemente de citire a rezultatelor msurrilor: Scara gradat reprezint totalitatea reperelor dispuse de-a lungul unei linii drepte sau curbe, care corespund unui ir de valori ale mrimii de msurat; este partea component a unui dispozitiv de afiare; Reperele sunt semne, n general sub form de liniue, dispuse de-a lungul scrii gradate, care limiteaz diviziunile; Diviziunea scrii gradate este distana dintre axele a dou repere consecutive; se noteaz de obicei cu litera c; Valoarea diviziunea este valoarea exprimat n unitii ale mrimii de msurat, a unei diviziuni; n calcule se va nota cu i. Raportul K = c / i, n care c este diviziunea scrii gradate, constituie coeficientul de transfer definit mai sus. La aparatele cu prghie mecanic, coeficientul de transfer are valoarea K = L / l, n care L este braul mare al prghiei, iar l braul mic al prghiei. Indice, element geometric al unui dispozitiv de afiare n dreptul cruia se face citirea (arttor, spot luminos etc.); Citire, numr citit la msurare n dreptul indicelui sau numr care apare digital pe ecran; Precizia citirii este precizia cu ajutorul creia se face citirea indicaiilor pe scara gradat; n msurrile de atelier se poate considera o precizie de 0,5 din valoarea diviziunii. O eroare de citire posibil este paralaxa, care reprezint micarea aparent a poziiei indicatorului fa de reperele scrii gradate, cnd scara este citit dup o direcie neperpendicular pe planul ei. Soluia optim pentru reducerea la minim a erorii de paralax o constituie trasarea scrii gradate pe o suprafa prevzut cu oglind i efectuarea citirii indicaiilor n momentul cnd observatorul constat suprapunerea indicatorului cu imaginea sa din oglind. Constanta unui mijloc de msurare reprezint raportul dintre valoarea mrimii de msurat i citire; aceasta se scrie pe cadranul mijlocului de msurare sub forma X10; X100 etc.; Cadranul este suprafaa fix sau mobil pe care se afl scara sau scrile gradate; Indicaia unui mijloc de msurare reprezint valoarea mrimii msurate, obinut prin produsul numrului citit (citire) cu constanta mijlocului de msurare; Limitele scrii gradate sunt valorile (maxim i minim) corespunztoare reperelor extreme ale scrii gradate. Scara gradat poate fi unilateral (cnd una din limite este zero) sau bilateral (cnd reperul zero se afl ntre limitele scrii). Limitele de msurare ale aparatului, valorile maxim i minim ale mrimii msurate, care se pot determina cu ajutorul aparatului considerat; Intervalul (domeniul) de msurare al aparatului este diferena dintre limita superioar i limita inferioar de msurare. 4.1.5. Principii de alegere a metodelor i mijloacelor de msurare i control Alegerea metodelor i mijloacelor de msurare i control se face n funcie de: criterii i indici metrologici, ca: valoarea diviziunii, limitele de msurare etc. criterii i indici economici, ca: preul mijloacelor, timpul de efectuare a reglrii aparatului i de prelucrare a datelor, productivitatea fabricrii produselor etc. Indicii metrologici primeaz n cazul n care precizia prescris la piesele prelucrate necesit acest lucru. Mijloacele de msurare se aleg din tabele speciale date n literatura de specialitate (v. anexa A, tabelul 2 din [8]), corespunztor cmpului de toleran prescris dimensiunii care se msoar. n general se recomand ca valoarea diviziunii instrumentului sau aparatului de msur s fie cuprins ntre 1/5 1/10 din

113

tolerana dimensiunii msurate, sau eroarea limit de msurare s nu depeasc 1020% din tolerana piesei. Deci, prima condiie se scrie:

1 1 i = ... .TD ,d 5 10

(4.1)

Un exemplu de alegere a mijlocului de msurare pentru msurarea diametrului unui arbore este prezentat n [8] i [10]. 4.2. Mijloace universale de msurat lungimi Dup principiul constructiv i de funcionare, mijloacele universale de msurare se clasific astfel: msuri terminale pentru lungimi; msuri de lungime cu repere; mijloace mecanice de msurat lungimi, care la rndul lor pot fi: instrumente cu scar gradat i vernier (ublere); aparate cu urub micrometric (micrometre etc.); aparate comparatoare cu prghie simpl; aparate comparatoare cu cremalier i roi dinate; aparate comparatoare cu prghie i roi dinate sau sector dinat; aparate comparatoare cu prghie i urub elicoidal; aparate comparatoare cu element elastic; aparate comparatoare optico-mecanice; aparate comparatoare pneumatice; aparate comparatoare electrice, electronice i cu radiaii radioactive. aparate optice; 4.2.3. Mijloace mecanice de msurat lungimi 4.2.3.1. Instrumente cu scar gradat i vernier Cele mai utilizate mijloace de msurare din aceast categorie sunt ublerele. Se cunoate o mare varietate de ublere cu diferite destinaii. Astfel, dup STAS 1373/1-87 ublerele se clasific dup urmtoarele criterii: a) dup destinaie - ublere de exterior i interior cu i fr tij de adncime; - ublere de adncime; - ublere de trasaj; - ublere pentru roi dinate; - ublere pentru canale. b) dup limita superioar de msurare (L): ublere cu L=150; 200; 300; 500; 800; 1000; 1500; 2000 mm; c) dup valoarea diviziunii vernierului (i) sunt ublere cu i = 0,1; 0,05; 0,02 mm. ublerele sunt constituite dintr-o rigl gradat i un cursor cu sistem de citire cu vernier (fig.4.9), cu cadran circular (fig.4.11) sau sistem electronic cu afiare numeric (fig.4.12).
Fig. 4.9 ubler de exterior, interior i adncime cu vernier

mrete

10

Vernierul este o scar gradat suplimentar, cu ajutorul creia se precizia de citire a fraciunilor de diviziune de pe scara gradat principal a ublerului. Relaiile care dau parametrii vernierului sunt: c = c i ;
v r

114

n=

n mm; i - valoarea diviziunii vernierului (precizia de msurare a ublerului), n mm; n - numrul de diviziuni de pe vernier; l - lungimea vernierului, n mm; - modulul vernierului (cnd =1, pe vernier se obin diviziuni normale). Valoarea dimensiunii msurate D, n mm, se poate stabili cu relaia: D = m cr + k i (4.2) m n care este numrul reperului de pe rigl aflat cel mai aproape de reperul 0 (zero) al vernierului; k - numrul acelui reper de pe vernier care se afl n prelungirea unui reper de pe scara gradat de pe rigl. n fig.4.10 sunt prezentate trei tipuri de verniere folosite la ublere. ublerul cu patru ciocuri de msurare (dou lungi i dou scurte) i tij de adncime (fig. 4.9) este constituit din rigla gradat 1 cu ciocurile msurare 2 i 2, cursorul 3 cu ciocurile 4 i 4, vernierul liniar 5 i urubul de blocare 8 a cursorului. Cu ajutorul mecanismului 7 se realizeaz un avans fin al cursorului, dup ce cursorul de avans fin 6 a fost blocat pe rigl cu ajutorul urubului 9. Ciocurile lungi sunt utilizate att la msurarea dimensiunilor exterioare, ct i la msurarea dimensiunilor interioare. La msurarea dimensiunilor interioare se va aduga la valoarea citit grosimea S a celor dou ciocuri. Ciocurile Fig. 4.10 - Vernierele ublerelor de scurte (2 i 4), ale acestui tip de ubler sunt utilizate numai pentru diferite precizii msurarea dimensiunilor exterioare, n general, ale suprafeelor profilate. Pentru msurarea adncimilor cu acest ubler se poate folosi tija 10

l = n cv = n( cv i) , n care: cv este diviziunea de pe vernier, n mm; cr - diviziunea (i valoarea diviziunii) de pe rigl,

cr ; i

Fig. 4.11 ubler de exterior i interior cu cadran circular

Fig. 4.12 ubler de exterior cu sistem electronic de afiare numeric

ublerul de adncime (fig. 4.13) este utilizat pentru

115

msurarea adncimii unor caviti, a unor canale, a unor guri nfundate etc. i se compune din rigla 1, cursorul 2 cu vernierul 3 i urubul de blocare 4. n fig.4.14 se prezint un ubler de adncime cu sistem electronic de afiare numeric fabricat de firma TESA.

Fig. 4.13 - ubler de adncime Fig. 4.14 ubler de adncime cu sistem electronic de afiare numeric

ublerul de trasaj (fig.4.15, a) este folosit n atelierele mecanice pentru lucrrile de trasaj sau la msurarea nlimilor. Este compus din rigla 1 fixat n talpa 2, cursorul 3 pe care este trasat scara vernierului i face corp comun cu vrful de trasaj 4. Pentru un reglaj fin la cursorul principal 3 se asociaz i cursorul suplimentar 5, prevzut cu urub de avans fin. Acest cursor suplimentar poate s existe i la ublerele de exterior i interior. n fig.4.15, b se prezint un ubler de trasaj cu cadran avnd o precizie de 0,01 mm.

a)

b)
Fig. 4.15 ublere de trasaj: a) cu vernier; b) cu cadran

4.2.3.2. Aparate cu urub micrometric Aparatele din aceast categorie, numite i micrometre, sunt mijloace universale de msurare cu urub micrometric care transform deplasrile unghiulare n deplasri liniare. Deplasrile liniare L sunt proporionale cu pasul p i unghiul de rotire (n radiani) a urubului micrometric, conform relaiei:

L = p.
i=

Valoarea diviziunii micrometrului i (pe scara gradat circular) se determin cu relaia:

(4.3)

p , nd

(4.4)

116

n care p este pasul urubului micrometric, n mm (de regul p=0,5 mm); nd - numrul diviziunilor pe scara gradat circular de pe tambur (de regul nd =50 diviziuni). nlocuind n relaia (4.4) se obine i=0,01 mm, care este precizia de citire a micrometrului de aceast construcie. Se deosebesc micrometre de exterior, micrometre de interior, micrometre de adncime i micrometre speciale. Din categoria micrometrelor speciale fac parte: micrometrele pentru roi dinate, filete, evi, tabl, srm etc. Micrometrul de exterior (fig.4.16,a), utilizat la msurarea dimensiunilor exterioare, este format din: corpul sau potcoava 1, nicovala 2, tija micrometric 3, dispozitivul de blocare 4 utilizat la blocarea tijei micrometrice n scopul efecturii unei citiri mai comode a valorii, tamburul gradat 6 i mecanismul de limitare a forei de msurare 7. Pe buca 5, de-o parte i de alta unei linii de pe generatoare, sunt trasate dou scri milimetrice decalate cu 0,5 mm, iar pe partea conic a tamburului 6 sunt trasate 50 de diviziuni care formeaz scara gradat circular. Acest tip de micrometru se execut n clasele 1 i 2, iar erorile de indicaie tolerate, pentru fiecare clas, sunt n funcie de limita superioar de msurare. Dimensiunea msurat se citete astfel: milimetrii ntregi se citesc pe scara milimetric numerotat i jumtile de milimetri pe scara gradat nenumerotat de pe buca 5, folosindu-se ca indice de referin marginea tamburului 6; subdiviziunile milimetrice mai mici de 0,5 mm se citesc pe scara gradat circular, folosind ca indice linia scrii gradate longitudinal.

Fig. 4.16 - Micrometru de exterior, varianta clasic

n exemplul din fig.4.16, b, valoarea citit este 12+0,36=12,36 mm, iar n exemplul din fig.4.16, c, valoarea citit este 7+0,5+0,33=7,83 mm.

117

Fig. 4.17 Micrometru de exterior cu cadran

n fig. 4.17 se prezint un micrometru de exterior cu cadran care permite citirea abaterilor dimensionale cu o precizie de 0,001 sau 0,002 mm. Se recomand ca, la cursa nainte (deplasarea tijei micrometrice spre suprafaa piesei), urubul micrometric s fie acionat prin intermediul dispozitivului de limitare a forei de msurare (i nu de tamburul 6), pentru a evita erorile ce pot aprea din cauza deformaiilor urubului micrometric i ale materialului piesei, precum i din cauza deformaiilor nicovalei i tijei n punctele de contact. Domeniul de msurare al micrometrului de exterior este de 25 mm, cu limitele de msurare 0-25 mm, 25-50 mm .a.m.d. pn la 475-500 mm. Necesitatea mririi preciziei de msurare a impus soluii constructive noi pentru eliminarea erorilor de citire i indicarea numeric a valorii mrimii msurate. Astfel unele firme specializate n fabricarea aparatelor de msur i control cum sunt: TESA, Mitutoyo, PREISSER .a. au realizat micrometre cu afiare analogic i cu afiare numeric (fig.4.18), micrometre electronice cu afiare digital pe LCD (fig.4.19), cu precizia de msurare pn la 0,001 mm. La micrometrul din fig.4.18 milimetrii i sutimile de milimetru se citesc analogic, sistemul numeric permind citirea uoar a zecilor de milimetru, iar cu ajutorul vernierului se citesc miimile de milimetru.

Fig. 4.18 - Micrometru cu afiare numeric a rezultatelor

Micrometrul electronic cu afiare digital din fig.4.19, fabricat de firma TESA, combin precizia mecanic elveian cu electronica cea mai avansat. Precizia de msurare este de 0,001 mm. Display-ul digital cu puternic contrast permite citirea confortabil i fr erori a valorilor msurate. Segmentele color ale display-ului cu cristale lichide permit clasificarea valorilor msurate. Cu ajutorul unor butoane putem alege metoda de msurare (absolut sau difereniat) precum i convertirea ntre sistemele de msurare inch/metru. Bateria utilizat are o lung durat de funcionare.

Fig. 4.19 Micrometru electronic cu afiare digital a rezultatelor

Micrometrul de interior se execut n mai multe variante constructive, dintre care mai importante sunt: micrometrul tip vergea, micrometrul cu flci i micrometrul cu bacuri (plunjere) autocentrante. Micrometrul de interior de tip vergea se execut n varianta constructiv clasic (fig.4.20).

118

a)

b)
Fig. 4.20 - Micrometre de interior tip vergea

Micrometrul de interior tip vergea, (fig.4.20, b) este compus din urmtoarele elemente: urubul micrometric 1, prelungit cu un umr cilindric 2 i o tij scurt care se termin cu suprafaa sferic de msurare 3; tamburul gradat 4, montat pe umrul cilindric 2 i strns cu piulia 5; buca filetat 6; tija fix 7 cu suprafaa frontal sferic (a doua suprafa de msurare a micrometrului); mecanismul de blocare 8. urubul micrometric are pasul de 0,5 mm i o curs de 13 mm. Micrometrul de interior tip vergea se poate livra singular sau n truse care conin cteva tije amovibile (fig.4.20, a) cu ajutorul crora se poate mrii domeniul de msurare al micrometrului. Firma TESA fabric astfel de micrometre pentru msurarea alezajelor cu diametre pn la 1510 mm. Micrometrul de interior cu flci se execut n dou clase de precizie. n figura 4.21 se prezint forma constructiv a unui micrometru cu flci, varianta clasic, iar n fig. 4.22 se prezint micrometrul de interior cu flci prevzut cu afiarea numeric.

Fig. 4.21 Micrometru de interior cu flci, varianta clasic

Fig. 4.22 Micrometru de interior cu flci, prevzut cu afiare numeric

Micrometrul de interior cu bacuri (plunjere) din fig.4.23 este alctuit din dou pri principale: capul de msurare 1 i capul micrometric format din buca cilindric 2 cu tamburul 3 i mecanismul de limitare a forei de msurare 4. Rotind de acest mecanism tija micrometric 5 apas pe tija intermediar 6 prevzut cu o suprafa conic, iar aceasta apas simultan, spre exterior, de-a lungul axei lor, cele 3 plunjere 7, aducndu-le n contact cu suprafaa alezajului msurandului M. Arcul elicoidal 8 menine contactul dintre fiecare plunjer i tija 6 i l aduce n poziia iniial (strns) cnd tija micrometric este rotit n sens invers. Acest tip de micrometru are un vernier cu cinci diviziuni cu ajutorul cruia se citesc fraciunile diviziunilor scrii sutimilor cu o precizie de 0,002 mm.

119

Sunt fabricate, de asemenea, micrometre de interior cu plunjere prevzute cu sistem de afiare numeric avnd precizie de pn la 0,001 mm.

Fig. 4.23 Micrometru de interior cu plunjere autocentrante

Micrometrul de interior cu bacuri din fig. 4.23 (denumit de ntreprinderea constructoare Aparat de msurat alezaje cu citire direct) este livrat n truse care cuprind 3 sau 4 micrometre, un prelungitor care se poate monta ntre cele 2 pri principale ale micrometrului n cazul msurrii alezajelor lungi i un set de calibre inel (etaloane) pentru verificarea micrometrului din trus.

120

Fig. 4.24 Trus de micrometre de interior cu plunjere

Dup valoarea diviziunii i (n funcie de tipul constructiv) se deosebesc micrometre de interior cu i=0,01 mm; i=0,005 mm; i=0,002 mm i i=0,001 mm. Micrometrul de adncime este utilizat la msurarea distanei dintre dou suprafee. Se execut n dou clase de precizie cu limitele de msurare de 0-25; 25-50; 50-75; 75-100 mm. Exist i micrometre cu tije amovibile care acoper domeniul de msurare de la 0 la 100 mm. Tija amovibil se monteaz pe tija micrometrului (ambele fiind prevzute cu filet) i acoper un anumit subdomeniu. Principalele elemente ale unui micrometru de adncime (fig.4.25) sunt: talpa 1 cu suprafaa de msurare care vine n contact cu una din suprafeele msurandului, buca gradat 2, tamburul 3, dispozitivul de limitare a forei de msurare 4 i tija urubului micrometric 5 care vine n contact cu cealalt suprafa a msurandului, direct sau prin intermediul tijei amovibile 6. n fig.4.26 se prezint un micrometru electronic de adncime prevzut cu sistem de afiare digital pe display cu cristale lichide (LCD), fabricat de firma PREISSER.

Fig. 4.25 - Micrometru de adncime

Fig. 4.26 Micrometru electronic de adncime cu sistem de afiare digital

4.2.3.3. Aparate comparatoare cu prghie simpl Aceste aparate, numite i minimetre, fac parte din categoria comparatoarelor mecanice care au un sistem simplu de amplificare i transmitere, alctuit dintr-o prghie prevzut cu reazeme sub form de

121

cuite. Dup cum sunt aezate cuitele se deosebesc: minimetrul cu cuit oscilant inferior (fig. 4.27, a), minimetrul cu cuit oscilant superior (fig. 4.27,b), minimetrul cu cuit alunector (fig. 4.27,c). Micarea axial a palpatorului 1 este transmis prghiei 5 prin intermediul cuitului oscilant 2 i determin rotirea prghiei 5 n jurul reazemului 3. Indicatorul 4 care este legat de prghia 5 se va roti n faa cadranului pe care citim valoarea abaterii dimensionale. Raportul de amplificare al aparatului este dat de raportul dintre lungimea braului mare al prghiei L i lungimea braului mic al prghiei a. n mod obinuit, pentru L= 100 mm i a= 0,1 mm, raportul de amplificare este:

L 100 = =1000 (4.5) a 0,1 Domeniul de msurare pe scara gradat este de 0,050 mm sau de 0,030 mm, iar eroarea total de indicaie este de 0,5 m/1diviziune sau de 3 m / scara gradat. K=

4 5 3

7 1

Fig. 4.27 Minimetre

Ca orice aparat comparator, n vederea msurrii, minimetrul se aaz ntr-un suport prevzut cu o coloan pe care se deplaseaz braul n care se fixeaz. Reglarea la zero a minimetrului se face ca a tuturor comparatoarelor utiliznd un bloc de cale avnd lungimea egal cu valoarea nominal a dimensiunii care se msoar, dac abaterile limit prescrise acesteia nu depesc, ca valoare, limitele scrii gradate ale aparatului. 4.2.3.4. Aparate comparatoare cu cremalier i roi dinate Aceste aparate sunt cunoscute sub denumirea de comparatoare cu cadran circular sau mai simplu comparatoare. Cele obinuite se execut cu valoarea diviziunii de 0,01 mm, n treptele de precizie 1, 2 sau 3, cu domeniul de msurare pe scara gradat de: 01 mm; 03 mm; 05 mm sau 010 mm. Pentru msurri de precizie se fabric comparatoare cu valoarea diviziunii de 0,001 mm sau de 0,002 mm. Cu ajutorul lor se msoar abaterile efective, dar pot fi utilizate i la msurri absolute ale unor dimensiuni care nu depesc limita superioar de msurare pe scara gradat.

122

n figura 4.28 este prezentat schema cinematic de principiu a comparatorului normal cu valoarea diviziunii de 0,01 mm. De la tija palpatoare 5, pe care se execut o cremalier, micarea este transmis prin intermediul pinionului 2 i a roii dinate 3 la pinionul 1, pe axul cruia este montat acul indicator 7. Indicaiile se citesc pe cadranul 8. Roata dinat 4 i resortul spiral 9 au rolul de a elimina erorile datorate jocului n angrenare, meninnd angrenarea pe un singur flanc. Resortul 6 creeaz fora de msurare. Raportul de amplificare se obine cu relaia:
Fig. 4.28 Schema cinematic de principiu a comparatorului cu valoarea diviziunii de 0,01 mm

K=

2.R.z3 c = = 150 , m.z1.z2 i

(4.6)

n care R reprezint lungimea acului indicator, n mm; m modulul roilor dinate din angrenaj, n mm; i valoarea diviziunii, n mm; c mrimea diviziunii scrii gradate cilindrice, n mm; z1, z2, z3 numrul de dini ai roilor dinate respective. Pentru c = 1,5 mm, rezult i =

c 1,5 = = 0,01 mm. K 150

Pentru un comparator din treapta 2 de precizie, erorile tolerate sunt de 12 m n limitele unei rotaii a indicatorului i de 15 25 m n limitele ntregii curse a domeniului de msurare, n funcie de mrimea cursei. Pentru msurare, comparatorul se fixeaz ntr-un suport ca cel din figura 4.29. Pentru reglarea la zero, braul cu comparatorul fixat n el se deplaseaz pe coloana suportului aducnd palpatorul comparatorului n contact cu blocul de cale de reglare, aezat pe msua suportului, n aa fel ca tija palpatorului s se gseasc aproximativ la jumtatea cursei, orientarea fcndu-se dup indicatorul mic. Urmeaz aducerea reperului zero n dreptul acului indicator prin rotirea cadranului circular cu ajutorul ramei exterioare sau cu ajutorul urubului de pe carcasa aparatului. Comparatoarele cu valoarea diviziunii de 0,001 mm (fig. 4.30) sau de 0,002 mm au n schema cinematic un angrenaj suplimentar roat-pinion care mrete raportul de amplificare la K = 750 sau K = 1500. Comparatoarele de acest tip se fabric n dou clase de precizie.
Fig. 4.29 - Comparator fixat n suport

Se fabric, de asemenea, comparatoare care au cursa tijei palpatoare de: 30, 50, 80 sau 100 mm (curs lung de msurare) i valoarea diviziunii pe scara gradat de 0,01 mm.
Fig. 4.30 - Schema cinematic de principiu a comparatorului cu valoarea diviziunii de 0,01 mm

123

Comparatorul de interior este un dispozitiv de control, prevzut cu un comparator cu cadran circular, utilizat la msurarea abaterilor dimensionale i geometrice ale alezajelor. Exist dou tipuri constructive de comparatoare de interior: comparatorul de interior cu buc extensibil, utilizat la msurarea alezajelor cu diametrul cuprins ntre 3,75 i 20 mm (fig. 4.31, a) i comparatorul de interior cu palpatori fici, folosit pentru msurarea alezajelor cu diametrul cuprins ntre 15 i 160 mm (fig. 4.31, b). Comparatorul propriu-zis 1 se fixeaz n tija tubular 5 cu ajutorul piuliei 2 care strnge o buc crestat. Prin tija tubular trece tija prelungitoare 6, care, la comparatorul cu buc extensibil, vine n contact cu buca extensibil 8 prin intermediul unei suprafee conice. Abaterile dimensionale ale alezajului msurandului M, preluate de la buca extensibil 8, sunt transmise de tija prelungitoare 6 la palpatorul 3 al comparatorului. Arcul elicoidal 7 determin fora de msurare. La comparatorul de interior cu palpatori fici abaterile dimensionale ale alezajului msurandului M se transmit de la palpatorul mobil 10 la comparator prin intermediul prghiei articulate 9 i al tijei prelungitoare 6 care vine n contact cu palpatorul 3 al comparatorului 1. Palpatorul fix 11 se fixeaz prin nurubare de corpul 8 al dispozitivului. Centrarea capului de msurare n alezajul de msurat se face cu ajutorul lamelelor 12 acionate de un resort. La msurare aparatul este manevrat de manonul termoizolant 4.

Fig. 4.31 - Comparatoare de interior:

a) cu buc extensibil; b) cu palpatori fici

124

Comparatoarele de interior se livreaz n truse care cuprind un comparator cu cadran circular, dispozitivul n care acesta se fixeaz i un set de buce extensibile sau palpatori fici pentru diferite game de dimensiuni, de exemplu, 35-40, 40-45, 45-50 mm. Reglarea la zero a aparatului se realizeaz cu ajutorul unui bloc de cale fixat ntr-un dispozitiv special de msurare sau cu ajutorul unui calibru inel. Eroarea maxim a aparatului (fr comparator) este de 5 m (la aparatele utilizate la diametre mai mici de 50 mm) i de 8 m la aparatele utilizate la diametre mai mari de 50 mm. 4.2.3.5. Aparate comparatoare cu prghie i roi dinate sau sector dinat Din aceast grup fac parte microcomparatorul cu cadran circular, cu prghie i roi dinate cu valoarea diviziunii de 0,001 mm, ortotestul, pasametrul, micrometrul cu prghie i milimessul. n cele ce urmeaz se prezint cteva tipuri caracteristice de astfel de aparate. Ortotestul este un aparat cu prghie, sector i roat dinat, utilizat la msurarea unor dimensiuni exterioare, caz n care se monteaz ntr-un suport (fig. 32, b). Schema de principiu a ortotestului se prezint n fig. 4.32,a. Abaterile fa de cota de reglaj a piesei de verificat sunt preluate de palpatorul 1 i transmise prin prghia cu sector dinat 2, care se rotete n jurul articulaiei 3, pinionului 4, de axul cruia este fixat acul indicator 5. Resortul 6 are rolul de a menine angrenarea pe un singur flanc al angrenajului pinion sector dinat. Resorturile 7 i 8 au rolul de a readuce sistemul n poziie de lucru, crend totodat fora de msurare. Raportul de amplificare se obine cu relaia:

K =

L R , r a

(4.7)

n care L este braul mare al prghiei; a braul mic al prghiei; R lungimea acului indicator; r raza pinionului; (toate mrimile fiind msurate n mm). Avnd raportul de amplificare K=1000 i mrimea diviziunii c = 1 mm, rezult c valoarea diviziunii este

i=

c 1 = = 0,001 mm. K 1000

Domeniul de msurare al scrii gradate este 0,1 mm, iar eroarea tolerat este de 3 m pe ntreaga curs. Suport n care se instaleaz ortotestul (fig. 4.32,b) este format dintr-un postament pe care se afl msua 1 i coloana filetat 7. Dup fixarea ortotestului n braul 4 cu ajutorul rozetei 3, acesta poate fi ridicat i cobort pe coloana filetat 7 (n scopul reglrii grosolane a aparatului) cu ajutorul unei piulie aflate pe coloan, sub braul 4 i blocat prin acionarea rozetei 8. n vederea reglrii la zero a aparatului, blocul de cale 2 se aaz pe msua 1, dup care ortotestul este cobort pn cnd palpatorul aparatului vine n contact cu suprafaa blocului de cale, iar indicatorul se afl aproximativ la mijlocul scrii gradate simetric. Reglarea fin se face cu ajutorul urubului 5 prin acionarea cruia cadranul este rotit astfel nct reperul zero al scrii gradate s fie adus n dreptul indicatorului. Dup terminarea operaiei de reglare, se ridic palpatorul aparatului prin acionarea mecanismului 9, se ndeprteaz blocul de cale i se aaz pe msu, sub palpator, piesa de msurat.

125

a)

b)
Fig. 4.32 Ortotestul:
a) schem de principiu; b) vedere general

Pasametrul este un aparat comparator utilizat la msurarea abaterilor dimensiunilor exterioare.

a)

Fig. 4.33,a Pasametrul: Schema cinematic a acestui aparat (fig. 4.33,a) este asemntoare cu cea a ortotestului, cu schem de principiu

deosebirea c ntreg ansamblul este montat ntr-o carcas 1 de forma unei potcoave i conine o tij 6 cu ajutorul creia aparatul se regleaz la zero. Aparatul mai cuprinde tija mobil a crei micare se transmite prin intermediul prghiei 2 i prin pinionul 3 la acul indicator 5. Resortul 4 are rolul de a nltura jocul din angrenaj, meninnd contactul pe un singur flanc al dinilor.

b)

126

Fig. 4.33,b Pasametrul: vedere de ansamblu

La introducerea i scoaterea blocului de cale pentru reglaj sau a piesei de msurat, n scopul micorrii uzurii suprafeelor active ale tijelor 6 i 7, se apas pe butonul 8 al mecanismului cu prghie. n interiorul capacului se gsete mecanismul de poziionare a doi indici cu care se delimiteaz cmpul de toleran. Pasametrele sunt construite cu limite de msurare pe scara gradat de 0,08 mm, 0,14 mm i 0,16 mm, avnd valoarea diviziunii de 0,002 mm sau de 0,005 mm. Eroarea tolerat pe ntreaga curs de msurare este egal cu valoarea diviziunii. Limitele de msurare sunt, ca i la micrometre, de 0-25, 25-50, 50-75, 75-100, 100-125 i 125-150 mm. n fig. 4.33, b este prezentat un pasametru cu cadran circular fabricat la ntreprinderea de Mecanic Fin S.A. Bucureti Micrometrul cu prghie are o construcie asemntoare cu a pasametrului, cu deosebirea c tija reglabil este nlocuit cu un mecanism cu urub micrometric, ca la micrometrele obinuite. Valoarea diviziunii pe scara gradat a capului micrometric este de 0,01 mm, iar pe scara gradat a abaterilor de 0,002 mm. Limitele de msurare ale aparatului sunt 0-25 i 25-50 mm. Milimessul este un aparat comparator cu o construcie apropiat de cea a ortotestului, avnd ns dimensiuni mai mici. Se fabric n dou mrimi: de tip mic, cu domeniul de msurare de 0,03 mm sau de 0,05 mm i de tip mare, cu domeniul de msurare de 0,1 mm. Raportul de amplificare este K = 1000 i, ca urmare, rezult valoarea diviziunii pe scara gradat de 0,001 mm. 4.2.3.6. Aparate comparatoare cu prghie i urub elicoidal Reprezentativ pentru aceast grup de aparate este comparatorul universal cu palpator orientabil cunoscut i sub denumirea de pupitast sau tesatast. n principal, pupitastul este compus din braul scurt 1, prghia 2, urubul elicoidal 3 (n al crui canal intr captul prghiei 2) i acul indicator 4, fixat pe axul urubului 3 (fig. 4.34, a). n timpul msurrii, micarea de rotaie a braului 1 se transmite la prghia 2, care, prin extremitatea ei, rotete urubul 3 i, n acelai timp, acul indicator 4.

127

b) a)

Fig. 4.34 Comparator universal cu palpator orientabil (pupitast):

a) schema de principiu; b) vedere general.

Raportul de amplificare se calculeaz cu relaia:

K=

L 2 r , l s

(4.8)

n care: l este lungimea braului scurt 1, n mm; L lungimea prghiei 2, n mm; s pasul urubului elicoidal, n mm; r - lungimea acului indicator, n mm. Principalele caracteristici ale comparatorul universal cu palpator orientabil sunt: valoarea diviziunii 0,01 mm (sau 0,005; 0,002; 0,001 mm); interval de msurare 0,4 mm; sens dublu de msurare; vrfuri de palpare cu bile din oel de 1, 2 i 3 orientabile pe 210. Deci, n funcie de valoarea diviziunii pe scara gradat i de dimensiunea vrfului de palpare, pupitastul se construiete n mai mute variante. 4.2.3.7. Aparate comparatoare cu element elastic (arc) Aceste aparate au o construcie relativ simpl i i bazeaz funcionarea pe proprietile elastice ale arcurilor plane ncovoiate sau rsucite. Din aceast categorie fac parte minimetrul cu arcuri plane i microcatorul. Minimetrul cu arcuri plane (fig. 4.35) este un aparat simplu dar cu o precizie ridicat. Este compus din palpatorul 1, blocul fix 2, blocul mobil 3, arcurile plane 4, acul indicator 5 format din dou arcuri plane sudate la partea superioar, scara gradat bilateral 6 i

Fig. 4.35 Minimetrul cu arcuri plane

128

resortul elicoidal 7. La msurare, deplasarea blocului mobil 3 sub aciunea tijei palpatorului provoac deformarea arcurilor plane care compun indicatorul 5 i, ca urmare, vrful acestuia se va deplasa n faa scrii gradate. Aparatul se execut de obicei cu valoarea diviziunii de 0,001 mm 4.2.4. Aparate comparatoare optico-mecanice La aceste aparate amplificarea deplasrii palpatorului se realizeaz cu un sistem combinat mecanic (cu prghie, oglind rotitoare) i optic. Din aceast grup de aparate fac parte: microluxul, opticatorul, optimetrul, ultraoptimetrul etc. Dintre acestea o utilizare mai larg o au optimetrul i ultraoptimetrul. Optimetrul se bazeaz, n ce privete concepia i construcia, pe principiul autocolimaiei, conform cruia un fascicul de raze pornind de la o surs luminoas aezat n focarul unui obiectiv, trece prin aceast lentil i se ndreapt sub form de fascicul de raze paralele spre o suprafa lucioas perpendicular pe axa optic, de unde se reflect ajungnd din nou n focarul lentilei obiectiv (fig. 4.37, a). Dac sursa de lumin se afl n planul focal, dar deplasat la o distan l fa de axa optic (fig. 4.37, b), dup reflectarea pe suprafaa lucioas fasciculul de raze se ntoarce n planul focal la o distan 2l fa de poziia iniial (simetric fa de axa optic). n cazul n care sursa de lumin se gsete n focarul obiectivului, dar suprafaa lucioas este nclinat cu un unghi fa de perpendiculara la axa optic a obiectivului, fasciculul de raze se reflect i se ntoarce pe un drum diferit cu unghiul 2 fa de drumul iniial, ajungnd ntr-un punct A2 din planul focal aflat la distana h de focar (fig. 4.37, c). n funcie de distana focal f, mrimea h se poate determina cu relaia: h = f tg 2 (4.9) Pentru valori mici ale unghiului se poate aproxima tg 22, iar relaia (4.9) devine:

a)

b )
Fig. 4.37 Principiul autocolimaiei

c Avnd n vedere relaia K = , unde c este diviziunea scrii gradate i i valoarea diviziunii scrii i
gradate, n cazul optimetrului, coeficientul de transfer K (raport de amplificare) este dat de relaia:

h = 2 f )

(4.10)

K=

n care f este distana focal a obiectivului, n mm; e - distana la care se afl tija palpatorului fa de axa optic principal, n mm; k grosismentul ocularului. Optimetrele pot fi orizontale sau verticale n funcie de sistemul de prindere al tubului i de reglare, tubul optimetrului fiind identic. Schema de principiu a tubului optimetrului este prezentat n fig. 4.38, a. Un fascicul de raze trimis de oglinda 1 trece prin prisma cu reflexie total 2 de unde ia imaginea riglei gradate 3. Imaginea riglei trece prin prisma 4 i prin sistemul optic 5 ajungnd la oglinda 6.

h 2 f . 2.200 k = k = 12 = 960 s e. 15

(4.11)

129

Fig. 4.38 Schema de principiu a tubului optimetrului

n funcie de unghiul pe care-l face oglinda 6, care depinde de deplasarea tijei cu palpatorul 11, imaginea riglei este reflectat pe un alt drum prin sistemul optic 5, prisma cu reflexie total 4 i ajunge la sticla mat 7 pe care este marcat un indice fix. n ocularul 8 se observ imaginea riglei gradate i a indicelui fix. La reglarea iniial, reperul zero al riglei gradat se va gsi n dreptul indicelui fix (fig. 4.38, b). Cu ajutorul uruburilor 9 i 10 se regleaz poziia a dou plci de sticl de culori diferite, care delimiteaz cmpul de toleran, dnd astfel posibilitatea mpririi pieselor n trei grupe: bune funcional, rebut recuperabil i rebut nerecuperabil. Optimetrul orizontal are urmtoarele caracteristici: valoarea diviziunii 0,001 mm, limitele scrii gradate 0,1 mm, deplasare maxim pe vertical 86 mm, eroare tolerat de indicaie este de 0,002 mm pentru un interval de msurare de 0,06 mm i de 0,0003 mm pentru un interval mai mare de 0,06 mm. Fora de msurare 0,2 daN. Aparatele sunt dotate cu palpatoare plate pentru controlul pieselor sferice, cuit pentru controlul pieselor cilindrice i sferice pentru controlul pieselor prismatice. Pentru controlul dimensiunilor interioare ale alezajelor cilindrice, canalelor etc., optimetrul orizontal este prevzut cu accesorii speciale care se fixeaz pe tubul cu palpator al optimetrului i respectiv pe tubul pinolei. Cu ajutorul optimetrului orizontal se pot msura dimensiuni exterioare pn la 350 mm i dimensiuni interioare pn la 150 mm. Ultraoptimetrul este un aparat optico-mecanic de precizie ridicat. Dup principiul de funcionare se disting dou tipuri de ultraoptimetre: cu colimaie i cu autocolimatie. n fig. 4.39 este prezentat schema de principiu a ultraoptimetrului cu colimaie, care este utilizat la verificarea calelor plan-paralele. Colimatorul aparatului (fig. 4.39, a) este format din sursa de lumin 1, condensatorul 2, placa transparent 3 cu scara gradat i obiectivul 4, iar luneta lui este format din obiectivul 7, placa de sticl 8 pe care este gravat un indice fix i ocularul 9. a) b)
Fig. 4.39 Schema de principiu a ultraoptimetrului cu colimaie

130

n cazul n care aparatul este reglat la zero sau cnd piesa msurat nu are abateri fa de cota de reglaj, cele dou oglinzi 5 i 6 sunt paralele, iar reperul zero al scrii gradate coincide cu indicele fix de pe placa 8. Dac piesa are abateri, sub aciunea tijei palpatoare 10, oglinda mobil 5 se rotete, iar razele de lumin, datorit dublei reflexii, vor suferii o deviaie cu un unghi egal cu 4 , fiind unghiul de rotire al oglinzii (fig. 4.39, b). Ultraoptimetrele sunt nchise n cutii izolate termic, cu peretele frontal din sticl special, care reine radiaiile calorice. n exterior se gsesc prghia pentru ridicarea tijei palpatoare, ocularul i dispozitivul pentru reglarea fin. Ultraoptimetrul prezentat are valoare diviziunii de 0,0002 mm i domeniul de msurare a scrii gradate de 0,025 mm. Eroarea tolerat de indicaie nu depete 0,0001 mm. Opticatorul este un aparat cu o mare sensibilitate a crui schem se prezint n fig. 4.40. Sistemul mecanic de amplificare este format din palpatorul 1, arcul prghie 3, arcul rsucit 4, mecanismul 8 de reglare a ntinderii arcului 4 i resortul 2 de creare a forei de msurare. Sistemul optic de amplificare este format din sistemul de iluminare 5 al aparatului, care furnizeaz un fascicul de raze luminoase ce este trimis pe oglinda rotitoare 6 fixat pe arcul rsucit 4, a crui poziie depinde de abaterea piesei msurate. Dup reflexie, fasciculul ajunge pe scara gradat mat 7.

Fig. 4.40 Opticatorul

Fig. 4.41 Microluxul

Reglarea aparatului se realizeaz iniial cu ajutorul sistemului de ntindere 8 a arcului 4, folosind o pies etalon sau un bloc de cale plan-paralele. Valoarea diviziunii este de 0,0002 0,001 mm, iar domeniul de msurare este 0,012 mm sau 0,0120,025 mm. 4.2.6. Aparate comparatoare electrice, electronice i cu radiaii laser Msurarea mrimilor neelectrice (mecanice, termice, optice .a.) prin metode i cu mijloace electrice s-a impus n ultimele decenii ca urmare a dezvoltrii electronicii i tehnicii de clacul, care ofer cele mai mari posibiliti de valorificare a informaiilor primite sub form electric. Aparatele comparatoare electrice ofer unele avantaje dintre care menionm: sensibilitate i precizie ridicate, transmitere rapid a semnalelor de msurare (deci o indicaie rapid, prelucrare rapid a datelor, nregistrare rapid), posibilitatea transmiterii la distan a rezultatelor msurrii, adaptabilitatea la mrimile de msurat i o influen redus asupra desfurrii procesului controlat, posibilitatea prelucrrii operaionale a rezultatelor, posibilitatea automatizrii a sistemelor de msurare i reglare a proceselor tehnologice. Dezavantajul acestor mijloace de msurare este preul de cost, n general, ridicat, datorit complexitii.

131

Msurarea electric a dimensiunilor, a deplasrilor liniare i unghiulare impune, mai nti, traducerea acestor mrimi ntr-o variaie a unei mrimi electrice (tensiune, curent, sarcin electric rezisten impedan), operaie execut cu elementul traductor i, ulterior, msurarea acestei variaii cu circuite electronice. Aparatele electrice i electronice de msurare i control dimensional pot fi clasificate dup tipul traductoarelor utilizate n: aparate cu contacte electrice, aparate inductive, aparate capacitive, aparate fotoelectrice, aparate electronice, aparate cu radiaii radioactive etc. n continuare vom prezenta cteva dintre acestea. Aparatele cu contacte electrice pot fi cu dou sau mai multe contacte. Amplificarea propriu-zis se obine de preferin pe cale mecanic (cu ajutorul unei prghii) sau pneumatic, partea electric avnd drept scop numai mecanizarea sau automatizarea procesului de control. Traductoarele cu dou contacte (fig. 4.51) se folosesc la msurri relative pentru a stabili dac dimensiunile efective ale pieselor se gsesc n cmpul de toleran prescris. Traductoarele cu mai multe contacte se folosesc pentru mprirea pieselor bune n mai multe grupe dimensionale de sortare. Deci, cu ajutorul acestor comparatoare nu se poate determina valoarea efectiv a fiecrui abateri sau dimensiuni n parte. Excepie fac traductoarele electrice prevzute i cu comparator cu cadran circular. Abaterea dimensiunii piesei care se msoar M fa de dimensiunea prescris se transmite prin intermediul tijei palpatoare 1 i a prghiei de amplificare 3 la contactul mobil C m. Fora de msurare este determinat de arcul 2, iar cea necesar pstrrii contactului dintre prghie i tij de arcul 4. Reglarea mrimii cmpului de toleran se realizeaz cu uruburile micrometrice 5 i 6 prevzute la capete cu contactele K1 i K2. n funcie de dimensiunea efectiv a piesei controlate contactul mobil C m poate ocupa trei poziii distincte: 1, 2 i 3. Pentru piese cu dimensiunea efectiv n limitele cmpului de toleran ( d max d ef d min ), contactul mobil Cm nu atinge niciunul din contactele K 1 i K2. n acest caz bobinele R 1 i R2 sunt nealimentate, iar contactele C1 i C2 de pe ramura 0-3, care sunt normal nchise, determin aprinderea becului albastru.

Pentru piese cu d ef < d min contactul mobil Cm ocup poziia 1, contactul K1 se nchide, bobina R1 se alimenteaz i astfel se nchide contactul C 1 de pe ramura 0-1, iar contactul C 1 de pe ramura 0-3 se deschide. Ca urmare, se stinge becul albastru i se aprinde becul rou (cazul rebutului nerecuperabil). Pentru piesa cu d ef > d max contactul mobil Cm ocup poziia 2 i determin nchiderea contactului K2 . Astfel, alimentndu-se bobina R2, se nchide contactul C2 de pe ramura 0-2 (becul alb se aprinde) i se deschide contactul C1 de pe ramura 0-1 (becul rou se stinge). Deoarece pe ramura 0-3 contactul C 1 se nchide i C2 se deschide becul albastru rmne stins. Acesta este cazul rebutului recuperabil. Alimentarea celor trei becuri se realizeaz de la transformatorul cobortor de tensiune T r prin ntreruptorul I.

Fig. 4.51 Schema de principiu a traductorului cu dou contacte electrice

132

Traductorul cu contacte electrice are urmtoarele caracteristici: valoarea diviziunii scrii de pe tambur 1 m; domeniul de msurare 0,3 mm; eroarea admisibil 1 m. Aparatele inductive se folosesc pe scar larg la msurarea dimensiunilor, a deplasrilor liniare i unghiulare . a., fiind utilizate n controlul dimensional post proces i de asemenea n controlul activ. Aparatele inductive sunt construite cu traductoare inductive simple, difereniale sau transformatoare, plane sau cilindrice, cel mai larg utilizat fiind traductorul diferenial cilindric. La traductoarele inductive simple (fig. 4.52), care au n construcia lor o singur bobin, variaia inductanei are loc datorit deplasrii l a unei armturi mobile (la cele plane) sau a unui miez mobil (la cele cilindrice).

a)

b) Fig. 4.52 Traductoare inductive simple: a) plane; b) cilindrice

Este cunoscut c inductana L a unei bobine cu miez de fier i ntrefier (aer) are valoarea [35] (fig. 4.52, b):

L=

N2 l Fe l + 0 Fe S 0 S
(4.13)

unde: L este inductana bobinei cu miez; Fe - permeabilitatea miezului de fier; 0 - permeabilitatea vidului (sau aerului); N numrul de spire ale bobinei; S aria seciunii miezului de fier; lFe lungimea introdus a miezului de fier (lungimea liniilor de cmp prin circuitul magnetic); l0 lungimea bobinei fr miez de fier. Deoarece permeabilitatea fierului este mult mai mare dect permeabilitatea vidului (sau aerului), se poate scrie, n mod aproximativ:

N2 N 2 0 S L= = l0 l0 0 S

(4.14)

Relaia (4.14) arat c inductana bobinei se poate schimba prin valoarea lungimii l0. Aadar, inductana poate fi o msur pentru lungimea lo, respectiv o msur pentru o deplasare (lungime). Dac bobina este alimentat cu o tensiune alternativ de frecven f rezult un curent alternativ: U I= , (4.15) 2 R + 2 L2 unde R reprezint bobinei traductorului. Msurnd curentul I se obine o informaie privind deplasarea miezului. n cazul traductoarelor inductive simple plane (fig. 4.52, a) relaia (4.14) capt forma:

L=
(4.16)

N 2 0 S 2

Traductoarele inductive simple se folosesc pentru msurarea deplasrilor mici, caracteristicile de conversie ( L = f (l ) - pentru traductoarele simple cilindrice exprimat
0

Fig. 4.53 Schema de principiu a unui traductor inductiv diferenial

133

de relaia (4.14) i L = f ( ) - pentru traductoarele simple plane exprimat de relaia (4.16)) fiind aproximativ liniare numai pentru variaii mici ale ntrefierului. Traductoarele inductive cu dou bobine difereniale sunt mai utilizate dect cele simple, deoarece crete domeniul de msurare al lor ca urmare a creterii poriunii liniare a caracteristicii de conversie, fr a fi necesare operaii suplimentare de liniarizare. n fig. 4.53 este prezentat schema de principiu a unui traductor inductiv diferenial compus din: miezul de fier 4, bobinele 5 i 5, corpul 2 al aparatului, arcul plan 3 care asigur fora de msurare, tija palpatoare 1, impedanele 6 i 6 i miliampermetrul 7 gradat n m. Bobinele 5 i 5 mpreun cu impedanele 6 i 6 formeaz un circuit n punte. Pentru poziia medie a miezului 4, miliampermetrul 7 nu indic prezena unui curent electric n circuit. n momentul n care, sub aciunea palpatorului, miezul iese din poziia medie, se stric echilibrul punii i ca urmare n circuitul de msurare apare un curent, indicat de miliampermetrul 7, proporional cu abaterea efectiv a piesei controlate. Abaterea efectiv poate fi pozitiv sau negativ fa de abaterea zero (corespunztoare poziiei medii a miezului 4) i se poate citii direct la aparatul indicator 7 etalonat n m. Aparate fotoelectrice folosesc ca element de msurare un traductor cu celul fotoelectric i pot fi cu palpare mecanic sau cu palpare optic. n cazul aparatului fotoelectric cu palpare mecanic (fig. 4.54), un fascicul de raze trimis de sursa S trece prin lentila condensator 1, diafragma 2, lentila obiectiv 3, de unde ajunge sub forma unui fascicul de raze paralele la celula fotoelectric 6. Fasciculul de raze este ntrerupt parial de obturatorul 4, legat de palpatorul 5, a crui deplasare este determinat de abaterea dimensional a piesei controlate. ntreruperea total sau parial a cmpului luminos provoac variaia curentului emis de celula fotoelectric, curent msurat la miliampermetrul 7, gradat n m.

Fig. 4.54 - Schema de principiu a comparatorului fotoelectric cu palpare mecanic

Aparatul fotoelectric cu palpare optic (fig. 4.55) cuprinde sursa S de lumin, oglinda 1, sistemul optic 2, care trimite un fascicul de raze luminoase tangent la piesa de controlat, preluat apoi de sistemul optic 3 i transmis de acesta la celula fotoelectric 4. Variaia dimensional a piesei 5 conduce la obturarea parial sau total a fasciculului de raze de lumin, ceea ce face s varieze curentul emis de celula fotoelectric, variaie msurat la miliampermetrul 6, gradat n m. Prin urmare, aparatul este lipsit de palpator.

134

Fig. 4.55 - Schema de principiu a comparatorului fotoelectric cu palpare optic

4.2.7. Aparate optice Din aceast categorie de aparate fac parte aparatele tip Abbe, microscoapele de msurare, proiectoarele de profile i mainile de msurat lungimi. 4.2.7.1. Proiectoare de profile Proiectoarele de profile sunt aparate optice, care, prin proiectarea conturului piesei de verificat, la o anumit scar pe un ecran mat, permit compararea imaginii conturului proiectat cu desenul profilului teoretic, executat (la scar) pe material transparent. Proiectorul poate fi utilizat i la msurarea direct a profilului efectiv al pieselor n coordonate polare sau rectangulare. n acest sens aparatul este dotat cu dou mecanisme cu urub micrometric cu valoarea diviziunii de 0,01 mm i cu o mas rotitoare cu valoarea diviziunii de 2. n fig. 4.58 este prezentat principiul de funcionare al proiectorului de profile, care const n urmtoarele: un fascicul de raze luminoase emis de sursa 1 aezat n focarul condensatorului 2, trece prin condensator, ia imaginea conturului piesei 3 (cu lungimea AB), o trece prin lentila-obiectiv 4 i o proiecteaz pe ecranul mat 5; pe ecran se obine imaginea invers i mrit a conturului piesei controlate (cu lungimea AB). Pentru o distan focal bine definit, mrirea piesei este dat de raportul l1 / l .

Fig. 4.58 - Principiul de funcionare al proiectoarelor

a) b) Fig. 4.59 - Proiector de profile: a) - schem optic de principiu; b) vedere general

135

Schema optic de principiu a unui proiector de profile se prezint n fig. 4.59,a. Fasciculul de lumin emis de sursa 1 trece prin condensatorul 2 i apoi sub form de fascicul de raze paralele spre placa de sticl 3 montat pe masa aparatului i pe care se aaz piesa de controlat. Fasciculul de raze ia conturul integral sau parial al piesei i, dup ce trece prin plcile de protecie 4 i prin obiectivul 5, se reflect pe oglinda 6 i ajunge pe ecranul 7. Aici, printr-o reglare corespunztoare a mesei cu piesa (prin micri de translaie i rotaie n plan orizontal) se realizeaz suprapunerea imaginii cu conturul nominal desenat la scar pe foaie de calc. Focalizarea imaginii se realizeaz prin apropierea sau deprtarea pe vertical a mesei de obiectiv (sau invers), obiectivele fiind, n general, schimbabile. n fig. 4.59, b este reprezentat vederea general a proiectorului de profile V-16E fabricat de firma japonez Nikon. Acesta este un proiector cu axa optic vertical, dotat cu un set de obiective care pot mri de 5X, 10X, 20X, 25X, 50X i 100X. Ecranul, cu diametrul de 400 mm, are gravat o cruce care marc centrul acestuia. Pentru citirea abaterilor profilului msurat ntr-un sistem de coordonate aparatul este prevzut cu un pupitru cu afiare digital Proiectoarele de profile sunt utilizate pentru controlul diverselor piese cum ar fi: matrie, poansoane, filete, roi dinate, abloane etc. n cazul cnd piesa are form cilindric i este prevzut cu guri de centrare, pe msua aparatului se fixeaz un dispozitiv de prindere ntre vrfuri. 4.2.7.4. Maini de msurat lungimi Mainile de msurat lungimi sunt cele mai precise mijloace pentru msurarea dimensiunilor mari, cu valori pn la 6000 mm, prin metoda absolut. n continuare vom prezenta maina de msurat unidirecional cu microscop i optimetru avnd limitele de msurare de 0 -1000 mm. Schema constructiv este prezentat n fig. 4.67,a i se compune din urmtoarele elemente: batiul 1 pe ghidajele cruia se afl ppua mobil 10 i ppua fix 6 (dar cu poziie reglabil pe batiu) cu microscopul 7 i optimetrul 8. ntre ghidajele batiului, n direcie longitudinal, sunt fixate plcuele de sticl 3 prevzute cu cte un reper dublu i o cifr, care reprezint un anumit numr de sute de mm; distana dintre reperele duble a dou plcue consecutive este de 100 mm. Tot ntre ghidajele batiului, dar n zona de deplasare a ppuii 6, se afl plac de sticl 5 cu o scar gradat, a crei lungime este de 100 mm, dar cu valoarea diviziunii de 0,1 mm. Odat cu ppua 10, se deplaseaz sursa de lumin (nchis n ppu) i un sistem optic de prisme i lentile 2. Odat cu deplasarea ppuii 6 (acionat pentru reglarea poziiei de mecanismul 11), are loc i deplasarea sistemului optic de prisme i lentile 4. Fasciculul de raze luminoase emis de surs trece prin una dintre plcuele de sticl 3 prelund imaginea celor dou repere fixe i o transmite prin sistemul optic 2 i 4 la placa de sticl 5 i apoi la microscopul 7.

b)

a)

c)
Fig. 4.67 Maina de msurare cu microscop i optimetru

n vederea msurrii piesei, se determin, n prealabil i cu aproximaie, lungimea ei (de exemplu, 327 mm), dup care se aduce i se fixeaz ppua mobil 10 n dreptul plcuei de sticl cu reperul dublu i avnd gravat cifra 3 (adic 300 mm). Se aaz piesa ntre palpatorul optimetrului 8 i palpatorul pinolei 9 din ppua mobil i se deplaseaz ppua 6 pn la realizarea contactului dintre pies i palpatorul optimetrului. Privind n ocularul microscopului 7 i deplasnd uor, spre dreapta sau spre stnga, ppua 6, se poate obine suprapunerea imaginii reperului dublu 3 cu imaginea unui reper al scrii zecimilor de milimetru (de exemplu, 27,2 fig. 4.67,b). La valoarea citit astfel la microscop, adic 327,2, se adaug abaterea (pozitiv sau negativ) citit la ocularul optimetrului, de exemplu, -0,014 mm (fig. 4.67,c); n acest

136

caz, valoarea absolut a dimensiunii msurate va fi: 327,200 - 0,014=327,186 mm. Deci, se observ c datorit existenei optimetrului n construcia mainii, msurarea lungimilor se realizeaz cu precizia de 1 m. Pentru reglarea la zero a mainii se procedeaz n felul urmtor: se aduce ppua mobil 10 deasupra plcuei de sticl cu reperul dublu zero i se realizeaz contactul dintre palpatorul 9 al pinolei i palpatorul optimetrului. Cu vizare n microscop i printr-o deplasare uoar, ntr-un sens sau n altul, a ppuii 6, se realizeaz suprapunerea reperului dublu zero cu reperul zero al scrii 5 a zecimilor de milimetru. Operaia se ncheie cu reglarea la zero a optimetrului prin deplasarea uoar, spre dreapta sau spre stnga, a acestuia n ppua 6, pn cnd imaginea scrii gradate ajunge cu reperul zero n dreptul indicelui fix. Mainile de msurat lungimi fac parte din dotarea laboratoarelor metrologice ale ntreprinderilor constructoare de maini i este nzestrat cu numeroase accesorii pentru diferite msurri exterioare i interioare, precum i pentru aezarea pieselor la nlimea dorit. n lume sunt fabricate diferite tipuri de maini de msurat lungimi care difer ca domeniul de msurare, construcie (unele fiind prevzute cu calculator), accesorii etc. De exemplu, firma SIP-Geneva execut maina de msurat lungimi tipul 305 M, la care poziionarea msurii se face cu un microscop fotoelectric, cu rezoluia 0,1 m. Maina este conectat la un calculator, iar rezultatul msurrii este afiat digital i imprimat. Domeniul de msurare este: 2250 mm pentru dimensiuni interioare; 0305 mm pentru dimensiuni exterioare, iar valoarea diviziunii este 0,1 m. Exist, de asemenea, maini de msurat lungimi cu radiaii laser, prim metoda interferometric sau prin metoda modulaiei. Metoda interferometric se bazeaz pe interferarea undelor emise de laser cu undele proprii reflectate. Metoda modulaiei const din modularea amplitudinii, frecvenei sau impulsului undei purttoare sau din modularea statistic a undei purttoare. Bra articulat de msurare 3D. Aceste echipamente de msurare sunt dedicate aplicaiilor industriale de control, msurare i inginerie invers. Astfel de echipamente portabile de msurare sunt echipate astfel nct fac posibil inspectarea pieselor care sunt dificil sau imposibil de adus n aria de msurare a unui dispozitiv staionar. Braele de msurare 3D reprezint ultima evoluie n domeniul echipamentelor metrologice de msurare tridimensional. Atribute precum ergonomicitatea, masa redus, rezistena acestor dispozitive, fac ca acestea s reprezinte soluia ideal de msurare n domenii precum: industria automobilelor; industria aerospaial; industria constructoare de maini; industria metalurgic; industria maselor plastice. alte domenii industriale. Componena i principalele caracteristici ale unui bra articulat destinat msurtorilor 3D sunt indicate n figura 4.69.

137

1. Bra cu posibilitate de rotaie infinit; 2. Kit de alimentare wireless cu sistem de comunicare WIFI; 3. Element de montare compatibil cu mese mobile sau magnetice; 4. Articulaii echipate cu traductoare de foarte mare precizie; 5. Design optimizat pentru a asigura rigiditate crescut; 6. Material din fibr de carbon, cu mare stabilitate termic; 7. Element de manevrare a palpatorului uor i ergonomic; 8. Adaptor pentru scanner rotativ; 9. Palpator cu contact (sfer sau con) sau fr contact (n infrarou), uor de schimbat i detectat automat de ctre echipamentul de msurare.

Figura 4.69 - Caracteristicile braului articulat de msurare 3D.

Alte caracteristici: precizia de msurare: minim 25 m; articulaiile dintre segmentele braului permit rotaii infinite n spaiu, pentru a permite accesul palpatorului n zone greu accesibile; masa echipamentului de msurare: 4,5 ... 6 kg; anvergura de msurare: 1800 ... 5200 mm. Software-uri utilizate pentru diferite aplicaii ale echipamentului de msurare. Echipamentul de msurare este nsoit de o suit de pachete de programe dedicate satisfacerii diferitelor necesiti n domeniul aplicaiilor metrologice: -inspectarea geometric a suprafeelor corpurilor; -inspectarea calitilor suprafeelor corpurilor; -scanare tridimensional; -inspectarea pieselor tip eav. Aceste pachete de programe sunt dezvoltate special pentru astfel de echipamente de msurare 3D de tip bra articulat i sunt capabile a rula pe PC-uri obinuite. Mai jos sunt prezentate pe scurt unele dintre aceste pachete de programe, precum i domeniilor lor de aplicabilitate. G-Scan - Este dedicat aplicaiilor de reverse-engineering (inginerie invers) i este capabil a genera suprafee i seciuni plecnd de la un nor de puncte digitizate. Graie posibilitilor de recreare rapid i

138

eficient a suprafeelor oferite de program, timpii de dezvoltare n aceste aplicaii de reverse-engineering sunt diminuai substanial. G-Tube - Este dedicat aplicaiilor de msurare non-contact a pieselor de tip eav. Permite ajustarea automat a reglajelor mainilor de ndoit evi, reducnd timpii de setare ai mainii i costurile de producie ale componentelor obinute prin aceast tehnologie. G-Pad - Este programul de baz i cel mai uor de utilizat dedicat msurtorilor geometrice. Dispune de un meniu accesibil, rapid i intuitiv de utilizat. n afar de interfaa de baz, pachetul ofer i funcii avansate pentru inspectare i pentru proceduri manuale sau automate de msurare. Permite exportarea datelor culese i afiarea tridimensional a piesei msurate. G-Surf - Este un pachet de programe dedicat inspectrii i verificrii elementelor geometrice i suprafeelor, bazate pe modelul CAD al piesei supuse la verificri. Este compatibil cu majoritatea formatelor CAD i permite exportarea datelor culese n format grafic sau numeric pentru analize ulterioare. PC-DMIS - Este un program destinat aplicaiilor de inspectare 3D, msurare i reverse-engineering (fig.4.70). Conine rutine intuitiv de folosit care ghideaz operatorul pe parcursul desfurrii aplicaiilor i o interfa grafic care permite efectuarea msurtorilor n mod rapid, eficient i cu precizie crescut. Are posibilitatea de a crea rapoarte pe baza datelor msurate, ceea ce ofer o nou perspectiv asupra acestora.
Fig.4.70 Utilizarea programului PC-DMIS

139